“UNIDAD EDUCATIVA MONSEÑOR LEONIDAS PROAÑO”

TRABAJO DE GRADO PREVIO AL TÍTULO DE BACHILLER

TEMA:

“ESTUDIO Y DESARROLLO DE ROBOT CLASE SUMO PROGRAMADO
EN ARDUINO”.

Autores: Luis Alfonso Chuquin Guamán.
Erika Pamela Ramos Lita.

Coordinador: Ing. Eduardo Pérez.

Ibarra – Ecuador.
2016.

1

DEDICATORIA

A nuestros padres, porque fueron las personas
que creyeron en nosotros y porque nos sacaron
adelante brindándonos la oportunidad de poder
estudiar sin importar la situación económica en
la que a veces se encontraban, dándonos
ejemplos dignos de superación y entrega,
porque en gran parte gracias a ustedes, a su
total apoyo y paciencia, hoy hemos alcanzada
nuestra meta, ya que siempre estuvieron
impulsándonos en los momentos más difíciles.
Va por ustedes, por lo que valen, por lo que
son y por cómo han sido con nosotros.
Luis y Erika.

2

AGRADECIMIENTO

La presente Monografía es un esfuerzo de total
entrega y sacrificio en el cual, directa o
indirectamente,

participaron

varias

personas

leyendo, opinando, corrigiendo, con infinita
paciencia, dándonos ánimo, acompañándonos en
los momentos de crisis y en los momentos de
felicidad. Sobre todo, un especial agradecimiento
a nuestro Dios por habernos brindado la
oportunidad de culminar con éxito nuestros
estudios secundarios. También a nuestra querida
institución, ya que sus maestros nos transmitieron
la sabiduría en sus aulas.

Luis y Erika.

3

ÍNDICE
PORTADA
DEDICATORIA......................................................................................................II
AGRADECIMIENTO...........................................................................................III
ÍNDICE..................................................................................................................IV
Resumen Ejecutivo..................................................................................................1
Introducción.............................................................................................................2
Marco Teórico..........................................................................................................3
Historia de la robótica..............................................................................................3
Importancia de la robótica........................................................................................4
Investigación en robótica.........................................................................................6
Robótica educativa...................................................................................................7
Robot........................................................................................................................8
Robot sumo..............................................................................................................8
Constitución del robot sumo....................................................................................9
Los microcontroladores y los micro procesadores.................................................10
Programación.........................................................................................................10
El programa............................................................................................................11
Arduino..................................................................................................................11
1

PROPUESTA DE TRABAJO.....................................................................13

2

MEMORIA DESCRIPTIVA......................................................................14

2.1

Descripción General...................................................................................14

2.2

Descripción técnica....................................................................................15

2.3

GLOSARIO.................................................................................................23

3

RECURSOS.................................................................................................26

4

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.......................................................30

4

....................................................................................32 7 BIBLIOGRAFÍA....36 5 ................................................31 6 RECOMENDACIONES....................33 8 ANEXOS..................................................5 CONCLUSIONES....................................................................................................................................................

es decir. esta 1 . Siguiendo con el proceso en el informe de grado se estableció la correspondiente bibliografía que verdaderamente mantuvo una contextualización coherente a las normas y políticas de la institución a la cual se representa. bajo parámetros acertados del arduino con la finalidad de darle un enfoque diferente y alternativo en función de las necesidades de los adolescentes para que con ello puedan ejercitar no solo de forma física sino intelectual.Resumen Ejecutivo El proyecto de grado que lleva por título: “ESTUDIO Y DESARROLLO DE ROBOT CLASE SUMO PROGRAMADO EN ARDUINO”. para luego pasar a la propuesta de trabajo en donde se expresa los detalles de lo planteado y su importancia. El cuerpo del informe contiene varios aspectos. pues de estos depende su presupuesto y el tiempo de elaboración. así como sus componentes necesarios para el correcto diseño y elaboración con su lenguaje de programación que para este caso en particular es el arduino. Otro punto importante del trabajo fue la determinación de conclusiones y recomendaciones enfocadas en el diseño y concordantemente con el enfoque al cual se hizo realidad que para este caso en particular encajó en el apoyo didáctico de los estudiantes adolescentes y la utilización de su tiempo correctamente. por ello fue menester realizar un cronograma de actividades acorde con las acciones en tiempo y espacio. la parte de los preliminares. Luego se describe la línea de acción del trabajo. se enfocó en el diseño y elaboración de este tipo de robot. Continuando se realiza una memoria descriptiva de su utilidad y funcionamiento. a continuación. Si bien es cierto está enfocado en esas acciones se debe maximizar el diseño de este robot. ya que requiere el esfuerzo irrestricto en el sentido electrónico y de programación. para el mejoramiento oportuno y eficaz de las tablas de multiplicar en los estudiantes. constituyéndose como un elemento de alta eficiencia de ayuda a la labor formativa de los adolescentes. Es importante también mencionar los recursos y elementos básicos requeridos para su delineación. Para culminar se apartó un segmento para los correspondientes anexos del trabajo. es decir bajo normas APA para documentos de tipo formal. ya que empieza con la página de presentación en la cual se expresa el tema del proyecto.

por lo expuesto va unido a la construcción de "artefactos". pues hay que recordar que la creación de robots siempre deben estar enfocado en mejorar el nivel de vida de las 2 . eléctrica y electrónica. Es decir. además como base de las ciencias computacionales que se dedican de su diseño y construcción de sus operaciones. En este sentido. La robótica por su parte constituye ser una rama de la ingeniería mecánica. En este contexto es determinante mencionar que las personas viven en un universo donde la información y el desarrollo de las capacidades intelectuales se vuelven cada vez más relevantes. que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo Por todo lo dicho la idea del diseño. desarrollo programático y creación de un robot de sumo es de vital importancia para la aplicación educativa en función de la optimización del tiempo correctamente de los adolescentes y sobre todo su función de carácter didáctico es muy relevante. debido al adelanto de los sistemas y elementos computacionales además de la información referida a la programación en diferentes tipos de lenguaje ha desembocado en que las personas y profesionales miren con aliciente a un futuro mejor en donde los robots jueguen un papel importante dentro de la vida de los seres humanos y consecuentemente mejoren el nivel de vida de las personas. El término robot está definido desde sus inicios como un concepto de trabajos forzados y traducido al idioma inglés como robot. por ello es determinante darle un uso de carácter basado en las ciencias exactas. la robótica combina diversas disciplinas y dentro de ellas también se encuentra la Física y la Matemática. fijó fotografías. Introducción Es importante mencionar que en la actualidad se vive en un mundo lleno de tecnología que ha ido creciendo conforme a desarrollado la ciencia. pues. la robótica ha despuntado en los últimos años. documentos y más elementos importantes dentro del proyecto.parte.

ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica. sin embargo. Historia de la robótica “La robótica es un concepto de dominio público. Marco Teórico Es importante determinar un contexto teórico que ayude al entendimiento de lo que se requiere en para el diseño y elaboración de un robot tipo sumo. Hay que tener muy en cuenta que el robot sumo nace como la idea básica de enfocarlos en la lucha.ar/tecnologia/robotica/historia. en este contexto. es coherente pensar que se los puede dar otro tipo de usos como el educativo.htm (Molina).personas en general hacia un mundo esquematizado y globalizado con adelantos tecnológicos diarios en donde el único fin es programar y buscar formas cada vez más eficientes y por ello se considera que el arduino es lo requerido para la causa. se debe tener muy en cuenta la forma de programación básica en arduino pero enfocada en un aspecto diferente de uso. no conocen el origen de la palabra robot. 3 .”1 Imagen: Historia de la robótica 1 http://www. sin embargo. sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene.profesormolina.com.

Muchos han sido los intentos por lograrlo. y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. por ejemplo. De esta manera se da cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial. De acuerdo a esto. Se basará en hechos registrados a través de la historia. seres que realicen sus tareas repetitivas.La robótica como hoy en día se la conoce. además se comenzará aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas. 4 . Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados. y la robótica no era reconocida como ciencia. Se consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada. Desde el principio de los tiempos el hombre ha deseado crear vida artificial. la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas. tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. es más. tiene sus orígenes hace muchos años. Prometeo creo el primer hombre y la primera mujer con barro y animados con el fuego de los cielos.

A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata. cuya meta es el diseño. la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. Estos primeros autómatas utilizaban.5). Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo. Lenguaje de Programación. Madrid – España. 2 Batorune. principalmente. tales como: Electricidad. Electrónica Digital. desarrollo y aplicaciones de los robots en actividades varias. metales como el cobre y cualquier otro material moldeable. en el que confluyen varias disciplinas técnicas del pensum seguido en la UPS-G. 5 . eran creados con el fin de entretener a su dueño. que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas. esto es. Mecánica. Física. construcción. Importancia de la robótica “En la robótica subyace la idea de sustituir equipos capaces de automatizar operaciones concretas por máquinas de uso más general que puedan realizar distintas tareas. (p. Esta es una actividad educativa de carácter interdisciplinaria. Electrónica analógica. 2014. esto es.Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo. La historia robótica. utilizaban maderas resistentes.”2 La Robótica es una ciencia física aplicada con un enfoque experimental es decir prueba y error. sino más bien se les reconocía como artefactos o simples máquinas.

construcción. ya sea a nivel nacional. minas y restos de naufragios que exploran. operación y aplicación de robots. Investigación en robótica “Gran parte de la investigación en robótica no se centra en tareas industriales específicos. El diseño de un sistema robótico dado a menudo incorporar los principios de la ingeniería mecánica. sino en la investigación de nuevos tipos de robots. como los avances tecnológicos continúan. pero la investigación sobre la funcionalidad y los posibles usos de los robots no creció sustancialmente hasta el siglo XX. ingeniería sobre todo la electrónica y ciencias de la computación inteligencia artificial. A lo largo de la historia. La nueva innovación en particular en el diseño del robot es el sistema eléctrico 6 . El concepto de la creación de máquinas que pueden funcionar de forma autónoma se remonta a la época clásica. así como los sistemas informáticos para su control. investigación. y. La expresión matemática de un sistema biológico puede dar lugar a controlar algoritmos. el sistema de visión bifocal.Creatividad. por ejemplo. o mediante la observación de cómo un proceso es manejado por naturaleza. en el comercio. maneras alternativas de pensar o robots de diseño y nuevas maneras de fabricarlos. la robótica es un campo de rápido crecimiento. tales como bombas de desactivación. retroalimentación sensorial y procesamiento de la información. El estudio de los sistemas biológicos a menudo desempeña un papel clave en la ingeniería de sistemas de un proyecto y también forma el campo de la biónica. por ejemplo. Tecnología de los materiales etc. a menudo gestionar las tareas de una manera similar. o militarmente. un sistema análogo se puede formar usando la electrónica. la robótica se ha visto a menudo para imitar el comportamiento humano. Esta es importante ya que es la rama de la tecnología que se ocupa del diseño. Muchos robots realizan trabajos que son peligrosos para las personas. Hoy en día. diseño y construcción de nuevos robots sirven varios propósitos prácticos.

hay alrededor de 1 millón de robots industriales se afanan en todo el mundo. Debido a que el proceso a menudo requiere muchas generaciones de robots que se desea simular. (p. Kapela 2012.”4 Imagen: La robótica educativa 3 Jácome. esta técnica se puede ejecutar en su totalidad o en su mayoría en la simulación. mediante un uso pedagógico de los entornos tecnológicos. En la actualidad.”3 Describir el nivel de avance de un robot se puede utilizar. Madrid – España.15). W. Kapeluz. Buenos Aires – Argentina. y Japón es el primer país que tiene una alta densidad de la utilización de robots en la industria manufacturera Robótica educativa “Un objetivo tecnológico primordial de la robótica educativa es. La robótica en la actualidad. La era nueva. 4 Ruiz y Sánchez. en término generación de robots. lógico y formal. que permite a los estudiantes la integración de distintas áreas del conocimiento para la adquisición de habilidades generales y de nociones científicas. estructurado. involucrándose en un proceso de resolución de problemas con el fin de desarrollar en ellos un pensamiento sistemático. (p.114) 7 . 2011.abierto de robot-proyectos. entonces probado en robots reales una vez que los algoritmos evolucionados son lo suficientemente buenos.

observar diseños. en el que se emplean materiales. puesto que se dan las siguientes actividades: redactar el trabajo. realizar esquemas eléctricos y mecánicos. Robot “Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. ofrece la sensación de tener un propósito propio. programar. Esta creatividad es un enfoque mental producto de mucha observación de parte del interesado y que luego se transforma en prototipo físico que es la construcción. mecanismos chips conexiones y accesorios que serán controlados por un sistema computacional. esto es por lo general un sistema electromecánico que.La Robótica Educativa constituye una forma de aprendizaje cuya principal motivación es el diseño y la construcción de prototipos experimentales con creatividad y diseño propio. probar resultados y retroalimentar hasta conseguir el objetivo. La independencia creada en sus 8 . En la práctica. Este sistema se traduce en “aprender haciendo” y este aprendizaje activo se traducirá en competencias profesionales del fututo profesional egresado de UPS. investigar y aplicar fenómenos físicos. por su apariencia o sus movimientos.

”6 Imagen: Robot Sumo 5 https://es.8). Buena Fe.E. el mencionado peso consta dentro del reglamento del C. El robot sumo. El peso específico es de 1.”5 Por lo manifestado anteriormente el diseño y desarrollo de robots encaja directamente en la creatividad de los individuos capacitadas para hacerlo y constituyen ser elementos reales con sistemas electrónicos y mecánicos eficientes que facilitan la vida de las personas como objetivo básico. 2012 en el cual se basa el desarrollo de este proyecto. 2012. Bogotá – Colombia.R. Las medidas reglamentarias para ambas categorías son específicamente de 30 cm de largo por 30 cm de ancho o menor. 9 . Robot sumo “En el pensamiento de García (2012) en relación a este tipo de máquinas dice: la forma o constitución de un robot para SUMO es muy parecida a la de un carrito de juguete.wikipedia.movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. con botones de encendido y apagado para empezar o finalizar su trabajo.5kg para la categoría liviano y de 3kg para la categoría pesado.org/wiki/Robot 6 García Juan. (p.

Circuitos para robots.8). el microprocesador ejecuta un programa de almacenamiento permanentemente en su memoria.  Ingeniería social.  Sistema de Control. Bogotá – Colombia.8). 2012. 10 .  Carrocería. Constitución del robot sumo Para García dentro de “la constitución del robot sumo se distingue lo siguiente:  Sistema general del robot para SUMO. consta de motores eléctricos que ponen en funcionamiento sus llantas. el cual trabaja con algunos datos almacenados temporalmente e interactúa con el exterior a través de las líneas de entrada y salida de que dispone. En estas aplicaciones. al menor costo posible. (p. 2011.  Sistema eléctrico. que pueda ser capaz de proteger su parte electrónica. Buena Fe. su estructura es hecha de material resistente.  Sistema mecánico. las mismas que desarrollan su máximo potencial cuando están en competencia robot contra robot. 8 Pallás y Valdéz. las aplicaciones donde el microprocesador debe realizar un pequeño número de tareas.Por tanto y en criterio propio.”7 Los microcontroladores y los micro procesadores Para Pallás y Valdés este tipo de dispositivos se caracterizan por que: “Los microcontroladores están concebidos fundamentalmente para ser utilizados en aplicaciones puntuales” 8 Por lo expuesto. El robot sumo.  Sistema de Sensores de Pista. (p. 7 García Juan. Bogotá – Colombia.

es decir. Madrid España 2014. el mismo cuenta con su propia unidad central de proceso CPU. El futuro encuéntralo. que responde a múltiples llamados de usuarios y prioriza las llamadas Programación “Se define programar como planear. Entonces que la programación es un proceso normal en la vida moderna.Un microcontrolador es un Chip o circuito integrado que encapsula todas las características de una computadora en su pequeña unidad. es decir. El programa “Se denomina programa al conjunto ordenado de instrucciones que indican a la computadora las operaciones que se deben llevar a cabo para realizar una determinada tarea. Madrid – España. mes por mes.”9 En este sentido la programación representa ser el medio eficaz de programar una programación. (p. preparar de antemano las actividades que se van a desarrollar en el futuro para llevar a cabo una tarea determinada como objetivo. 2011. La programación del futuro. en la que la rutina de los seres humanos que esta preestablecida para realizarse semana por semana.184) 10Garrido Juan. anteriormente se debe estableces los lenguajes y desarrollarlos a futuro y posteriormente serán razón del programa en los elementos computacionales.”10 En el programa se puede identificar cuatro elementos importantes como son: el 9 Brejan Andrés. (p.2) 11 . que le permiten trabajar como dispositivos inteligentes que toman decisiones por sí mismos y pueden llevar a cabo funciones complejas sin la intervención de la mano del hombre. año por año etc. Como ejemplo de lo dicho anteriormente el control de un ascensor que tiene que recorrer varios pisos. memoria y periféricos (Figura 6).

aunque también podría ser una máquina. Atmega1280.electronicaestudio.google. Normalmente. Imagen: El arduino. y Atmega 8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares”11 (p. Para satisfacer el objetivo. El objetivo: es la tarea que se debe realizar cuando se ejecute el programa.ec/search? q=arduino&biw=1366&bih=623&tbm=isch&imgil=EIh28y_ojDHEoM %253A%253Byr0KEttLjB2W-M%253Bhttp%25253A%25252F %25252Fwww. es necesario tener en cuenta cuáles son los recursos que se utilizarán. Se programa en el ordenador para que la placa controle los componentes electrónicos. Las instrucciones: constituyen el núcleo de programa y tienen las siguientes características: Arduino Brion (2014) dice: “Es una plataforma de hardware libre.objetivo. Atmega328. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing / Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa. debe encontrarse con las herramientas y con los medios adecuados para la actividad propuesta.com. Los microcontroladores más usados son el Atmega168. las instrucciones y el ejecutor. Para el caso de este proyecto los programadores son los autores.3).htm&source=iu&pf=m&fir=EIh28y_ojDHEo M%253A%252Cyr0KEttLjB2W-M 12 . se trata de una persona o conjunto de personas. El programador: es el encargado de preparar el plan o programa. y cuando se prepara el programa.com %25252Farduino_productos. El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo. el programador. 11https://www.

pues.1 PROPUESTA DE TRABAJO La propuesta se encuentra enmarcada en el diseño y realización de un robot tipo sumo con el lenguaje de programación Arduino. su único fin constituye ser la utilización de las redes sociales y 13 . Este constituye ser una plataforma de robot de bajo perfil. los estudiantes mal utilizan su tiempo en elementos computacionales y de internet. Como todas las personas saben. consiste en construir un robot móvil cuya finalidad es ayudar a los adolescentes en la incorporación del procesos didácticos y matemáticos referidos a las tablas de multiplicar.

Es un robot autónomo. Hay que tener en cuenta que este diseño se debe realizar con un tipo de lenguaje de programación adecuado que brindará las condiciones necesarias para su construcción y de acuerdo con los parámetros informáticos requeridos para ello. es importante mencionar que la propuesta se enfoca a la construcción de este tipo de robot. también la electrónica necesaria. sin la intervención del 14 . Lo importante del diseño de un robot sumo es la determinación clara de los que se busca y en este caso será un enfoque no solo de carácter físico sino de tipo educativo para hacerle de su construcción con una realidad diferente y enfocada a las verdaderas necesidades de los adolescentes y relativamente el tamaño y la forma son aspectos de forma en tanto que la practicidad. velocidad. es decir. las baterías y de ello concordantemente van los costos de producción de los mismos.otros canales de información como el Google para efectos nada pertinentes en relación con el aspecto educativo. En el contexto anterior. cálculo matemático y otros factores a fines son de fondo y dependen mucho de la programación que este obtendrá de acuerdo al arduino. pues de ello dependerá su autonomía. pero en el sentido netamente educativo y consecuentemente para la correcta utilización del tiempo de los adolescentes. 2 MEMORIA DESCRIPTIVA 2.1 Descripción General El robot sumo en su esencia básica es un dispositivo de carácter tecnológico propio del nuevo milenio y que cuenta con características relevantes propias de este tipo de aparatos. Uno de los aspectos determinantes a la hora de construir este robot es la elección del motor.

Este enfoque que representa el carácter didáctico. este contendrá la información de programación que se requiere para el funcionamiento del robot. brinda a estos dispositivos una nueva visión en la cual su utilización va más allá de una simple lucha que prácticamente queda solo en eso. 2. El funcionamiento del robot tipo sumo está contextualizado bajo parámetros informáticos en un lenguaje de programación no complicado como es el arduino. también en esta placa irá el dispositivo arduino en el centro de ella.creador capaz de establecer relaciones con el humano de una forma didáctica y educativa. Es importante mencionar también que en la plaqueta de metal se diseñará una carrocería con la finalidad de ubicar en ella la pantalla de cálculo matemático de tablas de multiplicar y elegancia al dispositivo. conexiones y más elementos necesarios para su funcionamiento. Por lo expuesto anteriormente. no solo de carácter recreativo como originariamente lo interpretaron los diseñadores. sensores. no solo de lucha como originalmente se le idealizó. es decir. Para su descripción técnica en referencia al desarrollo del 15 . en tanto que cuando se habla de la didáctica se convierte su uso en algo importante y correspondientemente su lenguaje de programación está enfocado en ello también. es fácil entender que su verdadera utilidad es variada y se lo puede orientar a fines netamente educativos.2 Descripción técnica Es muy importante mencionar que lo esencial es brindar a la juventud un dispositivo alternativo. lo importante es determinar su acción bajo parámetros de programación. pero con un diferente enfoque. los materiales serán de tipo reciclable y de carácter ecológico. ya que se los utilizaba para luchar con otros robots de este tipo y se los ponía en rines de lucha y ganaban los más eficientes. su diseño se basa en una plataforma que sirve de base para aquellos componentes como son las baterías. lo cual genera expectativas acertadas y diferenciadas. En este sentido. con todos estos criterios el proyecto posee una connotación también de tipo ambiental y cuidado de ella. consecuentemente.

Consecuentemente. Conectar todo el circuito a las baterías. Aseguramos el arduino. Asegurar los motores a la estructura.robot se debe tener en cuenta primero los pasos generales. Conectamos el sensor ultrasónico al arduino con cables macho hembra. Poner silicona en lugares donde pueda haber cortocircuito. Hacer una prueba con los componentes armados. el diseño en las diferentes vistas de tipo arquitectónico y el lenguaje de programación en arduino que se utilizó se detalla a continuación: 16 . colocamos las llantas en los motores. Aseguramos el sensor ultrasónico a la estructura. asegurándola con tornillos para poder colocar los motores y demás implementos. Soldamos cables macho macho en las salidas de los motores. Hay que asegurar las baterías. Cargar el programa al dispositivo (arduino) y hacer una simulación. expresados de la siguiente manera: En primera instancia se arma la estructura. Conectamos los motores al puente h con cables macho hembra. En segundo lugar. Conectamos el puente h al arduino con cables macho hembra. Vemos el lugar más visible y se asegura la pantalla. Aseguramos el puente h. Se debe dar la forma que se quiere. en este caso el de un carro. Realizar la programación en arduino. Si hay un error se debe corregir inmediatamente.

Diseño tipo arquitectónico: Vista aérea Gráfico: Vista aérea 20 cm 5 cm A B 12 cm E C G F 17 .

Vista frontal 12 x 12 = 144 12 cm 18 .

Vista lateral 5 cm 4. 5 cm 2.5 cm 20 cm 19 .

OUTPUT). int motorL1 = 5. } int motorL2 = 6. int motorR2 = 4. int motorL1 = 5. } if(digitalRead (sensFizq)==HIGH) { golpeFizq(). //motor izquierdo delantero } int motorR1 = 3.Lenguaje de programación //Declaración de los pines pinMode (motorR2. OUTPUT). } int sensDel = 0. //El bot se activa al presionar cualquier sensor de impacto 20 . valort. valord=analogRead(sensDel). if(digitalRead (sensTizq)==HIGH) { golpeTizq(). INPUT). //motor derecho trasero { float buf1. if(digitalRead (sensTder)==HIGH) { golpeTder(). buf2=valort*500/1024. } int motorR2 = 4. buf2. //motor izquierdo trasero valort=analogRead(sensTras). pinMode (sensFder. OUTPUT). //motor derecho delantero pinMode (motorL2. //sens buf1=valord*500/1024.ACCIONES IMPACTO------------if(digitalRead (sensFder)==HIGH ) { golpeFder(). OUTPUT). valord. pinMode (motorL1. void loop() //----------. } //Declaración de I/O's void setup() { pinMode (motorR1. int motorL2 = 6. int motorR1 = 3.

digitalWrite (motorR2. i++ ){ . HIGH). LOW). int numero=0. digitalWrite (motorL1. digitalWrite (motorL1. digitalWrite (motorL2. LOW). digitalWrite (motorR2. HIGH). numAleUno. digitalWrite (motorL2. numAleDos = rand()%11. digitalWrite (motorR1. j. //Se genera un conjunto de números aleatorios: // Se imprime la incógnita: srand((unsigned int)time(NULL)). } delay(100). LOW). HIGH). HIGH). int izquierda() { for( i=0. { digitalWrite (motorR2. } int aciertos=0.//L digitalWrite (motorL2. LOW). LOW). printf("\v Vamos a empezar la ronda de 10 preguntas:\n\n").MOVIMIENTOS-----------// digitalWrite (motorR1. 21 // Se escoge un número inferior o igual a 10: numAleUno = rand()%11. LOW).//------. digitalWrite (motorL1. HIGH). HIGH). } int derecha() { int atras() { digitalWrite (motorR1. //-------TABLAS DE MULTIPLICAR { int adelante() digitalWrite (motorR2. HIGH). numAleDos. //L int numAleUno. LOW). HIGH). numAleDos ). digitalWrite (motorL2. } int i. printf( "\n%i x %i = ". Int tabaM() { digitalWrite (motorR1. LOW). i<10. delay(100). digitalWrite (motorL1.

printf( "Correcto. izquierda(). } //--------------DIRECCION ------------ adelante(). adelante(). }. 22 . if( numAleUno*numAleDos == numero && j == 0 ){ } else{ printf( "Mal!. printf(). delay(300). }. } delay(300). } int golpeTizq() { scanf( "%i". int golpeFizq() { }. izquierda(). }else if( numAleUno*numAleDos == numero ){printf( "Correcto\n" ). derecha(). &numero ). delay(1000). int golpeFder() { atras(). delay(1000).// Se comprueba la respuesta dada: }. delay(300). for( j=0. delay(300). numAleUno*numAleDos != numero . delay(1000). atras(). aciertos++. atras(). adelante(). prueba de nuevo\n" ). } adelante(). delay(1000) . j++ ){ }. derecha(). int golpeTder() { atras(). a la primera!\n" ).

OUTPUT). int in3 = 12. } void alto() { 23 distancia=ultrasonic. lcd. lcd.print(numero*contador). 6. lcd. . // ultrasonic(8. contador=random(99).9). 3. OUTPUT). int contador=1. if(distancia<100) { adelante(). pinMode(in3. numero = random(99). 1). digitalWrite(in4.print(contador). lcd.setCursor(8. HIGH). LOW).clear(). lcd. 1). 1). } delay(500). pinMode(in1. void setup() { lcd. HIGH).8. int in4 = 13.setCursor(2. int in2 = 11.print("="). lcd. pinMode(in2. digitalWrite(in2. OUTPUT).setCursor(3.h> LiquidCrystal lcd(2. 4. pinMode(in4. int numero=1.Echo PIN) int in1 = 10.begin(16. lcd. 1). lcd. #include <Ultrasonic. lcd. 2). 5. lcd. OUTPUT). } void adelante() { digitalWrite(in1. digitalWrite(in3. // (Trig PIN. int distancia=0. alto().Rangi ng(CM). 1). LOW).setCursor(0.h> #include <LiquidCrystal.print("*"). } else { lcd. } . 7).setCursor(5.print(numero).

manipular objetos y realizar trabajos.  ROBOT Es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse.. cantidad.2. codificar.  ARDUINO Que recibe una de los hardwares (con su software) libres más usados del mundo para configuración básica y elemental de un objeto electrónico.3  GLOSARIO ESTUDIO Ejercicio o esfuerzo del entendimiento para comprender o aprender algo. al mayor grado. e specialmente una ciencia o un arte.  DESARROLLO Crecimiento intelectual del individuo adquirido por el ejercicio mental del aprendizaje de la enseñanza empírica.  PROGRAMACIÓN Es el proceso de diseñar. depurar y mantener el código fuente de programas computacionales.  SUMO Lo más. 24 . número. etc. a que puede llegar una per sona o cosa.

 MOTOR: es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema. en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. tales como resistencias. para realizar una tarea determinada.). ya sea a través del habla.  PUENTE Conexión entre dos cables que permite el paso de la corriente eléctrica. transformando algún tipo de energía (eléctrica. de combustibles fósiles. depura y mantiene el código fuente de un programa informático. fuentes. inductores.  CIRCUITO Es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes. etc.  LENGUAJE Es el sistema a través del cual el hombre o los animales comunican sus ideas y sentimientos.  PLAQUETA Laca de metal que sirve para asentar los elementos del robot. el conjunto de instrucciones que ejecuta el hardware de una computadora. es decir. pudiendo utilizar todos los sentidos para comunicar. PROGRAMADOR Es aquella persona que escribe. interruptores y semi conductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. 25 . la escritura u otros signos convencionales. condensadores.

etc. 26 . distancia. torsión. movimiento. y transformarlas en variables eléctricas. intensidad lumínica. humedad. desplazamiento. aceleración. inclinación. Las variables de instrumentación pueden ser. fuerza. SENSOR Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas. presión.  ULTRASÓNICO Se aplica a la onda sonora que vibra con una frecuencia superior a la más a lta frecuencia audible por el oído humano. llamadas variables de instrumentación. pH. por ejemplo: temperatura.

3 RECURSOS Para la construcción de este tipo de robot se ha utilizado:  4 motores ductores $10 c/u como el que se indica a continuación.  4 llantas $4 c/u  1 arduino 1 $20 27 .

28 . Puente h dual $11  Baterías recargables 9 v.  Sensor ultrasónico $ 6.

 Estructura $20. Pantalla LCD $ 7.  Cables macho hembra $6. 29 .

30 .  Silicona. Cables macho macho $6.  Tornillos.

2016 TIEMPO Responsables: docentes y estudiantes Noviembre ACTIVIDADES 1 Elaboración del banco de temas 2 Recepción de solicitudes 3 Aprobación de temas Capacitación y rúbricas de directores Recopilación de información 4 5 6 Línea de acción 8 Informe de avance 9 Memoria descriptiva 10 12 13 4 al 10 17 al 20 23 al 25 Diciembre 25 al 26 1 al 17 1 al 17 1 al 17 Enero 1 al 17 5 al 14 5 al 14 18 al 28 Organización de memoria descriptiva Entrega de memoria técnica Sustentación Elaborado por: Luis 31 Febrero 18 al 28 1 al 26 1 al 26 1 al 26 Marzo 1 al 26 1 al 31 1 al 31 1 al 31 Abril 1 al 31 4 al 14 4 al 14 15 al 24 Mayo 15 al 24 5 5 24 Al 30 .4 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES Tabla: Cronograma de actividades AÑO: 2015 .

En este sentido.  La aplicación del robot sumo es primariamente enfocada a la lucha. electricidad y particularmente el desarrollo de la programación como elemento básico para poner en funcionamiento el robot y sus diversas actividades. 6 RECOMENDACIONES 32 .5  CONCLUSIONES Se concluye que la programación de un robot se debe basar en la planificación contextualizada en un diseño adecuado que contemple los elementos básicos necesarios. siendo de eta manera un proceso de carácter actual que va de la mano con la tecnología existente.  Es concluyente que la programación en arduino es un lenguaje de fácil elaboración y que va suficiente con los requerimientos del diseño y construcción de un robot tipo sumo. se debe preparar de antemano las actividades requeridas de acuerdo a la estructura de la máquina y un objetivo eficiente que cumpla con el lenguaje de programación con que estuvo estructurado. Es decir.  En el diseño y desarrollo de los proyectos de robótica se suman las actividades de diversas áreas como la mecánica. pero con elementos educativos y contextualizados específicamente a las tablas de multiplicar con la finalidad de potenciar aspectos relacionados al desarrollo de habilidades en el cálculo. la programación. sin embargo. el desarrollo del robot puede ser de tipo sumo. se lo puede dar diversas aplicaciones dependiendo de las necesidades del diseñador como es el caso de orientarlo hacia la educación.

en este contexto.  Es recomendable a los estudiantes de la Unidad Educativa Monseñor Leonidas Proaño realizar diseños de robots tipo sumo pero orientados a otras actividades en los diferentes proyectos que se ejecute en la institución. consecuentemente. la programación.  Es pertinente mencionar además la recomendación que no solo es necesario orientar este tipo de robot y su programación a la lucha. 7 BIBLIOGRAFÍA 33 . la realización de y diseño de máquinas siempre debe estar de acorde con los requerimientos tecnológicos existentes. teniendo en cuenta de forma clara las diversas áreas como la mecánica. sino que se puede enfocarla también en otros aspectos de la vida como puede ser en el ambiente educativo. el desarrollo de aspectos de cálculo mental y rapidez de la misma juega un papel determinante en la educación. electricidad y particularmente el desarrollo de la programación como elemento básico para las actividades. pues hay que recordar que una de las cualidades de la robótica es facilitar la vida del hombre. La programación de un robot en la actualidad ha constituido una base para futuras generaciones de programadores. ya que este constituye ser un lenguaje de fácil elaboración y que va de acuerdo a las bases necesarias para la construcción de robots tipo sumo pero enfocados en situaciones programables de forma alternativa.  Se recomienda a todos los programadores realizar este tipo de actividad en arduino. En este sentido. es importante recomendar a maestros y educandos tener realizar acciones en este sentido y por ende ponerlas en ejecución. Por lo expresado se recomienda a todas aquellas personas que realizan este tipo de acciones profesionales preparar con anticipación planes programables efectivos en base a la estructura y lo deseado en referencia al aspecto técnico que este necesita.

La robótica en la actualidad . & Sánchez. madrid . La era nueva.  Ruiz.Colombia : Buena Fe. Madrid.Argentina: Kapela. (2012). 8 LINKOGRAFÍA 34 . J.Espáña: Internacional. El robot sumo. El futuro encuentralo.España: FTR.  Jácome. W. (2011).  Garrido.España: ABC. La robótica histórica. A.España: Kapeluz. Buenos Aires . J. (2011). (2014). Bogotá . (2014). Batorune.  Brejan. (2012).  García. Madrid . Madrid .

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ANEXOS 8 ANEXOS Foto 1: Robot en construcción 36 .

Foto 2: Cautín utilizado Foto 3: Batería utilizada Foto 4: Preparación informática Foto 5: Preparando el sistema eléctrico 37 .

Foto 6: Realizando la conexión a las llantas Foto 7: Fachada lateral del robot 38 .

Foto 8: Fachada frontal Foto 9: Foto integrantes del grupo de trabajo 39 .