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ROTOR PRINCIPAL

Es la parte rotativa de un helicptero que genera la sustentacin aerodinmica. El rotor de


helicptero, tambin llamado el sistema rotor, normalmente hace referencia al rotor
principal del helicptero que est montado en un mstil vertical sobre la parte superior del
helicptero
Un rotor generalmente est compuesto de dos o ms palas. En los helicpteros, el rotor
principal proporciona tanto la fuerza de sustentacin como la de empuje (Cambiando el
ngulo del eje del rotor.)
Existen 3 tipos de rotor principal:
Articulado
Utiliza articulaciones para reducir los esfuerzos a los que se ven sometidas las palas y que
pueden transmitirse al eje del mismo. Son sistemas de rotor con tres o ms palas en los que
se emplean articulaciones para el batimiento (disminucin del ngulo de ataque de la pala
que avanza y aumento de la que retrocede), el paso (aumento del ngulo de paso de la pala)
y el arrastre (avance o retroceso de las palas individualmente para la conservacin del
momento angular).
La articulacin de batimiento fue debida a los trabajos de investigacin del ingeniero
espaol Juan de la Cierva en el vuelo y desarrollo de autogiros. Durante sus trabajos se dio
cuenta que existe una "asimetria de sustentacin" en el vuelo de avance entre la pala que
avanza y la que retrocede, por lo que opt por dotar de una articulacin de batimiento para
que los dos lados del rotor alcancen su propio equilibrio de fuerzas. Sin el desarrollo de esta
articulacin no hubiera sido posible el desarrollo de los helicpteros, que, aunque las palas
son activas (en lugar de pasivas) se encuentran con el mismo problema.
Rgido (sin articulaciones)
El eje de giro y el buje estn unidos formando una sola pieza y las palas estn encastradas
rgidamente al buje, teniendo solamente la libertad de giro sobre su eje longitudinal para la
variacin del paso. Las ventajas de este sistema son su sencillez y robustez mecnica. El
material que compone la pala realiza los movimientos de batimiento, paso y arrastre por
esfuerzo del material. Suelen ser helicpteros giles y de rpida respuesta.

Semirrgido (basculante)
Se permite a las palas un ligero batimiento vertical individual. Todo el conjunto pivota, de
manera que la pala que avanza asciende para disminuir su ngulo de ataque y por ende su
sustentacin y la que retrocede desciende para aumentar ngulo de ataque y sustentacin
equilibrndose as la disimetra de sustentacin creada por el movimiento trasnacional. Este
sistema solamente es posible en rotores de dos palas. El problema que surge es que los
encastres de las palas se ven sometidos a esfuerzos considerables de flexin.

Control de la sustentacin del rotor.


El control de la intensidad de la sustentacin (T) del rotor es obtenido mediante la variacin
del paso colectivo. Esto es logrado mediante un sistema de bielas y varillas que son
accionadas por el piloto mediante el bastn colectivo. Este sistema de varillaje hace
descender o ascender un plato que se encuentra unido a las palas a travs de bieletas las
cuales las hace girar sobre su eje longitudinal.

Por otro lado el control de la direccin de T es obtenido mediante la variacin cclica de


paso. El piloto logra esto mediante la manipulacin de la palanca cclica. Esta mediante un
sistema de varillajes logra accionar un disco llamado plano oscilante. Este plato de mando,
adems de desplazarse a lo largo del mstil rotor bajo la accin de la palanca de paso
colectivo, puede oscilar en todos los sentidos de la rtula.

ROTOR DE COLA
Es un componente en los helicpteros que tienen un nico rotor principal que consiste en
una hlice montada en el larguero de cola del helicptero, con un eje de rotacin lateral.
El empuje que crea est desplazado del centro de gravedad, contrarrestando el par
motor creado por el rotor principal, manteniendo el aparato estable en el aire. El paso de las
palas del rotor de cola es regulable por el piloto mediante los pedales, esto permite al piloto
rotar el helicptero sobre su eje vertical, proporcionando el control de direccin.
Este proporciona empuje para compensar el par motor que genera el rotor principal.
Debido a que el giro del rotor principal creara una fuerza de reaccin en el fuselaje del
helicptero haciendo rotar a este en sentido contrario a (giro del rotor), para compensar
esta fuerza se usa un rotor de cola que variara su velocidad con una relacin proporcional a
la del rotor principal.
Rotor de cola NOTAR
El NOTAR (acrnimo en ingls de no tail rotor, en espaol: sin rotor de cola) es un sistema
de compensacin del efecto par motor producido por el rotor principal de
los helicpteros que se caracteriza, como su nombre indica, por estar desprovisto de rotor
de cola del aparato y realizar esta compensacin mediante un chorro de aire de direccin y
fuerza variables mediante los pedales, generado por una hlice de paso variable movida por
el motor(es) del helicptero situada en la raz del botaln de cola.

1. Toma de aire. 2. Ventilador de paso variable. 3. Larguero de cola con aberturas Coand.
4. Estabilizadores verticales. 5. Chorro impulsor directo. 6. Deflexin descendente. 7.
Seccin del larguero de cola, efecto Coand. 8. Empuje antipar.

INTRODUCCIN
La seleccin de perfiles aerodinmicos para rotores de helicpteros es una tarea mucho ms
compleja que en el caso de aeronaves de ala fija. El ngulo de ataque y el nmero de Mach
varan continuamente a lo largo de la pala y durante su movimiento de rotacin. Por tanto,
es muy complejo conseguir que una determinada forma aerodinmica sea capaz de
satisfacer de manera ptima un rango tan amplio de condiciones aerodinmicas cambiantes.
Actualmente y gracias a los avances en fabricacin de componentes en materiales
compuestos es relativamente habitual encontrar palas con varios perfiles a lo largo de su
envergadura. Debido a las extremas condiciones de operacin con las que se encuentran los
perfiles de un rotor de helicptero es necesario realizar ensayos en tnel de viento para
poder garantizar con aceptable precisin y predictibilidad las caractersticas aerodinmicas
de los perfiles.
REQUISITOS DE PERFILES PARA ROTORES
Diagrama de operacin de un perfil: se representa el ngulo de ataque de una determinada
seccin de la pala en funcin del nmero de Mach parametrizado con la posicin azimutal
del perfil. La condicin de vuelo a punto fijo en esta representacin sera un punto.

Para coeficientes de avance mayores el diagrama se dilata y puede empezar a invadir


restricciones claras en el funcionamiento aerodinmico de los perfiles el lado de avance
presenta bajos ngulos de ataque y elevados nmeros de Mach. Fcilmente puede
alcanzarse el mach de divergencia, e incluso aparicin de onda de choque. el lado de
retroceso presenta altos ngulos de ataque y bajos nmeros de Mach. Fcilmente pueden
aparecer condiciones de entrada en prdida dinmica o esttica. Es interesante representar
las restricciones asociadas a: entrada en prdida Mach de divergencia.

Los requisitos generales para un perfil de rotor de helicptero son: Coeficiente de


sustentacin mximo elevado. Permite: rotores con solideces menores y, por tanto, ms
ligeros
(CT / = 1/6C l); vuelos a grandes tracciones y por tanto mayor
maniobrabilidad. Exige: espesor relativamente delgado; curvatura ms o menos elevada
para proporcionar coeficientes de sustentacin elevados. Mach de divergencia elevado.
Permite: vuelos a velocidades de avance mayores sin aumentos de potencia ni de ruido.
Exige: espesor suficientemente delgado. Relacin L/D lo ms elevada posible en un amplio
rango de nmeros de Mach. Esta caracterstica proporciona baja potencia de forma del
rotor, mejores FM y menores velocidades de descenso en autorrotacin.
Coeficiente de momento del perfil bajo. Esta caracterstica permite minimizar vibraciones,
momentos de torsin en la pala y mantener las cargas del control dentro de mrgenes
razonables.
Evidentemente muchos de estos requisitos son contradictorios entre s por lo que es
prcticamente imposible satisfacer todos con una sola forma aerodinmica. Sin embargo se
puede maximizar algunos de los parmetros de las actuaciones aerodinmicas de los
perfiles sin sacrificar demasiado los otros.
FAMILIAS DE PERFILES PARA ROTORES
Con un diseo apropiado de la forma de la pala y una variacin correcta del tipo de perfiles
a lo largo de la pala, los helicpteros convencionales actuales pueden fcilmente conseguir
un compromiso razonable entre los efectos de compresibilidad y la entrada en prdida que
les permita alcanzar velocidades de crucero de hasta 370 km/h.
Perfiles simtricos NACA-0012 y NACA-0015. Hasta los aos 60 estos perfiles simtricos
fueron los ms empleados en rotores debido a que representaban el mejor compromiso
entre los diversos requisitos pedidos a los perfiles de helicpteros. En concreto: momento
aerodinmico pequeo, buenas actuaciones a bajas velocidades por su relativamente alto
coeficiente de sustentacin, buenas actuaciones a altas velocidades (transnico) por su
relativamente alto Mach de divergencia, espesor relativo elevado que permita obtener
rigidez estructural adecuada manteniendo el peso de la pala en valores mnimos.

Boeing desarroll (1975-1987) la familia de perfiles Vertol diseada con la ayuda de


mtodos numricos basados en el anlisis de la interaccin de la capa lmite con un mtodo
potencial junto con un anlisis del flujo transnico viscoso. Los perfiles VR-12 y VR-15
son el mejor compromiso entre mximo coeficiente de sustentacin elevado a bajos
nmeros de Mach, elevados Mach de divergencia y limitaciones en las cargas de control
(momentos aerodinmicos bajos) Se han empleado en la fabricacin de palas de
helicpteros de produccin
ONERA desarroll en los aos 70 la familia de perfiles OA pretende combinar altos
coeficientes de sustentacin mximos a bajos nmeros de Mach y altos nmeros de Mach
de divergencia. Se han empleado en la fabricacin de palas de helicpteros de produccin
(Aerospatiale SA 365 N Dauphin) Desde finales de los aos 60 RAE y Westland
Helicopters desarrollan perfiles para rotores. Algunos con curvatura en el borde de ataque
y/o curvatura reflejada. Ejemplo: RAE-9648. Se han empleado en la fabricacin de palas de
helicpteros de produccin (Lynx).
Finales de los 70 principio de los 80 NASA desarrollo la serie de perfiles NASA RC. Estos
perfiles presentan elevados coeficientes de sustentacin y bajos momentos aerodinmicos.
Serie RC(3) emplea curvatura delantera, curvatura reflejada en la parte del borde de salida
y distribucin de espesor de tipo supercrtico para conseguir elevados coeficientes de
sustentacin, bajos momentos aerodinmicos y elevados Mach de divergencia. Serie RC(4)
Serie de perfiles con elevado coeficiente de sustentacin mximo. Se emplean para la parte
exterior de la pala. Serie RC(5) Similar a la serie RC(4). Presentan menor espesor en la
zona delantera del punto de mximo espesor. Se emplean para la parte exterior de la pala.
Serie RC(6) desarrollada a partir de la serie RC(3). Esta serie de perfiles se desarroll para
optimizar la punta de la pala. Todava no han sido empleados en la fabricacin de palas de
helicpteros de produccin.
ROTOR BERP
El rotor BERP (British Experimental Rotor Program) fue diseado para conseguir encontrar
el equilibrio ptimo entre los criterios aerodinmicos que afectan al lado de avance y el
lado de retroceso. Este programa de investigacin y desarrollo tiene el rcord de velocidad
de avance de un helicptero convencional Lynx (1986)
La pala BERP emplea perfiles aerodinmicos de la familia RAE RAE 9634 situado x =
0,85 1,0. Este perfil presenta espesor relativo bastante bajo para proporcionar un Mach de
divergencia lo ms elevado posible. Dispone adems de cierta curvatura para conseguir
ondas de choque lo ms dbiles posible y momentos aerodinmicos pequeos. RAE 9645
situado x = 0,65 0,85. Este perfil presenta elevada curvatura en la parte trasera. Presenta
un elevado coeficiente de sustentacin mximo, 1.55. Esta elevada capacidad sustentadora
es conseguida con la penalizacin de introducir elevados momentos aerodinmicos. RAE
9648 situado x < 0,65. Permite compensar el elevado momento aerodinmico introducido
por el perfil RAE 9645 ya que este perfil presenta curvatura reflejada en la parte trasera. El
coeficiente de sustentacin mximo es menor lo cual no es decisivo al estar en la parte de la
pala en la que la contribucin de la sustentacin no es tan importante.

La punta de pala presenta flecha aerodinmica continua para conseguir retrasar los efectos
de compresibilidad. Un aspecto distintivo del diseo BERP es la distribucin de rea en la
punta de pala. La distribucin de cuerdas est configurada de tal manera que el centro de
presiones se encuentre situado lo ms cerca posible del centro elstico de la pala. Para
conseguir esta alineacin de centros, se desplaza hacia adelante el eje de 1/4 de la cuerda a
partir de x = 0,86. Este desplazamiento produce una importante discontinuidad en el borde
de ataque de la pala, entalla.

Como se coment anteriormente, la flecha aerodinmica ayuda a mejorar la situacin


aerodinmica en el lado de avance pero puede estropear el lado de retroceso.
EL BERP tambin incorpora mejoras para conseguir operar a elevados ngulos de ataque
sin entrada en prdida. El mecanismo empleado para conseguir elevados ngulos de ataque
sin entrada en prdida se basa en la generacin de flujos turbillonarios que mejoren la
sustentacin y retrase la entrada en prdida en la zona de la punta de la pala. Para conseguir
retrasar la entrada en prdida en la zona de la punta de la pala se proporciona a los perfiles
un redondeo en el borde de ataque que permitan generar un torbellino de punta que
comienza a desarrollarse antes de la punta de la pala y que siguiendo la forma de la flecha
aerodinmica es arrojado a la estela. A medida que se alcanzan mayores ngulos de ataque
el punto de generacin del torbellino se mueve hacia la zona de la entalla.
Se ha demostrado experimentalmente la existencia de un segundo torbellino generado
directamente en la zona de la entalla y que se desarrolla a travs de la cuerda de la pala.
Este torbellino acta como una valla aerodinmica y retrasa que la zona de desprendimiento
invada la punta de la pala. Simulaciones numricas parecen apuntar que en condiciones de
alta velocidad la entalla ayuda a reducir la intensidad de las ondas de choque de la regin
de la punta de pala. Se ha comprobado que incrementos adicionales en el ngulo de ataque
apenas producen cambios en la estructura del flujo anteriormente descrito. Esta situacin se
mantiene hasta alcanzar ngulos de ataque en torno a 22 grados donde se produce el
desprendimiento de la corriente. (Configuraciones convencionales alcanzan la situacin de
desprendimiento en torno a 12 grados)

Resumiendo, la configuracin BERP consigue: disminuir los efectos de compresibilidad en


el lado de avance retrasar el inicio de la entrada en prdida en el lado de retroceso Ensayos
en vuelo han confirmado ambos aspectos. La configuracin BERP claramente muestra un
aumento considerable de la envolvente operacional cuando es comparada con una pala
convencional.
Teniendo en consideracin todos los factores y caractersticas aerodinmicas especificadas,
dentro de los perfiles NACA de 4 dgitos simtricos se ha seleccionado el perfil NACA
0012 para la constitucin de las palas del rotor principal.
Este tipo de perfiles son ampliamente utilizados en una gran cantidad de helicpteros
actuales debido a sus favorables caractersticas aerodinmicas.
Caractersticas generales del perfil NACA 0012
Las principales caractersticas del perfil aerodinmico NACA 0012 son:
Momento de cabeceo reducido.
Buenas caractersticas de operacin tanto en rgimen de baja velocidad como de alta
velocidad. Coeficiente de sustentacin mximo relativamente alto.
Nmero de Mach de divergencia de resistencia relativamente alto.
Perfil aerodinmico grueso lo que permite que la prdida se genere de forma
relativamente suave con lo cual no hay cambios excesivamente bruscos en la sustentacin
proporcionada. La representacin grfica del perfil aerodinmico NACA 0012 para el
rotor principal se muestra en Figura 9.

Caractersticas aerodinmicas del perfil NACA 0012


Coeficiente de sustentacin La variacin del coeficiente de sustentacin en funcin del
ngulo de ataque para diferentes valores del nmero de Reynolds se muestra en Figura 10.

Mediante esta representacin grfica se ha calculado la pendiente de la curva de


sustentacin.
El valor de la pendiente de la curva de sustentacin es el siguiente:

De esta forma la curva de sustentacin, en la regin lineal, se puede aproximar a una recta
con la siguiente ecuacin:

Coeficiente de resistencia La variacin del coeficiente de resistencia en funcin del ngulo


de ataque para diferentes valores del nmero de Reynolds se muestra en Figura 11.

Coeficiente de momento de cabeceo La variacin del coeficiente de momento de cabeceo


en funcin del ngulo de ataque se muestra en Figura 12.

Curva polar
La curva que relaciona el coeficiente de sustentacin y el coeficiente de resistencia es la
denominada curva de la polar y se muestra en Figura 13.

De esta forma, se selecciona el caso de Re = 2106 como el ms representativo de las


condiciones de operacin del helicptero para el clculo de la relacin entre el coeficiente
de resistencia y el coeficiente de sustentacin realizndose un ajuste polinmico de segundo
orden. El ajuste polinmico se muestra en Figura 14.

ROTOR DE COLA
El rotor anti par opera en un entorno aerodinmico bastante complejo y debe ser capaz de
proporcionar la traccin necesaria proporcionar estabilidad as como dar control alrededor
el eje de guiada proporcionar el par de compensacin al par motor
Los principales propsitos del rotor anti par son a partir del ujo relativo de aire que
provenga en general de cualquier direccin.
Por ejemplo, el rotor anti par debe de proporcionar la traccin necesaria en:
Vientos laterales.
Maniobras laterales. Cuando el helicptero se orienta hacia la izquierda, el rotor anti par se
encuentra una corriente efectiva de vuelo de ascenso. En cambio, si el helicptero se orienta
hacia la derecha, el rotor se encuentra funcionando en vuelo de descenso.
Esta operacin puede ser crtica ya que el rotor anti par se puede encontrar fcilmente en
rgimen de anillos de vrtices o estela turbulenta. Esto puede dar lugar a la prdida de
control lateral en el caso de combinacin de las peores condiciones.
Tipos de rotores de cola
Rotor anti par de traccin: el rotor se sita a la derecha de la aleta vertical.
Rotor anti par de empuje: el rotor se sita a la izquierda de la aleta vertical.
Ambas conguraciones presentan interferencias aerodinmicas considerables con la aleta
vertical.
Estas interferencias aerodinmicas son funcin del tamao del rotor anti par, de la
supercie de la aleta vertical, y de la separacin entre el plano del rotor anti par y la aleta.
Se realizan ensayos entre ambas conguraciones representando el empuje neto del rotor
anti par en funcin de la separacin entre aleta y rotor adimensional con el tamao del rotor
y como parmetro la relacin entre el rea de la aleta vertical con respecto el rea del rotor.
Perfiles utilizados
Los perfiles ms utilizados en los helicpteros en el rotor de cola son simtricos, a
continuacin se mostraran:
NACA 63010

NACA 65-006

NACA 0006

NACA 63-009

NACA 0009

NACA 63-006

NACA 65-410

NACA 2408

NACA 65-009

NA
CA 64-012