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ESTUDIO DE ARMONICOS

EN SISTEMAS ELECTRICOS
Dr. Gabriel Salazar

ESTUDIO DE ARMONICAS

INTRODUCCIN: PROBLEMTICA
La planificacin, diseo y operacin de sistemas elctricos requiere de un continuo y
comprensivo anlisis para evaluar su desempeo y plan de expansin, como tambin
para una operacin segura y dentro de los lineamientos de calidad deseados.

ESTUDIOS ELECTRICOS

Estudios de armnicos (simulacin) son una forma efectiva de prevenir


problemas y optimizar el uso de los componentes de una red.

En diseo identifican y evitan potenciales deficiencias.


En sistemas existentes ayudan a localizar causas de falla, permitiendo
implementar tcnicas correctivas o preventivas.

Resultados a obtener: Niveles de distorsin armnica (tensin y/o corriente) para uno
o varios nodos de un sistema, siendo necesario en algunos
casos conocer las formas de ondas distorsionadas.

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ESTUDIO DE ARMONICAS

INTRODUCCIN: PROBLEMTICA
Anteriormente al desarrollo de la electrnica de potencia, las fuentes principales de
distorsin armnica en los sistemas elctricos eran las mquinas rotantes y
transformadores.
En condiciones normales de suministro estos elementos no causan niveles significativos
de distorsin, pero la situacin cambia considerablemente durante regmenes
transitorios, sobretensiones, o condiciones que provoquen perturbaciones en corrientes
magnetizantes.
El aumento de dispositivos electrnicos no ha sido acompaado por una mejora en los
diseos, muchos elementos de este tipo adems de ser muy sensibles a perturbaciones
se comportan como generadores importantes de estas. En general, fabricantes siempre
han estado interesados en mejorar la eficiencia ms que en valorar el impacto y robustez
de sus diseos.

PROBLEMTICA QUE SE
REALIMENTA

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ESTUDIOS: MOTIVACIN

Instalacin de nuevos componentes o equipamientos.


Evaluacin y determinacin de las tcnicas adecuadas de mitigacin.
Consecuencias de armnicos sobre elementos de la red.
Detectar la existencia de condiciones de resonancias, evaluando el contexto
de ocurrencia y estableciendo condicionamientos de operacin o clculo de
elementos de filtrado.
Mediciones de valores excesivos de distorsin. Aun no existiendo
resonancias, los niveles calculados pueden ser cotejados con lmites aceptables
por norma, o bien evaluar condiciones futuras.

Al igual que en otros tipos de estudios, los de armnicos se desarrollan en pasos bsicos:
Identificacin de los posibles elementos que provocan perturbaciones.
Definicin de los modelos ms adecuados para su representacin y simulacin.
Determinacin de los modelos para el resto de los componentes del sistema
(lineales y no lineales).
Realizacin de simulaciones que abarcan diferentes escenarios a estudiar.

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ESTUDIOS: CONSIDERACIONES
Generalmente se concentran esfuerzos en cargas contaminantes (electrnica de
potencia de grandes industrias) Sin embargo, componentes lineales pueden dar lugar
a niveles de distorsin que no pueden ignorarse.
Equipamientos del sector industrial (reguladores de velocidad, PLC, UPS, etc.) son
importantes fuentes de perturbacin, pero sistemas electrnicos de consumo masivo
(reguladores de iluminacin, PC, lmparas fluorescentes, TV, Fax, etc.) puede que
tambin deban considerarse.

RECONOCER LOS ELEMENTOS A INCLUIR EN


EL MODELO Y ESCOGER LA
REPRESENTACIN ADECUADA Y PRECISIN
SEGN EL ESTUDIO PRETENDIDO

CONOCIMIENTO DE METODOLOGAS Y TIPOS


DE ANLISIS, COMO TAMBIN DE LOS
DIFERENTES MODELOS DE COMPONENTES

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ESTUDIOS: GENERALIDADES
La experiencia muestra que gran cantidad de casos reales presentan sistemas con baja
distorsin, donde puede identificarse una carga dominante. Estos pueden estudiarse con
simples herramientas (planilla de clculo) evaluando las frecuencias de resonancias.
Grandes sistemas con fuentes perturbadoras complicadas o una combinacin de estas,
amerita la utilizacin de mtodos mas especficos para el clculo de flujos armnicos.
Las tcnicas varan en trminos de los datos requeridos, complejidad de los modelos,
formulacin y algoritmos de solucin, pero en general se basan en resolver la ecuacin
que representa al sistema, para cada una las frecuencias bajo anlisis.

[Ih] = [Yh][Vh]

con h = 1, 2 n

Donde:
[Yh] matriz de de admitancia nodal
[Ih] es el vector corrientes
[Vh] es el vector tensiones de barras para cada armnico h.
En clculos avanzados de armnicos, el vector de corriente llega a
ser una funcin de las tensiones del sistema.

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ESTUDIOS: TIPOS
Estudios en el dominio de la frecuencia
Variantes mas difundidas:

Penetracin de armnicos
Escaneo de frecuencia
Mltiples fuentes de corriente
Mtodos iterativos
Penetracin armnica iterativa (IHA)
Flujo de potencia armnica (HPF)
Todas las variantes permiten anlisis mono o polifsicos y se basan en encontrar la
matriz de admitancia del sistema desarrollada a partir de los modelos individuales e
interconectados de acuerdo a la topologa de la red.
Cada uno de los elementos son representados mediante redes cudripolos o multipolos
ajustados segn las admitancia que cada elemento presenta a las frecuencia analizadas.
Es posible incluir dependencias de las condiciones de operacin o de las tensiones
armnicas propiamente dichas, siempre y cuando esto pueda expresarse a travs de
admitancias.
Existen procedimientos para la obtencin de la matriz que representa al sistema como
tambin reglas de simplificacin que ayudan a su determinacin. No existe un mtodo
para extrapolar de una frecuencia a otra y la matriz de admitancia debe ser formulada
para cada frecuencia.
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ESTUDIOS: TIPOS
Estudios en el dominio del tiempo
A diferencia de los estudios frecuenciales, la simulacin es enteramente realizada en el
dominio temporal obligando a contar con un modelo magnitud-tiempo del sistema y de
las cargas perturbadoras.
En general los modelos de cargas utilizados son derivados del funcionamiento de estos
componentes expresado mediante ecuaciones diferenciales.
Esta metodologa permite el estudio de todo tipo de cargas y condiciones, con modelos
tan precisos como se desee, aumentando la complejidad y tiempo de simulacin.
No obstante elementos no lineales con la
frecuencia y variantes en el tiempo, pueden
provocar cambios significativos en como
las corrientes y tensiones armnicas se
propagan e interactan con la red. Algunos
de estos efectos son mejor estudiados por
este tipo de simulaciones.

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ESTUDIO DE ARMONICAS

ESTUDIOS POR ESCANEO DE FRECUENCIA


Es una versin simple de penetracin de
armnicos. Caracteriza el sistema en
funcin de la frecuencia, analizando la
impedancia de la red para una variacin
sistemtica de frecuencia.
Bsicamente consiste en calcular
repetidamente la matriz de admitancia
para cada frecuencia, permitiendo
establecer las tensiones armnicas en
los distintos nodos del sistema.
Obtenida la matriz de admitancia del sistema conformado por los elementos lineales, se
inyecta una corriente armnica I(h) (1/0) en un nodo como fuente nica, esto permite
conocer como se manifestaran los armnicos en el resto de los nodos.
Este tipo de anlisis es muy utilizado cuando se pretende evaluar el impacto de una
nueva carga, conociendo esta solo por las magnitudes de las corrientes a inyectar.
Como resultado se tiene un perfil de impedancia para cada nodo, escalable para
corrientes diferentes de la unidad.
No es un mtodo iterativo siendo computacionalmente muy simple, mientras que las
desventajas principales estn asociadas a las propias limitaciones del modelo de carga.
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ESTUDIOS POR MULTIPLES FUENTES DE CORRIENTE


Es el ms utilizado, similar al F. Scan con todas las cargas representadas por fuentes
de corriente, ajustadas en magnitud y/o fase y aplicadas en los nodos correspondientes.
Se resuelve la matriz de admitancia para cada frecuencia y encuentran las tensiones en
cada nodo. Habiendo linealizado el modelo (fuentes de corriente), puede aplicarse el
principio de superposicin.
Mejoras:
Considerar la fase de la corrientes inyectadas.
Considera la magnitud y fases de la tensin
en los nodos donde se conectan las cargas
no lineales. Las cargas inyectarn su espectro
caracterstico modificando su fase (es usual
considerar h x , siendo h el orden armnico).
Las limitaciones se relacionan con el espectro de
las cargas (funcin de cond. de operacin, carga
mecnica, vel. de rotacin de ejes, etc). Peor aun
si se considera que dependen de las tensiones
de suministro distorsionada.

Input
Conventional AC load-flow calculation
Calculation of injected harmonic current
i (j h ) = f h ( v (1)
j , Pnl , j , Q nl , j )
Solve node voltage equation
1

V ( h ) = [Y ( h ) ]

I (h)

Output

Los resultados son vlidos para el escenario considerado al definir los modelos de las
cargas no lineales, no pudiendo generalizar resultados. Pueden obtenerse formas de onda
por sintetizacin. No se obtienen buenos resultados si en el punto de acoplamiento de las
carga se tienen distorsiones en el suministro superiores al 10%.

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ESTUDIOS POR METODOS ITERATIVOS


Es una variacin del mtodo anterior, Flujo de Potencia Armnica (HPF) o Anlisis de
penetracin iterativo (IHA), permite sobrellevar parte de las limitaciones mencionadas.
Se ajusta las fuentes de corriente para cada
instancia llegando a una solucin iterativa.
Metodologa compleja y potente, pudiendo
mejorar la precisin tanto como sea
necesario segn el modelo de carga.
En ciertos casos es necesario representar
las cargas mediante ecuaciones
diferenciales resueltas para cada iteracin.
Mediante clculo de flujo se obtiene una
condicin inicial y se resuelve el modelo
temporal hasta una solucin estacionaria,
conformando el vector de corrientes a
inyectar.
Un nuevo clculo de admitancias actualiza
los valores de tensin que modifican
nuevamente las corrientes a inyectar.
Esta tcnica hibrida tiempo-frecuencia es
muy potente y precisa, aunque requiere de
grandes esfuerzos de ingeniera y clculo.

Input
Conventional AC load-flow calculation

Calculation of injected harmonic current


(2)
i (j h ) = f h (v (1)
j , v j , L , vdc , j , idc , j , j )

Reduced +system
of equations
1
1
(h)
I (Rh )
= Y R( h )
V R

Update
harmonic
voltages

no

Convergence?
yes

Voltage nodes method


1
V (h) = [Y (h) ] I(h)
Output

Un clculo de HFP completo, adems de Ih=f(Vh) logra el balance de potencia (P y Q) nodal.


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CONSIDERACION DE ANGULOS DE FASE


Considerar ngulos de fase de tensiones y corrientes armnicas permite:
Evaluar flujos de armnicos a travs del sistema (Identificar fuentes y sumideros).
Estimar la contribucin de diferentes cargas a un mismo nodo.
Esto pone la necesidad de consideraciones especiales, en el desarrollo de modelos.
En sentido estricto, los armnicos de corrientes de diferentes cargas un mismo nodo, deben
sumarse geomtricamente (magnitud y fases). Esto puede ser ms simple solo para
rectificadores no controlados con carga capacitiva (fuentes conmutadas), donde las
corrientes tienen fases fijas respecto de la tensin (sumar aritmticamente).
La suma geomtrica es muy importante para rectificadores controlados, donde diferentes
ngulos de disparo y condiciones de operacin provocan armnicos con desplazamiento de
fase variable. Los armnicos pueden cancelarse parcial o totalmente o en el peor de los
casos sumarse aritmticamente.
Soluciones a adoptar:
Peor caso (suma aritmtica de los armnicos).
Aproximacin determinstica, cuando el proceso tecnolgico al cual estn asociados las
carga es bien conocido y puede estimarse ngulos de disparo
Aproximacin estadstica. Aunque deben plantearse hiptesis de simultaneidad y
condiciones de operacin, verificando la no ocurrencia de situaciones muy inusuales
que escapan a al estadstica.

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ESTUDIO DE ARMONICAS

DEPENDENCIA DE R y L CON LA FRECUENCIA


En estudios armnicos y de transitorios, se deben considerar los efectos de la frecuencia en
los elementos de la red. Componentes resistivos e inductivos en los que fluyen corrientes
armnicas presentan magnitudes distintas segn la frecuencia.
Efecto skin: La densidad de corriente es diferente en
el centro que en la periferia, para corriente alterna.
Resistencia efectiva aumenta en relacin a la
frecuencia, las dimensiones del conductor y el efecto
de proximidad.
XL: Aumenta
proporcionalmente.

XC: Disminuye inversamente


presentando menor
impedancia.

Ncleos magnticos se ven sometidos a flujos


poliarmnicos y por lo tanto a mayores prdidas
magnticas.
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DEPENDENCIA DE R y L CON LA FRECUENCIA (Cont.)


Los efectos estn presentes en conductores, transformadores, motores, generador, etc. y
pueden describirse por las siguientes expresiones.
Rango 50 Hz a los 5 kHz
Equipamiento

Datos

AR

BR

AL

BL

Generador

10,5 kV, 1750 kVA

0,5

1,2

-0,1

Generador

21 kV, 825 MVA

0,1

0,9

-0,03

Transformador

20/04 kV, 250 kVA

1,2

1,5

-0,03

Transformador

108/10,5kV, 40 MVA

0,2

1,4

-0,02

Lnea area

20 kV

0,1

0,8

-0,07

Cable subterrneo

20 kV, 3x1x70

0,1

0,9

-0,65

Cable subterrneo

110 kV, 3x1x240

0,1

0,9

-0,25

Mq. de induccin

6 kV, 400 kW

0,2

1,6

-0,02

BR

f
R(f) = R 1 1 + AR 1

f1

f
L(f) = L1 AL
f1

BL

Variacin de R y L con la
frecuencia para lneas
areas y cables de 20 kV.

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ESTUDIO DE ARMONICAS

REPRESENTACIN EN COMPONENTES SIMETRICAS


Permiten estudiar la red como tres sistemas monofsicos independientes. Un sistema
desbalanceado es correctamente sintetizado a travs de la suma de las componentes,
siendo posible extender esta tcnica para el anlisis de armnicos.

Armnicas: ternas de fasores que giran h veces ms rpido,


representan las tensiones o corrientes para cada frecuencia.

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ESTUDIO DE ARMONICAS

REPRESENTACIN EN COMPONENTES SIMETRICAS

En condicin balanceada los sistemas


para las armnicas estn compuestos por
una de las secuencia, siendo posible
clasificar a los armnicos segn la
secuencia que los describe
(caractersticos).

Orden del armnico


(k: nmero entero)

Componente simtrica

3, 6, 9, 12,..., 3 k

Secuencia cero u homopolar

1, 4, 7, 10, 13,..., 3 k - 2

Secuencia positiva

2, 5, 8, 11, 14,..., 3 k - 1

Secuencia negativa

Debido a las asimetras, las


corrientes armnicas pueden estar
compuestas de cualquiera de las
secuencias e incluso pueden
aparecen frecuencias no
caractersticas.
Consideraciones especiales:
Z+Z debido a perdidas por corrientes armnicas de una de las secuencias (maq. rotantes).
Armnicas de sec0 se suman aritmticamente y fluyen por el neutro o cap. transversales.
Circulacin de sec0 a travs de transformadores.

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ESTUDIO DE ARMONICAS

RESONANCIA: CIRCUITO RESONANTE SERIE


Resonancia: condicin de operacin en que la magnitud de la impedancia puede alcanzar
valores extremos, mnimos o mximos, provocando corrientes o tensiones elevadas.
RLC en conexin serie: existe una
frecuencia para la cual la reactancia
inductiva es igual a la capacitiva.

Z = R + j(wL

1
)=R
wC
Las resonancia serie puede darse
en la conexin de capacitaros
suministrado a travs de
transformadores.
Red
Z

Debe prestarse especial cuidado en el diseo


considerando las condiciones de operacin a
las cual sern sometidos.

Transformador
Banco de
Capacitores

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ESTUDIO DE ARMONICAS

RESONANCIA: CIRCUITO RESONANTE PARALELO


RLC en conexin paralelo: existe una
frecuencia para la cual la subceptancia
inductiva es igual a la capacitiva.

Y = G + j(wC

1
) =G
wL
Las resonancia paralelo puede
darse en la conexin de cargas a un
mismo transformador.
Red

Transf

Hay situaciones ms complejas donde se


producen combinaciones de ambos tipos de
circuitos resonantes.
R

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Banco
Capac.

C
L

Rect.
Ih

L
C

Red
Ih

R
Trafo

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IEEE 399-1997 BROWN BOOK


Modelos y metodologas a
utilizar pueden
encontrarse en :
IEEE 399-1997 Brown Book.

Para cada uno de los


modelos deben estimarse
parmetros que permiten
ajustar estos a las
condiciones de contexto de
cada estudio en particular.
Estas condiciones deben
ser analizadas para utilizar
el modelo mas adecuado y
sus simplificaciones mas en
cada caso.

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IEEE 399-1997 BROWN BOOK

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