LA

Tobias M. B¨olz
1 Gruppen
(G, ◦) ist Gruppe ⇔
• ∀a, b, c ∈ G : (a ◦ b) ◦ c = a ◦ (b ◦ c)
• ∃e ∈ G ∀g ∈ G : e ◦ g = g = g ◦ e
• ∀g ∈ G ∃g
−1
: g
−1
◦ g = e = g ◦ g
−1
(ab)
−1
= b
−1
a
−1
g
3
= g ⇒ g
2
= g
−1
GL
n
: Gruppe der invertierbaren n n-Matrizen
1.1 Abelsche Gruppe
zus¨atzlich:
• a ◦ b = b ◦ a
1.2 Untergruppenkriterium
U ⊂ G ist Untergruppe ⇔
• U = ∅
• ∀a, b ∈ U : a ◦ b
−1
∈ U
2 Vektorr¨aume
Abelsche Gruppe (V, +) und KV → V, (a, v) → av
• ∀v ∈ V : 1 v = v
• ∀a, b ∈ K ∀v ∈ V : a (b v) = (a b) v
• ∀a, b ∈ K ∀v ∈ V : (a +b)v = av +bv
• ∀a ∈ K ∀u, v ∈ V : a(u +v) = au +av
2.1 Untrverktorraumkriterium
U ⊂ V ist UVR ⇔
• U = ∅
• ∀u, v ∈ U ∀a ∈ K : u +v ∈ U ∧ a u ∈ U
2.2 Dimensionsformel
U, W endlichdim. UVR von V
⇒ dim(U +W) = dimU + dimW − dimU ∩ W
dim(Bild Φ) = dimV − dim(Kern Φ)
3 Lineare Abbildungen
(Homomorphismen)
• ∀a, b ∈ V : Φ(a +b) = Φ(a) + Φ(b)
• ∀a ∈ V ∀k ∈ K : Φ(k a) = k Φ(a)
Φ(0) = 0
Isomorphismus bijektiver Homomorphismus
Endomorphismus Homomorphismus V → V
Automorphismus bijektiver Endomorphismus
Projektion Φ = Φ
2
(⇒ Eigenwerte ∈ ¦0, 1¦)
Φ endlichdimensional ⇒ injektiv ⇔ surjektiv
Φ injektiv ⇔ Kern Φ = ¦o¦
0 kein Eigenwert von Φ ⇒ Φ injektiv
Φ nilpotent ⇒ 0 einziger Eigenwert
Π Projektion ⇒ V = Kern Π ⊕ Bild Π
4 Dualraum
V

= ¦Φ : V → K¦
Vektorraum aller Linearformen
4.1 Dualbasis
Φ
j
(b
k
) =

1 j = k
0 j = k
1
5 Faktorraum
• [v] = v +U = ¦v +u [ u ∈ U¦
• V/U = [b
i
+U, . . . , b
n
+U]; b
i
, . . . , b
n
∈ V `U
• dimV/U = dimV − dimU
6 Matrizen
diagonalisierbar ⇔ dimV lin. unabh. Eigenvektoren

i
dimE
λ
i
= dimV
invertierbar (regul¨ar) ⇔ det A = 0
⇔ A hat vollen Rang
orthogonal A

A = E
symmetrisch A

= A
schiefsymmetrisch A

= −A
(AB)

= B

A

6.1 Spektralsatz
• A reell und symmetrisch ⇔ A diagonalisierbar
• Φ selbsadjungiert ⇔ Φ hat reelle Eigenwerte und
es gibt eine ONB aus Eigenvektoren
7 Determinanten
det

a b
c d

= ad −bc
7.1 Regel von Sarrus
det


a b c
d e f
g h i


= aei +bfg +cdh −ceg −afh −bdi
7.2 Laplace’scher Entwicklungssatz
det(A) =
n

i=1
(−1)
i+j
a
ij
det(A
ij
)
det(A) =
n

j=1
(−1)
i+j
a
ij
det(A
ij
)
mit A
ij
Untermatrix von A ohne i. Zeile und j. Spalte
7.3 Anwendung auf LGS
Ax = b nichttrivial l¨osbar ⇔ det A = 0
det(αA) = α
n
det A
8 Charakteristisches Polynom
p = det(A−λE)
8.1 Satz von Cayley-Hamilton
Jede quadratische Matrix ist Nullstelle ihres charak-
teristischen Polynoms.
9 Eigenwert, Eigenvektor, Eigenraum,
Hauptraum
• det(A−λE) = 0
⇔ λ ∈ K ist Eigenwert von Φ
• Φ(v) = λ v (v = o)
⇔ v ist Eigenvektor zum Eigenwert λ
• E
λ
= Kern(A−λE)
• H
λ
= Kern(A−λE)
n
, wobei n = kleinstes k mit
Rang(A−λE)
k
= Rang(A−λE)
k+1
dimE
λ
= dimV − Rang(A−λE)
A positiv definit ⇔ alle Eigenwerte von A positiv
10 Jordan-Normalform
• Vielfachheit des Eigenwerts λ
⇒ Gr¨oße des Jordanblocks zu λ
• dimV − Rang(A−λE) = dimE
λ
⇒ Anzahl der Jordank¨astchen zum Eigenwert λ
• kleinstes k mit Rang(A − λE)
k
= Rang(A −
λE)
k+1
(alternativ (A−λE)
k
= 0)
⇒ L¨ange des gr¨oßten Jordank¨astchens
10.1 Jordanbasis
F¨ ur jedes Jordan-K¨astchen (L¨ange l)
• v
n
∈ Kern(A−λE)
l
`Kern(A−λE)
l−1
• v
n+1
= (A−λE) v
n
v
n+2
= (A−λE)
2
v
n
.
.
.
v
n+l−1
= (A−λE)
l−1
v
n
11 Skalarprodukt
• 'λ
1
a
1

2
a
2
, b` = λ
1
'a
1
, b` +λ
2
'a
2
, b`
• 'a, b` = 'b, a`
• ∀a ∈ V `¦o¦ : 'a, a` > 0
2
11.1 Standardskalarprodukt
'x, y` = x

y =
n

i=1
x
i
y
i
11.2 Norm
|v| =

'v, v`
12 Orthogonalbasis
12.1 Gram-Schmidt-Verfahren
• v
1
= b
1
• v
2
= b
2

b
2
,v
1

v
1

2
v
1
• v
k
= b
k

k−1

i=1
b
k
,v
i

v
i

2
v
i
12.2 Orthonormalbasis
• ˜ v
i
=
v
i
v
i

13 Abstand
• d(v, w) = |v −w|
d : V V →R heißt Metrik
13.1 Abstand zweier Ebenen L und K
L = x
0
+U; K = y
0
+W
• x
1
, x
2
, ∈ K +W
• π(y
0
−x
0
) = 'y
0
−x
0
, x
1
` x
1
+'y
0
−x
0
, x
2
` x
2
. . .
• d(L, K) = d(y
0
−x
0
, U +W)
= |(y
0
−x
0
) −π(y
0
−x
0
)|
13.1.1 Lotfußpunkte
LGS: (u
1
u
dimU
−w
1
−w
dimW
[ π(y
0
−x
0
))
⇒ (α
1
α
dimU
β
1
β
dimW
)


x
L
= x
0

1
u
1
+ +α
dimU
u
dimU
x
K
= y
0

1
w
1
+ +β
dimW
w
dimW
13.2 Abstand Ebene U – Vektor x
• x
1
, x
2
, ∈ Kern U

= Kern



u

1
u

2
.
.
.



• x
1
, x
2
, . . . normieren
• Da die U

erzeugenden Vektoren orthogonal
sind, ergibt sich eine ONB von U

mit x
1
, x
2
, . . .
• π(x) = 'x, x
1
` x
1
+ 'x, x
2
` x
2
+. . .
• d(x, U) = |π(x)|
d(x, U

) = |π(x) −x|
14 Winkel zwischen Vektoren
• cos ω =
v
1
,v
2

v
1
v
2

15 Adjungierte Abbildungen
• 'Φ(v), w` = 'v, Φ

(w)`
Φ

(x) = A

x wenn V = R
n
selbsadjungiert Φ

= Φ
antiselbstadjungiert Φ

= −Φ
16 Isometrien
• AA

= E
• 'Φ(x), Φ(y)` = 'x, y` ; |Φ(x)| = |x|
• Φ

= Φ
−1
• b
1
, . . . , b
n
ist ONB von V
⇒ Φ(b
1
), . . . , Φ(b
n
) ist ONB von V
16.1 Isometrienormalform
16.1.1 Φ gegeben
• Eigenwerte von B = A−A

(∈ [−2, 2])
– λ
i
= ±2 ⇒ Werte in Drehk¨astchen
λ
i
2

1 −

λ
i
2

2

1 −

λ
i
2

2
λ
i
2
– λ
i
= ±2 ⇒ Vielfachheit von ±2 mal ±1
links oben auf der Hauptdiagonalen
• Basis: F¨ ur alle Eigenewerte λ
i
– λ
i
= ±2 ⇒ Basisvektoren aus ONB der Ei-
genr¨aume E
±2
von B
– λ
i
= ±2 ⇒ x
1
∈ E
λ
i
von B, x
2
= Ax
1
; x
1
und x
2
orthonormalisieren
alternativ f¨ ur 3 3-Matrizen:
• det A = 1 ⇒ 1 + 2 cos ω = SpurA
• det A = −1 ⇒ −1 + 2 cos ω = SpurA
3
16.1.2 Φ nicht gegeben
• Drehebene U = [x
1
− Φ(x
1
), x
2
− Φ(x
2
)]
• Drehachse a:

u

1
u

2

a = 0 (u
1
, u
2
∈ U)

˜
b
2
= x
1

x
1
,a
a
2
a, Φ(
˜
b
2
) = Φ(x
1
) −
x
1
,a
a
2
a
⇒ cos ω =
'
˜
b
2
,Φ(
˜
b
2
)`

˜
b
2
Φ(
˜
b
2
)
• Basis:
– b
1
=
a
a
– b
2
=
˜
b
2

˜
b
2


˜
b
3
= Φ(
˜
b
2
) −
'Φ(
˜
b
2
),
˜
b
2`

˜
b
2

2
, b
3
=
˜
b
3

˜
b
2

4