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- GENERALIDADES DE LAS
PROTECCIONES ELCTRICAS Y
ANLISIS DE ANORMALIDADES.
Unidad I
Tabla de Contenidos
TABLA DE CONTENIDOS........................................................................................................................................ 1
CAPTULO 1 PROTECCIONES ELCTRICAS.................................................................................................... 2
1.1 INTRODUCCIN Y DEFINICIONES .......................................................................................................................... 2
1.1.1 Modelo conceptual de un sistema genrico de medida y control ................................................................ 3
1.1.2 Que es un Rel? ........................................................................................................................................... 5
1.2 CONDICIONES ANORMALES DE UN SISTEMA DE POTENCIA .................................................................................. 6
1.2.1 Cortocircuito ............................................................................................................................................... 6
1.2.2 Sobrecarga .................................................................................................................................................. 7
1.2.3 Sobrevoltaje................................................................................................................................................. 7
1.2.4 Infravoltaje .................................................................................................................................................. 8
1.2.5 Sobrefrecuencias ......................................................................................................................................... 9
1.2.6 Subfrecuencias............................................................................................................................................. 9
1.2.7 Fase Abierta .............................................................................................................................................. 10
1.2.8 Desbalance de fases................................................................................................................................... 10
1.2.9 Oscilaciones de Potencia........................................................................................................................... 11
1.3 CONCEPTOS BSICOS DE UN SISTEMA DE PROTECCIONES .................................................................................. 11
1.3.1 El Concepto de Zona de Proteccin .......................................................................................................... 11
1.3.2 El Concepto de Proteccin de Respaldo.................................................................................................... 12
1.3.3 Principios de un sistema de protecciones.................................................................................................. 13
1.3.3.1 Confiabilidad ........................................................................................................................................................13
1.3.3.2 Selectividad ..........................................................................................................................................................13
1.3.3.3 Velocidad..............................................................................................................................................................13
1.3.3.4 Sensibilidad ..........................................................................................................................................................14
1.3.3.5 Economa..............................................................................................................................................................14
Unidad I
La segunda opcin es prever los posibles efectos o fallas que pueden provocar a largo
plazo la cada de un sistema, que a su vez pueden tomar ms tiempo para llevar el sistema
a su curso normal. La idea principal es restringir los disturbios ocurridos durante estos
fallos a un rea limitada y continuar con la distribucin de energa en el resto de las zonas.
Normalmente se instala equipo especial para detectar este tipo de defectos (tambin
llamado 'fallas'), que pueden suceder en diferentes secciones de un sistema, y aislar las
secciones defectuosas para que la interrupcin, que puede abarcar diversas reas, se limite
a un rea localizada del total del sistema. Los equipos especiales adoptados para detectar
posibles fallos se conocen como "equipo de proteccin o de rels de proteccin y el
sistema que utiliza este equipamiento se denomina sistema de proteccin.
Unidad I
Unidad I
Proteccin de Sobre Corriente: En un dispositivo de proteccin ocurre algo muy similar. Por
ejemplo en un dispositivo de proteccin de sobre corriente, existe un sensor que va a medir la
corriente convirtindola en un valor analgico manejable por la etapa de control. La etapa de
control va a comparar esta seal con un valor prefijado (setpoint) de corriente. Si la seal supera
a este valor prefijado el control enviar una seal de comando a un pequeo rel que activar la
separacin de los contactos de potencia.
Aqu el sensor podra consistir en transformadores de corriente que convierten corriente en un
voltaje proporcional de menor magnitud apropiado para ingresar a la etapa de control, o bien,
podra consistir en sensores de efecto hall que entregan una seal analgica estndar proporcional
a la corriente medida. La etapa de control podra realizar una lgica de comparacin
implementada con electrnica integrada, o con microprocesadores, o con DSP, etc., y a partir del
procesamiento realizado por la etapa de control podra enviarse una seal de voltaje (comando)
hacia una bobina de un contactor (preactuador) que activa un motor (preactuador) que abre los
contactos de potencia (actuador; cambia una variable del sistema) e interrumpe la corriente.
De acuerdo a este enfoque podemos descomponer una proteccin elctrica en los siguientes
elementos conceptuales:
Este enfoque presenta la ventaja de ser independiente de la tecnologa, que perfectamente podra
cambiar con el tiempo. Si bien esto puede parecer ms bien una introduccin de un curso de
sistemas de control o de sensores e instrumentos, pero en realidad involucra conceptos que se
volvern importantes a la hora de comprender que es un rel de proteccin. Pero, un momento;
Que es un rel de proteccin?. Antes; Que es un rel?, que es que?
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Generalmente, las variables medidas son tensiones y corrientes que alimentan con informacin a
la etapa de control (rel de proteccin) y que eventualmente tendr una etapa de preactuacin que
finalmente activar a los actuadores de potencia, que generalmente son contactos de poder. Como
estudiaremos ms adelante, algunos rels no miden directamente tensiones o corrientes, pero de
igual forma comandan los actuadores de potencia.
Debe quedar claro entonces lo que NO es un rel de proteccin; Los actuadores de potencia no
son parte del rel de proteccin y los elementos de medida no son parte del rel de proteccin,
claro que en su conjunto conforman la proteccin que va a operar cuando se detecte una
condicin anormal de funcionamiento del sistema de potencia. Pero, cuales son las condiciones
anormales de funcionamiento de un sistema de potencia?
Las anormalidades tratadas en estos apuntes corresponde a fallas y las aqu consideradas son las
siguientes;
Cortocircuito
Sobrecarga
Subtensin
Sobretensin
Subfrecuencia
Sobrefrecuencia
Fase abierta
Condicin de desbalance
Oscilaciones de Potencia
Antes de poder discutir los esquemas de protecciones es importante tomarnos algn tiempo para
revisar cada una de estas condiciones anormales. Vamos a intentar comprender cuales
componentes de un sistema de potencia son vulnerables a fallar frente a cada condicin anormal.
1.2.1 Cortocircuito
Un cortocircuito es una conexin anormal (conexin no especificada) entre dos o ms puntos de
diferente potencial. En la literatura de sistemas de potencia los cortocircuitos son llamados
generalmente fallas, pero en general debemos tener presente que el concepto de falla es mucho
ms amplio que el cortocircuito, pero haciendo estas consideraciones vamos a utilizar estos dos
conceptos como sinnimos en estos apuntes. En el punto de ubicacin de la falla, se produce una
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depresin importante del voltaje y una circulacin de corriente ms elevada que lo normal. En
otras ubicaciones, las perturbaciones de voltaje y corriente pueden ser mucho ms pequeas.
Las fallas se clasifican de acuerdo al nmero de polos que son cortocircuitados y si existe o no
conexin a tierra. Las fallas tambin se clasifican de acuerdo a la magnitud de la impedancia en
el punto de falla. Una falla franca es un cortocircuito con impedancia de falla despreciable. Las
fallas de baja impedancia corresponden a cortocircuitos con una impedancia de falla pequea que
pueden producirse por arcos en los aisladores donde la corriente se conduce a travs de plasma.
Las fallas de alta impedancia corresponden a cortocircuitos con una corriente de falla
relativamente baja y puede ser causada por el rompimiento del aislamiento en generadores,
motores y transformadores o por el contacto con rboles en el caso de lneas de transmisin y
distribucin.
De acuerdo al nmero de conductores que participan en la falla podemos distinguir los siguientes
tipos de fallas:
En las lneas de distribucin, tal como en baja tensin se puede producir tambin fallas entre fase
y neutro. Si el conductor neutro est aterrizado se considera una falla a tierra a travs de una
impedancia que corresponde a la impedancia del conductor neutro.
1.2.2 Sobrecarga
La sobrecarga es una condicin anormal, pero no es un cortocircuito. Las sobrecargas
corresponden a corrientes que exceden los lmites nominales que el equipamiento puede soportar
de forma continuada; Lneas de transmisin, distribucin, motores, generadores, transformadores,
capacitores, etc.
Las sobrecargas no son producto de una falla de aislamiento; Esto correspondera a un
cortocircuito. En las lneas de transmisin y distribucin, las sobrecargas son usualmente
causadas secuencias manuales o automticas de interruptores.
1.2.3 Sobrevoltaje
Los sobrevoltajes constituyen una condicin anormal de funcionamiento de un sistema de
potencia. Los sobrevoltajes son voltajes de sistema sostenidos que exceden los valores nominales
continuos que transformadores, capacitores, motores o reactores pueden soportar. Los
transformadores y grandes reactores estn diseados para operar sobre una base continua de no
ms del 105% de su valor nominal. Los motores, capacitores y pequeos generadores estn
diseados para operar sobre una base continua de no ms del 110% de su valor nominal de
voltaje Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Los sobre voltajes pueden producirse por errores o fallas en el controla de cambiador de tap bajo
carga. Los sobre voltajes pueden producirse por la salida sbita de una gran cantidad de carga.
Las protecciones contra sobrevoltaje no son habituales a travs de un sistema de potencia,
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Unidad I
excepto en casos donde se desea proteger subestaciones o buses importantes. Los transientes de
voltajes no son detectados por este tipo de protecciones.
1.2.4 Infravoltaje
Los infravoltajes son condiciones anormales. Un infravoltaje es una baja sostenida del voltaje de
sistema por debajo de los valores que pueden hacer fallar a transformadores, motores
generadores, etc. Los transformadores y grandes generadores, estn diseados para operar a sobre
una base continua no inferior al 95% de su voltaje nominal. En el caso de los motores y pequeos
generadores este valor lmite es no inferior al 90% de su voltaje nominal Error! No se
encuentra el origen de la referencia..
Los infravoltajes son generalmente debidos a sobrecargas producidas por cortes o equipamiento
fallado, como una falla de controlador de intercambiador de tap bajo carga. Los infravoltajes son
especialmente importantes para cargas de potencia constate como los motores en los que una
disminucin del voltaje s traduce en un incremento en la corriente consumida mientras decrece la
capacidad transferir potencia del sistema.
El Reglamento de la Ley General de Servicios Elctricos DS327 Error! No se encuentra el
origen de la referencia., en su artculo 243, establece los rangos porcentuales respecto del
voltaje nominal entre cualquier punto de conexin de una empresa elctrica y un cliente:
Artculo 243.- La norma tcnica fijar las magnitudes de la tensin nominal de 50 Hz. El proveedor del
servicio deber indicar explcitamente, a cada usuario, la tensin en el punto de conexin entre ambos, en
adelante punto de conexin.
Las variaciones u holguras permitidas de la tensin nominal en el punto de conexin, sern las siguientes:
1. En Baja Tensin (BT): Excluyendo perodos con interrupciones de suministro, el voltaje deber
estar dentro del rango de -7,5% a +7,5% durante el 95% del tiempo de cualquiera semana del ao
o de siete das consecutivos de medicin y registro.
2. En Media Tensin (MT): Excluyendo perodos con interrupciones de suministro, el valor
estadstico de la tensin medido de acuerdo con la norma tcnica correspondiente, deber estar
dentro del rango -6,0% a +6,0% durante el 95% del tiempo de cualquiera semana del ao o de
siete das consecutivos de medicin y registro.
3. En Alta Tensin (AT):
a. Tensin Nominal de 154kV y Superiores: Excluyendo perodos con interrupciones de
suministro, el valor estadstico de la tensin medido de acuerdo con la norma tcnica
correspondiente, deber estar dentro del rango de 5 % durante el 95% del tiempo de
cualquiera semana del ao o de siete das consecutivos de medicin y registro.
b. Tensin Nominal inferior a 154kV: Excluyendo perodos con interrupciones de
suministro, el valor estadstico de la tensin medido de acuerdo con la norma tcnica
correspondiente, deber estar dentro del rango de 6 % durante el 95% del tiempo de
cualquiera semana del ao o de siete das consecutivos de medicin y registro.
La medicin y el registro se efectuarn en la conexin correspondiente. La norma tcnica determinar las
condiciones de medida y registro del voltaje
Las fluctuaciones de voltaje no debern superar los lmites que determine la norma tcnica que al efecto
Unidad I
1.2.5 Sobrefrecuencias
Una sobrefrecuencia es una condicin anormal. Una condicin de sobrefrecuencia consiste en
una frecuencia de sistema sostenida, mayor que la frecuencia nominal. La condicin de
sobrefrecuencia ocurre cuando la potencia del sistema de generacin excede a la potencia de la
carga del sistema.
Las sobrefrecuencias menores se pueden corregir limitando la generacin del sistema. Las
sobrefrecuencas mayores solo pueden corregirse reduciendo la cantidad de generacin del
sistema de potencia.
Sobrefrecuencias sostenidas de ms de 105% de la frecuencia nominal puede ser peligroso para
turbogeneradores, grandes motores, y equipo rotatorio que puede daarse por efecto de fuerzas
centrfugas excesivas Error! No se encuentra el origen de la referencia..
1.2.6 Subfrecuencias
La subfrecuencia es una condicin anormal. La condicin de subfrecuencia consiste en una
frecuencia sostenida que es menor que la frecuencia nominal del sistema. La condicin de
subfrecuencia ocurre cuando la carga del sistema de potencia excede a la potencia de la
generacin. Las pequeas subfrecuencias puden corregirse abandonado una parte de la carga
conectada (cerca del 10%). Las subfrecuencias importantes pueden corregirse abandonando una
parte importante de la carga conectada (cerca del 30% de la carga conectada) Error! No se
encuentra el origen de la referencia..
Una fsubfrecuencia del 95% sostenida puede llegar a ser peligroso para turbinas de vapor que
manejan grandes generadores Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Los lmites establecidos por el Decreto Supremo N327 Error! No se encuentra el origen de la
referencia., en su artculo 242 indica:
La frecuencia nominal del voltaje, en sistemas elctricos en que exista servicio pblico de distribucin,
ser de 50 ciclos por segundo, en adelante Hz.
En condiciones normales de operacin, el valor promedio de la frecuencia fundamental, medida en
intervalos de tiempo de 10 segundos durante todo perodo de siete das corridos, deber encontrarse en el
rango siguiente:
a) Sistemas con capacidad instalada en generacin superior a 100 MW, en los cuales el aporte de energa
de centrales hidroelctricas durante dicha semana supere el 60% del consumo total:
- sobre 49,8 Hz y bajo 50,2 Hz durante al menos el 99% del perodo;
- entre 49,3 Hz y 49,8 Hz durante no ms de un 0,5% del perodo;
- entre 50,2 y 50,7 Hz durante no ms de un 0,5% del perodo.
b) Sistemas con capacidad instalada en generacin superior a 100 MW, en los cuales el aporte de energa
de centrales hidroelctricas durante dicha semana no supere el 60% del consumo total:
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voltajes de secuencia negativa menores que el 10% del voltaje nominal de la mquina. En nuestra
legislacin Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Suministro Error! No se encuentra el
origen de la referencia., en su artculo 5-85-d, indica lo siguiente:
Para puntos de entrega a clientes en tensiones iguales o inferiores a media tensin, se deber cumplir que
el 95 % de los valores estadsticos registrados en una semana cualquiera del ao o de siete das
consecutivos, de la componente de secuencia negativa de la tensin, no deber exceder el 2 % de la
correspondiente componente de secuencia positiva. El valor estadstico de la componente de secuencia
negativa de la tensin, ser obtenido en cada intervalo de 10 minutos, como resultado de procesar un
conjunto de mediciones efectuadas en dicho intervalo.
Para puntos de entrega en tensiones superiores a media tensin a clientes concesionarios de servicio
pblico de distribucin, que abastezcan usuarios sometidos a regulacin de precios, se deber cumplir
que el 95 % de los valores estadsticos registrados en una semana cualquiera del ao o de siete das
consecutivos, de la componente de secuencia negativa de la tensin, no deber exceder el 1.5 % de la
correspondiente componente de secuencia positiva.
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Unidad I
Es conveniente que entre las zonas de operacin de dos protecciones contiguas no queden
sectores sin cubrir por alguna de ellas. Para este efecto se deben superponer los bordes de las
zonas contiguas y por lo tanto, no se acepta que sean tangentes Error! No se encuentra el
origen de la referencia.. La siguiente figura muestra un diagrama unilineal indicando las zonas
de proteccin.
Respaldo Local: Se ubica fsicamente en la zona protegida y es del tipo redundancia de parte de la
proteccin o de la proteccin completa. En algunos casos podra consistir en una proteccin
adicional con temporizacin.
Respaldo Remoto: En este caso la proteccin de respaldo se ubica fsicamente fuera de la zona de
la proteccin primaria y es tambin una proteccin primaria en su propia zona de proteccin.
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Unidad I
1.3.3.1 Confiabilidad
La confiabilidad tiene dos aspectos; La fiabilidad y la seguridad: La fiabilidad est definida como
el grado de certidumbre que el rel o sistemas de rels operarn correctamente (IEEE C37.2).
La seguridad es relativa al grado de certidumbre que un rel o sistemas de rels no operar
incorrectamente (IEEE C37.2). En otras palabras, la fiabilidad indica la habilidad de un sistema
de actuar correctamente cuando es solicitado, donde la seguridad es la habilidad de evitar
operaciones innecesarias durante la operacin normal das tras da. Los fabricantes realizan
ensayos para medir la confiabilidad de sus equipamientos de acuerdo a especificaciones de
ensayos dictados por normas.
1.3.3.2 Selectividad
Las protecciones tienen asignada un rea conocida como zona de proteccin primaria, pero
pueden operar apropiadamente en respuesta a condiciones fuera de su zona. En esta instancia
entregan proteccin de respaldo, para el rea fuera de su zona de proteccin primaria.
La selectividad (tambin conocida como coordinacin de rels) es el proceso de aplicar y
configurar los rels que exceden a otros rels de manera que operan tan rpido como es posible
para fallas dentro de su zona de proteccin, pero que tengan una operacin retardada para fallas
fuera de su zona de proteccin (zona de respaldo). La operacin de la proteccin de respaldo es
incorrecta e indeseada a menos que la proteccin primaria falle en aclarar la falla. En
consecuencia la selectividad es muy importante para asegurar mxima continuidad de servicio
con mnima desconexin de sistema.
1.3.3.3 Velocidad
Obviamente es absolutamente deseable que la proteccin asle la zona con problemas lo ms
rpido posible. En algunas aplicaciones esto no es difcil, pero en otras, particularmente cuando
se involucra selectividad, una operacin ms rpida puede alcanzarse usando una proteccin ms
compleja y costosa. Los tiempos de operacin de estas protecciones deben distinguir entre
transientes tolerables e intolerables.
Un rel de alta velocidad es aquel que opera en menos de 50ms (tres ciclos a 60Hz, o dos y medio
ciclo a 50Hz) (IEEE 100). El trmino instantneo es definido para indicar que no existe retardo
de tiempo intencionalmente introducido en la operacin de la proteccin (IEEE 100).
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Unidad I
Los circuit breakers modernos en media y alta tensin operan en el rango de 17 a 50 ms (uno a
tres ciclos a 60Hz); otros operan a 83 ms (cinco ciclos a 60Hz). Luego el tiempo total de
aclaramiento (rel ms circuit breaker) estn en el rango de 35 a 130 ms (dos a ocho ciclos a
60Hz) Error! No se encuentra el origen de la referencia..
1.3.3.4 Sensibilidad
Un rel de proteccin debe ser sensible a la ms pequea falla dentro de su zona de proteccin
(falla mnima), pero debe ser insensible a las perturbaciones y fenmenos transitorios que
pudiesen generarse dentro o fuera de su zona de proteccin. No debe confundirse este concepto
con el de confiabilidad; La confiabilidad es una caracterstica de la proteccin independiente de
los ajustes que se realice en el rel de proteccin. La sensibilidad en cambio, va a depender del
correcto ajuste de las configuraciones del rel.
Que una proteccin o sistema de protecciones sea sensible, significa que es capaz de discriminar
entre falla y transitorio y esto depende del correcto ajuste y configuracin del rel de proteccin.
1.3.3.5 Economa
La economa es fundamental para obtener mxima proteccin a costo mnimo, y el costo es
siempre un factor importante. El precio ms bajo de costo inicial de un sistema de protecciones
puede no ser el ms confiable y adems puede implicar mayores dificultades de instalacin y
operacin, as como mayores costos de mantenimiento.
El costo de una proteccin por si sola podra considerarse elevado. Sin embargo esto debe
evaluarse a la luz de los altos costos de los equipos protegidos y el costo de una interrupcin o
prdida del equipo protegido mediante la proteccin inadecuada.
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Unidad I
En el punto 1.1.1 del primer captulo se entreg un enfoque que descompone los elementos de
una proteccin y que corresponde al punto de vista de un sistema automatizado de medicin y
control. Ambos enfoques son vlidos y tienen por finalidad dividir la complejidad en partes ms
pequeas que pueden ser estudiadas por separado.
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Unidad I
Rels electromecnicos
Rels estticos (anlogos y digitales)
En el caso de los rels electromecnicos, se han producido muchos diseos de elementos de rel,
pero son estos se basan en unos cuantos principios operativos bsicos. La gran mayora de los
rels electromecnicos se encuentran en uno de los siguientes grupos;
1.
2.
3.
4.
5.
Rels de induccin
Rels de atraccin de armadura
Rels de bobina mvil
Rels trmicos
Rels mecnicos
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Unidad I
La siguiente figura muestra como las fuerzas producidas en una seccin del rotor son atravesadas
por dos flujos adyacentes de corriente alterna. Las diversas cantidades se muestran en un instante
en que ambos flujos se dirigen hacia abajo y estn aumentando en magnitud. Cada flujo induce
voltaje alrededor de si mismo en el rotor, y las corrientes fluyen en el rotor bajo la influencia de
estos dos voltajes. La corriente producida por un flujo reacciona con el otro flujo y viceversa para
producir fuerzas que actan sobre el rotor.
1 1 sin t
2 2 sin t
Donde es el ngulo de fase en el que 2 adelanta a 1 . Podemos suponer despreciable el error
producido por aquellas trayectorias en las que el flujo de corriente del rotor produce
autoinductancia y luego las corrientes del rotor estn en fase con los voltajes:
i 1
i 2
d1
dt
d 2
dt
1 cos t
1 cost
2 i1 1 i 2
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Unidad I
Que se reduce a:
F
1 2 sin
Y de esta forma la fuerza neta resultante ejercer un torque sobre el disco conductor provocando
que este rote entorno a su eje:
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Unidad I
Los anillos pueden sustituirse por bobinas si se desea control sobre la operacin del rel de polo
apantallado. De esta manera, mediante el contacto de un rel auxiliar se pueden cortocircuitar las
bobinas para producir par, o bien al dejarlas en circuito no se producir debido a que ambos
flujos sen encuentran en fase. Este control del par se emplea cuando se desea un control
direccional, que se describe ms adelante. La muestra una aplicacin tpica de un rel de polo
apantallado.
Unidad I
adems, un magneto permanente de frenado del disco para agregar un retardo adicional del
movimiento del disco deseable para ciertas aplicaciones particulares (ver Figura 10).
La siguiente figura muestra todos los elementos de un rel de induccin, excepto por el magneto
de frenado:
Unidad I
La siguiente figura ejemplifica la misma estructura con dos bobinas en el circuito magntico de la
parte inferior.
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Unidad I
Este rel (electromecnico) es sin duda uno de los rels ms populares y utilizado en los sistemas
de media y baja tensin por muchos aos. Las caractersticas de los modernos rels digitales esta
todava estn basadas principalmente en las caractersticas de par de este tipo de rel. Por lo
tanto, vale la pena estudiar el funcionamiento de este rel en detalle para entender las
caractersticas establecidas en los rels digitales modernos. La siguiente figura muestra una
aplicacin de esta estructura.
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Unidad I
La unidad tiene un ncleo de hierro central sobre el cual se ubica un cilindro de aluminio de
paredes delgadas que tiene una forma similar a la de una copa. La carrera de la copa est limitada
por topes y por los contactos. Un resorte en espiral proporciona el torque de reposicin. El torque
depende de las dos cantidades de operacin y del ngulo que existe entre ellas, al igual que en los
tipo disco de induccin. La inercia de la copa es reducida debido a su pequeo dimetro y el
torque es alto por lo reducido del entrehierro. De esta forma, se logran altas velocidades de
operacin, pudiendo llegar a valores tan bajos como ciclo (10 ms). Se usa en la mayora de los
rels rpidos. Otras caractersticas de estos elementos son, su torque constante (no vibratorio), su
elemento mvil sin conexiones elctricas, su buena razn de reposicin y el poco efecto que
tienen sobre l los fenmenos transitorios
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Unidad I
Al disponer de varios polos se pueden combinar sus efectos para lograr que el rel responda a la
resultante de varias magnitudes elctricas. En general, el flujo que produce la operacin tiene su
origen en un enrollado alimentado por corriente, el flujo de retencin puede originarse en un
enrollado de voltaje. Adems, se puede agregar un enrollado de polarizacin, el cual puede estar
alimentado por voltaje o por corriente. Los rels GCX y GCY de General Electric, son de este
tipo.
La estructura de copa emplea un rotor cilndrico hueco, mientras que la estructura de doble lazo
utiliza dos circuitos en ngulo recto entre s.
Estas estructuras generan par de forma ms eficiente que las estructuras de polo apantallado y de
la forma de vatmetro y se utilizan en el diseo de rels de alta velocidad.
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Unidad I
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Unidad I
Su circuito magntico puede representarse de forma similar a un circuito elctrico, por una fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) en amperes-vuelta aplicado a la reluctancia del hierro y un entrehierro en
serie representado por sus respectivas reluctancias que provoca la circulacin de un flujo en el
circuito magntico. La permeabilidad del hierro es mucho mayor que la permeabilidad del aire, lo
que implica que la mayor parte del flujo se utiliza en magnetizar el entrehierro. Cuando el rel
comienza a operar, la longitud del entrehierro, y su reluctancia decrecen, lo que provoca un
incremento del flujo y la fuerza. El efecto en trminos prcticos es que cuando la corriente en la
bobina alcanza un cierto valor, produce la fuerza suficiente para mover la armadura. Una vez que
la armadura se mueve, acelera incrementando la fuerza hasta que est completamente cerrado.
Esta es la razn del xito de los contactores ya que una vez que el contactor se pone en
movimiento, el cierre (apertura) del contacto est asegurado.
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Unidad I
La accin instantnea que es beneficiosa desde el punto de vista del cierre positivo, presenta a
veces el inconveniente de que el rel no caer hasta que el flujo se reduce por debajo del valor de
corriente de enganche (pick-up current). En la medida que la reluctancia del circuito magntico se
reduce por el cierre de la armadura, se produce una reduccin importante de los amperes-vuelta
para disminuir el flujo a su valor original y se dice que el rel tiene una relacin
desenganche/enganche (drop-off/pick-up) baja. En algunas aplicaciones esto puede llegar a ser un
inconveniente y en estos casos la relacin pude aumentarse, reduciendo el cambio en la
reluctancia por una modificacin de diseo para que la armadura no quede completamente
cerrada. De hecho la relacin puede controlarse por el ajuste del entrehierro final. Un incremento
de la relacin desenganche/enganche reduce el calibre de los contactos y la velocidad de
operacin.
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Unidad I
Para comprender mejor el funcionamientote este tipo de rels vamos a considerar el rel tipo
bisagra (armadura atrada) de la Figura 24.
Figura 24 Rel tipo armadura atrada con bisagra pivotada (Fuente: Error! No se
encuentra el origen de la referencia.)
Fe
0 N 2 A
2
i2
x d 2
F F
FR
Donde FR es la fuerza de oposicin ejercida por el resorte, que para desplazamientos muy
pequeos puede suponerse constante. De esta forma FR K 2 .
Por otro lado, Fe se puede considerar independiente de la longitud del entrehierro por lo que
puede escribirse como;
Fe K 1 i 2
con
K1
0 N 2 A
2
2 x d
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Unidad I
El comportamiento del rel puede variar ligeramente si se alimenta con corriente continua o con
corriente alterna:
Si el rel se alimenta con corriente continua, de valor I se tiene: Fe K 1 I 2
Si se alimenta con una corriente alterna sinusoidal i 2 I sin t , donde I, es el valor eficaz de la
corriente alterna, la fuerza elctrica tendr dos componentes:
Fe K 1
2
1 1
2 I sin t 2 K 1 I 2 cos2t
2 2
El trmino K 1 I 2 cos2t es pulsante y tiene una frecuencia del doble de la frecuencia aplicada.
Su valor medio es cero y de esta forma no contribuye al torque, pero se presenta una vibracin
mecnica que produce ruido audible. Para superar este problema, generalmente se coloca una
espira en cortocircuito en el ncleo que tiende a hacer ms constante la fuerza.
De esta forma,
F K I
1
K2
La ecuacin permite graficar la fuerza neta como funcin de la corriente I, como se indica en la siguiente
figura:
29
Unidad I
K2
K1
Se puede observar que la fuerza se hace positiva para cualquiera de los sentidos de circulacin de
la corriente cuando esta supera el valor I 0 . La zona indicada con lneas segmentadas no tiene
sentido fsico ya que el resorte no puede mover la armadura ms atrs de su posicin de reposo.
30
Unidad I
up). En nuestra ecuacin la condicin de fuerza igual a cero y x = xmax pueden reemplazarse para
obtener la corriente de operacin como:
K2
K1
La corriente mxima para que el rel se reestablezca se obtiene cuando la fuerza neta es igual a
cero y x = 0.
I 0 x max d
Id d
K2
K1
Id
d
1
I 0 x max d x max
1
d
Como x max d , la razn de reposicin es normalmente >> 1, lo que implica que una vez que el
rel se ha operado, la corriente debe disminuir mucho para que el rel se reestablezca. Esto se
soluciona utilizando material no magntico en un polo del entrehierro ya que de otra forma, la
razn de reposicin tendra un valor muy elevado.
Por su sencillez y economa, los rels electromagnticos son muy usados como rels auxiliares.
Tienen gran rapidez de operacin, pero en algunos casos se les puede dotar de algn retardo en la
operacin, utilizando medios tales como: mecanismos de relojera, amortiguadores hidrulicos o
neumticos, etc.
2.1.2.2 Tipos Constructivos
Corresponden a este tipo varias unidades que son de uso comn, tales como: Las de armadura
atrada o Hinged Relay (Figura 24) que se emplean en los rels de las series MG y SG de la
Westinghouse; las de armadura succionada o mbolo o Plunger Relay (Figura 27), presentes en
las unidades instantneas de los rels de sobre corriente General Electric, English Electric etc. y
las de armadura rotatoria (Figura 28), utilizadas en rels de tipo REG de Brown Boveri.
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Unidad I
Figura 28 Rel de atraccin del tipo armadura rotatoria (Fuente: Error! No se encuentra
el origen de la referencia.)
Existe un cuarto tipo de constructivo, de tipo balanza, el que se muestra en la Figura 29, el cual
permite comparar dos magnitudes elctricas. De esta forma, uno de los polos se alimenta de
modo que produzca un torque resistente (polo de retencin) y el otro, con una magnitud que
tienda a producir operacin (polo de operacin). Estos ltimos elementos son utilizados en las
unidades direccionales de los rels de sobrecorriente de este tipo.
Figura 29 Rel de atraccin del tipo balanza (Fuente: Error! No se encuentra el origen de
la referencia.)
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Unidad I
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Unidad I
El mas completo es el rel Buchholz (Figura 32) que se utiliza en transformadores con estanque
conservador de aceite, ubicndose en el conducto de comunicacin entre el tanque y el
conservador. Consta de dos elementos: Una especie de flotador que detecta la presencia de gases
y opera una alarma y una vlvula que para grandes presiones de los gases, acta directamente
sobre el desenganche del interruptor.
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Unidad I
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Unidad I
El rel de presin sbita se usa en transformadores sellados. Al producirse una gran presin de
aceite y gases, se cierra una vlvula que comanda un contacto y con ello el desenganche del
interruptor de poder.
Unidad I
La aparicin de los circuitos integrados en los aos 1970 permiti disear rels estticos con
mejores caractersticas. Con el desarrollo de los microprocesadores, comienzan a aparecer los
primeros rels multifuncin (1980). Consecuente con la tecnologa de los microprocesadores de
los aos 1990 y la mejora de los algoritmos matemticos, se desarrollan los llamados rels
numricos que son hoy en da muy populares. (Figura 39).
El diagrama de bloques tpico de un rel numrico se muestra en la Figura 39. Los mdulos
principales son:
Mdulo de entrada, donde las seales anlogas del sistema (corriente, por ejemplo,
capturadas por TT/CC), luego de ser procesadas, son enviadas al microprocesador. El
mdulo contiene:
Filtros analgicos activos pasabajos que eliminan cualquier ruido inducido.
Acondicionadores de seal, que convierten la seal de los TT/CC en una seal DC
normalizada
Conversor anlogo digital que convierte la seal DC normalizada en un nmero
binario que es entonces enviado directamente al microprocesador.
Microprocesador, responsable del procesamiento de los algoritmos de proteccin, que
incluye dos mdulos de memoria:
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Unidad I
RAM: (Ramdon Access Memory) que tiene varias funciones que incluyen la
retencin de los datos que entran al procesador y el almacenamiento de la
informacin necesaria durante la compilacin del algoritmo de la proteccin.
ROM (Read Only Memory) o PROM (Programable ROM), que son usadas para
almacenar programas permanentes.
Mdulo de salida que acondiciona la seal de respuesta del microprocesador y la enva a
los elementos externos que ellos controlan. La salida se hace normalmente a travs de
rels auxiliares electromecnicos o electrnicos rpidos.
Mdulo de comunicacin que contiene puertos serie y/o paralelo para permitir la
interconexin del rel de proteccin con el sistema de control y comunicaciones del
sistema elctrico.
Entre las caractersticas de los rels numricos, se pueden destacar las siguientes:
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Unidad I
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Unidad I
Rel de sobrecorriente
Rel de sobrecorriente direccional
Rel de distancia
Rel de sobrevoltaje
Rel diferencial
Rel de potencia inversa
Otros
Una forma de identificar los rels, de acuerdo a la funcin que realizan es usando los nmeros
definidos en la norma ANSI/IEEE C57-2-1979, junto a los cuales una letra indica el equipo que
se protege o bien complementa la informacin dada por l. Otra manera corresponde a los
smbolos dados por la norma IEC. En la Tabla 1 se muestran algunos de los rels ms utilizados:
Tabla 1 Numeracin ANSI y Smbolos Normalizados IEC para distintos tipos de rels
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Unidad I
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Unidad I
22. Interruptor igualador , sirve para conectar y desconectar las conexiones para actualizacin de intensidad para
los reguladores del campo de la mquina o de la tensin de la mquina, en una instalacin de unidades mltiples.
23. Dispositivo regulador de temperatura, es el que funciona para mantener la temperatura de la mquina u otros
aparatos dentro de ciertos lmites.
Nota.- Un ejemplo es un termostato que enciende un calentador en un elemento de aparellaje, cuando la temperatura
desciende a un valor deseado que es distinto de un dispositivo usado para proporcionar regulacin de temperatura
automtica entre lmites prximos, y que sera designado como 90T.
24. Sobre excitacin. Un rel que funciona cuando la relacin V/Hz (tensin/frecuencia) excede un valor
preajustado.
El rel puede tener una caracterstica temporizada o instantnea.
25. Dispositivo de sincronizacin o puesta en paralelo, es el que funciona cuando dos circuitos de alterna estn
dentro de los lmites deseados de tensin, frecuencia o ngulo de fase, lo cual permite o causa la puesta en paralelo
de estos circuitos.
26. Dispositivo trmico, es el que funciona cuando la temperatura del campo en shunt, o el bobinado amortiguador
de una mquina, o el de una resistencia de limitacin de carga o de cambio de carga, o de un lquido u otro medio,
excede de un valor determinado con anterioridad. Si la temperatura del aparato protegido, tal como un rectificador
de energa, o de cualquier otro medio, es inferior a un valor fijado con antelacin.
27. Rel de mnima tensin, es el que funciona al descender la tensin de un valor predeterminado.
28. Detector de llama, su funcin es detectar la existencia de llama en el piloto o quemador principal, por ejemplo
de una caldera o una turbina de gas.
29. Contactor de aislamiento, es el que se utiliza con el propsito especial de desconectar un circuito de otro, por
razones de maniobra de emergencia, conservacin o prueba.
30. Rel anunciador, es un dispositivo de reposicin no automtica que da un nmero de indicaciones visuales
independientes al accionar el dispositivo de proteccin y adems tambin puede estar dispuesto para efectuar la
funcin de bloqueo.
31. Dispositivo de excitacin separada, es el que conecta un circuito, tal como el campo shunt de una conmutatriz,
a la fuente de excitacin separada durante el proceso de arranque, o bien se utiliza para energizar la excitacin y el
circuito de encendido de un rectificador.
32. Rel direccional de potencia, es el que funciona sobre un valor deseado de potencia en una direccin dada o
sobre la inversin de potencia como por ejemplo, la resultante del retroceso del arco en los circuitos de nodo o
ctodo de un rectificador de potencia.
33. Conmutador de posicin, es el que hace o abre contacto cuando el dispositivo principal o parte del aparato, que
no tiene un nmero funcional de dispositivo, alcanza una posicin dada.
34. Conmutador de secuencia movido a motor, es un conmutador de contactos mltiples el cual fija la secuencia
de operacin de los dispositivos principales durante el arranque y la parada, o durante otras operaciones que
requieran una secuencia.
35. Dispositivo de cortocircuito de las escobillas o anillos rozantes, es para elevar, bajar o desviar las escobillas
de una mquina, o para cortocircuitar los anillos rozantes.
36. Dispositivo de polaridad, es el que acciona o permite accionar a otros dispositivos con una polaridad
solamente,
37. Rel de baja intensidad o baja potencia, es el que funciona cuando la intensidad o la potencia caen por debajo
de un valor predeterminado.
38. Dispositivo trmico de cojinetes, es el que funciona con temperatura excesiva de los cojinetes.
39. Detector de condiciones mecnicas, es el que tiene por cometido funcionar en situaciones mecnicas
anormales (excepto las que suceden a los cojinetes de una mquina, tal y como se escoge en la funcin 38), tales
como vibracin excesiva, excentricidad, etc.
40. Rel de campo, es el que funciona por un valor dado, anormalmente bajo, por fallo de la intensidad de campo
de la mquina, o por un valor excesivo del valor de la componente reactiva de la corriente de armadura en una
mquina de c.a., que indica excitacin del campo anormalmente baja.
41. Interruptor de campo, es un dispositivo que funciona para aplicar o quitar la excitacin de campo de una
mquina.
42. Interruptor de marcha, es un dispositivo cuya funcin principal es la de conectar la mquina a su fuente de
tensin de funcionamiento en marcha, despus de haber sido llevada hasta la velocidad deseada desde la conexin
de arranque.
43. Dispositivo de transferencia, es un dispositivo accionado a mano, que efecta la transferencia de los circuitos
de control para mo dificar el proceso de operacin del equipo de conexin de los circuitos o de algunos de los
dispositivos.
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Unidad I
44. Rel de secuencia de arranque del grupo, es el que funciona para arrancar la unidad prxima disponible en un
equipo de unidades mltiples cuando falta o no est disponible la unidad que normalmente precede.
45. Detector de condiciones atmosfricas. Funciona ante condiciones atmosfricas anormales, como humos
peligrosos, gases explosivos, fuego, etc.
46. Rel de intensidad para equilibrio o inversin de fases, es un rel que funciona cuando las intensidades
polifsicas estn en secuencia inversa o desequilibrada o contienen componentes de secuencia negativa.
47. Rel de tensin para secuencia de fase, es el que funciona con un valor dado de tensin polifsica de la
secuencia de fase deseada.
48. Rel de secuencia incompleta, es el que vuelve al equipo a la posicin normal o desconectado y lo enclava si
la secuencia normal de arranque, funcionamiento o parada no se completa debidamente dentro de un intervalo
predeterminado.
49. Rel trmico para mquina, aparato o transformador, es el que funciona cuando la temperatura de la
mquina, aparato o transformador excede de un valor fijado.
50. Rel instantneo de sobre intensidad o de velocidad de aumento de intensidad, es el que funciona
instantneamente con un valor excesivo de velocidad de aumento de intensidad.
51. Rel de sobreintensidad temporizado, es un rel con una caracterstica de tiempo inverso o de tiempo fijo que
funciona cuando la intensidad de un circuito de c.a. sobrepasa in valor dado.
52. Interruptor de c.a. es el que se usa para cerrar e interrumpir un circuito de potencia de c.a. bajo condiciones
normales, o para interrumpir este circuito bajo condiciones de falta de emergencia.
53. Rel de la excitatriz o del generador de c.c. es el que fuerza un campo de la mquina de c.c. durante el
arranque o funciona cuando la tensin de la mquina ha llegado a un valor dado.
54. Reservado para aplicaciones futuras.
55. Rel de factor de potencia, es el que funciona cuando el factor de potencia de un circuito de c.a. no llega o
sobrepasa un valor dado.
56. Rel de aplicacin del campo, es el que se utiliza para controlar automticamente la aplicacin de la excitacin
de campo de un motor de c.a. en un punto predeterminado en el ciclo de deslizamiento.
57. Dispositivo de cortocircuito o de puesta a tierra, es el que funciona debido al fallo de uno o ms de los
nodos del rectificador de potencia, o por el fallo de un diodo por no conducir o bloquear adecuadamente.
58. Rel de fallo de rectificador de potencia, es el que funciona debido al fallo de uno o ms de los nodos del
rectificador de potencia, o por el fallo de un diodo por no conducir o bloquear adecuadamente.
59. Rel de sobretensin, es que funciona con un valor dado de sobretensin.
60. Rel de equilibrio de tensin, es el que opera con una diferencia de tensin entre dos circuitos.
61. Rel de parada o apertura temporizada, es el que se utiliza en unin con el dispositivo que inicia la parada
total o la indicacin de parada o apertura en una secuencia automtica.
62. Reservado para aplicaciones futuras.
63. Rel de presin de gas, lquido o vaco, es el que funciona con un valor dado de presin del lquido o gas, para
una determinada velocidad de variacin de la presin.
64. Rel de proteccin de tierra, es el que funciona con el fallo a tierra del aislamiento de una mquina,
transformador u otros aparatos, o por contorneamiento de arco a tierra de una mquina de c.c.
Nota: Esta funcin se aplica slo a un rel que detecta el paso de corriente desde el armazn de una mquina, caja
protectora o estructura de una pieza de aparatos, a tierra, o detecta una tierra en un bobinado o circuito normalmente
no puesto a tierra. No se aplica a un dispositivo conectado en el circuito secundario o en el neutro secundario de un
transformador o transformadores de intensidad, conectados en el circuito de potencia de un sistema puesto
normalmente a tierra.
65. Regulador mecnico, es el equipo que controla la apertura de la compuerta o vlvula de la mquina motora,
para arrancarla, mantener su velocidad o detenerla.
66. Rel de pasos, es el que funciona para permitir un nmero especificado de operaciones de un dispositivo dado o
equipo, o bien, un nmero especificado de operaciones sucesivas con un intervalo dado de tiempo entre cada una de
ellas. Tambin se utiliza para permitir el energizado peridico de un circuito, y la aceleracin gradual de una
mquina.
67. Rel direccional de sobreintensidad de c.a. es el que funciona con un valor deseado de circulacin de
sobreintensidad de c.a. en una direccin dada.
68. Rel de bloqueo, es el que inicia una seal piloto para bloquear o disparar en faltas externas en una lnea de
transmisin o en otros aparatos bajo condiciones dadas, coopera con otros dispositivos a bloquear el disparo o a
bloquear el reenganche con una condicin de prdida de sincronismo o en oscilaciones de potencia.
69. Dispositivo de supervisin y control, es generalmente un interruptor auxiliar de dos posiciones accionado a
mano, el cual permite una posicin de cierre de un interruptor o la puesta en servicio de un equipo y en la otra
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equipo, o evitar un reenganche inmediato de un interruptor en el caso que abra por sobrecarga, aunque el circuito
inicial de mando de cierre sea mantenido.
95. Reservado para aplicaciones especiales.
96. Reservado para aplicaciones especiales.
97. Reservado para aplicaciones especiales.
98. Reservado para aplicaciones especiales.
99. Reservado para aplicaciones especiales
Nota: El control de un interruptor con el llamado esquema de control del rel X-Y, el rel de X es
el dispositivo cuyos contactos principales son usados para energizar la bobina de cierre o el
dispositivo que, de alguna manera, como la liberacin de la energa acumulada, causa el cierre
del interruptor.
Los contactos del rel Y proporcionan una funcin antibombeo al interruptor.
Aire y Amperios
Corriente
Electrolito
Frecuencia o circuito de falta
Nivel o lquido
Potencia o presin
Factor de potencia
Aceite
Velocidad
Temperatura
Tensin o volts en vaco
Potencia reactiva
Vibracin
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Unidad I
Agua o Vatios
Letras que denotan el lugar del dispositivo principal en el circuito o el tipo de circuito
en el que se utiliza el dispositivo o el tipo de circuito o aparato con el que est asociado,
cuando este es necesario:
A
AC
AN
B
BK
BP
C
CA
D
DC
E
F
G
H
L
M
N
P
R
S
T
TH
TI
TM
U
Letras que denotan las partes de los dispositivos principales, divididas en dos
categoras:
Todas las partes, tales como las que se indican, excepto los contactos auxiliares, conmutadores de
posicin, fines de carrera y conmutadores de posicin, los cules se tratarn por separado.
BK
C
CC
HC
Freno
Bobina o condensador
Bobina de cierre
Bobina de retencin
48
M
ML
MS
S
SI
TC
V
Unidad I
Motor de operacin
Motor lmite de carga
Motor de sincronizacin o de ajuste de velocidad
Solenoide
Sellado
Bobina de disparo
Vlvula
Todos los contactos auxiliares y los conmutadores de posicin y de fin de carrera para aquellos
dispositivos y equipos como interruptores, contactores, vlvulas y reostatos y contactos de rels.
a
Los contactos que estn abiertos cuando el dispositivo principal est en la posicin de
referencia estndar, comnmente denominado como posicin de no operaci no
desenergizado y que cierra cuando el dispositivo asume la posicin opuesta.
Los contactos que estn cerrados cuando el dispositivo principal est en la posicin de
referencia estndar, denominado posicin de no operacin o desenergizado, y que abre
cuando el dispositivo asume la posicin opuesta.
El contacto que est abierto, cuando el mecanismo de operacin del dispositivo principal
est en posicin de no operacin y que se cierra cuando el mecanismo de operacin asume
la posicin opuesta.
bb
El contacto que est cerrado cuando el mecanismo operante del dispositivo principal est
en posicin no operante, y abre cuando el mecanismo operante asume la posicin opuesta.
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Unidad I
El conmutador de lmite de par se utiliza para abrir un circuito de motor de operacin hasta un
lmite de par deseado al extremo final del recorrido de un dispositivo principal, tal como una
vlvula. Debera designarse como:
tqc
tqo
Conmutador de lmite de par, abierto por un mecanismo para parar el cierre de la vlvula.
Conmutador de lmite de par, abierto por un mecanismo que responde al par, para parar la
apertura.
Aceleracin o automtica
Bloque o apoyo
Cerrado o fro
Decelerado o detonado o abajo o libre
Emergencia o conectado
Cada o adelante
Caliente o alta
Reposicin manual
Alta velocidad
Izquierdo o local o abajo o reductor
Manual
Abierto
Desconectado o parado
Conectado o en marcha
Polarizante
Derecho o elevar o reenganche o receptor o remoto o inverso
Transmisin o balanceo
Prueba o disparo
Cierre retardado
Apertura retardada
Arriba
Nmero de sufijos: Si dos o ms dispositivos con el mismo numero de funcin y sufijo estn
presentes, estos pueden distinguirse por sufijos numerados, como por ejemplo, 4X-1, 4X-2 y 4X3, cuando sea necesario.
Dispositivos realizando ms de una funcin: Si un dispositivo realiza dos funciones relativamente
importantes en un equipo en el que se desean identificar ambas funciones, puede usarse una
funcin de doble numero y nombre, tal como rel instantneo de sobreintensidad y temporizado
50/51.
El esquema de la muestra un ejemplo de un sistema de protecciones con la numeracin de
elementos de proteccin ANSI, pero simbologa IEC.
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