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UNIVERSIT DI PISA

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE


1 Luglio 2013

ESAME DI MECCANICA solo PRIMA PARTE


Corso di Laurea in Ingegneria Biomedica

Esercizio 1
Il sistema in figura una realizzazione della guida
di Fairbairn (nota anche come Whitworth quick
return mechanism). Nell'atto di moto rappresentato,
siano assegnate la velocit angolare 1 , antioraria, e
l'accelerazione angolare 1 , nulla, del disco 1. Sono
note le lunghezze AB AE l e AC l / 3 .
1. Per il sottosistema di corpi 1 e 2, ricavare
lespressione della velocit del generico punto di
ogni corpo e risolvere per via grafica il problema
delle velocit (equazione di chiusura, triangolo
delle velocit, segni delle velocit incognite).
2. Ottenere analiticamente le espressioni delle
velocit incognite di cui al punto precedente in
funzione dei dati del problema.
3. Risolvere il precedente punto 1 per il
sottosistema di corpi 3 e 4.
4. Determinare i centri delle velocit assoluti dei
quattro corpi.
5. Impostare la soluzione del problema delle
accelerazioni (equazione di chiusura) per
entrambi i sottosistemi.

Esercizio 2
Si consideri lo stesso meccanismo dellesercizio
precedente. Sul corpo 2 agisce la forza F, assegnata,
e sul corsoio 4 la forza P, anchessa assegnata
(vettori in figura).
La coppia M, avente modulo e verso incogniti, deve
essere applicata al disco 1 per equilibrare
staticamente il sistema nei due casi seguenti.
1. Determinare la coppia M e tutte le forze/coppie
reattive quando agisce soltanto la forza F.
2. Determinare la coppia M e tutte le forze/coppie
reattive quando agisce soltanto la forza P.
Per ciascun punto, indicare chiaramente l'ordine
secondo cui vengono analizzati i vari corpi, e
riportare i diagrammi di corpo libero dei quattro
corpi risolti in funzione dei dati del problema.
(Verificare che i diagrammi siano equilibrati.)

[Esercizio 3 sul retro]

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DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE

Esercizio 3
Si determini graficamente la posizione del baricentro della figura a L rappresentata.

UNIVERSIT DI PISA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Pisa, 1 Luglio 2013

ESAME DI MECCANICA PRIMA PARTE DI INTERO


Corso di Laurea in Ingegneria Biomedica

Esercizio 1
Il sistema in figura una realizzazione della guida
di Fairbairn (nota anche come Whitworth quick
return mechanism). Nell'atto di moto rappresentato,
siano assegnate la velocit angolare 1 , antioraria, e
l'accelerazione angolare 1 , nulla, del disco 1. Sono
note le lunghezze AB AE l e AC l / 3 .
1. Per il sottosistema di corpi 1 e 2, ricavare
lespressione della velocit del generico punto di
ogni corpo, e risolvere per via grafica il
problema delle velocit (equazione di chiusura,
triangolo delle velocit, segni delle velocit
incognite).
2. Ottenere analiticamente le espressioni delle
velocit incognite di cui al punto precedente in
funzione dei dati del problema.
3. Risolvere il precedente punto 1 per il
sottosistema di corpi 3 e 4.
4. Impostare la soluzione del problema delle
accelerazioni (equazione di chiusura) per il
sottosistema di cui al punto 1.

Esercizio 2
Si consideri lo stesso meccanismo dellesercizio
precedente. Sul corpo 2 agisce la forza F, assegnata,
e sul corsoio 4 la forza P, anchessa assegnata
(vettori in figura).
La coppia M, avente modulo e verso incogniti, deve
essere applicata al disco 1 per equilibrare
staticamente il sistema nei due casi seguenti.
1. Determinare la coppia M e tutte le forze/coppie
reattive quando agisce soltanto la forza F.
2. Determinare la coppia M e tutte le forze/coppie
reattive quando agisce soltanto la forza P.
Per ciascun punto, indicare chiaramente l'ordine
secondo cui vengono analizzati i vari corpi, e
riportare i diagrammi di corpo libero dei quattro
corpi risolti in funzione dei dati del problema.
(Verificare che i diagrammi siano equilibrati.)