Chapitre 4

La Machine Tournante
Ou
La Conversion
Electromagnétique
04-1

Principes
• Un convertisseur électromécanique ou "machine tournante"
assure une transformation réciproque d'énergie électrique en
travail mécanique de translation et, le plus souvent, de
rotation.
• C’est deux formes d’énergie n’étant pas stockables, la
conversion se réalise donc en passant par une forme
d’énergie stockable: électrostatique ou, plus couramment et
plus efficacement, électromagnétique.
• La conversion d’énergie électrique-mécanique (moteurs) et
la conversion d’énergie mécanique-électrique (générateurs)
sont réalisables dans les mêmes structures de machine tant
sur le plan physique que technologique.
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Structure Technologique
• La structure de ces machines est toujours constitué d’un
circuit magnétique, lieu de stockage et de conversion
d’énergie qui se produit en deux temps (électrique 
magnétique  mécanique) et d’une ou plusieurs bobines
excitant le circuit magnétique.
• Le circuit magnétique comprend toujours deux composantes
ferromagnétiques, une fixe (stator) et une mobile (rotor),
ainsi qu’un entrefer où les parties ferromagnétiques
canalisent le flux magnétique.
• L’entrefer est le principal lieu de stockage et donc de
conversion de l’énergie magnétique. Il est aussi nécessaire
pour que le rotor puisse être mécaniquement indépendant du
stator et tourner librement autour de son axe.
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Structure Technologique • L’entrefer peut être de largeur constante (entrefer lisse) ou non constante. Le plus souvent. 04-4 . • Les tôles sont excités par des bobinages fortement inductifs. • Le circuit magnétique est constitué de tôles magnétiquement douces (sièges des pertes ferromagnétiques) ou d’aimants permanents. il est feuilleté afin de limiter l’extension de spires de courants de Foucault et les pertes qui en résultent. recevant l’énergie électrique et qui sont aussi le siège de pertes joule.

L’ensemble des pertes joue un facteur dans le rendement énergétique de la conversion. • L’axe du convertisseur fournit une puissance utile mécanique. Il est aussi le siège de pertes mécaniques (frottements).Structure Technologique • Le circuit électrique est donc essentiellement caractérisé par ses résistances électriques et ses inductances propres et mutuelles. la position du rotor ne dépend que d’un paramètre de position linéaire ou angulaire. Les autres mouvements (vibrations) sont généralement négligés mais ils existent et doivent au moins contrôlés sinon combattus. 04-5 . • Du point de vue mécanique.

deux régimes de fonctionnement peuvent alors exister:  Le fonctionnent moteur.  Le fonctionnement génératrice. la machine tournante une conversion d’une forme d’énergie en une autre forme d’énergie et vice versa.Conversion d’Energie • Comme nous l’avons déjà fait remarqué. 04-6 . • De ce fait. Dans notre cas il s’agit de transformation entres les énergies électrique et mécanique.

1s 04-7 .h = 1kW.1h ou 1Joule = 1W. • On rappelle qu'en régime continu.Fonctionnement Moteur • L'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.t ) avec 1kW. l'énergie W est égale à la puissance P multipliée par le temps t ( W = P.

Fonctionnement Moteur • On peut en définir le rendement comme: 04-8 .

• On peut en définir le rendement comme: 04-9 .Fonctionnement Génératrice • L'énergie mécanique est transformée en énergie électrique .

Expressions des Puissances • Puissance mécanique: • Puissance mécanique: en régime continu: • Puissance électrique en régime alternatif sinusoïdal: 04-10 .

c'est la génératrice à courant continu (dynamo). la même machine peut fonctionner en moteur ou en génératrice (exemples ci-dessous avec trois familles de moteurs). 04-11 . • Le moteur à courant continu:  Une action mécanique sur le rotor produit une tension continue au stator.Conversion • Les machines électriques tournantes sont réversibles.

04-12 .  Le moteur asynchrone utilisé en génératrice va produire une tension de fréquence légèrement inférieure au cas de la synchrone c'est la génératrice asynchrone (centrales éoliennes).Conversion • Le moteur à courant alternatif:  Le moteur synchrone utilisé en génératrice va produire une tension de fréquence directement proportionnelle à la vitesse de rotation c'est la génératrice synchrone (alternateurs des centrales électriques).

Le moteur pas à pas est lui aussi réversible mais n'est. pas utilisé en génératrice. 04-13 .Conversion • Le moteur pas à pas:  Une action mécanique sur un moteur pas à pas va produire une tension alternative à chaque enroulement du stator. en principe.

04-14 . – Dans le cas d'une génératrice. le stator est alimenté en électricité et produit un champ magnétique inducteur.Constitution/Fonctionnement • Le Stator: – Dans le cas d'un moteur. le stator produit une tension induite par le champ magnétique variable produit par le rotor en rotation.

les courants rotoriques produisent un champ magnétique (champ induit) qui réagit mécaniquement avec le champ inducteur (stator) et produit un couple de rotation. 04-15 .Constitution/Fonctionnement • Le Rotor: – Le rotor est la partie tournante de la machine.

Constitution/Fonctionnement • Remarque importante: – Le couple mécanique est maximum lorsque le champ inducteur Bstator est perpendiculaire au champ induit Brotor. 04-16 .

Le passage du courant dans les spires du rotor crée un champ magnétique Brotor. Le collecteur du rotor tend à maintenir les champs perpendiculaires. L'interaction Bstator ↔ Brotor produit un couple qui induit la rotation du rotor.Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée • Principe de fonctionnement: – Le stator crée un champ magnétique Bstator fixe (bobinages ou aimants permanents). 04-17 .

– Le rotor: Le rotor est constitué de bobines alimentées en courant continu par l'intermédiaire de balais frottant sur le collecteur.Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée • Constitution: – Le stator: Pour créer le champ magnétique inducteur. le stator est constitué d'aimants. Les bobinages du rotor doivent supporter toute la puissance électrique absorbée par le moteur. 04-18 .

Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée • Schéma montrant la liaison électrique entre un rotor à deux pôles et la source de tension continu: 04-19 .

Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée • Pour obtenir l'orthogonalité entre les deux champs magnétiques (rotor et stator). Le schéma qui suit illustre l'interaction Bstator ↔ Brotor pour un moteur à 8 pôles: 04-20 . il faut avoir un nombre important de pôles au rotor.

m.) 04-21 .Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée • Modèle électromécanique équivalent: – Le moteur à courant continu à excitation séparée ( Bstator fixe) est accessible électriquement par deux bornes (tension u et courant i). – Le modèle électrique équivalent est représenté par : – R est la résistance d'induit (collecteur + rotor) – L est l'inductance d'induit (enroulements rotor) – e est le tension due à la rotation du moteur (f.é.

Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée 04-22 .

Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée 04-23 .

Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée 04-24 .

Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée 04-25 .

Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée 04-26 .

Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée 04-27 .

Le Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée 04-28 .

Le Moteur à Courant alternatif Synchrone Triphasé 04-29 .

Le Moteur à Courant alternatif Synchrone Triphasé 04-30 .

Le Moteur à Courant alternatif Synchrone Triphasé 04-31 .

Le Moteur à Courant alternatif Synchrone Triphasé 04-32 .

Le Moteur à Courant alternatif Synchrone Triphasé 04-33 .

Le Moteur à Courant alternatif Synchrone Triphasé 04-34 .

Le Moteur à Courant alternatif Synchrone Triphasé 04-35 .

Le Moteur à Courant alternatif Synchrone Triphasé 04-36 .

Le Moteur à Courant alternatif Synchrone Triphasé 04-37 .

Le Moteur à Courant alternatif Asynchrone Triphasé 04-38 .

Le Moteur à Courant alternatif Asynchrone Triphasé 04-39 .

Le Moteur à Courant alternatif Asynchrone Triphasé 04-40 .

Le Moteur à Courant alternatif Asynchrone Triphasé 04-41 .

Le Moteur à Courant alternatif Asynchrone Triphasé 04-42 .

Le Moteur à Courant alternatif Asynchrone Triphasé 04-43 .

Le Moteur à Courant alternatif Asynchrone Triphasé 04-44 .

Le Moteur à Courant alternatif Asynchrone Triphasé 04-45 .

Le Moteur à Courant alternatif Asynchrone Triphasé 04-46 .

Le Moteur Pas à Pas 04-47 .

Le Moteur Pas à Pas 04-48 .

Le Moteur Pas à Pas

04-49

Le Moteur Pas à Pas

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Le Moteur Pas à Pas

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Le Moteur Pas à Pas 04-52 .

Le Moteur Pas à Pas 04-53 .

Le Moteur Pas à Pas 04-54 .

Le Moteur Pas à Pas 04-55 .

Le Moteur Pas à Pas 04-56 .

Le Moteur Pas à Pas 04-57 .

Le Moteur Pas à Pas 04-58 .

Le Moteur Pas à Pas 04-59 .

Le Moteur Pas à Pas 04-60 .

Le Moteur Pas à Pas 04-61 .

Le Moteur Pas à Pas 04-62 .

Le Moteur Pas à Pas 04-63 .

Couplage Machine-Charge 04-64 .

Couplage Machine-Charge 04-65 .

Couplage Machine-Charge 04-66 .

Couplage Machine-Charge 04-67 .

Couplage Machine-Charge 04-68 .

Couplage Machine-Charge 04-69 .

Couplage Machine-Charge 04-70 .

Couplage Machine-Charge 04-71 .