Ing.

Meca trónica
Materia: Cinemática de Robots
Maestro:
Grupo:
Practica 1
Alumnos:

Introducción
Un robot esta formado de los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones
sistemas de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales,
mecánicamente un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre dos eslabones
consecutivos, la constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda
cierta similitud con la anotomía del brazo humano, por lo que ocasiones para hacer
referencia a los distintos elementos que componen el robot se usan términos como cuerpo
brazo codo y muñeca

Objetivo

Conocer las principales funciones del robot Industrial

Material


Controlador
Robots Tipo Industrial
Área de Trabajo

Marco Teórico
La robótica industrial (de manipulación) nace de exigencias prácticas en la producción: es
un elemento importante de la automatización flexible, encaminada a la reducción de
costes.

Robot Industrial: Un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseñado
para mover cargas piezas, herramientas o dispositivos espaciales, según variada
trayectoria, programadas para realizar diferentes trabajos
Componentes Básicos de Robot Manipulador
Eslabones y
articulaciones

Manipulador

Transmisiones R
eductor

Sistema
Sensorial

Sensores

Actuadores

Unidad de
Potencia

Amplificadores

Controlador
Controladores

Componentes Mecánicos




Articulaciones
Actuadores
Transmisiones y Reductores
Frenos
Subsistemas Mecánicos: Muñeca , Elemento terminal

Tipos de
articulaciones
manipuladores

en los

Desarrollo
Desde el control de mando debemos seleccionar los siguientes opciones para generar un
nuevo trabajo:
1.
2.
3.
4.

Seleccionar {JOB} en la pantalla principal de menú
Seleccionar {CREATE NEW JOB}
Introducimos un nombre al programa que vamos a realizar
Presionamos {ENTER} para poder generar el nuevo programa

Después en el mando en la pantalla nos va arrogar el área de trabajo para poder realizar
el programa que queremos realizar, en nuestro caso en la siguiente imagen Fig. 1 es el
programa realizado

Fig. 1

Cursor

Línea de
números

Velocidad

Error

Instrucción

De la Fig. 2 podemos drescribir los movimientos realizados al Robot Manipulador

1. Posición Inicial (HOME)
2. Llega al objetivo
3. Abre las pinzas para agarrar el material y
espera 2 seg
4. Cierra las pinzas y espera .5 seg
5. Llega al punto donde se va a dejar el material

6. Abre las pinzas para dejar el material

7. Regresa a la posición Inicial(HOME)

Fig. 2

2
1

3

4

6
5

7
Conclusión
En la práctica que se realizó conocimos del mando de control las instrucciones para poder
realizar el funcionamiento de las y así ver los movimientos que realiza el Robot
Manipulador con las un pequeño programa que se introdujo en mando manipulador