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: INFORRIE FRA PROYECTO OE IRRCUACION TECNOLORIEA 282 - B82 “DESARROLLO BE TEENDLOGIAS : — BES PARA LA DE GRAN TOMAS” EMPRESA BENEFICIARIA XUPFER S.A. ENTIDAD EJECUTORA KUPFER S.A. NUMERO DE INFORME FECHA 28 OF MARZO DE 2004 PRESENTACION En el tltimo decenio, se constata que ¢! pais ha sabido eatrentar con éxito el desafio impuesto por la politica de apertura en ios mercados internacionales, alcanzando. un crecimiento. y desarrollo econémico sustentable, con un sector empresarial dinémico, innovador y capaz de adaptarse rapidamente a las sefiales del mercado ‘Sin embargo, nuestra estrategia de desarrollo, fundada en el mayor esfuerzo exportador y en un esquema que principalmente hace uso de las ventajas comparativas que dan los recursos naturales y la abundancia relativa de 1a mano de obra, tenderé a agotarse répidamente como consecuencia del propio progreso nacional. Por consiguiente, resulta determinante aftontar una segunda fase exportadora que debe estar caracterizada por la incorporacién de un mayor valor agregado de inteligencia, conocimientos y tecnologias a nuestros productos, a fin de hacerlos més competitivos. Para abordar el proceso de modernizacién y reconversién de la estructura productiva del pais, reviste vital importancia el papel que cumplen las innovaciones tecnolégicas, toda vez que ellas confieren sustentaciOn real a la competitividad de nuestra oferta exportable. Para ello. 1 Gobierno ofrece instrumentos financieros que promueven e incentivan la innovacin y el desarrollo tecnolégico de las empresas productoras de bienes y servicios. EI Fondo Nacional de Desarrollo Tecnol6gico y Productive FONTEC, ‘organismo creado por CORFO, cuenta con los recursos necesarios para financiar Proyectos de Innovacién Tecnolégica, formulados por las empresas del sector privado nacional para la introduccién 0 adaptacién y desarrollo de productos, procesos 0 de equipos. Las Lineas de financiamiento de este Fondo incluyen, ademés, el apoyo a Ia ejecuci6n de proyectos de Inversi6n en infraestructura Tecnolégica y de Centros de Transferencia Tecnolégica a objeto que las empresas dispongan de sus propias instalaciones de control de calidad y de investigacién y desarrollo de nuevos productos o procesos. De este modo se tiende a la incorporacién del concepto “Empresa - Pais", en la comunidad nacional, donde no es slo una empresa aislada la que compite con productos de calidad, sino que es la "Marca - Pais” la que se hace presente en los mercados internacionales. El Proyecto que se presenta, constituye un valioso porte al cumplimiento de los objetivos y metas anteriormente comentados. FONTEC - CORFO INFORME FNAL PROYECTO BE INNOUAGION TEENSLOGIEA 282-2988 weiss at EMPRESA KUPFER S.A. INICIO FEBRERO DE 2003 TERMINO ; MARZO DE 2004 A) RESUMEN EJECUTIVO Kupfer S.A. esté desarrollando soluciones antidesgaste para aplicaciones en {a gran mineria del cobre, esencialmente revestimientos de tolvas, chutes de aceleracién y en general, equipos de carguio y transporte de mineral, sometidos a intensas condiciones de trabajo, donde el desgaste juega un papel determinante en la disponibilidad del equipo y en la vida de sus componentes de sacrificio. 1a problemética de mantenimiento de tolvas de CFC esta constituida por una compleja ecuacién que liga a la resistencia al impacto, resistencia al desgaste y eficiencia estructural de las tolvas con los parametros de operacion de la maquinaria en si (eficiencia y consumo de combustible, impacto sobre el sistema de transmisién y dafio sobre el sistema de amortiquacidn) y por fo tanto afecta al ciclo de las operaciones (tiempo de carga, tiempo de viaje y tiempo de descarga). Si bien la empresa estima que el tema de mantenimiento de equipos mineros de alto valor es un complejo 4mbito comercial, también es cierto que representa una interesante ‘oportunidad para desarrollar un negocio de servicios tecnolégicos de gran valor agregado; de modo que esta iniciativa de Innovacién Tecnoiégica se orientd hacia el desarrollo de métodos de ingenieria para disefiar, producir y montar sistemas integrales de proteccién de tolvas de maquinaria de movimiento de tierras empleadas en faenas mineras. £1 desarrollo tecnolégico que se propuso consiste en el establecimiento de un servicio destinado al disefio, mantenimiento y reconstruccién de tolvas de CFC que involucra los siguientes aspectos: a) Inspeccién y evaluacién de los componentes en terreno. b) Andlisis de los mecanismos de falla operativos de acuerdo a inspeccién e historial de servicio. ¢) Disefio de soluciones incluida la proteccién o la reconstruccin de unidades existentes y la construccién de nuevas unidades. d) Ejecucién de las obras en terreno. Las principales conclusiones y resultados se presentan en el informe técnico adjunto. B) EXPOSICION DEL PROBLEMA Los camiones fuera de carretera (CFC), que se emplean en las faenas mineras, con capacidades entre 140-360 Ton estan equipados con tolvas de grandes dimensiones que experimentan un régimen de trabajo de alta exigencia durante las operaciones de carga y descarga. En efecto, durante la carga de un camién tolva, una seccién de la cama de la tolva experimenta fuerte impacto del material. Normalmente dicho impacto se transmite a la superestructura del camién con el consiguiente efecto sobre ella y su sistema de rodado. Por otro lado, durante la descarga de dichos equipos, el flujo gravitacional desarrolla un intenso rozamiento sobre la seccién trasera de la tolva, provocando desgaste de dicha seccién. Estos efectos se ven intensificados a causa de ia operacién de los equipos, que si bien consideran ciclos de trabajo de corta duracién a causa de distancias medias de transporte (DTM) més bien bajas, que incluyen grandes volimenes de movimiento y, en general, regulares condiciones de los caminos, Los CFC son equipos de gran valor, con precios de internacién en el orden de 2-3 millones de délares, representan un valor critico para la produccién de una faena minera hecho que obliga a sus propietarios a destinar importantes esfuerzos para mantener operativas las fiotas. 1 método no implica una solucién Gnica para todas las tolvas de CFC, ya que las variables que controlan la problemattica no son unicas y predefinidas. Mas bien se trata de una guia de procedimientos tecnoldgicos que define como inspeccionar, como evaluar los mecanismos de falla, como disefiar ia o las soluciones y como proceder a su ejecucién. Este desarrollo posiciona a ia empresa en un nivel de liderazgo en el mercado de proveedores de servicios tecnolégicos para la gran mineria con posibilidades de gestionar Negocios de esta indole en el resto de América Latina. En efecto, cabe destacar que la modalidad de explotacién minera con CFC esté también presente en Pert, Bolivia y Brasil. Los principales objetivos técnicos alcanzados en este desarrollo son los siguientes: ° Analizar una muestra de tolvas de CFC operando en faenas mineras, para evaluar y conocer los diferentes mecanismos de falla susceptibles de activarse. » Desarrollar un método de ingenieria para evaluar procedimientos de intervencién de tolvas de CFC tendientes disefiar nuevas soluciones para renovar, efectuar mantenimiento y reparaciones de ellas, de alta confiabilidad y mejorada vida util. * Aplicar el método indicado antes, a una muestra de tres tolvas de CFC diferenciadas por disefio y medulacién estructural, con la finalidad de calibrar el método. El tipo de innovacién que se desarrollé en este proyecto se enmarca dentro de la categoria de “Desarrollo de nuevos productos o servicios, no existentes a lo menos en ei mercado nacional y para los cuales se estableceran capacidades nacionales de produccién” SPOOSHHSHOSSHOSSHSHSHSHSHSHSSHSHSHHSHSHHHSHHHSHSHHSHSHHHHHHSHHHHHHSCOEOS C) METODOLOGIA La metodologia aplicada para la consecucién de los objetivos pianteados es la siguiente: a) Desarrolio de un catastro de! parque de tolvas montadas sobre CFC que operan en faenas iineras. Considera la evaluacién del ntimero de tolvas CFC existentes y su ubicacién, su caracterizacién técnica en términos constructivos y de capacidad de carga y la problematica de mantenimiento en la que estn envueltas. Para obtener esta informacién se emplean encuestas técnicas, se desarrollan visitas a terreno, se efecttian entrevistas con operadores y usuarios de los equipos y se contacta a los fabricantes. Se espera obtener una visién muy completa de este parque con detalles de su constitucién, aspectos tecnicos, operacionales y detalles relevantes de la problematica de mantenimiento de las tolvas. b) Anilisis y evaluacién de los problemas de impacto, desgaste y eficiencia estructural que afectan a tolvas de CFC. Una muestra representativa de tolvas es sometida a estudios detallados sobre mapa de desgaste, mapa de desplazamientos y evaluaciones estructurales. Se considera trabajar con, al menos, un tipo de tolva por camién, con la distribucidn de estudios que se indica en la tabla adjunta. En general, el criterio que se aplica para definir estos estudios se basa en el tamafio de la tolva. A mayor tamafio de la tolva, hay un efecto de escala que hace que los compromisos estructurales, de desgaste y de impacto se superpongan en mayor medida; complicando fa identificacién de los mecanismos de falla. Para obtener el mapa de desgaste de tolvas se emplea una técnica basada en medicién de espesores sobre una trazado previamente definido. Junto a la caracterizacién del mapa de espesores, por analisis de la morfologia superficial de desgaste de la tolva, se identifica ef mecanismo de desgaste operativo. I mapa de desplazamientos de Ia tolva se obtiene mediante una técnica topogréfica que permite conocer los desplazamientos relativos a la superficie original de la tolva, sobre un trazado previamente definido. Para analizar esta informacién se efectian modelaciones del campo de desplazamientos estético de Ia tolva a plena carga, mediante elementos finitos (FEM). 12 comparacién entre el campo de desplazamientos medido experimentalmente y el campo de desplazamientos limite (dado por el estado de carga que produce desplazamientos residuales) permite evaluar las zonas sometidas a impacto y Su localizacién. El andlisis localizado de dichos desplazamientos residuales permite inferir detalles sobre las condiciones de impacto sus efectos sobre la tolva. La inspeccién visual de la tolva junto al mapa de desplazamientos experimental permite eveluar la eficiencia estructural ‘de las zonas criticas de cada tolva, informacion que osteriormente se emplea para definir criterios de reforzamiento y rigidizacién. SCOHHSHSHSHSHSSHOHSHSHSHSSHSSHSHHSHSHSHHSHSHHHHSHHSHHHHHHHHHHHOHHHOEES ©) Disefio de soluciones de proteccién contra desgaste e impacto. La informacién que emana de las evaluaciones de los mapas de desgaste e impacto junto a las evaluaciones de eficiencia estructural permite definir estrategias de proteccién contra desgaste e impacto y criterios estructurales para reforzamiento de las secciones criticas de fas tolvas. Sin embargo, el disefio de soluciones esta fuertemente influido por la modulacién de las tolvas ya que, en general, el comportamiento estructural de ellas es dependiente de tal modulacién’, en consecuencia para el disefio de soluciones debe introducirse esta variable. Asi, es necesario establecer criterios de faila para desgaste, para impacto y para reforzamiento en funcién de la modulacién y de las condiciones de servicio de los equipos. El disefio de soluciones de proteccién se concentra en la obtencién de remediaciones estandarizadas basadas en cubiertas con propiedades de impacto y desgaste graduadas seain la regién de ia tolva. Por otro lado, para cumplir los requisitos estructurales se desarrollan soluciones estandarizadas tendientes a reforzar las regiones con baja eficiencia estructural. A través de este proceso se espera obtener un conjunto de especificaciones de ingenieria, técnicas de disefio de cubiertas y reforzamientos que constituyen una ‘base de productos y soluciones para proteccién de tolvas de camiones CFC contra impacto y desgaste. d) Pilotaje y evaluacién de las soluciones. Esta parte de la metodologia se ha disefiado pare evaluar la certeza y confiabilidad de los métodos de proteccién cuyas bases de disefio se indicaron en c). Para tales efectos se considera trabajar con tres tipos de tolvas de CFC, que representen los problemas mas complejos de desgaste, impacto y comportamiento estructural, caracterizadas por disefio y modulacién (se escoge trabajar con una tolva de 190 Ton, otra de 230 Ton y una ultima de 330 Ton). Cada una de las tolvas seleccionadas se somete a inspeccién y evaluacién ssegiin los lineamientos indicados en b), a continuacién se procede al disefio de soluciones especificas y luego al desarrollo e implementacién de ellas. Una vez ejecutadas las intervenciones y estando cada CFC en servicio, se procede a un seguimiento y a una evaluaci6n detallada, con inspecciones periédicas de estado general, mapa de desgaste y mapa de desplazamientos. Evaluacién de tiempos de carga y descarga, evaluaciones de vibraciones y de comportamiento general de la tolva en servicio. La informacién que emane de esta investigacién permite calificar la bondad de los criterios establecidos y Ia calidad de las soluciones desarrolladas. Por otro lado, durante ia ejecucién de las Intervenciones se espera obtener un perfil acabado de los pardmetros de operacién (productividad y rendimientos), junto a la estructura de costos de los servicios. La carta gantt se presenta a continuacién. CARTA GANTT ‘ACTIVIDAD TIEMPO, S ANALISIS DE ANTECEDENTES Y ESTUDIO vel. + CCAMIONES FUERA DE CARRETERA (CFC) 7 CATASTRO DE CFC Y EVALURCION DE PROBLEMAS| (OE DESGASTE € IMPACTO EN TOLVAS CISESIO DE UN METODO DE INGENIERIA PARA PROTECCION Y MANTENIMIENTO DE TOLVAS DE CFC | Informe de Estado de Avance DISENIO DE UN METODO DE INGENIERIA PARA, PROTECCION Y MANTENIMIENTO DE TOLWAS DE CFC DISERO_Y DESARROLLO DE UN PROGRAMA DE . PRUEBAS Y CALIBRACION DEL. METODO EVALUACION DE RESULTADOS, CORRECCIONES ¥ SINTESIS tater Fina | 1D) RESULTADOS Los resultados del proyecto se informan en el anexo Informe Técnico adjunto. £) IMPACTOS DEL PROYECTO El proyecto ha permitide abordar una problematica compleja dentro del Ambito de las maquinarias para movimiento de tierras y minerla, que es parte de una ambicién de la compafiia por desarrollar tecnologias y métodos para ingenieria de desgaste. En el segmento de aplicaciones de maquinaria pare carga y transporte de materiales agresivos la compafiia ha logrado establecer un procedimiento de disefio, produccién ¢ instalacién de soluciones para proteccién antidesgaste de tolvas, que es aplicable a otros elementos con funciones similares. Este procedimiento se ha logrado replicar al menos en cuatro oportunidades y ha permitido establecer un manual de produccidn, delineado a grandes rasgos en este documento, que forma parte del acervo tecnolégico de la compaiia SPOHOHHSSHSSHSSHSHSHHSHSSHSSHHHSHSHHHSHSHHSHHHHHHHSHOHHHHOHSHOSHOOEES La metodologia, las aplicaciones desarrolladas y el trabajo de terreno han permitido identificar productos y servicios en el émbito de accién del proyecto que, entre otros, incluyen: Cubiertas de gran resistencia al desgaste para cola de tolvas. Cubiertas de alta resistencia al impacto para tolvas y otros componentes similares. Reparacién, redisefio y reconstruccién de tolvas de CFC. Servicios de ingenteria para reconfiguracién de tolvas de CFC. “DESARROLLO DE TECNOLOGIAS Y CAPACIDADES PARA LA PROTECSION ANTIDESGASTE DE TOLVAS DE CAMIONES MINEROS DE GRAN TONELAGE” EMPRESA BENEFICIARIA KUPPER S.A. ENTIDAD EIECUTORA KUPFER S.A. NUMERO DE INFORME INFORME FINAL FECHA 28 DE MARZO DE 2004 INFORME TECNICO PROYECTO FONTEC 202-3382 “DESARROLLO DE TECNOLOGIAS Y CAPACIDADES PARA LA PROTECCION ANTIDESGASTE DE TOLVAS DE CAMIONES MINEROS DE GRAN TONELAJE” 1. ANALISIS DE ANTECEDENTES Y ESTUDIO DE CAMIONES FUERA DE CARRETERA (CFC) 14 Andlisis del desarrollo mundial de CFC Los principales fabricantes mundiales de camiones CFC y las tendencias de disefio de tales equipos, se informan en la tabla 1.1. ‘Tabla 1.4: Principales fabricantes de CFC y tendencias de disefio de tales equipos Fabricante | Modelo Capacidad Potencia Velocidad [ton] / [m?] [kw] [km/h] Liebherr 7 252_| 173-1957 76,5-107,8 | _1.286- 1.510 | 51 (Recorrido) 7262 218 / 84-119 1510-1864 SL 272 290/164 2014 68 7282 327 — 364 / 183,5 1864 - 2610 64 [Caterpillar 785C | 136-150 / 78 - custom 1005 (1082 ‘56 (Max) potencia gruesa) 789C, 177-195 [73-105 1335 (1417) 344 793C. 218-240 / 96-129 1615 (1715) 55 7978 345-380 / custom 2513 (2648) 67,6 Komatsu 630E 294 1288 ~ 730E 324 1387 = 830E 385) 1796 = 930E 499 1901 = Segin Manuel Lattes, Product Manager de Komatsu, las dos grandes tendencias en e! desarrollo de camiones para la mineria que imperan actualmente en el mercado son: el desarrollo de camiones cuyas capacidades alcancen las 400 toneladas cortas y que sean més répidos que los actuales, en cuyo caso alcanzan los 65km/h [1]. En cuanto a, los equipos de transporte, Komatsu afirma que su producto estrella es el modelo 930E, de 330 toneladas cortas de capacidad. Hoy en dia en Chile hay 78 unidades trabajando, todas en {a Divisién Codelco Norte que agrupa a Chuquicamata y Radomiro Fomic [1]. Un total de ocho camiones Komatsu modelo 730E equipados con tolva Komatsu iniciarian sus operaciones este afio 2003 en Quebrada Blanca. Las primeras 3 unidades entrarian en servicio en enero (2003) y las 5 unidades restantes lo harian en mayo. Toda la flota seré ‘mantenida por Komatsu bajo una modalidad de contrato Full-Marc [2]. A juicio del gerente de Mineria de Finning, Vicente Alfaro Rodriguez, la tendencia apunta a camiones cada vez mas grandes (por las economias de escala) y a la incorporacién de nueva tecnologia, desarroliindose camiones de mayor tonelaje, mas rapidos, con componentes de vida més larga, y una serie de herramientas tecnolégicas y ventajas [3]. Alla fecha, segiin Caterpillar, en Chile hay unos 552 camiones Caterpillar operando, con la distribucién que se observa en la Tabla 1.2. ‘Table 1.2: Camiones Caterpillar operando en Chile Tonela; Unidades en Inicio nese ™ Servicio Operaciones 77 360 31 2000 793 218 130. 1994 789 200 118 1987 785 150 49 1989 777 90 380 1992 | 773. 52 86, 1979 i 769. 35 58 1968 | Total | 552 Para la expansién fase 1V de la Minera Escondida (Inauguracién 1° de Abril del 2003) se adquirié seis camiones CAT 797 de 380 toneladas cortas [4]. En relacién con los materiales utlizados para la fabricacién de las tolvas, los fabricantes indican que estén empiesndo aceros resistentes al desgaste templados y revenidos. Un ejemplo de este clase de materiales es el Bispiate (Bisalloy Steel) [5]. Los aceros Bisalloy son de alta dureza, con niveles de dureza Brinell garantizados. Los més utilizados para aplicaciones sometidas a alto desgaste (impacto y abrasiGn), como es el caso de las tolvas de los camiones para mineria, son: o Bisol 2 o Bisplate 4 o Bisplate 425 > Sisclate 5 Ss e e e e 1.2 Tipo de taivas. Tolvas Planas: Tolvas de gran resistencia y peso que tienen un concepto estructural y operacional diferente a la tendencia actual de disefio de tolvas para camiones fuera de carretera. Poseen un peso en el orden de un 40% superior al de las tolvas modernas, la ‘ventaja comparativa de la tendencia es el requerimiento de menor mantenimiento durante la vida Util de éstas. A causa de su elevado peso la capacidad de carga del camién disminuye considerablemente y el acarreo de mineral se hace poco eficiente. Se conocen basicamente dos tipos de tolva plana: tolva planas angular y tolva plana estandar, las que presentan diferencias de configuracién de revestimientos para el desgaste e impacto. ‘Telvas Light: Estas tolvas livianas han sido concebidas privilegiando la capacidad de carga, corresponden a_un concepto de céscara o cubierta de alta resistencia al desgaste con chasis de vigas. No existe una clasificacién segin disefios, tan solo se basa en capacidades, las cuales quedan estipuladas en el parque nacional 1.3 Problemdtica en CFC en Chile. Desde la perspectiva de mantenimiento, la problematica actual de la tolvas de CFC se caracteriza por los siguientes factores: a. Se practica mantenimiento correctivo y no preventivo, lo cual indica que atin no se ha podido llegar a una cuantificacién real de duraciones y estandares de calidad b.- Se deben identificar los problemas reales que permitirian desarrollar sistemas optimizados de mantenimiento de tolvas. c.- En estos momentos, las empresas vinculadas al mantenimiento de tolvas improvisan soluciones y frecuentemente caen en problemas de calidad. Sn consecuencia, se ha producido una gran oportunidad para generar eficientes soluciones de ingenieria para mantenimiento y disefio de tolvas de CFC. Sabimet S.A. a través de este proyecto puede llegar a ser altamente competitiva en el mercado, por los fundamentos técnices y econémicos que significaria llegar a determinar los materiales y disefios adecuados para cada caso en particular de las compafifas Mineras. REFERENCIAS naw ecltee cimchilena nen2002/Actele/austrada. iy ick Fa yee hicto://unaw.editec.ci/mchilena/feb2003/Articul nila him isalloy.com.au/index. gho?path=static/oroducts.ht 2 CATASTRO DE CFC Y EVALUACION DE PROBLEMAS DE DESGASTE IMPACTO EN TOLVAS 2.4 Trabajo de terreno, catastve de CRC Sobre la base de la experiencia de la empresa en problemas de desgaste de equipos mineros, se establecieron dreas de interés pata el trabajo de prospeccién y catastro de CFC. Claramente una regién de gran interés’ se concentra en tomo de las faenas mineras del norte grande de Chile, principalmente la zona de Calama y alrededores, donde se efectuaron visitas de inspeccidn a las minas de Chuquicamata, Radomiro Tomic, El Abra y Lomas Bayas. Otro polo de interés se concentra en la zona central del pais, donde se accedié principalmente a las faenas de Codelco Chile Divisién Andina. Un completo catastro de camiones CFC se establecié sobre la base de la informacién obtenida en terreno, complementada a través de consultas bibliogréficas y contactos en terreno, La figura 2.1 muestra los principales resultados del catastro, sefialando que en unas 25 ‘compafifas mineras operan alrededor de 739 camiones del tipo CFC. De un total de 11 marcas diferentes, la mayor concentracién es exhibida por Caterpillar, Komatsu y Dresser. ‘CATASTRO BE CFS ENMIERIA GALEN FRECUENGI RELATIVA oo sauuERene LEP L FE Taree ed & Figura 2.4: Principales resultados del catastro de CFC en la mineria Chilena A través de visitas y entrevistas de terreno, se logré estabiecer una encuesta de caracterizacién de equipcs y su problemética de mantenimiento/operacidn. Esta, cuyo formato esténdar se incluye en el anexo al final de este informe técnico, se ha estado aplicando en diferentes compajiias y ha contribuido a establecer el grado de solucién que hoy se tiene del problema objeto de este proyecto, 2.2 Inspeccién de equipes y evaluacién de problemética de faila En el desarrollo de este proyecto se han inspeccionado alrededor de 70 camiones del tipo CFC (una muestra que equivale a casi el 10% de la poblacién) en faenas mineras desde la primera a ta quinta regién. En la primera aproximacién de la compaiia, se ha prestado gran atencién a la problematica de desgaste de tal manera que se ha procedido efectuando andlisis de desgaste de tolvas. En una segunda campafia de terreno se ha prestado atencién a fa problemdtica general de operacién y mantenimiento que exhiben las grandes tolvas de los CFC, lo que ha permitido delimitar el problema en dos grandes areas: a) Desgaste de la cubierta y b) Eficiencia estructural de la tolva. Para arribar a estas conclusiones, se han empleado tres herramientas que son totalmente novedosas en el Ambito de la caracterizacién de equipos del tipo CFC: © Establecimiento y anélisis del mapa de desgaste de la cubierta de la tolva © Establecimiento y anélisis del mapa de desplazamientos de la cubierta de la tolva, y © Analisis FEM de tolvas En el anexo 2 que acompafia a este informe técnica, se muestran resultados de mapas de desgaste, mapas de desplazamiento y andlisis FEM de tolvas de CFC. En general se ha establecido que las tolvas de CFC, con cubierta de aceros duros de! tipo 500 HB, exhiben un intenso patrén de desgaste que afecta principalmente ai tercio final 0 cola. Por otro lado, la eficiencia estructural del chasis, en general, se considera deficiente ya que la mayoria de los equipos inspeccionados exhiben una gran proporcién de fallas por colapso de soldaduras en vigas principales y vigas de rigidizacién del casco. Muchos equipos presentan fallas en la zona de la visera, un tipo de defecto que se relaciona tanto con las condiciones de trabajo como con el disefio estructural de las tolvas. Particular resulta el caso de las llamadas tolvas livianas o light, una dase de tolva del tipo monocasco muy apreciada por su gran capacidad de carga y bajo peso, que resulta muy subdimensionada pera el tipo de trabajo que desarrollan fos CFC. En el anexo 2 de este informe, se presentan detalles de inspeccién de tolvas tipo ligth, desarrolladas a fo largo del proyecto. 22 Tdemtificacin de la problemética de faila de toivas de CFC Considerando que las tolvas de CFC corresponden a estructuras complejas integradas por una céscara y un chasis 0 reticulo de vigas/perfiles, se ha establecido que el patrén general de falla de estos equipos es ef siguiente: 2) Desgaste: Este mecanismo es el principal responsable del colapso generalizado de las tolvas de CFC, ya que los operadores de los equipos llevan a las cubiertas a una condicién extrema de desgaste con pérdidas de seccién de hasta el 80%. Si bien las condiciones de trabajo de las tolvas varian de faena en faena, al ser diferentes las formas de carguio y el tamafio del mineral, los mecanismos de desgaste operatives parecen estar ligados a una interrelacién sectorizada de escoplado, impacto y scratching, En efecto, muchas Inspecciones revelan que el tercio delantero de las tolvas exhibe un patrén de desgaste por escoplado puro, el tercio central exhibe escoplado e impacto severo y el tercio trasero un avanzado desgaste de bajo esfuerzo 0 scratching. b) Fallas estructurales de la cdscara reticulada: Este mecanismo de falla afecta principatmente al reticulo de perfiles 0 chasis que estructura la cubierta 0° casco, se presenta en forma de colapso de soldaduras que unen el casco y las vigas, aplastamiento de rigidizadores y anclajes al chasis del camién. La generacién de este tipo de fallas ‘ obedece a dos factores ciaramente diferentes, pero relacionados con el concepto de disefio de las tolvas: i) Sobrecarga dindmica durante la operacién de cargufo del camién y ii) Alta flexibilidad de la estructura tipo céscara rigidizada o reticulada, que favorece la generacién y progreso de grietas de fatiga per taccién, c) Cotapso de la visera: Este componente se asimila a una viga en voladizo que protege 2 la cabina, por lo-tanto es un elemento de seguridad del camidn, Es un componente muy flexible, unido a una estructura tipo céscara de gran flexibilidad, por lo tanto de baja capacidad de carga. Habitualmente se colapsa por la activacién de dos mecanismos de falla: i) Fatigamiento del empotramiento de la visera y ii) Resonancia inducida por la sinuosidad de los caminos. 3. DESARROLLO DE UN METODO DE INGENIERIA PARA DISEfo, PROTECTION Y MANTEMIMIENTO DE TOLVAS DE CFC Se ha trabajado intensamente en el desarrollo de soluciones para proteccién y mantenimiento de tolvas, y algunas compafiias mineras que han conocido el proyecto estuvieron dispuestas a ensayer estas propuestas. Los principales criterios de disefio que se han establecido son los siguientes: a. Criterios de disefio de cubiertas: Come se discutié en 2, la cubierta debe poseer resistencia al desgaste por escoplado y por scratching, y resistencia al impacto. Para resolver el problema de escoplado e impacto que afecta a los dos primeros tercios de la tolva, conviene emplear aceros dures del tipo templado y revenido, con durezas de! orden de 500 HB. Para el tercio trasero de fa tolva conviene emplear aleaciones duras, de gran resistencia al scratching, tales como carburos de cromo o de tungsteno soportados en una base estructurai (conocides tipicamente como materiales bimetdlicos). Los espesores tpicos a emplear, siempre que ia estructuracién de vigas transversales se mantenga con un paso de 600 2 1500 mm, son de 19 a 25 mm. b. Criterios de disefio estructural: En general, el medelo de céscara reticulada describe bien a tas tolvas sin visera, para aquellas configuraciones con relacidn de aspecto fongitudinal (relacién largo alto de fa tolva) comprendida entre 2 y 3. En consecuencia, el esfuerzo maximo {omx) y la defiexién de la cubierta (Sux), para condiciones estaticas, se pueden estimar mediante las ecuaciones: aPr M sux = red Fy eeeecoe x +a,-x7+a,-x+,) 5ql* Pr? =\—" _9,+-La, Pua {ae Et? Siendo P la presién de fondo, M el maximo momento flector, q la carga lineal, t el espesor de la cubierta, W el médulo resistente de la cdscara. X es el parémetro determinante del comportamiento de la céscara y corresponde a la relacién de aspecto longitudinal, en tanto que los coeficientes 6/, ai corresponden a factores de ajuste que dependen de la relacién de aspecto. Estas ecuaciones se obtuvieron mediante andlisis paramétrico de cdscaras reticuladas, ver anexo 2, que describen con muy buena precisién el campo de esfuerzos en torno de los rigidizadores. El criterio para mejorar el desempefio estructural en el tercio central de la tolva, que experimenta intenso impacto durante el carguio, consiste en agregar rigidizadores longitudinales con espaciamiento no inferior a 800 mm entre si. El desempefio estructural de la visera de las tolvas en general y, particularmente, ei de las tolvas livianas est fuertemente influido por su condicién de disefio ya que en operacién a maxima carga exhiben margenes de seguridad muy bajos, del orden de 0.3. En efecto, en las figuras 22 y 23 del anexo de andlisis FEM se aprecian resultados que revelan alta concentracién de esfuerzos en la regién de empalme de la visera con el casco de la tolva, Un resultado generalizado a la maycria de las tolvas del tipo ligth. Un resultado de maxima importancia, que no se habia previsto y que contribuye a explicar en gran medida el patrén de falla estructural de las tolvas livianas y de baja rigidizacién, ‘se obtuvo al efectuar el andlisis modal de dos tolvas del tipo moncicasco. Las tolvas del tipo ligth resultan tan flexibles que sus modos normales de vibracién son de muy baja frecuencia y activan modos de deformacién que someten a la estructura a intensos ciclos de traccién/compresién, como resultado de la interaccién entre el campo de esfuerzos de trabajo y el campo de esfuerzos cidico inducido por deformacién, la estructura tiende a fatigar los elementos critics o de bajo margen de seguridad. Las figuras 30 a 34 del anexo de anlisis FEM muestran estos resultados. La gran conclusién que deriva de! anilisis de los resultados de campo y de las modelaciones mediante FEM es que la problemitica de las tolvas para CFC tiene dos grandes factores de control, que estén intimamente ligados: El desempefio de desgaste de la cubierta y el desempefio estructural de la céscara reticulada. Las bases para redisefio de tolvas de alta capacidad se sustentan en la incorporacién de cubiertas con propiedades graduadas para impacto y desgaste, y en fa rigidizacién del chasis mediante la adicién de inercia en sectores especificos. Una guia de disefio de soluciones esténdar para proteccién, recuperacién y redisefio de tolvas para CFC debe considerar, al menos, los siguientes elementos y/o criterios: s Emplear cubierias sectorizadas con una seccién de cola de gran resistencia al scratching y una seccién interior con resistencia al impacto y al desgaste por escoplado. © De preferencia, en aquellas aplicaciones con evidente falencia estructural, reforzar el chasis en las secciones criticas: Vigas principales, vigas transversales de la seccién central de! casco. Si es posible, incorporar un reticulo de vigas longitudinales en la seccién de impacto de fa tolva. © Reforzar fa estructura de la visera y la seccién de empotramiento al casco de la tolva. Sobre la base de estos criterios se procedié a preparar especificaciones generales y manuales de procedimientos, para intervencién de tolvas. Los detalles especificos se muestran en las aplicaciones que se informan en a siguiente seccién de este informe, sin embargo el método se basa en los siguientes aspectos. Procedimientos de Intervencién de Tolvas de CFC Objeto: Recuperar/proteger/reforzar N° [tape Descripcién T | Inspeccién Evaluacién de estado general y andlisis de } factibilidad de aplicacién de! método. 2 [Disefio | de solucién Disefio preliminar de cubierta y detalles’ j estructurales: 3 | Cubicacién y detalles Evaluacién y disefio detallado de las piezas j 4 | Fabricadion de piezas de desgaste Corte y preparacin de Componentes 5S | Fabricacion de refuerzos estructurales Fabricacién de vigas y elementos estructurales de la soluci6n 6 | Envio a terreno ‘Coordinaci6n y envio a terreno 7 /Instalacién Montaje de la solucién y evaluacién de condicién inicial [8 [Control periddico de la solucién ‘Control de espesor de Gibierta y de desempefio t global cada tres meses 4, DISENO ¥ DESARROLLO DE UN PROGRAMA DE PRUEBAS Y CALIBRACION DEL METODO En esta fase del proyecto se logré coordinar Ia ejecucién de cuatro pruebas en terreno con la finalidad de evaluar la certeza y confiabilidad de fos métodos de proteccién cuyas bases de disefio se indicaron anteriormente. Una primera prueba se efectué en las instalaciones de la minera Andina en una fase temprana de! proyecto, cuyos resultados detallados se informan en el anexo Pruebas de Terreno. Se intervino una tolva ligth montada sobre un camién Komatsu 730 E de 190 ton f de capacidad, ver figura 4.1. La principal conclusién de la experiencia es que la solucién de proteccién implementada proyecta una vida Util del orden de dos afios, que se compara favorablemente con una vida de 9-12 meses de la cola de a tolva sin intervencién. Figura 4.1: Tolva montada sobre camién Komatsu 730 E, compafiia Minera Andina. tra aplicacién se concreté en Chuquicamata y consistié en la recuperacién de una tolva de 230 ton que actualmente esté operando en la mina. La cola y el sector curvo de los laterales de la tolva se protegieron con lamina bimetélica de 20 mm. La solucién se controlé en junio de 2003 y posteriormente en septiembre, acusando un desgaste parejo y da baja magnitud, ver figura 4.2. Figura 4.2: Aplicacién en Chuquicamata, proteccién de cola de tolva de 230 ton Una tercera aplicacién se efectud en la Minera el Abra sobre una tolva de 230 ton montada sobre un camién Komatsu 730, los resultados preliminares de comportamiento de la solucién muestran una buena progresién de desgaste con una vida media esperada de unos 18-20 meses. La ultima aplicacién corresponde a un desarrollo mas complejo, que involucré el redisefio de una tolva para montar sobre un camién Haulpak 830 € OV, integrando todos los desarrollos sobre comportamiento estructural y desgaste legrados a la fecha. Este tolva est4 operando en Compafiia Minera Zaldivar y ha presentado un buen comportamiento global a la fecha de cerre de este proyecto, ver Figura 4.3. Figura 4.3: Tolva montada sobre camién Haulpak 830 E OV, Compaiiia Minera Zaldivar. La evaluaciones operacionales de las tolvas intervenidas sefialan las siguientes mejoras de comportamiento: © Reduccién de los tiempos de descarga de hasta un 40% con respecto a ia situacién original sin cubierta bimetélica pulida. Claramente este uitimo factor ejerce un efecto muy importante sobre el deslizamiento de la carga, al reducir el coeficiente de rozamiento, Reduccién de las vibraciones en la fase sin carga y durante ia descarga de material. Efecto que se asocia al aumento de rigidez de la tolva ya sea por ‘aumento del espesor de la cubierta y/o por mejora de la estructuracién de vigas. Una conclusién muy interesante de esta fase se relaciona con el nuevo concepto de disefio de tolvas para CFC, basado en rigidez controlada y desgaste garantizado. Aparentemente en el pasado se tendié 2 privilegiar fa capacidad de carga en desmedro de la vida de las toivas, sin embargo los usuarios locales normalmente pretenden explotar sus equipos durante un periodo de tiempo relativamente largo; lo que incrementa los costos de ‘mantenimiento y en definitiva les costes operacionales. EI disefio que emana de este proyecto, cuyo ejemplo tipico se muestra en la figura 4.3, exhibe una alta capacidad de carga, un peso aceptable y una vida iti! del orden de 24-30 meses con un costo de mantenimiento muy reducido. 5. EVALUACION DE RESULTADOS, CORRECCIONES ¥ SINTESIS EI proyecto ha permitido abordar una problemética compleja dentro del Ambito de las maquinarias para movimiento de tierras y mineria, que es parte de una ambicién de la compafifa por desarrollar tecnologias y métodos para ingenieria de desgaste. En el segmento de aplicaciones de maquinaria para carga y transporte de materiales agresivos a compaiifa ha logrado establecer un procedimiento de disefio, produccién e instalacién de soluciones para proteccién antidesgaste de tolvas, que es aplicable a otros elementos con funciones similares. Este procedimiento se ha logrado replicar al menos en cuatro oportunidades y ha permitido establecer un manual de produccién, delineado a grandes rasgos en este documents, que forma parte del acevo tenolégico de la compeiiia. La metodologia, las aplicaciones desarrolladas y el trabajo de terreno han permitido tficar productos y servicios en el émbito de accién de! proyecto que, entre otros, \duyen: 2 Cubiertas de gran resistencia al desgaste para cola de tolvas. © Cubiertas de alta resistencia al impacto para tolvas y otros componentes simitares, © Reparacién, redisefio y reconstruccién de tolvas de CFC. © Servicios de ingenier‘a para reconfiguracién de tolvas de CFC. i ANEXOS DEL INFORME TECNECO |. Catastro de camiones fuera de carretera 1. Inspeccién de tolvas Chuquicamata, Saladillo |. Modelo Digital de Superficie de Tolva 1. Planos de Intervenciones de Tolvas . Analisis FEM de tolva 930-E . Reporte Prueba Kom 730-Andina SCOoeoeeeoeeese Ou pune eceoeceeseeeeeeee a al 3 zy ql al ae me TRS bape] ier jaef fr 1a eT EST pe} I-14 ++ 7 FF 7 ~ if co 7] mpepe i 7 TT z | eles |i at — AT meas 7 ye fala -} — i aaa re = jae iae | F 7 ret 7 eeetaee al % t - ¥ be eer arf pein + x ara ca a i Ee ie | 7 7 —- - + 9 7 4 +7 + aT bey ape ee ay tr a | . Hla ¥ 7] + Ed |. | w faces ee) et { al = or |~a5e| a sails] POOOHSOHHHSHOHSH SHH HSHHSHHOHHSSHHSHHHHHHHSHSHHHHHHOHOHHHOHOHOEES Inspeccion de Camiones CFC Faena: Andina, Saladillo Inspecei¢ 1, Informaciones generales [MODELO [EAPACIDAD, TON [LONG..m JANCHO, m JALTURA.m [nO OE 190 2 6 2600 _Juichir 2. Configuracién Estructural Tolva monocasco con cubierta de acero resistente al desgaste del tipo 500 HB de 25 mm de espesor. Estructurada sobre dos vigas principales en sentido longitudinal y cinco vigas transversales, que refuerzan el casco. La parte trasera de la tolva tiene doble fondo para calefaccién con gases de escape, que inhibe la adherencia det material. Los pivotes fijos de Ja tolva se ubican hacia el tercio trasero de la tolva, en tanto que los anclajes de cilindros de levante se ubican hacia el tercio delantero de la unidad. 3. Descripeidn de dafios estructurales apreciables por inspeccién visual 3.1 Interior del casco Las placas laterales y el fondo de Ja tolva se aprecian si dafios evidentes. La seccién trasera © cola de la tolva, exhibe un intenso desgaste producido por el servicio. El lado izquierdo, cen el empalme del radio con ia plancha de fondo, hay una zona desgarrada El eje central de la tolva se encuentra muy dafiado, exhibiendo severas deformaciones y desgaste. Entre los ejes transversales que coinciden con la segunda y quinta viga transversal, las deformaciones son muy pronunciadas. Entre la tercera y cuarta viga transversal, el casco fue reparado con una plancha de acero. / POSHSHSSHOHSHSSHSHSSSHSHSHOHHSHSHOHHSHHSHSHSHSHSHHSHSHHHHHSHHSHHHHHHHHHOEOEES 32 Exterior del casco 7 En general la regién exterior de las vigas transversales 0 costillas, no exhibe dafios; sin embargo hacia el eje central de la tolva se aprecian soldaduras cortadas. La quinta costilla, que ademas refurerza la cola de la tolva, exhibe soldaduras con fisuras de talon en lados derecho e izquierdo exteriores. Las barandas de las paredes laterales presentan soldaduras colapsadas en lados izquierdo y derecho. Las vigas principales, exhiben fisuras de concentracién de esfuerzos en las ventanas que permiten la pasada de las costillas, ver figura 2. ‘Muchos refuerzos de las vigas principales estan colapsados por compresién, ver figura 2. Figura’ 3.3. Reporte del equipo de mantenimiento de tolvas En general, este grupo de mantenimiento que depende directamente de Codelco, efectia en promedio unas tres reparaciones de tolvas por aiio. Dos operaciones afectan a tolvas tipo light y una operacién afecta tolvas convencionaies. Las fallas que afectan a las tolvas, en general consisten de: 2 Desgaste de la plancha de casco + Aplastamiento de los alojamientos de pasadores © Fisuras en chasis (vigas principales y transversales) El mantenimiento de tina tolva en esta unidad, consume unas 1200-1800 hh, se prolonga Por unos 35 dias ¢ implica un costo directo de unos US$ 35.000. nw POSSHSSHSHSSHSHSSHSSHSHSSHSHSHSHSHHHSSHSHSHHSHHHHHHHOHHHHHHHHHOHHOEECS Los materiales actualmente empleados en tolvas son tipicamente: © Acero resistente al desgaste de! tipo $00 HB, para el casco © Aceros tipo A52 0 HSLA para el chasis De acuerdo a la vision de esta unidad, los principales problemas que interesa resolver se relacionan con los problemas estructurales que afectan a las tolvas light y el desgaste del casco que afecta a todo tipo de tolvas Inspeccién de Camiones CFC Faena: Chuquicamata Inspeccin visual/estructural de la Tolva 1, Informaciones generales [wioDELO [GAPACIDAD, TON [LONG, m [ANCHO,m [ALTURA.m TIPO. 484 320 78. m1 | 42 luce Vista general Figura | 2. Configuracion Estructural Tolva monocasco con cubierta de acero resistente al desgaste del tipo 500 HB de 25 mm de espesor. Estructurada sobre dos vigas principales en sentido longitudinal y nueve vigas transversales, que refuuerzan el casco. Los pivotes fijos de la tolva se ubican hacia el tercio trasero de la tolva, en tanto que los anclajes de cilindros de levante se ubican hacia el tercio. delantero de fa unidad. 3. Descripcién de datios estructurales apreciables por inspeccin visual 31 Interior del casco Desde la parte trasera de {a tolva, hacia la cola, se aprecia que el primer tercio presenta altas deformaciones localizadas de preferencia en torno del eje longitudinal, El tercio central de la unidad también exhibe grandes-deformaciones localizadas en el eje central, con un intenso desgaste y una seccién del casco cortado sobre una viga transversal, El tercio PSSSSHOSHSSSHSOHSSHSHSSSHHOSHHOHHHHSHHSHHHSHHSHOHHHHHSHHHOHSOOEHOSES trasero de la tolva, la cola, exhibe gran desgaste con secciones que han perdido mis del 80% de su espesor original, 3.2 Exterior del casco En este caso se efecto una revision detallada siguiendo las vigas transversales o costillas, desde la parte delantera de la tolva hacia la cola de ésta. A la altura de la primera viga transversal se aprecian soldaduras cortadas en el empalme con el casco. La porcién central de esta viga exhibe fisuras de traccién en el ala, en el extremo de una platabanda de refuerzo, ver figura 2. La viga principal presenta fisuras en las esquinas de las ventanas por donde pasan las vigas transversales. El pestillo centrador de la tolva se encuentra fisurado en la base de unidn con el casco. Las ventanas de las viga principales estin reforzadas y no exhiben fisuras de concentracion de esfuerzos en las esquinas. Figura 2 En Ia posicién de la segunda viga transversal se observan soldaduras desprendidas en dicha viga. La ventana de la viga principal se encuentra fisurada sélo en una esquina. Los gusset de la viga principal tienen soldaduras cortadas en extremo superior, ver figura 3 La tercera costilla pose dafios a ambos lados de las vigas principales y los gusset de esta ‘ltima viga estén muy dafiados. La cuarta costilla no exhibe datos apreciables, sin embargo las ventanas de las vigas principales estan fisuradas en las esquinas inferiores. Ceeeeeesece Figura 3 A la altura de la quinta costilla se aprecia la cubierta cortada por desgaste. Las ventanas de las vigas principales estan fisuradas y la costilla exhibe ei ala cortada por tracci6n en el extremo de la platabanda de refuerzo. Entre la sexta y séptima costilla se encuentra la caja de anclajes de volteo de la tolva, que tiene los cubos muy fisurados por trabajo, figura 4. Las vigas transversales no presentan fisuras. Las vigas octava y novena poseen Jas alas cortadas en el lado derecho de la tolva, 3.3 Reporte del equipo de mantenimiento de tolvas Este equipo de mantenimiento, que depende de Codelco, esta particularmente interesado en obtener mayores beneficios de sus tolvas light. A juicio de este equipo, estas tolvas experimentan severo desgaste y gran compromiso estructural del chasis.-Por otro lado, la apreciacién general indica que las tolvas son extremadamente flexibles y en operacion experimentan grandes desplazamientos eldsticos. En particular, debido a este efecto se informé que las viseras de las tolvas, elemento, tipo viga en voladizo, que protege a la cabina, se colapsan debido a la intensa vibracion que experimentan en la fase de transporte del material s SOSeSG SOAR RSG) es LYLE OS SOS S95. SoS eSSS RNS SPSSSS RS SS585 Ee) BEES ROSES 3 SSS est y SsSe SSSI 9 950 SEER eee ASSN | x REE SER SSE Sas “Nery, Bocestesesesseseceestacs Samer omc Yar and 7 Gn WT Cg 7 unmers ‘HD o3T3409 ANALISES FEM DE TOLVA 930-E SOCHHOSHOSHSSSHSHSSHSSHSHSSHSSSHSSHSHSHSSSSHSHSHSSHSHSHSSHSHSSHOHSHOHSOSCOSSCES TABLA DE CONTENIDOS INTRODUCTION .. MODELACION DEL PROBLEMA... MODELO DE SUPERFICIES... TRATAMIENTO DE LOS DATOS DZ DEFORMACION DE LA CUBIERTA DE, CARGA DATOS INICIALE! GENERACION DE LA SUPERFICIE DIGITAL GENERACION DE LA SUPERFICIE DE REFEI CORRECCION DE DEFORMACION POR DESGASTE .. INGRESO DE RESTRICCIONES DE DEFORMACION PARA LA CUBIERTA INGRESO DE LA CONDICION DE PLENA CARG. INGRESO DEL MATERIAL DE LA TOLYA INGRESO DE LOS ESPESORES DE LA TOLVA MALLADO DEL MODELO. RESTRICTION EScenrenen RESULTADOS DEL CASO DE USO A PLENA CARGA. RESULTADOS DEL CASO CON DEFORMACION IMPUESTA RESULTADOS DEL ANALISIS MODAL CONCLUSIONES... ENTRODUCCION El presente informe contiene los resultados de la modelacién de la tolva 930-E, con la denominacién 464 y una capacidad de 320 toneladas, que se encuentra de la Division Chuquicamata de Codetco. Para el desarrollo de este modelo se procedié inicialmente a un levantamiento CAD que reunié las dimensiones relevantes de la tolva, con el fin de mejorar la exactitud del modelo, Para algunas dimensiones desconocidas se torné como referencia la tolva 730-E. Este informe tiene por objetivo recopilar los estudios realizados con el modelo digital de fa tolva 930-E (Modelo 464). Los estudios realizados son una andlisis de esfuerzo de la tolva en una situacién de plena carga, andlisis de esfuerzo al someter a la tolva a deformaciones medidas topograficamente y, finalmente, la obtencién de los modos normales de vibracién de la estructura. es e e MODELACION DEL PROBLEMA MODELO DE SUPERFICIES El modelo se realizé generando superficies por el plano medio de las placas que conforma !a tolva real. El empalme y encuentro de Jas piezas es muy relevante para el éxito del proceso de mallado para el andlisis FEM y para poder colocar las cargas y restricciones adecuadas. eoeoeseee figura 1. Vista del modelo de superficies y del medelo de alambres de ta tolva 930-2. TRATAMIENTO DE LOS DATOS DE DEFORMACION DE LA CUBIERTA DE CARGA DATOS INICIALES ‘Los datos iniciales corresponden a una base de datos que contiene las cotas de una nube de puntos que representan Ia superficie medida de la tolva. Estos puntos estin referides a la ubicacién de la tolva en la posiciOn en que se encontraba al momento de fa medicién. Sane CaN ST figura 3. Representaciéa grifica ao a eseala de la nube de gantos que representan fa superficie de fa tolva GENERACION DE LA SUPERFICIE DIGITAL Con la base de datos topogrifica se procedié a realizar una superficie tridimensional en el mismo sistema grifico en el que se modeié Ia tolva de modo de poder contrastarla con la superficie sin deformar del modelo, haciendo ediciones en pantalla. Para la confeccién de la imagen de la superficie faltaron algunos puntos que generaron la zona que falta en la figura 4 PSSHSHSHSHSHSSHSSHSSSSHSHSSHOSHHSHSSHSHSSHSHSHHSHHHSHHSHSHHOHHOHHOOSOO figura 4, Medelo digital de la superficie deformada. GENERACION DE LA SUPERFICIE DE REFERENCIA Debido a la imposibilidad de orientar de manera adecuada la superficie deformada con respecto al modelo de la tolva, se generd una superficie de referencia para realizar las mediciones de deformacién. La superticie de referencia se generé en base a la informacion CAD entregada por el cliente, y contrastada con una zona que se supone de baja deformacién en la medicién topogrifica de Ia tolva. Con estos dos datos se levanto un modelo tridimensional independiente que resulté sencillo debido a que la tolva es de casco plano. Sobre la superficie de referencia se trazaron curvas de referencia de modo de ubicar puntos en a misma posicién en que se hicieron las mediciones de espesor. x anriog scot tos Purae PMTs figura 6. Procedimiento para medir in deformacién. El sistema entrega ta distancia desde el puato de relerencla ea la superficie oin deformar (arriba) a In oxperficie deformada (abajo). La mediciéa corresponds sl trazo rojo desde el punto 14 (superficie de referencia) = a superficie deformada, CORRECCION DE DEFORMACION POR DESGASTE. Finalmente se procedié a utilizar una planilla de célculo para realizar la correccion por desgaste (Tabla 1), de forma de obtener la deformacién real de la superficie de la tolva. Debido a que durante las mediciones de espesor se encontraron algunas placas de desgaste, se generaron puntos en los que no se hizo medicién. Para estos lugares se procedié a realizar una interpolacién lineal para tener una estimacién del desgaste. ‘Tabla 1. Plaailln de edleulo de la defermacién efectiva para ser ingresada como duepiazamiento impuesio. Bee ate oe iat A 2 ¢ H x eer : : : cee 2 3 7 : as Es e = oo ee oe Pde eer es ae pe eee eat iagttgs e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e fen que fueron sIERTA SI figara 7. Visia de fea puntos en a superficie det modelo deade se impone is deformecifu. En la siguiente figura se aprecian los puntos en la misma ubicacié puestos en la superficie de referencia, pero ubicados en el modelo de superiicies de la tolva. El SO DE RESTRICCI paso siguiente es dar la informacion de deformacién real a cada punto, como una restriccién para el modelo FEM. Esta tarea se realizé en forma manual (figura 7). seeeeeeeeeoeoeeeo INGRESO DE LA CONDICION DE PLENA CARGA Para la definicién de la condicién de plena carga de la tolva 730-E, se bused la forma de distribuir toda la capacidad de carga, que est4 definida como 190 toneladas, en las superficies internas de la tolva. La carga se aplicé como una presién no uniforme sobre el fondo, frente y laterales. La distribucion de presién corresponde al desarrollo de toda la presién definida como maxima en el punto definido por el sistema de coordenadas que se utiliz6, El sistema coordenado se ubico en referencia al talud natural supuesto para la carga segiin se aprecia en figura 8. figura 8. Ubicacién del eje de carga, Con este eje se define el cono de carga para la tolva, y en base a este se ubies el sistema de referencia para definir ta carga. Una vez definido el sistema coordenado (ver figura 9), se procedié a aplicar un sistema de presién utilizando coordenadas cilindricas, donde se indica la variacién de la presin de referencia de valor K, dependiendo de Ja distancia al origen, segin una cota radial, y dependiendo de ia altura de la carga segim el eje Z. La funcién ocupada para el sistema de presiones es K*((1- R/6000)+(1- 2/4000)) El valor de K se definié como 0.033, y se obtuvo iterando hasta que la reaccién de las ‘carga en el eje Z, (ver figura 10) igualara a In magnitud de la carga soportada por la tolva (320 {ton}, 3.136.000 (Np). FOSOHSSHSHSSHSHOSHSHSSHHSSHOHSHHSSHSSHSHHSHOHSSHOSHOHSHHSHHHHHOSHHOOESS 0 o00es007 0 $ 7a0es00T S.b0dee080 0 3 g03een04 Biagosso0 0) B elgesmoe B:b00es000. 2 14364003 S:aoges0n0 0. i gossooe B:p00e¢000 0. 3 gasenn0s B:oses008 9. 2 Seeron4 B.0des000 9. 5 eazerons B'goasr000 8 Eyiserooe B.0des000 9 3 S4ger003 Bcbecrena 8 7 s3ser003 Biovgesans 9 5 7oeera0e Beeooerana 9 2. Sesera0s D-aeoero00 9 5 g7seraoe Sooder000 8 7 2 saeerooe O:Bode009 O"Ao0ero0n "4460003 5 Faeenans D'Gooer000 G"Oueraun I -gseravE I sasot0Rs 5.000000 B-o0era00 -1"Saeerand 1 S08er00e O:000er000 9-0u0era00 “i-es7era0 2 ee7era0e Son -2ee3e0008 S'seio-oo1 3713eer008 3 18eer008 figura 10, Reanitado del balance de fuerzas donde se aprecia fa suma de las reaceiones del eje Z es 3.136.000 [N]. Exactamente la carga definida como maxima. Utilizando la expresién P = 0.0245*((1~ R/000)+(1- Z/4000)), el sistema de presiones variables tenia la apariencia que se observa en la figura 11, en la que se aprecia como la presién va disminuyendo mientras se recome en eje Z. Del mismo modo Ia presion va disminuyendo mientras se recorre el eje radial, debido a la formacién del talnd. COOCCHOHOOOOSCE ww figara 11. Apariencia de la presién variable definida como sistema de carge total ex ta tolva 730-E. SOCOHHSHOHSHHHHHSHHSSHHHHHHHHHHHHHHHHOHOSHHHOHOHHOSEHOOOOS INGRESO DEL MATERIAL DE LA TOLVA La Tabla 2 siguiente mmesira un resumen de los datos que se ingresaron como propiedades de material para la tolva 930-E. El material denominado TENAK se utilizd en ta cubierta interior, frente, fondo y laterales. Debido a la forma en que se gener6 ef modelo, la placa principal del cubre cabina también considers la utilizacién de TENAK. Esto no reviste inconvenientes si se considera a la hora de establecer el factor de seguridad, debido a que los parimetros que se utilizan en el céleulo FEM son los mismos (médulo elastic, médulo de corte y coeficiente de Poisson). El resto de la estructura se consideré integramente en acero AISI A514. ‘Tabla 2. Prapiedades uttlizadss en lox maleriates que coantituyen ia tolva 930-R. ‘YOUNG MODULUS ZOTE+ost 2.0770: POISSON_RATIO. 3246-01] 3.24E-0i] SHEAR_MODULUS, 7.39E +04] 7 99E- WASS_DENSITY =] THERMAL EXPANSION_ COEFFICIENT, THERW_EXPANSION_REF_TEMPERATURE “STRUCTURAL DAMPING COEFFICIENT 'STRESS_LIMIT_FOR_ TENSION. ‘STRESS _LIMIT_FOR_COMPRESSION. ‘STRESS CIMT FOR_SHEAR "THERMAL CONDUCTIVITY EMISSIVITY SPECIFIC HEAT HARDNESS zi ‘CONDITION 5 TMITTAL SEND_Y FACTOR =| _ S00E-01 BEND, TABLE” PRO_UNIT_ MASS) PRO_ONIT LENGTH PRO_UNIT_SYS = [aS ZOE] — TOE: 1.20E+03| —7006+0: (B00€707| —3.50E+07 INGRESO DE LOS ESPESORES DE LA TOLVA ‘Los espesores se ingresaron datos aporiados en la informaci6n i espesores de la tolva 730-E. ;perficie por superficie segiin las especificaciones y los ial entregada y algunos datos supuestos en base a los figura 12, Detalles de ta distribeetOn de espesores de placa en mm. MALLADO DEL MODELO Para la realizacién de los andlisis FEM se realiz6 un mallado con un tamafio maximo de elemento de 75 [mm] y una restriccién para lograr buena definicién en la malla que sigue e 13 Jos tubos de los pivotes y de anclaje de cilindros y los soportes de anclaje de los cilindros de levante. Con estas restricciones el modele cuenta con 62.368 elementos y 31.472 nodos. figura 13. Vista del modelo de toiva matlado y detalle de ia densidad de malla en tes soportes de pivote y eflindros de levante. RESTRICCIONES Las restricciones que se utilizaron corresponden a fijar las superficies del los cilindros definidos por los anclajes de la tolva al chasis. La restricciéa consiste en impedir la trastacion de los nodos que pertenecen a los citados cilindros. En lo referente a los anclajes de los a 4 PSOSSHOSSSHSSHSHHSSSSHHSSHSHSHSSHSHHSHSOSOHOHSSHHSHOHHHHSHSEHOSES cilindros a ia tolva, esto se modelé como restriccién del movimiento de los puntos de la superficie de los cilindros de los anclajes en el eje vertical. PSSSHSSHSSOHSHSHSSHSSHSSHSHSSHSHSHSHOSHSHOHOHSHOHSHOHOHSOHHOOCCES RESULTADOS PESO PROPIO Un dato importante obtenido del modelo es el peso propio y los parémetros geométricos. El peso total de la estructura es de 26.120 [kg] ‘Tabla 3, Resultados del caleule de propiediades de mana de ta tolva 930E, ‘operties roids w Ft. Coord Sys. (UT = y = =90 co (0 10 a) ) = 2.278er008 «= CCA= {128.4 eter) 1 t297 d = 3:347es009 | CGV = ( 678.1 1 8.384 1 1073 > = 2161260004 = GG = (875, 5.284 2 1073 ) of Inertia and Radii of Gyration ( w.r.t. Coord. Sys. [0] ) Length area, Voluze Mase 9 | 2.184015, 2.866e1016 | 2.235es011 0 3.19se+01S | 4 066e+016 | 3117164 0 41eses015 | S.67ievo1g =| 4142304021 0 9.815e4012 | 8.534e4013 | 6. 656e+008 9 $.089er012 | 31975e+013 | 3 1e+008 o 4.427e+014 | 1/04e+015 | 8 113e+009 0 3103 | 2926 | 3338 o 3749 | 3405 3485 o 4291 Laue 14a: RESULTADOS DEL CASO DE USO A PLENA CARGA La situacién de plena carga corresponde al instante en gue los cilindros de levante inician el movimiento de descarga. En esta situacién, la tolva se encuentra pivoteando cn los apoyos y siendo empujada con una fuerza igual a la capacidad de carga por los cilindros de Jevante. En este instante las vigas longitudinales no encuentran apoyo en el chasis del camién, correspondiendo a una de las situaciones mas desfavorables para la tolva, Los resultados se expresan como esfuerzo equivalente de Von Mises el que comparado con la resistencia maxima a ia traccién del ecero AS14 presenta un factor seguridad de 1.34 en Jas zonas que aparecen en rojo. Este factor es bajo por tratarse de carga variable en el tiempo. La serie de imagenes de la figura 17 presentan vistas generales en las que se aprecia que las zonas de altos esfiuerzos son bastante iocalizadas, lo que agudiza la situacién de falla por fatiga. figura 16. Vistas generales de ia distribuctén de esfuerzos de Von Mises en fa tolva 930-2, 17, Vistas generales de la distribucién de esfuerzos de Voa Mises en Ia tolva 930-2, El esfuerzo maximo calculado por el sistema se observa en las vistas generales ‘mostradas en la figura 16 y en la. figura 17, y corresponde a las zonas de los anclajes de los cilindros. Los valores correspondienies a los maximos se preséntan en la figura 18. 13 ee 28ea7 $19.24 biese | Sle ai? ree S00 689 eis 496.8 figura 19, Vista de le talva a plesn carga deformads. En la figura 19 se presenta la tolva con su carga completa en estado deformado. Segin el factor de escala en la representacién de la deformacién es necesario resolver el modelo de ‘manera no lineal para tener una representacién mis realista de la deformacién, sin embargo, @ modo cuantitativo la figura es correcta. En la figura 20 y figura 21 se observan vistas con el detalle de las zonas de los cifindros de levante, En la figura 21 se presenta una vista ampliada del lugar de ubicacién del pasador de uno de los cilindros de levante. Se puede apreciar lo localizado de los altos esfuerzos. Hay que destacar que la geometria de esta zona no es del todo exacta debido a las imprecisiones del levantamiento en lo que respecta a los detalles de la geometria de estos soportes, por lo que el lugar exacto de la zona de altos esfuerzos puede no ser completamente exacto, 19 figura 20. Vista ampliada de Ia distribucién de esfuerzos de Von Mises en la zona de loa anclajes de eilindros de levante. ‘figara 21. Vista amplieda de la distribariéa de esfuerzas de Vos Milses en ta zoaa de ios ancinjes 2 clilodires de levanta, oe presenta el detalle de anos de ics ancinjes para apreciar in posieién de la zoan de mzime esfxerzo. tra zona de interés es el Angulo de unién del cubre tolva_con la estructura principal. En esta zona se aprecia una alta concentracién de esfuerzo, 1o que unido a cargas no estaticas puede dar origen al eventual avance de grietas preexistentes u originadas en situaciones de sobrecarga. A pesar de ser una zona que presenta clevados esfuerzos, los valores dei esfuerzo / 20 equivalente de Von Mises en el lugar permiten factores de seguridad cercanos a 2. en la vista exterior (figura 22) y cercanos a 1.5 en la vista de la zona interior (figura 23). Nuevamente los valores distan del valor de ruptura del material A514. figura 22. Vista ea detalle desde el exterior de ta tolva de la unidn del cubre cabina con Ia estructura de Ia toiva, figura 23. Vista en detaile desde el interior de Ia tolva de la unién de! cubre cabina com la estructura de la tolve. Otro lugar de concentracién de esfuerzo corresponde a los cajones formados para el paso de las vigas transversales em las vigas longitudinales. En las zonas mostradas en la figura 24, se aprecia que se alcanzan de manera local muy altos esfuerzos relativos. Estas zonas corresponden a los mas altos esfuerzos en el modelo, los que no superan el esfuerzo de Tuptura, siendo cl detalle més desfavorable lo pequefio de las zonas donde se desarrollan. Hay / a4 que sefalar que zonas de este tipo sujetas a estos niveles de esfuerzo, unido a imperfecciones que n0 son modeladas, como cordones de soldadura, placas de refuerzo, agujeros menores grietas, hacen de estas zonas las precursoras de grietas de falla. figura 24. Vista general y de detalle de Ia zona de pasada de la primera viga trasversal. Siguiendo el recorrido de la tolva en el sentido longitudinal se observa (ver figura 25) que los cajones de pasada de viga siguientes también tienen zonas de concentracin de esfuerzo, aunque de magnitudes mucho menores, pero con una concentracién de cuidado. Una observacién similar es vilida en la zona de las puntas de las vigas transversales (ver figura 26). ‘igura 25. Vista en ia que se aprecian jos concentradores de esfuerzo de los cajones de pasada de las vigas transvercaies sobre fas viges fougitedinales y las pantas de ins vigas transversates. Finalmente, para todas las observaciones es valido agregar que situaciones no modeladas como tensiones residuales de soldadura, su mala aplicacién 0 cordones de alto excesivo hacen que se puedan dar situaciones alin més desfavorables en lo que se refiere a los valores de esfuerzo maximo medido. RESULTADOS DEL CASO CON DEFORMACION IMPUESTA Para esta condicién de carga se impuso el desplazamiento de 110 nodos en la superficie del casco segim se expone en la pagina n° 4, Esta condicién generé cargas por desplazamiento impuesto que son muy bajas para justificar el dato por deformacién presentado en la toiva, sin embargo, el modelo considera como espesor para el material del asco, los 25 {mm} originales aunque hay zonas desgastadas. El desgaste se considerd s6lo para corregir la deformacién, pero no se les dio el espesor correspondiente a los elementos de Ja placa, por resultar una tarea demasiada tediosa a este nivel de estudio. Al revisar las imégenes de esfuerzos de Von Mises que se desarrollan en la tolva al ser sometida a estos desplazamientos impuestos, se obtienen valores extremos bastante bajos (21.4 (Mpa). foe figura 27. Vista general de la distribucién de esfuerzos generada por !2 deformacion impuesta en I ‘superficie de Ta tolva, eeseseeee figura 28, Vista inferior de tolva 930-E, mostrando la distribucin de esfuerzos debido a la deformacién impuesta. ‘figura 29. Tolva deformads al imponer desplazamientos a nodos del easco de la tolva. La deformacién esta ‘amplificada 3 veces. 25 OOOOSODOCOHOOHHOEOOSSS RESULTADOS DEl, ANALISIS MODAL Para el andlisis modal se calcularon los modos normates de vibracién de la estructura de la tolva en su conjunto, Para esta situacién no se considera carga en la estructura ya que el sistema no lo permite. Este andlisis sirve para tencr una idea de cuales son las frecuencias de operacién del equipo que podrian acoplarse a la estructura de modo de causar que la amplitud de la vibracién causara falla. Como definicién arbitraria se calcularon los primeros 5 modos normales de vibracién. Se intenté excitar el modelo con las frecuencias de vibracién estimadas en la condicién de operacién del equipo, pero el modelo alcanza una complejidad que queda fuera del alcance de este estudio. Aunque la informacién de los modos normales es més util al ser observada en animaciones, se incluyen imagenes de referencia para los modos normales calculados. Llama la atencién lo bajo de las trecuencias. Ser sn Rete Tent crete TH Te eae eee SEER eae ‘Sigura 30. Desplazamiento amplificado 48.736 veces del primer modo normal, figura 31. Desptazamiento amplificado 53.500 veces dei segundo mode normal, ‘Sigara 32. Desplazamiento amplifieado 71.783 veces dél tereer modo normal. 27 PHS HSSSSHSHHSSHSSHOHHSSHSSSHSSHSSESHOHSHSSHSSHSSHHHSSHOSHSHHHOHOHOSSS figura 33. Deoplazamiento amplificado 29.663 veces del caarto modo normal . ‘figura 34. Desplazamiento amplificado 29.664 veces del quinto modo ormal, 28 SOCOHSSSSSHSSHSSHOSSSHEHSSHSSHSSHSOHHSSHHSHSHHSHSHSHHSHSHSHHSOOOEES CONCLUSIONES El modelo hha logrado las expectativas de reproducir zonas de fallas localizadas en el equipo existente, como las de la figura 35. En estas imégenes se aprecia el avance de grictas en las esquinas de los cajos.de paso para las vigas trasversales. Esta evidencia demuestra que la raz6n de la falla es debido a fatiga por los ciclos de carga, trasporte y descarga a los que se ve sonietida la estructura de la tolva, en razén de que los esfuerzos medidos en el modelo de elementos finitos no son lo suficientemente altos para la alcanzar la falla estatica. ‘figura 35. Detalle del resultado de concentracién de esfuerzos en el modelo de elementos fiaitos contrastado con ta evideaeia de falta en ta tolva 930E. Una conclusi6n importante es la sensibilidad de la estructura a los refuerzos. La presencia de refuerzos en algunas zonas, algunos intencionales, y otros que aparecen por razones constructivas, introducen concentradores que son dificiles de prever. Por ejemplo, en la figura 36 se ve una imagen de una grieta en una delas vigas trasversales de la tolva, y al costado se muestra In zona en una vista del moldeo FEM. Al apreciar la escala de colores, en esta zona no se deberia producir fallas, sin embargo, la existencia del traslape central de las vvigas hace que la zona aumente de rigidez al punto de originar una grieta por altos esfuerzos puntuales en e ala de la viga. Esta situacién se puede corroborar incluyendo en el modelo un aumento de espesor de placa debido a esta situaci6n, sin embargo, la intuicién permite establecer que esta es la razén del avance de esta grieta. Para un disefio mejorado se deben incluir en el modelo este tipo de situaciones, para no levarse sorpresas. Al nivel de ahorro de materiales en las tolvas livianas este tipo de detalles pueden marcar la diferencia en la duracién del equipo. es e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e figura 36, Detalle de grieta presentada por Ia estructura y Ia zona en el modelo FEM donde se produce. En lo referente al andlisis modal de las tolvas quedan bastante por hacer. Si bien el trabajo realizado es buena referencia, llama la atencidn lo bajo de las frecuencias normales de vibracién. En este comportamiento, asi como en el mencionado en el parrafo anterior, la rigidizacién de la estructura juega un papel fundamental, y puede aparecer como la diferencia de calidad entre un par de equipos de similares prestaciones mecénicas. Informe de prueba realizada en terreno, Cami6n de extraccién Komatsu 730 E. 11 Objetives de prueba. ‘Testear producto resistente al desgaste, para analizar el aumento de rendimiento en elementos ~antidesgaste (disminucién de espesores, mayor vida titi). = Cuantificar mayor relacién de durabilidad entre soluciones. 2.- Datos de la prueba. Nombre de usuario: Minera Andina, Cedeloo. Personas de contacto: Felipe Fuentes (034-495169) Persona a cargo SABIMET: Erasmo Fuenzalida. Zona a testear: Tolva en zona de desgaste y zona de impacto. Material a utilizar: CCT 6/7 y 500 HBN 12 mm. (plancha base y placas de desgaste para zona de impacto) Equipo: Camiin de extraccién komatsu. ‘Modelo: 730 EI NP de equipo: camién 111, Tolva light 200%. FOTOS DE TOLVA ANTES DE SER REPARADA. ANTECEDENTES DE TESTEO. Fecha de instalacién: . Hordmetro de instalacién: Horas iniciales: 0 hrs. Espesor inicial: CCT 6/7 zona de desgaste y 12 mm de $00 HBN zona de impacto. ‘Observaciones: Queda montada con recomendaciones de soldadura por Sabimet sin problemas. (Fotos de 25-04-03) eee POOH OCHOEOHOOOOE 1° revision. Fecha: Martes 16-sep-2003 Horémetro: Espesor medido: Ver anexo. CBSERVACIONES. Dentro de las medicones obtenidas se puede apresiar que en la zona de desgaste donde se ha utilizado planchas de CCT 6/7 (13 mm de espescr) se ha producido un desgaste promedio de 0,34 mm en el tiempo tvanscurtido hasta la fecha, a diferencia que la plancha de 500 HBN se ha cesgastado 1,89 mm. Con los datos operatives obtenidos como horas de servido o toneladas transportadas seré posible calcular una tasa de desgaste. La solucién global entregada ha funcionado sin problemas de servico e instalacién, se puede proyectar dicha solucién a 2 afios de servicio sin inconvenientes y segtin lo garantizado, Ademas ‘cabe destacar que la combinacién de materiales utiizada podra aplacar los fendmenos de impacto Y desgaste que se producen en ja Tolva. Una vez que se puedan obtener los datos operatives a la fecha, seré posible realizar conctusiones cuantitatives. SPSOHOOSSSSHSSHHSHSSHSHSHHSSHSHHSSHSSSHHSHSHHSSHHSSHOSHOHHOHHOOSEOO Anexo, (tabla de mediciones) teaicinnes ee aspescros, eRe as Be ks Me lms ss 1 me dis Rs Be Ba SPOOHOHOHSHHHHHSHSSHHSHSHHSHSHSHSHSHHHHHSHHHHHHHHHSHHHHHHHOHHEEEOET

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