Usure des contacts mcaniques

Problmatique et dfinitions
par

Michel CARTIER
Responsable du dpartement Mcanique des surfaces et Tribologie de HEF R & D
(Hydromcanique et Frottement)

et

Philippe KAPSA
Directeur de recherches au Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
Directeur du laboratoire de Tribologie et Dynamique des systmes, UMR CNRS 5513

1.

Problmatique de ltude de lusure...................................................

BM 5 065 - 3

2.

Enjeux..........................................................................................................

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10

Dfinitions..................................................................................................
Accommodation-adaptation .......................................................................
Adhsion ......................................................................................................
Coefficient de frottement ............................................................................
Contacts surfacique et hertzien ..................................................................
Contraintes rsiduelles................................................................................
Longueurs cinmatiques.............................................................................
Lubrification .................................................................................................
Mouillage talement.................................................................................
Rodage..........................................................................................................
Rugosit........................................................................................................

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Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. BM 5 069

elon la plupart des glossaires et dfinitions appartenant la littrature technique spcialise, lusure correspond la perte progressive de matire de
la surface active dun corps, par suite du mouvement relatif dun autre corps sur
cette surface .
Du point de vue du mcanicien, la notion dusure est beaucoup moins restrictive car elle sapplique plus gnralement tout vnement conduisant une
perte de fonction des composants ou systmes, ce point de vue corroborant
dailleurs les dfinitions plus communes qui associent lusure la dtrioration
due lusage.

La perte de fonction correspond aux dysfonctionnements qui peuvent

rsulter :
des volutions dimensionnelles, gomtriques des pices, telles que
laccroissement des jeux d une perte de cote (dgradation de la prcision...)
ou au contraire, le colmatage des interfaces par laccumulation de dbris (blocage, coincement...) ;
des phnomnes de dgradation des surfaces (rayures, sillons, cavits,
excroissances...) dont linfluence peut tre dommageable plusieurs gards :
dficience dune tanchit, altration des proprits mcaniques des composants ou encore dtrioration de laspect...
ces manifestations possibles de lusure, qui correspondent aux constats
ralisables sur les pices, peuvent sajouter un certain nombre deffets directs
ou indirects, prjudiciables au fonctionnement normal dun mcanisme et/ou
son environnement : vibrations, bruits, mission de particules, accroissement de
la puissance consomme, du niveau de temprature, de la consommation de
lubrifiants...

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BM 5 065 1

USURE DES CONTACTS MCANIQUES ______________________________________________________________________________________________________

La diversit des formes possibles de dtrioration pose, en pratique, le problme de la dfinition des critres de lusure ; en effet, dans les cas o lusure ne
correspond pas une volution dimensionnelle quantifiable (perte de cote), elle
ne peut tre corrle des grandeurs directement mesurables sur les lments
de machine. En particulier, la notion de taux dusure, qui exprime la perte de
matire en fonction de la distance parcourue, est totalement inadapte pour un
grand nombre de situations, de sorte que lon prfrera souvent parler de durabilit qui fait rfrence au temps, ou au nombre de cycles dutilisation pendant
lequel la fonction est maintenue.
Cependant, si lusure est, dans le cas gnral, dommageable, il est un cas au
moins o le phnomne, pris exclusivement sous langle des volutions gomtriques, est favorable. Ainsi, et condition quelle soit contrle, lusure est-elle
exploite pour assurer le rodage des mcanismes.
Dans lensemble des secteurs industriels concerns par lusure, plus de deux
tiers des problmes rencontrs relvent de la mcanique (dans ce domaine,
30 % des avaries sont imputables lusure). Lie aux dplacements de deux
corps lun par rapport lautre, lusure se rencontre plus particulirement sur
toutes les machines dont les fonctions utilisent les actions de contact : transmission des forces ou mouvements entre les diffrentes parties constitutives, guidages en rotation ou translation, assemblages, tanchits...
A noter que la notion de dplacements nimplique pas uniquement ceux prvus par la
cinmatique mais sadresse aussi aux mouvements damplitude trs faible, pouvant tre
induits par la seule dformation lastique des pices (par exemple glissements relatifs dans
lempreinte de contact dune bille sur son chemin de roulement, ou au contact dune bague frette sur un arbre soumis dformation par flexion...).
Cet article est le premier dune srie traitant de lusure des contacts mcaniques :
Problmatique et dfinitions [BM 5 065]
lments de tribologie [BM 5 066]
Manifestations de lusure [BM 5 067]
Matrise de lusure et du frottement [BM 5 068]

Notations et Symboles

Notations et Symboles
Symbole

Unit

Capacit thermique massique

Distance parcourue (en frottement)

m3

Pa

Module de Young

m s1

Ed

m3 J1
(ou mole J1)

Coefficient nergtique dusure

mJ m2
(ou erg cm2)

nergie superficielle, tension

superficielle

W/(m K)

Symbole

Unit

Dfinition

J/(kg K)

nergie dissipe

f
HV

Coefficient de frottement
107 Pa

Duret Vickers
Coefficient dusure

kU

Pa1

Coefficient dusure

Pa

Pression de contact

Charge normale transmise

au contact

Ra

Rugosit moyenne arithmtique

Rt

Rugosit maximale

BM 5 065 2

Dfinition
Effort tangentiel
Volume us
Vitesse de dplacement
ou de glissement

Conductivit thermique

Abrviations utilises
EHD

Elastohydrodynamique (lubrification)

HD

Hydrodynamique (lubrification)

HF

Haute frquence (trempe)

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1. Problmatique de ltude
de lusure
Dans un contact mcanique frottant, les causes possibles de
lusure sont extrmement varies. Les diffrents types de phnomnes pouvant intervenir, sparment ou simultanment, appartiennent deux groupes de facteurs :
effets du contact proprement dit : interactions mcaniques,
chimiques, mtallurgiques, entre les deux corps en prsence ;
effets de lenvironnement (atmosphre, lubrifiant...) : actions
physicochimiques dues la composition du milieu, actions mcaniques induites par la nature, la propret de ce milieu (caractre
abrasif dune ambiance pollue par exemple).
Ltude des problmes de frottement-usure en mcanique fait
appel au concept de systme tribologique (cf. [BM 5 066]) dont les
principales composantes sont les diffrents lments en prsence
(proprits et interactions) et les variables opratoires (sollicitations). Les paramtres du contact, dont ltude fait appel des disciplines aussi diverses que la mcanique, la mtallurgie, la physique
du solide, la chimie, sont trs nombreux et sont lis par un rseau de
relations complexes. Aussi, les proprits tribologiques, telles que
les caractristiques de frottement, la rsistance lusure, ne
peuvent sexprimer par des critres et valeurs simples, ni se modliser facilement, contrairement certains domaines telles que la
rsistance des matriaux. La tribologie ntant pas une science
exacte, il sensuit galement que :
la rsolution des problmes de frottement-usure ne repose
que sur des lois gnrales, souvent empiriques ;
ltude de ces problmes, mme au stade de lapproche industrielle (slection, validation des solutions...), fait largement appel
lexprimentation ;
les rsultats dexprience sont difficilement extrapolables
dune situation lautre.
Malgr sa complexit, lanalyse du systme tribologique constitue loutil de rfrence daide la dfinition et ltude dune configuration de frottement. Cette analyse doit permettre en particulier :
dexprimer rationnellement le cahier des charges du problme
rsoudre, condition pralable ltape de recherche et de slection des solutions possibles ;
didentifier les situations risques, les probabilits dincidents,
pour arrter certains choix de conception ;
dapprhender les implications lies telle ou telle option
technologique (conception gomtrique, cinmatique...). cet
gard, il est important de prendre conscience que les matriaux ne
constituent quune des composantes du systme tribologique, cest-dire quune partie de la solution un problme dusure. De nombreux exemples de la pratique industrielle montrent que des solutions rationnelles (tant sur le plan des performances que sur laspect
conomique) peuvent tre mises en place en agissant prioritairement sur loptimisation de la gomtrie ou de la topographie
des contacts, sur une meilleure gestion du milieu environnant
(incluant la lubrification)...
La principale difficult surmonter dans lanalyse dun problme
tribologique rside dans la phase de hirarchisation des paramtres
qui doit conduire la dfinition des facteurs prpondrants, pour la
situation de frottement concerne. Cette dmarche de travail, qui
savre notamment indispensable lorsquune simulation exprimentale du problme est ncessaire, sappuie en effet sur un raisonnement plutt dductif, analogique, en prenant en compte des
informations plus souvent qualitatives que quantitatives. Cette partie de lanalyse sera toujours facilite en utilisant les acquis antrieurs et retours dexprience, par exemple lexpertise des contacts
aprs fonctionnement en contexte rel. Dans les cas les plus difficiles, il pourra tre utile de faire appel aux experts dont le mtier
repose sur laccumulation dune certaine exprience dans la pratique de cette dmarche.

USURE DES CONTACTS MCANIQUES

2. Enjeux
tant de gros consommateurs dnergie, de matires premires
(matriaux lubrifiants) et de main-duvre (maintenance...), frottement et usure ont un impact conomique considrable, par
exemple :
daprs une tude ralise par le CETIM [1], le cot de lusure
dans les annes 1990 en France, se chiffrerait 164 milliards de
Francs (25 milliards deuros), soit prs de 3 % du PIB (la corrosion,
autre flau de notre industrie, se situe 4 % du PIB). Dans la dcomposition des dpenses, les frais dentretien maintenance reprsentent, eux seuls, prs de 50 % du cot global ;
lindustrie amricaine a estim, dans les annes 1980, 0,7 %
de la consommation nergtique totale des tats-Unis, les pertes
par frottement dans le systme piston-segments-chemise des
moteurs combustion interne en comptant que 3 % de lnergie
fournie par le carburant y est dissipe.
Les enjeux lis une meilleure matrise des problmes tribologiques concernent, en dfinitive, tous les gains induits par laccroissement des performances, de la longvit, de la fiabilit ainsi que
par la rduction des contraintes dexploitation-entretien des composants et machines :
rduction des usures, des niveaux sonores, des temps de
rodage, des frottements (amlioration des rendements) ;
accroissement des limites dutilisation (vitesses, pressions de
contact admissibles...), de la sret et de la fiabilit de fonctionnement, de la productivit... ;
conservation de lintgrit des surfaces, par exemple qualit
daspect des produits finis dans la mise en forme des matriaux ;
matrise des frottements (frottement contrl) ;
simplification ou suppression du graissage ;
espacement des oprations de maintenance, etc.
Les enjeux du frottement et de lusure dans notre industrie ncessitent des efforts soutenus plusieurs niveaux et notamment :
sensibilisation limportance de la tribologie visant la prise
en compte de cette problmatique dans un projet mcanique, au
mme titre que les disciplines de base telles que la cinmatique, la
rsistance des matriaux ;
largissement et perfectionnement de la panoplie des solutions disponibles (matriaux, lubrifiants, traitements et revtements
de surfaces...).
Ces efforts sont dautant plus justifis que notre civilisation technologique, toujours plus exigeante du point de vue des niveaux de
performances, des dures de fonctionnement, des cadences, est
aussi soumise dautres contraintes conduisant souvent accrotre
la complexit des cahiers des charges, par exemple :
optimisations conomiques : simplification voire suppression du graissage, utilisation de matriaux moins nobles ou de
gammes de mise en uvre simplifies, mise en place de solutions
capables de satisfaire plusieurs exigences (par exemple frottement + corrosion)... ;
adquation aux rglementations pour la matrise des ressources nergtiques, la protection de lenvironnement : rduction des
nuisances sonores, de la pollution de lair et des sols (ce qui suppose,
en particulier, une meilleure gestion, voire llimination des lubrifiants)...

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3. Dfinitions
3.1 Accommodation-adaptation
Laccommodation (ou adaptation) correspond la facult qua
un matriau de se dformer (lastiquement ou plastiquement)
dans le contact afin de mieux rpartir la charge laquelle il est
soumis.

Au plan macroscopique, cest ce qui se passe par exemple en cas

de dsalignement dun arbre dans son coussinet lorsque larbre
fait sa place sur le bord du coussinet. Si les proprits daccommodation ntaient pas suffisantes dans un tel cas, la pression de
contact anormalement leve pourrait entraner des dgradations
de surfaces (fissuration, dcohsion notamment) par surpression
sur arte (figure 1). Laccommodation, qui peut concerner les surfaces lchelle des rugosits, ou les couches plus profondes des
matriaux, se ralise en rgle gnrale sur la plus petite longueur
cinmatique ( 3.6).

a matriau accommodable

Le module de Young (module dlasticit) rend compte de laptitude dun matriau accommoder : plus ce module est bas, mieux
le matriau peut se dformer. dfaut de pouvoir agir sur le module
de Young (cas du contact de deux pices en acier par exemple), on
peut jouer sur les durets relatives des deux pices en choisissant
des traitements thermiques et/ou des conditionnements de surface
appropris. Parmi ces derniers peuvent tre cits par exemple, sur
aciers :
certains traitements de conversion tels que la phosphatation,
la sulfuration ;
les dpts de couches base de mtaux tendres comme
ltain, largent ;
les revtements base de polymres et lubrifiants solides
(revtements autolubrifiants).
Ces conditionnements de surfaces sont avantageusement utiliss
pour confrer des proprits daccommodation superficielle des
matriaux hautes caractristiques mcaniques, dont lemploi peut
tre justifi par les impratifs de rsistance lusure par dformation, fatigue superficielle entre autres.
linverse, les plus mauvaises proprits daccommodation correspondent aux matriaux duret et module de Young trs levs,
comme par exemple les cramiques. Lorsque les conditions dutilisation (ambiance, temprature...) imposent lemploi de tels matriaux pour la ralisation des deux partenaires de frottement, des
prcautions particulires doivent tre prises au niveau de leur mise
en uvre et en particulier : loptimisation de la qualit des guidages,
la rduction des dfauts de forme (figure 2) et des rugosits.
Lvolution gomtrique et topographique des contacts qui
rsulte de laccommodation doit bien videmment rester compatible avec dautres contraintes ventuelles et notamment la prcision dimensionnelle.
Labaissement de la rugosit par accommodation joue un rle
favorable sur la lubrification hydrodynamique.

Figure 1 Influence de laccommodation

nique, chimique ou mtallurgique. Ces dernires incluent toutes les

interactions qui contribuent la cohsion des solides telles que
liaisons mtalliques, covalentes, ioniques. Ladhsion dpend donc
de la nature des matriaux antagonistes, mais aussi, pour des matriaux donns, des conditions dans lesquelles seffectue le contact : prsence d crans de contamination , ou de films superficiels, rapprochement plus ou moins intime des pices...

La force dadhrence correspond la force ncessaire la

sparation des corps. Elle dpend notamment de la nature de la
liaison, de la vitesse de sparation, de la gomtrie du contact,
des proprits rhologiques de linterface.
La liaison qui stablit entre les deux corps peut tre telle que
linterface est moins rsistante que lun ou lautre des matriaux. La
sparation se fait alors dans cette interface : cest la rupture adhsive.

3.2 Adhsion
Ladhsion entre deux corps en contact peut avoir de multiples
origines, allant des attractions purement lectrostatiques (entre
charges lectriques opposes) jusquaux liaisons de nature mca-

BM 5 065 4

b matriau non accommodable, sensible aux surpressions sur artes

Lorsque la liaison qui stablit entre les corps est suffisamment

forte et que la force dadhrence excde la rsistance mcanique de
lun des matriaux, la sparation seffectue non plus linterface
mais par arrachement de ce matriau : cest la rupture cohsive.

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USURE DES CONTACTS MCANIQUES

a frottement de
glissement :
f=T
Q

b frottement de
pivotement :
f=C
Q

c frottement de
roulement :
f=H
R

Figure 3 Dfinition des coefficients de frottement

des composs faible cisaillement : lubrifiants solides,

mtaux tendres...

3.3 Coefficient de frottement

3.3.1 Formulation
Soient deux corps A et B appuyant lun sur lautre avec une force
Q, et se mouvant lun par rapport lautre en restant en contact. Le
cas le plus gnral est celui du frottement de glissement
(figure 3 a). Si lon dsigne par T la force tangentielle parallle au
plan tangent commun A et B, le coefficient de frottement de glissement f est un nombre sans dimension :

T
f = ---Q

Figure 2 Surcontraintes localises provoques par des dfauts

gomtriques sur un contact frottant (palier) utilisant des matriaux
non accommodables (cramiques)

Les contacts qui utilisent des couples de matriaux de durets

trs diffrentes peuvent mettre en jeu des phnomnes dadhsion
dorigine mcanique, correspondant lancrage du corps le plus
tendre ou le plus visqueux, dans les irrgularits (cavits, porosits,
fissures...) du corps le plus dur.
Quelle que soit lorigine de ladhsion, la rupture cohsive
conduit un transfert du matriau le plus mou sur le substrat le plus
dur. Ce transfert peut :

Lorsquil sagit de frottement de pivotement , cest--dire

lorsquil existe un point de A qui concide pendant tout le mouvement avec un point de B, le mouvement sobtient en exerant un
couple C (figure 3 b). Le coefficient de pivotement f est alors homogne une longueur :

C
f = ---Q

dgnrer en usure adhsive voire en grippage gnralis

dans le cas o le matriau transfr est mtallique ;
bonifier le frottement lorsque les couches transfert sont base
de polymres ou de lubrifiants solides.

Lorsquil sagit dun frottement de roulement , cest--dire

lorsquun point ou une ligne de contact de A et de B joue le rle de
centre instantan de rotation, le mouvement peut sobtenir en dplaant la direction de la force Q paralllement elle-mme dune longueur H (figure 3 c). Le coefficient de frottement de roulement f est un
nombre sans dimension :

Du point de vue des matriaux, cest--dire en faisant abstraction

de tout autre facteur (rugosit, ambiance, lubrification...), laptitude
ladhsion et/ou les forces dadhrence peuvent tre rduites en
utilisant, dans les situations les plus courantes :

H
f = ---R

des couples de mtaux mtallurgiquement non solubles ou

conduisant des composs interfaciaux tendres ou fragiles ;
des matriaux choisis parmi ceux disposant de la temprature
de fusion la plus leve (mtaux rfractaires, cramiques), de lnergie superficielle la plus basse (matriaux ltat oxyd, polymres) ;

avec

R rayon de courbure de A.

Dans la suite de ce chapitre, seul le cas du frottement de glissement, le plus courant, sera considr.

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3.3.2 Coefficients de frottement statique

et dynamique
Les forces tangentielles T (figure 3 a) prises en compte pour calculer les coefficients de frottement statique et dynamique correspondent respectivement :
aux efforts rsistants vaincre pour provoquer le
mouvement ;
aux efforts rsistants vaincre pour maintenir le mouvement
vitesse constante.

3.3.3 Origine des efforts rsistants. Consquences

pratiques
Les forces tangentielles opposes au dplacement trouvent leur
origine dans deux groupes de phnomnes qui agissent conjointement dans la plupart des situations :

En gnral, le coefficient de frottement statique est plus grand

que le coefficient de frottement dynamique. Cette loi sapplique
toutes les situations o, conscutivement une immobilisation
sous charge (phase de repos), la composante de frottement due aux
forces dadhrence devient prpondrante. Limmobilisation totale
des surfaces ne reprsente en fait quun cas extrme du frottement
trs basse vitesse, qui favorise, par suite de laugmentation du
temps de contact en un mme point, ltablissement de liaisons
interfaciales.

3.3.5 Importance du coefficient de frottement

Le coefficient de frottement est lexpression directe de lnergie
dpense qui se dissipe sous forme de chaleur. Cette nergie est
proportionnelle aux trois facteurs Q, v, f, correspondant respectivement la charge, la vitesse, au coefficient de frottement.
Le rseau de contraintes mcaniques superficielles volue dangereusement avec laccroissement du coefficient de frottement.

les phnomnes mcaniques : dformation des surfaces

chelle microscopique (rugosits) ou macroscopique (aire de
contact) ;
les phnomnes physicochimiques : liaisons interfaciales et
forces dadhrence entre les deux corps en prsence.

Sauf cas particuliers de lutilisation positive du frottement, par

exemple pour accrotre les caractristiques dadhrence entre deux
corps (mcanismes dentranement, assemblages fretts...) ou pour
absorber de lnergie (freinage), on cherchera donc abaisser le
plus possible le coefficient de frottement.

Le coefficient de frottement nest donc pas une proprit intrinsque des matriaux, puisquil dpend de toutes les variables du
systme tribologique qui influent sur ces phnomnes.

Les fluctuations du coefficient de frottement peuvent tre lorigine dinstabilits de comportement agissant sur la prcision des
mouvements, la gnration de vibrations et de bruits. Tel est le cas
notamment de certains phnomnes de broutage (ou stick-slip), qui
se manifestent plus particulirement dans les situations o les
vitesses de dplacement sont faibles ou trs faibles et la rigidit
mcanique du contact insuffisante ; cest--dire lorsquil y a dformations lastiques des composants, utilisation de matriaux viscolastiques (par exemple frottement sur lastomre).

De plus, le coefficient de frottement est le plus souvent une fonction alatoire de la plupart des paramtres du contact.
Ainsi, par exemple, pour un couple de matriaux donns frottant
sec, le coefficient de frottement dpend des proprits mcaniques, physiques, chimiques des surfaces qui voluent elles-mmes
avec la charge, la vitesse, le produit pression vitesse (temprature)
(cf. [BM 5 066]), lambiance...
Mme pour une situation parfaitement dfinie (matriaux, sollicitations...), le coefficient de frottement est susceptible dvoluer fortement au cours du temps sous leffet des diverses transformations
des surfaces et de linterface.

3.3.4 Ordres de grandeur du coefficient

de frottement
Les ordres de grandeur du coefficient de frottement (glissement)
sont prsents dans le tableau 1.
(0)

Tableau 1 Ordres de grandeur du coefficient

de frottement
Type de frottement

104

Roulement (billes-aiguilles)

103
103 102

Lubrification la graisse

102

Frottement sec

101

matriaux de freinage

5 101

matriaux autolubrifiants
base de lubrifiants solides

< 1 101

lubrifiants solides les plus

performants

5 10 2

BM 5 065 6

La matrise du coefficient de frottement est un critre dterminant

pour la fiabilit et la scurit de fonctionnement de certains composants tels que les assemblages fretts, visss. Ainsi le rle de certains traitements de surfaces est-il principalement dvolu au
contrle des couples de serrage sur les lments de visserie, de
boulonnerie...

3.4 Contacts surfacique et hertzien

Ordre de grandeur de f

Frottement sur film gazeux

Lubrification hydrodynamique

Pour rsoudre ce genre de problme, les couples de matriaux

doivent tre choisis parmi ceux procurant le coefficient de frottement statique le plus bas possible et plus particulirement ceux
dont les nergies dadhsion sont faibles [utilisation de matriaux
basse nergie de surface tels que le PTFE (cf. [BM 5 066])]. En
rgime lubrifi, ces phnomnes peuvent tre matriss en utilisant
des lubrifiants additivs spcialement cet effet (par exemple lubrifiants pour glissires de machines-outils).

3.4.1 Contact surfacique

Le contact surfacique met en uvre des surfaces en conformit,
telles que plan sur plan, cylindre dans cylindre. Le calcul de la pression de contact p repose dans ce cas sur lutilisation du rapport
simple entre la charge Q et laire dappui S :

Q
p = ---S
Dans le cas particulier dun contact surfacique non plan (paliers
cylindriques, rotules...), la surface prise en compte est la surface dite

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USURE DES CONTACTS MCANIQUES

de laire de contact), profondeur du point de cisaillement maximal

(ou point de cisaillement maximal de Hertz).
Les modles de base [2] ne prennent en compte que les efforts
normaux au contact et sappliquent donc aux cas o les efforts tangentiels sont pratiquement ngligeables (coefficient de frottement
trs faible, roulement pur...). Des travaux complmentaires, par
exemple [3], ont permis dintgrer dans cette analyse, dune part le
rseau des contraintes tangentielles, dautre part le rseau de
contraintes rsiduelles.
L
D

3.5 Contraintes rsiduelles

Figure 4 Surface projete dun palier

projete ; dans ces exemples, elle correspond respectivement

(figure 4) :

DL
ou
D2
---------4
avec

diamtre du palier ou de la rotule,

longueur du palier.

Ce calcul ne donne quune vision trs approximative des choses

puisquil ne prend pas en compte :
les dfauts gomtriques de forme, qui conduisent en fait un
petit nombre de points de contact ;
le jeu rel de fonctionnement dans le cas particulier des paliers
et rotules ;
les effets de bord ou de concentration de contraintes lis par
exemple la discontinuit des contacts.
Malgr tout, ce critre est couramment employ pour la dfinition
du domaine de pression admissible dun grand nombre de produits
et constitue une rfrence largement utilise comme base de choix
et de comparaison de matriaux ou composantes de frottement.

3.4.2 Contact hertzien

Le lecteur pourra aussi se reporter larticle Fatigue des surfaces
[B 5 055] de ce trait.
Le contact hertzien concerne toutes les situations o les contacts
ne sont pas surfaciques , cest--dire o laire (thorique) dappui
est limite un point, une gnratrice... Il sagit par exemple des
contacts mettant en jeu les gomtries suivantes : bille/plan, cylindre/plan, cylindre/cylindre.
Il sapplique galement aux cas des paliers, rotules qui ne peuvent plus tre considrs comme surfaciques ds lors que le jeu
fonctionnel dpasse un certain seuil.
Sous leffet du chargement, les solides en prsence se dforment
lastiquement, laire de contact pouvant tre :
elliptique (cas gnral des surfaces de forme quelconque) ;
rectangulaire (contacts cylindre/plan cylindre/cylindre axes
parallles) ;
circulaire (contact bille/plan).
Le principe du calcul hertzien consiste dterminer les dimensions de laire de contact en dformation lastique et le champ de
contraintes correspondant, pour avoir accs aux grandeurs caractristiques telles que pression hertzienne (pression maximale au centre

Les contraintes rsiduelles sont les contraintes existant dans

une pice au repos en labsence de toute force extrieure ou
dinertie.

Les contraintes rsiduelles de compression, appeles aussi

prcontraintes , rsultent :
doprations
de
dformation

froid
(traitements
mcaniques) ;
de traitements de diffusion (nitruration, cmentation, implantation ionique...) ;
de traitements thermiques superficiels.
Les profondeurs intresses correspondent, en gros, celles du
durcissement engendr par ces traitements.
Les contraintes rsiduelles de tension peuvent tre gnres :
par les traitements thermiques ;
par des conditions dusinage mal adaptes (par exemple rectification brutale) ;
par la prsence de gaz inclus dans les revtements (hydrogne
dans le cas de dpts lectrolytiques) ;
ou encore lors de llaboration de revtements mettant en jeu
de forts gradients thermiques (par exemple la projection thermique).
De manire indirecte, elles peuvent galement tre cres par des
traitements de prcontraintes. En effet, pour des raisons dquilibre,
la gnration de contraintes rsiduelles de compression est toujours associe la prsence dun rseau de contraintes de signe
oppos dans les zones directement adjacentes, celles-ci correspondant :
la sous-couche dans le cas gnral ;
aux limites des zones traites dans le cas de conditionnements
qui peuvent tre raliss de manire localise, comme la trempe
superficielle.

3.6 Longueurs cinmatiques

Dans un systme frottant mettant en uvre des corps surfaces
de contact dissemblables, la plus grande longueur cinmatique correspond au corps dont la surface de frottement se renouvelle sans
cesse. Par opposition, la plus petite longueur cinmatique appartient au corps dont la surface de frottement est constamment sollicite.
Exemple : dans le cas du frottement dun patin sur une glissire, la
plus petite longueur cinmatique appartient au patin, la plus grande la
glissire.

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BM 5 065 7

USURE DES CONTACTS MCANIQUES ______________________________________________________________________________________________________

a frottement onctueux

pendamment des conditions de charge, vitesse, viscosit, ltablissement dun tel rgime nest possible que lorsque les caractristiques
gomtriques du contact donnent lieu un convergent (coin
dhuile). Cet effet est le plus gnralement li aux paramtres de
construction (gomtrie des pices, jeux...) mais peut tre aussi
obtenu sur des surfaces planes et parallles par le biais de dfauts
gomtriques ou de forme (dsalignements, ondulations...), ou par
laction des dilatations diffrentielles du fluide (coin thermique
gnr par les carts de temprature entre entre et sortie du
contact), par exemple : glaces de distribution de pompes, garnitures
mcaniques dtanchit...

b frottement fluide

Charge

Charge

A
Coin d'huile

B
0

c lubrification hydrostatique

d lubrification hydrodynamique

Figure 5 Diffrents modes de lubrification

3.7 Lubrification
Le lecteur pourra se reporter aux articles suivants :
Fatigue des surfaces [B 5 055] ;
Butes et paliers hydrodynamiques [B 5 320] ;
Butes et paliers hydrostatiques [B 5 325] ;
Matriaux pour paliers lisses [B 5 330] ;
Lubrifiants. Proprits et caractristiques [B 5 340].

Le frottement lubrifi sadresse tous les contacts utilisant un

film plus ou moins fluide entre les surfaces, qui peut tre
constitu :
dun lubrifiant au sens propre du terme (huile, graisse)
amen intentionnellement au contact ;
dun produit liquide ou visqueux constituant lambiance
naturelle de fonctionnement du mcanisme ; on citera comme
exemple celui des pompes dans lesquelles le fluide vhicul
(eau, alcool, carburant...) peut tre utilis comme lubrifiant des
principaux organes tels que paliers, butes.
Selon les caractristiques des contacts (gomtrie, rugosit...), la
nature du lubrifiant (viscosit, additifs...), les conditions de chargevitesse..., diffrents rgimes de lubrification sont susceptibles de
stablir (figure 5).
Le frottement onctueux (ou lubrification limite) (figure 5 a) correspond au cas o la sparation des surfaces nest pas suffisante
pour empcher tout contact entre les solides.
Le frottement fluide (figure 5 b) intervient lorsque la pression
dans le fluide est suffisante pour crer un effet de portance qui
spare compltement les corps et supprime par consquent toute
possibilit de contact ou dimbrication entre asprits.
Il est clair que toutes choses gales par ailleurs, lexistence du
frottement fluide est troitement lie aux caractristiques de rugosit des surfaces en prsence, la sparation complte tant dautant
plus facile obtenir que la hauteur des asprits est faible.
Lorsque la pression est cre autrement que par frottement, la
lubrification est dite hydrostatique (figure 5 c).
Lorsque la pression est gnre par le mouvement relatif des
solides, la lubrification est hydrodynamique (HD) (figure 5 d ). Ind-

BM 5 065 8

Lubrifications hydrostatique et hydrodynamique peuvent

coexister sur des systmes dont la scurit de fonctionnement
ncessite une sparation complte des surfaces avant mise en mouvement (recherche de frottement minimal lors de phases de dmarrage par exemple).
La lubrification lastohydrodynamique (EHD) est un cas particulier du rgime hydrodynamique dans lequel de fortes pressions au
contact entranent dune part des dformations locales significatives
(par exemple contacts hertziens type arbre cames/poussoir, dentures dengrenages...), dautre part un accroissement important de la
viscosit du lubrifiant, li au coefficient de pizoviscosit.

La lubrification mixte correspond une situation intermdiaire (ou la transition), entre les rgimes hydrodynamique et
limite.
Remarque
Dune faon gnrale, dautres effets que celui de sparation
des corps peuvent tre apports par la lubrification :
protection des contacts contre les agressions de lenvironnement (corrosion) ;
limination des dbris dusure ;
vacuation des calories.
Limportance de ce dernier paramtre est mise en vidence
par le fait que la contrainte temprature constitue un des principaux obstacles dans un projet de simplification ou de suppression du graissage.

3.8 Mouillage talement

Lorsquun solide est en contact avec un liquide dans un environnement donn, la comparaison des nergies (ou tensions) superficielles des deux premiers constituants du contact (S et L
respectivement) rend compte de laptitude au mouillage des surfaces. Le tableau 2 illustre de faon trs simplifie ce type de relation pour des exemples utilisant un milieu aqueux.
Les proprits de mouillabilit peuvent tre estimes par la
mesure de langle de contact qui permet, pour un liquide donn,
de comparer en premire approximation lnergie superficielle des
matriaux dans leur environnement rel (influence de lambiance :
couches adsorbes...), dvaluer le rle des conditionnements de
surfaces, etc.
On notera toutefois que laptitude au mouillage dun solide
dpend de beaucoup de paramtres et en particulier des caractristiques topographiques de la surface (rugosit, morphologie des
couches superficielles) qui agissent sur les phnomnes de capillarit.

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Exemples :
les caractristiques de porosit de certains conditionnements de
surfaces (revtements raliss par projection thermique, couches de
conversion, couches de combinaison obtenues par traitements thermochimiques de diffusion...) conduisent de vritables phnomnes
dimprgnation des surfaces par les fluides, ces phnomnes jouant
un rle important en rgime lubrifi ;
la prsence de microfissures sur un revtement de chrome galvanique, la suppression de la peau de moulage dun matriau plastique
faible nergie superficielle..., contribuent amliorer notablement la
mouillabilit de leur surface.
Toutes choses gales par ailleurs, la forme et lorientation des
porosits en surface jouent un rle important sur la mouillabilit, les
capillaires formant un rseau favorisant ltalement, au dtriment
de la rtention.
Les effets dtalement lis la capillarit peuvent tre mis en vidence en prenant en compte le facteur temps lors de la mesure des
angles de contact.
(0)

Tableau 2 Contact lubrifi leau ( L 70 mJ m 2).

Rle de lnergie superficielle S du solide
Solide

Gomtrie du contact

Polythylne brut
(S 35 mJ m2)

= 75

USURE DES CONTACTS MCANIQUES

Lamlioration de la rugosit recouvre selon les cas, soit la

recherche dune rugosit minimale, soit plus gnralement lobtention dune topographie optimale.
Il existe trois principaux modes dvolution de la rugosit pendant
le rodage, qui correspondent llimination (en gnral partielle)
des asprits et en tout cas la diminution de leur acuit :
cisaillement-arrachement conduisant lmission de dbris ;
usure-consommation par action chimique ;
dformation-plastification.
Le premier mode est le plus alatoire car il ncessite en gnral
la matrise de llimination des particules dusure du contact ou de
laction de ces particules dans lenvironnement.
Le second est ralisable avec lemploi des additifs extrmepression ou antiusure des lubrifiants, condition bien sr que les
conditions requises (temprature, ractivit des matriaux) soient
satisfaites.
Le troisime, enfin, est rendu possible par certains traitements
de surfaces. Lorsquils sont plus particulirement ddis cette
fonction, les conditionnements peuvent mettre en uvre des couches consommables dont la dure de vie correspond en gros la
dure du rodage. Lefficacit des traitements de surfaces du point de
vue du rodage ne se juge donc pas en termes dpaisseur ou de profondeur transforme, mais sur leur aptitude amliorer les conditions de frottement dans la priode initiale de fonctionnement :
protection des surfaces contre ladhsion, accommodation, et, si le
frottement est lubrifi, adsorption rtention des films lubrifiants.

S < L
Polythylne avec fartage
(semelle de ski)

3.10 Rugosit
= 100
Le lecteur pourra aussi se reporter larticle Tolrances et carts dimensionnels, gomtriques et dtats de surface [B 7 010] de ce trait.

S ! L
Polythylne avec traitement
plasma lazote

= 20
S > L

Les irrgularits dune surface peuvent tre classes en trois

niveaux, en fonction de leur longueur donde, celles relevant plus
prcisment de la rugosit ayant une largeur ou un pas moyen
compris entre 2 m et 500 m 800 m (figure 6).
La rugosit est la reprsentation des motifs gomtriques lmentaires caractre rptitif. Ces motifs correspondent par exemple
aux traces doutils gnres par lusinage, aux impacts des projectiles
sur une surface grenaille, la morphologie de certains revtements (structure, porosits...).

3.9 Rodage
Le rodage est une phase cruciale dans la vie des mcanismes
puisquil correspond aux processus qui amliorent ltat gomtrique des pices en mouvement et notamment la conformit des
surfaces, la rugosit, pour conduire une situation stabilise la plus
favorable possible du point de vue des conditions de frottement et
de la rsistance lusure. Il permet par exemple la rduction des
pressions relles de contact, lamlioration de la lubrification, la formation de films superficiels favorables.
Laction du rodage sur la conformit des surfaces est galement
importante lorsque des fonctions dtanchit sont associes au
frottement (par exemple contact segment-chemise de moteur ou de
compresseur).

Dfaut de forme

Rugosit

Ondulation

500 800
Rugosit

2 500 8 000
Ondulation

Pas moyen (m)

Dfaut de forme

Figure 6 Classement des irrgularits de surface

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La mesure de rugosit permet de :

quantifier la grandeur des carts gomtriques (par rapport
la surface thorique), la forme des motifs de surface et leur
rpartition ;
prvoir quelle sera lvolution la plus probable de la surface de
contact avec celle de la hauteur des asprits (effets du rodage...).
Les paramtres dtat de surface sont obtenus au moyen dappareils dont le plus utilis est le rugosimtre palpeur ou profilomtre,
qui dlivre, partir de lexploration suivant une ligne de contact :
un enregistrement de profil ;
une valuation des carts gomtriques correspondants.

2
50 m
25 m

1,5
1

y (mm)

1,5

Pour avoir une visualisation plus large des facteurs de forme, de

lorientation des rugosits entre autres, une reprsentation en trois
dimensions de la surface peut tre obtenue. Celle-ci procure :

0,5

x (mm)

0,5
0

la restitution sous forme de visualisation tridimensionnelle de

la surface analyser (figure 7) ;
lvaluation multidirectionnelle des carts gomtriques.

Figure 7 Exemple de reprsentation tridimensionnelle de rugosit

La microrugosit prend plus prcisment en compte les caractristiques topographiques dont la mesure et la caractrisation
chappent aux mthodes et critres conventionnels de rugosit.
Accessibles, par exemple, lexamen en microscopie lectronique
balayage, ces caractristiques concernent les proprits mor-

phologiques des surfaces comme celles lies la structure des

matriaux (porosit, microdfauts...) ou au mode de croissance des
revtements.

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