Sistema de Coordenadas Cartesianas

Al momento de elaborar una gráfica nuestra primera necesidad es contar
con un sistema de referencia que nos permita orientarnos en el espacio.
Este condicional no es de reciente data y enfrentarnos al mismo nos condujo
como especie a confeccionar desde tiempos muy remotos múltiples
sistemas de referencia.
Históricamente uno de los sistemas de referencia que con mayor frecuencia
empleamos es el sistema cartesiano, el cual debe su nombre a René
Descartes, matemático francés y filósofo del siglo XVII al que se le atribuye
su invención, a pesar de que la idea de este sistema fue desarrollada en
1637 de forma paralela e independiente en dos escritos diferentes, uno
perteneciente a Descartes y otro atribuido a Pierre de Fermat.
Un amplio número de las gráficas que hoy en día podemos crear son
construidas sobre un sistema de coordenadas cartesianas, en una, dos o
tres dimensiones.
SISTEMA CARTESIANO EN UNA DIMENSIÓN (1D).
El sistema cartesiano en una dimensión se trata simplemente de una línea
recta compuesta por un punto 0 u origen, una unidad de longitud n y una
orientación, lo que equivale a definir la recta de los números reales.
El punto 0 u origen nos permite dividir la línea en dos mitades, una negativa
y otra positiva. Por convención hoy asumimos que la mitad izquierda es la
negativa y la derecha es la positiva. De allí definimos que cada punto p se
encuentra ubicado a una distancia n del punto 0, donde n es cualquier
número real y el signo de p depende de la mitad donde se encuentre
ubicado, siguiendo la convención de negativo si encuentra a la izquierda del
origen o positivo si se encuentra a la derecha de este.

Se asume numerarlos del primero al cuarto. perpendiculares entre sí. partiendo del cuadrante superior derecho. este particular nos permite identificar fácilmente los signos correspondientes a las coordenadas de las accisas y ordenadas de cada cuadrante. en números romanos y en sentido anti horario. El sistema cartesiano en dos dimensiones se encuentra conformado por dos rectas reales como la anteriormente descrita. y una sobre el eje vertical. Los ejes del sistema de coordenadas cartesiano dividen el plano en cuatro regiones infinitas que llamamos cuadrantes. el segundo cuadrante . denominado “X” o de las abscisas. que se cortan en su punto 0 u origen de forma tal que cada punto en el plano puede ser definido por dos coordenadas: una sobre el eje horizontal.SISTEMA CARTESIANO EN DOS DIMENSIONES (2D). denominado “Y” o de las ordenadas. cada uno compuesto por dos medios ejes. Estas coordenadas representan las distancias ortogonales que existen desde el punto a los ejes cartesianos. Es así como el primer cuadrante (esquina superior derecha del plano) exhibe ordenadas positivas y abscisas positivas.

SISTEMA CARTESIANO EN TRES DIMENSIONES (3D). partiendo desde el punto .(esquina superior izquierda del plano) ordenadas negativas y abscisas positivas. describiéndolas a través de ecuaciones algebraicas de las coordenadas de cada punto de datos que conforma la línea o curva. se crean ahora ocho espacios definidos por los signos de cada uno de los tres medios ejes que los integran. El sistema de coordenadas cartesiano en tres dimensiones se encuentra compuesto por tres ejes perpendiculares entre sí. con una unidad de longitud común para los tres y una orientación en el espacio definida para cada uno de ellos. Producto de la intersección de estos tres ejes . tales como líneas o curvas. Las coordenadas de un punto p pueden ser obtenidas dibujando una línea perpendicular a los planos que forman los ejes. el tercero (esquina inferior izquierda del plano) ordenadas negativas y abscisas negativas y por el último el cuarto cuadrante (esquina inferior derecha del plano) de ordenadas positivas y abscisas negativas. Gracias a estas convenciones es posible definir formas geométricas en el plano.que se cortan igualmente en un punto que denominaremos origen.

mismo. y midiendo las resultantes distancias ortogonales a los tres planos principales. La siguiente imagen nos ilustra una representación del sistema de coordenadas cartesiano en tres dimensiones de acuerdo con lo anteriormente descrito: Coordenadas polares y cartesianas Para indicar dónde estás en un mapa o gráfico hay dos sistemas: Coordenadas cartesianas Con coordenadas cartesianas señalas un punto diciendo la distancia de lado y la distancia vertical: .

se resuelve el triángulo: .Coordenadas polares Con coordenadas polares señalas un punto diciendo la distancia y el ángulo que se forma: Convertir Para convertir de un sistema a otro.

necesitas resolver un triángulo del que conoces dos lados.6° .θ).De cartesianas a polares Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x.5) en coordenadas polares? Usamos el teorema de Pitágoras para calcular el lado largo (la hipotenusa): r2 = 122 + 52 r = √ (122 + 52) r = √ (144 + 25) = √ (169) = 13 Usa la función tangente para calcular el ángulo: tan( θ ) = 5 / 12 θ = atan( 5 / 12 ) = 22. Ejemplo: ¿qué es (12.y) y lo quieres en coordenadas polares (r.

23 °) en coordenadas cartesianas? Usamos la la función coseno para x: cos( 23 °) = x / 13 Cambiamos de orden y x = 13 × cos( 23 °) = 13 × resolvemos: 0.θ) son: r = √ (x2 + y2) θ = atan( y / x ) De polares a cartesianas Si tienes un punto en coordenadas polares (r.Así que las fórmulas para convertir coordenadas cartesianas (x.y) necesitas resolver un triángulo del que conoces el lado largo y un ángulo: Ejemplo: ¿qué es (13.98 Usamos la función seno para y: sin( 23 °) = y / 13 Cambiamos de orden y y = 13 × sin( 23 °) = 13 × resolvemos: 0.y) a polares (r.08 .391 = 5. θ) y lo quieres en coordenadas cartesianas (x.921 = 11.

Así que las fórmulas para convertir coordenadas polares (r. la cual es la primera coordenada del sistema.y) son: x = r × cos( θ ) y = r × sin( θ ) Coordenadas cilíndricas El sistema de coordenadas cilíndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas. Un vector en coordenadas cilíndricas queda definido por: . En la Figura pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el sistema cilíndrico de coordenadas. El ángulo de dirección de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano. En este sistema. En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano.θ) a cartesianas (x. las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyección del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z . existen tres vectores directores que permiten indicar la dirección de un vector.

El vector posición de cualquier punto en coordenadas cilíndricas queda definido por: Los vectores del sistema de coordenadas cilíndricas. es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y coincide con la componente cartesiana del mismo nombre. Ecuación11 Rotación en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilíndricas. Al igual que en el sistema cartesiano. la cual se ilustra en la Ecuación 11 . cambian de dirección de acuerdo con la coordenada . a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas. los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cilíndricas siguen una regla de rotación. .Donde es la proyección radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY .

Estas matrices fueron obtenidas por el método de suma de proyecciones de un sistema de coordenadas sobre otro. Para estos casos. Ecuación 12 Transformación de coordenadas cilíndricas a cartesianas. debe ser tomada en cuenta para la derivación o integración directa cuando se involucra la coordenada . Coordenadas esféricas . resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.Esta característica que se ilustra en el Ejemplo 7 . Ecuación 13 Transformación de coordenadas cartesianas a cilíndricas. En la Ecuación 12 se muestra la matriz de transformación de coordenadas cilíndricas a cartesianas y en la Ecuación 13 la matriz de transformación inversa. por lo que los productos escalares entre vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.

En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores. Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con punto dado. Un vector en coordenadas esféricas queda definido por: . Figura 8.En el sistema de coordenadas esféricas se utilizan también tres coordenadas para notar la posición de un punto o un vector en un espacio tridimensional. Sistema de coordenadas esféricas. existen tres vectores directores que permiten indicar la dirección de un vector y que se muestran en la Figura 9 . dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es métrica. toman los nombres de ángulo polar y ángulo azimutal respectivamente. el ángulo que este vector forma con el semieje z positivo y el ángulo que su proyección sobre el plano XY forma con el semieje X positivo Los ángulos y . tal como se muestra en la Figura 8 .

Ecuación14 Rotación en los productos vectoriales del sistema de coordenadas esféricas. es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el plano XY y dirección de incremento del ángulo es la proyección en . Figura 9. Vectores directores del sistema de coordenadas esféricas. la cual se ilustra en la Ecuación 14 . En el sistema de coordenadas esféricas. .Donde es la proyección radial del vector con respecto al origen de coordenadas. los productos vectoriales de los vectores directores también siguen una regla de rotación.

En la Ecuación 16 . Ecuación 15 Matriz de transformación directa de coordenadas esféricas. la dirección de los tres vectores directores cambia de acuerdo con las coordenadas y . por lo que no se pueden asumir como constantes en operaciones de derivación. .El vector posición de cualquier punto en coordenadas esféricas queda definido por: En este sistema de coordenadas. se muestra la matriz de transformación inversa. integración o transformación de coordenadas que las involucren. Para estos casos conviene también usar una matriz de transformación a coordenadas cartesianas como la ilustrada en la Ecuación 15 .

este segundo sistema puede ser solidario al robot con Y B en la orientacion del robot. . Posición y orientación en el plano Vector de coordenadas en el plano En este caso se necesitan dos coordenadas y un ángulo de orientación y se puede representar mediante un vector de posición Coordenadas polares Si se trata de localizar un robot móvil que se desplaza en el plano.Ecuación 16 Matriz de transformación inversa de coordenadas esféricas.

En este caso los vectores se representan de esta manera del sistema {B} al sistema {A} Traslación del sistema de coordenadas Sistema de coordenadas de la mano derecha En este sistema de coordenadas. La regla de la mano derecha determina la dirección de Ángulos positivos. se puede determinar la dirección del tercer eje. si se conoce la dirección de dos de los tres ejes. y tiene como base los planos cartesianos. para direcciones y . Regla de la mano derecha La regla de la mano derecha o del sacacorchos es un método para determinar direcciones vectoriales. Se emplea prácticamente en dos maneras.Localización de un objeto en posición y orientación.

y para movimientos y direcciones rotacionales. cortando las líneas de fuerza. Un caso específico en el que tiene gran importancia la aplicación de esta forma vectorial (Ley de la mano derecha). el sacacorchos o el tornillo "retroceden". es en la determinación de la fuerza electromotriz (FEM) inducida en un conductor que se mueve dentro de un campo magnético. cerrando los demás dedos en torno al vector "a" primero y siguiendo con el vector "b". el índice representa la dirección de las líneas de fuerza del campo magnético de Norte a Sur y el dedo del medio representa la dirección de la FEM inducida. cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la derecha" (en el sentido de la agujas de un reloj) el sacacorchos o el tornillo "avanza". cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la izquierda" (contrario a las agujas del reloj).movimientos vectoriales lineales. así: La dirección del vector "c" estaría definida por la dirección del pulgar. . y viceversa. Dirección para un producto vectorial La aplicación más común es para determinar la dirección de un vector resultado de un producto vectorial. Así. en esta aplicación el pulgar representa el movimiento del conductor eléctrico dentro del campo magnético.

mx/2010/03/la-regla-de-la-manoderecha.mathematicsdictionary.html http://www.html http://www. los conocemos como planos cartesianos y van volviéndose más complicados conforme avanzamos escolarmente. desde 1 dimensión.com/spanish/vmd/full/c/cartesiancoordina tesystem. Bibliografía http://cluster-divulgacioncientifica. pasando por sistemas de 2D y finalmente sistemas en 3D.disfrutalasmatematicas.htm www. conocer cómo funcionan estos sistemas nos permite poder ubicar los objetos en el espacio que tenemos para trabajar.pdf .mx/personal/aherrera/files/2014/05/08-Superficies-enCoordenadas-Cilindricas-y-Esfericas.blogspot.Conclusión A lo largo de nuestra vida como estudiantes vamos aprendiendo y conociendo un poco más de los sistemas de coordenadas.com/graficos/coordenadas-polarescartesianas.uv.

.2 y 3 dimensiones.Introducción El siguiente trabajo tiene como fin el dar a conocer que son y cómo funcionan los sistemas de coordenadas. las transformaciones de rectangular a polar y las coordenadas esféricas y cilíndricas. en 1. abordando también la regla de la mano derecha. mejor conocidos como planos cartesianos.

.Coordenadas esféricas 6.Índice 1....-Bibliografía .Conversiones polares a rectangulares Conversiones rectangulares a polares 4.Sistema de coordenadas cartesianas: 1D 2D 3D 3.Coordenadas cilíndricas 5.-Conclusión 7.-Introducción 2.