Quien presenta

:
Mireles Villela Jorge Alejandro

Carrera: Ingeniería en Mecatrónica
Materia: Adquisición y procesamiento de señales
Reportes
Catedrático:
DR. Yahir Hernandez Mier

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Periodo: Septiembre – Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas México 17/10/2016

Quien presenta:
Mireles Villela Jorge Alejandro

Carrera: Ingeniería en Mecatrónica
Materia: Adquisición y procesamiento de señales

U2_ Reporte 2.1
Tiempo continuo vs Tiempo discreto
Catedrático:
DR. Yahir Hernandez Mier

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Periodo: Septiembre – Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas México 015/10/2016

Índice

Índice de figuras: .......................................................................................... 3
1.0: Introducción ........................................................................................... 4
2.0: Marco teórico ......................................................................................... 5
2.1: Objetivos: ............................................................................................................................... 5
2.2: Desarrollo: .............................................................................................................................. 6
Practica 2.1.1 ................................................................................................................................... 6
Practica 2.1.2 ................................................................................................................................... 9

...................................................................................................................... 9
Conclusión .................................................................................................. 12

Adquisición y procesamiento de señales

Página 2

........ 7 Figura 3: código .........................................Índice de figuras: Figura 1: Sinusoide de 10 Hz..................................................................875 ................................................................................ 9 Figura 5: Señal de -0............................... 6 Figura 2: Sinusoide de 50 Hz................................ 11 Adquisición y procesamiento de señales Página 3 .............................................................................................................................125 Hz ............................................................... 10 Figura 6: Código practica 2-1-2 ................................................................ 8 Figura 4: Señal de 0................................................................................................................................................................................................................................................

0: Introducción En procesamiento de señales. computación gráfica y disciplinas relacionadas. Cuando esto sucede.1. el aliasing es el efecto que causa que señales continuas distintas se tornen indistinguibles cuando se muestrean digitalmente. la señal original no puede ser reconstruida de forma unívoca a partir de la señal digital Adquisición y procesamiento de señales Página 4 .

1: Objetivos: El objetivo principal de este tema es observar el comportamiento de una señal que pasa del tiempo continuo a tiempo discreto y si esta señal presenta el fenómeno de aliasing Adquisición y procesamiento de señales Página 5 .2.0: Marco teórico 2.

1. no presenta muestras idénticas porque no tiene aliasing x(n)=cos(2π(1/4)n) la señal reconstruida sería x(t)=cos(2π*10t) ó x(t)=cos(π*20t) Figura 1: Sinusoide de 10 Hz Señal sinusoidal que no presenta aliasing Adquisición y procesamiento de señales Página 6 .2: Desarrollo: Practica 2.1 Se graficó en scilab la ecuación 1 x(t)=cos(2π*10t).2. esta ecuación expresada en tiempo continuo Su frecuencia máxima es 50 Hertz Fmax=10 Hz La frecuencia de muestreo que tenemos es de fs=40 Hz La señal en tiempo discreto es la siguiente x(n)=cos(2π*(10/40)n) La frecuencia de solapamiento es (fs/2) de = 20 Hz Esta señal no presenta aliasing por lo cual si se reconstruye daría la misma frecuencia original.

como y esta presenta aliasing que tendrá muestras idénticas a 10 Hz Adquisición y procesamiento de señales Página 7 .Se graficó en scilab la ecuación 2 x(t)=cos(2π*50t). esta ecuación expresada en tiempo continuo Su frecuencia máxima es 50 Hertz Fmax=50 Hz La frecuencia de muestreo que tenemos es de fs=40 Hz La señal en tiempo discreto es la siguiente x(n)=cos(2π*(50/40)n) La frecuencia de solapamiento es (fs/2) de = 20 Hz Como vemos la señal presenta aliasing entonces para que no presente el aliasing tenemos que 5/4 -4/4= ¼ x(n)=cos(2π(1/4)n) la señal reconstruida si se emplea la interpolación ideal x(t)=cos(2π*10t) ó x(t)=cos(π*20t) Lo que quiere decir que tendría muestras idénticas de 10 Hertz Figura 2: Sinusoide de 50 Hz Esta es la señal producida al tomar 40 muestras de la sinusoide de 50 hz.

se muestra el código realizado Figura 3: código Adquisición y procesamiento de señales Página 8 .A continuación.

1.2 La ecuación es x(t)=sen(2π(1/8)t) la señal está en tiempo continuo fs=1 Hz Fmax=1/8 x(n)= sen(2π(1/8)n) La frecuencia de solapamiento es (fs/2) de = 0. lo que quiere decir que no tendría muestras idénticas Figura 4: Señal de 0.125 Hz Adquisición y procesamiento de señales Página 9 .5 Hz Esta señal no presenta aliasing.Practica 2.

La ecuación es x(t)=sen(2π(-7/8)t) la señal está en tiempo continuo fs=1 Hz Fmax= -7/8 x(n)= sen(2π(-7/8)n) -7/8+8/8= 1/8 x(n)= sen(2π(7/8)n) -7/8+8/8= 1/8 La frecuencia de solapamiento es (fs/2) de = 0.875 Adquisición y procesamiento de señales Página 10 .5 Hz Como vemos la señal presenta aliasing entonces para que no presente el aliasing tenemos que x(n)= -sen(2π(1/8)n) la señal reconstruida si se emplea la interpolación ideal x(t)= -sen(2π*1/8t) Lo que quiere decir que tendría muestras idénticas de 1/8 Hertz Figura 5: Señal de -0.

Figura 6: Código practica 2-1-2 Adquisición y procesamiento de señales Página 11 .

las señales continuas que al ser procesadas si tiene una frecuencia más alta a un medio de la frecuencia de muestreo esta señal presentara aliasing.Conclusión En conclusión. entonces tendremos que aplicar el antialasing o eliminar el aliasing. el aliasing hace que la señal se distorsione. tendrá muestras idénticas a la señal procesada dependiendo de su frecuencia. sus gráficos serían más claros sin tantos picos de sierra Adquisición y procesamiento de señales Página 12 . pues esta presenta muestras idénticas a ciertos Hertz. ejemplo en los juegos de video al aplicar el antialiasing. cuando una señal presenta aliasing.

Yahir Hernandez Mier Carrera: Ingeniería Mecatrónica Periodo: Septiembre – Diciembre 2016 Ciudad Victoria Tamaulipas México 015/10/2016 .Quien presenta: Mireles Villela Jorge Alejandro Carrera: Ingeniería en Mecatrónica Materia: Adquisición y procesamiento de señales U2_ Reporte 2.2 Tiempo continuo vs Tiempo discreto Catedrático: DR.

..............0: Marco teórico ............................................................0: Introducción .......................................Índice Índice de figuras: .. 10 Adquisición y procesamiento de señales Página 2 ..................................................................................... 3 1........... 6 Practica 2....................................................................................................................... 5 2.......................................................................................... 4 2.................................................... 5 2..........................1: Objetivos: .. 6 ................................................................................................................................................................................ 9 Conclusión ...................................2: Desarrollo: ......2 ..................................................................................................................................................................

........... 7 Figura 4: Código practica 2-1-2 .................. 7 Figura 3: Señal reconstruida ........................................................................... 9 Adquisición y procesamiento de señales Página 3 .............................................................Índice de figuras: Figura 1: Sinusoide de 5 Hz (señal continua) .......................................................................................... 9 Figura 6: fs=8 Hz ................. 6 Figura 2: Muestras en tiempo discreto ............................................................................................................................................................................................................................ 8 Figura 5: Frecuencia de muestreo a 8 Hz ...........................................................................................................................................................................................

la señal original no puede ser reconstruida de forma unívoca a partir de la señal digital Adquisición y procesamiento de señales Página 4 .1. el aliasing es el efecto que causa que señales continuas distintas se tornen indistinguibles cuando se muestrean digitalmente.0: Introducción En procesamiento de señales. Cuando esto sucede. computación gráfica y disciplinas relacionadas.

utilizando como base el teorema del muestreo Adquisición y procesamiento de señales Página 5 .2.1: Objetivos: Reconstruir una señal continua a partir de muestras tomadas sobre su amplitud.0: Marco teórico 2.

2: Desarrollo: Practica 2. no presenta muestras idénticas porque no tiene aliasing x(n)=sen(2π(5/40)n) la señal reconstruida sería x(t)=sen(2π*5t) Figura 1: Sinusoide de 5 Hz (señal continua) Adquisición y procesamiento de señales Página 6 .2 Se graficó en scilab la ecuación x(t)=sen(2π*5t).2. esta ecuación expresada en tiempo continuo Su frecuencia máxima es 5 Hertz Fmax=5Hz La frecuencia de muestreo que tenemos es de fs=40 Hz La señal en tiempo discreto es la siguiente x(n)=sen(2π*(5/40)n) La frecuencia de solapamiento es (fs/2) de = 20 Hz Esta señal no presenta aliasing por lo cual si se reconstruye daría la misma frecuencia original.

se muestra la señal reconstruida Figura 3: Señal reconstruida Adquisición y procesamiento de señales Página 7 . lo que significa que se está tomando una muestra cada 0.Figura 2: Muestras en tiempo discreto Se tomaron 40 muestras en un segundo lo que nos da un valor de frecuencia máxima de 5 Hertz.025 segundos A continuación.

Figura 4: Código practica 2-1-2 Adquisición y procesamiento de señales Página 8 .

A continuación. claramente se observa también que a menor frecuencia de muestreo se toman menos muestras Figura 6: fs=8 Hz Adquisición y procesamiento de señales Página 9 . FN=2Fmax y también el problema plantea que fs= 4 FN Tenemos una frecuencia Fmax=5 Hz Una frecuencia de muestreo fs=8 Hz para reconstruir la señal y se obtuvo lo que se muestra a continuacion Figura 5: Frecuencia de muestreo a 8 Hz Señal en tiempo discreto x(n)=sen(2π*(5/8)n) presenta aliasing y entonces tomara muestras idénticas en: 5/8-8/8=-3/8 x(n)=sen(2π*(-3/8)n) x(n)=-sen(2π*(3/8)n) Presentará muestras idénticas a 3/8. se reconstruyo la señal con un criterio que no respetara la frecuencia de Nyquist que es el doble de la frecuencia máxima Sabemos que se deben cumplir estas condiciones para que una señal no presente aliasing fs= 2Fmax.

como se observó en el último ejemplo. y esta ultima no se parece en mucho a la señal original.Conclusión La teoría del muestreo menciona que la frecuencia de Nyquist debe ser el doble de ancho de banda de la frecuencia analógica. al no cumplir el criterio la señal presentara un aliasing. como se menciona que normalmente la reconstrucción de la señal no es totalmente igual si no se respeta el criterio de nyquist Adquisición y procesamiento de señales Página 10 .

Quien presenta: Mireles Villela Jorge Alejandro Carrera: Ingeniería en Mecatrónica Materia: Adquisición y procesamiento de señales U2_ Reporte 2.3 Tiempo continuo vs Tiempo discreto Catedrático: DR. Yahir Hernandez Mier Carrera: Ingeniería Mecatrónica Periodo: Septiembre – Diciembre 2016 Ciudad Victoria Tamaulipas México 015/10/2016 .

.........................................................................................................................3 ......................................................................................................... 5 2..................................................2: Desarrollo: ..........................................................................1: Objetivos: .................................................... 6 Conclusión ......................................0: Marco teórico ................................................................... 3 1............... 4 2................................... 9 Adquisición y procesamiento de señales Página 2 ......................................Índice Índice de figuras: ................... 5 2. 6 Practica 2..............................0: Introducción ......................................................................................................................

........................................................................................................62 KHZ .........................................................................24 KHz ........................... 8 Figura 5: Frecuencia máxima teórica a 5 KHz ................................................................................... 9 Adquisición y procesamiento de señales Página 3 .................................62 KHz ................................................24 KHz .. 8 Figura 4: Grafica de comparación de 19.......Índice de figuras: Figura 1: Valores tomados a 9.................................... 6 Figura 2: Grafica de las muestras a 9............................................. 7 Figura 3: Valores tomados a 19......................

al doble de su ancho de banda de la señal analógica”. o mayor. de muestras tomadas en iguales intervalos de tiempo. Adquisición y procesamiento de señales Página 4 .1. La razón de muestreo debe ser igual.0: Introducción TEOREMA DE NYQUIST El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una señal periódica continua en banda base a partir de sus muestras es matemáticamente posible si la señal está limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda. sin error. quien afirmaba que una señal analógica puede ser reconstruida. Nyquist. Desarrollado por H.

y meterle al arduino una señal de 5 KHz con un offset de 2.62 KHz y 19.0: Marco teórico 2.1: Objetivos: Realizar en arduino utilizando el adc.24 KHz en el adc de arduino.5 volts y una amplitud máxima de 1. un programa que nos de 1000 valores a una frecuencia de 9.5 volts Adquisición y procesamiento de señales Página 5 .2.

2: Desarrollo: Practica 2.2.62 KHz Estos valores fueron tomados a 9.62 KHz con el programa de arduino Esta es la señal que nos entrega Adquisición y procesamiento de señales Página 6 .3 A continuación tenemos algunas valores de todos los 1000 valores tomados Figura 1: Valores tomados a 9.

ya que los valores de amplitud tienen sobre picos de 800. si tuviéramos una frecuencia máxima de 6 KHz entonces. y para en la parte teórica solo usamos valores de amplitud de 300 y este no es sobre pasado Adquisición y procesamiento de señales Página 7 .62 KHZ Se tomaron 999 muestras a una frecuencia de muestreo de 9620 Hz Esta es la ecuación utilizada es la siguiente 300*sin(2*%pi*5000*t) Nuestra frecuencia máxima utilizada es de Fmax=5000 Hz La frecuencia de Nyquist Nq=10 KHz fs=10 KHz 300*sin(2*%pi*5/10) La máxima frecuencia a la que se puede mostrar ya que tenemos ½. no como en la parte teórica. En la práctica los valores de amplitud de las frecuencias no son tan estables.Figura 2: Grafica de las muestras a 9. se presentaría el aliasing.

en la teoría se mantiene exactamente algo similar.24 KHz Aquí como su frecuencia de muestreo es el doble de alta le toma solo la mitad de tiempo realizar todas las muestras en la práctica.A continuación.24 KHz Figura 3: Valores tomados a 19.24 KHz Figura 4: Grafica de comparación de 19. se muestra algunos de los valores que se tomaron del arduino a 19. otra cosa que se puede observar es que a una mayor frecuencia los pequeños picos van desapareciendo en la practica Se tomaron 999 muestras a una frecuencia de muestreo de 9620 Hz Esta es la ecuación utilizada es la siguiente 300*sin(2*%pi*5000*t) Nuestra frecuencia máxima utilizada es de Fmax=10000 Hz La frecuencia de Nyquist Nq=20 KHz fs=20 KHz 300*sin(2*%pi*1/2) Adquisición y procesamiento de señales Página 8 .

Adquisición y procesamiento de señales Página 9 . esto haciendo referencia a la parte práctica. respetar los criterios del teorema de muestreo. tendremos menos sobre picos. se mostrará la señal ahora con 5KHz Figura 5: Frecuencia máxima teórica a 5 KHz Conclusión A mayor frecuencia de muestreo.No se dejó la frecuencia en 5000 Hertz en la teoría porque se tomó una frecuencia que podíamos tener para que presentara el fenómeno de aliasing la señal teórica A continuación. y en la práctica solo no excederse entre los valores de muestreo y los valores de frecuencia para que la señal no presente el aliasing.

Adquisición y procesamiento de señales Página 10 .