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HIDRULICA

2.- DISEO DE EQUIPOS HIDRULICOS

Clculo de conducciones (I)


Velocidad: depende directamente del caudal
Cilindros (velocidad de desplazamiento del vstago)
Conducciones

v max aspiracion

0.90.3 m / s

v max conducciones 3.51.5 m / s


Para Q=cte

Si

Q K
2
S D

p K1Q2 K 2 v 2

K3
D4

Elementos de mquinas. Ingeniera Industrial. 3 curso.

Clculo de conducciones (II)


Existen velocidades recomendables para las diferentes presiones
de trabajo (para tener buen rendimiento)

v f(p)
v 0.03 p(400 p)

Q 4Q
2
S d

4Q
Q
4.6
v
v

p 200bar v cte 6m / s

Elementos de mquinas. Ingeniera Industrial. 3 curso.

d 1.9 Q

Clculo de conducciones (III)

v max

p[bar] 25 p 200
0.03 p(400 p)
v [m / s]

si p 200 bar

v cte 6m / s

Q [l / min]
Q
Di 4.6
v [m / s] (v 6m / s)
v
Di [mm]
Di 1.9 Q v 6m / s

Elementos de mquinas. Ingeniera Industrial. 3 curso.

Clculo de conducciones (IV). Prdidas de


carga
pperdTOTAL pi

v 2
p l
2d

: coef. de flujo (a dim ensional)

l :longitud
3
: densidad ( 920Kg / m )
v : velocidad

d : diametro

f(tipo de flujo) f(Re)


Q [l / min]
vd
Q
Q
Re
v
Re 0.0212
d [mm]

S
d
2
[m / s]
64
si Re 2300
R. Laminar
Re
0.316
si Re 2300 4
R. Turbulento
Re

Elementos de mquinas. Ingeniera Industrial. 3 curso.

Principales magnitudes de las mquinas


volumtricas

QT D n

Caudal terico QT

D : cilindrada
n : ciclos por ud de tiempo

Caudal real QR

QR QT Qi Qe Qc
Qi : caudal de fugas int eriores
Qe :caudal de fugas exteriores
Qc :perdidas debidasal llenadoincompleto,cavitacion...,

Prdidas volumtricas
exteriores
interiores

Rendimiento volumtrico

Qi e K

bombas : v

QR
QT

motores : v

QT
QR

Elementos de mquinas. Ingeniera Industrial. 3 curso.

Balances de potencia y caudal

Elementos de mquinas. Ingeniera Industrial. 3 curso.

Fases del desarrollo de un sistema hidrulico


Planteamiento general

Determinacin de los
parmetros cinemticos y
dinmicos: cilindros,
motores...

Determinacin del sistema de


control

Determinacin de las
influencias exteriores

Eleccin de la p de trabajo,
incluyendo factor de seguridad

Esquema hidrulico

Clculos aproximados o
exactos

Esquema elctrico

Determinacin de costos

Eleccin de marca y tipo de


elementos

Determinacin de balances

Proyecto definitivo

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