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UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
TALLLER DE DINÁMICA
ING. CRISTIAN PEDRAZA YEPES

2014 - I

CRISTIAN PEDRAZA YEPES 2014 .UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA TALLLER DE DINÁMICA ING.I .

¿Cuál es la aceleración del punto D y l aceleración aparente? .UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA TALLLER DE DINÁMICA ING. Cuando el ángulo β = 20°.I El actuador hidráulico BC rota en sentido horario a una velocidad y aceleración angular de 2 rad/s y 1. CRISTIAN PEDRAZA YEPES 2014 .6 rad/s2.

9 m y θ = 30 Si la velocidad de C es de 3 m/s ascendente y la velocidad de A es 2 m/s descendente. CRISTIAN PEDRAZA YEPES 2014 . L = 2.97 rad/s 2 respectivamente en la posición mostrada determine: la velocidad.UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA TALLLER DE DINÁMICA ING.3 m.I El cilindro hidráulico extiende su vástago y rota en sentido antihorario. determinar la velocidad y aceleración de B . aceleración de la plataforma donde se encuentra el automóvil y la aceleración aparente. con una velocidad y aceleración angular de 2. b = 0.7 rad/s y 0.

La línea de trazos representa la trayectoria de la uña D. CRISTIAN PEDRAZA YEPES 2014 .I Se representan los órganos de una sierra de arco.UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA TALLLER DE DINÁMICA ING. Hallar la aceleración de ésta en el instante representado. Un mecanismo intermitente para arrastre de cinta perforadora consiste en la pieza DAB accionada por la manivela OB. hallar la aceleración de la hoja para la posición en que θ = 90° y la correspondiente aceleración angular de la biela AB. La hoja esa montada en un bastidor en forma de arco que se desliza por la guía horizontal. en que OB y CA están ambos horizontales. si OB tiene una velocidad de rotación horaria constante de 120 rpm . Si el motor hace que el volante gire constantemente a 60 rpm en sentido antihorario.

CRISTIAN PEDRAZA YEPES 2014 . el eslabon OA gira a una velocidad angular constante de 7 rad/s. . si le falta algún dato asumalo pero justifíquelo.I En la figura se representa una instalación de una bombeo para la extracción de petróleo. hallar la aceleración de la varilla D de la bomba cuando la viga y el cigüeñal se encuentra en la posición horizontal como se ilustra en la figura En el mecanismo que se muestra. Si este gira en sentido horario dando una vuelta cada tres segundos.UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA TALLLER DE DINÁMICA ING. la biela AB hace que oscile la viga BCE cuando rota el cigüeñal OA descompensado. para el instante mostrado determine la velocidad y aceleración angular de la barra BD. La varilla flexible D de la bomba está sujeta al sector en E y penetra siempre vertical por el canal guía situado bajo D.

I En el mecanismo mostrado en la figura la manivela 2 gira con una velocidad angular constante de 5 rad/s en sentido horario. . Hallar la aceleración angular de BD en el instante en que BD está perpendicular a OA. Determine la aceleración angular del balancín 3. CRISTIAN PEDRAZA YEPES 2014 .UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA TALLLER DE DINÁMICA ING. C 3 2 60 20 A B 50 cm La banda flexible f sujeta al sector en E recibe una velocidad constante de 4 m /s. tal como se muestra.

25 rad/s en sentido contrario de las manecillas del reloj y su aceleración angular es 0. CRISTIAN PEDRAZA YEPES 2014 . B Se ilustra un mecanismo de empuje de cajas de pequeño tamaño desde una línea de montaje a una cinta transportadora en la posición en que están verticales al brazo OD y la manivela CB. hallar con qué celeridad está siendo empujada la caja hacia la cinta transportadora. en la posición que se ilustra la retroexcavadora.I La velocidad angular de la pala excavadora que se muestra en la figura es 0.UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA TALLLER DE DINÁMICA ING. Ésta gira en sentido horario a una velocidad constante de una vuelta cada dos segundos. Para la posición de la figura.7 rad/s 2 Determine a razón a la que se retrae el actuador hidráulico BC. su aceleración angular y la aceleración relativa. .

. Para una velocidad angular horaria constante ω1 = 2 rad/s del plato motor A. En la posición representada es θ = 45°.I La cruz de Malta es un mecanismo destinado a producir una rotación intermitente. cual es la aceleración angular del aguilón AD y la barra BC de la grúa.UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA TALLLER DE DINÁMICA ING. velocidad aparente) A una razón constante de 3 m/s y rota a una velocidad angular en sentido antihorario. penetra en las ranuras radiales de la cruz C y hace que esta dé un cuarto de vuelta por cada vuelta de la clavija. CRISTIAN PEDRAZA YEPES 2014 . En el instante mostrado.) El actuador hidráulico BC de la grúa se extiende (aumenta su longitud. La clavija P montada en el plato motor A. (Obsérvese que durante cada acoplo el movimiento está regido por la geometría del triangulo o1o2p de ángulo θ variable. del que es solidaria la placa B. hallar la correspondiente velocidad angular antihoraria ω2 = de la cruz C y la aceleración angular en θ = 37°.