Comunicacin serial:

No necesita codificacin.
La informacin en una cadena serial de bits est contenida en su forma de onda dependiente del
tiempo: los bits se representan por cdigos que se transmiten por un periodo de tiempo fijo. El
periodo de tiempo usado para transmitir cada cdigo se conoce como periodo baud.
El mundo de las comunicaciones internas del computador se realiza en forma paralela alternada,
por fuera del computador predominan las comunicaciones seriales; las redes de computadores
se basan en dicha comunicacin.
El PC utiliza la norma RS232, por lo que los niveles de tensin de los pines estn comprendidos
entre +15 y -15 voltios.
En una transmisin serial se forma un tren de bits, uno tras de otro viajan del lugar de emisin
al receptor utilizando una sola va, en este caso ser un conductor elctrico bus Serial, como en
caso de los trenes con una sola va si se desea transmitir en el sentido contrario, se debe esperar
que la va este libre. En la comunicacin en paralelo cada bit tiene su va exclusiva, con la
condicin de que todos viajen simultneamente, como en el caso de la comunicacin serial para
transmitir en el sentido contrario se debe esperar que la va este libre, a menos que se tenga
una exclusiva para el sentido contrario.
la velocidad en baudios (baud rate, 1/[periodo baud]).

En la comunicacin serie se distinguen dos tipos de dispositivos: Los equipos terminales de

datos DTE ("Data Terminal Equipment"), y los equipos de comunicacin de datos
DCE ("Data Communication Equipment").
Recordemos que en la comunicacin serie, como en cualquier otra comunicacin informtica,
existen dos aspectos complementarios: Uno relativo a las caractersticas fsicas de la conexin;
en este caso las caractersticas elctricas y mecnicas, aspectos que estn contemplados en el
estndar RS-232 (a estos elementos los denominaremos capa fsica). Otros son los protocolos
de comunicacin, que incluyen los sistemas de codificacin de la seal que se enviar por la
capa fsica (los denominamos capa lgica).
En la comunicacin serie los bits se transmiten uno detrs de otro (de ah el nombre), lo que
hace que sean mucho ms lentas que sus homlogas "paralelo" en las que se transmiten varios
bits a la vez. La ventaja es que puede utilizarse un solo par de hilos, o incluso uno solo (si el
retorno se realiza por la tierra).
Existen varias formas de transmisiones serie:

Simplex: Los datos viajaran en una sola direccin. DCE a DTE

Half-duplex: Los datos pueden viajar en una u otra direccin, pero solo durante un
determinado periodo de tiempo.

Full-duplex: Los datos pueden viajar en ambos sentidos simultneamente.

Sncronas
Asncronas

TIPOS DE MODULACION.
Existen bsicamente dos tipos de modulacin: la modulacin ANALGICA, que se realiza a partir
de seales analgicas de informacin, por ejemplo la voz humana, audio y video en su forma
elctrica y la modulacin DIGITAL, que se lleva a cabo a partir de seales generadas por fuentes
digitales, por ejemplo una computadora.
Modulacin Analgica: AM(modulacin por amplitud), FM(modulacin por frecuencia),
PM(modulacin por fase)
Modulacin Digital: ASK, FSK, PSK, QAM

MODULADOR DIGITAL: Es camuflar la seal codificada.

SEAL PORTADORA: es una seal que va a camuflar la seal anloga a enviar.

PROTOCOLO HART
El protocolo HART, (acrnimo del ingls Highway Addressable Remote Transducer) es un
protocolo abierto de uso comn en los sistemas de control, que se emplea para la configuracin
remota y supervisin de datos con instrumentos de campo. Este protocolo an no siendo un
bus de campo, pues los instrumentos se cablean a los mdulos de entrada/salida de un sistema
de control, tiene una funcionalidad asimilable, en cuanto a la gestin y configuracin que
permite sobre los equipos.

Historia
El protocolo HART fue desarrollado en la dcada de 1980 por Rosemount Inc. y posteriormente
sus derechos fueron liberados. As desde el ao 1993 la norma est depositada en la Fundacin
de Comunicacin HART (HCF) y es de uso abierto y gratuito para cualquier fabricante que desee
implementarlo.
Funcionamiento
Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo de corriente 4-20
mA, tanto los datos de configuracin y parmetros como las medidas de proceso como
temperatura, caudal, presin o cualquier otra. La informacin de control del instrumento se
modula digitalmente sobre el lazo de corriente y por tanto no hay interferencias entre ellas. Su
velocidad es de 1200 bps, de forma que el equipo maestro puede actualizar la informacin
varias veces por segundo. Como el valor promedio de una seal FSK es cero, ella no afecta los
valores analgicos presentes en el lazo de corriente.
Los modernos controladores empleados en los sistemas de control distribuido (DCS), son
transparentes a estos instrumentos de forma que se pueden configurar y programar
remotamente desde el nivel de operacin de los sistemas de control.
El protocolo HART acepta hasta 15 nodos esclavos.
El HART es mejor del ASI por que puede enviar ms informacin.
Es un dispositivo SMAR (sensores y actuadores)
Caracteristicas:

Seal analgica de 4- 20 miliamperios.

Comunicacin bidireccional.
Comunicacin punto a punto.
Control por Conteo de Bytes
Transmisin Asincrnica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto
Carcter Bsico de 1 bit de arranque, 8 de informacin, 1 de paridad impar y 1 de pare;
NRZ
Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas
Operacin en Modo de Respuesta Normal.

Distancia mxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24; hasta
1500 m con cable multipar, par trenzado comn apantallado calibre AWG 20
Modulacin FSK (frecuency shift keying), 1200 bps, con Mdems Tipo Bell 202
Medio de transmisin: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485.

Formato de capa de enlace:

Prembulo: Secuencia de puros UNOS; permite la sincronizacin de la trama

Byte de Partida: Indica el tipo de mensaje: maestra/esclava, esclava/maestra, modo rfaga.
Puede indicar el formato del Campo Direcciones: formato corto o formato largo.
Direcciones: Incluye la direccin de la Maestra (un UNO para la maestra primaria y un CERO
para la maestra secundaria) y la direccin de la esclava. En formato corto la direccin de la
esclava es de 4 dgitos y en formato largo de 38 dgitos (que contienen la direccin de un
dispositivo en particular).
Comando: Contiene el comando o funcin especfica del mensaje: Comandos Universales,
Comandos Comunes y Comandos Especficos de Dispositivo.
Conteo: Contiene el nmero de Bytes de los Campos Status e Informacin
Status: Contiene informacin acerca de errores de comunicacin en el mensaje, el estado del
comando recibido y el estado del dispositivo mismo.
Informacin: Puede estar o no presente, dependiendo del mensaje.
BCC: Contiene el resultado de un O-Exclusivo desde el Byte de Partida hasta Informacin
Aplicaciones del Protocolo HART
El Protocolo HART se utiliza tpicamente para configuracin remota, ajuste y diagnstico de
dispositivos de campo inteligentes. El Protocolo HART no es apropiado para sistemas que
requieren respuestas muy rpidas; sin embargo, si no se requieren altas velocidades, el Protocolo
HART se puede utilizar en configuracin Multipunto. En este caso no se emplea el lazo de
corriente, es decir, se eliminan las seales analgicas en el sistema y todas las mediciones y
control se efectan con los dispositivos y formatos HART. Ntese que en este caso cada
transmisor produce una corriente fija de 4 mA; adems, cada uno de ellos posee un Mdem
HART.
La comunicacin HART se compone de tres clases de comandos diferentes:
comandos universales: compatibles con todas las unidades de campo HART (por ejemplo,
valor medido, valor de la salida de corriente, lmites del rango de medicin).
comandos prcticos comunes: abarcan funciones que son compatibles con la mayora de las
unidades de campo, pero no con todas. En conjunto forman una biblioteca de las funciones
habituales en la mayora de unidades de campo
comandos especficos de dispositivos: incluyen funciones que estn limitadas a un modelo
de dispositivo, por ejemplo, puesta en marcha y configuracin del dispositivo.

BUSES DE CAMPO (FIELDBUS FOUNDATION)

FOUNDATION fieldbus es un sistema de comunicacin digital, serial, bidireccional que sirve como
red a nivel bsico de automatizacin en una planta industrial.
El bus de campo Fieldbus Foundation est adaptado especficamente a las necesidades de la
automatizacin de procesos (por ejemplo, las industrias qumica y petroqumica y la ingeniera
de procesos), y tiene el mismo enfoque que PROFIBUS PA.
Es una red digital de comunicaciones serie, multipunto, bidireccional, compartida por diferentes
elementos de
campo (controladores, transductores, actuadores y sensores), que permite la transferencia de
datos e
informacin de control entre estos elementos primarios de automatizacin, control y supervisin,
con elementos
de ms alto nivel, como los DCS, los PLC y los SCADA.
Los dispositivos Fieldbus Foundation estn conectados a enlaces H1.
Estndares Regulatorios: ANSI/ISA 50.02 -IEC 61158 -CENELEC EN50170:1996/A1
Caracteristicas:
Cableado multipunto, FOUNDATION fieldbus soporta hasta 32 dispositivos, sin embargo lo tpico (
limitaciones de voltaje y corriente ) es de 16 dispositvos.
Instrumentos multivariables. Ese mismo par de hilos puede manejar mltiples variables
provenientes de un dispositivo de campo.
Comunicacin de dos vas. El flujo de informacin puede ser de dos sentidos.

Dos implementaciones relacionadas Fundacin bus de campo se han introducido para

satisfacer las diferentes necesidades dentro del entorno de automatizacin de
procesos. Estas dos implementaciones utilizan diferentes medios fsicos y velocidades de
comunicacin:

F undacin Fieldbus H1 - Funciona a 31,25 kbit / s, y generalmente se utiliza para

conectarse a dispositivos de campo y los sistemas de acogida. Proporciona comunicacin y el
poder sobre el cableado de par trenzado trenzado estndar. H1 es actualmente la aplicacin
ms comn.

HSE (Ethernet de alta velocidad) - Funciona a 100 Mbit / s, y por lo general se conecta
subsistemas de entrada / salida, sistemas de acogida, los dispositivos de enlace y
pasarelas. No proporciona actualmente el poder sobre el cable, aunque se est trabajando
para hacer frente a esto.

F undacin bus de campo fue pensado originalmente como un reemplazo para el 4-20
mA estndar, y hoy convive con otras tecnologas como Modbus , Profibus y Ethernet
Industrial . F undacinbus de campo hoy en da cuenta con una base instalada en crecimiento, en
muchas aplicaciones pesadas tales como la refinacin, petroqumica, generacin de energa, e
incluso alimentos y bebidas, productos farmacuticos, y las aplicaciones
nucleares. F undacin bus de campo se desarroll en un perodo de muchos aos por la Sociedad

Internacional de Automatizacin , o ISA, como SP50. En 1996, la primera H1 (31.25 kbit / s)

especificaciones fueron puestos en libertad. En 1999, la primera HSE (High Speed Ethernet)
Especificaciones fueron puestos en libertad. La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC)
estndar en el bus de campo, incluyendo F undacin Fieldbus, es IEC 61158. El tipo 1 es
F undacin Fieldbus H1, mientras que el tipo 5 es F undacin Fieldbus HSE.
Arquitectura
CAPA DE USUARIO
CAPA APLICACIN
CAPA ENLACE
CAPA FISICA

BUSES DE CAMPO APLICADO A SENSORES

ASI, SERIPLEX.

PROTOCOLO ASI- INTEFACE

Redes sensor-actuador: ASi(Actuador-Sensor Interface)
El bus ASi (Actuator-Sensor Interface) naci en 1990 como un intento de eliminar el cableado
existente entre los sensores y actuadores binarios (todo-nada) con la caracterstica aadida de
proporcionar la tensin de alimentacin sobre el mismo cable (hasta 8A). Posteriormente, el bus
ha evolucionado para comunicarse con elementos inteligentes y poder transmitir datos y
parmetros adems de las seales binarias. El bus ASi es considerado uno de los sistemas de
comunicacin ms sencillos y con menos prestaciones, por lo que se emplea a nivel de campo en
la parte ms baja de la pirmide de automatizacin. ASi es un sistema abierto definido por el
estndar europeo EN 50295 y el estndar IEC 62026-2.
La Figura 20a muestra el esquema de distribucin adoptado en estas redes.

Las caractersticas principales que posee el bus son:

Principio de funcionamiento basado en la tcnica de sondeo con un maestro y varios

esclavos.
El tiempo mximo de ciclo es de 5ms. Es decir, en 5ms (max.) se conoce el valor de todos los
esclavos.
Un maestro puede controlar hasta 31 esclavos, aunque este nmero llega a 62 para la
versin
2.1 del protocolo, y tambin es ampliable mediante repetidores.
Cada esclavo permite direccionar 4 entradas y 4 salidas digitales, y adicionalmente, 4 bits de
parmetros por cada esclavo, con un mximo de 248 entradas/salidas digitales.
Es posible la comunicacin con mdulos analgicos.
El direccionamiento de los esclavos es electrnico, mediante el maestro, o un dispositivo
especfico de direccionamiento.
Admite cualquier topologa de la red (incluyendo topologas mixtas), con una longitud
mxima de 100 metros sin repetidores con cada de tensin mxima de 3V.
La tensin de operacin de los esclavos debe estar entre 26,5V y 31,6 V.
Tpicamente, la corriente de consumo de cada esclavo es de 200 mA.
Tal y como muestra la figura anterior, la instalacin de esta red requiere como elementos
esenciales:
Un maestro de bus ASi: suele estar conectado a un autmata programable o al elemento
de control principal. Tambin puede estar conectado a una pasarela (gateway) que permita
comunicarse con el bus ASi desde diferentes dispositivos a travs de una red de nivel superior.
Una fuente de alimentacin ASi: proporciona 30 VDC y hasta 8A para alimentar a los
elementos esclavos a travs de un solo cable. Adicionalmente es posible conectar otro tipo de
tensin de alimentacin para proporcionar mayores corrientes si es necesario; para ello, se
instalan fuentes de alimentacin que proporcionan alimentacin a travs de cables adicionales
de 24VDC (cable negro) y 230 VAC (cable rojo).
Los esclavos del bus ASi: Existen dos tipos principales (Figura 21), aquellos que integran
el protocolo en el mismo elemento de entrada/salida mediante la inclusin de un chip ASIC
(circuito integrado de aplicacin especfica), y aquellos mdulos ASi genricos que disponen de 4
entradas/salidas de tensin para poder conectarles cualquier elemento sensor/actuador binario
tradicional. Esta ltima opcin resulta aconsejable para las instalaciones ya existentes pues no
es necesario sustituir los elementos, sino nicamente los cables de conexin.
El cable de conexin: generalmente es cable plano de dos hilos no apantallado. Su color
amarillo y su muesca en un lado suele identificarlo y facilitar la instalacin. Tambin es admisible
el uso de cable norma l de dos hilos con 1,5 mm2 de seccin por hilo, tanto apantallado como no
apantallado, pero en este caso es necesario ser ms cuidadoso en la instalacin para no
confundir polaridades.
Existen algunos mdulos esclavos que incorporan un watchdog o vigilante supervisor que
revisa continuamente la comunicacin con el maestro y actan en caso de que sta sea
interrumpida o se produzca la deteccin de errores (paridad y reenvo, etc.), poniendo en modo
de seguridad las entradas/salidas controladas por l. Si no se reciben mensajes del maestro
durante 40ms, las salidas pasan a estar apagadas (off) o simulan un estado de reset continuo del
sistema. Las causas habituales de una prdida de comunicacin pueden ser la rotura del cable,
un fallo en el maestro (o
su paso a estado de parada), o bien una falta de direccionamiento del mdulo. La utilizacin de
ASi
en entornos con fuertes interferencias (sistemas de soldadura, convertidores de frecuencia, por
ejemplo) puede hacerse sin problemas.

Tambin existen mdulos especficos para la deteccin de fallos y proteccin de seguridad

elctrica llamado monitor de seguridad, encargado de monitorizar que las seales elctricas
transmitidas son adecuadas, y verifica la aparicin de derivaciones a tierra o la proteccin contra
sobretensiones, en cuyo caso es posible enviar mensajes al mdulo maestro para que permita
ejecutar acciones de proteccin, o incluso controlar rels de proteccin directamente.

PROTOCOLO SERIPLEX
El bus de control SERIPLEX es una tecnologa de red que ofrece un sistema de E/S distribuido
rpido y sencillo para intercambiar datos entre diversos elementos en procesos de control o
fabricacin. Dentro de cada dispositivo del bus de control SERIPLEX hay un circuito integrado
especfico de la aplicacin (ASIC) que permite la comunicacin entre el bus de control SERIPLEX y
los componentes de E/S. Los dispositivos SERIPLEX estn conectados entre s por un
cable blindado nico de cinco conductores.
Un dispositivo SERIPLEX recibe sus comandos de controladores tales como los PLC y las
computadoras personales. Los mdulos de E/S discretos universales conectan el bus de control
con dispositivos que no son SERIPLEX. El ASIC del bus SERIPLEX tambin puede estar instalado
dentro de los dispositivos o maquinaria de E/S para la conexin directa con el bus de control
SERIPLEX.
La red de campo SERIPLEX puede conectar hasta 510 dispositivos a un contador en configuracion
maestro- esclavoo punto a punto. Esta red se basa en la aplicacion del chip ASI, que debe estar
presente en todos los dispositivo conectados a la red.
El interfase E/S ASIC contiene 32 funciones logicas incorporadas que proporcionan comunicacin,
direccionamiento y la inteligencia necesaria para conectar los dispositivos de campo conectados
al bus. Una red SERIPLEX puede alcansar hasta 5000 pies en configuracion estrella, anillo o bus.

PROTOCOLO CAN
CAN (acrnimo del ingls Controller Area Network) es un protocolo de
comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en
una topologa bus para la transmisin de mensajes en entornos distribuidos. Adems ofrece una
solucin a la gestin de la comunicacin entre mltiples CPUs (unidades centrales de proceso).

El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:

Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la

tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red comn o bus.

El procesador anfitrin (host) delega la carga de comunicaciones a un perifrico

inteligente, por lo tanto el procesador anfitrin dispone de mayor tiempo para ejecutar sus
propias tareas.

Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las

conexiones punto a punto, excepto en los enganches.

CAN es un protocolo de comunicaciones serie que soporta control distribuido en tiempo

real con un alto nivel de seguridad y multiplexacin.
El establecimiento de una red CAN para interconectar los dispositivos electrnicos internos de
un vehculo tiene la finalidad de sustituir o eliminar el cableado. Las ECU, sensores, sistemas
antideslizantes, etc. se conectan mediante una red CAN a velocidades de transferencia de
datos de hasta 1 Mbps.
De acuerdo al modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnection,Modelo de
interconexin de sistemas abiertos), la arquitectura de protocolos CAN incluye tres
capas: fsica, de enlace de datos y aplicacin, adems de una capa especial para gestin
y control del nodo llamada capa de supervisor.
El sistema de bus est diseado con una estructura lineal. La velocidad de transmisin que
puede alcanzar depende de la extensin de la red y tiene un lmite de 1 Mbit/s con 40 m de
longitud de bus. Por otro lado, es posible instalar hasta 1.000 m de cable a 50 kbit/s (vase la
figura 28). La longitud mxima de un ramal de lnea (adaptador) es de 0,3 m.

MODBUS
Protocolo de comunicacin Modbus. Fue desarrollado en 1979 por la empresa
norteamericana MODICON para su gama de controladores lgicos programables (PLCs) y debido
a que es pblico, relativamente sencillo de implementar y flexible se ha convertido en uno de los
protocolos de comunicaciones ms populares en sistemas de automatizacin y control. Se
encuentra situado en el nivel 7 del Modelo OSI.
Modbus especifica el procedimiento que el controlador y el esclavo utilizan para intercambiar
datos, el formato de estos datos, y como se tratan los errores. No especifica estrictamente el tipo
de red de comunicaciones a utilizar, por lo que se puede implementar sobre redes basadas
en Ethernet, RS-485, RS-232 etc.
Descripcin General
Modbus funciona siempre en modo maestro - esclavo (cliente - servidor), siendo el maestro
(cliente) quien controla en todo momento las comunicaciones con los esclavos que pueden ser
hasta 247 (@1d a @247d ) . Los esclavos (servidores) se limitan a retornar los datos solicitados o

a ejecutar la accin indicada por el maestro. La comunicacin del maestro hacia los esclavos
puede ser de dos tipos:

Peer to peer: Se establece comunicacin maestro - esclavo , el maestro solicita

informacin y el esclavo responde ( se enva el comando a un dispositivo comprendido entre
las direcciones 1d i 247d ).

Broadcast: Se establece comunicacin maestro - todos los esclavos , el maestro enva

un comando a todos los esclavos de la red sin esperar respuesta (se enva a la direccin
@0d).

La secuencia bsica en las comunicaciones Modbus consiste siempre en una trama de pregunta,
seguida de su correspondiente trama de respuesta:

Pregunta: con el cdigo de funcin que indica al esclavo que operacin ha de realizar, y
los bytes necesarios (datos, comprobacin) para su ejecucin.
Respuesta: con la confirmacin o datos resultantes de la ejecucin de la funcin.

Las comunicaciones Modbus se pueden realizar, adems, en modo ASCII o en modo RTU. En
modo ASCII los bytes se envan codificados en ASCII, es decir, que por cada byte a transmitir se
envian dos caracteres ASCII ( 2 bytes ) con su representacin hexadecimal ( esto permite leer las
tramas con un simple editor de texto ). En modo RTU se envan en binario, tal cual. En el modo
ASCII las tramas comienzan por 3AH (carcter ':'), y terminan en 0DH-0AH (CR LF Carrier Return
Line Feed) y cada byte se enva como dos caracteres ASCII. En modo RTU no se utiliza indicador
de inicio y final de trama.
Principales cararcetrsticas

Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo.

El protocolo especifica: formato de trama, secuencias y control de errores.

Existen dos variantes en el formato: ASCII y RTU

Solo especifica la capa de enlace del modelo ISO/OSI.

A cada esclavo se le asigna una direcci on fija y unica en el rango de 1 a 247.

La direccin 0 esta reservada para mensajes de difusin sin respuesta.

Campos de la trama MOdbus

El nmero de campos de las tramas Modbus vara ligeramente dependiendo de si se utiliza la
codificacin ASCII o RTU:

Codificacin ASCII ( formato texto ):

Inicio de trama: 2 caracteres ASCII ( que representan 1 byte ) codificando el caracter :

(0x3A).
Nmero Esclavo: 2 caracteres ASCII ( que representan 1 byte ) codificando la direccin
del esclavo destino ( o origen) de la trama.

Cdigo Operacin: 2 caracteres ASCII ( que representan 1 byte ) con el cdigo de

operacin.
Direccin, datos y subfunciones Datos: con los parmetros necesarios para realizar la
operacin.
LRC(16): H L.
Final de trama: 4 caracteres ASCII ( que representan 2 bytes ) con los caracteres CR
(0x0D) - LF (0x0A).

Codificacin RTU (en el formato binario, el inicio de trama debera ser tras 3.5 tiempo de
carcter):

Nmero Esclavo: 1 byte con la direccin del esclavo destino ( o origen ) de la trama.
Cdigo Operacin: 1 byte con el cdigo de operacin
Subfunciones Datos: con los parmetros necesarios para realizar la operacin.

CRC(16): H L
La Unidad Terminal Remota (RTU)
Descripcin
La Unidad Teminal Remota (Remote Terminal
Unit, RTU) es una pieza de equipo en donde se han integrado los mdulos I/O, el CPU, el
mdulo de comunicaciones, un teclado funcional, las fuentes de alimentacin, el mdem y
el transceptor de radio.

Protocolos ASCII:
Son muy populares debido a su simplicidad. Apropiados para instalaciones industriales sencillas,
generalmente una Maestra y una Remota.
Tipos de Protocolos ASCII:
Protocolo ASCII para Transmisores Digitales
Protocolo ASCII ANSI X3.28-2.5-A4
Protocolo ASCII para Transmisores Digitales
Caractersticas:
Control por Caracteres RS-485 si se llega a utilizar en operacin multipunto
Transmisin HDX Asincrnica
Velocidades: entre 300 a 1200 bps
Interfaces: RS-232C en operacin punto a punto