UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA INDUSTRIAL

CALCULO VECTORIAL
DIFERENCIACION DE FUNCIONES VECTORIALES

GRUPO

PROFESOR
MIGUEL ANGÉL POMBO DE LA HOZ

PUERTO COLOMBIA – ATLÁNTICO
2016

TABLA DE CONTENIDO

1. CONCEPTO DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL…………………………………….3
2. OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES…………………………….5
3. LÍMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES………………....9
4. DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES……………………………………10
4.1. Derivada de la suma de dos funciones vectoriales…………………………11
4.2. Derivada del producto punto de dos funciones vectoriales……………....12
4.3 Derivada del producto cruz de dos funciones vectoriales………………...13
5. INTEGRAL INDEFINIDA DE UNA FUNCION VECTORIAL…………………….14
6. BIBLOGRAFIA………………………………………………………………………..16

1. CONCEPTO DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Una función vectorial, es una función que transforma un número real en un vector:
F : R → R3
Sean f, g y h funciones reales de la variable real t. Entonces se define la función
vectorial R por medio de:

2

F ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j+ h ( t ) k
Donde t es cualquier número real del dominio de f, g y h. En el plano se define una
función vectorial R mediante:
F ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j
En el espacio n-dimensional

Rn l a función vectorial tiene la forma

F ( t )=(f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , f 3 ( t ) , … … f n ( t ) )
La función vectorial asigna a cada escalar t, un vector del espacio vectorial en el
cual está definida la función, así para la función:
F ( t )=( 2 t+1 ) i+3 t j+ ( t−3 ) k
Cuando t=2
F ( 2 )=( 2(2)+1 ) i+ 3(2) j+ ( 2−3 ) k
F ( 2 )=5 i+6 j−k
Algunos ejemplos de funciones vectoriales son:

Ecuación vectorial de una superficie:

r ( t , s )=f 1 ( t , s ) i+f 2 ( t , s ) j+ f 3 ( t , s ) k

Ecuación vectorial de una curva en el espacio:
r ( t ) =f 1 ( t ) i+ f 2 ( t ) j+ f 3 ( t ) k


La velocidad en cada punto de un disco circular giratorio, es un ejemplo de
función vectorial en R2.
La fuerza de atracción de la tierra sobre un cuerpo, una función modela de
acuerdo a las leyes de Newton es una función en R3.

Si F(t) Є R2 entonces su conjunto G sería un subconjunto de R3. Es posible dibujar
su imagen en el plano y su gráfica en el espacio.

3

Para graficar una función vectorial se le asigna valores al parámetro t, y se
evalúan las funciones componentes de la función vectorial. Se grafican los
vectores resultantes y luego se unen los extremos de los vectores mediante una
línea curva.

Ejemplo
Graficar la función vectorial

F ( t )=( 4−t 2 ) i+ ( t 2 + 4 t ) j

Damos valores a t y realizamos una tabla de datos,
t
-4
-3
-2
-1
0
1
2

x
-12
-5
0
3
4
3
0

y
0
-3
-4
-3
0
5
12

Si f(t) Є R3 entonces su conjunto G sería un subconjunto de R4, por lo que no se
puede graficar su imagen, alternativamente se puede hacerse una idea de su
comportamiento graficando su imagen que queda en el espacio.

4

Ejemplo
Graficar la función vectorial

r=(t) i+(s) j+(ts)k

Se puede representar su superficie en el espacio. Representa un paraboloide
hiperbólico rotado 45°.

2. OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES.
Se pueden realizar las operaciones definidas entre vectores con funciones
vectoriales.
Sean F y G funciones vectoriales en

Rn , las cuales tienen el mismo dominio I.

Entonces, para todo t en I se definen:
1) La suma de las funciones vectoriales F y G, denotada por (F + G) es la
función definida por:

Ejemplo
Dadas las funciones vectoriales:
5

Hallar: (F + G)(t)

2) La Resta de las funciones vectoriales F y G , denotada por (F – G) es la
función definida por:

Ejemplo
Dadas las funciones vectoriales:

Hallar: (F - G)(t)

3) El producto punto de las funciones vectoriales F y G, denotada por
(F · G) es la función definida por:

Ejemplo
Dadas las funciones vectoriales:

6

Hallar: (F · G)(t)

4) El producto cruz o vectorial de las funciones vectoriales F y G, denotada por
(F x G) es la función definida por:

Si [F, G] € R³
Ejemplo
Dadas las funciones vectoriales:
F ( t )=2 t i+ 3t j−t k
G ( t )=4 t i−2t j+ 5 t k
i
j
k
F ( t ) ×G (t)= 2t 3 t −1 t
4 t −2t 5 t

=

i

( 3t · 5t - (-1t) · (-2t) ) -

j

( 2t · 5t - (-1t) · 4t ) +

k

( 2t · (-2t) - 3t · 4t ) =

7

=

i

( 15 t² -

2 t² ) -

F(t) x G(t)=

j

( 10 t² -

(13 t² )i

(-4 t² ) ) +
;

k

( (-4 t² )

(-14 t² )j

;

-

12 t² )

(-16 t² )k

5) El producto de una constante (c) por una función F, denotado por (cF) es la
función definida por:

( cF ) (t )=cF (t)
Para toda constante c.
Ejemplo
Dada la función vectorial:

Hallar: (cF)(t) cuando c=4

( cF ) (t )=cF (t)
( cF ) (t )=4 [3 t i+ ( 2 t+2 ) j + 4 t k ]

( cF ) (t )=12 t i+ ( 8 t+ 8 ) j+16 t k

6) Si el dominio de F contiene la imagen de una función real g entonces se
define la función compuesta (F˚g) como:

8

Ejemplo
Dada la función vectorial:

Y la función real:

Hallar: (F˚ƒ)(t)

3. LÍMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES
La forma en que definimos los límites de las funciones con valores vectoriales es
similar al modo como definimos los límites de las funciones con valores reales.
Sea

^
r ( t ) =f (t ) i−g
(t) ^j+h(t ) k^

una función vectorial con dominio D, y L un vector.

Decimos que r tiene límite L cuando t se aproxima a t0 y se escribe
lim r ( t )=L
t →t 0

Si para todo número

|r ( t ) −L|<ϵ
Si

ϵ

> 0, existe un número δ > 0, tal que para toda t Є δ

Siempre que

^ L2 ^j+ L3 k^
L=L1 i+

0>|t−t 0|< δ

entonces

lim r ( t )=L
t →t 0

se da precisamente cunando

lim f ( t ) =L1 lim g ( t )=L2 lim h ( t )=L3
t →t 0

t →t 0

t → t0

Obtenemos la ecuación:

9

^
lim r ( t )= lim f ( t ) i^ + lim g (t) ^j+ lim h(t ) k^
t →t 0

(

t → t0

) (

t → t0

) (

t → t0

)

Que ofrece un modo práctico de calcular límites de funciones vectoriales.
Ejemplo

Definimos la continuidad para funciones vectoriales del mismo modo en que
definimos la continuidad para funciones escalares.
Una función vectorial r(t) es continua en un punto t = t0 de su dominio, si
lim r ( t )=r (t 0 )
. La función es continua si es continua en cada punto de su
t →t
0

dominio.

4. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Una función vectorial no puede ser directamente diferenciada, por tal razón se
hace necesario derivar por separado a cada una de sus funciones constituyentes.
La derivada de una función vectorial r (t) está definida como:
r ' ( t ) =lim
h→0

r ( t+h )−r ( t )
h

Siempre que el límite exista.
Teorema.
Si las funciones componentes f, g, y h son diferenciables, entonces la derivada de
la función vectorial r (t) está dada por:
r ( t ) =⟨ f ' ( t ) , g ' ( t ) , h ' ( t ) ⟩
Cuya demostración corresponde a:

10

lim 1
r ' (t)=

h →0

h

r ' ( t ) =lim
h→0

[ ⟨ f ( t + h ) , g ( t +h ) , h ( t +h ) ⟩ −⟨ f ( t ) , g (t ) , h (t ) ⟩ ]

f ( t+ h )−f ( t ) g ( t +h ) −g (t ) h ( t+h )−h ( t )
,
,
h
h
h

f ( t+ h )−f (t )
g ( t+ h )−g ( t )
( t+ h )−f ( t )
, lim ⁡
, lim ⁡
h
h
h
h →0
h→ 0
h→0

r ' ( t ) = lim ⁡

r ' ( t ) =⟨ f ' ( t ) , g' ( t ) , h ' ( t ) ⟩

Ejemplo
Dada la función vectorial

^
r ( t ) =6 t i−7
t 2 ^j+t 3 k^

halle su derivada.

Solución
^ g ' ( t ) ^j+h ' ( t ) ^j
r ' ( t ) =f ' ( t ) i+
2
^
r ' ( t ) =6 i−14
t ^j+ 3t k^

Ejemplo
Dada la función vectorial

1
1
r ( t ) =ln ( t ) i^ + ^j − 2 k^
t
t

halle su primera y segunda

derivada.
Solución
1 1
2
r ' ( t ) = i^ + 2 ^j − 3 k^
t t
t

11

1 2
6
r ' ' ( t ) = 2 i^ + 3 ^j − 4 k^
t
t
t

4.1 Derivada de una suma de dos funciones vectoriales
Si r y s son 2 funciones vectoriales diferenciales en un intervalo, entonces r + s es
diferenciable en el intervalo.
Dt ( r + s )=r ' ( t ) +s ' ( t )

Ejemplo
Demuestre lo anterior para

2^
( t +1 ) ^j
r ( t ) =5t i+

^
^
y para s ( t )=cos t i+ sin t j
2

D t =[ r ( t ) + s ( t ) ] =r ' (t ) + s ' ( t )
dr 2
ds
2
2
2
Dt [ ( 5 t i^ + ( t+1 ) ^j ) + ( cos t i^ +sin t ^j ) ]= [ 5 t i^ + ( t+ 1 ) ^j ]+ [ cos t i^ +sin t ^j ]
dt
dt

^ ( t +1+sin t ) ^j ]=( 10 t i+
^ ^j ) + [ (−2 cos t sin t ) i+cos
^
D t [ ( 5 t + cos t ) i+
t ^j ]
2

2

^ ( 1+ cos t ) ^j=( 10 t−2cos t sin t ) i+
^ ( 1+ cos t ) ^j
( 10 t−2cos t sin t ) i+

Ejemplo
3
^ ^
Si r ( t ) =( t +2 ) i−t j y

^
p (t )=cos t i−sin
t ^j . Halle la derivada de su suma.

12

Dt [ r ( t ) + p ( t ) ] =r ' ( t ) + p ' ( t )

Solución
^ ^j ) + (−sin t i−cos
^
r ' ( t ) + s ' ( t )=( 3 t 2 i−
t ^j )
^ ( 1+cos t ) ^j
r ' ( t ) + s ' ( t )=( 3 t 2−sin t ) i−

4.2 Derivada del producto punto de dos funciones vectoriales
Si r ( t ) =⟨ f ( t ) , g ( t ) , h (t ) ⟩

y

s ( t )= ⟨ a ( t ) , b (t ) , c ( t ) ⟩ , entonces
r ( t ) ∙ s ( t )=f (t ) a ( t ) + g ( t ) b ( t ) +h ( t ) c ( t )

D t [ r ( t ) ∙ s ( t ) ]=Dt [ f ( t ) a ( t ) ] + Dt [ g ( t ) b ( t ) ] + D t [ h (t ) c ( t ) ]

D t [ r ( t ) ∙ s ( t ) ] =f ( t ) a ' ( t ) + f ' ( t ) a ( t )+ g ( t ) b ' (t ) + g ' ( t ) b ( t )+ h ( t ) c ' ( t ) +h ' ( t ) c ( t )

D t [ r ( t ) ∙ s ( t ) ] = ⟨ f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ⟩ ∙ ⟨ a ( t ) , b ( t ) , c ( t ) ⟩ + ⟨ f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ⟩ ∙ ⟨ a ( t ) , b ( t ) , c (t ) ⟩

D t [ r ( t ) ∙ s ( t ) ]=r ( t ) ∙ s ( t ) +r ( t ) ∙ s ( t )
Es decir que la regla para derivar el producto punto de 2 funciones vectoriales es:
D t [ r ( t ) ∙ s ( t ) ]=r ( t ) ∙ s ( t ) +r ( t ) ∙ s ( t )

13

Ejemplo
Derive el producto punto entre las siguientes 2 funciones vectoriales:
2^
(t−1 ) ^j
r ( t ) =t i+

^ cos t ^j
s ( t )=sin t i+
D t [ r ( t ) ∙ s ( t ) ]=r ( t ) ∙ s ( t ) +r ( t ) ∙ s ( t )
2^
^
^j ) ] + [ ( 2t i+
^ ^j ) ∙ ( sin t i+cos
^
Dt [ r ( t ) ∙ s ( t ) ]=[ ( t i+
( t−1 ) ^j ) ∙ ( cos t i−sint
t ^j ) ]

D t [ r ( t ) ∙ s ( t ) ]=t 2 cos t− (t−1 ) sin t+ 2t sint +cos t
Dt [ r ( t ) ∙ s ( t ) ]=( t 2+ 1 ) cos t+ [ −( t−1 ) +2 t ]
Dt [ r ( t ) ∙ s ( t ) ]=( t 2+ 1 ) cos t+ ( t +1 ) sint

4.3 Derivada del producto cruz de dos funciones vectoriales

Si r (t) y s (t) son funciones vectoriales derivables entonces

14

Dt [ r ( t ) × s ( t ) ] =r ( t ) × s ( t )+ r ( t ) × s ( t )
Sabiendo que

r ( t ) = ⟨ f ( t ) , g ( t ) , h (t ) ⟩

y s ( t )= ⟨ a ( t ) , b ( t ) , c ( t ) ⟩

Dt [ r ( t ) × s ( t ) ] =Dt [ f ( t ) a ( t ) +f ( t ) b (t ) + f ( t ) c ( t ) ]+ Dt [ g ( t ) a ( t ) + g ( t ) b ( t ) + g ( t ) c ( t ) ] + Dt [ h ( t ) a ( t )+ h ( t ) b ( t )+ h
D t [ r ( t ) × s ( t ) ] =D t [ f ( t ) a ( t ) ] + D t [ f ( t ) b ( t ) ] + D t [ f ( t ) c ( t ) ]+ D t [ g ( t ) a (t ) ] + D t [ g ( t ) b ( t ) ] + D t [ g ( t ) c ( t ) ] + D t [ h ( t

Dt [ r ( t ) × s ( t ) ] =f ( t ) a ( t ) + f ( t ) a ( t )+ f ( t ) b ( t ) +f ( t ) b ( t ) + f ( t ) c ( t ) + f ( t ) c ( t ) + g ( t ) a ( t )+ g (t ) a ( t ) + g ( t ) b ( t ) +
D t [ r ( t ) × s ( t ) ] =⟨ f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ⟩ × ⟨ a ( t ) , b ( t ) , c ( t ) ⟩ + ⟨ f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ⟩ × ⟨ a ( t ) , b ( t ) , c ( t ) ⟩
Dt [ r ( t ) × s ( t ) ] =r ( t ) × s ( t )+ r ( t ) × s ( t )

Ejemplo
Dadas las funciones vectoriales p (t) y q (t), derive su producto cruz
^ 3 ^j+ cos t k^
p (t )=2 t 4 i−t
^ t 2 ^j+t k^
q ( t )=sin2 t i+3
D t [ p ( t ) ×q ( t ) ] = p ( t ) × q ( t )+ p ( t ) × q ( t )

^ 3 ^j+cos t k^ ⟩ × ⟨ 2 sin t cos t i+
^ 6 t ^j+ k^ ⟩ + ⟨ 8 t 3 i−3
^
^ t 2 ^j+t k^ ⟩
D t [ p ( t ) ×q ( t ) ] = ⟨ 2 t 4 i−t
t 2 ^j−sin t k^ ⟩ × ⟨ sin 2 t i+3

15

^ ( −2 t 3 sin t cos t−6 t 4−t 3 ) ^j+ ( 2 sin t cos 2 t+ 6 t cos t +cos t ) k^ + ( 8
Dt [ p ( t ) ×q ( t ) ] =( 4 t 4 sin t cos t +8 t 5 +2 t 4 ) i+

^ (−2t 3 sint cos t−6 t 4−t 3−3 t 2 sin 2 t−9 t
D t [ p ( t ) ×q ( t ) ] =( 4 t 4 sin t cos t +8 t 5 +2 t 4 +8 t 3 sin2 t+ 24 t 5 +8 t 4 ) i+

^ (−2t 3 sint cos t−15 t 4−4 t 3 −3 t 2 sin2 t ) ^j+ ( 2 sin t
Dt [ p ( t ) ×q ( t ) ] =( 4 t 4 sin t cos t +32t 5 +10 t 4+ 8 t 3 sin2 t ) i+

5. INTEGRAL INDEFINIDA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
La integral indefinida de r (t) es otro vector R+C donde C es un vector constante
tal que la derivada R (t )=r (t) .
^
^
^
Si r ( t ) =f ( t ) i+ g ( t ) j+h ( t ) k

, entonces la integral indefinida está dada por:

f ( t ) dt+ ^j ∫ g ( t ) dt +¿ k^ ∫ h ( t ) dt
∫ r ( t ) dt=i^ ∫ ¿
Ejemplo
1 2^ ^ 1 3^
Si r ( t ) = 2 t i−t j + 6 t k
Su integral indefinida es:
1
t 2 dt− ^j ∫ t dt+¿ k^ ∫ t 3 dt
6
1
∫ r ( t ) dt=i^ 2 ∫ ¿
1 3^ 1 2^ 1 4 ^
t i − t j+ t k +C
6
2
24

16

^
^
^
Donde C=C1 i+C 2 j+C3 k
Ejemplo
^ ^ ^
Si r ( t ) =2t i+ j+ k
t dt + ^j ∫ dt+ ¿ k^ ∫ dt
∫ r ( t ) dt=i^ 2 ∫ ¿
^ ^j +t k^ +C
∫ r ( t ) dt=t 2 i+t

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6. BIBLIOGRAFÍA
1. Zill, Denis. Cálculo con geometría analítica. Grupo Editorial Iberoamérica.
2. Leithold, Louis. El Cálculo. Oxford University Press.
3. Apóstol, T. (1984) Cálculo Vol. II., segunda edición. Editorial Reverté, BarcelonaEspaña.
4. Thomas, George. Cálculo múltivariable. Editorial Pearson. 12a ed. 2010.
5. Stewart, James. Cálculo, conceptos y contextos. International Thomson
Editores.

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