You are on page 1of 23

Gerencia de Recursos

Mineros y Desarrollo
MODELACIN Y SIMULACIN
DINMICA DE UNA PLANTA DE
FLOTACIN ROUGHER
HCTOR CARREO NAVARRO

Objetivo General
El objetivo principal de este trabajo es la modelacin y
simulacin de un proceso de Flotacin Rougher de cobre.

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

Objetivos Especficos
Desarrollo de un modelo dinmico para las condiciones de
operacin de un proceso Flotacin Rougher de cobre.

Implementacin en Simulink de un simulador del proceso de


Flotacin Rougher de cobre.
Realizacin de pruebas en el simulador.
Desarrollo red neuronal para predecir cintica de flotacin.
Calibracin del modelo desarrollado a una instalacin
industrial.

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

PROCESO FLOTACIN
Los objetivos del proceso de Flotacin Rougher son:
Separacin y purificacin de los sulfuros de cobre de la
ganga.
Concentracin de los sulfuros de cobre y otros para
disminuir volmenes a procesar en fundicin.

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

PROCESO FLOTACIN

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

PROCESO FLOTACIN

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

Modelacin Del Proceso

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

Modelacin Del Proceso


Chancado
de Pebbles

AG
16

AG
17

MB 16
AyB

Reactivos:
Diesell, Xantato,
Hostaflot,
Espumante.

%
Slidos

LI
Flotacin Rougher A-1

PSI

LIC

Chancado
de Pebbles

PSI

Xantato en
avance

TC-300

A Remolienda
Cajon 109-B

LI

pH

MB 17
AyB

Mineraloga
y
Ley

Cajn
104

P-105
A Remolienda

P-106

A Espesadores

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

Ecuaciones De Balance De Masa


(Sulfuros De Cobre)

SC qt
K P M pSC qa xaSC K eSC M eSC
dt
VP

M pSC (0) 0
dM pSC (t )

SC qc
dM eSC (t )
K e
dt
Ve

M eSC (0) 0

M eSC K pSC M pSC

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

Ecuaciones De Balance De Masa (Pirita)

Pir qt
K P M pPir qa xaPir K ePir M ePir
dt
VP

M pPir (0) 0
dM pPir (t )

Pir qc
dM ePir (t )
K e M ePir K pPir M pPir
dt
Ve

M ePir (0) 0

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

10

Ecuaciones De Balance De Masa (Ganga)

Gn qt
Gn
Gn
Gn
K P M Gn

M
p
a
a
e
e
dt
V
P

M Gn
p (0) 0
dM Gn
p (t )

Gn qc
dM eGn (t )
K e
dt
Ve

M eGn (0) 0

Gn
M eGn K Gn

M
p
p

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

11

Simulacin Flotacin
Se utilizo la plataforma Simulink de Matlab.
La seleccin del mtodo numrico de resolucin fue el
algoritmo ode23s.
Para la prediccin de la cintica se utilizo el toolbox de
redes neuronales de Matlab.

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

12

Simulador Flotacin Rougher

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

13

Resultados Para La Puesta En Marcha Del Proceso


Recuperacin Sulfuros de Cobre versus Tiempo

Recuperacin Sulfuros de Cobre (Fraccin)

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

3
Tiempo (s)

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

14

6
4

x 10

Resultados Para La Puesta En Marcha Del Proceso


Recuperacin Pirita versus Tiempo
0.3

Recuperacin Pirita (Fraccin)

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

3
Tiempo (s)

15

6
4

x 10

Resultados Para La Puesta En Marcha Del Proceso


Recuperacin Ganga versus Tiempo
1
0.9

Recuperacin Ganga (fraccin)

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

3
Tiempo (s)

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

16

6
4

x 10

Resultados Para Estado Estacionario

Rec %
Resultado
Observado

Simulado

Recuperacin Sulfuros de
Cobre

85.48%

85.90%

Recuperacin Pirita

21.99%

20.45%

Recuperacin Ganga (Relave)

95.80%

94.20%

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

17

Resultados De Simulador Con Datos De Planta

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

18

Resultados De Simulador Con Datos De Planta

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

19

Conclusiones
Las respuestas para la puesta en marcha del proceso son
de primer orden.

El simulador presenta errores de 2% en recuperaciones al


comparar con datos de planta industrial.
Es posible integrar inteligencia artificial a la prediccin de
parmetros cinticos (redes neuronales).
Es posible minimizar los ensayos de cintica debido a que
las redes neuronales son capaces de aprender de la
variabilidad del proceso.

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

20

Conclusiones
La calibracin se realizo manipulando el coeficiente cintico
y se obtuvieron resultados satisfactorios. Se comprueba
resultados con la recuperacin de las especies.
Este estudio proporciona las bases para futuros desarrollos
en el rea de control avanzado del proceso.

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

21

Trabajos Futuros
Desarrollar algoritmo de control basado en la modificacin
del pH y/o Colector.

Integracin de lazos propuestos a control de flujo de aire.


Extensin a circuitos de flotacin limpieza y Moly.

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

22

GRACIAS

GERENCIA DE RECURSOS MINEROS Y DESARROLLO DIVISIN CHUQUICAMATA

23