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8.

4 Sustituciones trigonomtricas
Usar sustituciones trigonomtricas para resolver una integral.
Usar las integrales para formular y resolver las aplicaciones de la vida real.
Sustituciones trigonomtricas
Conociendo cmo evaluar las integrales que contienen potencias de funciones trigonomtricas, usar
sustituciones trigonomtricas para evaluar integrales que contienen radicales

a2u 2 , a2 +u2 y u2a2 .


El objetivo de las sustituciones trigonomtricas es eliminar al radical en el integrando. Hacer esto con
las identidades pitagricas.
cos 2 =1sen2 , sec 2 =1+tan 2 y tan 2 =sec 2 1
Por ejemplo, si

a>0 , sea

u=a sen , donde

/2 /2 . Entonces

a2u 2= a2a 2 sen2


a2 ( 1sen 2 )
a2 cos2
a cos

Notar que

cos 0 , porque /2 / 2 .

EXPLORACIN
Integracin de una funcin radical Hasta este punto del texto, no se ha evaluado la siguiente
integral
1

1x2 dx
1

Por argumentos geomtricos se puede encontrar el valor exacto de esta integral. Cul es?
Utilizando la integracin simblica con la regla de Simpson o de los trapecios, no se tiene la
seguridad de la precisin de la aproximacin. Por qu? Intentar calcular el valor exacto mediante la
sustitucin
x=sen y dx=cos d
Coincide la respuesta con el valor obtenido usando el razonamiento geomtrico?
SUSTITUCIONES TRIGONOMTRICAS

(a> 0)

1. Para integrales que contienen

a2u 2

, sea

u=a sen .

Entonces

a2u 2=a cos ,

donde

a2 +u2

, sea

u=a tan .

Entonces

a2 +u2=a sec ,

donde

/2 / 2.

2. Para integrales que contienen


/2 / 2.

1. Para integrales que contienen

u2a 2

, sea

u=a sec . Entonces

tan , si u>a , donde 0 < / 2


u2a 2= aatan
, siu<a ,donde /2 .

NOTA Las restricciones sobre

aseguran que la funcin que define la sustitucin es inyectiva. De

hecho, stos son los mismos intervalos sobre los que se definen el arcseno, arctangente y
arcsecante.
EJEMPLO 1 Sustitucin trigonomtrica:
Encontrar
dx
.
2
x 9x 2

u=a sen

Solucin Primero, notar que ninguna de las reglas bsicas de la integracin aplica. Para usar la
2
2
2
sustitucin trigonomtrica, observar que 9x
es de la forma a u . As que se puede
utilizar la sustitucin
x=a sen =3 sen .

x
9x 2

sen = , cot=
3
x
Figura 8.6
Usando la derivacin y el tringulo mostrados en la figura 8.6, se obtiene
dx=3 cos d , 9x 2=3 cos y x 2=9 sen2 .
As, la sustitucin trigonomtrica lleva a

dx
3 cos d
=
Sustituir .
2
2
(9 sen )(3cos )
x 9x
2

1
1
d Simplificar .

9 sen2

1
2
csc d Identidad trigonomtrica .

1
cot +C Aplicar laregla del cosecante
9

9x 2

1
9

9x 2
+C .
9x

+C Sustituir para cot .

Notar que el tringulo en la figura 8.6 puede usarse para convertir los

anteriores a x

como sigue.
cot =

cateto ady . 9x 2
=
cateto op .
x

TECNOLOGA Usar un sistema algebraico por computadora para encontrar cada integral definida

dx
dx
dx
dx
2
2 2
2 3
9x x 9x x 9 x x 9x2

Entonces usar la sustitucin trigonomtrica para reproducir los resultados obtenidos con el sistema
algebraico por computadora.
En un captulo anterior se vio cmo pueden usarse las funciones hiperblicas inversas para evaluar
las integrales

du
du
du
,
y
2
2
2 2
u a2 u2
u a a u

Tambin se pueden evaluar estas integrales por cambios de variable trigonomtricos. Esto se
muestra en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 2 Sustitucin trigonomtrica:

u=a tan

Encontrar
dx
2 .
4 x +1

tan =2 x , sec = 4 x 2+1


Figura 8.7
Solucin Sea u=2 x , a=1

y 2 x =tan , como se muestra en la figura 8.7. Entonces,

1
dx= sec 2 d y 4 x 2 +1=sec
2
La sustitucin trigonomtrica produce
dx
1 sec 2 d
=
Sustituir .
2

4 x + 1 2 sec

1
sec d Simplificar .
2

1
ln |sec + tan |+C Aplicar la regla de la secante .
2
1
2
ln | 4 x +1+2 x|+C Deshacer el cambio .
2
Intentar verificar este resultado con un sistema algebraico por computadora. El resultado, se da en
esta forma o en la forma de una funcin hiperblica inversa?
Extender el uso de la sustitucin trigonomtrica para cubrir las integrales conteniendo expresiones
2
2 n /2
como ( a u )
escribiendo la expresin como
n

n /2

( a2 u2 ) =( a2u2 ) .
EJEMPLO 3 Sustitucin trigonomtrica: potencias racionales
Encontrar
dx

( x 2+1 )

3/ 2

tan =x , sen =

x
x2 +1

Figura 8.8

Solucin Empezar escribiendo

( x 2+ 1 )

3/ 2

como

( x 2+1 )

. Entonces, sea

a=1

u=x tan ,

como se muestra en la figura 8.8. Usando


dx=sec 2 d y x 2 +1=sec
aplicar la sustitucin trigonomtrica como sigue

dx
2

( x +1 )

3/ 2

dx
3

( x 2+ 1 )

sec 2 d
Sustituir .
se c 3

d
Simplificar .
sec

Reescribir el denominador

cos d Identidad trigonomtrica .

sen + C Aplicar la regla del coseno .

x
+C Sustitucin haciaatrs .
x 2+ 1

Para las integrales definidas, a menudo es conveniente determinar los lmites de la integracin para
, eso evita volver a convertir a x. Repasar este procedimiento en la seccin 4.5, ejemplos 8 y 9.
EJEMPLO 4 Transformacin de los lmites de integracin
Evaluar
2
2
x x3 dx .
3

x
x23

sec = , tan =
3
3
Figura 8.9
Solucin Debido a que

x23

tiene la forma

u2a 2

, considerar

u=x , a= 3 y x= 3 sec
como se muestra en la figura 8.9. Entonces
dx= 3 sec tan d y x2 3= 3 tan .
Para determinar los lmites superiores e inferiores de la integracin, usar la sustitucin
como sigue
Lmite inferior

Lmite superior
2

Cuando x= 3 , sec =1 y =0 Cuando x=2, sec =


y = .
6
3

As, se tiene

( 3 tan ) ( 3 sec tan ) d


x x3 dx=
3 sec
2

3 tan 2 d
0

3 (sec 2 1) d
0

3 [ tan ] / 6
0

3 6

x= 3 sec

3
6

0.0931 .

En el ejemplo 4, intentar volver a convertir a la variable x y evaluar la antiderivada en los lmites


originales de integracin. Obtener
2

x 23
x 23
x 2
dx= 3
arcsec
x
3
3 3

Al calcular integrales definidas por cambios de variables trigonomtricos, verificar que los valores de
estn en los intervalos discutidos al principio de esta seccin. Es decir, si se hubiera pedido
evaluar la integral definida en el ejemplo 4
3
x23

x dx
2
entonces usando

u=x

a= 3

en el intervalo

[2, 3]

implicara que

u<a . As, al

determinar los lmites superiores e inferiores de integracin, se tendra que escoger


/2< . En este caso la integral sera resuelta como sigue.
3

5 /6

x23

x dx=

( 3 tan ) ( 3 sec tan ) d

3 sec

3 tan2 d

5/6

(sec2 1) d

5 /6

3 [ tan ]
5 /6

3 ( 0 )

1+

3
6

1 5

3 6

)]

tal que

0.0931
Las sustituciones trigonomtricas pueden usarse completando el cuadrado. Por ejemplo, evaluar la
integral siguiente.

x 22 x dx
Para empezar, completar el cuadrado y escribir la integral como

( x1 )212 dx .
Las sustituciones trigonomtricas pueden usarse para evaluar las tres integrales listadas en el
teorema siguiente. Estas integrales se encontrarn varias veces en el resto del texto. Cuando esto
pase, simplemente se citar este teorema. (En el ejercicio 85 verificar las frmulas contenidas en el
teorema.)
TEOREMA 8.2 FRMULAS DE INTEGRACIN ESPECIALES
1. a 2u2 du=

1 2
u
a arcsen +u a2 u2 +C
2
a

2. u2 a2 du=

1
( u u 2a2a2 ln|u+ u2a 2|)+C ,u> a
2

3. u2 +a 2 du=

1
(u u2 +a2 +a 2 ln|u+ u 2+ a2|)+C
2

(a> 0)

Aplicaciones
EJEMPLO 5 Clculo de la longitud de arco
Encontrar la longitud de arco de la grfica de

1
( x ) = x2
2

entre

x=0

x=1

(ver figura 8.10).

La longitud de arco de la curva para

(0, 0)

(1, 12 )

Figura 8.10
Solucin Referirse a la frmula de longitud de arco en la seccin 7.4.
1

s= 1+ [ f ' ( x) ] dx Frmula para su longitud de arco .


0

1+ x 2 dx f ' ( x )=x .
0

/4

sec 3 d Sea a=1 y x=tan .


0

1
[ sec tan + ln|sec +tan |] /4 Ejemplo 5, seccin 8.2.
2
0

1
[ 2+ ln ( 2+1 ) ] 1.148
2

EJEMPLO 6 Comparacin de las fuerzas de dos fluidos


Un barril de petrleo sellado (que pesa 48 libras por pie3) est flotando en el agua de mar (que pesa
64 libras por pie3), como se muestra en las figuras 8.11 y 8.12. (El barril no est completamente lleno
de petrleo. Con el barril recargado de lado, la parte superior, 0.2 pies del barril, est vaca.)
Comparar las fuerzas del fluido del interior y del exterior contra un extremo del barril.

El barril no est completamente lleno de petrleo; la parte superior del barril est vaca 0.2 pies
Figura 8.11
Solucin En la figura 8.12, localizar el sistema de coordenadas con el origen al centro
2
2
del crculo dado por x + y =1 . Para encontrar la fuerza del fluido contra un extremo
interior del barril, integrar entre -1 y 0.8 (usando un peso de

w=48 ).

Figura 8.12
d

F=w h ( y ) L ( y ) dy Ecuacin general (ver seccin7.7) .


c

0.8

Finterior =48 (0.8 y )(2) 1 y 2 dy


1

0.8

0.8

76.8 1 y dy96 y 1 y 2 dy
2

Para encontrar la fuerza exterior del fluido, integrar entre -1 y 0.4 (usando un peso de
w=64 ).
0.4

Fexterior =64 (0.4 y )(2) 1 y 2 dy


1

0.4

0.4

51.2 1 y 2 dy128 y 1 y 2 dy

Los detalles de integracin se dejan para completarse en el ejercicio 84. Intuitivamente,


se dira que la fuerza del petrleo (interior) o la fuerza del agua de mar (exterior) es
mayor? Evaluando estas dos integrales, determinar que
Finterior 121.3libras y F exterior 93.0 libras

8.4 Ejercicios

En los ejercicios 1 a 4, indicar la sustitucin trigonomtrica que se usara para encontrar la


integral. No efectuar la integracin.
2

1. ( 9+ x 2 ) dx
Solucin:
R/
2. 4x2 dx
Solucin:
R/
2

x
3.
dx
16x 2
Solucin:
R/
3/ 2

4. x 2 ( x 225 ) dx
Solucin:
R/
En los ejercicios 5 a 8, encontrar la integral indefinida usando la sustitucin
5.

( 16x 2)

3/ 2

dx

Solucin:
R/
6.

4
dx
x 16x2
2

Solucin:
R/
7.

16x 2
dx
x

Solucin:

x=4 sen .

R/
8.

x2
dx
16 x2

Solucin:
R/
En los ejercicios 9 a 12, encontrar la integral indefinida usando la sustitucin
9.

1
dx
x 25
2

Solucin:
R/
10.

x2 25
dx
x

Solucin:

R/
11. x3 x2 25 dx
Solucin:

R/

x=5 sec .

12.

x3
dx
x2 25

Solucin:

R/
En los ejercicios 13 a 16, encontrar la integral indefinida usando la sustitucin
13. x 1+ x 2 dx

Solucin:

R/
14.

9 x3
dx
1+ x2

Solucin:

R/
15.

( 1+ x 2 )

Solucin:

dx

x=tan .

R/
16.

x2

( 1+ x 2 )

dx

Solucin:

R/
En los ejercicios 17 a 20, usar las frmulas de integracin especial (teorema 8.2) para
encontrar la integral.
17. 9+16 x 2 dx

Solucin:

R/
18. 4+ x 2 dx
Solucin:

R/
19. 254 x 2 dx
Solucin:
R/

20. 5 x 21 dx

Solucin:
R/
En los ejercicios 21 a 42, encontrar la integral
x
21. 2
dx
x +36
Solucin:

R/

22.

x
dx
36x 2

Solucin:

R/
23.

1
dx
16x 2

Solucin:
R/
24.

1
dx
49x2

Solucin:
R/
25. 164 x 2 dx

Solucin:

R/
26. x 164 x 2 dx
Solucin:

R/
27.

1
dx
x 4
2

Solucin:

R/
28.

( 4t2 )

3 /2

dt

Solucin:

R/
1x 2

29.
dx
x4

Solucin:

R/

30.

4 x 2 +9
dx
x4

Solucin:

R/
31.

1
dx
x 4 x2 +9

Solucin:

R/

32.

1
dx
x 4 x2 +16

Solucin:

R/
33.

3 x

( x 2+ 3 )

Solucin:

R/

3 /2

dx

34.

1
2

( x + 5)

3 /2

dx

Solucin:

R/
35. e2 x 1+ e2 x dx

Solucin:

R/
36. ( x +1 ) x 2 +2 x +2 dx

Solucin:

R/
37. e2 x 1e 2 x dx
Solucin:

R/
38.

1x
dx
x

Solucin:

R/
39.

1
dx
4 +4 x2 + x 4

Solucin:

R/
40.

x 3+ x +1
dx
x 4 + 2 x 2 +1

Solucin:

R/
41. arcsec 2 x dx , x> 1/2

Solucin:

R/
42. x arcsen x dx

Solucin:

R/
En los ejercicios 43 a 46, completar el cuadrado y encontrar la integral.
43.

1
dx
4 xx 2

Solucin:

R/

44.

x2
dx
2 xx 2

Solucin:

R/
45.

x
dx
x + 6 x+12
2

Solucin:

R/

46.

x
dx
x 6 x +5
2

Solucin:

R/
En los ejercicios 47 a 52, evaluar, usando la integral, a) los lmites de integracin dados y b)
los lmites obtenidos por la sustitucin trigonomtrica.
3/ 2

47.

t2
3/2

( 1t2 )

Solucin:

dt

R/
3/ 2

48.

Solucin:

R/

5/2

( 1t2 )

dt

49.
0

x
dx
x 2+ 9

Solucin:

R/
3 /5

50. 925 x 2 dx
0

Solucin:

R/
6

51.
4

x
dx
x2 9

Solucin:

R/

52.
3

x 9
dt
2
x

Solucin:

R/
En los ejercicios 53 y 54, encontrar la solucin simblica de la ecuacin diferencial.
53. x

dy
= x 29 , x 3, y ( 3 )=1
dx

Solucin:
R/
54. x 2+ 4

dy
=1, x 2, y ( 0 )=4
dx

Solucin:
R/
En los ejercicios 55 a 58, utilizar un sistema algebraico de computadora para
encontrar la integral. Verificar el resultado por derivacin.

55.

x2
dx
x2 +10 x +9

Solucin:

R/

3 /2

56. ( x 2 +2 x+11 ) dx
Solucin:

R/
57.

x2
dx
x2 1

Solucin:

R/
58. x 2 x 24 dx

Solucin:

R/
Desarrollo de conceptos
59. Indicar la sustitucin que hara si se usara sustitucin trigonomtrica y la integral con el radical
dado, donde a>0 . Explicar el razonamiento.
a a2u 2 b a2 +u2 c u2a2
Solucin:
R/

Desarrollo de conceptos (continuacin)


En los ejercicios 60 y 61, indicar el mtodo de integracin que se usara para realizar cada
integracin. Explicar por qu se eligi tal mtodo. No efectuar la integracin.
60. x x 2 +1 dx

Solucin:

R/
61. x 2 x 21 dx

Solucin:
R/
Para discusin
x

x2 + 9 dx

u.

Evaluar despus usando

sustitucin trigonomtrica. Discutir los resultados.


x2
b) Evaluar la integral x2 + 9 dx de manera algebraica utilizando

x 2=( x 2+ 9 )9 . Despus,

62. a) Evaluar la integral

utilizando la sustitucin de

evaluar mediante sustitucin trigonomtrica. Discutir los resultados.


4
dx
c) Evaluar la integral 4x 2
4 utilizando sustitucin trigonomtrica. Evaluar despus usando la
identidad
4
1
1
=

2
x+2
x2
4x

Solucin:
R/

. Discutir los resultados.

Verdadero o falso? En los ejercicios 63 a 66, determinar si el enunciado es verdadero o falso.


Si es falso, explicar por qu o dar un ejemplo que demuestre su falsedad.
63. Si

x=sen , entonces

dx
= d
1x 2

Solucin:
R/
64. Si

x=sec ,

1x
x

entonces

dx= sec tan d

Solucin:
R/
65. Si
3

x=tan ,
4/3

dx

( 1+ x 2)

entonces

3/ 2

= cos d .
0

Solucin:
R/

66. Si

x=sen , entonces

/2

x2 1x 2 dx=2 sen2 co s 2 d .
Solucin:
R/
67. rea Encontrar el rea interior de la elipse mostrada en la figura.
x2 y2
+ =1
a2 b2

Solucin:

R/
68. rea Encontrar el rea de la regin sombreada del crculo de radio a, si la cuerda est
0<h< a
unidades de
) del centro del crculo (ver la figura).

Solucin:

R/
69. Diseo mecnico La superficie de una parte de la mquina es la regin entre las grficas de
y=|x| y x 2+ ( y k )2=25 (ver la figura).

a) Encontrar k si el crculo es tangente a la grfica de

y=|x| .

b) Encontrar el rea de la superficie de la parte de la mquina.


c) Encontrar el rea de la superficie de la parte de la mquina como una funcin del radio r del
crculo.

Solucin:

R/
70. Volumen El eje de un tanque de almacenamiento cilndrico horizontal (ver la figura). El radio y
longitud del tanque son 1 y 3 metros, respectivamente.

a) Determinar el volumen del fluido en el tanque como una funcin de la profundidad d.


b) Usar una herramienta de graficacin para hacer la grfica de la funcin en el inciso a).
1 1
3
,
.
c) Disear una varilla de control para el tanque con las marcas de 4 2 y 4
d) El fluido est entrando en el tanque a una velocidad de 1/4 m 3/min. Determinar la proporcin de
cambio de la profundidad del fluido como una funcin de su profundidad d.
e) Usar una herramienta de graficacin para hacer la grfica de la funcin en el inciso d). Cundo
es mnima la proporcin de cambio de la profundidad? Esto est de acuerdo con la intuicin?
Explicar.
Solucin:

R/
Volumen de un toro En los ejercicios 71 y 72, encontrar el volumen del toro generado al girar
la regin acotada por la grfica del crculo alrededor del eje y.
71. ( x3 )2+ y 2=1 (ver figura)

Solucin:

R/

72. ( xh )2+ y 2=r 2 , h>r


Solucin:

R/
Longitud de arco En los ejercicios 73 y 74, encontrar la longitud de arco de la curva en el
intervalo dado.
73. y =ln x , [ 1,5 ]
Solucin:

R/

1 2
74. y = x , [ 0, 4 ]
2
Solucin:

R/

75. Longitud de arco Mostrar que la longitud de un arco de la curva del seno es igual a la longitud
de un arco de la curva del coseno.
Solucin:

R/

76. Conjetura
a) Encontrar las frmulas para la distancia entre
puntos y a lo largo de la parbola

(0, 0) y

(a , a2 ) a lo largo de la recta entre estos

y=x 2 .

a=1 y a=10 .
c) Hacer una conjetura sobre la diferencia entre las dos distancias cuando a crece.
b) Usar las frmulas del inciso a) para encontrar las distancias para
Solucin:

R/
Movimiento del proyectil En los ejercicios 77 y 78, a) usar una herramienta de graficacin para
hacer la grfica de la trayectoria de un proyectil que sigue el camino dado por la grfica de la
ecuacin, b) determinar el rango del proyectil y c) usar integracin en una herramienta de
graficacin para determinar la distancia de las trayectorias del proyectil.
77. y =x0.005 x
Solucin:

R/

x
78. y =x
72
Solucin:

R/
Centroide En los ejercicios 79 y 80, encontrar el centroide de la regin acotada por las
grficas de las desigualdades.
79. y

3
, y 0, x 4, x 4
x 2+ 9

Solucin:

R/
80. y

1 2
x , ( x4 )2+ y 2 16, y 0
4

Solucin:

R/
81. rea de una superficie Encontrar el rea de la superficie del slido generada al girar la regin
2
acotada por las grficas de y=x , y =0, x =0 y x=2 alrededor del eje x.
Solucin:

R/
82. Intensidad de campo La intensidad de campo
partcula a r unidades del centro del imn es
2mL
H=
3 /2
( r 2 + L2 )
donde

de un imn de longitud

1
2 mL
dr

2
R 0 ( r + L2 )3 /2

Solucin:

sobre una

son los polos del imn (ver la figura). Encontrar la intensidad de campo media cuando

la partcula se mueve de 0 a R unidades del centro evaluando la integral


R

2L

R/
83. Fuerza de un fluido Encontrar la fuerza de un fluido sobre una ventana vertical de observacin
circular de 1 pie de radio dentro de un tanque lleno de agua de un centro pisccola cuando el centro
de la ventana es a) 3 pies y b) d pies ( d >1 ) debajo de la superficie de agua (ver la figura). Usar la
sustitucin trigonomtrica para evaluar la integral. (Recordar que en la seccin 7.7, en un problema
similar, se evalu una integral por una frmula geomtrica y la otra observando que el integrando era
impar.)

Solucin:

R/
84. Fuerza de un fluido Evaluar las siguientes dos integrales que proporcionan las fuerzas del fluido
en el ejemplo 6.
0.8

a Finterior =48 (0.8 y )(2) 1 y 2 dy


1

0.4

b F exterior =64 (0.4 y )(2) 1 y 2 dy


1

Solucin:

R/

85. Usar la sustitucin trigonomtrica para verificar las frmulas de la integracin dadas en el
teorema 8.2.
Solucin:
R/
86. Longitud de arco Mostrar que la longitud de arco de la grfica
[0,2 ] es igual a la circunferencia de la elipse

x +2 y =2

y=sen x

en el intervalo

(ver la figura).

Solucin:
R/
87. rea de un lune La regin creciente acotada por dos crculos forman un lune (ver la figura).
Encontrar el rea del lune dado que el radio del crculo ms pequeo es 3 y el radio del crculo ms
grande es 5.

Solucin:
R/

88. rea Dos crculos de radio 3, con centros en

(2,0)

en la figura. Encontrar el rea de la regin sombreada.

Solucin:
R/
Preparacin del examen Putnam
89. Evaluar
1
ln( x +1)
x 2 +1 dx
0
Solucin:
R/

y (2, 0) se intersecan como se muestra