Cap 1 - Analise de Fourier

Sistemas de comunicaes
Cap. 1 - Anlise de Fourier
Captulo I - ANLISE DE FOURIER
A anlise de Fourier considera a representao de sinais como uma superposio de

senides complexas, ponderando-as para descrever sinais e representar sistemas. Esta
tcnica constitui uma poderosa ferramenta para anlise, sntese e projeto de sistemas de
comunicaes e transmisso de dados. reas correlatas, como processamento de imagens,
tambm so beneficiadas por esta ferramenta matemtica.
Na seo 1.1 apresentado um breve histrico sobre J. Fourier. Este tipo de anlise
foi intitulada como anlise de Fourier devido s suas contribuies cientficas no estudo da
representao de funes a partir de funes base senoidais.
1.1. BREVE HISTRICO SOBRE JOSEPH FOURIER

Joseph Fourier nasceu no dia 21 de maro de 1768, em Auxerre na Frana, e morreu
no dia 16 de maio 1830, em Paris na Frana. Fourier foi o nono filho entre doze do segundo
casamento de seu pai. A me morreu quando Joseph tinha nove anos e seu pai morreu no
ano seguinte. Seus primeiros ensinamentos ocorreram na escola de Pallais. Estudou Latim e
francs. Prosseguiu em 1780 na escola real militar de Auxerre, onde a matemtica se tornou
seu verdadeiro interesse. Com 14 anos completou o estudo dos 6 volumes do curso de
matemtica de Bzout.
Figura 1.1 Retrato de Fourier.
_________________________________________________________________________ 1
Prof. Dr. Carmelo J. A. Bastos Filho
Escola Politcnica de Pernambuco - UPE
Em 1787, Fourier decidiu seguir o sacerdcio e entrou para o mosteiro de St Benoitsur-Loire. Contudo, seu interesse em matemtica continuou atravs de correspondncia
com o professor de matemtica de Auxerre, C L Bonard.
Fourier no seguiu o sacerdcio e saiu do mosteiro em 1789. Em 1790, tornou-se
professor da escola real militar de Auxerre, onde estudou. Em 1793, Fourier entrou para o
comit da revoluo francesa. Em 1794, foi preso devido a um incidente em Orlans.
Apesar do medo de ser mandado para a guilhotina, ocorreram mudanas no cenrio poltico
e ele foi libertado.
Ainda em 1794, Fourier conseguiu entrar para a escola normal de Paris, onde teve
aulas com Lagrange, Laplace e Monge.
Fourier comeou a ensinar no colgio da Frana e comeou a pesquisar em
matemtica. Foi indicado para uma posio na escola politcnica, dirigida por Carnot e
Monge. Em 1797, ele sucedeu Lagrange na cadeira de anlise e mecnica.
Em 1798, Fourier entrou para o exrcito de Napoleo para a invaso do Egito como
consultor cientfico. No Cairo, Fourier ajudou a fundar o instituto do Cairo e foi eleito
secretrio do instituto, posio que manteve durante toda a ocupao do Egito.
Em 1801, retornou para Paris e retomou seu posto como Professor de anlise da
escola politcnica. Entretanto, Napoleo o indicou para uma posio administrativa em
Grenoble.
Entre 1804 e 1807, Fourier desenvolveu seus trabalhos mais importantes na teoria
do calor. O trabalho On the Propagation of Heat in Solid Bodies foi apresentado em 1807
para um comit formado por Lagrange, Laplace, Monge e Lacroix. Atualmente, este
trabalho bastante respeitado, apesar de ter causado controvrsias na poca.
Existiram duas razes para esta controvrsia. A primeira objeo, feita por Lagrange
e Laplace, em 1808, estava no entendimento da expanso de funes em sries
trigonomtricas (chamadas de sries de Fourier). A segunda foi feita por Biot sobre a
derivao das equaes de transferncia de calor proposta por Fourier. Biot reclamou a
autoria do trabalho, contudo o trabalho de Biot estava incorreto. Em 1811, Fourier ganhou
um prmio do instituto por seu trabalho sobre resfriamento de slidos infinitos e radiao
de calor.
_________________________________________________________________________ 2
Com a queda de Napoleo (1817), Fourier voltou para Paris e foi eleito para a
academia de cincias. Em 1822, Fourier tornou-se secretrio da academia e conseguiu
finalmente publicar o ensaio completo Thorie analytique de la chaleur. Durante os ltimos
anos em Paris, Fourier se dedicou pesquisa nos campos de matemtica pura e aplicada.
1.2. REVISO DE CONCEITOS BSICOS

Para o perfeito entendimento da matemtica envolvida nas sries e transformada de
Fourier importante relembrar alguns conceitos bsicos. Alguns destes conceitos so
apresentados a seguir.
1.2.1. FUNES PERIDICAS

Funes peridicas so funes regulares que apresentam um padro de repetio a
cada intervalo de tempo bem definido. A propriedade que define matematicamente um
funo peridica
, onde
um nmero inteiro e
o intervalo de
repetio. Na figura 2, est apresentado um exemplo de funo peridica com perodo
Figura 1.2 Exemplo de funo peridica.
_________________________________________________________________________ 3
1.2.2. FUNES ORTONORMAIS E CONJUNTO COMPLETO

Funes ortonormais so funes que so ao mesmo tempo ortogonais e
normalizadas. Duas funes
interno entre as duas funes
so ortogonais em um intervalo
se o produto
for zero. O produto interno definido como:
(1.1)
onde
uma funo peso.

Se
alm
disso
as
funes
estiverem
normalizadas,
ou
seja,
. Ento as funes so ditas
ortonormais.
Sturm e Lioville [ref.] definiram que podemos construir um conjunto de funes
completo, com o qual pode-se decompor qualquer funo peridica em funo das funes
base deste conjunto. Um conjunto de funes dito completo se todas as funes forem
ortogonais e se existirem coeficiente
de forma que:
(1.2)
Existem alguns conjuntos de funes ortogonais completos, como:
Bi-ortogonal (senos e cosenos) Compem a conhecida Srie de Fourier. As

funes base so
, no intervalo
Polinmios de Legendre Compem a conhecida Srie de Fourier- Legendre. As

funes base so
, no intervalo
Funes de primeira espcie de Bessel

Fourier-Bessel. As funes base so as funes
Compem a conhecida Srie de

, no intervalo
_________________________________________________________________________ 4
1.3. SRIES DE FOURIER

As sries de Fourier so usadas para realizar a expanso de uma funo peridica
em termos de uma soma infinita de senos e cosenos. Tambm chamada de anlise
harmnica. A condio necessria para expanso que as funes base sejam ortogonais,
para isto as propriedades abaixo devem ser verificadas.
(1.3)
(1.4)
onde
(1.5)
(1.6)
(1.7)
o delta de Kronecker. O delta de kronecker definido da seguinte
forma:
.
(1.8)
O objetivo descrever uma funo peridica em funo de funes base senos e

cosenos, como mostrado na frmula abaixo.
onde
(1.9)
so os coeficientes de decomposio nas bases.
_________________________________________________________________________ 5
Podemos tomar (1.9) para clculo dos coeficientes. Considere integr-la no

intervalo
. Tem-se:
,
(1.10)
Mas
Considere agora tomar (1.9), multiplicar por
(1.11)
(1.12)
(1.13)
, ento:
(1.14)
(1.15)
e integr-la no intervalo
Tem-se:
, (1.16)
(1.17)
,
(1.18)
_________________________________________________________________________ 6
.
(1.19)
Mas
. Ento:
Mas
(1.20)
. Ento:
Considere agora tomar (1.9), multiplicar por
(1.21)
(1.22)
e integr-la no intervalo
. Tem-se:
, (1.23)
(1.24)
,
(1.25)
.
(1.26)
_________________________________________________________________________ 7
Mas
. Ento:
Mas
(1.27)
. Ento:
(1.28)
(1.29)
Para que seja possvel realizar a expanso para uma funo peridica com perodo
qualquer
, basta realizar uma mudana de variveis. Com
Seja
, tem-se:
(1.30)
, fazendo a mudana dos limites de integrao:
,
,
(1.31)
_________________________________________________________________________ 8
(1.32)
(1.33)
Exemplo 1.1: Considere a funo dente de serra peridica apresentada na figura 1.3.
Calcule a srie de Fourier desta funo.
Figura 1.3 Exemplo de funo dente de serra.
Esta funo um onda dente de serra com perodo 2L, amplitude mnima 0 e
amplitude mxima 1. Tomando o intervalo [0,2L] a funo pode ser representada por:
Calculando
(1.34)
:
,
(1.35)
_________________________________________________________________________ 9
Calculando
Integrando por partes
(1.36)
(1.37)
com
. Tem-se:
(1.38)
(1.39)
Mas
(1.40)
(1.41)
. Ento:
_________________________________________________________________________ 10
Calculando
(1.42)
Integrando por partes
com
(1.43)
(1.44)
. Tem-se:
(1.45)
(1.46)
(1.47)
(1.48)
(1.49)
_________________________________________________________________________ 11

.
(1.50)
Ento, pode-se representar a funo da seguinte forma:
(1.51)
1.3.1. DICAS PARA ACELERAR O CLCULO DA SRIE DE FOURIER

Se a funo
for par, ou seja,
mpar. Logo,
Se a funo
for mpar, ou seja,
(1.52)
mpar. Logo,
(1.53)
representa uma medida do valor mdio da funo no perodo. Se a funo tem

rea acima do eixo x igual rea abaixo do eixo x, ento
1.4. TRANSFORMADA DE FOURIER

A transformada de Fourier uma ferramenta muito utilizada em anlise e
processamento de sinais. Consiste de uma generalizao da srie complexa de Fourier
_________________________________________________________________________ 12
quando o perodo tende a infinito. A transformada de Fourier
da funo
definida por:
,
onde
(1.54)
o Kernel da transformada de Fourier.

A transformada inversa de Fourier definida por:
(1.55)
A transformada de Fourier tambm pode aparecer na forma abaixo de forma a

manter a simetria entre as representaes:
(1.56)
(1.57)
A representao para a transformada de Fourier pode ser generalizada desde que

obedea a regra abaixo:
.
(1.58)
_________________________________________________________________________ 13
(1.59)
1.4.1. PROPRIEDADE DA LINEARIDADE

Considere duas funes
e
, que tm transformadas de Fourier

. Calculando a transformada de
pela definio:
(1.60)
(1.61)
(1.62)
(1.63)
Tem-se ento a propriedade:
. A propriedade da
linearidade mostra que quando uma funo multiplicada por uma constante, a
transformada de Fourier da mesma multiplicada pela mesma constante. A propriedade da
linearidade tambm mostra que a transformada de Fourier da soma de duas funes a
soma das transformadas de Fourier das funes.
1.4.2. TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNO PORTA
_________________________________________________________________________ 14
Considere a funo porta representada pela funo
, onde
largura da porta. A figura 1.4 mostra uma funo porta com
Figura 1.4 Exemplo de funo porta.
Pode-se calcular a transformada de Fourier a partir da definio.
(1.64)
mas,
,
(1.65)
Ento:
,
(1.66)
(1.67)
(1.68)
_________________________________________________________________________ 15
Mas,

, ento:
Tem-se ento o par:
(1.69)
(1.70)
1.4.3. PROPRIEDADE DE DESLOCAMENTO NO TEMPO

Considere que j sabida a transformada de Fourier
de uma funo
Esta propriedade mostra que possvel determinar a transformada da funo deslocada

sem calcular a transformada de Fourier novamente. Tomando a transformada de
Fourier de
:
.
Fazendo uma mudana de variveis,
(1.71)
, tem-se:
Mas
no depende de
(1.72)
(1.73)
(1.74)
, ento:
(1.75)
_________________________________________________________________________ 16
1.4.4. PROPRIEDADE DE DESLOCAMENTO NA FREQNCIA

de uma funo
Esta propriedade mostra que possvel determinar a transformada inversa da transformada

deslocada
sem calcular a transformada de Fourier novamente. Tomando a
transformada inversa de Fourier de
Mas
no depende de
(1.76)
, tem-se:
(1.77)
(1.78)
, ento:
,
,
.
(1.79)
(1.80)
(1.81)
_________________________________________________________________________ 17
1.4.5. FUNO DELTA DE DIRAC

A funo Delta de Dirac, representada pela funo
, muito utilizada
para amostragem de sinais. Tambm pode ser vista como a derivada da funo porta,
apresentada anteriormente. As caractersticas principais do delta de Dirac so:
e
. Ou seja, tecnicamente uma funo com rea unitria e com
largura infinitesimal.
Outra propriedade importante do delta de Dirac
, onde
o delta de Dirac deslocado na abscissa do tempo.
1.4.6. TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNO DELTA DE DIRAC

Pode-se calcular a transformada de Fourier a partir da definio e das propriedades
da funo Delta de Dirac, apresentadas na seo anterior.
(1.82)
Tem-se ento o par:
Considerando o Delta de Dirac deslocado
, tem-se:
.
Como
(1.83)
, ento:
_________________________________________________________________________ 18
Tem-se ento o par:
(1.84)
1.4.7. TRANSFORMADA DE FOURIER DA CONSTANTE

Considere a transformada inversa da funo Delta de Dirac, representada pela
funo
. Utilizando a definio da transformada inversa de Fourier, tem-se:
Ou seja,
(1.85)
Ento, pode-se concluir que:
Multiplicando a funo no tempo por uma constante
, tem-se o par:
1.4.8. TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNO EXPONENCIAL

Considere a funo exponencial, representada pela funo
. Pode-se
calcular a transformada de Fourier a partir da definio.
(1.86)
_________________________________________________________________________ 19
Figura 1.5 Exemplo da funo

Relembrando a funo degrau,
, tem-se:
(1.87)
(1.88)
Como
(1.89)
. Ento:
,
.
Tem-se ento o par:
(1.90)
(1.91)
1.4.9. TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNO EXPONENCIAL DO

MDULO
_________________________________________________________________________ 20
. Pode-se
(1.92)
(1.93)
Figura 1.6 Exemplo da funo

Relembrando da funo mdulo,
, tem-se:
(1.94)
(1.95)
Como
(1.96)
Ento:
(1.97)
_________________________________________________________________________ 21
(1.98)
(1.99)
(1.100)
Tem-se ento o par:
1.4.10. TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNO COSENO

. Pode-se
(1.101)
Relembrando a relao de Euler,
, tem-se:
(1.102)
,
.
(1.103)
(1.104)
_________________________________________________________________________ 22
Utilizando o par transforma da constante,

deslocamento na freqncia
, e a propriedade de
, tem-se:
. Ento:
(1.105)
(1.106)
Tem-se ento o par:
1.4.11. TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNO SENO

. Pode-se
(1.107)
Relembrando a relao de Euler,
, tem-se:
(1.108)
,
,
(1.109)
(1.110)
Utilizando os mesmos dados da seo anterior, tem-se:

_________________________________________________________________________ 23
(1.111)
Tem-se ento o par:
(1.112)
1.4.12. PROPRIEDADE DO ESCALONAMENTO

de uma funo
Esta propriedade mostra que possvel determinar a transformada da funo expandida ou

comprimida
por um fator
sem calcular a transformada de Fourier novamente.
Tomando a transformada de Fourier de
(1.113)
, tem-se:
Note que se
(1.114)
, os limites da integral so invertidos. Para facilitar a notao,
pode-se inverter novamente os limites da integral multiplicando-se a integral por

Como
para
, tem-se a equao acima.
_________________________________________________________________________ 24
(1.115)
(1.116)
1.4.13. PROPRIEDADE DA DERIVADA NO TEMPO

de uma funo
Esta propriedade mostra que possvel determinar a transformada da derivada da

funo
sem calcular a transformada de Fourier novamente. Tomando a transformada
de Fourier de
:
.
Aplicando integrao por partes com
(1.117)
, tem-se:
Se a funo
(1.118)
for limitada, tem-se:
,
.
(1.119)
(1.120)
_________________________________________________________________________ 25
Note que:
Pode-se generalizar para:

.
(1.121)
1.4.14. PROPRIEDADE DA DERIVADA NA FREQNCIA

de uma funo
Esta propriedade mostra que possvel determinar a transformada inversa da derivada de

sem calcular a transformada inversa de Fourier novamente. Tomando a transformada
de Fourier de
:
,
(1.123)
(1.124)
,
.
(1.122)
(1.125)
(1.126)
_________________________________________________________________________ 26
1.4.15. USO DA TRANSFORMADA PARA CLCULO DE REA

Considere
transformada
. Calcule
de
Fourier
de
uma
funo
.
Ou seja, a rea da funo
Fourier
com argumento
(1.127)
pode ser avaliada utilizando-se a transformada de

.
1.4.16. PROPRIEDADE DA DUALIDADE

Considere a transformada de Fourier
de uma funo
. Ento,
(1.128)
Esta propriedade muito importante porque, princpio, duplica a quantidade de

pares conhecidos.
1.4.17. TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNO GAUSSIANA
Considere a funo Gaussiana, representada pela funo
. De Moivre
desenvolveu a distribuio normal como aproximao da distribuio binomial. Tal funo

tambm foi usada por Laplace, em 1783, para estudar erros e por Gauss, em 1809, para
anlise de dados astronmicos.
_________________________________________________________________________ 27
Figura 1.7 Exemplo de funo gaussiana
Utilizando a definio da transformada inversa de Fourier, tem-se:
(1.129)
(1.130)
(1.131)
O operando da segunda integral mpar e a integral sobre este termo zero. A

soluo da primeira integral dada pela soluo de Abramowitz and Stegun:
(1.132)
1.5. CONVOLUO
A convoluo um operador matemtico importante para anlise de sinais,
processamento de imagens, processamento de voz, etc. Dadas duas funes
convoluo representada por
,a
. Tambm pode ser representada da seguinte
_________________________________________________________________________ 28
forma:
. Matematicamente definida como um produto de funes na lgebra
das funes de Schwartz no espao

sobreposio de uma funo
. a integral que expressa a quantidade de
com uma outra funo
deslocada. Descrevendo
matematicamente, temos:
(1.133)
Exemplo 1.2: Este exemplo visa mostrar como calcular a convoluo entre duas portas.
Considere a porta
e a porta
. Para realizao da convoluo,
deve-se rebater um das portas. Como a porta uma funo para o rebatimento resulta na
mesma funo. Para o caso onde o deslocamento nulo, ou seja t=0 (ver Figura 1.8.a),
deve-se multiplicar estas duas funes (definido agora como
integr-las. A Figura 1.8 ilustra
. Note que
da integrao igual a 2, ou seja,

O limite deste caso, onde
coincide com
) e depois
. O resultado
.
coincide com
, ocorre para um deslocamento
mximo de uma unidade de tempo t (ver Figura 1.8.b). A conseqncia disso esta mostrada
na Figura 1.9.
(a)
_________________________________________________________________________ 29
(b)
(c)
(d)
Figura 1.8 Disposio das funes envolvidas no clculo da convoluo do exemplo 1.2.
Note que a partir deste momento
deixa de coincidir com
, isso porque a
rea da multiplicao destas duas funes diminui (ver Figura 1.8.c). Note que esta rea
diminui proporcionalmente ao deslocamento a partir de um deslocamento maior que 1.
Como esta rea diminui, a convoluo tambm diminui em magnitude. Note que, no caso
de um deslocamento maior que 2 o produto entre as funes
nulo, e por
conseqncia, a convoluo para este caso zero.
_________________________________________________________________________ 30
Figura 1.9 Resultado da convoluo entre duas portas do exemplo 1.2.
1.5.1. PROPRIEDADES DA CONVOLUO

Para utilizao pstuma da operao convoluo, necessrio definir as
propriedades mais importantes, como: linearidade, simetria, associativa, distributiva,
derivada da convoluo, integral da convoluo.
1.5.1.1. Simetria da convoluo
A propriedade da simetria afirma que
. Considere:
(1.134)
, tem-se:
,
,
.
(1.135)
(1.136)
(1.137)
_________________________________________________________________________ 31
1.5.1.2. Propriedade distributiva da convoluo

A propriedade distributiva afirma que
Considere:
,
(1.138)
,
.
(1.139)
(1.140)
1.5.1.3. Propriedade da linearidade da convoluo

A propriedade da linearidade afirma que
Considere:
,
(1.141)
(1.142)
(1.143)
(1.144)
1.5.1.4. Propriedade da convoluo com delta de Dirac

. Considere:
_________________________________________________________________________ 32
.
Temos a funo de amostragem quando
(1.145)
, ou seja:
.
(1.146)
1.5.1.5. Propriedade da derivada da convoluo
1.5.1.6. Propriedade associativa da convoluo

A propriedade associativa afirma que
1.5.2. TRANSFORMADA DE FOURIER DA CONVOLUO

Calculando a transformada da convoluo
, tem-se:
(1.147)
(1.148)
(1.149)
, tem-se:
_________________________________________________________________________ 33
(1.150)
(1.151)
(1.152)
(1.153)
(1.154)
(1.155)
1.5.3. TRANSFORMADA INVERSA DE FOURIER DA CONVOLUO

Calculando a transformada inversa da convoluo
, tem-se:
(1.156)
(1.157)
(1.158)
, tem-se:
_________________________________________________________________________ 34
(1.159)
(1.160)
(1.161)
(1.162)
(1.163)
(1.164)
(1.165)
(1.166)
1.6. TRANSFORMADA MULTIDIMENSIONAL

A transformada bidimensional de Fourier definida em dois eixos distintos, como
apresentado na equao abaixo.
.
(1.167)
A transformada inversa bidimensional de Fourier definida analogamente, como:
(1.168)
_________________________________________________________________________ 35
Tambm podemos estender os conceitos para transformadas multidimensionais por

meio de um vetor na correspondncia biunvoca entre um vetor n-dimensional no tempo
e um vetor n-dimensional no espao de freqncias
, como apresentado na equao
abaixo.
.
(1.169)
Analogamente, tem-se:
.
(1.170)
1.7. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER - DFT

Com o advento do computador digital, foi necessria uma adequao da
transformada para sinais de tempo discreto, sendo definida assim a transformada discreta de
Fourier com uma seqncia discreta no domnio da freqncia e representada pela equao
abaixo.
,
onde
(1.171)
a seqncia discreta no domnio do tempo que descreve os valores amostrados
da varivel continua
e N o nmero de amostras da seqncia da entrada.
Uma outra possvel representao da transformada discreta de Fourier a forma

retangular que se utiliza da relao de Euler. A relao de Euler dada por
. A DFT pode ser escrita ento da seguinte forma:
(1.172)
_________________________________________________________________________ 36
Onde interessante lembrar que
e este um conceito abstrato conveniente para
nos ajudar a comparar a relao de fase entre vrias componentes senoidais do sinal.
Considere agora um sinal com taxa B (amostras/segundo) e uma seqncia que
representa um sinal com N amostras, ento dizemos que a freqncia fundamental pode ser
calculada pela seguinte expresso:
Sabendo disso, podemos associar a srie

em questo.
(1.173)
com o contedo espectral do sinal
representa a componente dc do sinal,
sinal na freqncia fundamental,

freqncia fundamental e
representa a magnitude do
representa a magnitude do sinal no dobro da
representa a magnitude do sinal na freqncia m vezes a
freqncia fundamental.
A DFT define uma transformao de um sinal no domnio no tempo para um sinal
no domnio da freqncia. Sabendo disso, apropriado esclarecer que o processo inverso
possvel, ou seja, podemos reverter o sinal no domnio da freqncia para o domnio do
tempo. Este processo chamado de transformada inversa discreta de Fourier, IDFT. A
IDFT expressa por:
(1.174)
1.7.1. PROPRIEDADES DA DFT

A DFT apresenta algumas propriedades que so muito teis no processamento
digitais de sinais, como: simetria, linearidade, deslocamento no tempo e freqncia, entre
outras. Fora a simetria, as outras propriedades so comuns a transformada de Fourier de
tempo contnuo. Por isso, vamos explorar um pouco mais a propriedade da simetria.
_________________________________________________________________________ 37
A simetria pode poupar muito esforo computacional. Quando a seqncia do sinal

for real, ento
para
. O seja basta que calculemos as componentes de

. Isto pode ser demonstrado da seguinte forma:
,
(1.175)
Mas
(1.177)
, ento:
Se
(1.176)
(1.178)
for real,
.
Outra propriedade interessante diz que se a seqncia

DFT real e par. Se a seqncia
(1.179)
for real e par, ento sua
for real e mpar,ento sua DFT puramente
imaginria.
1.7.1. TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER (FFT)
Embora a DFT seja o melhor procedimento matemtico para determinar o contedo
espectral de uma seqncia no domnio do tempo, ela muito ineficiente. Em 1965, um
artigo foi publicado por Cooley e Tukey descrevendo um algoritmo eficiente para
implementao da DFT, este algoritmo ficou conhecido como Transformada rpida de
_________________________________________________________________________ 38
Fourier (FFT). Antes do advento da FFT, a DFT com muitos pontos estava restrita a
grandes centros de pesquisas. Graas a Cooley e Tukey, e a indstria dos semicondutores,
DFTs com 1024 pontos podem ser calculadas em apenas alguns segundos em
computadores pessoais.
Para uma seqncia de N pontos, o algoritmo comum para clculo da DFT realiza
N2 multiplicaes, enquanto o algoritmo FFT realiza apenas
A derivao da FFT procede com a separao da seqncia de entrada em duas

partes. Uma seqncia que absorve os valores associados aos valores pares de n e outra
com os valores mpares de n. Com isso a DFT pode ser dividida em duas partes:
(1.180)
Deve-se agora definir uma notao para simplificao. Vamos definir

para representar o fator de ngulo de fase complexo que constante com N.
Ento,
.
(1.181)
Mas,
.
(1.182)
Assim,
.
(1.183)
Ento, temos N/2 somas e N/2 multiplicaes entre os valores da seqncia e os

termos
. Note que existem N termos
_________________________________________________________________________ 39
1.8. RESUMO DOS PARES DE TRANSFORMADAS DE FOURIER
Funo porta
Delta de Dirac
Constante
Exponencial
Exponencial
Coseno
Seno
Funo gaussiana
_________________________________________________________________________ 40
1.9. RESUMO DAS PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE

FOURIER
Considere os pares de transformada de Fourier
e
Tm-se as seguintes propriedades:
Linearidade:
Deslocamento no tempo:
Deslocamento na freqncia:
Escalonamento:
Derivada no tempo:
Derivada no tempo:
Derivada na freqncia:
Convoluo no tempo:
Convoluo na freqncia:
Dualidade:
_________________________________________________________________________ 41
1.10. EXERCCIOS RESOLVIDOS

1.10.1. Calcule os coeficientes da expanso por srie de Fourier das seguintes funes
peridicas:
a.
Onda quadrada com perodo 2L, amplitude mnima -1 e amplitude mxima 1.
Figura 1.10 Funo usada no exerccio resolvido 1.10.1.a.
Tomando o intervalo [0,2L] a funo pode ser representada por:
(1.170)
Considerando que o valor mdio zero, ento
. Tambm notando que a
funo mpar, tem-se
. S resta calcular
(1.171)
(1.172)
(1.173)
_________________________________________________________________________ 42

,
,
(1.174)
(1.175)
(1.176)
(1.177)
b.
(1.178)
Onda triangular simtrica com perodo 2L, amplitude mnima -1 e amplitude
mxima 1.
Figura 1.11 Funo usada no exerccio resolvido 1.10.1.b.
Tomando o intervalo
, a funo pode ser representada por:
_________________________________________________________________________ 43
(1.179)
Note que os limites do perodo foram escolhidos convenientemente para facilitar a

valorao das integrais envolvidas no clculo dos coeficientes da srie. Considerando que o
valor mdio zero, ento
S resta calcular
. Tambm notando que a funo mpar, tem-se
(1.180)
(1.181)
Resolvendo estas integrais pode-se chegar a:
(1.182)
(1.183)
(1.184)
_________________________________________________________________________ 44
(1.185)
1.10.2. Use a definio da Transformada de Fourier para obter as representaes no

domnio de freqncia dos sinais seguintes:
c.
.
,
d.
.
,
_________________________________________________________________________ 45
,
,
.
e.
.
,
Integrando por partes com
. tem-se:
,
.
_________________________________________________________________________ 46
f.
,
,
.
1.10.3. Use a equao que descreve a representao por transformada de Fourier para
determinar os sinais no domnio do tempo correspondentes As seguintes transformadas de
Fourier:
a.
_________________________________________________________________________ 47
,
,
.
b.
.
,
,
,
.
c.
_________________________________________________________________________ 48
,
,
,
.
1.10.4. Use os pares de transformadas e as propriedades da transformadas de Fourier para

calcular a transformada das funes abaixo:
a.
Na tabela de pares de transformadas de Fourier, tem-se:
Ento,
.

_________________________________________________________________________ 49
.
Ento,
.
Utilizando a propriedade da convoluo na freqncia:
,
tem-se:
,
,
,
,
,
,
.
b.
_________________________________________________________________________ 50
Utilizando o par
e utilizando a propriedade do escalonamento,
tem-se:
,
.
Utilizando a propriedade do deslocamento no tempo,
c.
Utilizando
par
utilizando
propriedade
do
escalonamento, tem-se:
,
_________________________________________________________________________ 51
Utilizando a propriedade da dualidade, tem-se:
,
.
Com
tem-se
Com
tem-se
. Ento,
,
.
d.
.
Ento,
.
_________________________________________________________________________ 52

.
Ento,
.
Utilizando a propriedade da convoluo na freqncia, tem-se:
,
,
,
,
,
,
,
Utilizando a propriedade da derivao na freqncia
, tem-se:
,
_________________________________________________________________________ 53
,
,
.
Utilizando a propriedade da derivao no tempo
, tem-se:
e.
.
Ento,
.
Aplicando a propriedade de deslocamento no tempo, tem-se:
,
,
_________________________________________________________________________ 54

,
,
,
.
f.
Como calculado (no item c),
, tem-se:
e
Ento,
,
.
, tem-se:
_________________________________________________________________________ 55

calcular a transformada inversa das funes abaixo:
a.
Utilizando o par
com
e utilizando a propriedade da
convoluo no tempo, tem-se:
,
.
Ento,
.
b.
Ento,
_________________________________________________________________________ 56
Utilizando a propriedade da convoluo no tempo, tem-se:

,
.
c.
, tem-se:
Utilizando o par
deslocamento na freqncia com
com
e utilizando a propriedade do
, tem-se:
Utilizando o par
deslocamento na freqncia com
com
e utilizando a propriedade do
, tem-se:
_________________________________________________________________________ 57
Somando as duas equaes, tem-se:
,
,
.
d.
Utilizando o par
com
, tem-se:
Ento,
.
Utilizando a propriedade da convoluo no tempo, tem-se:

_________________________________________________________________________ 58
e.
Utilizando o par
com
, tem-se:
Tomando agora a transformada de Fourier do coseno, tem-se:

.
Com
, tem-se:
Aplicando a propriedade da dualidade, tem-se:

,
.
Aplicando o escalonamento, tem-se:
_________________________________________________________________________ 59
Com
, tem-se:
,
.
Tomando as duas equaes e aplicando a propriedade da convoluo no tempo, temse:
,
.
Aplicando a propriedade de derivao na freqncia, tem-se:
f.
_________________________________________________________________________ 60

.
Ento,
,
.
Aplicando a propriedade de deslocamento no tempo, tem-se:
Aplicando a propriedade de derivao na freqncia, tem-se:
_________________________________________________________________________ 61
1.11. LISTA DE EXERCCIOS

1.11.1. Use a definio da Transformada de Fourier para obter as representaes no
domnio de freqncia dos sinais seguintes:
a.
b.
c.
1.11.2. Use a equao que descreve a representao por transformada de Fourier para
determinar os sinais no domnio do tempo correspondentes As seguintes transformadas de
Fourier:
a.
b.
c.

calcular a transformada das funes abaixo:
a.
b.
_________________________________________________________________________ 62
c.
d.

calcular a transformada inversa das funes abaixo:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
_________________________________________________________________________ 63

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Sistemas de comunicaes

Cap. 1 - Anlise de Fourier

Captulo I - ANLISE DE FOURIER

A anlise de Fourier considera a representao de sinais como uma superposio de

1.1. BREVE HISTRICO SOBRE JOSEPH FOURIER

Figura 1.1 Retrato de Fourier.

Cap. 1 - Anlise de Fourier

Cap. 1 - Anlise de Fourier

1.2. REVISO DE CONCEITOS BSICOS

1.2.1. FUNES PERIDICAS

repetio. Na figura 2, est apresentado um exemplo de funo peridica com perodo

Figura 1.2 Exemplo de funo peridica.

Cap. 1 - Anlise de Fourier

1.2.2. FUNES ORTONORMAIS E CONJUNTO COMPLETO

interno entre as duas funes

for zero. O produto interno definido como:

uma funo peso.

. Ento as funes so ditas

Existem alguns conjuntos de funes ortogonais completos, como:

Bi-ortogonal (senos e cosenos) Compem a conhecida Srie de Fourier. As

Polinmios de Legendre Compem a conhecida Srie de Fourier- Legendre. As

Funes de primeira espcie de Bessel

Compem a conhecida Srie de

Cap. 1 - Anlise de Fourier

1.3. SRIES DE FOURIER

o delta de Kronecker. O delta de kronecker definido da seguinte

O objetivo descrever uma funo peridica em funo de funes base senos e

so os coeficientes de decomposio nas bases.

Cap. 1 - Anlise de Fourier

Podemos tomar (1.9) para clculo dos coeficientes. Considere integr-la no

Considere agora tomar (1.9), multiplicar por

Cap. 1 - Anlise de Fourier

Considere agora tomar (1.9), multiplicar por

Cap. 1 - Anlise de Fourier

, basta realizar uma mudana de variveis. Com

, fazendo a mudana dos limites de integrao:

Cap. 1 - Anlise de Fourier

Figura 1.3 Exemplo de funo dente de serra.

Cap. 1 - Anlise de Fourier

Integrando por partes

Cap. 1 - Anlise de Fourier

Integrando por partes

Cap. 1 - Anlise de Fourier

Ento, pode-se representar a funo da seguinte forma:

1.3.1. DICAS PARA ACELERAR O CLCULO DA SRIE DE FOURIER

for par, ou seja,

for mpar, ou seja,

representa uma medida do valor mdio da funo no perodo. Se a funo tem

1.4. TRANSFORMADA DE FOURIER

Cap. 1 - Anlise de Fourier

quando o perodo tende a infinito. A transformada de Fourier

o Kernel da transformada de Fourier.

A transformada de Fourier tambm pode aparecer na forma abaixo de forma a

A transformada inversa de Fourier definida por:

A representao para a transformada de Fourier pode ser generalizada desde que

A transformada inversa de Fourier definida por:

Cap. 1 - Anlise de Fourier

1.4.1. PROPRIEDADE DA LINEARIDADE

, que tm transformadas de Fourier

Tem-se ento a propriedade:

1.4.2. TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNO PORTA

Cap. 1 - Anlise de Fourier

Considere a funo porta representada pela funo

largura da porta. A figura 1.4 mostra uma funo porta com