You are on page 1of 377

1

Introduccin

1.1.

INTRODUCCIN GENERAL

No resulta nada fcil en principio seleccionar el material ms


representativo de esta especialidad que nos ocupa, y clasificarlo en
captulos que contengan elementos que cumplan unas determinadas
funciones. Esta dificultad surge sobre todo, por la cantidad de
componentes neumticos diversos que existen hoy da en el mercado, y
por el auge experimentado por la ingeniera neumtica. Pero no
solamente son los mltiples componentes existentes para las distintas
tareas, sino que para una determinada funcin, un elemento neumtico
puede tener formas muy diferentes y tambin funcionar bajo principios
distintos, segn sea uno u otro el fabricante del mismo.

En cualquier caso, y a lo largo de todo el libro, se ha tratado de enriquecer


ste al mximo incluyendo en l numerosos dibujos o grficos,
representando cada componente de la forma ms simple posible y
atendiendo slo a sus caractersticas esenciales.

El presente texto puede dividirse en tres partes claramente diferenciadas.


Los primeros captulos se dedican al conocimiento del aire comprimido, a
la representacin simblica de los elementos empleados, a los diagramas
y esquemas que se utilizan en los ciclos de trabajo y a la tcnica utilizada
para producir aire a presin, teniendo en cuenta tambin, la distribucin
de ste hacia los puntos de consumo.

El bloque central del libro, de mayor extensin que el anterior, se dedica a


mostrar los distintos componentes que se utilizan en la neumtica
moderna, incluyendo los ms representativos como los cilindros de

diversos tipos, actuadores rotativos y pinzas, vlvulas distribuidoras y de


mando, elementos de regulacin, control y bloqueo, captadores de seal,
tcnicas de vaco, componentes diversos, y para terminar, racores y tubos
que interconexionan o enlazan los diferentes elementos de las maniobras
neumticas.

Conocidas ya las caractersticas y funciones de cada componente


neumtico, se pasa en un tercer y definitivo bloque, al diseo de circuitos
que harn posible el desarrollo de los distintos ciclos de trabajo en un
proceso industrial cualquiera. La formacin anterior ha sido enfocada para
predisponer al alumno a esta parte final. Se comienza con el estudio de
los circuitos bsicos, mostrando de forma gradual desde los ms simples,
con uno o dos actuadores, a los ms complejos con mayor nmero de
ellos, y se finaliza con la inclusin de un captulo dedicado al diseo de
circuitos por mtodos racionales o sistemticos que, como podr
apreciarse, sumergen al alumno ya en el campo de la automatizacin
propiamente dicha.

1.2.

TCNICA NEUMTICA

La tcnica neumtica junto a la oleohidrulica constituyen hoy da el


complemento ideal de la mecnica en cualquier proceso de produccin
moderno.

Muchos problemas de ingeniera, a lo largo de los aos, han sido


resueltos mediante la mecnica tradicional, pero con la incorporacin
relativamente reciente de estas tecnologas se ha conseguido simplificar
las mquinas haciendo ms sencillos los movimientos, a la vez que se ha
logrado cierto grado de automatizacin de forma sencilla y econmica. La
automatizacin se ha convertido con el paso del tiempo en una necesidad
cotidiana, que no slo afecta ya a las grandes empresas, sino a cualquier

industria independientemente de su capacidad de produccin. Se trata de


sustituir los procesos manuales por mecanismos y mquinas automticos,
que eviten en lo posible la participacin directa del hombre para lograr
mayor rapidez y seguridad en los sistemas productivos.

La neumtica juega aqu un papel importante debido, sobre todo, a que


resulta muy flexible y capaz de ser utilizada en prcticamente cualquier
tipo de industria. De los diferentes campos donde se aplica, cabe
destacar: mquinas y mecanismos diversos en la industria en general,
elevacin y transporte, industria alimentaria, manipulacin y robotizacin,
medida y control, automocin, obras pblicas, agricultura, etc.

Al igual que la energa elctrica, la energa neumtica suele encontrarse


fcilmente disponible. Cualquier taller o industria, por pequea que sea,
posee un compresor general que alimenta diferentes puntos de la planta
de produccin, desde donde se toma para ser utilizada. El proyectista de
sistemas neumticos disea el equipo, conecta el dispositivo o mquina a
esos puntos, y se olvida por completo de la produccin de la energa.

Es necesario advertir tambin, que no siempre puede ser utilizada esta


forma de transmisin de energa ya que tiene ciertas limitaciones. La
mayor de ellas es, por supuesto, la fuerza. Con la neumtica no es
conveniente sobrepasar los 30.000 N (3000 Kp) de fuerza directa. Otra
limitacin importante es el ruido; existen actividades, como por ejemplo
centros hospitalarios, donde su uso est muy limitado debido al ruido que
producen los escapes de aire de los diferentes componentes.

1.3.

CARACTERSTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido empleado en la industria es aire de la atmsfera


sometido

presiones

de

hasta

unos

12

bar

(12

Kp/cm2)

aproximadamente. Es una energa fcilmente transportable, pero no se


recomiendan grandes distancias en su distribucin debido a las prdidas
de carga que se originan en tuberas y racores de unin. Se puede
almacenar en depsitos que eviten el continuo funcionamiento de los
compresores con lo cual se alarga la vida de estas mquinas.

El aire, como se sabe, es un gas casi perfecto caracterizndose


esencialmente por su fluidez, compresibilidad y elasticidad. La fluidez
permite a sus partculas no ofrecer resistencia apenas al deslizamiento; la
compresibilidad, (Fig. 1.1). hace que una determinada cantidad de gas
pueda reducir su volumen si ste se encuentra en un recinto
hermticamente cerrado; la elasticidad permite que al comprimirlo en ese
mismo recinto, ejerza sobre sus paredes una determinada presin, normal
a las superficies en contacto, (Fig. 1.2).

De estas caractersticas esenciales destaca la compresibilidad, cualidad


sta que lo diferencia de los lquidos empleados en oleohidrulica. Segn
el uso que se haga del aire comprimido esta caracterstica puede ser
positiva, o bien, resultar perjudicial. As, al someter a compresin el aire
encerrado dentro de un cilindro, (Fig. 1.4), el pistn cede y, al igual que un
resorte helicoidal mecnico, (Fig. 1.3), la deformacin experimentada ser
directamente proporcional a la fuerza aplicada, (Fig. 1.5). Constituye pues
el aire un excelente resorte que puede ser utilizado como elemento
amortiguador, cuando el volumen est controlado sin escape posible, o
bien, con el escape regulado. Los mecanismos accionados con este

medio son mecanismos que poseen cierta elasticidad y capacidad de


amortiguamiento.

Esta cualidad resulta negativa en un buen nmero de casos, debido


precisamente a ese retroceso del pistn antes aludido, si se supera una
determinada fuerza de reaccin. Tambin es problemtica la imposibilidad
de detener la carrera del cilindro cuando ste deja de ser alimentado. Si el
caudal de alimentacin de aire se detiene bruscamente, el cilindro no
para, sino que sigue avanzando hasta que las fuerzas de una y otra
cmara se igualan, o bien, un tope mecnico lo detiene. El gas
comprimido al quedar libre dentro de la cmara se expansiona, ya que en
la otra no existe retencin por estar el aire en contacto con la atmsfera.
.

Otra de las caractersticas que ofrece este medio de transmisin es que el


aire comprimido es antideflagrante, y por tanto, insustituible en ambientes
explosivos o con riesgo de incendio. Puede tambin regularse el flujo con
facilidad, simplemente estrangulando el paso segn se muestra en la (fig.
1.6). Y para terminar, otra de las cualidades notables que ofrece el aire
comprimido, es la de poder regular los esfuerzos en los elementos de
trabajo, controlando la presin del fluido de una forma muy simple, (Fig.
1.7).

1.4.

UNIDADES EMPLEADAS Y EQUIVALENCIAS

Las magnitudes fundamentales en el Sistema Internacional de Medidas


(SI) son la longitud, la masa y el tiempo, obtenindose las dems como
combinacin de estas tres. Este sistema de uso universal en la actualidad,
utiliza como medida de longitud el metro (m), el kilogramo como unidad de
masa (kg) y como unidad de tiempo, el segundo (s).

En el sistema SI, la fuerza es una magnitud derivada cuya unidad es el


newton (N) que, en funcin de las unidades bsicas, se expresa as:

Es preciso insistir ms sobre la unidad de fuerza ya que en ingeniera es


la ms utilizada, junto a la unidad de longitud. La razn est en que la
fuerza puede medirse directamente. No ocurre as en fsica donde lo que
se prefiere en general es la masa, que es invariable e independiente del
lugar que ocupe en el espacio.

Dado que actualmente se est en plena transicin del Sistema Tcnico al


Sistema Internacional, se har todava alusin al Sistema Tcnico en
algunos casos, sobre todo en lo que se refiere a las unidades de fuerza.
En el caso de la fuerza, la equivalencia es

Tradicionalmente para medir la presin se han empleado demasiadas


unidades: atmsfera, bar, pascal, mm de columna de Hg y m de columna
de agua. Con la entrada en vigor del nuevo sistema, la tendencia es la de
unificar criterios empleando las unidades recomendadas, pero como
ocurre en otros campos, el pascal (Pa), del SI es demasiado pequeo
para las presiones normales de trabajo en neumtica. Por esta razn se
emplea la dcima parte del Megapascal (MPa), o bar, cuya equivalencia
es:

Las unidades Kp/cm2 y atmsfera (atm), muy empleadas en neumtica


hasta hace bien poco, deben dejar de utilizarse y ser sustituidas por el
bar.
En cuanto a las unidades mm de Hg y m columna de agua, se emplean
con frecuencia, sobre todo la primera, en el caso de depresiones o
presiones por debajo de la atmosfrica y tambin para expresar pequeas
presiones por encima de sta.

Las presiones neumticas se definen por encima de la presin


atmosfrica normal, que equivale a 1,013 bar o, aproximadamente, 1
kp/cm2. En el grfico de la figura 1.8, se observa lo dicho anteriormente.

El estado por debajo del cero absoluto, se conoce por vaco aunque, en la
prctica, y a nivel industrial, se consideran tcnicas de vaco aquellas que
utilizan el aire a presiones inmediatamente por debajo de la atmosfrica.

Las caractersticas de los aparatos neumticos, la presin de trabajo de


un cilindro, o cualquier clculo donde se vean involucradas las presiones,

se referirn siempre a presiones relativas o presiones medidas sobre la


presin de referencia atmosfrica.

A continuacin, y a modo de recordatorio, se incluye una tabla con el


sistema de medidas tanto bsicas como suplementarias y derivadas, que
pueden ser de inters para la materia que nos ocupa.

SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS

UNIDADES BSICAS

UNIDADES SUPLEMENTARIAS

UNIDADES DERIVADAS

PREFIJOS DE LAS UNIDADES

SISTEMA TCNICO DE UNIDADES

UNIDADES BSICAS

UNIDADES DERIVADAS

CONVERSIN DE UN SISTEMA A OTRO

1 N = 1/9,81 kgf = 1/9,81 kp


1 kgf = 1 kp = 9,81 N
1 J = 1/9'81 kgm
1 kgm = 9,81 J
1 W = 0,102 kg.m/seg
1 kgm/seg = 9,81 W
1 W = 0,00136 C.V
1 C.V. = 736 W

1.5.

LEYES FSICAS DE UTILIDAD

Algunas de las leyes fsicas de los gases perfectos pueden ser aplicadas
al aire comprimido y resultar tiles en determinadas aplicaciones. Estas
leyes relacionan presin, volumen y temperatura. El aire, como cualquier
gas, carece de forma determinada si se le deja libre, pero encerrado en
cualquier recinto adopta la forma de ste pudiendo ser comprimido al
someterlo a presin. Si la presin cesa y el recinto aumenta su volumen,
el aire tambin lo har en la misma proporcin que aqul.
La ley de Boyle-Mariotte aplicada a gases perfectos dice que a
temperatura constante, la presin absoluta es inversamente proporcional
al volumen. O sea

P1V1 = P2V2 = P3V3 = Constante


Siendo

[1.1]

P1, P2, P3 presiones absolutas y V1 V2, V3, volmenes a esas

presiones.
En las figuras 1.9, 1.10 y 1.11, se muestran tres situaciones diferentes de
un gas donde fuerzas exteriores F1, F2, y F3, de menor a mayor,
comprimen el gas interior de las cmaras cerradas hermticamente. El

volumen de gas en dichos recintos es inversamente proporcional a la


fuerza aplicada, o lo que es lo mismo, a las presiones del gas.

Esta ley fsica puede ser aprovechada para conseguir un resorte o


amortiguador, donde la fuerza no sea proporcional al desplazamiento,
sino que resulte constante. As, conectando la cmara de un cilindro
directamente al depsito del compresor a travs de la red, de forma tal
que el volumen del depsito y el del cilindro estn comunicados, (Fig.
1.12), se tendr:
P1V1= P2V2, Pero V1, es aproximadamente igual a V2, por tanto P1 = P2

La fuerza F ser prcticamente constante aunque el vstago ceda, tal y


como se muestra en el grfico. Esta fuerza ser la resultante de
multiplicar la presin de la red por la superficie del pistn del cilindro.

Otra de las leyes de inters es la de Gay-Lussac que dice que, a presin


constante, el volumen ocupado por un gas perfecto es directamente
proporcional a la temperatura absoluta del mismo. O sea:
V2/ V1 = T2/T1

Donde la temperatura absoluta se expresar en grados Kelvin.

[1.2]

1.8.

CARACTERSTICAS ESENCIALES DE LOS COMPONENTES


NEUMTICOS

Considerando temperaturas normales de utilizacin, las caractersticas


ms importantes de los aparatos neumticos son la presin y el caudal
admisibles. La presin no representa problema alguno ya que en general
todos ellos han sido concebidos para soportar presiones neumticas de
hasta unos 10 bar aproximadamente. S es variable el caudal que puede
circular por el interior de la vas sin que existan importantes prdidas de
carga, ya que depender de las secciones de los conductos. Cuanto
mayor sea el elemento, mayores sern los conductos interiores y, por
tanto, mayores tambin los caudales admisibles.

Por un mismo aparato pueden circular caudales diferentes; si el caudal es


excesivo para el tamao del aparato, las prdidas de carga o cadas de
presin entre el orificio de entrada y el de salida, pueden ser elevadas y
resultar antieconmico el uso de la instalacin; si por el contrario el caudal
es reducido, el precio del aparato ser excesivo para la funcin asignada.

Es preciso pues encontrar un cierto equilibrio entre las dos situaciones


mencionadas para acertar con el tamao apropiado de elemento.

El caudal necesario en una instalacin depender del tamao de los


cilindros y de otros actuadores, y de la velocidad que en dichos elementos
se pretenda conseguir. La eleccin del paso de las vlvulas y del resto de
los componentes depender de esas variables.

Debido a la compresibilidad del aire, la medida del caudal que es capaz


de proporcionar un elemento neumtico, resulta un tanto compleja cuando
se emplea como fluido dicho elemento. Para solventar este problema, lo
que se hace en la prctica es emplear agua y determinar un parmetro
que pueda compararse al caudal permitido de aire.

1.7.

CONSIDERACIONES SOBRE EL CAUDAL

El caudal que circula por un conducto de un elemento neumtico es la


cantidad de aire que atraviesa dicho conducto en un determinado tiempo.
Generalmente se expresa en 1/min o en m3/h.

El caudal nominal de un componente neumtico, es la cantidad de aire


por unidad de tiempo que puede circular por l, con una presin absoluta
de entrada de 7 bar, y una presin, tambin absoluta, de 6 bar a la salida.
Todo ello en un medio con temperatura ambiente de 20 C.

Para medir el caudal se emplea en la prctica un coeficiente de caudal o


factor de flujo, que se suele representar por el smbolo Kv, y que mediante
la correspondiente operacin, puede convertirse en el caudal real
expresado en las unidades anteriormente mencionadas. Este coeficiente
condensa las caractersticas de los pasos internos de las vlvulas y otros
elementos neumticos, por el cual circula este fluido.

El coeficiente de caudal Kv representa el nmero de litros de agua que en


condiciones normales de presin y temperatura -760 mm de columna de
mercurio y 20 C de temperatura- circula a travs de un componente
neumtico y que produce una cada de presin de 1 bar.

Para determinar este coeficiente se emplea un circuito como el indicado


en la figura 1.13, donde se aprecia el aparato que se quiere medir (2), los
manmetros (1) y (3), el estrangulado!" de flujo (4) y el caudalmetro (5).

Normalmente en las tablas de caractersticas de las vlvulas y otros


elementos, se indica directamente este coeficiente, que de alguna manera
es proporcional al caudal de aire en 1/min y a presin atmofrica normal,
que circular por el aparato con una cada de presin indicada

El caudal de la vlvula en funcin del factor Kv se calcula a travs de la


expresin siguiente:

Donde:
Q

= Caudal en 1/min a presin normal.

Kv = Coeficiente de caudal.
Ps = Presin absoluta de salida en el aparato en bar, o presin de
utilizacin en el sistema.

Ap =
T =

Cada de presin.
Temperatura del aire en C.

Esta frmula se considera vlida para cadas de presin iguales o


inferiores a la mitad de la presin absoluta de entrada. A temperaturas
normales de trabajo, el valor de la segunda raz puede despreciarse ya
que se aproxima al valor 1. Por tanto la expresin anterior puede
sustituirse en estos casos por la siguiente:

Otra forma de expresar el coeficiente anterior es a travs del factor Cv


que se utiliza en EE.UU. En este caso, el caudal nominal de la vlvula en
1/min se obtiene utilizando una expresin similar a la anterior, pero con
una constante diferente. As pues, y teniendo en cuenta las equivalencias
anteriores, se tendr:

Al igual que en el caso anterior, esta expresin puede simplificarse


eliminando la segunda raz.

1.8. APLICACIONES DE LA NEUMTICA

En la industria moderna la neumtica ocupa un merecido y destacado


lugar debido a la sencillez de su aplicacin y a su reducido coste de
instalacin. Se utiliza de forma indiscriminada en multitud de industrias y
en mecanismos de los ms variados tipos. Al igual que la energa

elctrica, se encuentra fcilmente disponible en casi toda empresa o


pequeo taller de produccin.

La aplicacin generalizada de la neumtica en la industria es


relativamente reciente, ya que, al igual que otras formas de transmisin de
energa, fue implantndose poco a poco hasta lograr el nivel de utilizacin
alcanzado hoy da. Continuamente ha ido desarrollndose y ampliando su
campo de aplicacin. Hasta no hace mucho en el mercado slo se
encontraba el clsico cilindro, algunas vlvulas elementales y muy poco
ms. Aun con esta escasez de medios, y a travs de este valioso
elemento de fuerza, se disearon miles de mecanismos, con aplicacin de
fuerza directa del cilindro en unos, y transformando el movimiento lineal
en otros.

Estas posibilidades mltiples de los cilindros siguen existiendo, y es con


mucha ventaja, el dispositivo ms comnmente empleado para desarrollar
trabajo. Adems del cilindro clsico convencional, existen en la actualidad
otros cilindros y actuado-res con caractersticas peculiares que facilitan
enormemente la solucin directa de

Muchos problemas mecnicos: cilindros de carrera corta, de membrana,


de varias etapas, multiplicadores de fuerza, accionadores de giro de
paletas y de cremallera, motores neumticos, unidades de avance
oleoneumticas y otros.

Con la neumtica se puede lograr hoy da cualquier nivel de


automatizacin.

El

grado

de

automatizacin

depender

de

los

requerimientos de la mquina y tambin del coste. El ms elemental


sistema puede estar formado por un cilindro de doble efecto, por ejemplo,
comandado por una vlvula de accionamiento manual que ser
manipulada por el operador cada vez que desee dar salida al vstago, o
hacerlo retroceder. Un paso ms avanzado en la automatizacin de dicho

cilindro puede lograrse haciendo que con una sola orden de avance del
vstago, ste llegue al final de su carrera y de forma automtica retroceda
hasta el origen. Puede conseguirse tambin, de manera muy sencilla, que
el vstago realice movimientos alternativos de entrada y salida de forma
repetitiva con una sola orden de comienzo del ciclo. Y para terminar, el
grado ms alto de sofisticacin puede obtenerse comandando un cilindro
especial mediante una vlvula proporcional y, con ayuda de la electrnica
y de la informtica, se logren rampas de aceleracin y frenado,
velocidades variables y fuerzas reguladas a voluntad. Todo ello mediante
un programa informtico especialmente concebido para este fin.

A continuacin se muestran de forma muy resumida y grfica, algunas de


las aplicaciones ms representativas de la neumtica. A travs de estas
soluciones esquematizadas, el estudiante puede hacerse una idea de los
recursos que ofrece el aire comprimido, y las distintas formas de
transmisin de energa a travs de los cilindros y otros actuadores de
inters. Despus, y al final de este mismo apartado, se mostrar una tabla
de aplicaciones concretas de esta tecnologa

En las figuras 1.14 y 1.15 se presentan dos mecanismos tpicos o


mquinas accionadas con cilindro neumtico de empuje directo. En estos
casos la fuerza est limitada por la seccin del cilindro y, naturalmente,
por la presin del aire del mismo. El primer ejemplo mueve un carro
guiado sobre una bancada, y en el segundo, se muestra una pequea
prensa de columnas que realiza un determinado trabajo.

Las figuras 1.16 y 1.17 muestran mecanismos que utilizan palancas y


brazos articulados para transformar la direccin del movimiento por una
parte, y por otra, multiplican el esfuerzo a costa de aumentar el camino
recorrido por el vstago. En el segundo caso el aumento de la fuerza es
considerable, sobre todo, cuando ambos brazos estn alineados

Otro ejemplo multiplicador del esfuerzo y cambio de direccin, aunque con


menor rendimiento, lo constituye el mecanismo de cuas de la figura 1.18.
donde debe reducirse el rozamiento mecnico al mximo para aumentar
dicho rendimiento

En las figuras 1.19, 1.20 y 1.21, se representan soluciones neumticas


que transforman el movimiento lineal del cilindro, en movimiento giratorio.
Los casos primero y segundo muestran soluciones que tambin se
encuentran comercializadas en un slo conjunto, es decir, en el primero,
el cilindro, la cremallera y el pin giratorio forman una sola unidad, al
igual que el mecanismo de cilindro, ruedas dentadas y cadena de la figura
1.20.

En sistemas de elevacin y transporte interior la neumtica encuentra


muchas

aplicaciones.

Las

figuras

1.22

y 1.23 muestran

casos

representativos. La primera representa un elevador neumtico de empuje


directo, donde la altura de elevacin est limitada por la carrera del
cilindro, ya que este empuja directamente sobre la plataforma. La altura
de elevacin puede aumentarse notablemente con el correspondiente
juego de poleas y cables que se usa en estos casos. La segunda de las
figuras, indica el empuje de un cilindro sobre un objeto que es preciso
hacer avanzar sobre rodillos hasta la pendiente inclinada que se muestra.

La tcnica del aire comprimido es muy utilizada tambin en procesos de


mecanizacin donde se emplea, tanto para la sujecin de piezas de
distinto tipo, como en las propias unidades de mecanizado. Las figuras
1.24 y 1.25 muestran casos tpicos de sujecin: el primero con palanca
acodada y el segundo, mediante dos cilindros de empuje directo. Los
cilindros de avance oleoneumticos (Fig. 1.26), constituyen un valioso
componente neumtico debido a las extraordinarias prestaciones que
ofrecen de regulacin precisa de velocidad, carrera y otros. Se emplea en
unidades de mecanizado para producir el avance de la herramienta como
el mostrado, donde un motor elctrico hace girar a la broca, y la unidad se
encarga del avance regulado y el retroceso rpido de dicha herramienta
hasta su posicin de reposo.

En procesos industriales donde intervienen la manipulacin y la robtica


se emplea mucho la neumtica debido al bajo coste comparado con otros
tipos de transmisin. Tiene tambin sus limitaciones debido a la fuerza y a
la falta de precisin repetitiva. En la figura 1.27 se representa un
manipulador

bidireccional

con

movimientos

horizontal

vertical

respectivamente, donde el carro puede ocupar cualquier posicin del


plano barrido por los cilindros. La figura 1.28 muestra un robot donde la
elevacin y descenso del brazo principal, as como la pinza de sujecin,
son neumticas. Aqu, tanto el giro del bloque principal, como el giro de la
muequilla porta pinza, son conseguidos por otros medios de transmisin.

En la figura 1.29 puede verse el accionamiento de una compuerta a travs


de un cilindro neumtico de doble efecto con articulaciones delantera y
trasera. Casos similares como es el de apertura de puertas correderas,
ventanas, claraboyas, etc., son resueltos mediante el uso del aire
comprimido.

Las unidades de giro de diferentes tipos (Fig. 1.30) han alcanzado hoy da
un gran auge debido a que presentan soluciones sencillas para problemas
diversos, tanto en giros parciales controlados, como en giros completos a
distintas velocidades. En giros parciales se emplean las unidades
formadas por cilindro y cremallera y los accionadores de paletas. Para
giros a distintas velocidades se utilizan los motores neumticos.

Y ya para terminar esta breve exposicin grfica, se muestran casos de


aplicaciones neumticas, donde no es precisamente el aire comprimido el
que se utiliza para realizar un trabajo determinado, sino que aqu se
emplea aire, por una parte a presin por debajo de la atmosfrica, y por
otra, se aprovechan las interferencias de un pequeo chorlito del mismo
para producir una seal. La figura 1.31 muestra la sujecin de un material
mediante ventosa donde el vaco o depresin se consigue a travs de
generadores que funcionan por el efecto fsico de Venturi, o bien,
mediante bombas de vaco convencionales. En la figura 1.32 se
representa un depsito de lquido en el cual, el nivel de llenado es
controlado por un detector de chorro de aire, que al sufrir una
perturbacin, como es la interrupcin libre del flujo, enva una seal a un
captador que cierra el paso de la vlvula de llenado.

Se ha credo conveniente incluir aqu una extensa tabla de aplicaciones


concretas de la neumtica para que el estudiante pueda hacerse una idea
de los campos tan diversos que abarca la tcnica del aire comprimido.

Aun as, esta muestra representa una mnima parte de las aplicaciones
reales. Por un lado se han incluido mquinas donde todos los
mecanismos, o una buena parte de ellos son neumticos, y por otro se
han mostrado aplicaciones concretas donde aparatos o diversos dispositivos neumticos cumplen una determinada funcin en la industria.

Mquinas neumticas
Manipuladores industriales
Mquinas de taladrado mltiple
Plataformas elevadoras industriales
Refrentadoras y achaflanaduras de tubo

Plegadoras de cajas de cartn


Manipuladores de cargas
Robots industriales
Robots didcticos
Bancos de pruebas
Mquinas para el etiquetado y sellado de botellas de vino
Vibradores neumticos selectores de piezas
Mquinas para el mecanizado de madera
Curvadora de tubos
Mquinas para el conformado, taladrado y roscado de piezas
Prensas para madera
Contadoras y preseleccionadoras de piezas
Mquinas transfer
Pulidoras

Aplicaciones generales en diferentes industrias

Agricultura e instalaciones ganaderas


Dispositivos oscilantes, de elevacin y giratorios en diferentes mquinas,
distribucin y alimentacin de piensos, seleccin y pesado de ganado,
dispositivos de ventilacin para invernaderos.

Carpintera metlica
Dispositivos auxiliares de montaje, estampado y corte, mecanismos de
taladrado, sistemas de pulido.

Centrales nucleares
Accionamiento de vlvulas, control de compuertas, dispositivos de
medicin.

Imprentas
Dispositivos para el desplazamiento de rodillos, apilado, corte, plegado,
empaquetado, unidades de mezclado de tintas.

Industria alimentaria
Empaquetado,

transporte interno,

dispositivos

dosificadores

de

seleccin, moldeado, dispositivos de llenado de botellas, latas y barriles,


etiquetado.

Industria del automvil


Accionamiento de llaves para tornillos, manipuladores diversos, amarres,
elevadores,

herramientas

neumticas,

regulacin

de

asientos,

suspensiones.

Industria del caucho


Mecanismos diversos en el moldeo de piezas, mquinas auxiliares de
corte desbarbado, dispositivos de ensayos, sistemas de vaco.

Industria de la construccin
Mezcladoras, mandos de cierre para silos, prensas moldeadoras,
dispositivos de dosificacin, aparatos de transporte, perforadoras de roca,
simuladores de sismos.

Industria de la madera y mueble


Accionamiento

de

sierras

tronzadoras,

dispositivos

de

sujecin,

alimentadoras, taladradoras, fresadoras, dispositivo de avance de mesas,


prensas.

Industria mecnica
Herramientas diversas, elementos de sujecin, prensas, accionamiento de
bancadas de tornos, fresadoras y otros, aparatos elevadores de cargas,

mquinas de ensayos, mquinas auxiliares de mecanizado, mquinas de


bricolaje.

Industria metalrgica
Dispositivos auxiliares de trenes laminadores, mecanismos de hornos de
fusin, extractores de machos, aparatos elevadores.

Industria minera
Accionamiento de cabrestantes y cintas transportadoras, perforadoras,
elementos auxiliares.

Industria peletera y de calzado


Dispositivos para moldeado, prensado, acuado, corte, alimentadores.

Industria del plstico


Dispositivos auxiliares de moldeo, prensas, mquinas de ensayo,
sistemas de vaco

Industria textil
Apilado y transporte, dispositivos de corte, prensado, sistemas de
ventilacin.

Industria qumica
Accionamiento de bombas, accionamiento de autoclaves, sistemas de
ventilacin y vaco.

Industria de vidrio y cermica


Accionamiento de crisoles, moldeado de fibra de vidrio, compuertas de
silos.

Transporte
Mecanismos de frenado, accionamiento de puertas correderas, mandos
de barreras, amortiguadores, accionamiento de escaleras de acceso en
trenes de alta velocidad, elevacin y descenso en barandillas de
camiones de abastecimiento de combustible para aviones.

1.9.

EL COSTE DE LA ENERGA NEUMTICA FRENTE A OTRAS

ENERGAS
Para conocer mejor este medio de transmisin energtico es preciso
compararlo con otras dos formas de energa conocidas: la elctrica y la
oleohidrulica.

En general, y salvo raras excepciones, la energa elctrica es la energa


motriz en la produccin de aire y aceite comprimidos. Casi siempre la
presin de estos fluidos es generada por un motor elctrico convencional
que, bien utilizando compresores, o bien empleando bombas, eleva la
presin

hasta

hacerla

utilizable

por

los

distintos

dispositivos

consumidores.

Esta presencia obligada de la energa elctrica, adems de los


componentes necesarios para producir aire o aceite a presin, suponen
gastos adicionales en la instalacin, que en el caso de la neumtica
encarecen notablemente este tipo de energa.
En el captulo 3 podr apreciarse que la produccin de aire comprimido en
la industria, llega a ser un proceso un tanto complejo que supone un
determinado coste.

Por encima del consumo elctrico del motor es preciso aadir un


rendimiento del compresor, una energa perdida por calentamiento del
aire que posteriormente es preciso enfriar, un proceso de separacin del
aceite que contiene el aire, y tambin eliminacin del agua que contiene

dicho aire en suspensin. En la instalacin debe existir un depsito de


ciertas dimensiones y pequeos acumuladores repartidos por toda la
planta de produccin. El aire debe ser distribuido por toda una red de
tuberas de cierta seccin, que hagan que las prdidas de presin sean
tolerables. En diferentes puntos de dicha red de distribucin, existirn
colectores de condensacin con llaves de purga automtica para seguir
separando el agua del aire, y por ltimo, todava ser preciso instalar junto
a la mquina neumtica, un grupo final de tratamiento del aire cuya misin
ser filtrar, volver a deshumidificar y dotar al aire de finsimas partculas
de aceite que lubriquen el interior de los elementos neumticos.

Toda esta compleja red de elementos son necesarios para hacer que el
aire se presente en condiciones de ser utilizado. En el caso de la
oleohidrulica, el proceso de produccin del fluido a presin es mucho
ms simple; tanto es as, que cada mquina posee su propio grupo de
produccin del fluido a presin. Aqu basta con un pequeo depsito de
aceite, el inevitable motor elctrico, un filtro en la aspiracin, la bomba que
elevar la presin y una vlvula de seguridad para evitar que la presin no
supere unos lmites preestablecidos. A partir de ah el aceite ya se
encuentra disponible sin necesitar el largo proceso que supone la
produccin de aire a presin.

Dicho esto, el grfico comparativo de la figura 1.33 que se encuentra a


continuacin, estar ms justificado. En l se indica solamente el coste
energtico comparativo de las diferentes formas de energa. No se refiere
al coste de instalacin del equipo de trabajo con sus actuadores, vlvulas
y dems componentes, que en el caso de la neumtica resultan
sensiblemente inferiores comparndolos con los elementos hidrulicos.

El grfico es aproximado y tambin variable con el tiempo. Considerando


que la energa bsica es la elctrica y dando a sta un valor de 100, la

energa oleohidralica cuesta unas 4 veces ms y la neumtica unas 10


veces ms que la primera.

Aun as, la tecnologa neumtica ofrece innumerables ventajas que se


vern a continuacin y que hacen que sea ste un medio de transmisin
cada vez ms utilizado en diversos campos de la industria en general.

1.10.

VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA

NEUMTICA FRENTE A LA OLEOHIDRULICA

La neumtica y la oleohidrulica son tcnicas de transmisin de energa


muy similares. Ambas emplean tuberas para el transporte del fluido: aire
en el primer caso, y aceite en el segundo. En las dos formas de
transmisin se eleva el fluido a una determinada presin, que en la
oleohidrulica es bastante ms elevada. Los componentes empleados
son tambin muy parecidos y slo diferenciados en la mayor robustez de
los segundos. Pero no solamente llega hasta ah la semejanza, sino que
en la mayor parte de los casos, se emplean los mismos smbolos
normalizados para realizar una determinada funcin. Tanto es as, que el

tcnico con un cierto nivel de conocimientos neumticos, ya tiene un gran


camino recorrido si pretende adquirir conocimientos de esta otra materia,
y viceversa.

Una y otra forma de transmisin de energa tienen su propio campo de


aplicacin, aunque de forma alternativa y en algunos casos, puede ser
empleada cualquiera de ellas. La decisin de adoptar una u otra puede
resultar problemtica para el tcnico no experimentado, sobre todo en los
casos en los que realmente puede utilizarse alternativamente uno u otro
sistema; pero puede decirse que la lnea divisoria se encuentra en la
limitacin de fuerza que ofrece el aire comprimido.

Para valores superiores a 30.000 N (3.000 kp) de empuje directo, es


preciso

pensar

procedimientos

en

otros

mecnicos

medios

como la

tradicionales.

oleohidralica o

Tambin

existen

los
otras

limitaciones que pueden impedir su implantacin en determinados casos.

En cuanto al posible uso de uno u otro sistema, la economa suele ser


determinante: la instalacin de un sistema neumtico es ms rpido y
econmico que la implantacin de sistemas oleohidrulicos.

Despus de lo expuesto es lgica la comparacin de ambas formas de


energa. A continuacin se hace un resumen de las ventajas e
inconvenientes de un medio respecto al otro.

En la neumtica pueden considerarse las siguientes ventajas:

Facilidad de implantacin. La instalacin es ms sencilla, rpida y


limpia.

Los componentes neumticos que conforman el circuito son ms


econmicos.

No es preciso centralita para generar presin. El aire comprimido


se encuentra disponible en diferentes puntos de la planta de
produccin.

Los componentes neumticos son de menor peso y de menor


volumen.

Aqu es preciso excluir los elementos de trabajo, ya que para


igualdad de esfuerzo, son ms voluminosos en neumtica.

Los movimientos son ms rpidos.

La elasticidad que ofrece este medio puede ser utilizada en


determinados montajes donde sea precisa esta caracterstica.

Ciertas prdidas de tuberas carecen de importancia.

En

muchos

casos

de

autosuficiente.

automatizacin,

la

neumtica

No

es
son

precisos componentes elctricos, ni de ningn otro tipo.

La energa neumtica puede almacenarse y ser transportada en


recipientes
hermticamente cerrados.

Las instalaciones de aire comprimido son insensibles a los cambios


de temperatura y no hay peligro de incendio o de explosin.

Los inconvenientes ms apreciables de la neumtica frente a la


oleohidralica, pueden resumirse de la siguiente forma:

Fuerza limitada a unos 30.000 N (3.000 kp). Con la oleohidralica


no existe prcticamente lmite.
Mayor coste de la energa.
La compresibilidad del aire presenta un problema en no pocos
casos. Si se superan reacciones en el vstago superiores a la
propia fuerza del cilindro, ste retrocede segn se muestra en la
figura 1.34. No ocurre as en oleohidralica donde el aceite apenas
es compresible, y basta con incorporar en la salida una vlvula
antirretorno (Fig. 1.35), para solventar este problema.
Los escapes de aire son muy ruidosos. La incorporacin de
silenciadores en los escapes reduce el problema pero no lo elimina.
El aire, una vez utilizado, es evacuado al exterior sin ser reutilizado.
Ello supone cierta suciedad en los escapes y en el entorno, debido
fundamental mente al aceite de lubricacin que lleva en suspensin

el aire de las instalaciones convencionales.

En cualquier caso, la utilizacin del aire comprimido en multitud de


aplicaciones evidencia las grandes ventajas que estos sistemas poseen.
Ambas tecnologas son comparables, y en general, cada una de ellas
como se ha dicho, posee su propio campo de aplicacin. Ninguna de las
dos desmerece frente a la otra ni es menos importante.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.1.
1.2.
1.3.

1.4.

1.5.

1.6

Determinar la presin absoluta en bar, de una instalacin


neumtica donde el manmetro incorporado marca 4'80bar.
Una presin absoluta de 075 bar, se considera normalmente
presin, o se considera depresin?
Un recipiente hermticamente cerrado contiene aire a una presin
relativa de 2 bar. El volumen de dicho recipiente es de 5 litros. Si
el volumen se reduce hasta 1'5 litros, cul ser la presin
absoluta y relativa del gas para la misma temperatura?
El volumen inicial de una masa de gas en un depsito cerrado es
de 9 litros y se encuentra a una determinada presin y a una
temperatura normal de 220 C. Si se hace descender la
temperatura del gas 150 C, cul ser el volumen que ocupar si
la presin se mantiene constante?
En un cilindro neumtico de doble efecto, se cierran
hermticamente ambas entradas de aire. En reposo, el mbolo se
encuentra en la posicin que se muestra en 1.5 (a). Si al actuar una
fuerza sobre el vstago, el mbolo se desplaza hasta la posicin de
(b), calcular las presiones relativas finales de cada una de las
cmaras. El dimetro del pistn es 80 mm y el del vastago 22 mm.

Supngase en una vlvula una presin de salida relativa de 6 bar.


Considerando una cada de presin entre la entrada y la salida de

1.7

1bar y un coeficiente Kv = 13, calcular el caudal de aire a la presin


atmosfrica que podr circular en esas condiciones.
Aprovechando la elasticidad del aire como caracterstica positiva,
se pretende construir un resorte cuya fuerza de reaccin vare
segn se muestra en el grfico. Para ello es preciso calcular el
dimetro D necesario en el cilindro. La carrera total del mismo es C
= 150 mm y el recorrido para desarrollar la funcin de muelle es r =
40 mm.

2
Simbologa, esquemas representativos y tipos de mandos

2.1

INTRODUCCIN

El funcionamiento de los sistemas neumticos se representa mediante


esquemas que emplean smbolos normalizados y, a veces, smbolos no
normalizados, pero de uso corriente en esta materia. Estos smbolos,
como ya se ha indicado, son comunes a los utilizados en oleohidrulica,
cuando la funcin que cumplen es similar. El esquema es la base de todo
circuito neumtico y en l, lo fundamental es la relacin existente entre los
componentes del equipo y la tarea que cada uno desempea. El objetivo
de todo proyecto neumtico es lograr un circuito que satisfaga las
necesidades que se precisan en un mecanismo o mquina, y mostrar a
travs de l el funcionamiento con las diferentes fases que se producen al
desarrollarse el ciclo completo.
Para disear el circuito es necesario pasar por un proceso previo en el
cual se elabora primero un esquema del mecanismo, mostrando el trabajo
que se realizar y la funcin encargada a cada cilindro o actuador;
despus se representa la secuencia a travs del cuadro correspondiente,
diagrama de movimientos o Grafcet; ms tarde el circuito provisional, y
para finalizar, se estudian las posibles seales permanentes en los
pilotajes que pueden producir perturbaciones en el funcionamiento y que
van a permitir el diseo definitivo del circuito neumtico.
Para representar esquemticamente los mecanismos que son accionados
por los elementos neumticos existen normalizados algunos smbolos,
pero la mayora de las veces se emplean smbolos especialmente
concebidos por el proyectista, puesto que cada mquina es un caso
diferente. El tcnico debe establecer sus propios smbolos y hacer que
sean lo suficientemente explcitos como para ser entendidos por personas
ajenas. Lo mismo ocurre con el esquema de montaje, que se confecciona
cuando el posible montador del circuito no es especialista en esta materia,
y lo que se hace es indicar las interconexiones entre los distintos
elementos del circuito prescindiendo de la funcin interna de los
componentes.

Se trata de mostrar aqu la simbologa empleada en neumtica, los


diferentes diagramas y esquemas utilizados en los proyectos neumticos
y los tipos de mandos segn el grado de automatizacin requerida.

2.2.

SIMBOLOGA NEUMTICA

Para representar los esquemas neumticos se emplean, como ya se ha


indicado, smbolos normalizados de uso universal. Estos smbolos
muestran de la forma ms simple e inteligentemente posible, la funcin
que cada componente neumtico desempea.
Son muy expresivos e identificados fcilmente por cualquier tcnico con
conocimientos en la materia. En el caso de cilindros, el smbolo es
semejante al propio cilindro; en otros casos, estn formados por un
smbolo bsico y por uno o varios signos de funciones que realizan. En las
vlvulas distribuidoras cada posicin de la corredera se representa por un
cuadrado en el cual se incluyen las vas y los sentidos de flujo. Las
vlvulas de presin se muestran mediante un slo cuadrado, las vlvulas
reguladoras de caudal se indican con rectngulos, los aparatos de
mantenimiento se representan por rombos, y para terminar, los elementos
como motores, bombas de vaco y compresores, con crculos como
elemento bsico.
Los smbolos neumticos han sido normalizados por el mximo organismo
a nivel internacional. Tal entidad es la International Organization
Standardization que utiliza las siglas ISO. En el caso que nos ocupa, la
norma es la ISO 1219 y para Espaa, la UNE 101-149-86 con el nombre
de Transmisiones Hidrulicas y Neumticas. Smbolos Grficos. Estas
normas comprenden a la vez las recomendaciones del Comit Europeo
de Transmisiones Oleohidrulicas, o CETOP.
Estas tablas se muestran a continuacin divididas en grupos segn la
funcin que cumplen los distintos elementos. En dichas tablas se indican
tambin, smbolos no normalizados por la norma UNE, aunque s pueden
estarlo por otras normas, de uso cotidiano, que son lo suficientemente
representativos como para identificar a travs de ellos la funcin que
desempean dentro de la neumtica.

2.3.

REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE LOS MECANISMOS

Un mando neumtico surge como consecuencia de un trabajo que es


preciso realizar, y sobre el cual se decide que la forma ms conveniente
de transmisin de energa es precisamente la del aire comprimido. Este
medio, al igual que el hidrulico, es siempre auxiliar de elementos
mecnicos diversos que son los que, en definitiva, van a realizar el
trabajo. Estas tcnicas a travs de los cilindros neumticos o actuadores
de giro, son las encargadas de realizar los movimientos precisos y de
transmitir el esfuerzo necesario; pero siempre existir una mordaza,
matriz, o artilugio mecnico, bien de sujecin o portando una herramienta,
que realicen el trabajo final de conformado, corte, sujecin, etc.
La meta final del especialista neumtico ser la de conseguir el esquema
adecuado para cumplir esa funcin, pero antes deber pasar por un
proceso previo, en el cual establecer de forma grfica el trabajo que se
va a realizar, y el desarrollo de las secuencias o fases que componen el
ciclo.

Para ello es conveniente empezar por representar de una forma simple y


esquemtica, los mecanismos y los elementos motrices que se van a
emplear. As por ejemplo, supngase que se pretende proyectar una
mquina automtica para conformar una pieza de chapa delgada. En este
caso el operador se encargar de depositar el disco de chapa en la matriz

conformadora y despus accionar un dispositivo de marcha. El resto del


proceso, aproximacin de la pieza a la zona de conformado, el
conformado en s y la expulsin de la pieza terminada, sern ejecutados
automticamente. Para conseguir estos movimientos se emplearn 3
cilindros con denominacin (A) para la alimentacin, (B) para el
conformado, y (C) para la expulsin. Como puede verse en el esquema de
la figura 2.1., fcilmente se aprecia la funcin de cada cilindro y la chapa
con la matriz conformadora, todo ello representado de una forma
esquemtica.
A partir de aqu ya pueden establecerse las distintas etapas de los
cilindros, para lo cual, lo ms prctico es emplear un cuadro como el
indicado en la figura 2.2., donde el movimiento de salida del vastago ser
representado por el signo (+), y el movimiento de vastago en retroceso,
por el signo (-). En el caso que nos ocupa, la secuencia del movimiento
ser la que se muestra en el cuadro. Se observar que en dicho cuadro
se prescinde de tiempos, velocidades, amortiguaciones de cilindro, etc.

2.4.

DIAGRAMAS DE MOVIMIENTOS

Los movimientos que realizan cada uno de los rganos motrices pueden
reflejarse con ms detalle en diagramas donde se muestra cada una de
las fases de trabajo para los circuitos secuenciales, y diagramas en
funcin del tiempo, para ciclos programados as. En estos ltimos, de uso
muy limitado, slo suelen representarse los tiempos de los actuadores;
pero si se desea mayor precisin pueden reflejarse tambin los tiempos
de los dems componentes. stas y otras particularidades del esquema
deben quedar claras en un grfico para analizar los movimientos, las
posiciones de cada cilindro en un determinado momento y los tiempos
empleados en los distintos recorridos. En circuitos elementales bastar
con mostrar la secuencia a travs de un cuadro como el anterior; pero en
circuitos ms complejos, ser necesario un diagrama de este tipo para
detectar la presencia de seales permanentes, como se ver ms
adelante.
En las figuras 2.3. y 2.4. se muestran los diagramas de espacio-fase y
espacio tiempo, para la mquina anterior y referidos slo a los cilindros.
En ambos se emplea el signo (+) para la salida del vastago, y el (-) para el
replegado del mismo a su posicin de reposo.
En el diagrama espacio-fase se observa que en el estado normal de
reposo, todos los cilindros se encuentran con el vastago en el interior del
cilindro. El ciclo comienza en el punto 0 con la salida del vastago del
cilindro (A) que recorre el espacio 0-1. Al ser un circuito secuencial, nada
ms terminar el recorrido de (A), le llega la orden de arrancar (B) que
realiza la carrera de avance 1-2 y la de retroceso 2-3. A continuacin,

retrocede el (A) hasta su posicin original. Terminada esta actuacin,


avanza el vastago de (C), segn el paso 4-5, y despus retrocede segn
el

paso 5-6. El ciclo automtico finaliza aqu; se vuelve a reiniciar despus


de cargar manualmente la pieza y dar el operador la orden de marcha.
El diagrama 2.4. de espacio tiempo es similar al anterior, pero con la
salvedad de que aqu lo que se representa es la actuacin de los cilindros
en funcin del tiempo. Son diagramas empleados sobre todo en ciclos
programados as. En ciclos secuenciales, como el anterior, se prefieren
los diagramas espacio fase. En ste, el ciclo comienza un segundo

despus de dar la orden manual de marcha, finalizando a los 13


segundos.

2.4.

DIAGRAMAS DE SEAL DE MANDO

Los diagramas de seal de mando son diagramas que van unidos al


diagrama de espacio-fase o al diagrama espacio-tiempo. En circuitos
sencillos o muy elementa les puede prescindirse de tales diagramas, ya
que el objeto de stos es la deteccin de seales de presin indeseables
en los pilotajes de los distribuidores neumticos de los actuadores o
elementos de trabajo.
Como podr apreciarse ms adelante, tales seales de presin generan
no pocos problemas en los circuitos. Dichas seales habrn de ser
primero detectadas, y despus eliminadas por cualquiera de los
procedimientos expuestos.
Dado que todava no se poseen los conocimientos suficientes como para
trazar tales diagramas, de momento, y al igual que se ha hecho con el
esquema neumtico, nos limitaremos a mostrarlo para que el estudiante
conozca su existencia y tenga una idea aproximada de su forma.
Se ha trasladado aqu el esquema de movimiento espacio-fase de la
mquina con-formadora anterior, y debajo se ha reflejado el diagrama de
seales, (Fig. 2.5). Cada uno de los pilotajes de los distribuidores de los
cilindros es accionado por un captador de seal, que hace que dicho
pilotaje reciba seal de presin o no la reciba, dependiendo de si tal
captador est activado o no lo est. Cada cilindro posee dos captadores
de seal, cuyo estado se muestra en el grfico. Con el nmero (1) se
representa el captador activado o enviando seal de presin, y con el (0),
el estado de reposo.

2.5.

ESQUEMA NEUMTICO

Despus de establecer los principios bsicos de funcionamiento de cada


uno de los elementos motrices, en este caso cilindros, se procede a
disear el esquema neumtico. En l se refleja el funcionamiento de cada
componente y el del circuito general. Hasta aqu slo han interesado los
cilindros, pero han de ser gobernados de

alguna manera, y para ello lo primero que se plasma son las vlvulas
direccionales o distribuidores, que son los que hacen que el vstago
avance o retroceda a base de inyectar aire comprimido en la cmara
correspondiente del cilindro. Despus se tienen en cuenta los elementos
captadores de seal, como microvlvulas neumticas, finales de carrera
elctricos, temporizadores y otros; el esquema finaliza incluyendo las
vlvulas de control de velocidad, reguladores de presin, silenciadores y
dems componentes auxiliares necesarios.
El circuito neumtico debe estar completo y perfectamente claro. Hay que
tener presente que lo ms probable es que el montaje y puesta en marcha
del mismo, corresponda a una persona distinta del tcnico que lo ha
diseado. En todos los casos es conveniente una memoria resumida del
funcionamiento que ayudar mucho, tanto al montador, como al propio
proyectista. Con el paso del tiempo algunos detalles se olvidan y puede
haber dificultades en su interpretacin posterior.
Los elementos del circuito deben referenciarse con nmeros identificativos
y es preciso un listado indicando el nmero de componentes del mismo
tipo, marca, referencia y proveedor del material.

En la figura 2.6 se muestra el esquema neumtico de la mquina anterior.


Por razones obvias, no se va a entrar en detalles sobre el funcionamiento.
La intencin por ahora es la de mostrar al estudiante la forma del circuito
para que se haga una idea de la representacin del mismo, y de los
smbolos que sern utilizados.

2.7.

SISTEMA DE REPRESENTACIN
MEDIANTE GRAFCET

DE

LA

SEGUINOA

El sistema de representacin mediante Grafcet es un procedimiento cada


vez ms extendido ya que permite mostrar de una forma grfica, sencilla y
precisa, el ciclo de funcionamiento de una mquina automatizada a travs
de un ciclo sequencial. Con este mtodo de representacin, abreviatura
de Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions, se muestra la
evolucin de cada una de las etapas que forma el ciclo completo. Cada
etapa debe ser precedida de una o varias acciones que deben cumplirse
para que que se desarrolle la siguiente.
Aqu no solamente se representan los componentes motrices y su estado,
sino que tambin aparecen los elementos de transicin o los que deben
ser activados para pasar a la etapa posterior.
Este procedimiento grfico de representacin aporta una estimable ayuda,
tanto al desarrollar el automatismo, como para conocer las condiciones de
funcionamiento del mismo. Contribuye tambin en gran manera a la
deteccin de averas y a realizar posibles cambios en el ciclo.
En la figura 2.7. se muestran los principios de representacin generales
con las distintas etapas y los elementos de transicin. Se ha representado
tambin el Grafcet de la figura 2.8., correspondiente a la mquina
conformadora del esquema 2.6., donde se aprecian los movimientos de

los cilindros (A), (B) y (C), las etapas donde stos se producen, y la
actuacin de los detectores que gobiernan las diferentes fases.

2.8. ESQUEMA DE MONTAJE


Otro esquema que puede resultar til es un esquema de montaje, en el
cual se prescinde de la funcin que cada uno de los componentes del
circuito desempea, y lo que se hace es mostrar las interconexiones entre
los distintos elementos. Debe tenerse en cuenta que el montador a veces,
no tiene apenas conocimientos de esta materia, y por tanto, le resultar
ms sencillo el montaje si se prescinde del funcionamiento interno de los
aparatos.
En este esquema se emplearn smbolos particulares, a ser posible con
forma similar a los aparatos en s, y perfectamente indicadas las
conexiones con las referendas que aparecen en los propios agujeros
roscados de cada uno de los elementos. Si es un montaje muy repetitivo,
pueden indicarse tambin los tubos y racores que se emplearn, pero en
general bastar con indicar la tubera sin racores y resaltar las conexiones
entre los aparatos que componen el circuito.
En la figura 2.9. se muestra uno de estos esquemas, donde se aprecian
las conexiones antedichas entre los distintos elementos del circuito.

2.9. TIPOS DE MANDOS


Los elementos de mando de un circuito son los que se interconexionan
entre s para gobernar a los motrices o de maniobra. Tienen por objeto
recoger la informacin de los captadores de seal, tratar dicha
informacin, y difundir las rdenes de pilotaje precisas para que los
elementos de maniobra realicen la funcin asignada. Esta paite del
circuito es la que se comunica con el exterior y la que ms caracteriza a la
mquina.
Segn su estructura se consideran dos tipos de mando claramente
diferenciados: mando neumtico puro y mando electroneumtico. El
primero utiliza slo elementos de aire comprimido sin participacin alguna
de parte elctrica, y el segundo requiere componentes elctricos con su
correspondiente circuito elctrico y, a veces, elementos electrnicos
tambin.
Unos y otro pueden ser secuenciales, donde el funcionamiento de cada
etapa depende de la finalizacin de la anterior, y programados, donde la
maniobra y las distintas fases del ciclo dependen del tiempo. Existen
circuitos en los que una parte se desarrolla de forma secuencial, y en otra
parte las distintas etapas dependen de un tiempo previamente
establecido.
Las ventajas de los mandos neumticos son evidentes, (Fig. 2.10), ya que
se utiliza un slo tipo de energa: la neumtica. Por ello son de
concepcin ms simple, de mayor fiabilidad, y mayor rapidez de
respuesta. En este caso los captadores de seal accionan directamente
las vlvulas distribuidoras sin necesidad de rels intermedios y por tanto
resultan mucho ms econmicos. Por todo ello, y siempre que sea
posible, deben proyectarse los circuitos con mando neumtico puro.
Poseen sin embargo bastantes limitaciones, sobre todo cuando se
necesitan automatizaciones de cierta complejidad.

Donde no llega el mando neumtico, y a veces por imperativo de la


mquina, se utiliza el mando electroneumtico, (Fig. 2.11), donde se
combinan las dos energas, la neumtica y la elctrica. A veces tambin, y
como ya se ha dicho, la tecnologa electrnica.

La decisin de emplear uno u otro tipo de mando depende de las


caractersticas particulares de cada mquina. Unas veces ser el grado
de complejidad de la automatizacin, donde el mando neumtico tiene
sus limitaciones, y otras ser el propio entorno de la mquina, donde el
ambiente explosivo de industrias qumicas, petroleras, mineras, etc. Harn
que la nica solucin vlida, sea precisamente el mando neumtico. El
tipo de captadores por utilizar tambin puede ser determinante, ya que los
hay de muy diversos tipos y para funciones muy variadas: captadores
neumticos y elctricos de accionamiento mecnico, detectores de
proximidad magnticos y electrnicos, clulas fotoelctricas, detectores
de chorro de aire y otros.
El tiempo de respuesta es otro factor que debe considerarse, ya que el
mando neumtico es ms rpido pero para distancias entre el mando y el
distribuidor no superiores a unos dos metros; para distancias mayores, la
rapidez de respuesta de los circuitos elctricos es superior.
Independientemente de la energa empleada, ya se ha dicho que existan
dos tipos de circuitos: los secuenciales y los programados.
En la figura 2.3. se ha mostrado un diagrama secuencial donde cada
movimiento del vstago de los cilindros depende de la fase anterior. As
pues, todo el ciclo se desarrolla completo si las distintas etapas se
cumplen de forma sucesiva y permiten la transicin a la siguiente. Estos
circuitos, aunque son ms fiables que los programados, requieren tambin
mayor nmero de captadores de seal y adems no existe posibilidad de
cambio en la secuencia si no se efectan modificaciones importantes en
el circuito.
Los grandes avances experimentados en la tcnica
neumtica, han llevado a conseguir ciclos complejos secuenciales de una

forma bastante sencilla, a travs del denominado secuenciador


neumtico, las clulas lgicas y los rels neumticos. Los
secuenciadores, (Fig. 2.12), son componentes modulares que se montan
sobre un perfil normalizado en un conjunto monobloque. A cada etapa del
circuito le corresponde un mdulo del secuenciador, es preciso pues,
disponer de tantos mdulos como etapas tiene el circuito. El desarrollo del
ciclo a travs del secuenciador es visualizado mediante un testigo que
indica la etapa activa. Las clulas lgicas y los rels neumticos son
elementos de pequeo tamao, de funcionamiento esttico y de
respuesta muy rpida, empleados cada vez ms para gobernar otros
elementos de mayor potencia. Se utilizan tambin para coordinar seales
de los detectores, asociar los pulsadores de los pupitres de mando y
dirigir dichas seales hacia los distribuidores de los elementos de
maniobra.
En cuanto a ciclos programados, el auge alcanzado por la electrnica y la
informtica han permitido resolver casos de automatizacin compleja de
una forma simple y racional.

Los autmatas programables (Fig. 2.13), son equipos electrnicos


capaces de generar, ordenar y controlar un conjunto de seales que
permiten realizar el ciclo completo de una mquina neumtica. Poseen en
su estructura interna rels que gobiernan directamente bobinas de
pequeas vlvulas, y temporizadores que retrasan las seales, el tiempo
preciso para que se cumplan determinadas etapas del ciclo. De la misma
forma que se les programa para una determinada funcin, pueden ser
desprogramados y hacer que cumplan una tarea diferente. Se involucran
en estos aparatos tres tcnicas diferentes: la neumtica, la elctrica y la
electrnica.

Y ya para terminar, el uso de los microordenadores, (Fig. 2.13),


combinados con otras tecnologas, da pie a obtener el mayor grado de
automatizacin posible hoy da gracias a la informtica. Aqu se renen
todas las tcnicas posibles: neumtica, elctrica, electrnica e informtica.
A travs de los microordenadores es posible realizar programas
complejos y variables. Cada programa puede ser memorizado en
disquetes y almacenado para volverlo a reutilizar cuando se precise, con
las ventajas que ello lleva consigo.

EJERCICIOS PROPUESTOS
2.1.

Representar de forma simblica los siguientes cilindros


a)
De simple efecto.
b)
De doble efecto con amortiguacin en las dos cmaras.
c)
De doble vstago.

2.2.

Representar esquemticamente las vlvulas siguientes:


a)
De 2 posiciones y 3 vas, accionada por pulsador y retorno
por muelle a su posicin original. En reposo debe comunicar
el aire de la red con la salida.
b)
De 2 posiciones y 3 vas, accionada por pulsador y con
bloqueo en cada una de las posiciones. En reposo no
debe existir presin en el conducto de salida.
c)
De 2 posiciones y 5 vas, accionada neumticamente por un
extremo y retorno por muelle.

2.3.

Representar esquemticamente un temporizador neumtico de las


dos formas posibles:
a)
Completo.
b)
Simplificado.

2.4.

Representar esquemticamente, y de la forma ms simplificada


posible, un dispositivo completo de 2 cilindros neumticos para
amarrar y taladrar un bloque metlico de forma cbica.

2.5.

En el ejercicio anterior la secuencia del ciclo es la siguiente:


primero se amarra la pieza mediante avance del vstago del primer
cilindro; despus se produce el taladrado, y posteriormente la
retirada de la broca a travs del segundo cilindro, y para finalizar,
se desbloquea la pieza.
Representar el ciclo de trabajo de las dos formas siguientes:
a)
Mediante un cuadro de la secuencia.
b)
Mediante el diagrama de movimiento espacio-fase.

2.6.

Una mquina dotada de 3 cilindros neumticos de doble efecto


realiza el ciclo de trabajo de acuerdo con la siguiente secuencia:
A+B+B-C+A-C-

2.7.

Representar el diagrama de movimiento espacio-fase del mismo.


Representar, mediante el Grafcet correspondiente, el ciclo de la
mquina anterior, donde se prescindir de los elementos de
transicin o captadores de seal.

2.8.

En mquinas neumticas poco complejas, por qu es preferible el


mando "todo neumtico"?

2.9.

Cul es la diferencia fundamental entre un mando secuencial y un


mando programado?

3
Produccin, distribucin y tratamiento del aire

3.1.

INTRODUCCIN

En una planta de produccin industrial susceptible de utilizar aire


comprimido, existe una serie de tomas de aire a presin regularmente
distribuidas en toda la fbrica, al igual que ocurre con las tomas de
energa elctrica. La captacin de la energa neumtica para alimentar a
los consumidores se realiza a travs de vlvulas denominadas enchufes
rpidos, que con una ligera presin, comunican el aire de la red con el
circuito de la mquina o aparato neumtico.
El especialista en neumtica generalmente no debe proyectar la
instalacin de produccin y distribucin, sino que se da por supuesto que
tal instalacin ya existe en la fbrica. La responsabilidad del tcnico
empieza en la toma de presin de la red, y termina con el diseo de todo
el dispositivo neumtico necesario para producir una determinada funcin
o trabajo, en el ciclo productivo de la planta industrial. Ello no significa que
deba ignorar el funcionamiento de la red general ya que, ocasionalmente,
puede serle encargado el proyecto de dicha red con los generadores
incluidos.
El componente principal de produccin de aire es, sin lugar a dudas, el
compresor. Este elemento se encarga de captar el aire atmosfrico de su
entorno, elevar la presin del mismo y, despus, alimentar el depsito y la
canalizacin general.
Existen compresores de muy diversos tipos siendo todava los ms
utilizados los de mbolo, aunque van ganando terreno otros como los de
tornillo, mucho ms sofisticados, con mejor calidad de aire y, sobre todo,
sin ruidos molestos. De ms reciente incorporacin son los compresores
rotativos de ua, de tecnologa avanzada, que tienen la ventaja de no
emitir ningn vapor residual de aceite de lubricacin, adems de ser
tambin silenciosos.

El aire, tal y como sale del compresor, es prcticamente inutilizable ya que


lleva en suspensin impurezas atmosfricas, agua y restos de aceite,
adems de obtenerse a alta temperatura debido al proceso de
compresin. Ello significa que en el grupo de produccin deben estar
presentes tambin otros componentes auxiliares que hagan, con su
presencia, que el aire pueda ser utilizado sin problemas en los diferentes
consumidores.
Antes de ser conducido a las canalizaciones finales, el aire comprimido es
almacenado en depsitos y acumuladores que, adems de asegurar un
cierto abastecimiento, eliminan las fluctuaciones de presin que se

producen, tanto en los compresores, como en las mquinas de


concepcin neumtica.
Aunque las tendencias modernas se inclinan hacia la posibilidad de
utilizar aire no lubricado en los circuitos, todava predomina y,
posiblemente durante cierto tiempo, el aire con un tratamiento final en la
entrada de los circuitos, como filtrado de impurezas, decantado del agua
en suspensin y lubricado mediante partculas de aceite finamente
dispersas en el seno del mismo.

3.2.

COMPRESORES O GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO

Son, como se ha dicho, los componentes principales de toda la cadena de


produccin de aire comprimido. Normalmente, y a nivel industrial, se
montan en un recinto especialmente acondicionado, aunque existen
tambin equipos generadores porttiles de tamao reducido o mediano
que se transportan al lugar del consumo. El caso que aqu interesa ms
es el de instalacin fija, que es el que predomina en la mayor parte de las
fbricas. Generalmente unos y otros son alimentados por motores
elctricos, aunque pueden ser alimentados tambin por motores trmicos,
sobre todo los porttiles.
Tradicionalmente los compresores se han instalado siempre en recintos
especiales, en el ltimo rincn de la fbrica, o bien, en pequeas
edificaciones fuera de ellas pero cercanas. Dos razones importantes se
pueden aducir a esa decisin: por una parte el molesto ruido de los
compresores de mbolo, y por otra, la supuesta mayor limpieza del aire
exterior frente al aire interior de la planta industrial. Sin olvidar tampoco la
mejor refrigeracin por aireacin natural que ofrece esta ubicacin.
El empleo cada vez ms frecuente de compresores sofisticados y
silenciosos dan mayor flexibilidad a la instalacin. El ruido ya no
representa un problema, y adems, el propio equipo del compresor
integra refrigeradores tanto para el aire comprimido, como para el circuito
de aceite refrigerador de la cmara de compresin.
Como ya se ha indicado, los compresores ms utilizados todava son los
mbolos, debido sobre todo a que resultan ms econmicos y con
prestaciones suficientes para el consumo medio industrial. El gran
problema que presentan es el excesivo ruido que producen y que todos
conocemos a travs de los compresores porttiles empleados en
reparaciones callejeras de la ciudad.
Dentro de los compresores giratorios se pueden enumerar los rotativos
multicelulares de marcha silenciosa y de concepcin ms moderna, el de
tornillo y el de ua, ambos muy silenciosos tambin. Los
turbocompresores son generadores concebidos para obtener grandes

caudales pero a muy baja presin por lo que no se utilizan apenas en


neumtica.
Las caractersticas fundamentales de un compresor son el caudal
suministrado y la presin. El caudal se proporciona en diferentes medidas:
1/min, 1/s, y n3/min. Esta caracterstica se facilita en condiciones de aire a
la presin atmosfrica y temperatura normal.
El caudal suministrado por el compresor debe adaptarse al consumo
general de los diferentes elementos de trabajo de la planta industrial. Y en
cuanto a la presin, lo que se hace es regularla a la salida entre unos
valores mximos y mnimos, que controlan los presostatos. Varias son las
formas de evitar que el compresor trabaje cuando se alcance el valor
mximo establecido, y se ponga en marcha al descender al valor mnimo.
Una de ellas es el funcionamiento intermitente del motor. Se pondr en
marcha ante el valor mnimo tarado en el presostato, y se parar cuando
se alcance el valor mximo. Este procedimiento se usa principalmente en
compresores de reducida potencia donde la puesta en marcha y parada
frecuente del motor no presenta problema alguno. En los de mayor
potencia tambin se usa, sobre todo si se dispone de un depsito
ampliamente dimensionado y acumuladores capaces de mantener un
cierto tiempo el motor en reposo.
A veces es ms conveniente mantener todo el tiempo el motor en marcha
aunque unas veces desarrolle potencia, y otras gire en vaco. De esta
forma se evitan los excesivos consumos en los arranques y adems,
mientras funciona en este estado, se van refrigerando todos los circuitos
auxiliares del compresor. Mientras funciona el motor, los rganos de
aspiracin y el mecanismo generador de presin tambin lo hacen. Para
que el motor trabaje sin carga, se pueden utilizar varios procedimientos,
todos ellos muy simples: el aire aspirado puede enviarse directamente al
exterior de nuevo, inmediatamente despus de la salida de la cmara de
compresin. Puede establecerse un circuito cerrado entre la cmara de
aspiracin y la de compresin, de forma tal, que el aire aspirado sea el
mismo que el comprimido, y, finalmente, el compresor puede dotarse de
un mecanismo que bajo la seal del presostato, mantenga abierta la
vlvula de aspiracin hasta que la presin descienda a los niveles
marcados.
En cuanto a las presiones obtenidas, stas son variables y dependen del
tipo de compresor y, a veces, de las etapas de compresin. Con una sola
etapa se obtienen presiones ms bajas, y con dos, las ms altas. En
cualquier caso y para un uso industrial medio, en los elementos
consumidores es preciso alcanzar una presin mnima garantizada de 6
bar (6 kp/cm2).

3.3.

COMPRESORES
MEMBRANA

ALTERNATIVOS

DE

MBOLO

DE

El compresor de mbolo es, como se ha indicado, el de ms difusin en el


mercado debido sobre todo a que existen de todos los tamaos posibles y
capaces de proporcionar desde los ms pequeos caudales, hasta
caudales superiores a los 500 m3/min. En cuanto a presiones, se
consiguen hasta los 4 bar en los de ms baja presin y una etapa de
comprensin, y hasta 15 bar en los de dos etapas. Existen tambin de
tres o ms etapas de compresin que proporcionan presiones superiores,
pero para aplicaciones especiales sin inters en la materia que nos
ocupa.
Los ms usados industrialmente son los de una o dos etapas, pudiendo
estar dotados o no de refrigeracin forzada alrededor de la camisa y en la
salida de presin. El refrigerante suele ser agua o aceite que se hace
circular mediante una bomba de cualquier tipo. Los que no van dotados
de circulacin forzada de refrigerante, se proyectan con delgadas aletas
en el cuerpo de la cmara de compresin con objeto de aumentar la
superficie de radiacin de calor hacia el exterior. En los de mayor tamao
se instala un ventilador que ayuda a dichas aletas a obtener una
evacuacin ms enrgica del calor desarrollado.
El funcionamiento es similar al de los motores de combustin interna, pero
sin ningn tipo de explosin. En la figura 3.1 se muestra un compresor de
pistn de una etapa. En un eje giratorio solidario al motor, va calada la
excntrica o manivela (8) que acciona a la biela (7) produciendo un
movimiento alternativo en el pistn (6). Cuando el pistn desciende, aspira
el aire de la atmsfera a travs del conducto (1) y de la vlvula de
aspiracin (2). Mientras tanto, la vlvula de escape (3) se encuentra
cerrada. Al llegar el pistn al lmite de su carrera inferior, la vlvula (2) se
cierra y, con ambas vlvulas cerradas, el mbolo inicia la comprensin del
aire del interior de la cmara (5). Cuando dicho aire se comprime hasta el
mximo, la vlvula (3) se abre y el aire a presin es expulsado a la red a
travs del conducto (4).
El funcionamiento del compresor de dos etapas es similar, pero con dos
unidades de comprensin parecidas, (Fig. 3.2) y con el segundo pistn de
menor dimetro. En la primera fase el aire se comprime de 4 a 6 bar
aproximadamente y en la segunda entre 10 y 15 bar. Ambas unidades
son accionadas, por un eje comn, como puede apreciarse.

Dentro de los compresores alternativos, puede englobarse el de


membrana o diafragma, (Fig. 3.3). El principio de funcionamiento es
similar a los anteriores en lo que se refiere a transformacin del
movimiento rotatorio del eje del motor, en movimiento alternativo. En ellos
no existe mbolo o pistn tal y como se entiende la funcin lgica de
stos, sino que es reemplazado por una corredera (7) solidaria a la
membrana elstica (6) que es la que produce realmente la estanqueidad
del gas a presin. Al descender la corredera, la cmara (5) aumenta de
volumen y aspira, a travs de la vlvula de admisin (2), el aire
atmosfrico del conducto (1). Al ascender dicha corredera, comprime el
aire de la cmara y, una vez alcanza la posicin superior, la vlvula (3)
abre y proyecta el aire comprimido, por el conducto de salida (4), hacia la
red general de distribucin.

Este tipo de compresor tiene la ventaja de que el aire no entra en contacto


con las piezas mecnicas de los mecanismos en movimiento, y por tanto,
no se contamina del aceite de lubricacin de tales piezas del compresor.
3.4

COMPRESORES ROTATIVOS

En estos generadores, la presin del aire se consigue por el giro de un


rotor o de otro elemento que de diversas formas consigue aspirar el aire
del exterior, comprimirlo y despus enviarlo al depsito o acumulador de
la lnea general. Con respecto a los alternativos, ofrecen la importante
ventaja de que son menos ruidosos y, por tanto, lentamente van
introducindose en el mercado y ganando terreno a los de mbolo.
Dejando aparte los ejemplares ms singulares de estos generadores,
destacaremos aqu los ms conocidos tradicionalmente, como el rotativo
de paletas o multicelular, los turbocompresores, y los de ms reciente
incorporacin en el mercado, como los de tornillo y los de ua.
Los compresores de paletas proporcionan presiones de hasta unos 4 bar
para los de una etapa, y unos 8 bar para los de dos etapas. En la figura
3.4. se muestra un compresor de este tipo de una etapa solamente.
Constan esencialmente de un rotor excntrico (2) que gira en el interior
del cuerpo (4) provisto de la toma del aire (5) y de la tobera de salida (1).
Sobre dicho rotor se aloja una serie de paletas radiales deslizantes (3),
que por la accin de la fuerza centrfuga, o de resortes, presionan
continuamente a las paredes del alojamiento ocasionando as la debida
estanqueidad. Como puede apreciarse, se crea una serie de clulas de
aire entre cada dos paletas, consecutivas, cuyo volumen se va reduciendo
comprimindose as el aire hasta la salida por la conduccin
correspondiente.
La caracterstica ms importante de este compresor frente a los de
mbolo es lo poco ruidoso que resulta y la uniformidad del caudal
suministrado.
Los turbocompresores, son generadores de aire comprimido concebidos
para suministrar una gran caudal de fluido pero a baja presin. En la
neumtica convencional apenas son utilizados debido sobre todo, a la
subsodicha baja presin que proporcionan. Se mencionan aqu como
simple ilustracin y con el objeto de proporcionar al estudiante de esta
materia, una mayor informacin al respecto. Pueden ser de compresin
axial y de compresin radial.
En la figura 3.5 se muestra un turbocompresor axial, compuesto por la
turbina (2) de paletas inclinadas y alabeadas que aspiran el aire por la
cmara (1) y lo comprimen a baja presin en la (3) hacia la tobera de
salida.

Los compresores de tornillo, junto a los de ua, son generadores que,


poco a poco se van imponiendo en el mercado, sobre todo en
instalaciones de cierta entidad. Comparados con los de mbolo, son
bastante ms costosos, pero a largo plazo resultan muy rentables. Como
todos los rotativos, son muy silenciosos, ya que apenas alcanzan los 75
dB, medidos a una distancia de 1 m desde la mquina. Existen
compresores de tornillo con lubricacin en los propios tornillos, y
compresores de tornillo exentos de tal lubricacin. Cierta cantidad de
aceite en los lubricados, es arrastrada por el aire que a pesar del empleo
de sofisticados sistemas de separacin, suele quedar en suspensin en el
aire comprimido y ocasiona problemas en determinadas industrias. En los
compresores de tornillo exentos de lubricacin, al igual que ocurre con los
de ua que podrn verse a continuacin, se obtiene aire limpio exento de
este aceite contaminante. Es precisamente sta la cualidad ms
significativa de estos compresores y la que hace que irrumpan con fuerza
en el mercado. Al no existir contacto entre los rotores, ni entre stos y la
carcasa, se prescinde de la necesidad de lubricacin, y por tanto, se evita
esa contaminacin habitual del aire en el resto de los compresores.
Como ya se ha indicado en la introduccin al tema, cada vez se exige
ms en la industria el uso de aire totalmente limpio y seco.
Hasta hace poco tiempo slo en las industrias farmacuticas,
transformadores de alimentos y cosmticos, era exigido este requisito,
pero el campo de aplicacin de aire seco y limpio, exento de todo tipo de
impurezas, se ha ampliado notablemente, de forma tal, que la tendencia
general se dirige hacia la utilizacin de este tipo de aire refinado. Distintos
medios auxiliares pueden emplearse para obtener aire limpio a partir del
compresor, pero es evidente que si se obtiene ya desde el generador, el
proceso posterior se simplifica mucho.
La refrigeracin de la cmara de aire comprimido puede realizarse con
aire o con agua. Los caudales que proporcionan este tipo de compresores
oscilan entre los 3 y los 8 mVmin. Las presiones alcanzadas con una sola

etapa de compresin oscilan entre los 7'5 bar y los 13 bar, suficientes
para accionar la casi totalidad de los mecanismos neumticos.
En la figura 3.6 se muestra de forma esquemtica uno de estos
generadores donde el aire es aspirado de la atmsfera por el conducto
(1). Al girar los dos tornillos helicoidales (2) y (3) de perfiles de diente
cncavo y convexo, comprimen el aire y lo impulsan hacia la salida (4).

Estos compresores se comercializan junto a todo el resto de los


componentes auxiliares, en unidades compactas que proporcionan aire de
cierta calidad al depsito y a las conducciones generales.
El compresor rotativo de ua pertenece a una nueva generacin de
mquinas para la obtencin de aire a presin. Al igual que los de tornillo,
los perfiles de los elementos de compresin deben ser obtenidos con
geometras casi perfectas mediante avanzadas tecnologas de
fabricacin. En los dos de ua, el concepto o los principios de
comprensin, son muy diferentes al resto de compresores. Esencialmente
constan, (fig. 3.7) de dos rotores (1) y (3) de perfil especial y
sincronizados en el giro. En la posicin (a) de dichos rotores el aire es
aspirado por la boca de entrada (4), mientras que el propio rotor (3)
obstruye la lumbrera de salida (2). En (b) puede apreciarse el principio de
comprensin donde ya se cierran ambas lumbreras y se inicia la
reduccin de volumen creado por ambos rotores y, por tanto, el aumento
de la presin del gas. En el esquema (c) se observa el fin de la
compresin, con la lumbrera de escape (2) todava cerrada y la (4),
aspirando aire de la atmsfera. Y ya para finalizar el ciclo, en (d) puede
apreciarse el comienzo de la apertura de la lumbrera de escape que
permite la salida del aire comprimido hacia la red general de
abastecimiento.

Otra cualidad importante de estas mquinas es el escaso ruido que


producen, siendo muy similar al de los compresores de tornillo, o sea,
sobre los 75 dB, medidos al igual que en aqullos a 1 m de distancia.
El caudal mximo suele rondar los 9 m3/min y la presin, obtenida en dos
etapas de comprensin, no supera apenas los 8 bar; en principio, y si las
prdidas de presin en la red no son muy elevadas, esta presin es
suficiente para accionar cualquier sistema neumtico.

3.5.

ELEMENTOS AUXILIARES DEL COMPRESOR

El grado de pureza del aire comprimido puede ser decisivo para el


correcto funcionamiento de los dispositivos neumticos. Los delicados
componentes que se utilizan, ya sean vlvulas, cilindros, reguladores, etc,
hacen que su duracin y buen funcionamiento cotidiano, dependan de la
calidad de dicho fluido. Para obtener un cierto grado de calidad, es
preciso dotar al compresor de una seria de elementos que filtren al aire de
impurezas, lo enfren y despus liberen de alguna forma el agua que
contiene.
En la figura 3.8 se muestra lo que podra ser un equipo convencional
instalado con el mismo compresor. Como puede apreciarse, el aire
atmosfrico es aspirado a travs del filtro, el cual se encarga de retener
las impurezas que posee el aire en su seno. Los mecanismos del
compresor deben ser engrasados con aceite, que crea los inconvenientes
antes mencionados. Lo primero que se hace es separar dicho aceite
residual del aire, en los denominados separadores, y restituirlo al circuito

de lubricacin. Segn la capacidad del compresor, el aceite de lubricacin


es bombeado a travs de un circuito donde es filtrado y despus enfriado
en los radiadores correspondientes, por aire o por intercambiadores de
calor.

El aire desprovisto ya de la mayor parte de aceite residual, es pasado por


un radiador donde, tambin por aire o por intercambiadores de calor, es
enfriado hasta que finalmente un decantador de humedad se encarga de
separar el agua que posee.
Pero el proceso de purificacin del aire no termina ah, sino que a lo largo
de la instalacin, y hasta el propio punto de consumo, todava contina.
En los equipos neumticos convencionales el pequeo porcentaje de
aceite que posee el aire no representa problema alguno. S es problema,
y muy grave, el porcentaje de agua que el aire contiene y que no ha sido
totalmente eliminada en esta primera etapa. Para ayudar a desalojar el
agua restante se instalan, en el fondo de los depsitos y acumuladores
intermedios, llaves de purga, adems de colectores de condensacin en
determinados puntos de la red de distribucin.
Finalmente y en la entrada del fluido hacia la mquina, se monta todava
un grupo de tamao reducido que purifica el aire definitivamente,
filtrndolo nuevamente y eliminando la humedad que todava contiene,
adems de lubricarlo deliberadamente con aceite especialmente
preparado para este fin. Al final del captulo se dedica un apartado
especial para estudiar estos grupos de acondicionamiento final del aire
antes de ser consumido en los mecanismos neumticos.
3.6.

DEPSITOS Y ACUMULADORES INTERMEDIOS

Depsitos y acumuladores intermedios cumplen la misma funcin y


podran ser denominados de la misma forma. En general se reserva el
nombre de depsito al elemento principal de almacenaje, (Fig. 3.9), de
aire a presin, de mayor volumen que los pequeos depsitos
intermedios, y situado cerca de los compresores o generadores de aire a
presin.

El depsito de aire cumple varias funciones en la red de abastecimiento:


en caso de fallar el fluido elctrico, o bien con objeto de evitar los
arranques frecuentes del motor del compresor, los depsitos deben
acumular gran cantidad de aire a presin capaz de mantener durante un
cierto tiempo en marcha, los equipos neumticos. Las fluctuaciones de
presin que se originan en los generadores, sobre todo en los
alternativos, as como las fluctuaciones en el consumo de los actuadores,
deben ser absorbidas por los depsitos y por los pequeos acumuladores
intermedios. Otras funciones que desempean estos elementos, son las
de hacer de refrigeradores de aire y tambin de condensadores.
Efectivamente, la gran superficie de evacuacin de los depsitos hace
que sean capaces de contribuir notablemente al enfriamiento del gas.
Para ello, deben ser instalados en zonas protegidas del sol y
perfectamente ventiladas. En el fondo de los depsitos se montan
tambin llaves de purga, que de una forma manual o automtica, evacan
el agua de condensacin producida en su interior.
Los acumuladores intermedios son pequeos depsitos de aire a presin
instalados en la red general y que cumplen, como se ha dicho, una
funcin similar a la del depsito principal. Instalados en la zona de los
consumidores ayudan a compensar las fluctuaciones de presin de los
actuadores neumticos, a la vez que garantizan una cierta reserva de aire
y sirven tambin como elementos separadores de la humedad del aire.
El tamao del depsito principal depende de la capacidad del compresor y
del consumo general en la planta. Tanto la capacidad del compresor,
como la del depsito, deben ser calculadas con cierta generosidad para
poder abastecer posibles ampliaciones en cuanto a equipos y mquinas

neumticas se refiere. Este grado de generosidad debe ser ms


acentuado en el depsito, ya que con un depsito mayor, y si se cuidan
las fugas de las tuberas, el compresor funcionar con menor frecuencia.
El clculo del volumen del depsito puede realizarse del siguiente modo:
V= K.Q

[3.7.1]

Siendo:
V = Volumen del depsito en m3
K = Constante variable entre 0'2 y 0'4
Q = Caudal del compresor en m3/min
Debe tenerse en cuenta que es ste un clculo orientativo y prctico. El
valor del volumen del depsito depende tambin, como se ha dicho, del
tipo de elementos consumidores y del nmero de stos. Pero a falta de
tales datos, este clculo puede servir. El volumen que resulte de esta
frmula deber ser ajustado a los tamaos ms o menos normalizados del
mercado.
3.7.

RED DE DISTRIBUCIN

Se llama red de distribucin de aire comprimido, a todas las tuberas que


partiendo del depsito conducen el aire a presin hasta el lugar de
trabajo. Desde el compresor se crea una red principal que, a modo de
parrilla se distribuye por toda la fbrica. Desde esta conduccin principal
de mayor dimetro situada en la parte alta de la nave, se toman las
derivaciones o conducciones secundarias que distribuirn el aire hasta los
diversos consumidores. Unas y otras tuberas son de acero, y se unen
entre s mediante racores de diversos tipos. Como cualquier otra
conduccin de fluidos, deben evitarse en lo posible cambios bruscos en la
seccin de la tubera, codos cerrados y cualquier elemento que contribuya
en exceso a aumentar las cadas de presin.
En la figura 3.10 se muestra lo que podra ser una red de distribucin
convencional. El aire llega del depsito y se reparte a travs de la red
principal hacia toda la nave industrial, formando un rectngulo sobre el
que se hacen unas comunicaciones transversales de forma tal, que el aire
se reparta uniformemente sobre toda esta red primaria. En estas
conducciones, y en los esquemas de la red rectangular, se han montado
acumuladores intermedios con el correspondiente purgador para el agua
de la condensacin. Desde estos tubos, o bien desde las conducciones
transversales, se derivan las conexiones que abastecern a los
consumidores; como puede apreciarse, en estas bajantes se han
instalado colectores de condensacin con llave de purga y un nuevo
acumulador final, desde el cual partir el ltimo tramo de tubera hacia las
zonas de trabajo.

Para estimar la seccin necesaria en las tuberas deben tenerse en


cuenta factores tales como: caudal circulante de aire, velocidad del
mismo, prdidas admisibles de presin, presin de trabajo en los
consumidores, estrangulaciones existentes en toda la conduccin y
longitud de tubera.
Al igual que ocurre con los depsitos y acumuladores, es difcil calcular
con precisin el dimetro de los tubos que deben emplearse en la
instalacin. El motivo es que no slo se tendrn en cuenta los consumos
actuales conocidos sino las futuras ampliaciones que puede haber
previstas en lo que a equipos neumticos se refiere. El caudal de aire
consumido puede calcularse con cierta aproximacin si se conoce el
nmero de actuadores, su capacidad y la frecuencia de funcionamiento.
Tanto en la red principal como en las conducciones secundarias, la
velocidad de circulacin del aire estar comprendida entre 6 y 10 m/s
debiendo procurarse que no se alcance el valor mximo. Se entiende que
estos valores son para aplicar en tuberas, y no en codos ni
estrangulaciones donde se alcanzan valores notablemente superiores.
Las cadas de presin en toda la red hasta los dispositivos de consumo,
no deben ser superiores, en la prctica, al 5% de la presin de trabajo.
Estas prdidas dependen de muchos factores: dimetro de las tuberas,
longitud de las mismas, rugosidad superficial de la pared interior, codos,
estrangulaciones, cambios bruscos en la direccin del fluido y seccin de
las vlvulas de paso.

3.8.

CLCULO DE TUBERAS

La mejor forma de calcular las tuberas es utilizando bacos que elaboran


los propios fabricantes de compresores y que de una forma rpida
permiten determinar la seccin necesaria. Primero se calcular el
dimetro necesario teniendo en cuenta la longitud de la tubera, el
consumo de aire en toda la industria, sumando futuras ampliaciones, la
presin de trabajo y las cadas supuestas de presin en la red. Despus
se calcular el equivalente de prdidas de carga que ocasionan los
diversos racores, y que se transforman en metros de longitud de tubera
recta. Esta longitud se suma a la anterior, y se vuelve a efectuar un nuevo
clculo sobre el baco.
En la figura 3.11 se representa uno de estos bacos para el clculo de la
tubera necesaria. En la escala (A) se muestra el valor de la longitud
estimada de la tubera en (m), y en (B), el caudal de aire que se supone
puede ser consumido, considerando futuras ampliaciones de puntos de
trabajo; el eje (C) se emplea como lnea de referencia para las
combinaciones anteriores; en la escala (D) se toman los dimetros
interiores de las tuberas; en (E) las presiones de utilizacin de aire en los
consumidores; en (G) las cadas de presin o prdidas de carga en las
tuberas, y para terminar, el eje (F) sirve, al igual que el (C), como
referencia para ensamblar valores entre las distintas escalas.

El ejercicio mostrado servir de gua para la utilizacin del grfico de la


tabla que se muestra a continuacin. Las prdidas originadas en los
elementos de unin y vlvulas son traducidas al equivalente en metros de
tubera recta de un dimetro determinado. Los valores de dicha tabla son
slo orientativos y pueden ser utilizados si no se disponen de otros ms
fiables que proporcionen los propios fabricantes de estos elementos
auxiliares de la red de distribucin.
Supngase una instalacin en la cual se prevea un consumo de aire de
25 nrVmin contando con los incrementos futuros. La longitud de la red se
estima en 300 m, y se necesitan para la instalacin de las conducciones,
7 racores acodados, 4 racores en Te, 2 vlvulas de cierre y 5 reductores.
Se admitirn prdidas de presin en la red de hasta 0'2 bar y la presin de
servicio ser de 6 bar.
En la escala (A) se toma el valor de 300 m de longitud de tubera y se une
al valor del caudal 1500 m3/h, equivalentes a los 25 mVmin de la escala
(B). Estos valores se representan mediante las rectas de trazos
discontinuos.

El valor anterior de (A) se unir a este ltimo de (B) mediante una recta,
cuya prolongacin producir una interseccin en el eje (C), tal y como se
muestra en el baco. La presin de servicio de 6 bar en (E) se unir
mediante lnea recta tambin, a la prdida de presin de 0'2 bar en (G),
que producir una interseccin en el eje de referencia (F). Uniendo los
ejes (C) y (F) se obtiene en (D) un dimetro de tubera de alrededor de
100 mm.
En la tabla de la figura 3.12 se muestran valores orientativos de prdidas
de carga en diversos accesorios de tuberas y sus equivalentes en m de
tubera recta.
Este valor provisional del dimetro servir para evaluar la longitud de
tubera adicional, que supone la presencia de los distintos racores de
unin y otros elementos. As pues, tomando valores de la tabla de la
figura 3.12, se tendr:
7 racores acodados de 100 mm
4 racores en Te
2 vlvulas de cierre
5 reductores

7 . 6 = 42 m
4 . 11 = 44 m
2 . 15 = 30 m
5 . 2,5 = 12,5 m
Total =
128,5 m

La longitud total de la tubera considerada ser:


300+ 128'5 = 428'5m
Con este nuevo valor, y aprovechando puntos anteriores, se trazan las
nuevas rectas representadas esta vez por trazos continuos. El valor
definitivo del dimetro de la tubera como puede verse es de
aproximadamente 110 mm.

3.9.

TOMAS DE PRESIN

En general el proyectista del equipo neumtico no disea, como se ha


dicho, la instalacin de aire comprimido de la planta industrial, sino que
toma el aire a presin de ciertos puntos que se encuentran regularmente
distribuidos por toda la fbrica, al igual que ocurre con las tomas de

energa elctrica. Estas tomas estn situadas en zonas accesibles y en


estos puntos se conectan, desde los equipos neumticos para producir
trabajo, hasta las simples pistolas auxiliares de aire empleadas para el
Soplado.

Al elemento de conexin de aire se le denomina conector o enchufe


rpido. En la figura 3.13 se muestra uno de estos dispositivos formado por
dos piezas. La base (1) o hembra se monta en los mismos terminales de
las conducciones, formando parte de la instalacin general. El macho (3)
forma parte de la mquina o dispositivo neumtico siendo el primer
elemento por el cual circula el aire a presin. La hembra, cuando est
desconectada del macho, impide, mediante una vlvula antirretorno
incorporada, la salida del aire al exterior de la red. La conexin del macho
se realiza ejerciendo una cierta presin sobre la hembra. Una vez
introducido a tope, queda automticamente enclavado y se produce el
paso de aire de uno a otro elemento. Para desconectar el macho bastar
con desplazar hacia afuera el anillo (2) de la hembra y tirar del macho.
Como puede observarse, a travs de estos elementos y de forma rpida,
sin necesidad de herramientas, se conecta el aire de la red al equipo
consumidor de forma muy simple.

3.10. TRATAMIENTO FINAL DEL AIRE


A lo largo de este captulo ha podido apreciarse el tratamiento que se ha
dado al aire, desde la admisin en el compresor hasta la toma final a
travs de los enchufes rpidos. Se ha filtrado en la entrada al compresor,
se ha decantado el aceite de restos de lubricacin que posee en su seno,
se ha rebajado la temperatura a travs de enfriadores o intercambiadores
de calor y, en el transcurso de varias etapas, se ha procedido a separar el
agua que forma parte del aire atmosfrico y ha sido engullida tambin por
el compresor. Todo un largo proceso que ha permitido obtener aire de
mayor o menor pureza en las tomas de presin.
Pero los distintos elementos utilizados en los circuitos estn constituidos
por una mecnica delicada que es preciso preservar. Las estrechas
tolerancias de fabricacin, el alto grado de acabado superficial en los
elementos deslizantes y el rozamiento entre las partes mviles, hace que

el aire empleado deba ser de la mayor calidad posible. El aire ideal en


este caso sera un aire exento totalmente de impurezas y agua, y con una
ligera dosis de lubricante que suavizar los movimientos interiores de
correderas de vlvulas, mbolos y vastagos de cilindros.
En una instalacin convencional como la descrita en este captulo, esto no
es posible del todo ya que el aire arrastra algunas impurezas de pequeo
tamao, que no han sido filtradas en el origen: partculas metlicas
desprendidas al montar los racores de unin y vlvulas de paso, restos de
oxidaciones interiores de las tuberas y, tambin, restos de aceite de la
lubricacin que no han podido eliminarse del todo en el proceso de
decantacin junto al compresor. El agua, a pesar de las decantaciones
sucesivas, sigue haciendo acto de presencia aunque ya en reducidas
proporciones.
Es preciso, pues, someter el aire a un tratamiento final que lo haga apto
para el consumo. Para ello, y ya formando parte de la mquina neumtica,
se instalan en la entrada a las mismas pequeos grupos concebidos para
este fin.
Tales grupos conocidos como unidades de mantenimiento, filtran el aire,
decantan su humedad, regulan la presin y lubrican el aire mediante
aceite limpio, finamente disperso en el gas.

En la figura 3.14 se muestra esquemticamente una de estas unidades


donde en un slo conjunto, y formando un bloque homogneo, se montan
diversos componentes.
En primer lugar se instala el elemento de filtraje (1), cuya misin es la de
liberar al aire de impurezas y del agua en suspensin. Estn dotados de
un vaso transparente en cuyo fondo se depositan dichas impurezas y el
agua. La evacuacin se efecta a travs del purgador (6) que puede ser

de apertura manual o automtica. En el centro del grupo se monta el


regulador de presin (2), cuyo objeto es mantener una presin de trabajo
a la salida, constante, pero inferior a la presin de entrada o de la red.
Dicha presin de salida es controlada mediante el pequeo volante
incorporado. Sobre este mismo componente se instala un manmetro que
indica en todo momento el nivel de la presin regulada. El elemento (4) es
el lubricador de aire y suministra aceite limpio al aire, finamente disperso.
El funcionamiento se basa en el principio de Venturi al aspirar aceite a
travs del tubo incorporado. La cantidad de aceite es regulada a voluntad
y visible a travs de la cpula transparente (3) de la parte superior. El
aceite de engrase se encuentra en el recipiente, tambin transparente (5)
alojado en la parte inferior.
3.11. AIRE COMPRIMIDO SECO
Las tendencias modernas evolucionan hacia la posibilidad de funcionarlos
elementos neumticos con aire no lubricado. Cada vez se fabrican ms
componentes capaces de funcionar en estas condiciones que evitan la
contaminacin del aire, sobre todo en industrias agroalimentarias,
farmacuticas, de cosmticos, etc.
En los casos en los cuales es obligado el uso de aire no lubricado, se
emplean modernos compresores como el de ua o tornillo, descritos en
este captulo, que proporciona aire exento de aceite de lubricacin del
compresor, ya que ste no entra en contacto con el aire.
Tambin el agua puede ser separada del fluido despus de la compresin
y para ello existen varios sistemas. Los ms clsicos se han mostrado ya
anteriormente, a base de purgar en la parte inferior de los depsitos y
colectores de condensacin colocados en distintos puntos de la red. Pero
estos sistemas en muchos casos son insuficientes y para lograr aire lo
suficientemente seco, en los cuales sea preciso este requisito, se
emplean secadores frigorficos y de absorcin, que junto a los
mencionados compresores, logran aire comprimido seco de la mayor
calidad.

EJERCICIOS PROPUESTOS
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

Por qu es preciso tratar el aire a la salida del proceso de


compresin?
Cul es la funcin de los acumuladores intermedios en una red de
distribucin?
Explicar dos de las formas de conseguir que el motor de un
compresor funcione sin carga.
Cul es la razn principal de adoptar un compresor de paletas, en
lugar de uno de mbolo?

3.5.
3.6.

3.7.

Qu diferencia esencial existe entre compresores de mbolo,


compresores de ua y algunos de tornillo?
Determinar el dimetro de tubera necesaria en una red de
distribucin de aire de 500 m de longitud y con un consumo de
16m3/min, si las prdidas por cada de presin sern de unos 0'30
bar. A efectos de clculo, considerar: 3 vlvulas de cierre, 10
acores en Te, 15 racores acodados y 7 reducciones. La presin de
servicio es de 6 bar.
Cul es el tratamiento final que se da al aire de la red,
inmediatamente antes de los circuitos neumticos ?

4
Cilindros neumticos

4.1. INTRODUCCIN
Los cilindros son componentes neumticos que mediante el uso del aire
comprimido, generan un movimiento rectilneo de avance y retroceso de
un mecanismo. Son los elementos de trabajo de ms frecuente uso en
neumtica, muy por encima de los accionadores rotativos, motores,
pinzas y otros. Aunque existe en el mercado una gran variedad de tipos,
algunas veces forman parte de un bloque mecnico y es preciso
fabricarlos como parte integrante del mismo. Por esta razn, a este elemento se le prestar una atencin especial, no slo en cuanto a
configuracin interna, sino en cuanto a clculos de las diferentes partes
que lo componen.
Aunque existen comercialmente tipos muy diversos, como podr
apreciarse en el presente captulo, generalmente se dividen en cilindros
de simple efecto y cilindros de doble efecto. Los de doble efecto son los
ms utilizados.
Los de simple efecto reciben aire a presin por una de sus cmaras, que
suele ser la que produce el trabajo, desplazando al vastago. El retroceso
se produce de forma mecnica, bien por la accin de un resorte, o bien
por la accin de la gravedad sobre masas solidarias al vastago.
Con la utilizacin del aire comprimido se consiguen en cilindros
velocidades de hasta 1,5 m/s en los convencionales, y hasta 10 m/s, en
los cilindros de impacto.
4.2.

CILINDROS DE DOBLE Y SIMPLE EFECTO

Dada la importancia de este componente de fuerza conviene hacer un


estudio ms detallado del mismo y familiarizarse con los distintos
elementos que lo integran. En la figura 4.1 se muestra un cilindro de doble
efecto con las partes ms esenciales.
El funcionamiento del cilindro es el siguiente: para hacer avanzar el
astago, el aire a presin penetra por el orificio de la cmara trasera,
llenndola y haciendo avanzar al vastago. Para que esto sea posible, el
aire de la cmara delantera ha de ser desalojado al exterior a travs del
orificio correspondiente. En el retroceso del vastago, se invierte el proceso
haciendo que el aire penetre por el orificio de la tapa delantera, y sea
evacuado al exterior a travs del conducto unido a la tapa

trasera.

Esencialmente un cilindro neumtico se compone de tapa trasera (1), tubo


o camisa (3), pistn (6), vstago (7) y tapa delantera (9). Para conseguir la
estanqueidad es preciso que tanto las tapas, como el pistn y el vstago,
posean las correspondientes juntas de cierre. As, en las tapas se montan
juntas estticas (2), en el pistn juntas estticas (4) y dinmica (5), y en el
vstago la dinmica (8). La junta (10) es lo que se denomina anillo
rascador, y tiene por misin limpiar el vstago de impurezas de polvo y
suciedad que pueden adherirse a la superficie, cada vez que ste avanza
y se pone en contacto con el aire ambiente.
Cuando las velocidades de traslacin de las masas que accionan los
cilindros son elevadas, conviene amortiguar la velocidad al final de la
carrera para evitar choques bruscos, ruido excesivo, y posible deterioro de
algunas partes. La amortiguacin se realiza en el mismo cilindro, cuando
se monta uno de ellos especialmente concebido para este efecto, y
consiste fundamentalmente en crear un colchn de aire con escape
regulable al final de la carrera.
En la figura 4.2 se representa la parte delantera de un cilindro con
amortiguacin regulable. Como puede observarse, al penetrar el pequeo
pistn de frenado (3) en la cmara correspondiente, queda el aire retenido
formando un cojn y es evacuado a la cmara principal (1) que comunica
con el aire exterior a travs del conducto (5). El caudal de salida del aire
de la cmara (4) es regulado a travs del tornillo (2) como puede verse.
Esta cmara de frenado existe tambin en la tapa trasera, con lo cual se
amortigua tambin el retroceso del vstago hasta su posicin final trasera.
La amortiguacin al trmino del recorrido, permite acelerar al mximo los
tiempos de aproximacin y frenar gradualmente la carrera final, con lo que
se aumenta la frecuencia de trabajo en el cilindro.

4.3. CLCULO DE LA FUERZA


La fuerza desarrollada por un cilindro de doble efecto al avanzar el
vstago depende de la presin del aire, de la seccin del mbolo y del
rendimiento o prdidas por rozamiento en las juntas dinmicas. En el
retroceso ser preciso considerar tambin el dimetro del vstago.
En los cilindros de simple efecto, como el trabajo neumtico slo se
realiza en un sentido, ser necesario considerar la reaccin del resorte de
recuperacin que se opone al movimiento y, por tanto, reduce la fuerza
til.
Generalmente la fuerza de un cilindro se calcula para una presin de aire
de unos 6 bar, que es la que normalmente, garantiza la red de
distribucin. Eso no significa que puedan ser consideradas otras
presiones por encima o por debajo de la mencionada. En todos los casos,
y dada la facilidad con que se regula la presin, es conveniente
sobredimensionar algo el cilindro por si, accidentalmente, en un momento
determinado, la red proporciona una presin inferior a la estimada en
principio.
En cuanto al rendimiento de los cilindros, depende del diseo del mismo
y, por tanto, del fabricante. Si no se dispone de datos ms precisos, y a
modo de orientacin, basta considerar:
Para cilindros de hasta D = 40 mm
R = 0'85
Para cilindros superiores a D = 40 mm R = 0'95
En cilindros de doble efecto, (Fig. 4.3.), la fuerza efectiva de avance ser:

Fa = Fuerza del cilindro en N (o en kp)

D = Dimetro del cilindro en cm.


p = Presin del aire en bar. ( o kp/cm2)
R = Rendimiento del cilindro
La fuerza en el retroceso para estos mismos cilindros ser:

[4.3.2]
d

= Dimetro del vstago en cm

En cuanto a los cilindros de simple efecto con retorno por muelle, la fuerza
de avance, o fuerza efectiva de trabajo ser siendo:
[4-3-3]
Fm = Fuerza de resorte en daN (o kp)
Los fabricantes de cilindros de simple efecto, proporcionan datos de
fuerza de empuje para diferentes posiciones del vastago. Como se sabe,
la fuerza o resistencia que opone un resorte al ser comprimido depende
de la deformacin axial a la cual se le somete. La fuerza es directamente
proporcional a la deformacin, por tanto, en el empuje, la mxima fuerza
la realiza el cilindro al iniciar la marcha, y la mnima, al finalizar el
recorrido de avance.

En la tabla de la figura 4.4 se indican fuerzas tericas en daN de avance y retroceso del vastago en cilindros de
doble efecto para presiones entre 2 y 8 bar. Para obtener la fuerza real ser preciso multiplicar dicha fuerza por el
rendimiento. As pues:
Fra = Fa . R

Para el avance [4.3.4]

Frr = Fr . R

Para el retroceso

- ,.,.= - ...,. .-, ; ,::\,i;:-yv. .--.

[4.3.5]

4.4. CONSUMO DE AIRE EN CILINDROS


El consumo de aire en cilindros o en otros actuadores es de vital importancia para evaluar las dimensiones del
compresor y del depsito, o simplemente para conocer el gasto energtico de los elementos neumticos.
A diferencia de la oleohidralica, donde el aceite circula en un circuito cerrado, en la neumtica el aire, una vez
utilizado, es expulsado al exterior.

El consumo de aire de un cilindro depende de varios factores: seccin del cilindro, carrera del mismo, frecuencia del
ciclo y presin de trabajo.
Normalmente el consumo de aire en litros se expresa a presin atmosfrica o a presin del aire libre. Pero no
solamente consume aire el cilindro sino que el resto de componentes, incluidas las tuberas, contribuyen tambin a
aumentar el consumo.
En los cilindros de doble efecto, (Fig 4.5), ser preciso considerar el ciclo completo, es decir, avance y retroceso
deL mbolo; en cambio, en los de simple efecto bastar con tener en cuenta el consumo en el avance, que es
cuando se alimenta de aire a la presin de trabajo.
En cilindros de doble efecto, el volumen de aire necesario por ciclo completo de ida y vuelta a la presin de trabajo
es:

[4-4.1]
Siendo:
V= Volumen de aire en
D= Dimetro interior del cilindro en cm
d= Volumen del vastago en cm
C = Carrera del vastago en cm
El volumen de aire para el mismo cilindro a la presin atmosfrica ser

[4.4.2]
Siendo:
p= Presin de trabajo del cilindro en bar .

'

: '

'

En el caso de consumo de aire o cantidad de aire que circula por una tubera, suele emplearse el trmino caudal,
que es la cantidad de aire que circula por una tubera en un determinado tiempo. Normalmente se expresa en litros
por minuto.
Si

se

considera

que

el

cilindro

minuto, se tendr que el caudal ser:


."

'*"" "'""i- -,

.."''

de

doble

efecto

realiza

un

nmero

de

ciclos

por

;\

[4.4.3]

.*

....

.-" . .-.--

.. . fr-i

Siendo:
Q = Caudal en 1/min a la presin atmosfrica
n = Nmero de ciclos/minuto
En el caso de cilindros de simple efecto, el caudal ser:

. " \ ,.'

'-x.-M5%-- [4.4.4]
Las expresiones anteriores indican solamente el caudal consumido por los cilindros. No se tienen en cuenta los
consumos de tuberas y resto de elementos neumticos que, al estar en contacto con la atmsfera en determinadas
fases del ciclo, tambin se pierden. De una forma orientativa, estos consumos adicionales se estima que pueden
estar comprendidos entre el 20 y el 30% del consumo de los cilindros. Por tanto, a los valores anteriores es preciso
sumar este porcentaje. ,

4.5. CLCULO DEL VASTAGO


El

vastago

Dada

la

radiales
moderada

de
forma

que

cilindro

constructiva

produzcan

ya

maturamente.

un

que

el

trabaja
de

flexin.

cojinete

los
Si
la

siempre

mismos,

no

estos
junta

traccin,
es

esfuerzos
de

la

tapa

compresin

conveniente
existen,
delantera

han

que
de

pueden

existan
ser

de

deteriorarse

pandeo.
esfuerzos
magnitud
pre-

El caso ms desfavorable para el vastago se presenta cuando las carreras son elevadas, trabajan a compresin y,
adems, el anclaje es por articulacin trasera.
La compresin de elementos mecnicos esbeltos se denomina pandeo, ya que se produce una flexin lateral que
hace que dichos elementos soporten cargas inferiores a las que soportaran si estuvieran expuestos a compresin
pura.

: :i

"t

''-

Cuando los cilindros son de carrera corta, o bien cuando trabaja el vastago a traccin, pueden calcularse como
elementos sometidos a traccin o compresin simple.
As pues, para este caso:

. -

. f.;

:.., i

. :i:

" .i

'

i. .

..

,. ' ,.-,.

: >.r.,. .j<<,os.o~L<

[4.5.1]

-i .:-j,f. r : !

f*)j

. T^r. " /'i-"! ;<j.1 'i.,cu-

siendo:
aadm = Tensin admisible a traccin o compresin en el material del vastago en daN/mm2 ( o en kp/mm2), siendo:

cR, aF = Tensiones de rotura y fluencia del material respectivamente.


Csl, Cs, = Coeficientes de seguridad para la rotura y la fluencia.
vastago en daN ( o Kp )

' '""" '.' '

!.",

r.:.. '-':"-.>' '"

F = Fuerza axial sobre el

,',*'" d = Dimetro del vastago en mm

Para el clculo del vastago a pandeo se emplearn las frmulas de Euler. En el caso de cilindros estas expresiones
pueden quedar reducidas a dos: la referida a elementos esbeltos empotrados en un extremo y libres en el otro, y la
referida a elementos articulados en ambos extremos, tal y como se muestra en las figuras 4.6 y 4.7.

CILINDROS NEUMTICOS

El primer caso correspondera a un cilindro con fijacin del cuerpo por patas o bridas, donde la longitud de pandeo L
sera la misma que la carrera C del vastago del cilindro. En este caso la expresin de Euler sera:
-'

"i- -''/i ::: "' .: ^',,:; :;; 'V' ?: ;.',, j;-;' 'r,.-^i;

'.:-... :':.'

"

....

..,

- ; uA:,;mq u:

c;.;;!.-" ':: '. i


En

el

fijado

caso
al

segundo,

exterior

aproximadamente

la

mediante

el

doble

de

frmula
articulacin
la

".

'-.

Euler

trasera,

carrera

figura 4.7. La expresin de Euler aqu sera:

J '

de
C

j. 8 ^

del
5A -.

correspondera
donde
vastago,

la

longitud
tal

un

cilindro

neumtico

pandeo

de

como

se

muestra

sera
en

la

'

*f
-

'

; , v :;

f !f

A'',

Como puede apreciarse, en ambos casos el resultado final de ambas expresiones coincide. En la prctica, sin
embargo, se ha demostrado que la fijacin ms desfavorable de los casos expuestos corresponde a estos ltimos
cilindros, o sea, los de articulacin u oscilacin trasera. As pues, y refirindonos a estos cilindros, la carga axial
admisible en el vastago ser:

:_..'. [4.5.2]

donde:
Fp = Carga axial permitida sobre el vastago en daN ( o kp ) E = Mdulo de elasticidad del material del vastago en
daN/cm2 (o kp/cm2) En el acero 2,1 106 kp/cm2

Momento de inercia de la seccin del vastago en cm4

! .'

d = Dimetro del vastago en cm


C = Carrera del vastago del cilindro en cm

"

Cs = Coeficiente de seguridad en el clculo. Suele tomarse entre 2 y 4


En el resto de fijaciones de cilindros que inmovilizan el cuerpo, como los de patas o bridas (Fig. 4.6), puede
aumentarse esta carga sobre el vastago en un 50 % aproximadamente. Por tanto, la expresin anterior quedara:

Puede apreciarse que en caso de producirse el fenmeno de pandeo, apenas si tiene importancia la calidad del
acero empleado, ya que lo que cuenta realmente en la resistencia al pandeo es la flexin crtica del material que
depende del mdulo de elasticidad y, naturalmente, del dimetro y carrera del vastago.
H; iO!:3;>.:3 hi Otsiifjr)
:

-:.-...-: .::-' '.-:.." --

, .:

:.-.*... i.-- 'jii'imbijfnxaiqc

4.6. CLCULO DE LA CAMISA u x$-g


La

camisa

cerrado
dicho

de

un

cilindro

hermticamente
cilindro

siones
tiende

est

sometida

coplanarias
a

romper

en
el

dos

cilindro,

ble en el material del cilindro ser:


. - -

puede

sometido
a

un

calcularse
a
estado

direcciones,
tal

y
,.,

una

como
. :<. ...,

como
presin

biaxial
bastar

se

indica

de
con
en

un

cilindro

de

interior.

Aunque

tensiones,

(Fig.

considerar
(b).

As

la
pues,

pared
la
4.8

pared
(a)),

fuerza
la

delgada,
de

o
Fy

tensin

ten
que

admisi

;..-.., ?i .,[i .-, , -: ."

. ;r>;; . .- ; ;oi'. *<i ..:,'.

"

[4.6.1]

aadm = Tensin admisible en el material en daN/mm2 (o kp/mm2)


siendo:

p = Presin interior del cilindro en bar ( o kp/cm2 ) D = Dimetro interior de la camisa en cm e = Espesor de la pared
de la camisa en cm
De la frmula anterior puede despejarse el espesor, el dimetro de la camisa o la presin, para calcular cualquiera
de estos valores.

En cuanto a las tensiones de resistencia del material, si se poseen datos de ambas, es ms aconsejable utilizar la
de fluencia con su correspondiente coeficiente de seguridad.

4.7. CLCULO DE LOS TIRANTES


Los cilindros neumticos se construyen con tapas roscadas a la camisa, o con tapas unidas mediante tirantes
roscados en sus extremos y sujetos por tuerca, segn se muestra en la figura 4.9.
i.-'-';..

":.:;. "".'i:'--t-'i

- : :_:.*.' r* i

'

i
Suelen montarse 4 tirantes de seccin circular. Dichos tirantes trabajan a traccin y estn sometidos, en el caso
ms desfavorable, a la fuerza mxima de empuje que puede realizar el cilindro.

Para el clculo a traccin debe considerarse la seccin mnima del tirante que es la seccin correspondiente al
fondo de la rosca de los extremos. , . i-.^ :;. - -s :!
La fuerza mxima ser calculada segn la expresin (4.3.1). Los tirantes sern calculados de la forma siguiente:
y. .-""."-

"*-

- >'

,C>..v-o:
'

<..

Siendo:

i-' '

: --

"-,.. ' -, ; ^ ;,

' .,.

^
-.,,.-/

jj

Oadm = Tensin admisible en el material en daN/mm2 (o kp/mm2)


Fa = Fuerza de avance del cilindro en kp (o daN)

"" .,. -.'^-r^' <-: L:

z = N. de tirantes del cilindro dn = Dimetro del ncleo de rosca o fondo de rosca en mm

La tensin admisible ser la de rotura o fluencia dividida por el coeficiente de seguridad correspondiente.
:, . < o .... ' : ' ; , /-. i.y-

-..

-:.. . :~-v :, v ' --.'''::iiiw-'-

4.8. FIJACIONES DE LOS CILINDROS


Cuando se proyecta un mecanismo accionado neumticamente, si ste utiliza cilindro, normalmente es un elemento
comercial elegido dentro de la amplia gama que se encuentra en el mercado. Existen cilindros de muy diversas
formas y tamaos estudiados para cada uso en particular y con diferentes anclajes. Se han seleccionado aqu los
ms frecuentes que son por rosca en el cuerpo, por placa base delantera y trasera, por patas o escuadras y por
articulacin trasera. En todos ellos se parte de un cuerpo bsico al cual se le adaptan las distintas fijaciones.
En la figura 4.10 se muestra un cilindro convencional de cuerpo bsico dotado de rosca delantera y trasera en el
cuerpo, y de oscilacin trasera. Aqu puede emplearse una de las roscas para realizar el anclaje a un soporte
roscado tambin.
En

la

figura

4.11

placa

normalizada

diente

tuerca.

en

la

del cilindro

figura

Lo

se
se

representa
realiza

mismo
4.12.

en

ocurre
Ambas

...::. ..... . .,,. ..,. , ,.,M ...

un
la
con

anclaje
propia
la

fijaciones

por

placa

rosca

del

fijacin
son

por
rgidas

trasera.
cuerpo

placa

La

mediante

delantera

impidiendo

fijacin
que

cualquier

de

la

esta

correspon

se

muestra

movimiento

,'.. ^ , !,)iff.ns.i- .::&**


-..''.,' '.I,.::!;,. ,.>

fc '

' !:.''''

., ';;_- lUM H/iU:

..ii. .. .-,;; .!.-.-. "no "" .-.:>ji','1'


-.-_.
.5-V

A. -.;; =,;i
;.

.*-

<

La figura 4.13 indica una fijacin por escuadras o patas, para lo cual se aprovechan tambin las roscas del cuerpo
para sujetarlas al cilindro mediante tuercas. Al igual que los dos casos anteriores, este tipo de fijacin evita cualquier
movimiento del cilindro.

Para terminar con los tipos de fijacin ms representativos, se muestra en la


figura 4.14 una fijacin por articulacin trasera. Aqu se fija el soporte al cilindro
mediante un buln que permite un giro del cilindro alrededor del eje de dicho
buln. Es una solucin muy empleada en casos de accionamiento de palancas o bielas que describen movimientos rotativos alrededor de un punto.

Tambin para los vastagos existen fijaciones normalizadas. La mayora de los


cilindros, sean del tipo que sean, se comercializan con el vastago roscado en el
extremo para unirlo al mecanismo por accionar. La fijacin por rosca es la ms frecuente, pero existen otras soluciones. En la figura 4.15 se muestra una horquilla
hembra empleada para articulaciones delanteras. Se fija a la rosca del vastago, y
con contratuerca, se asegura contra el giro. En la figura 4.16 se muestra una solucin interesante por rtula que permite montajes cuando se preven ciertas desalineaciones entre el cilindro y la parte solidaria al vastago.

4.9. CILINDROS DE CARRERA CORTA

\ H

Normalmente se conocen por cilindros de carrera corta a los cilindros compactos de construccin convencional, de pequeo recorrido y dotados de mbolo y pistn. Aqu se va a ampliar esa denominacin a otros tipos que, aunque pueden cum-

plir una funcin similar, son de construccin totalmente diferente. Se trata de los
cilindros de membrana, y de los denominados elsticos tipo fuelle.
^
Los cilindros compactos de carrera corta son actuadores especialmente concebidos para la sujecin de piezas en distintos procesos de mecanizacin, posicionado, enclavamiento y otros. Aunque son de pequeo tamao, poseen una gran
fuerza de empuje, y al no existir amortiguacin de final carrera, son muy rpidos en
sus cortos desplazamientos. Existen de doble efecto, (Fig. 4.17) y de simple efecto,
(Fig. 4.18). Pueden tambin estar dotados de detectores magnticos de posicin que
permiten ser utilizados en automatismos diversos. , ,, ?,.-... .... .. } ..J;:. i -

Los cilindros de membrana, (Figs. 4.19 y 4.20), son cilindros de concepcin


diferente como puede verse. En stos no existe un mbolo que se desplaza deslizndose por el interior de la camisa, sino que una membrana elstica de caucho cumple
la doble funcin de hacer de mbolo y de cierre hermtico de las cmaras. Los desplazamientos son pequeos y limitados por la deformacin posible de la membrana.

Suelen desarrollar esfuerzos elevados ya que se construyen tambin en elevados


dimetros. Existen de doble y de simple efecto, tal y como puede apreciarse en la
figura.
..._ ,,,
Los cilindros elsticos de fuelle, (Figs. 4.21 y 4.22), son cilindros un tanto singulares ya que carecen de mbolo y de vastago. Estn constituidos por un fuelle
elstico que se deforma axialmente bajo la accin de la presin de aire, y por una
tapa superior y otra inferior, que sirven tambin como fijacin al mecanismo. Al no
existir vastago, el propio cilindro es incapaz de alinearse en el desplazamiento, por
tanto, el mecanismo donde van alojados estos cilindros debe poseer guas para que
el movimiento sea perfectamente axial.
_

. t__

........................................... - - . " . - i .

Estos cilindros pueden cumplir la doble funcin de cilindros y de amortiguadores


de vibraciones. En el primer caso con las limitaciones que imponen su forma
constructiva y caractersticas, y con la particularidad de que son de coste reducido,
no existe rozamiento y no se requiere mantenimiento alguno.
Son muy empleados tambin como elementos amortiguadores de vibraciones,
con regulacin de la altura a voluntad, y con una gran capacidad de amortiguamiento, tanto para las vibraciones como para el ruido. Suelen estar constituidos por
uno o dos fuelles segn la carrera desarrollada.
Como cilindros son muy empleados como elementos de fuerza, en plataformas
y mesas rotatorias, dispositivos de fuerza en instalaciones de estampado y corte,
maquinaria para contrachapeado de madera, maquinaria para la preparacin de
hormign, sistemas de embrague y frenado, etc.
Como amortiguadores se utilizan en transportadores vibrantes, separadores cen
trfugos, sistemas de desmoldeo en fundiciones, mquinas de prueba de resortes,
industria textil y otros.

Son cilindros de tamao muy reducido utilizados en mecanismos donde se


desarrolla una fuerza muy pequea con carreras muy reducidas tambin. Existen de
doble y de simple efecto, con dimetro de pistn variables de 6 a 20 mm aproximadamente y carreras que oscilan entre los 5 y los 20 mm. , ; . . , . , ; , , , , . _
Tienen la ventaja, de que exteriormente el cuerpo se presenta roscado en toda su
longitud, (Fig. 4.23), pudiendo adaptarse al soporte mediante el agujero roscado
tambin, o bien con agujero pasante y tuercas de fijacin. Este cuerpo roscado
posee tambin la particularidad de que puede posicionarse axialmente a voluntad
facilitando el montaje.
Tanto los de simple efecto, como los de doble efecto, son alimentados por la
parte trasera del cilindro.

- -ret

i i A

*fc o.-:} .
Sil iOb:'!i.-.-'v

-I

'. -

:..

,.

4.11. CILINDROS CON BLOQUEO DEL VASTAGO

;. ...

Anteriormente ya se ha comentado que dadas las caractersticas del aire de uso


industrial de poder ser comprimido o expandirse libremente si se aumenta el volumen del recinto que lo contiene, el vastago de un cilindro no puede detenerse en
cualquier punto de su carrera aunque deje de ser alimentado por aire a presin. ste .
es uno de los inconvenientes principales que presenta la neumtica. En oleohidrulica no ocurre as; si un cilindro hidrulico deja de ser alimentado, el vastago se
para inmediatamente. Si al circuito se le dota de vlvulas de bloqueo estratgicamente situadas, el vastago no solamente para en el lugar especificado, sino que ninguna fuerza externa es capaz de hacer variar su posicin, por ser el aceite un fluido
incompresible.
La solucin que se ha encontrado en la neumtica pasa por un bloqueo de tipo
mecnico. Este freno es un dispositivo adicional que se monta a la salida del vastago de algunos cilindros normalizados, con la salvedad de que stos habrn de
estar dotados de un vastago de mayor longitud, (Fig 4.24).

El mecanismo de bloqueo se monta, tanto para garantizar la parada en un punto


del recorrido concreto, como para bloquear el vastago en cualquier parte del recorrido ante un eventual corte de energa elctrica o de suministro de presin de aire.
Este bloqueo garantiza la carga mxima admisible en el cilindro equivalente a una
presin de trabajo en la cmara de avance de unos 8 bar.
La precisin en la parada depende esencialmente de la carga del cilindro, de la
velocidad de desplazamiento, del tiempo de respuesta de las vlvulas de mando y
del volumen de aire desplazado.
El principio de funcionamiento puede verse en las figuras 4.25 y 4.26. El freno
funciona en ausencia de aire a presin en la cmara del pistn (6). En la figura 4.25
se muestra el vastago bloqueado debido a la accin de los muelles de platillo (1)
que desplazan al anillo (2) hacia la derecha. Este desplazamiento hace que acten
las arandelas elsticas tipo estrella (3) ejerciendo un esfuerzo radial sobre las zapatas extensibles (4) que bloquean el vastago del cilindro principal.
Al introducir aire a presin en la cmara del pistn (6), segn se muestra en la
figura 4.26, el pistn acta sobre la arandela elstica (5) que empuja al anillo (4)
que, a su vez, comprime a los muelles del platillo (1). Este desplazamiento del ani
llo produce la descompresin de las arandelas elsticas (3), que desbloquean el vas
tago de las zapatas (4) de frenado. De esta forma queda liberado el vastago despla
zndose libremente.
, ,
- -.--..Me c a n i s m o
b l o q ue o
del v ast ago

'

Cil i ndro
convencional

de

,.y.-:.-.,\
-' '

' '

'
.=,
' . , - . . .. ...

Fig. 4.24. Cilindro con bloqueo de Vastago.

::

.-:..-

"V.r
' _> '

;.

4.12. CILINDROS DE DOBLE FUERZA Y VARIAS


POSICIONES
Son cilindros especiales diseados para obtener, en unos, una fuerza doble con
un mismo dimetro de cilindro, y en otros, varias posiciones fijas. Tienen el denominador comn de poseer dos cuerpos del mismo dimetro situados en prolongacin y formando una sola unidad.

En la figura 4.27 se muestra un cilindro con dos camisas situadas en tndem,


para conseguir una fuerza sobre el vastago muy prxima al doble de lo que se con
seguira con un solo elemento. Esta solucin permite ahorrar espacio lateral, nece
sario en algunos mecanismos, aunque se duplica la longitud. Como puede verse, el
cilindro consta de dos cmaras independientes con dos pistones y un vastago
comn. El aire se introduce a la vez en ambas cmaras superponindose los esfuer
zos de cada pistn. Pueden ir dotados o no de cmaras de amortiguacin final
carrera.

.,.,-.} .

M. . : .-. r --'

' '>'-' - ^^' r 7 - <

K Y - - ..

En la figura 4.28 se representa un cilindro de diseo especial concebido para


lograr cuatro posiciones del vastago, segn le alimente una u otra cmara del cilindro, o las dos a la vez. Aunque forman un solo cuerpo, en realidad se trata de dos
cilindros con sus correspondientes pistones y vastagos, unidos por el fondo trasero.
La posicin (1) se logra introduciendo aire en ambas cmaras de retroceso. Para
obtener la posicin (2), se alimenta la cmara de avance del cilindro corto de la
izquierda. La posicin (3) se lograr alimentando el avance del cilindro de mayor
longitud de la derecha. Y para terminar, la posicin (4) se obtiene alimentando las
dos cmaras de avance de los cilindros.
Las 4 posiciones anteriores son posibles si las carreras de cada uno de los dos ^
cilindros son diferentes. Si stas son idnticas lo que se obtiene son 3 posiciones
distintas de los vastagos.
En uno y otro caso se comercializan con la opcin de amortiguacin al final de
las carreras.

- .

'

'

'

' '

?fl00"80 j" ' ' i ' i U O Wi^iOi

4.13. CILINDROS DE DOBLE VASTAGO -^si * *<>b &\ <> ,


. . , . - ,

. . - . . : . . ; . ... ,, - , . ,

,: <

,,,,., -jj/i j-. ; --i'.>t5.t! O0 i>! nos Btnbnilto

Uno de los principales problemas que presentan los cilindros clsicos, tanto
neumticos como oleohidrulicos, es el giro libre del vastago sobre su propio eje.
Este problema siempre ha sido resuelto con soluciones extemas antigiro, (Fig 4.29),

donde se acopla, solidario al vastago, un soporte con un buln que se desliza sobre
un cojinete impidiendo el giro, como puede apreciarse.
Actualmente este problema ha sido solucionado mediante cilindros comerciales
de doble vastago, (Fig 4.30). Los dos vastagos se unen exteriormente a una placa
comn que se utiliza tambin para el amarre a la parte mvil del mecanismo. Interiormente se unen a un mbolo comn en unos casos, y en otros tipos, cada vastago
posee su propio pistn.
Existen otras soluciones comerciales con dos vastagos delanteros y uno simple
trasero y con doble vastago delantero y trasero.
...
En todos los casos estos cilindros se encuentran disponibles con amortiguacin
de final de carrera, y con la posibilidad o no, de incorporar detectores magnticos
de proximidad sobre el propio cilindro.

4.14. CILlMDROS SIN VASTAGO

Los cilindros neumticos sin vastago han experimentado hoy da un gran


avance debido a las mltiples ventajas que ofrecen: reduccin de la longitud casi a
la mitad respecto a los convencionales, elevadas carreras y absorcin importante de
cargas exteriores, cuando el carro se encuentra guiado.
Aunque existen muchas variantes, bsicamente se pueden dividir en dos tipos:
cilindros sin vastago de bandas, y cilindros sin vastago de acoplamiento magntico.
Unos y otros pueden ir provistos de guas capaces de absorber grandes esfuerzos
longitudinales, axiales y, tambin, momentos de giro.

Los cilindros de bandas, (Fig 4.31) se componen principalmente de un cuerpo


del cilindro (6), que suele ser de aluminio y va provisto de una ranura longitudinal,
a travs de la cual se une el mbolo (7) y el carro portacarga (1), que transmite y
soporta todos los esfuerzos. La unin entre dichos elementos se realiza mediante la
brida (2), que desliza sobre la ranura. La junta de caucho (3) se encarga de producir
la estanqueidad total del cilindro impidiendo la salida del aire de las cmaras. Normalmente sobre las tapas laterales (5) se montan los vastagos o machos (4) que sirven para producir la estanqueidad de las cmaras regulables, de amortiguacin de
final de carrera.
Como ya se ha dicho anteriormente, el carro (1) soporta cargas y momentos en
cualquier direccin, segn se muestra en la figura 4.32. La magnitud de estas acciones depende de la robustez del carro y de las guas (8) sobre las que se desliza ste.
Existen varios tipos de guas para cada dimetro del cilindro, dependiendo de la
aplicacin. En estos cilindros pueden montarse tambin detectores de proximidad
magnticos regulables a todo lo largo del cilindro. Se comercializan con anclajes de
bridas, o soportes atornillados al cuerpo principal. Los dimetros de los cilindros
oscilan entre 16 mm y 100 mm, con carreras de hasta 7 m de longitud.

Los cilindros sin vastago de acoplamiento magntico, son de uso cada vez ms
extendido (Fig. 4.33). Constan esencialmente de un tubo de acero inoxidable magntico (2), por el cual se desliza interiormente un pistn (7) provisto de juntas de
estanqueidad (8), y potentes imanes permanentes (9). Por el exterior del tubo se
desliza la corredera (3) que aloja en su interior otra serie de imanes (4), unos casquillos guas (5) y anillos rascadores (6), que limpian el exterior del cilindro cuando
la corredera se desplaza en ambos sentidos. Lateralmente el cilindro se hermetiza

con tapas roscadas dotadas de agujeros para la alimentacin del aire de las cmaras.
La unin que existe entre el mbolo interior y la corredera deslizante exterior, es
puramente magntica sin contacto slido. Estos cilindros tambin estn preparados
para la instalacin de detectores magnticos d posicin.
srA'-xj -KM P.OV
Se aplican en numerosos sectores de la industria, sobre todo cuando se necesi
tan elevadas carreras ya que se consigue un gran ahorro de espacio longitudinal.
Son muy utilizados en manutencin, rebotica, apertura de puertas, ascensores para
la elevacin de piezas, etc.
. ,,.,
Segn se precise o no, pueden ir dotados de carro guiado. Cuando no van guiados es preciso adoptar un sistema exterior antirrotacin que impida el giro libre
alrededor de su eje, segn se muestra en la figura 4.34 (a). Son capaces tambin de

soportar pequeas cargasn axialesf desplazadas, tal y como se indica en (b) de la


misma figura.
'
Los cilindros dotados de guas deslizantes, (Fig 4.35), son capaces de soportar
esfuerzos y momentos de fuerzas importantes en cualquier direccin, tal y como se
muestra. Pueden ir provistos de detectores magnticos de posicin y de amortigua
cin final carrera.
."'.-,; : , .
El carro va provisto de cojinetes autolubricados y anillos rascadores que permiten el funcionamiento sin engrase alguno, de dichos cojinetes y de las guas deslizantes.

4.15. UNIDADES Di AVANCE O LE O NEUMTICAS


Las unidades de avance oleoneumticas estn formadas por dos cilindros paralelos montados en un conjunto monobloque, (Fig 4.36). El que realmente produce
la fuerza de trabajo es de funcionamiento neumtico, y el de control de la velocidad
es de funcionamiento oleohidrulico. Estas unidades proporcionan, sin duda

alguna, el mejor modo de regulacin de velocidad de un cilindro neumtico. El aire,


como ya se dijo, presenta cierta rebelda a la hora de ser controlado; su elevada fluidez y elasticidad contribuye notablemente a conseguir este negativo efecto sobre
dicho control. No ocurre as con el aceite que se regula fcilmente estrangulando el
paso por las tuberas mediante una sencilla vlvula reguladora de caudal. As pues,
se combinan en estas unidades las propiedades de ambas tecnologas para conseguir
un efecto comn: el control preciso del desplazamiento y de la velocidad del vastago de un cilindro de funcionamiento neumtico.
En muchos procesos industriales de mecanizado, es preciso que la herramienta
avance rpidamente primero para aproximarse a la pieza, despus avance lentamente para producir el corte del material y, en algunos casos, es preciso que se
frene ms todava en el ltimo tramo del recorrido para evitar la rotura de la herramienta, como ocurre en un proceso de taladrado por broca o una sierra de disco.
Estos movimientos regulados se consiguen fcilmente con estas unidades.
Antes de describir el ciclo mostrado en el grfico, tal vez sea ms conveniente
describir la constitucin interior de la unidad para entender mejor su funciona
miento.
. o2;M , ;
., t ..,.1 ..,,, ;,,, 71,,.. >
^)(,ijV
Bsicamente estn formados por un bloque con dos cilindros, el (2) es el neumtico y el (3) el oleohidrulico. Los vastagos traseros de dichos cilindros, (8) y (5)
respectivamente, estn unidos por una pieza (7) que los hace relativamente solidarios. Esta unin depende de la situacin de las tuercas (6) de regulacin de carrera
lenta o de trabajo. El circuito del cilindro oleohidrulico es un circuito cerrado
donde, al producirse el movimiento del vastago (5), el aceite pasa de una a otra
cmara del cilindro. Como el volumen desplazado es distinto, debido a las diferentes secciones de las cmaras, el aceite sobrante o el que falta, ser proporcionado o
recogido por el pequeo deposito dosificador (4) que se muestra. El regulador de
caudal unidireccional (9) es el encargado de controlar la velocidad de avance lento
o de trabajo.
Aunque existen unidades especiales de control oleohidrulico en ambos senti
dos de marcha, la mayora de ellas slo controla en un sentido de la marcha, retor
nando rpido el vastago a su posicin inicial, por la accin nica del aire compri
mido. Tienen tambin la particularidad importante de poder regularse la carrera
total del cilindro. As pues, y atendiendo a una unidad convencional, las caracters
ticas ms notables son:
i
i V
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Regulacin del recorrido total del vastago.


/_. _ \
Avance rpido neumtico.
' -.
Avance lento regulado oleohidrulicamente.
,
Regulacin de la carrera rpida y la carrera lenta.
Frenado final del recorrido, regulable.
, , ..
Retorno rpido del vastago a su posicin inicial.

El grfico de la figura 4.37, muestra el control de las carreras y de las velocida


des solamente en el avance del vastago. El tramo (a) indica el arranque desde cero
hasta la velocidad mxima del avance. El recorrido rpido (b) depender de la
situacin de las tuercas (6). Cuando la pieza de unin (7) encuentra a la tuerca del
vastago del cilindro hidrulico, comienza el avance lento (d) controlado hidrulica
mente por el regulador de caudal (8). El tramo (c) muestra la transicin, ms o
menos brusca, de la velocidad rpida a la lenta. Al finalizar el recorrido de la velo
cidad de trabajo, si se desea, puede frenarse la velocidad en un corto tramo (e),
antes de iniciar el vastago el retroceso rpido hasta la posicin de reposo. Si se
observa el regulador de caudal (8) se podr apreciar que en el retroceso del vastago,
el aceite circula libremente de una cmara a otra, a travs de la antirretorno incor
porada.
............. ,, .
. . . ..-,-.., ... -,.,,.,..
.

' _

' '

'

'

'

^ ' - - - ' i " "

'

3-

: : ? ' '

- . < } '

' ..
-

-. r [ -

'

<

. ' .

,\:

'

' ( ;

>:

4.16. CILINDROS NEUMTICOS PROGRAMADOS


Los grandes avances experimentados en el campo de la electrnica y de la
informtica, unidos a los progresos obtenidos en la neumtica, han permitido lograr
actuadores que pueden ser gobernados de forma muy flexible a travs de diferentes
programas de ordenador. El principal problema de parada de un cilindro neumtico
en cualquier posicin se resuelve mediante el bloqueo mecnico mencionado anteriormente, y el uso de vlvulas de control adecuadas. Estos sistemas, aunque no son
excesivamente precisos, ya que se obtienen en el actuador paradas con precisin del
orden de una dcima de milmetro, pueden ser utilizados en multitud de procesos
industriales, donde es necesaria una variacin relativamente frecuente del ciclo de
trabajo. Complejos programas de un ciclo neumtico pueden ser almacenados en
disquetes y reutilizados nuevamente en cualquier momento y con un mnimo
tiempo de preparacin.
Estos objetivos se logran mediante el uso de varias tecnologas: neumtica,
mecnica, elctrica, electrnica e informtica. Como puede verse, todas ellas al ser
vicio de la idea comn de lograr el control riguroso del movimiento de un cilindro o
actuador neumtico.
'"."' " '.'
En la figura 4.38 se muestran de forma esquemtica las diferentes partes que
componen un sistema de este tipo. En general, como actuadores se emplean cilindros especiales dotados de bloqueo mecnico. stos pueden ser tambin sin vastago
montados con un posicionador lineal que aumenta el grado de precisin. En cuanto
a las vlvulas de control pueden ser de solenoide normal, o bien proporcionales. .

Estas ltimas, de nueva generacin, permiten aumentar de forma notable las


posibilidades de la neumtica al permitir regular con cierta precisin, la presin de
aire y el caudal o, lo que es lo mismo, el esfuerzo y la velocidad sobre el acuador.
Este control del movimiento no sera posible sin el equipo electrnico desarrollado
para esta funcin. Mediante un ordenador que puede ser de tipo personal, pueden
establecerse ciclos, desde el ms simple al ms complejo, de forma sencilla y en un
breve espacio de tiempo, con la gran ventaja de poder ser modificado en cualquier
momento, y almacenado despus para utilizarse cuando se precise.
En el grfico de la figura 4.39 se muestran las posibilidades que ofrecen estos
sistemas en cuanto a la regulacin de velocidad se refiere.
El tramo (a) de la curva se refiere al arranque desde la velocidad cero. El tiempo
de arranque hasta la velocidad rpida de aproximacin, puede ser regulado a volun
tad, al igual que esta ltima. El tramo (b) indica una velocidad de avance del vas
tago que puede ser constante o variable segn se desee. La transicin entre la velo
cidad rpida y la lenta, se muestra en el tramo (c) donde la rampa puede ser todo lo
inclinada que se quiera, haciendo ms o menos progresiva dicha transicin. El
tramo (d) se refiere a una velocidad lenta de trabajo, y para terminar, en (e) se
indica un frenado progresivo que llevar hasta la velocidad cero. La curva mostrada
es un caso representativo de entre las mltiples posibilidades de programacin que
estos sistemas ofrecen. ,.,...-.,
;
, , . . . . - ; ^.~-J^
Con respecto a las unidades de avance oleoneumticas que se han tratado anteriormente, los sistemas programados ofrecen grandes ventajas. En las unidades de
avance clsicas, slo se programa el avance del cilindro con dos velocidades, y el
frenado final. El retorno se produce de forma rpida. En todos los casos, las velocidades pueden variarse a voluntad segn sea preciso, pero no se tienen control sobre

las rampas de acelerado y frenado. Las secuencias de trabajo son aqu fijas y slo
pueden variarse a base de hacer desaparecer una secuencia anterior. No ocurre as
en los cilindros programados. Aqu se ejerce un perfecto control sobre toda la
carrera del cilindro, tanto en la de avance como en la de retroceso. Pueden programarse tantas velocidades como se desee y, adems, stas pueden ser variables
durante una parte del recorrido. Los arranques y las paradas pueden ser ms o
menos acelerados a voluntad y, lo que es muy importante, cualquier programa es
memorizado y almacenado para volverlo a utilizar cuando se desee sin prdida de
tiempo en la puesta de funcionamiento de la mquina.

EJERCICIOS PROPUESTOS
4.1. En qu se diferencia un cilindro neumtico de simple efecto de otro de doble
efecto? Un cilindro de doble efecto puede cumplir la funcin de otro de simple
efecto?

...

. . .

- , " , ! . - -

/ - . : '

: ' ,

, ;

- ' .

, -, -

' : . -, \

4.2. Describir las partes fundamentales de un cilindro neumtico convencional. Qu


parmetros son los que definen al cilindro?
4.3. Calcular la fuerza de avance y de retroceso de un cilindro neumtico de doble
efecto, si el dimetro del pistn es de 125 mm y el dimetro del vastago 30 mm.
La presin de trabajo es de 5'5 bar y el rendimiento del 95%.
4.4. Suponiendo que el cilindro anterior desarrolla una carrera de 200 mm y realiza
150 ciclos/hora. Cul ser el consumo de aire en l/min y a la presin atmosfrica?
4.5. Se tiene que construir un cilindro neumtico especial de 225 mm de dimetro de
pistn y 30 mm de carrera. La presin mxima de trabajo ser de 7 bar. Calcular el
mnimo dimetro necesario en el vastago, considerando al cilindro de carrera
corta. El material de dicho vastago es de acero F-1140 con una resistencia a la
2
rotura de 60 Kp/mm . El coeficiente de seguridad en el clculo ser de 5.
4.6. Un cilindro normalizado de 63 mm de dimetro de pistn y de 22 mm de dimetro
del vastago, ha de montarse mediante fijacin por articulacin trasera. La carrera
total del vastago ser de 700 mm y el material, acero. La presin mxima de tra
bajo ser de 6 bar. El coeficiente de seguridad en el clculo ser, al menos, de 4.
Comprobar si en estas condiciones existen o no problemas de pandeo.
4.7. Calcular la pared necesaria en la camisa del cilindro del problema 4.17.5, si dicha
2
camisa est construida de acero con una resistencia a la rotura de 52 Kp/ mm :
Considerar en el clculo un coeficiente de seguridad de 4.
4.8. Cules son las diferencias esenciales entre un cilindro neumtico clsico y uno
de membrana?
4.9. Los cilindros elsticos de fuelle, adems de trabajar como cilindros de carrera
corta, qu otras funciones importantes pueden desempear? Respecto a las con
vencionales, cules son las diferencias ms acusadas?
4.10. Qu tipo de cilindro puede montarse si se desea parar el vastago en cualquier
posicin de su recorrido?
4.11. Cules son las ventajas ms notables de los cilindros sin vastago respecto a los
clsicos?
4.12. Por qu en muchos procesos de mecanizado se instala una unidad de avance
oleoneumtica, en lugar de un cilindro convencional?

.;.. ^tum^s de giro, pinzas V


motores neumticos

5.1. INTRODUCCIN ^/'.;\^-,^/i/Ci^^'-.-i


La neumtica, al igual que otras formas de transmisin de energa, ha ido con el
paso del tiempo ampliando su campo de actuacin y, como consecuencia de ello,
han ido perfeccionndose componentes que ya existan y, a la vez, han surgido ele
mentos de nueva creacin segn ha demandado el mercado. As, por ejemplo, el
accionador rotativo de paletas existe ya hace mucho tiempo, pero antes eran ele
mentos muy voluminosos, con problemas de estanqueidad, con una escasa gama de
modelos para elegir y demasiado costosos. Hoy son un elemento ms del mercado,
con modelos de todos los tamaos, totalmente libres de problemas y a precios per
fectamente asequibles. La pinza neumtica representa un elemento de reciente crea
cin, debido al gran auge experimentado por la manipulacin y la robtica, donde
estos elementos encuentran su aplicacin ms frecuente.
%-._--_ ..^ j H' ."
Este tema se dedica a elementos motrices que, aunque algunos interiormente se
ayudan para su funcionamiento de un cilindro neumtico, el resultado efectivo : . en
la salida es un movimiento giratorio que puede ser lento sin llegar a dar una vuelta
entera, como ocurre con los actuadores rotativos, o giros completos a una gran
velocidad, como es el caso de los motores neumticos. Las pinzas neumticas
representan un caso especial ya que sus mandbulas tienen un movimiento diferente.

5.2. ACTUADORES DE GIRO TIPO CKEDVIALLERA

"'

Los actuadores rotativos tipo cremallera, tambin denominados cilindros rotativos, son dispositivos neumticos que transforman un movimiento lineal en un
movimiento rotacional en general no superior a 360. Existe una gran variedad de

tipos y tamaos, pero todos ellos basados en uno o dos pistones solidarios a una
cremallera que, al desplazarse axialmente, hace girar a un pin dentado montado
sobre el eje de salida.
Aqu se van a mostrar dos tipos que pueden ser representativos de otros
muchos: actuadores de un solo pistn y actuadores de dos pistones paralelos.
En la figura 5.1 se representa un actuador de un solo pistn (1) que se desliza
sobre el interior del cilindro (2), y sobre el cual se talla una cremallera (3). La
entrada de aire por (a) desplazar el mbolo hacia la derecha y har girar al pin
(4) en sentido del reloj. Si entra por (b), se producir el movimiento en sentido
opuesto y el pistn girar en sentido contraro al anterior. En estos actuadores pueden montarse detectores magnticos de proximidad, que detectan la posicin del
pistn, y por tanto, la posicin del eje de salida.
Los dimetros de pistn ms usuales oscilan entre los 32 mm y los 200 mm, con
ngulos de giro del eje de salida de 90, 180 y 360 grados. Los pares llegan hasta los
100 daN.m (o kp.m). El eje de salida puede soportar cargas axiales Fa y radiales Fr
cuya magnitud depender del tamao del actuador y del diseo interior, (Fig. 5.2).

i ...../
.................A

. ; ; - < - ; .'.'

; ..... .-. . ...

Smbolo

\l y ,A;,:,/::^T "^ : "i"

/ / / / x / / y / s / / / jr / / // / / / / //

^TPl

L S

i . . : . - . " . ' . -

W K /

Fig. 5.1. Actuador de pistn simple.

: . . ! .

-,<%::!f'

' '

^
I

dr

Fig. 5.2. Cargas sobre el eje.

En la figura 5.3 se muestra un actuador de cremallera de doble pistn donde la


accin conjunta de ambos, sometidos a presin de aire en las cmaras correspondientes, originan pares de giro de cierta consideracin. En efecto, la entrada simultnea de aire por los conductos (a) y (b), hace que las cremalleras (2) y (4), solidarias a los pistones, al desplazarse en sentidos contrarios generen sobre el pin
dentado (3) fuerzas tangenciales que lo hacen girar en sentido del reloj. Introduciendo aire por el conducto (c), se produce el giro en sentido contrario.

Al igual que en los actuadores de pistn simple, en stos tambin pueden montarse detectores magnticos de proximidad para detectar la posicin angular del eje.
Al sumarse la accin de los dos pistones, se obtienen, en actuadores comercia
les, pares en los ejes de salida de hasta 175 daN.m (o kp.m), con presiones de unos
6 bar. Tambin, y tal como puede apreciarse en la figura 5.2, dichos ejes admiten
cargas radiales Fr y axiales Fa de cierta consideracin.
--y
... i.

5.3. AGUJADORES ROTATIVOS DE PALETAS


Los actuadores de paletas son elementos motrices destinados a proporcionar un
giro limitado en un eje de salida. Se diferencian de los actuadores de cremallera en
que en stos, la presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Es decir, no hay transformacin de movimiento
lineal a movimiento rotacional.
Se pueden dividir en dos tipos: actuadores rotativos de paleta simple y actuadores rotativos de paleta doble.
El ngulo de giro de los actuadores de paleta simple, no supera por imposibilidad fsica, los 270, mientras que los de paleta doble no pueden superar los 90. Los
pares de fuerzas que se logran en el eje de salida, y en los modelos ms normales,
llegan hasta los 25 daN.m (o 25 kp.m) a la presin de 6 bar.
El actuador de paletas simple, figura 5.4, consta esquemticamente de un cueipo
(2) de interior cilindrico sobre el que gira una paleta (3) alrededor del eje de salida
que se apoya en cojinetes o rodamientos. En el caso indicado en la figura, el aire a

presin entra por (5) llenando la cmara (1) y accionando la paleta para producir el
giro de la misma. Mientras tanto el aire de (4) es expulsado a la atmsfera a travs de
(6). Invirtiendo la entrada de aire se hace girar a la paleta en sentido inverso.
Los actuadores de paleta doble, (Fig. 5.5), funcionan bajo un mismo principio.
En stos, el elemento giratorio es de doble paleta (3), y el cuerpo (5) est dividido
en dos partes. El empuje sobre las palas se realiza desde dos cmaras opuestas
radialmente (2) y (7), que estn unidas por un conducto (6) que atraviesa el eje. El
aire penetra en estas cmaras a travs de (9), para el giro indicado, y el de las cmaras (4) y (8) se desaloja al exterior a travs del conducto (10). Al ser de funcionamiento simtrico, invirtiendo la entrada de aire la pala doble gira en sentido contrario al anterior.

5.4. PINZAS NEUMTICAS

^^

Las pinzas neumticas, junto a las vlvulas proporcionales y los secuenciadores


neumticos, son, tal vez, los elementos de ms reciente incorporacin en la tcnica
del aire comprimido. El campo de aplicacin preferente es, como ya se ha indicado,
el de la manipulacin y el de la robtica. La funcin primordial de estos elementos
es el de la sujecin o amarre de piezas en estas nuevas tecnologas. Con los tres
tipos bsicos que se mencionan a continuacin se consigue la manipulacin de multitud de piezas con slo adaptar garras especiales a cada caso particular. Los ejemplos de amarre citados a continuacin son una muestra representativa, pero muy
simple, de las mltiples posibilidades que ofrecen: amarre de herramientas y porta-

herramientas en procesos de mecanizado, sujecin de piezas de diversas formas


para mecanizado, manipulacin de tubos, discos, anillos, chapas, flejes y elementos
dispares como botellas de vidrio, pequeos bidones, ruedas de coche, montaje de
componentes electrnicos, etc.
Las pinzas son sofisticados elementos de reducido tamao donde, adems del
mecanismo de apriete neumtico, llevan incorporados tambin regulacin de velocidad del movimiento y detectores de fin de recorrido.
Dentro de los varios tipos y formas existentes, pueden clasificarse dos grupos:
pinzas de apertura angular, y pinzas de apertura paralela. A su vez, y en este apartado, se mostrarn dos tipos de pinzas de apertura paralela: las de dos garras, y las
de tres. En cuanto al funcionamiento, y al igual que ocurre con los cilindros, existen
de doble y de simple efecto, estas ltimas con retorno a la posicin inicial por
resorte.
En la figura 5.6 se muestra una pinza de apertura angular de doble efecto. Como
puede apreciarse, las garras (1) son accionadas por un cilindro (5) por el cual se
desliza el mbolo (4). Al avanzar o retroceder el vastago del pistn, el juego de elementos articulados hace girar a las mencionadas garras alrededor del eje fijo (2),
con ngulos aproximados de entre -10 y +30 respecto a la horizontal. El cierre se
produce al hacer retroceder al vastago llenando a presin la cmara de retroceso
(6). La apertura se produce introduciendo aire a presin en la cmara de avance (7).
Los dimetros ms normales de los cilindros oscilan entre los 10 y los 25 mm. En
casos de mayor par de apriete llegan hasta un dimetro 63 mm de pistn, con pares
de hasta 110 N.m a 6 bar de presin.
En la figura 5.7 se representa el esquema de una pinza de apertura paralela. Las
garras (1) se desplazan axialmente por la gua (2), accionadas por la palanca (3).
Dichas palancas (3) se encuentran articuladas en uno de sus extremos a la parte

delantera del vastago del cilindro (5). En el otro extremo existe un rodillo que se
apoya en uno de los pistones (4) del cilindro. El pistn interior (7) es el que lleva
incorporado el vastago de accionamiento de las palancas.

En la figura se ha mostrado la posicin en reposo de apertura para lo cual se alimenta a presin la cmara (8) del cilindro. El cierre de las garras se produce al alimentar la cmara (6), que por efecto combinado de ambos pistones produce el desplazamiento sobre la gua. ,r.,. -,-.,: r., a-. , >< ;u;_-'
Para los casos ms comentes los dimetros de cilindros oscilan entre 10 y 25 mm;
la fuerza de apriete llega hasta los 50 N con carrera de apertura de unos 15 mm.
Las pinzas mostradas en la figura 5.8 son pinzas especialmente concebidas para
la sujecin de piezas de forma cilindrica. Suelen poseer tres garras que se desplazan
radialmente en uno y en otro sentido. En (a) se muestra una pinza de expansin
interna para sujetar un cilindro, y en (b), una de expansin externa para el amarre de
un cilindro hueco desde el interior. En algunos casos estas pinzas cumplen con esa
doble funcin, como ocurre con los platos neumticos de los tornos de mecanizado.
-,

je."

,-'

5.5. MOTORES NEUMTICOS

Respecto a los motores elctricos convencionales, el motor neumtico ofrece


ciertas ventajas que lo hacen insustituible sobre todo en usos donde las condiciones
ambientales sean adversas ya que, dentro de ciertas limitaciones, es insensible al
calor, polvo, humedad y vibraciones. En ambientes explosivos donde el riesgo de
chispa de los elctricos los hace muy peligrosos, el motor neumtico ofrece la mejor
solucin. Al ser autorrefrigerados, debido a la expansin interna del aire, el motor al
girar se enfra y pueden trabajar perfectamente en ambientes donde la temperatura
alcance los 120 grados aproximadamente. Otra caracterstica importante es que pueden sobrecargarse hasta su total parada, sin que ello entrae ningn tipo de riesgo
para el motor. El mayor inconveniente que presentan es el coste energtico comparado con los elctricos. Al ser un elemento de funcionamiento neumtico, las velocidades de los pares de salida del eje pueden regularse de forma muy sencilla simplemente empleando reguladores de caudal y de presin en las tuberas de alimentacin.
Las aplicaciones de estos motores son muy numerosas: accionamiento de
cabrestantes y cintas transportadoras donde, adems de variar fcilmente la veloci
dad, los atascamientos no daan el motor; accionamiento de mezcladoras de lqui
dos a bajas temperaturas, donde existe la posibilidad de que tales lquidos se hielen
y bloqueen el motor; accionamiento de bombas para metal fundido; enrollamiento
de mangueras de gasolina para evitar los riesgos de explosin de un motor elc
trico; accionamiento de bombas de refineras de lquidos inflamables; equipos
diversos industriales, etc.
.....
Atendiendo a los tipos ms normales pueden clasificarse en dos grupos: motores de aletas y motores de pistones radiales.
Con los de aletas, (Fig. 5.9), y atendiendo a los modelos ms comerciales, se
alcanzan potencias de hasta los 3,50 kW, y velocidades en vaco desde los 400 r.p.m.,
para los de mayor tamao, a los 20.000 r.p.m. para los ms pequeos. Normalmente
la potencia mxima se desarrolla a velocidades comprendidas alrededor del 50% de la
velocidad mxima en vaco del motor. Los pares de salida que se alcanzan a la poten
cia mxima llegan hasta los 22 N.m.

. --
Estos motores estn formados por un rotor excntrico (2) sobre el que va montada
una serie de paletas deslizantes (3) en sentido radial. Debido a la accin de resortes y
de la fuerza centrfuga, el extremo de dichas paletas presiona sobre las paredes del
cilindro (1) produciendo estanqueidad. Al penetrar el aire por uno de los orificios
ejerce presin sobre las palas que hacen girar al rotor, tal y como puede apreciarse.
El grfico de la figura 5.10 muestra las caractersticas esenciales de un motor
representativo de aletas. En este caso se ha elegido un motor de tipo medio de
2,4 kW de potencia. Las curvas se han obtenido considerando una presin del aire
de 6 bar. La lnea gruesa de trazo continuo (A) muestra la evolucin de la potencia

del motor en funcin de la velocidad de giro en r.p.m.; la lnea de trazos (C) proporciona datos de la variacin del par en funcin de la misma velocidad; y para terminar, la lnea fina continua (B), representa el consumo de aire del motor segn la
velocidad de salida del eje. En este caso concreto, la potencia mxima es de 2,4
kW obtenidos a una velocidad de 3.400 r.p.m. El par de salida que proporciona el
motor a esa velocidad es de 6,5 N.m, y el aire consumido es de 60 1/s.

Los motores de pistones radiales, (Fig. 5.11), son motores que funcionan bajo el
mismo principio que un motor de combustin interna. Estn formados por una serie de
cilindros radiales por cuyo interior se desplazan mbolos (3) que accionan a las bielas
(2), que a su vez hacen girar a la manivela (1) solidaria al eje de salida del motor.

En los ms comerciales se alcanzan potencias de hasta 10 kW con velocidades


de giro en vaco que oscilan entre 9.000 r.p.m. para los de menor tamao, y 400
r.p.m. para los ms potentes. La potencia mxima en estos motores se alcanza a una
n;
velocidad de alrededor del 40% de la velocidad de giro en vaco.
-'; '" ~L
Tanto a los de aletas como a los de pistones se les puede acoplar, mediante
brida, un reductor de velocidad, (Fig. 5.12) de engranajes helicoidales o de tomillo
sin-fin, que reduce la velocidad de salida del eje a la vez que, proporcionalmente,
aumenta el par.

EJERCICIOS PROPUESTOS
. . ;

' -

>

'

' :

. - i

. ' - " '

' :

. : '

> ' . - : . -

\ " . V . i : ; ' : -

. <

v , . - :

. ; < :

5.1. Indicar de forma grfica, dos formas diferentes de transformar el movimiento


lineal de un cilindro en movimiento rotativo:
a) Con un solo cilindro.
b) Con dos cilindros.

--,-

5.2. Por qu razn los actuadores de paletas no pueden superar aproximadamente


300 de giro?
5.3. Las pinzas neumticas son muy empleadas en manipuladores y robtica. Res
pecto a pinzas de apriete oleohidrulico, qu ventajas importantes pueden ofre
cer?
5.4. Los motores neumticos poseen ciertas ventajas frente a los clsicos elctricos.
Destacar las ms acusadas.
5.5. De qu forma en un motor neumtico puede aumentarse el par de salida del eje?

:;

Vlvulas distribuidoras
=.

)- , -

6.1. INTRODUCCIN

'

I ........ J.

' '

>

"

Las vlvulas son elementos concebidos para controlar el arranque, parada, direccin y sentido del flujo de aire en un circuito neumtico. Cumplen la funcin de vlvulas distribuidoras cuando se utilizan para gobernar todo tipo de actuadores, bien
sean lineales como los cilindros, rotativos como los motores neumticos, o pinzas.
Como vlvulas de mando o pilotaje, se emplean en general para gobernar de forma
directa o indirecta, las vlvulas distribuidoras anteriores. Estas vlvulas de mando o
pilotaje, se montan en los circuitos en paneles de mando, para ser manipuladas
voluntariamente por el operador de la mquina, o bien se montan cerca de los actuadores, para ser pulsadas mecnicamente por dichos elementos. Unas y otras vlvulas
funcionan bajo el mismo principio y con la misma representacin simblica. Slo se
diferencian en los circuitos, por la funcin que cada una de ellas cumple y tambin, a
veces, por el tipo de mando. El estudio que en este captulo va a realizarse es extensible en general a todos los tipos, aunque se har una distincin entre los diferentes
mandos, bien sea manual, mecnico, neumtico o electromagntico.
Aunque existen dos tipos de vlvulas segn la forma constructiva, esto no
importa al confeccionar el circuito neumtico donde slo interesa la labor que
dichas vlvulas desempean en l. El smbolo para representarlas slo indica su
funcin de una forma muy simple, sin importar para nada la forma interior caracterstica de cada modelo o cada fabricante en cuestin.

6.2, REPRESENTACIN ESQUEMTICA Y FUNCIN


CARACTERSTICA
Las vlvulas distribuidoras y de mando pueden ser de dos o tres posiciones, y
de dos o ms vas. Las posiciones se representan por un cuadrado; as, (Fig. 6.1),

dos cuadrados pegados el uno al otro representan una vlvula de 2 posiciones, y tres
cuadrados representan una vlvula de 3 posiciones. En neumtica, el caso ms frecuente es el de las vlvulas distribuidoras y de mando de 2 posiciones.
Las vas de una vlvula se representan por las entradas o salidas que estn unidas a uno de los cuadrados. Estas vas son orificios, roscados o no, que comunican
con el exterior. Se excluyen aqu los orificios empleados para el pilotaje, si es que la
vlvula lleva incorporado este tipo de mando.

En la figura 6.2. (a) se representa una vlvula de 2 posiciones y 4 orificios o


conexiones con el exterior. En (b) se representa una conexin general; en (c) conexin con toma de presin; en (d) un escape con tubo conectable a la atmsfera, y en
(e) el mismo escape pero directo a la atmsfera o al exterior. Todas estas vas o
conexiones con el exterior se representan en el cuadro que representa la posicin de
reposo o inactiva del circuito. A veces, a las conexiones u orificios se les denominan tambin vas. Dentro de cada cuadrado se representan las lneas de flujo del
aire con el sentido de circulacin, los cierres de paso y la unin de algunos conductos. As, en la figura 6.3 se muestran diferentes formas de sentido de flujo (a), cierre
de paso (b) y unin de los conductos en un punto (c). En (d) se indica la vlvula clsica de 2 posiciones y 3 orificios o vas, donde puede apreciarse la toma de presin,
el sentido del flujo y el escape a la atmsfera. En (e) se muestra el smbolo de una
vlvula de 3 posiciones y 4 vas, con posicin central cerrada en los 4 orificios.

La localizacin de cada uno de los orificios del distribuidor se realiza segn un


cdigo que utiliza nmeros o letras, segn se indica a continuacin:

As pues, siguiendo el criterio anterior, en la figura 6.4 se muestra una vlvula


de 4 vas y 2 posiciones con la localizacin de los distintos orificios segn las especificaciones anteriores.
';' '. .- i",

, -

; -

' ; .J;.H

,h,M

Cada cuadrado o casilla de un distribuidor produce una determinada funcin.


Para ello, y aunque en los circuitos se dibujan en posicin de reposo, se supone que
bajo una accin externa que puede ser fuerza manual, neumtica, electromagntica,
etc, las casillas se desplazan sobre las tomas exteriores y ocupan una u otra posicin. La mejor interpretacin de lo que se ha expuesto puede obtenerse observando
la figura 6.5, donde se ha representado el gobierno de un cilindro de doble efecto,
mediante la vlvula de 4 vas mostrada en la figura anterior. En (a) se aprecia lo que
podra ser la posicin de reposo o circuito inactivo. En este estado, la presin en (1)
se transmite a la salida (4) y el vastago del cilindro permanece atrs en reposo.
Mientras tanto, y para que esto ocurra, el aire de la cmara trasera del cilindro
deber ser desalojado a la atmsfera a travs de los orificios (2) y (3).
En la figura 6.5 (b) se muestra la otra posible posicin de la vlvula donde,
como puede observarse, en este caso es la conexin (1) la que se comunica con (2)
haciendo avanzar al mbolo del cilindro. Para que esto sea posible, el aire de la
cmara delantera debe ser desalojado al exterior a travs de la va formada por los
orificios (4) y (3).

'J'

' ;

: i

- -

. : . :

..J. .. - .

-^H-

- .

-y.!r> i..''-i'f'V. I

*? ""

'

'

i ' ; ' ? !" fooViO


-!. E'jinih)
>:.--- r ns

i A r }&

6.3. TIPOS DE VLVULAS

.-;H|-:

.^j.-:

Los tipos de vlvulas pueden dividirse segn su forma constructiva, segn la


funcin que cumplen y segn el tipo de mando que se utiliza para ser accionadas.
En lo que se refiere a la forma constructiva pueden hacerse dos divisiones claramente diferenciadas: vlvulas de asiento y vlvulas de corredera.
Las vlvulas de asiento, a su vez, pueden ser de bola (Fig. 6.6 (a)), de cono
(Fig. 6.6 (b)) y de disco plano, (Fig. 6.6 (c)). > *h';\v\ SH- urn-a/'j n?n-:o,.mi
. * - . - <./;

;-:ir . _ B J .
.

.J.(

>

"

'

i ''f--

En este tipo de vlvulas, los orificios se abren y cierran utilizando asientos de


distintos tipos y emplean en el contacto elementos elsticos que ayudan a asegurar
la estanqueidad. Sufren poco desgaste ya que no hay deslizamiento entre las partes

de cierre, pero s requieren un cierto grado de apriete axial para vencer la accin de
muelles antagonistas y garantizar la hermeticidad. Cuando se produce el cierre por
presin neumtica, la misma presin ayuda a mantener una mayor fuerza de contacto y, por tanto, un aumento de dicha estanqueidad.
Las vlvulas de corredera basan su funcionamiento en un mbolo cilindrico con
diferentes rebajes, que se desplaza axialmente y que reparte el flujo a las distintas
conexiones, segn se muestra en la figura 6.7. En el caso (a) la corredera se encuentra en el extremo izquierdo permitiendo que se comunique (A) con (R), mientras
que la toma de presin (P), se halla cerrada. Desplazando el pistn hacia la derecha,
comunicara (P) con (A), y (R) se encontrara cerrado. En estas vlvulas el esfuerzo
para la conmutacin de las vas es menor pero, en cambio, el recorrido es ms elevado que en las vlvulas de asiento. Son tambin ms sensibles a la suciedad y con
el tiempo sufren un mayor desgaste por rozamiento.
\

,.;'

Segn la funcin que cumplen pueden clasificarse en tres tipos: distribuidoras


de flujo a los actuadores o elementos de trabajo, de mando de otras vlvulas por
accionamiento manual, y captadoras o detectoras de seal o posicin. Estas funciones pueden apreciarse en el circuito elemental mostrado en la figura 6.8. La vlvula
principal es la (1), que distribuye el caudal a las dos cmaras del cilindro. Son vlvulas lo suficientemente dimensionadas como para que a travs de ellas circule el
caudal que alimenta a los cilindros. No ocurre as con la de mando (2) de puesta en
marcha del sistema, ni con la vlvula captadora de posicin (3), que deben ser de
reducido tamao, ya que no circula apenas flujo a travs de ellas. Se trata aqu de
conseguir que con una pulsacin voluntaria de la vlvula (2), el vastago del cilindro
avance hasta el final, y retroceda a su posicin inicial de forma automtica una vez
accionada la vlvula (3) de final de carrera o detectora de esa posicin. Como
puede verse la (2) y la (3) cumplen una funcin similar comandando o pilotando el
distribuidor principal (1). Pero en el circuito estn ubicadas en lugares diferentes y
el accionamiento tambin es distinto. La (2) puede montarse en cualquier lugar de
la mquina, siempre que pueda ser manipulada por el operador de la misma. En

cambio, la (3) ha de situarse de forma estratgica, de forma tal que pueda ser accionada mecnicamente por el propio cilindro o por el mecanismo solidario a l.

Otra clasificacin que diferencia a las vlvulas es el tipo de accionamiento, ya


que necesitan de alguna fuerza para mover la corredera, o el pistn de las de
asiento. Existen las de accionamiento manual por pulsador, palanca o pedal, y las
de accionamiento mecnico activadas por algn elemento mvil de la mquina,
donde el accionamiento puede ser de palpador, de ruleta normal, de ruleta abatible,
varilla elstica, o simplemente de un resorte de recuperacin.
Las vlvulas de accionamiento neumtico son aquellas en las cuales se aprovecha la presin del aire comprimido para lograr la fuerza necesaria para el desplazamiento axial de la corredera. Necesitan de otras vlvulas ms pequeas que las
gobiernen. Y para terminar esta clasificacin, es preciso mencionar a las de accionamiento elctrico, denominadas tambin electrovlvulas. En stas se aprovecha la
fuerza de un electroimn para conseguir el desplazamiento de la corredera. Aqu ha
de intervenir la energa elctrica con su correspondiente circuito adems del circuito neumtico.
. .

; .

'

" .

>

<

'

" i

. . ' . . . '

- ; ;

\ -

; . -

'

6.4. ROSCAS DE CONEXIN Y PASO NOMINAL


Como ya se ha indicado anteriormente, la velocidad de traslacin del mbolo de
un cilindro para uso industrial normal, puede llegar a ser de hasta 1 m/s. Esta velo-

cidad depender de la presin del fluido, del dimetro interior de las tuberas y longitud de las mismas, y del paso interior de las propias vlvulas. .,,-.-- .; f
,A- ,
La eleccin del tamao de la vlvula es fundamental y es el elemento que primero se elige. Una vlvula excesivamente reducida estrangular el caudal y, al ser
el caudal insuficiente, la velocidad del pistn se ver disminuida. Por otra parte, las
prdidas de carga que se originen harn tambin que el rendimiento disminuya. Una
vlvula excesivamente dimensionada supondr un mayor coste de la instalacin.
Ser, por tanto, necesario elegir el tamao ms razonable y econmico. En cuanto a
la eleccin del tubo, de una forma o de otra estar siempre condicionado al tamao
de dicha vlvula.
Las formas constructivas de las vlvulas hacen que el aire, al pasar por el interior, sea estrangulado y el sentido del flujo continuamente modificado, originando
importantes prdidas de carga que son inevitables. Estas prdidas son mayores en
las vlvulas de corredera ya que el fluido pasa con mayores dificultades.
Las velocidades ms normales de los cilindros oscilan entre O'IO y 0'40 m/s.
Mayores velocidades no son convenientes debido a desgastes prematuros en vastagos, choques bruscos de los mecanismos y al vencimiento de la inercia al pasar del
reposo a elevadas velocidades de trabajo.
La eleccin de la vlvula ms conveniente en cada caso no representa problema
alguno en neumtica. Para las velocidades de los cilindros antedichas pueden
seguirse las recomendaciones dadas en la tabla de la figura 6.9, donde la vlvula se
elige en funcin de la rosca de conexin de las diferentes tomas. Las conexiones
que se han impuesto de forma definitiva en neumtica vienen dadas en Rosca Gas
que, como se sabe, es rosca de paso fino que contribuye a aumentar la estanqueidad
en los racores de unin. La eleccin depende del dimetro del cilindro que hay que
gobernar. El agujero roscado de las tomas es superior al paso nominal interior que,
con pequeas diferencias, vara con el fabricante y con el tipo de vlvula. Estas
diferencias entre el agujero roscado y el paso nominal estn justificadas por la dis
minucin de seccin importante que experimenta el racor, entre la rosca exterior y
el paso efectivo interior. Las roscas dadas en la tabla se refieren a las tomas princi
pales de distribucin de fluido; las tomas para el pilotaje de las de accionamiento
neumtico pueden ser de agujero ms reducido.
' "J ".:_
Cuando se deseen velocidades mayores en los cilindros, pueden adaptarse vlvulas de paso inmediato superior con racores y tuberas aumentadas tambin. Estas
medidas pueden ir acompaadas de la incorporacin en las salidas de los cilindros,
de vlvulas de escape rpido para evitar que en dichas salidas el aire recorra toda la
tubera y atraviese todo el interior del distribuidor.
Para velocidades menores que las recomendadas, puede seguirse el proceso
inverso montando una vlvula de paso inferior, o bien, como es ms frecuente,
incorporando en las tomas de los cilindros reguladores de caudal que permitan
obtener voluntariamente velocidades mnimas del vastago, estrangulando el caudal.

6 5. DISTRIBUCIN INTERIORDEL=LlbObvlw!
El proyectista de mecanismos con accionamientos neumticos, no slo debe
saber componer un determinado esquema funcional; es casi obligado tambin,
conocer el principio de funcionamiento de los diversos elementos que utiliza. La
mejor forma de conocer estos elementos es esquematizando al mximo el dispositivo real. Una seccin perfecta del mismo con todos y cada uno de los detalles constructivos de la vlvula, slo es til para el fabricante y, naturalmente, para el encargado de mantenimiento, sobre todo si ha de desmontar el aparato y reponer piezas
averiadas.
Aqu se persiguen metas diferentes: se trata de formar a tcnicos capaces de
resolver mediante la tecnologa neumtica problemas mecnicos de muy diversa
ndole. Los mltiples detalles constructivos slo contribuyen a confundir a ste; en
general bastar con esquematizar el elemento y, de la forma ms simple posible,
mostrar el funcionamiento.
.. , . .. .....
En todos los casos se van a indicar ncleos de vlvulas, que son accionadas de
cualquier forma mediante un vastago exterior, que producir el desplazamiento
axial. En los apartados posteriores se ahondar ms en los diferentes tipos de fun
cionamiento.
..........
" - ....... - - ....................; -Alternativamente se mostrarn casos de vlvulas de bola, asiento o de corredera, atendiendo slo a los casos ms representativos de dos, tres, cuatro o cinco
vas u orificios de conexin. Al lado se acompaar siempre el esquema normalizado del mismo con las conexiones equivalentes identificadas. - - - "
En la figura 6.10 (a) se representa una vlvula de bola de 2 vas. Como puede
apreciarse, la presin del resorte sobre la bola en estado de reposo impide el paso

del fluido de (P) a (A). Al pulsar el pequeo vastago desde la parte izquierda, ste
abre el asiento y permite la conexin de las dos tomas.
En la figura 6.10 (b) se muestra una vlvula de 2 posiciones y 3 orificios o vas.
En reposo, o sin actuacin de ningn tipo, la toma (A) comunica con el escape (R),
y (P) se encuentra cerrado. Al accionar el vastago, (P) comunica con (A) mientras
que el contacto del ncleo con la bola cierra el escape (R). En ambos casos se han
representado los smbolos normalizados de las vlvulas.

>u

ti naiiip^T

Una solucin diferente para el mismo caso anterior de vlvula 3/2 vas se representa en la figura 6.11 (a), donde puede apreciarse una vlvula de asiento. En la
posicin indicada, la toma de presin (P) se encuentra cerrada, mientras que (A)
comunica con (R). Al presionar el vastago, (P) comunica con (A) y el escape (R)
queda cerrado.
Para terminar esta breve exposicin de formas de distribucin del fluido, se
muestra en la figura 6.11 (b) una vlvula de corredera de 5 vas y 2 posiciones. Para
la conmutacin de las vas, y como ya se ha indicado anteriormente, el recorrido del
vastago en las de este tipo ha de ser mayor. En la posicin de reposo indicada la
accin del resorte mantiene la corredera a tope con la parte izquierda. De esta forma
comunica (P) con la salida (B) y el orificio (A) comunica con la salida del fluido
(S). Al pulsar la corredera desde el mando de la izquierda, se produce la conmuta
cin de las vas; ahora el fluido que entra por (P) pasa por la toma (A) y el conducto
(B) se comunica con el escape (R).
. ... . . , . . , . - ; , . ,., ., ., ,, ........ ,,.
Los smbolos que acompaan a los diferentes esquemas de las vlvulas son lo
suficientemente representativos y los que emplear el tcnico en esta materia. En
general no importar la configuracin interior del elemento. ' ; i ! U! " ' " : ;
i,

6.6. VLVULAS DE ACCIONAMIENTO MANUAL


Las vlvulas de accionamiento manual son aquellas que para su funcionamiento
requieren la accin voluntaria del operador. En un circuito neumtico puro, es decir,
resuelto solamente con la tecnologa neumtica, el nmero de vlvulas de accionamiento manual depender del grado de automatizacin del sistema. Un nmero elevado de stas supondr una mayor participacin del operario en la mquina. Como
uno de los objetivos primordiales de la neumtica es aumentar el grado de automatizacin de los procesos industriales, cuanto menor sea la participacin del individuo, mayor ser tambin la rentabilidad del equipo neumtico.
Por muy automatizado que est un circuito siempre habr, al menos, una vl
vula de accionamiento manual y voluntaria, que ser la que impulse al sistema a
realizar el ciclo completo. Este impulso inicial depender tambin de otras acciones
manuales que predispongan el sistema para que se desarrolle el ciclo automtico:
carga de piezas, control de la correcta disposicin de las mismas, verificacin de
medidas, etc.

. - ; , - . ..-.,. . - . . *

.,-.

Normalmente estas vlvulas de accionamiento manual se instalan en pupitres


de mandos, donde se centralizan varias de ellas, o bien se sitan en lugares aparte
donde puedan manipularse con facilidad por el operador de la mquina. Atendiendo
a los modelos ms usuales se pueden clasificar en : vlvulas de pulsador, de llave,
de palanca y otras. Todas ellas de tamao reducido y, casi siempre, dedicadas a

gobernar vlvulas mayores que servirn para hacer funcionar las unidades de trabajo. Dentro de stas pueden considerarse las vlvulas de pedal, que aunque accionadas por el pie del operador, forman parte de la familia de las manuales.
Otras vlvulas, tambin de manejo manual, son aquellas que directamente
comandan a los actuadores, bien sean cilindros, unidades de giro o motores neumticos. Son ms voluminosas y con mayores dimetros nominales de paso del fluido
ya que conducen mayores caudales. Para su accionamiento requieren mayores
esfuerzos en el vastago.
Suponiendo una configuracin interior cualquiera dentro de las indicadas, se
van a representar distintos tipos de accionamiento de manipulacin manual.
En la figura 6.12 se muestran los tipos de mandos ms normales pertenecientes
a microvlvulas o vlvulas que habitualmente se montan en pupitres de mando en
placas de reducido espesor, con taladros normalizados, y sujetas por tuercas o tomi
llos en la parte posterior al mando. --' t :;: -.ri-'::
: :]j: fH

En (a) se representa un pulsador rasante protegido, como puede apreciase, por


un anillo metlico o de plstico, que impide el accionamiento accidental de la val-

vula cuando represente peligro para el operador o para el propio proceso industrial.
Necesariamente ha de ser pulsada con uno de los dedos de la mano. . i; -.-;; ^o'
El mando (b) es del tipo seta, diferenciado del anterior en que ste no posee ningn tipo de proteccin; el pulsado del mando es ms fcil y puede realizarse con la
mano extendida con un simple golpe.
El tipo de mando (c) es de seta tambin pero de mayores dimensiones; se
emplea como elemento de emergencia ante posibles anomalas o peligro en el funcionamiento del circuito. Al ser la seta de mayor tamao, el accionamiento es ms
fcil y rpido que con cualquier otro tipo de mando. Suelen ser de color rojo o amarillo, indicativos de emergencia, y adems de instalarse en el pupitre de mandos, se
montan en lugares estratgicos desde los cuales se puede paralizar el funcionamiento rpidamente en caso de peligro.
Existen circuitos en los que es preciso proteger su funcionamiento ante perso
nas ajenas a l. Para ello se han creado las vlvulas selectoras de llave mostradas en
(d), a travs de las cuales se logra bloquear el sistema de forma voluntaria. Slo el
uso de la llave permite el desbloqueo, y por tanto, la puesta en marcha de la
mquina.
<.
&^*\
'
El mando mostrado en (e) es un selector de maneta de 2 3 posiciones fijas, o
bien de 2 posiciones extremas y retorno por muelle a la posicin central. Este tipo
de mando es muy utilizado, por ejemplo, en la seleccin manual o automtica de un
determinado ciclo de trabajo.
-,
Se van a considerar ahora las vlvulas de accionamiento manual que distribu
yen directamente el fluido a los actuadores. Son, como se ha dicho, ms volumino
sas y con roscas de conexin de G 1/8 a G 1/4. En general no se montan en pupitres
de mando, sino en lugares cualesquiera pero dentro de la zona de actuacin del ope
rador. Normalmente se utilizan en ciclos semiautomticos para comandar un solo
cilindro. Tambin pueden ser empleadas, si es preciso, para gobernar vlvulas
mayores de pilotaje neumtico.
]..--.

En la figura 6.13 se muestran los tres tipos de mandos ms frecuentes: de


palanca en (a), que suele ocupar dos posiciones, de pedal en (b), accionada con el
pie y retorno por resorte, y en (c) se representa una vlvula de pulsador de dos posi
ciones, bien fijas o con retorno una de ellas a su posicin inicial por muelle. En el
caso de la de pedal (b), tambin se comercializa protegida por una carcasa o
cubierta, para evitar que accidentalmente sea accionada simplemente con la cada
de cualquier objeto sobre ella.
. . " . . ' . . . ' ' - . j ; ' ; , - ; ' . .

, i ' - " ' .

' .;. i "

'

6.7. VLVULAS Di ACCIONAMIENTO MECNICO ;'; ;


Las vlvulas de accionamiento mecnico son activadas por un mecanismo en
movimiento o por el vastago del propio cilindro. Al igual que las de accionamiento
manual, la mayora son de pequeo tamao y se emplean como vlvulas detectoras
de posicin. Aunque ms adelante existe un captulo dedicado a elementos de captacin de seal, entre los que se incluyen estas vlvulas, se tratarn aqu como vlvulas de accionamiento mecnico. Al igual que en las anteriores, existen tambin de
mayor tamao que gobiernan directamente los cilindros, pero usadas con menor
frecuencia. En general se usan las de pequeo tamao para gobernar distribuidores
de cilindros de mando neumtico.
La instalacin de estas microvlvulas en el circuito representa no pocos problemas para el proyectista mecnico de la mquina. Aparte de los actuadores de fuerza,
son prcticamente los nicos componentes del circuito neumtico que deben ocupar
una determinada posicin en la mquina. Vlvulas de mando manual, distribuidores
de cilindros, reguladores de presin, vlvulas selectoras, etc, pueden ubicarse en
cualquier lugar, siempre que guarden el debido orden y las distancias no sean elevadas para evitar prdidas de carga.
Pero el problema no es slo de ubicacin de vlvulas captadoras de posicin,
sino que es preciso disear mecanismos que las hagan funcionar correctamente y
las preserven de roturas accidentales ante cualquier anomala en el circuito. Debe
tenerse en cuenta, que al ser accionadas por mecanismos en movimiento, la fuerza
de actuacin sobre el vastago no est controlada.
En la figura 6.14 se muestran tres de las formas ms usadas en el mando de
estas vlvulas. En (a) se muestra una vlvula de pulsador de ataque frontal. Para
que se produzca la conmutacin en la vlvula es preciso un pequeo recorrido; despus de ste, existe una carrera de seguridad que, bajo ningn concepto debe ser
sobrepasada por el mecanismo de accionamiento. Es, por tanto, preciso un tope
mecnico exterior que limite la carrera del mecanismo. - - --- : ----El problema anterior de posible arrastre de la vlvula por el mecanismo si uno u
otro no estn perfectamente ajustados, queda resuelto con el uso de vlvulas de

ruleta como las mostradas en (b) y (c). Ambos mandos se accionan por topes con
rampa inclinada, como el mostrado en (d). Entre ambas existe una diferencia
importante a pesar de ser accionadas de la misma forma. La vlvula mostrada en (b)
permite el accionamiento en los dos sentidos de marcha, tal y como indican las flechas. En cualquiera de los dos sentidos que pase la rampa inclinada del tope, la vlvula es accionada de la misma manera.
La vlvula (c) slo permite el accionamiento en un solo sentido, en este caso en
el que indica la flecha. En el otro no acta neumticamente, aunque mecnicamente
sea pulsada tambin. Es debido al brazo articulado de la ruleta que queda escamoteado descendiendo la roldana, pero no el vastago de actuacin. Por esta razn se
denominan vlvulas de ruleta abatible o escamoteable. Estas vlvulas tienen una
gran importancia como elementos anuladores de seal en los circuitos. Esta cualidad podr apreciarse mejor cuando se estudien stos en los captulos correspondientes.

Existen tambin otras formas de mando para adaptar a otras necesidades, segn
se muestra en la figura 6.15.
En (a) se muestra otra variante de mando por ruleta sin brazo articulado. El ata
que tambin se realiza mediante tope con plano inclinado, pero en este caso el
esfuerzo realizado es algo superior. , ,
. ._.,.
En (b) se representa un mando por ruleta tambin pero con posibilidad de regulacin angular del brazo de la misma. En (c) se muestra un mando con regulacin
del brazo, pero en vez de ruleta, en su extremo se monta una larga varilla que tambin puede ser accionada en los dos sentidos. -- . . . - ,-. - . ,: v-;;-, .).;-_. ...: ,,
Al igual que se ha dicho para las vlvulas de mando manual, existen tambin en
las de mando mecnico, vlvulas de mayor paso con roscas de conexin de G 1/8 y

G 1/4, que se emplean para gobernar directamente cilindros o vlvulas distribuido


ras de gran paso. El grado de utilizacin de stas es muy inferior al de las anterio
res, por lo cual existe una gama mucho ms restringida de mandos. En la figura
6.16 (a), se muestra un mando de pulsador simple con ataque frontal del tope, y en
(b) un mando por ruleta. :
,
.
.. ;/,: ,
.. .^^ ^m ^
(.

6.8.

VLVULAS DE PILOTAJE NEUMTICO

El pilotaje neumtico consiste en accionar una vlvula a distancia aprovechando la fuerza que produce el aire a presin. Esta fuerza se utiliza para desplazar
el ncleo de la vlvula y producir la conmutacin de las vas. La mayora de las

veces se aprovecha la presin de la red para la actuacin, pero existen elementos en


los cuales, la conmutacin se produce por una reduccin de la presin en una de las
cmaras; en la otra puede actuar un resorte o una contrapresin de aire.
Las vlvulas de pilotaje neumtico se utilizan en circuitos como elementos de
mando de los distintos tipos de actuadores existentes: cilindros, actuadores rotativos, motores y otros. Necesitan pues de otras vlvulas de pequeo formato, capaces
de direccionar el fluido hacia las cmaras de pilotaje de los distribuidores principales. Estas microvlvulas pueden estar separadas una cierta distancia de los distribuidores, pero sta no debe ser excesiva.
En los pilotajes por aire a presin es preciso considerar que slo puede producirse el desplazamiento de la corredera, si en la cmara opuesta se desaloja el aire
hacia el exterior. Es ste un factor importante que se debe tener en cuenta ya que
causa muchsimos problemas en el diseo de circuitos, sobre todo en proyectistas
neumticos con escasa experiencia. Normalmente un circuito neumtico puede aparecer correctamente diseado en el esquema, pero en la prctica no funcionar debidamente. En las vlvulas pilotadas neumticamente es preciso analizar bien los
escapes al exterior. El aire en las cmaras de pilotaje debe ser desalojado a la
atmsfera, sin ofrecer excesiva resistencia y lo ms rpidamente posible. Esto se
logra con tuberas de seccin suficiente y de longitud limitada. 3 .ogat;
Las vlvulas de pilotaje neumtico pueden ser de asiento plano o de corredera.
Pueden ser con pilotaje en un lado y retorno por muelle, o con pilotaje en los dos
lados. Estas ltimas suelen ser biestables o tambin denominadas con memoria, es
decir, un impulso instantneo traslada la corredera al otro extremo y, aunque desaparezca tal impulso inicial, se mantiene en esa posicin hasta que una orden en sentido inverso la haga volver nuevamente a la posicin anterior.
En la figura 6.17 se muestran dos vlvulas de accionamiento neumtico y
retorno por muelle. La vlvula (a) es de asiento plano de 2 posiciones y 3 vas. El
pilotaje no cuenta como va u orificio en la definicin de la vlvula. El aire entra a
presin por (x) y desplaza el vastago que abre el asiento plano. Mientras existe presin de pilotaje, la presin (P) de la va principal se transmite a la salida (A); al cesar
la presin y permitir la salida del aire de (x) al exterior, la accin del resorte vuelve a
trasladar el ncleo a su posicin de reposo y la va (P) vuelve a estar cerrada.
La vlvula (b) es de corredera de 2 posiciones y 5 vas pilotada neumticamente
y retorno por muelle a su posicin de reposo. El pilotaje se realiza por (x) que desplaza a la corredera venciendo la accin del resorte del lado opuesto. En este
estado, (P) comunica con (A), y (B) con la salida (R). Al cesar la presin de pilotaje, la accin del resorte vuelve a dejar la corredera en su posicin de reposo
comunicando (P) con (B), y (A) con (S).
La figura 6.18 (a) muestra una vlvula corredera de 2 posiciones y 5 vas, pilotada neumticamente por ambos lados. La entrada de aire por la toma (y) desplaza

VLVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO

t
la corredera hacia la izquierda, comunicndose (P) con (B), (A) con (S) y la salida
(R) se encuentra cerrada.
En (b) de la misma figura se representa la corredera en el lado opuesto al haber
sido accionada por el pilotaje del lado (x). En este caso, la toma de presin (P)

b
:.P

It.

...

: .H !

J.)

comunica con la salida (A), la salida (B) comunica con el escape (R) y la otra salida
al exterior se encuentra cerrada.
En la figura 6.8 de este mismo captulo, puede apreciarse la funcin de esta vlvula de doble pilotaje en un circuito convencional. Al pulsar la vlvula (2) de inicio
de la maniobra, se pilota el lado izquierdo del distribuidor y se produce el avance
del vastago del cilindro. Al llegar ste al final de su carrera, la vlvula captadora de
posicin (3) es accionada, permitiendo la entrada de aire hacia el pilotaje derecho
del distribuidor principal. En ese instante, y de forma automtica, se produce el
retroceso del vastago hasta el final de la carrera de retroceso o posicin de reposo
del sistema.
Es interesante observar en este mismo circuito, que el lado contrario al pilotaje
por presin se encuentra siempre en comunicacin con la atmsfera para que la
corredera pueda desplazarse libremente.
, w

6.9. ELECTROVLVULAS
El mando electromagntico de una vlvula se utiliza cuando la seal procede de
un final de carrera elctrico, de un presostato o de un dispositivo elctrico. A travs
de este tipo de mando la seal elctrica es transformada en una seal neumtica
destinada a accionar el mecanismo de cierre o apertura de las distintas vas de las
vlvulas.
Pueden ser de asiento o de corredera indistintamente y, tambin, de mando
directo o indirecto, o servopilotadas.
Las de mando directo, (Fig. 6.19), son vlvulas de pequeo formato con roscas
de conexin que llegan normalmente hasta G 1/4, y paso nominal hasta los 2'5 mm.
Son elementos que constan esencialmente de un cuerpo de vlvula (3), de la bobina
electromagntica (1) y del ncleo mvil (4), provisto de los asientos de cierre. Aunque la presentada en la figura es de accionamiento electromagntico por un lado y
retorno por muelle, existen tambin con dos bobinas, una para cada posicin. La
alimentacin de dichas bobinas, tanto para las directas, como para las servopilotadas, puede hacerse con corriente alterna o con corriente continua. Para las de
alterna, las tensiones disponibles son de 24, 48, 110, 220, y 240 v. En corriente continua existe una gama ms restringida, limitada a 24, 48, y 110 v.
Como puede apreciarse en la figura 6.19, al cerrar el contacto elctrico (2) de
alimentacin de la bobina (1), se crea un campo magntico con una fuerza axial
suficiente como para vencer la accin del resorte y atraer al ncleo (4). Se abre as
el paso de (P) hacia (A) y se cierra a la vez la salida (R). Al dejar de alimentar la
bobina, el resorte hace volver el ncleo a su posicin de reposo y se cierra el paso
de (P) a (A), comunicando este ltimo orificio con la salida a la atmsfera de (R).

Aunque para el ejemplo se ha elegido una vlvula de 2 posiciones y 3 vas, es evidente que las caractersticas del cuerpo de la vlvula pueden ser para otra configuracin diferente con ms vas y ms posiciones.
En la figura 6.20 se ha representado una vlvula de asiento tambin, con mando
indirecto o servopilotado. En estas, en una sola unidad existen dos vlvulas diferen-

tes: una para el mando o pilotaje, y la otra para distribuir el fluido a los actuadores. Se
utilizan en general para mayores pasos nominales que llegan a alcanzar los 40 mm y
roscas de conexin desde G 1/8 hasta G 1 1/2. Con este tipo de solucin se logra
gobernar en un solo conjunto, una vlvula de grandes dimensiones con elementos de
mando de reducido tamao.
.
- , .,,..
Como muestra el dibujo (a), en reposo la entrada de aire a presin (P) est bloqueada, comunicando en este caso la conexin (A) con la salida (R) del cuerpo
principal. Al cerrar el circuito elctrico, la bobina (1) se activa y desplaza el ncleo
(2) cerrando (R) de la vlvula de mando y comunicndose la entrada de presin (P)
con el conducto de pilotaje (3). La presin aqu desplaza el ncleo (4) obstruyendo
(R), y abriendo el asiento (5) hasta que comunica (P) con (A). Al cesar la alimentacin elctrica de la bobina electromagntica, los diferentes muelles hacen volver
los ncleos a sus respectivas posiciones iniciales.
En la figura 6.20 (b) se representa simblicamente esta vlvula donde se apre
cian en el mismo bloque las dos vlvulas antedichas. En la parte superior se mues
tra la electrovlvula, comandada por bobina electromagntica y en la parte inferior,
el distribuidor de pilotaje neumtico para gobierno del actuador respectivo. El sm
bolo simplificado de este caso se representa en (c).
, ..,. ..
^.,, e, ^,,
En la figura 6.21 se muestran tres formas diferentes de accionamiento de un
cilindro con mando por electrovlvula. En (a) se aprecia el gobierno de un cilindro
de pequeas dimensiones, mediante electrovlvula de accionamiento directo. En
(b) se representa un cilindro de mayores dimensiones accionado por una electrovl
vula servopilotada, y en (c) se muestra el mismo cilindro gobernado por dos vlvu
las separadas: una de pilotaje neumtico, que hace de distribuidor principal, y la
otra es una electrovlvula de mando directo, que a su vez gobierna a dicho distri
buidor del cilindro.
_

EJERCICIOS PROPUESTOS
6.1. Representar de forma esquemtica el funcionamiento de un cilindro de simple
efecto, gobernado por una vlvula de 3 vas y 2 posiciones, accionada por pedal y
retorno por muelle. Representar las vas mediante los nmeros establecidos.
6.2. Representar de forma esquemtica el funcionamiento de un c i l i n d r o de doble
efecto, gobernado por un distribuidor de 5 vas y 2 posiciones, accionado por
palanca y retorno por muelle. Referenciar las vas mediante letras convencionales.
6.3. En qu casos se emplean en los paneles de mando, vlvulas de pulsador tipo
seta de grandes dimensiones? Y las vlvulas de llave?
6.4. Qu diferenc ia fundamental, respec to a la fun cin que cum plen, exis te
entre una vlvula de ruleta normal y otra de ruleta escamoteable?
6.5. De qu forma se acciona la corredera de una vlvula de pilotaje neumtico? Para
gobernar una vlvula de este tipo, es preciso disponer de otra vlvula?
6.6. Imaginemos dos vlvulas de pilotaje neumtico: una de e l l a s con retorno por
muelle, y la otra pilotada por ambos lados. Si se enva seal de presin de forma
instantnea a uno de los pilotajes y, de pronto, desaparece la seal, qu ocurre
en cada una de las vlvulas?
6.7. Si no existen otros condicionamientos, por qu se prefiere el uso de una vlvula
de accionamiento neumtico, en lugar de una electrovlvula?
6.8. Por qu en algunas electrovlvulas, para desplazar la corredera se u t i l i z a el
mando neumtico, en lugar de hacerlo directamente aprovechando la fuerza del
electroimn?

. ; : . .

: . ' . . : . :

'

* \ .

,/:>.,: ;;v,7.

>

'

,- >- - ,.

*.

\ .

- .

' . < .

i .

'- Regytodfr^ control y boqyeo


7J. OMTRODUCCIN

>: - - ' r,~.--?.:

En los temas precedentes se han estudiado componentes neumticos que son


fundamentales en esta materia, como cilindros y otros tipos de actuadores, y tambin las vlvulas capaces de controlar el movimiento de los vastagos o ejes de
salida de dichos componentes. Son los primeros elementos que se tienen en cuenta
al disear circuitos y, a veces, son suficientes como para hacer funcionar circuitos
muy elementales. Los dispositivos que aqu van a estudiarse estn considerados
como complementarios, pero se apreciar ms adelante que, a medida que el circuito se va haciendo ms complejo, se hacen imprescindibles tambin.
Sin ellos no es posible un control del caudal del fluido ni de la presin del
mismo; no podra impedirse el paso de aire en un sentido, ni acelerar tampoco la
salida de aire al exterior en un cilindro neumtico.
Dentro de las limitaciones propias que impone este medio energtico, los elementos de regulacin, control y bloqueo, permiten ajustar las velocidades de traslacin del vastago de un cilindro y regular la fuerza del mismo. Las vlvulas de
secuencia proporcionan una seal de salida, cuando en una de las partes se cumplen
unas determinadas condiciones de presin y, por otro lado, una orden determinada
de funcionamiento de un elemento cualquiera puede darse desde dos o ms puntos
diferentes, gracias a los selectores de circuitos. Para terminar, las vlvulas de simultaneidad exigen dos acciones o seales de entrada, indispensables para obtener una
nica seal de salida.

7.2. VLVULAS AI\!TIRRETORNO ]^^i^:J-T^:,.^^.


Las vlvulas antirretorno son elementos neumticos que permiten la circulacin
libre del flujo en un sentido, pero bloquean el paso en sentido contrario. Aunque

estas vlvulas se comercializan como unidades sueltas para cumplir esta funcin,
muchas veces van integradas en otros componentes neumticos ms complejos para
ayudar al funcionamiento, tal y como ocurre en los reguladores de caudal unidireccionales.
Pueden ser de asiento de bola, (Fig. 7.1), o de asiento cnico, (Fig. 7.2), as
como llevar incorporado o no, un resorte antagonista. Si son de resorte, el fluido
tendr que vencer una cierta resistencia capaz de abrir el paso en el sentido libre. El
funcionamiento, como puede apreciarse, es muy sencillo. En el sentido de la flecha
circular el aire libremente en cuanto haya vencido la mencionada resistencia,
mientras que el sentido contrario no ser nunca posible. A medida que aumenta la
presin en el sentido del bloqueo, el cierre est ms garantizado ya que se comprime ms el asiento.

7.3. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

El caudal o cantidad de fluido que pasa por una conduccin es fcilmente regulable, simplemente estrangulando el paso, o lo que es lo mismo, disminuyendo la
seccin del conducto. Este caudal puede ser regulado en ambos sentidos, o bien, en
uno de ellos solamente. En este ltimo caso la vlvula lleva incorporada una antirretorno en el propio cuerpo, que produce el paso libre en un sentido actuando en
paralelo con la estrangulacin.
En la figura 7.3 se muestra una vlvula reguladora de caudal bidireccional, llamada tambin vlvula estranguladora. El caudal es regulado a voluntad desde cero
hasta el mximo permitido, simplemente girando el mando (a). Como puede apreciarse el flujo es regulado por igual en los dos sentidos de circulacin, i;.. ..>,:.

En la figura 7.4 se representa una vlvula reguladora de caudal unidireccional.


Son las ms utilizadas para el control de la velocidad de los actuadores, debido a
que en un sentido regulan el caudal del flujo y en el otro no. El mando (a) permite
este control cuando el aire circula desde la entrada (2), hacia la salida (1). La antirretorno impide el paso por esta va paralela. Cuando el fluido circula desde (1) a
(2) lo hace libremente a travs de la va de la antirretorno. Para ello tiene que vencer la pequea resistencia que ofrece el resorte incorporado.

: , V J . "i

7.4. VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN 'U(J -^f


f i
Y DE SECUENCIA
^ ,
Las vlvulas reguladoras de presin se encargan en un circuito de controlar la
presin del fluido, desde un valor cero hasta el mximo que proporcione la red de
distribucin. Con un mismo elemento, o bien con muy pocas diferencias en su
constitucin, se logran funciones diferentes basadas en un mismo principio. Estas
vlvulas pueden ser reguladoras de presin o de secuencia.
Antes de dar a conocer estas funciones, conviene estudiar la constitucin
interna de estos elementos. En la figura 7.5 se muestra de forma muy simple el principio de funcionamiento. Siguiendo la tnica habitual de este libro, los elementos se
han esquematizado representndolos en su expresin ms elemental para facilitar el
entendimiento. En la realidad, y atendiendo a su construccin, suelen ser ms complejos y sofisticados.

La regulacin de la presin se logra comprimiendo ms o menos el resorte (2);


para ello se emplea el tornillo roscado (1) manipulado desde el exterior. Para vencer
la accin del muelle es preciso ejercer una fuerza sobre (3) y hacia arriba, que ser
proporcional a la presin de (P). Cuando se ha alcanzado cierta presin, el asiento
(3) abre y el fluido circula hacia la salida (A).
> \ > _ : ' ' : " ";:

El funcionamiento de la vlvula de secuencia es similar al de una vlvula reguladora de presin, aunque la de secuencia es algo ms compleja, como podr apreciarse. El aire en las de secuencia no escapa al exterior sino que se aprovecha para
realizar una determinada funcin.
En la figura 7.6 (a) puede verse la constitucin interna de una de estas vlvulas.
En (b) de la misma figura se ha representado un esquema funcional donde puede
apreciarse perfectamente el funcionamiento. Cuando la presin en (x) alcanza un
determinado valor, fijado voluntariamente, la presin de (P) comunica con la salida
(A). En reposo, el orificio (A) comunica con el de la presin atmosfrica (R).
Atendiendo a su configuracin interior, puede apreciarse que la vlvula est
formada por un bloque principal (1), donde se alojan el pistn (4), el pequeo vastago (5), la bola de cierre (6) y los correspondientes resortes de recuperacin. En la
posicin indicada, o lo que es lo mismo, sin presin de aire en (x), la entrada de presin por (P) se halla obstruida por la bola (6) y comunica (A) con (R). Al existir
presin en (x), la presin de la cmara (2) acta sobre la membrana elstica (3) y la
deforma haciendo descender al pistn (4) y al vastago (5). Este ltimo acciona a la
bola (6) comunicando (P) con la salida (A). A su vez la salida (R) queda obstruida.

Aunque en el captulo dedicado al control y gobierno de actuadores, se insistir


ms sobre la aplicacin de stas y otras vlvulas, en la figura 7.7 se muestran dos
funciones diferentes. En el circuito (a), la vlvula se emplea como limitadora de
presin; tanto en el avance como en el retroceso del cilindro, la presin de trabajo
no podr exceder de la tarada en la vlvula. En cuanto se supere el valor preestablecido se comunicar (P) con (A), y el aire se escapar al exterior. Las vlvulas limitadoras de presin se emplean como vlvulas de seguridad cuando se desea limitar
la fuerza de los actuadores.
En (b) se muestra la funcin de una de estas vlvulas como vlvula de secuencia que permitir el avance del vastago de un segundo cilindro (B), una vez alcanzada cierta presin en la cmara de avance del (A). Efectivamente, en este caso una
vez que ha llegado el vastago del cilindro (A) al final de su carrera, la presin de la
cmara de avance aumenta, la vlvula abre su paso cuando la presin es igual a la
tarada, y el vastago del cilindro (B) inicia el avance, producindose un funcionamiento secuencial. El movimiento del (B) est condicionado por la llegada del vastago del (A) al final de su carrera. Hasta que esto no suceda no se producir la
siguiente fase del ciclo.

7.5. VLVULA PROPORCIONAL REGULADORA


DE PRESIN
i
Las vlvulas proporcionales son elementos de reciente incorporacin en el
campo de la neumtica y a travs de ellas se aumentan las posibilidades que ofrece
esta tecnologa. Para ello se cuenta con la aportacin fundamental de la electrnica
moderna, ya que permite lograr un control preciso del flujo neumtico hacia los distintos consumidores.
Estas vlvulas permiten regular con precisin las presiones neumticas segn
una magnitud prefijada, ajustar la curva de presin-seal segn un determinado
programa, y tambin elegir la seal de entrada de forma opcional, con el valor de la
intensidad elctrica o con el valor de la tensin.
Las posibilidades de aplicacin son diversas y van desde la obtencin de una fuerza
variable en los aprietes de los cilindros, hasta el ajuste de posicionamiento de elementos diversos neumticos, as como, la creacin de contrapresin en dichos cilindros.
Segn se muestra en (b) de la figura 7.8, la presin de salida neumtica ser
proporcional al valor de la intensidad o de la tensin elctrica en la bobina, segn se
emplee una u otra variable. , , .. .,. . .... ; , : . . , . - . . . . , , > . .
.. ,-..,
El principio de funcionamiento de estas vlvulas se podr ver a continuacin
siguiendo las figuras 7.8 (a) y 7.8 (c).

En (a) se muestra el interior esquematizado de una de estas vlvulas, donde (i;


es un controlador, (2) es un sensor de presin, (3) es una aleta flexible que permite
dar ms o menos paso al aire en la tobera (4), o cerrar la salida del mismo desde la
cmara (5). El pistn central incorpora las membranas elsticas (6) y (7), as come
la vlvula de escape (8). La vlvula principal es la que se muestra con el numere
(10), y con los nmeros (11) y (9) se indican la entrada y salida de presin respectivamente.
Cuando se incrementa la seal de mando sobre el controlador (1), la aleta (3)
flexiona y cierra la tobera (4). Al producirse el cierre aumenta la presin en la
cmara (5) y dicha presin acta sobre el pistn central, hacindolo descender. Este
movimiento hace que se produzca el cierre del escape (8), al comprimir dicho pistn a la vlvula (10) y, al vez, la presin de alimentacin de (11) pasa a travs de la
vlvula, hacia la salida de presin (9). Esta presin de salida es captada por el sensor de presin (2) que produce una realimentacin del controlador (1), logrando as
un equilibrio entre la seal de mando y dicha presin de salida. Se logra de esta
manera una seal de salida proporcional a la seal de mando.
En la figura (c) se muestra un esquema representativo de estas seales y de las
respuestas que se obtienen. Tal y como puede apreciarse, se consigue de esta
manera un autocontrol de la seal de presin de utilizacin, mantenindose sta
dentro de unos lmites muy precisos, independientemente de la presin del aire que
existe en la entrada.

" -- - ' "

'

: - . ~ r

V\]

7.6. SELECTORES DE CIRCUITO V VLVULAS :-1'- DE SIMULTANEIDAD


'[ [
Las vlvulas selectoras de circuito son elementos empleados cuando es preciso
una seal de presin de salida obtenida desde dos puntos de entrada diferentes. La
funcin que cumplen estas vlvulas es similar a la que cumplen dos interruptores
elctricos ubicados en lugares distintos, para encender una determinada lmpara.
Estas vlvulas no cumplen la funcin de esos interruptores, pero s hacen posible
esta tarea como elemento intermedio. En la figura 7.9 se muestra un selector de circuito con asiento de bola; si el aire entra por (P) del orificio de la derecha, comprime la bola contra su asiento del otro lado y sale libremente por (A). Si ahora
entra por (P) del orificio de la izquierda, la presin desplaza la bola hasta el asiento
de la derecha, lo cierra, y sale tambin por (A). Cualquiera de las dos seales de
entrada produce la seal de salida hacia un elemento consumidor cualquiera.
En la figura 7.10 se muestra una vlvula de simultaneidad de asiento plano.
Generalmente se utilizan como elementos de seguridad, en mandos en los cuales es
preciso ocupar las manos del operador cuando se acciona una mquina o meca-

nismo que represente peligro para l, como ocurre en algunas prensas. Pero tambin
se emplea para otros usos dentro de los circuitos, como podr apreciarse cuando se
estudien algunos de ellos. La seal de salida en (A) slo es posible si estn presentes
a la vez, las dos seales de entrada en (P). Si slo hace acto de presencia una de las
seales de entrada, la salida queda bloqueada al presionar el pistn sobre el
asiento plano correspondiente. Las presiones de entrada pueden ser idnticas, o
bien de valores diferentes. Si ambas presiones (P) son del mismo valor, la corredera
queda equilibrada y la seal de entrada de ambas se transmite a la salida (A). Si una
de las presiones es mayor, se producir un desplazamiento de la corredera y dicha
seal quedar bloqueada por el cierre que se produce en el asiento correspondiente.
En la salida (A) se obtendr la seal neumtica de menor valor de presin, como
puede apreciarse observando la corredera de la figura.

7.7. VLVULAS DE ESCAPE RPIDO


En ciertas aplicaciones de la neumtica es preciso que los vastagos de los cilindros alcancen la mxima velocidad posible. En estos casos los componentes neumticos por los que circula el aire, como vlvulas distribuidoras, racores, tubos y
otros, deben proyectarse con generosidad en lo que se refiere a la seccin del paso
del fluido. Con ello el aire circula con mayor rapidez al tener que vencer menos
resistencias. El problema se presenta en los conductos de escape, ya que en stos el
aire est sometido solamente a la contrapresin del empuje de la cmara activa del
cilindro. Esta contrapresin es de escaso valor y por tanto el aire tarda un cierto
tiempo en evacuarse al exterior, sobre todo si tiene que recorrer toda la tubera de
retorno y pasar por la vlvula correspondiente. Esta dificultad en el retorno se solu-

ciona con la incorporacin en el racor de salida del cilindro, de una vlvula de


escape rpido.

, - . -. . - . . > . - - - . =

,. - < . . . . . .

-..vu .<,-.< ... * r , . - : ..-. r

En la figura 7.11 se representa uno de estos elementos. En (a) y en (c) puede


apreciarse que el aire que entra por (P) para alimentar la cmara de retroceso del
mbolo, pasa libremente a la salida (A) que alimenta al cilindro. La membrana elstica bloquea la salida del aire hacia el exterior (R). En este estado la lnea del flujo
se comporta como si tal aparato no existiera. Cuando el vastago del cilindro
avanza, el aire de la cmara de retroceso ha de ser desalojado al exterior. En lugar
de recorrer el mismo camino anterior, pero a la inversa, el aire sale directamente a
la atmsfera por (R), segn se aprecia en (b). La propia contrapresin de salida obstruye el paso hacia (P) desplazando la membrana elstica.

7.8. REGULADORES DE ESCAPE Y SILENCIADORES


Los reguladores de escape, (Fig. 7.12), son elementos que se montan en los orificios de salida de las vlvulas distribuidoras, con objeto de frenar la salida de aire
al exterior. Aunque tienen la forma de un simple racor, son en realidad reguladores
de caudal bidireccionales que cumplen funcin unidireccional ya que en los orificios de escape, el sentido del flujo siempre es el mismo. Pueden ser la mejor solucin cuando se desea regular la velocidad de los cilindros en ambos sentidos de la
marcha, sobre todo, cuando funcionan con vlvulas de cuatro vas con escape
comn. En este caso, uno slo de estos componentes sustituir a dos reguladores de
caudal unidireccionales montados entre el distribuidor y el cilindro. Debe tenerse

en cuenta que con la solucin anterior, la regulacin es comn a los dos sentidos de
marcha sin posibilidad de independencia; s pueden serlo, si el gobierno del cilindro
se realiza con vlvulas de 5 vas en las cuales existen dos escapes, uno por cada
sentido de marcha. Seran precisos pues, dos reguladores.
Al comienzo del libro, se dijo que uno de los problemas que presenta la utilizacin de la energa neumtica es el ruido de los escapes del aire al exterior. En mayor
o menor medida, e independientemente de la ubicacin del aparato o mquina neumtica, el ruido siempre es molesto. Con la utilizacin de silenciadores montados
en los escapes este efecto se reduce considerablemente.
En la figura 7.13 se muestra uno de estos elementos. Son de reducido tamao y
se enroscan en los orificios de los escapes. Aunque se construyen con diversos
materiales, los de mayor uso son los de bronce sinterizado, donde el aire, antes de
salir al exterior, recorre todo un laberinto de dificultades. En realidad lo que se consigue es frenar la salida y, por supuesto, perder energa. La incorporacin de silenciadores supone una cierta reduccin de velocidad en los cilindros, por ello son
desaconsejables cuando lo que se pretende es aumentar el valor de sta.
Aunque el montaje de los silenciadores es independiente del montaje de los
reguladores de escape, a veces se montan ambos elementos a la vez, uno para frenar
con regulacin voluntaria, y el otro para atenuar el ruido. Existen tambin en el
mercado soluciones donde en una sola unidad van integrados ambos elementos en
un solo conjunto.

EJERCICIOS PROPUESTOS

7.1. /Cul es la misin de una vlvula antirretorno?

-;.! -,-:.;

7.2. El elemento simblicamente representado de la figura, permite regular el paso


del fluido en ambos sentidos. Cul es el componente neumtico que slo per
mite la regulacin en un solo sentido? Representar el smbolo de dicho compo
nente.

.
1

! " ' J

'' 7 . ; : - : : : ; /

~ZT] :'^f^.Z

Ejercicio 7.2.
.

'

"

'
.

'y_-.-' ffi\j.

...'.;.
jf.>.)>,,',.:;'>

, ".
-'

. -'."'>

-'.^isiii'_..>-

7.3. Qu funcin cumplen las vlvulas de seguridad en un circuito?


7.4. Respecto a la funcin que cumplen, en que se diferencia una vlvula de seguri
dad, de una de secuencia?
7.5. Qu diferencias existen entre una vlvula selectora de circuito y una vlvula de
v
simultaneidad?
"~
:
7.6. Para qu se monta en un cilindro una vlvula de escape rpido?
7.7. De qu forma se regula la presin de salida en una vlvula proporcional?
7.8. Describir las ventajas y los inconvenientes de montar silenciadores en los esca
pes de las vlvulas.
;.. .-. .";-:- ,-" V.y

i . r (

,:

'

l l

.-:'

. .

'

/...

- '

: v ,

'

'

' ' - ' -

1.

"

"

"

'

"

'

' -

'

"

"

'

V '

- ' .

' ' -

' - .

" '

"

Detectores de seal
-

i>

i !

'

'

''

8 . H . INTRODUCCIN

"

!
:

;._'

; '

."i-.-Vion-vj-

' C l ; ~ : \ * : \ - '^,vh(4-

Los detectores o captadores de seal son dispositivos encargados de captar


informacin en un momento dado, y transmitir sta al equipo neumtico. Estos ele
mentos son los que controlan cada una de las fases de un proceso automtico,
detectando la posicin del vastago de cilindros, mesas correderas, guas deslizantes,
etc. Adems de controlar la posicin, envan una seal para que de forma inmediata
o retardada se produzca el movimiento o fase siguiente.

Existen captadores de posicin que detectan la presencia de un objeto, y captadores de magnitudes fsicas que realizan la misma funcin, pero que son sensibles a
un cambio de magnitud como, por ejemplo, la presin. Los primeros sern accionados por los propios mecanismos e irn montados en lugares estratgicos cuidadosamente situados. Los que detectan variacin de magnitudes fsicas, se instalarn en
los conductos correspondientes para detectar, bien aumento de presin, o bien descenso de la misma.
En trminos generales se pueden establecer los siguientes tipos: captadores de
seal neumticos, captadores elctricos y detectores de proximidad de diversos
tipos.
.;, .
De todos ellos el ms utilizado es, sin lugar a dudas, el captador neumtico
debido a las ventajas que posee. Es el nico elemento de captacin, que no requiere
de utilizacin de energa elctrica para su funcionamiento. Directamente es capaz
por s mismo de gobernar distribuidores neumticos, sin necesidad de cuadros elctricos auxiliares. Tanto es as, que parte del xito de la implantacin de la energa
neumtica frente a otros medios de transmisin, se debe a esta importante cualidad
que poseen estos detectores.

8.2. MICROVLVULAS NEUMTICAS


DE ACCIONAMIENTO MECNICO
Son las ms utilizadas en neumtica ya que confieren fiabilidad al sistema y
evitan la intervencin de partes elctricas que encarecen el equipo como se ha
dicho. Son de reducido tamao ya que los caudales que circulan por ellas son escasos tambin. Se encargan casi siempre de gobernar a los distribuidores de mando
de los cilindros, accionando la corredera de los mismos para que el vastago avance
o retroceda. Como ya se ha mencionado antes, han de ubicarse en lugares y posiciones determinadas ya que son accionados mecnicamente. Esta situacin debe
estudiarse cuidadosamente para evitar que ante un fallo en la deteccin o en el
resto del equipo, el mecanismo accionador no pueda arrastrar a la microvlvula y
deteriorarla.
Dos de las formas clsicas de deteccin se indican en las figuras 8.1 y 8.2. En la
primera se muestra una microvlvula de rodillo, accionada por un tope inclinado
solidario al carro que mueve el vastago del cilindro; este tipo de captacin tiene la
ventaja de que si el mecanismo contina su marcha, la ruleta desciende y pasa el
carro sin sufrir ningn deterioro el captador. En caso de accionamiento directo
como el indicado en la figura correspondiente, el carro debe hacer tope mecnico .
antes de poder daar a la microvlvula, despus de asegurarse de que la vlvula ha
sido accionada previamente.

Estas vlvulas poseen un cuerpo nico, que suele ser comn a todas ellas, y
varios tipos de accionamiento. En todos los casos es preciso tener en cuenta 3 posiciones del vastago de accionamiento: estado de reposo, accionamiento o conmutacin de la vlvula y poscarrera, (Fig. 8.3). Desde el estado reposo, hasta el de accionamiento, existe una pequea carrera del pulsador y, una vez accionada la vlvula,
existe una poscarrera o carrera de seguridad para evitar el deterioro del elemento.
Los tipos ms frecuentes de accionamiento se resumen en la figura 8.4: de pulsador simple (a), de ruleta (b), de ruleta abatible (c), y con espiga roscada (d). El
elemento bsico es el primero (a), que es de ataque frontal, y a partir de l se obtienen los dems casos. El accionamiento por ruleta (b) se activa mediante una

pequea rampa, tal y como se indica en la figura 8.1 siendo pulsada la microvlvula
en los dos sentidos de la marcha del tope. En cambio, el de ruleta abatible (c) tambin es accionado mediante rampa, pero en un slo sentido; en el otro se escamotea
la ruleta mecnicamente, pero no se produce la conmutacin neumtica. Para terminar, el caso (d) es similar al (a), pero con la particularidad de que posee una espiga
roscada para fijar el elemento mediante las tuercas correspondientes.
Normalmente son vlvulas de dos posiciones y tres vas, tal y como se muestra
en la figura 8.5, pero pueden ser de otra configuracin diferente.
" ' '"'""">;"*<'
; , ; , :r. I 'j jj

"

JU

'" -'

<=
I i

!j

'

" - '

WV

;>:-" " V

...... ;
' .

\
TIT \ I

- ' -

'

--- :---

-.

=
11 TIT \ I

...--,

' - .

: . , ' ;

Fig. 8.5. Esquemas de microvlvulas.

\ VW
;
-*:
- ; .- = .

-.

..-.-;,., -,,^.0

.'Kfii'!.,'-'.

i - i

"* . : . - ' : ' .

"

<

'J,'. : '

.' .-

i - i

.,"! ' . ; C .

>

8.3. MICRORRUPTORES ELCTRICOS


Los microrruptores elctricos o finales de carrera son elementos que, al igual
que las microvlvulas neumticas, se encargan de enviar una seal a la vlvula distribuidora cuando de una forma mecnica han sido accionados.

I
Para que funcionen es precisa la intervencin de un circuito elctrico con un
rel intermedio que es el que directamente gobierna la bobina de la electrovlvula
segn se muestra en la figura 8.6.

:
]

- ' ' i
. ' .

' ' : : -1 fii:.--jl.l"t E

'

"

......................................; .-

............
-.

. - . !

- . -

, , i i i . r - - > ") !U;


'

Son componentes de reducido tamao, y al tener que ser accionados mecnica


mente deben ser montados en zonas donde un elemento mecnico, como la cabeza
del cilindro, el extremo de carro, etc, puedan activarlos. Debido a que se encuentran
fuera del armario del circuito elctrico, son elementos estancos y, a veces, tambin
blindados para soportar golpes fortuitos.
, s .
:J
El mando electromagntico de las vlvulas neumticas se instala cuando, por
diversas razones, no pueden montarse las de accionamiento neumtico, por la complejidad de la solucin neumtica o por razones tcnicas de otra ndole. El tener que
incotporar un circuito elctrico es siempre una solucin ms costosa que los montajes

puramente neumticos.
Existen muchsimos tipos de accionamiento para una misma conmutacin elctrica
interior. Aqu slo se reflejan los ms representativos o los de ms frecuente uso. En
cada caso ser preciso un ataque mecnico diferente para que entren en fun|
cionamiento. Al igual que en el caso de las microvlvulas neumticas, deben protei
gerse mecnicamente contra posibles fallos elctricos o de otro tipo. Es decir, al fallar
la conmutacin elctrica, y si el cilindro contina su marcha, debe escamotearse el
mando sin sufrir deterioro en el cuerpo del microrruptor.

En la figura 8.7 se muestran distintos tipos de accionamiento. En (a) se representa un accionamiento por vastago, donde el ataque al micro es frontal. Los casos
(b), (c) y (d) son de accionamiento por rodillo mediante un tope con plano inclinado. En unos y en otros el ataque puede realizarse por ambos lados, pero el (d)
posee la particularidad de que puede girarse el brazo alrededor del eje para buscar
la posicin adecuada del rodillo. El caso (e) es el de varilla elstica, que puede ser
accionado desde cualquier direccin y de formas muy diversas.

H
...................... - - - ' ' - ^Kr:ni/oCf...': *.:--J .'<'-?'; M-.-A--<

8.4. DETECTORES MAGNTICOS ''''y'Jt:'ly>Jl'l*'XsuT.w\t& '


Los detectores magnticos son elementos captadores de seal que se montan
sobre el propio cilindro, y de muy diversas formas, pudiendo ser desplazados
voluntariamente a lo largo del cuerpo de dicho cilindro. Tienen la ventaja de ocupar
poco espacio ya que son de tamao reducido. No pueden adaptarse a un cilindro
convencional ya que es preciso que el pistn y el propio cilindro posean caractersticas especiales. El pistn debe estar dotado de un imn permanente que, al pasar
por el detector de lminas, lo active y conmute los contactos. En cuanto al cilindro,
poseer ranuras especiales, railes o tirantes, para montar los detectores en la posicin que ms convenga a lo largo del cilindro.
En la figura 8.8 se muestra el pistn dotado de un imn permanente con el
detector en reposo, y en la figura 8.9, con el detector activado y visualizado
mediante unLed luminoso. .. ... ..._., ,
,.,
;i ,, (),,,..,..,,,,
El principio del funcionamiento es sencillo: el imn montado sobre el pistn,
al aproximarse al detector y por el propio campo magntico, hace variar la
corriente del oscilador que un amplificador transforma en seal de conmutacin.
Como pude verse es un dispositivo que, al igual que los microrruptores final
carrera, requieren para su funcionamiento de un circuito elctrico que active las
i!
diferentes electrovlvulas.

8.5. DETECTORES DE PROXIMIDAD ELECTRNICOS


Los detectores de proximidad electrnicos son elementos captadores de seal
que funcionan sin contacto fsico de ningn tipo; basta con la sola presencia de un
objeto, metlico o no, que produzca una perturbacin en el campo magntico suficiente para emitir una seal. Son capaces de elevadas cadencias de funcionamiento
y, al ser estticos, sin elementos mviles ni siquiera en el interior, no sufren desgaste alguno, lo que les confiere gran durabilidad.
Se dividen en inductivos, que detectan la presencia de cualquier metal como
acero, acero inoxidable, latn, cobre, aluminio, etc, y capacitivos, que son sensibles
a materiales aislantes slidos, lquidos y materiales pulverulentos, as como a los
metales. Unos y otros pueden ser de seccin cilindrica o rectangular y llevan incorporado un Led que se ilumina cuando el detector est activado.
Los detectores inductivos constan esencialmente de un oscilador con bobinados
en la cara sensible del detector, donde se crea un campo magntico alterno. Cuando
un objeto metlico, (Fig 8.10), se sita en dicho campo, las corrientes inducidas
crean una carga adicional que provoca la detencin de las oscilaciones emitiendo la
correspondiente seal de apertura o cierre de un contacto.
Las distancias por detectar desde la cara activa son muy variables, y oscilan
desde 0'2 a 15 mm para los de cuerpo cilindrico, que son los ms empleados
(Fig. 8.11), y hasta los 60 mm para los de seccin rectangular.
Los de seccin cilindrica van roscados a lo largo de todo el cuerpo y se sujetan
con tuerca y contratuerca. El objeto por detectar tendr, al menos, la misma superficie de cara sensible del detector.

Los detectores capacitivos constan esencialmente de un oscilador cuyos condensadores se encuentran en la cara sensible del detector. En este caso, cuando un
material conductor o aislante, se introduce en el campo o zona activa, modifica las
capacidades de acoplamiento provocando oscilaciones que despus son rectificadas
para producir la seal de cien-e o apertura (Fig 8.13).
_ Suelen ser circulares, con cuerpo roscado para sujecin por tuercas, o lisos, para
sujecin por brida. Las distancias de deteccin varan normalmente entre 3 y
25 mm.
_ . . ,.
... :; .

8.6. CLULAS FOTOELCTRICAS


Las clulas fotoelctricas son detectores de proximidad basados en el haz de
luz que emiten diodos electroluminiscentes o Led y fototransistores de infrarrojos .
Son de gran rendimiento luminoso, insensibles a temperaturas extremas, y poseen
larga vida de funcionamiento al no existir movimientos en los elementos, ni estar
sometidos a contacto mecnico de ningn tipo. Se utilizan fundamentalmente en
mquinas automticas de montaje o de ensamblaje, mquinas de envasado, cintas
transportadoras, barreras de paso, etc.

Bsicamente se pueden dividir en tres grandes grupos: de barrera, reflex y de


proximidad. A stos hay que aadir los detectores de fibra ptica.
En los detectores de barrera, el emisor y el receptor estn separados a una cierta
distancia, entre 4 y 7 m, para la serie en miniatura, de 8 a 10 m, para la gama de
alcance medio, y sobre los 30 m para el grupo de largo alcance. La conmutacin se
produce al interponerse cualquier objeto, opaco o reflectante, entre el emisor y el
receotor
(Fia.
8.14).

Estos aparatos se caracterizan por su gran alcance, deteccin precisa y por ser
apropiados para ambientes contaminados o para trabajar en el exterior.
. ,..
El haz de dimetro d, indica la zona til o de deteccin, y el haz de dimetro D
muestra la tolerancia de posicionamiento del receptor, o lo que es lo mismo, ste
podr desplazarse sin que afecte al funcionamiento hasta los extremos de la cota D.
El haz til tambin ser desplazado de la misma forma. - .-, -o> ..\. - <:--.;. -< .
En las clulas tipo reflex, el emisor y el receptor estn incorporados en la
misma caja. Aqu el haz del emisor se refleja en un reflector que devuelve al receptor, tal y como muestra la figura 8.15. Al igual que ocurre con la dems clulas, la
activacin o desactivacin del sistema se produce al interponerse un cuerpo cualquiera en el haz emitido. Tambin en este caso el reflector admite tolerancias de
desplazamiento en el montaje que indica el propio fabricante de los aparatos.
'

-'

'

'"'':<

. / " T ^ C ^ - - ~ ____i

">

Este tipo de detectores se caracteriza por su gran sencillez de instalacin y de


utilizacin. Las distancias de deteccin son menores que en los de tipo barrera y
oscilan entre los 2 y 3 m para los miniatura, entre los 4 y 6 m para los de alcance
medio y los 10 m para los detectores de largo alcance.
En las clulas de proximidad, (Fig. 8.16), el emisor y el receptor se encuentran
tambin en un mismo bloque. En stos, una parte del haz se refleja hacia el receptor
siempre que un objeto se encuentre lo suficientemente prximo. No hay en este
caso, pues, reflector adicional, siendo el acceso por un solo lado.

sta es una clula concebida para pequeas distancias de detencin que van
desde 8 a 70 cm para los miniatura, de unos 70 cm para los de alcance medio, y
alrededor de los 150 cm para la serie de largo alcance.
Las clulas de fibra ptica (Fig. 8.17), son detectores de reciente incorporacin
en el mercado. La fibra ptica se emplea como un conducto de luz, que trasporta los
rayos luminosos a travs de ella con mnimas prdidas de energa. Poseen tambin
la particularidad de tener una gran resistencia a elevadas temperaturas, alta inmuni
dad contra ruidos elctricos y resistencia tanto a las vibraciones, como a la luz exte
rior que podra crear interferencia.
,- . ,: .-,
:_. , ..,.., .- ,

Estos elementos pueden o no llevar incorporados en la clula, el amplificador


de seal. Pueden tambin ser de barrera o de proximidad. En la figura 8.17 se muestra un detector de proximidad de fibra ptica, con el amplificador fuera de la clula.
Son capaces de detectar tambin objetos de reducido tamao.
Las distancias de detencin varan entre 8 y 20 mm para los de proximidad, y
para los de barrera entre 30 y 250 mm. En cuanto a la fibra de vidrio conductora,
catn comercializados en longitudes que llegan hasta los 2 m pata los casos ms
normales.

8.7. PRESOSTATOS
Los presostatos son detectores que convierten la seal neumtica de presin en
una seal elctrica. Esta presin suele ser regulable desde 0'5 a 10 bar aproximadamente. Son aparatos sin contacto mecnico y pueden ser instalados en cualquier
parte del circuito que genere esa presin de mando, (Fig. 8.18).
Constan esencialmente de una cmara (A) de aire que, al alcanzar una determinada presin, deforma una membrana elstica (B) portadora de una plaquita conductora. Al comprimir al contacto (C), cierra o abre un circuito elctrico que es
aprovechado para producir una seal que puede accionar, por ejemplo, la bobina de
una electro vlvula, una sirena, etc.

En la presentacin simblica se aprecia que al pilotar por (P), y una vez alcanzado un cierto valor de la presin, el contacto (1-2) abre y se cierra el (1-3). Cualquiera de los dos, o los dos, pueden ser aprovechados para un determinada funcin.

8.8. TEV1PQRZADQRES NEUMTICOS

MB

Un temporizado!' neumtico es un componente que proporciona una seal de


presin de salida, despus de transcurrido un determinado tiempo desde la recepcin de la seal de presin de entrada. Son muy utilizados, por ejemplo, en ciclos
continuos de vaivn de cilindros, para comandar otros donde sea preciso una respuesta retardada y para anular seales de presin cuando se instalan estos temporizadores como elementos anuladores de seal. El tiempo de retardo de dicha seal,
depender de un pequeo volumen que es preciso llenar, y del flujo de entrada de
aire. Son dispositivos, (Fig 8.19), que llevan incorporados un regulador de flujo, un
pequeo depsito y una vlvula de 3 vas y de 2 posiciones con pilotaje neumtico,
tal y como se muestra en el esquema adjunto.

El principio del funcionamiento es el siguiente: el aire entra por el pilotaje (12),


y con mayor o menor lentitud, va llenando el pequeo depsito incorporado (b). La
vlvula reguladora de caudal (2), permite el control del caudal de entrada hacia
dicho recinto. Cuando pasado un tiempo, el depsito se llena y alcanza una determinada presin, el mbolo (c) se desplaza, comunicndose (1) con (2) y quedando
cerrado el paso (3).
En los temporizadores ms comunes los tiempos varan entre 0 y 15 segundos,
pudindose regular a voluntad en funcin del caudal de entrada.
Existen tambin soluciones comercializadas con depsitos independientes y
escalonados, de forma tal, que se llegan a conseguir hasta los 60 segundos o ms,
de retardo en la seal.
Estos aparatos no poseen la precisin repetitiva de los elctricos ni la de los
electrnicos, ya que dependen del paso del flujo, del volumen del depsito, y de la
presin de la red, que como se sabe, sufre ciertas fluctuaciones, pero para usos
corrientes de la neumtica la precisin que poseen es suficiente.

8.9. CAPTADORES DE UMBRAL DE PRESIN

1iT

Son elementos muy utilizados para detectar el final de la carrera de un cilindro.


La caracterstica ms notable de estos detectores es que, al ser instalados en las mismas tuberas de escape de los cilindros, no ocupan espacio en la zona de trabajo, ni
requieren reglajes especiales para su funcionamiento. Son muy utilizados en automatismos secuenciales combinados con otros detectores. La seal que emiten es
directamente aprovechable sin necesidad de ningn tipo de amplificador.
Estos captadores de seal, (Fig 8.20), son en realidad clulas neumticas lgicas (3) de funcin NO. Ante ausencia de presin en (a), la salida de seal (c) se
halla bajo presin, que se aprovecha, en este caso, para comandar al pilotaje del distribuidor (4) del cilindro, y producir a inversin de movimiento. Cuando la presin en (a) desciende hasta un valor prximo a la atmosfrica, se anula la salida de
presin por (c).
El sistema funciona del siguiente modo: en la figura 8.21 se muestran curvas de
las presiones que se dan en una y en otra cmara del cilindro. En este caso se ha
supuesto que el trabajo se realiza cuando el cilindro avanza. La curva (1) del grfico muestra la evolucin de la presin de la cmara de avance a lo largo de todo el
recorrido. El punto (4) indica la actuacin del distribuidor, el (5), el inicio de la
carrera del cilindro y el (6), el final de dicha carrera. La curva de trazos (2) muestra
el desarrollo de las presiones en la cmara de retroceso donde se instala el detector.
Para el correcto funcionamiento de la clula es preciso crear en la cmara de retroceso una cierta contrapresin mediante un regulador de caudal (2) segn se muestra

DETECTORES DE SEAL

r . j L - - - -":. .;>'
.

.. ' . ; -

; : . .

: ^

i' .

.I--'..:-.

en la figura 8.20. As, mientras el cilindro avanza tal y como se indica en la curva,
se mantiene una cierta presin que hace que en la clula no haya comunicacin
entre (a) y (c). Al finalizar el recorrido del pistn, la presin de la cmara de retroceso desciende hasta la atmosfrica, y en el punto (3) se produce la conmutacin
del captador de umbral de presin, comunicndose (a) con (c) para pilotar ai distribuidor (4), y hacer que el vastago del cilindro inicie el retroceso.

;:,/;.'

.-!;:.

De esta forma tan sencilla se logra una seal que puede ser aprovechada para otras
funciones tambin, como puede ser el avance de otro cilindro dentro del circuito.

Una idea del funcionamiento interno de estas vlvulas la proporciona la figura 8.22,
donde en el interior del cuerpo (1) pueden apreciarse: el ncleo (4), que lleva adherida la
membrana elstica (3) y el muelle de recuperacin (5). En la posicin indicada, o sea,
sin presin en (a), el conducto de presin (b) comunica con la salida (c). La presencia de
presin en (a) hace que el aire de la cmara (2), deforme la membrana (3) y desplace al
ncleo (4) hacia la parte inferior, impidiendo el paso de aire por (b). En este estado, la
salida (c) comunica con la salida al exterior (R). El smbolo neumtico mostrado es lo
suficientemente explcito como para entender el funcionamiento de este tipo de vlvulas.

8.10. CAPTADORES NEUMTICOS DE FUGA

Los captadores neumticos de fuga son elementos empleados para detectar


pequeos desplazamientos de elementos mecnicos. Adems de ser de funciona
miento seguro, son muy verstiles ya que pueden trabajar a presiones comprendidas
entre los O'l y 6 bar. , . . , , . . ,
. . . . . . .
..._!.-_ :
.
J
Segn la presin de alimentacin, el captador puede ir o no, unido a un amplificador de presin. Es conveniente trabajar a presiones bajas y con amplificador, con
el objeto de evitar consumos excesivos de aire. En el caso que nos ocupa, y suponiendo que se instale un amplificador, bastar con que dicho amplificador sea de
una etapa, ya que los captadores de este tipo funcionan con presiones suficientes
como para que el amplificador comande al distribuidor correspondiente.

Para el funcionamiento es preciso el contacto fsico con el elemento mvil que


puede obstruir la salida de aire, o accionar una bola o varilla elstica. Por su reducido tamao son componentes que se integran fcilmente en las mquinas.
En la figura 8.23 se muestra el principio de funcionamiento de un captador de
fuga convencional. El pequeo caudal de aire a baja presin, entra por (1) y sale por
(3), cuando nada se interpone en su camino. El efecto Venturi del conducto (1),
hace que en el conducto (2) haya una cierta succin o, lo que es lo mismo, una
depresin. Al hacer contacto la pieza mvil con la cabeza del captador, se cierra el
paso (3) y el aire que entra por (1) sale por (2) a la misma presin produciendo la
seal correspondiente, que a su vez pilotar al distribuidor directamente, o al ampli
ficador de seal, segn convenga.

* -:. -.

" . -

. .

':.-'r B ' i ' J


: i:>'.:

J '

En la figura 8.24 se muestra un captador de bola, que trabaja bajo un principio de


funcionamiento diferente. Aqu el aire entra por (1), mientras la bola se halla libre de
presin, y sale por (2). Al accionar la bola mediante el tope mvil, el ncleo desciende
y obstruye la salida de aire del conducto (1), que deja de comunicarse con (2). Esta
interrupcin de salida del pequeo flujo de aire, genera una seal que capta el amplificador, que a su vez conmuta al distribuidor de mando del accionador correspondiente.
En la figura 8.25 se representa un captador de varilla elstica que puede ser
accionado en cualquier direccin mediante el tope mvil. La configuracin interior
es similar a la del captador de bola.

- -t )

El funcionamiento de todo el conjunto formado por captador, amplificador, distribuidor y actuador, se muestra en la figura 8.26 en forma de esquema. En (a) se
representa al detector (2), pilotando directamente a la vlvula distribuidora neumtica (1) del cilindro (A). Ello es posible porque la presin de la seal (x), llega a
igualarse a la de alimentacin (P). En (b) se muestra el captador (2), en el cual se
utiliza la seal de la salida (x), para activar el amplificador de seal (3), que a su
vez, y con la seal amplificada, pilotar al distribuidor (1) del cilindro (A).

\-J:r,

El principio de funcionamiento de estos amplificadores podr apreciarse con


ms detalle, en el apartado 8.13 de este mismo captulo.

8.11. CAPTADORES FLUDICOS DE PROXIMIDAD


Son elementos captadores de seal basados en la deteccin por reflexin del propio aire, cuando se interpone en esta corriente un objeto mvil. Pueden detectar objetos delicados o blandos con gran velocidad de desplazamiento, puesto que a diferencia de los captadores de fuga, en stos no existe contacto mecnico con el mvil.
Funcionan a presiones muy bajas, del orden de 100 a 300 mbar, y van asociados
tambin a un rel amplificador, al cual alimentan. Este rel amplificador, a su vez,
conmuta la seal de la vlvula correspondiente del circuito.
La distancia de captacin frontal (a) llega hasta unos 20 mm, y la lateral (b),
hasta unos 5 mm, para (c) aproximadamente igual a 1,5 mm, segn puede verse en
la figura 8.27.
ti', blh/V

'.V : - > . - '

En estos detectores, el aire a baja presin entra por (1), segn la figura 8.28, y se
reparte anularmente hasta la salida libre por la cabeza del detector (2). Cuando se
inteipone un objeto situado a una cierta distancia (d), (Fig 8.29), el aire es reflejado y
parte de l retorna por (3), creando una seal de salida que depender de la separacin entre el captador y la pieza, y tambin de la presin de alimentacin. Dicha
seal puede alcanzar un valor de hasta 0,8 mbar, lo cual significa que para ser utilizada esa seal es preciso emplear un amplificador con preamplificador incoiporado.
En la figura 8.30 puede apreciarse un ejemplo de aplicacin para accionar un
cilindro neumtico de doble efecto. El propio amplificador puede utilizarse tambin
como vlvula distribuidora de 3 vas. Aqu se ha empleado para pilotar la vlvula
(1) de gobierno del cilindro (A). En la posicin de reposo, el pilotaje de la vlvula
distribuidora (1), comunica con el exterior a travs de la salida del amplificador (2).

:.A

ST

Ante la presencia de un objeto como el indicado, el captador enva seal de presin


por (x), que amplificada en dos etapas por el elemento (2), acciona el pilotaje del
distribuidor (1) haciendo avanzar al vastago del cilindro.

J.=f '

8.12. DETECTORES DE PASO O DE BARRERA DE AIRE


Un detector de paso o de barrera de aire, consiste en dos unidades separadas de
captacin de seal, una de las cuales hace de unidad emisora, y la otra de tobera
receptora. Aunque tambin existen detectores de este tipo donde en un slo bloque
van integrados los dos elementos anteriores, el principio de funcionamiento es el
mismo. Ambas unidades estn separadas a una distancia que, en trminos generales, no supera los 100 mm. Se utilizan para detectar la presencia o ausencia de piezas en su zona de influencia, donde deba evitarse el contacto fsico porque el tipo
de piezas por detectar as lo aconseje. Deben trabajar bien alineados para que el
funcionamiento sea correcto. Las presiones de alimentacin (P) de las toberas emisora y receptora, no suelen superar los 0'2 bar. En general trabajan ambas bajo la
misma presin de alimentacin.
El funcionamiento de estos captadores es el siguiente: segn se aprecia en la
figura 8.31 (a), el emisor con su chorro de aire a presin reducida, no superior a 0'2
bar, interrumpe la salida de aire de la tobera receptora, obligando a sta a conducir
el aire por la salida (x). Al interponerse un objeto entre las dos unidades, el aire sale
libremente al exterior por la boca del receptor, desapareciendo la seal de presin
de (x). El efecto Venturi creado en este estado, contribuye todava ms a anular la
presin de esa salida, e incluso a crear una cierta depresin. Esta presencia o ausencia de seal en dicha salida (x), es aprovechada para gobernar un amplificador de
seal que, a la vez, gobierna la vlvula distribuidora de un actuador cualquiera, tal y
como muestra la figura 8.31. El propio amplificador de seal puede gobernar tambin un cilindro, si el caudal de paso de aire hacia las cmaras no es muy elevado.

En la figura 8.32 se muestra un ejemplo de aplicacin de un detector de barrera.


Se trata de accionar un cilindro de doble efecto (1), haciendo avanzar al vastago
cuando en la lnea de accin de los captadores de seal (5), se interponga una pieza
(4). En estado de reposo, el amplificador (3) que pilota al distribuidor (2), se encuentra
en la posicin indicada, es decir, con el pilotaje de la vlvula (2) a escape libre. Ello
es debido a que en la salida (x) del detector (5) existe una pequea presin que, a
travs del preamplificador de la (3), se transforma en seal capaz de pilotar al propio
amplificador (3). Como ya se ha indicado antes, al introducirse un objeto en la lnea
de accin de las unidades de captacin (5), deja de existir seal de presin en (x)
actuando el resorte de la (3) y pilotando al distribuidor (2). Este pilotaje conmuta las
vas y se produce el avance del mbolo del cilindro (1). Al retirarse el objeto, vuelve
a aparecer la seal de (x) y el mbolo del cilindro vuelve a su estado anterior.

'i

it '

.'*}

Es interesante observar la seal de presin tan reducida que se produce en (x)


del detector (5), que no es superior a 0'5 mbar. Tal seal slo puede ser utilizada si
previamente se amplifica a travs de dos etapas o, lo que es lo mismo, se utilizan
amplificadores con preamplificador.
l
' " ' K '
I-

8.13. AMPLIFICADORES DE SEAL

.;

S ;-

Como ya se ha indicado al estudiar los captadores, los amplificadores de seal


son componentes neumticos concebidos para aumentar la presin del aire en la

seal de salida de dichos captadores. Esta seal es tan dbil, que es incapaz de
accionar el pilotaje de una vlvula neumtica cualquiera. Solamente el captador
de fuga es capaz de prescindir de este elemento, pero la seal de presin debe ser
elevada.
Existen dos tipos de amplificadores de seal: los simples, o de una sola etapa, y
los que poseen preamplificador, o de dos etapas. El primero de ellos (Fig. 8.33), se
monta con los captadores neumticos de fuga, ya que la presin de la seal de
salida en (x) es relativamente elevada. La funcin de este tipo de amplificador se ha
reflejado en el esquema del apartado dedicado a este tipo de captadores de seal.
Aqu se trata slo de mostrar el funcionamiento interno de estos aparatos.

En el captador mostrado puede apreciarse el ncleo mvil (c) y, solidarios ste,


la membrana elstica (b) y el asiento de la vlvula (d). En posicin de reposo, el
resorte (a) mantiene cerrado el asiento impidiendo el paso del aire a presin del
conducto (1). Cuando penetra aire a baja presin por (12), el ncleo se desplaza
haciendo que, al ascender, se abra el paso de (1) a (2) y, a la vez, quede cerrada la
salida (3). En el esquema adjunto se aprecia mejor la funcin de cada una de estas
vas de entradas y salidas.
El amplificador de dos tapas de la figura 8.34 se emplea para aumentar las seales de salida de los captadores de proximidad y de barrera de aire. La configuracin
interna es diferente en este caso, pero funcionan bajo un principio similar. Aqu se
muestra un ejemplo de un amplificador proyectado para hacer funcionar a un detector de los del tipo de proximidad.

'

'

. .

En reposo, el aire de (14) escapa al exterior a travs de la va (4). Este escape


impide el aumento de presin y, por tanto, el muelle (b) mantiene la membrana (c)
cerrando el asiento inferior. En este estado, la entrada de presin de trabajo por (1)
se encuentra obstruida y la toma (2) comunica con la salida (3). Al aproximarse un
objeto al captador, se crea una seal de presin en (12) que acciona a la membrana
elstica (a), obstruyendo el paso del orificio interior de la cmara donde va alojada.
De esta forma se cierra la comunicacin de (14) con (4), con lo cual la presin de la
va (14) aumenta hasta el valor de la alimentacin. Esta presin hace que se eleve la
membrana (c) abrindose de esta forma el asiento (d). En estas condiciones, se
comunican la va (1) y (2) y, a la vez, se cierra el paso de (2) a (3). El esquema
adjunto muestra de una forma muy simple, las comunicaciones entre unas y otras
vas bajo la influencia de la presencia o ausencia de seal en la toma (12).

EJERCICIOS PROPUESTOS
8.1. Cules son las ventajas de las microvlvulas neumticas captadoras de seal,
frente a otro tipo de detectores?
8.2. Un microrruptor elctrico usado para proporcionar seal a un equipo neumtico,
qu tipo de vlvula puede accionar?
8.3. Destacar algunas de las ventajas que ofrecen los detectores magnticos monta
dos sobre los cilindros. Pueden accionar directamente distribuidores pilotados
neumticamente?
8.4. Los detectores de proximidad electrnicos inductivos, qu tipo de materiales
pueden detectar? Y los capacitivos?
8.5. Existe desgaste mecnico en los detectores de proximidad electrnicos? Por
qu?
8.6. Qu distancias mxima y mnima aproximadas pueden existir entre el emisor y
el receptor, de una clula fotoelctrica de barrera?
. : - : . ,?. ;v
8.7. Qu diferencia fundamental existe entre las clulas fotoelctricas reflex y las de
barrera?
8.8. Cules son las caractersticas ms notables de las clulas de fibra ptica?

.;. ,

8.9. En qu se diferencia un temporizador neumtico de un presostato?


8.10. En qu se basa el principio de funcionamiento de un captador de umbral de
presin f
8.11. Por qu razn los captadores neumticos de seal necesitan, casi siempre, de
un amplificador de seal para que puedan funcionar?
8.12. Un captador neumtico de fuga, puede funcionar sin amplificador de seal?
Por qu?
.
.
.
8.13. Cul de los captadores neumticos necesita para su funcionamiento de un emi
sor y de un receptor?

.. . . .
e.n.

..............................................

- '

'9

.....^.:.,;-...v Tcnicas efe waeo

INTRODUCCIN

,W:.;!;1;.C:P J/.;,.>,:.-,, ;.

Como ya se dijo al principio del libro, se llama generalmente vaco a los estados de presin de aire que se encuentran por debajo de la presin atmosfrica. Aunque de una forma estricta, la denominacin del vaco total corresponde a la ausencia total de presin, es evidente que se trata de estados relativos en los cuales la
presin atmosfrica normal es la que se toma como presin de referencia.
En la tcnica de vaco se emplean depresiones de hasta -0'98 bar, medidas
desde la presin atmosfrica, que en este caso sera la presin de referencia. Es
decir, en los casos ms extremos, se trabaja muy cerca de la presin absoluta de
valor cero o del vaco total mencionado. .r
-.v
El uso del vaco en procesos industriales est cada vez ms extendido, sobre todo
en manipuladores diversos, robtica y transporte interno de distintos materiales.
En trminos generales, y segn la aplicacin que se haga de estas tcnicas, pueden establecerse dos formas diferentes de hacer uso de ellas: la que utiliza ventosas
para la manipulacin de productos, y la que utiliza el vaco, sin ventosas, para produrir depresin en un proceso industrial cualauiera.
El primer caso es el que tiene inters aqu, y por tanto, es al que realmente se le
va a prestar atencin. El vaco sin el empleo de ventosas, se utiliza sobre todo en
extracciones de vapores y humos en recintos cerrados, moldeado de plsticos y caucho, mesas de vaco, ensayos de piezas de caucho para piezas de automvil, etc.
Los medios empleados para producir vaco son diversos: extractores clsicos
para depresiones muy pequeas, bombas de vaco accionadas con motor elctrico y,
los ya ms modernos, generadores de vaco de aire comprimido.
En las tcnicas de vaco utilizando ventosas pueden emplearse, alternativamente, bombas de vaco o los mencionados generadores. Estos ltimos son los ms
empleados como podr apreciarse a continuacin.

En este captulo se hace un estudio simplificado de dichas tcnicas y de los dispositivos o elementos diversos que integran este peculiar campo de aplicacin de aire.

9.2. APLICACIONES DE LA TCNICA DE VACO


Al igual que ocurre con los actuadores lineales y de giro en la neumtica con
vencional, donde dichos elementos son los que realmente realizan el trabajo, en la
tcnica de vaco que nos ocupa se consideran las ventosas como los elementos acti
vos o, lo que es lo mismo, los que realizan la funcin til, (Fig. 9.1). La depresin
producida en el interior de la ventosa cuando sta, mediante sus labios flexibles, se
encuentra hermticamente cerrada, crea una fuerza que es capaz de suspender mul
titud de objetos siempre que la superficie de dichos elementos no sea excesiva
mente rugosa, y el peso sea limitado.
v ,,,,^,,,.. ?<i , vr, s v , f , f _ ^

:)

Las aplicaciones de esta tcnica son muy numerosas y su uso sigue en aumento,
sobre todo en procesos industriales automatizados o semiautomatizados. En las figuras que se muestran a continuacin puede apreciarse una muestra o representacin
muy simplificada de utilizacin de las tcnicas de vaco, mediante el uso de ventosas.
En la figura 9.2. se muestra un tipo de sujecin convencional con ventosas en
plano horizontal para suspender y transportar un objeto cualquiera, y en la figura 9.3
puede apreciarse la manipulacin de una caja con ventosas situadas en un plano
vertical.
.
En la figura 9.4 puede verse una aplicacin diferente donde, en un proceso
robotizado, una de estas mquinas traslada piezas desde una cinta transportadora a

'-i,.

otro puesto de trabajo prximo para realizar en ellas una determinada operacin. En
el montaje de paneles con componentes electrnicos tambin las ventosas realizan
un excelente papel para ensamblar dichos componentes en las placas de circuitos
integrados, (Fig. 9.5).

Otra de las aplicaciones tpicas de las tcnicas de vaco es en operaciones de


envasado automatizadas, donde el cierre de las cajas y posterior manipulacin de
las mismas, se realiza utilizando ventosas, segn se aprecia en la figura 9.6.
Estos dispositivos de sujecin son cada vez ms sofisticados como puede verse
en la figura 9.7 donde se combinan una ventosa de tipo fuelle y una rtula incorporada en el mismo cuerpo de la ventosa, que le permite adaptarse a cualquier plano
inclinado, mantenindose horizontal el soporte de la ventosa.

Y ya para terminar esta breve, pero representativa, explicacin grfica de algunas de las aplicaciones de las tcnicas de vaco mediante la utilizacin de ventosas,
se muestran los casos peculiares de las figuras 9.8 y 9.9. En la primera se aprecia la
suspensin de una lmina flexible empleando ventosas de rtula que se adaptan
perfectamente a la curvatura que originan las flexiones de la mencionada lmina.
En la segunda puede apreciarse la suspensin de un elemento tubular de seccin
circular, mediante una ventosa especial de fuelle que se adapta con facilidad a la
superficie cilindrica para producir el vaco.
ru

9.3. BOMBAS DE VACO ......

Las bombas de vaco son dispositivos encargados de generar vaco mediante la


utilizacin de un motor elctrico convencional. Se emplean cuando son necesarios
elevados caudales de aspiracin, ya que en estos casos, los generadores de vaco
por aire a presin son insuficientes. Al llevar incorporado un motor elctrico, la
bomba y elementos auxiliares son equipos ms caros que los simples generadores
de vaco que se caracterizan por su funcionamiento muy simple y carecer de elementos mviles. En cambio el gasto de utilizacin para un mismo caudal de aspiracin, es mucho ms elevado en los ltimos, ya que dichos generadores funcionan
con aire a presin de la red.

Suelen utilizar bombas de paletas y las capacidades de succin oscilan entre 6 m3/h
y los 1.600 mVh, datos que pueden compararse frente a los apenas 7 m3/h de los
generadores de vaco de mayor capacidad. Las potencias oscilan entre los 0,37 kW
y los 30 kW.
Las bombas de vaco se aplican en reas muy diversas de la industria, tales
como: mquinas de envasado de vaco, mquinas de imprenta, mquinas de embalaje, inyeccin de plsticos y caucho, y en general, en los casos en los cuales deben
suspenderse grandes masas o elementos con elevadas superficies.
Una idea de las caractersticas de estas bombas la proporciona el grfico de la
figura 9.10 donde se muestra una bomba de vaco cualquiera, que puede ser representativa del resto. Se trata de una bomba de paletas de 5,5 kW de potencia, caudal
nominal de aspiracin de 250 mVh y un grado de vaco lmite de 2 mbar, lo cual significa que se encuentra prcticamente en el vaco total. Puede observarse en la curva
que dicho grado de presin se mantiene constante hasta un caudal de unos 10 mVh,
el grado de depresin desciende hasta unos 30 mbar, mantenindose dicho caudal
constante aunque la presin llegue hasta la atmosfrica.
- , -

' ' ' '

- - - ' '

..;;

,-o.

...iVvJi;

. -

'.

'

. >

. -

:'

"

:. i I

"

9.4. GENERADORES DE VACO


Los generadores de vaco son elementos que, como su nombre indica, se encar
gan de producir vaco o depresin de aire. A diferencia de las bombas de vaco que
funcionan con la energa de un motor elctrico, los generadores funcionan sin par
tes mviles y aprovechando el efecto conocido en fsica como Venturi. Necesitan la
presin de aire de la red y, por tanto, de un compresor general. Se aprovecha, pues,
el aire de dicha red a una presin variable entre aproximadamente 1 '5 y 8 bar,
segn el grado de vaco que se pretende conseguir.
,.-.._
Son unidades compactas de reducido tamao, ligeras, fciles de instalar y, prcticamente exentas de mantenimiento. El aire comprimido debe ser aire filtrado y sin
ningn tipo de lubricacin.
En la figura 9.11 puede apreciarse el principio de funcionamiento de uno de
estos aparatos. El aire a presin procedente de la red entra por (1) y al llegar a (2) se
estrangula, aumentando notablemente su velocidad. Este aumento de velocidad
crea una depresin en la cmara (3) y en el conducto (5), que se aprovecha para
conectar las ventosas de vaco. El aire a presin generador del vaco sale expulsado
al exterior a travs del conducto (4).

En la figura 9.12 se muestra el circuito, con elementos mnimos necesarios,


para hacer funcionar este generador. Deliberadamente, se ha prescindido en l de
otros elementos recomendables que contribuirn a un mejor funcionamiento y con
trol del sistema, como podr verse ms adelante. La vlvula (1) es una vlvula de
paso simplemente; el elemento (2) es el generador de vaco y el (3), una ventosa :
para lograr la adherencia.
;
Existen en el mercado varias versiones de generadores de vaco entre las cuales,
y atendiendo al dimetro interno de la boquilla, se han seleccionado 4 dimetros

L ..J

que son los ms comentes: O'l, 1, 1 '5 y 2 mm. El nivel de depresin conseguido no
depende apenas de dicho dimetro, pero s dependen de esos dimetros de boquilla,
el caudal de aire libre aspirado y el caudal consumido.
En el grfico de la figura 9.13 puede apreciarse la evolucin o grado de vaco
en mbar, en funcin de la presin de alimentacin. Como puede verse, hasta aproximadamente los 4 bar, la depresin es proporcional a la presin de alimentacin; a
partir de ah se hace mxima sobre los 5 '5 bar y decrece despus ligeramente, hasta
llegar a los 8 bar.
En el grfico de la figura 9.14 se aprecia el caudal de aire libre aspirado en
1/min, en funcin tambin de la presin de alimentacin en bar y de los, anteriormente mencionados, dimetros de las boquillas. Entre los 4 y 5 bar en todos los
casos, se alcanza el mximo de aire libre aspirado, decreciendo a partir de ah de
forma parablica en los tres ltimos dimetros.
El consumo de aire libre de la alimentacin es directamente proporcional a Ya
presin del mismo aire, tal y como puede verse en el grfico que se muestra en la
figura 9.15.
. ..
.
La informacin proporcionada por estos grficos ser til a la hora de utilizar
las tcnicas de vaco. La fuerza de sujecin de una determinada ventosa depender del nivel de depresin conseguido por el generador. Es evidente que el nivel
de vaco no depende del dimetro de la boquilla, por tanto, con prcticamente
cualquier dimetro se consigue depresin suficiente. En principio una ventosa de
cualquier seccin podra montarse en un generador con la boquilla de menor dimetro y, sin duda alguna, se producira tarde o temprano el nivel necesario de
depresin y a su vez, la fuerza requerida. Pero el problema estriba en el tiempo:

ar.

r.

no debe permitirse bajo ningn concepto, que en un mundo industrial competitivo


como el que no ocupa, una ventosa ejerza su accin de forma torpe y lenta. Un
mayor caudal aspirado producir una depresin del mismo nivel, pero de forma
ms enrgica y rpida. As pues, cuanto mayor sea el dimetro de la ventosa,
mayor habr de ser tambin el dimetro de la boquilla interior del generador. A su

vez, y segn puede verse en el ltimo de los grficos, el consumo de aire de la alimentacin aumenta con el dimetro de la boquilla y, por tanto, el coste de funcionamiento se hace mayor.

9.5. GENERADORES DE VACO CON SISTEMA


DE EXPULSIN
'-> "

'

'

f
d

- ; > .'no;.-,!-: fo',> : ( , ; ; : : - O <t> ;}i;>urn-;'-;,rnoiOL o._

Hay generadores de vaco que incorporan en el mismo bloque un cabezal de


expulsin que sirve para liberar de forma rpida la pieza sujeta a la ventosa. Esta
accin rpida permite aumentar las cadencias de funcionamiento en procesos automatizados. A la vez que tiene lugar la generacin de vaco, un depsito auxiliar
montado sobre el generador se va llenando de aire a presin que se libera en el
momento oportuno, produciendo un soplado sobre la ventosa que deja libre rpidamente la pieza.
En la figura 9.16 se muestra esquemticamente el funcionamiento interno de
estos sistemas. Sobre un generador de vaco convencional (1), se monta el cabezal expulsor (2) del generador. El aire a presin de (P) comunica con el conducto
(3) que va llenando la cmara (4) en la cual se halla la junta elstica (5) de cierre.
Esta junta acta a modo de vlvula antirretorno permitiendo, al ceder sus labios,
el paso de aire hacia dicha cmara (4) quedando este aire presurizado, e igualndose la presin de este recinto con la de la alimentacin (P). Mientras se produce
el vaco, la junta (5) con su asiento corta el paso hacia el conducto (6) que comunica con el vaco.
i /

' " '

'

- - j

"

Para que la ventosa ejerza su accin es preciso que en (P) haya alimentacin d
aire a presin. En el instante en el cual cesa dicha alimentacin, el aire a presir
del depsito (1) se libera bruscamente a travs de la junta (5), cuyos labios de ci
rre ceden, produciendo un efecto de soplado sobre la ventosa que libera rpida
mente la pieza.
En la figura 9.17 puede apreciarse el montaje de un sistema de vaco por ven
tosa bastante completo en el que aparecen: la vlvula de paso (1), accionada manua
o automticamente, el generador con sistema de expulsin (2), un silenciador d<
escape (3), un vacumetro (4) para medir el grado de vaco en el sistema, ui
vacuostato (5) que transforma el vaco en seal elctrica, un filtro de aire (6) y 1
ventosa (7) que realiza la funcin activa o de trabajo.
i'." ! - i-'.:i~ : ^ ' 4 a ; . 3 s ! > : a : ;

> . . . -:..: -:i j u d n : i


- . - ' " > : : ' -:i'inic'i''t:-.-

. , ' . j-- fnuiej:^

''.

- - , :

- > ? J ?: ;

"

\ : : . i _

-'" i;; PO-J

.
.

'
."

_
-

j-

"

,.pl
'

.
-

_f
'

La ventosas son, como ya se ha dicho, los componentes de la tcnica de vaco


que realizan el trabajo de adherencia a distintos objetos para ser stos manipulados.
Existen varios tipos de ventosas, cada una de ellas con peculiaridades propias y
especialmente concebidas para los ms diversos usos.

Las ventosas, (Fig. 9.18), tienen por objeto fundamental crear una cmara de
vaco con el elemento a suspender, de forma tal, que la adherencia que se produzca
entre ambos elementos sea capaz de soportar el peso de la pieza. Se componen
esencialmente de un cuerpo metlico (1), roscado en su parte superior, y en su parte
inferior unido a una junta de caucho en forma de vaso (2), cuyos labios, en contacto
con la pieza (4), se encargan de producir la estanqueidad. El vaco creado en el conducto (U) y en la cmara (3), hace actuar la presin atmosfrica exterior (P) que
produce la adherencia entre ambos elementos.

"'

. : . . / oy>T

"

' - ';

~ '

' ' Vi J

: ;
'' :fS!-:

Las ventosas, atendiendo a una clasificacin general y a su forma, se pueden


dividir en: ventosas planas, de fuelle, de rtula y alargadas. En cuanto al
elastmero o material que produce la estanqueidad, puede ser de nitrilo, caucho
natural, silicona y vitn. Cada uno de estos materiales poseen caractersticas que
los hacen ms o menos resistentes a la compresin, al desgaste, al desgarre, a
distintos lquidos como aceites o cidos, y a temperaturas que llegan, en el caso del
vitn, a los 300 C.

Las ventosas planas, figura 9.19 (a) y (b), son las de mayor uso ya que se
emplean en las aplicaciones ms corrientes de manipulacin. En todos los casos es
preciso que las superficies de los objetos que hay que suspender sean planas y lisas.
Entre tales objetos pueden enumerarse: planchas metlicas, aglomerados, cristales,
mrmoles, etc.

' .

>>.

"!.

:''

* -^-.. -

-.-^

- . . - - ,

>v j,

Todos los tipos de ventosas mencionadas anteriormente pueden ser de conexin


en lnea (a) o en escuadra (b).
Las ventosas de fuelle mostradas en (c) se emplean para manipular productos
muy deformables como cartn, papel, plstico, etc, as como objetos con planos
inclinados y con planos a distinto nivel ya que se adaptan fcilmente a diferentes
alturas.
Las ventosas de rtula que se muestran en (d) se adaptan, mediante el giro posible de la articulacin en todas las direcciones, a elementos con planos inclinados,
(Fig. 9.7), y a las planchas flexibles que se muestran en la figura 9.8.,,.,, ,.., ,
Las ventosas alargadas, denominadas tambin rectangulares, mostradas en (e),
se emplean para manipular objetos con superficies curvas, tal y como se muestra en
la figura 9.19, y tambin para suspender sacos de cemento o grano y productos
similares.
-,

>.
En la tabla de la figura 9.20 se muestra una relacin de dimetros ms corrien
tes de ventosas entre 2 y 100 mm. La fuerza que puede suspenderse depende funda
mentalmente del dimetro de la ventosa y del grado de depresin conseguido. Tam
bin puede influir en la carga que hay que soportar, la rugosidad del material,
porosidad, forma de la superficie, etc.
.. . .,,, ,. .....
196/ Editorial Paraninfo

Los valores proporcionados en la tabla son valores tericos segn los dos par
metros expresados. Estos valores tendrn que verse afectados por un coeficiente de
seguridad que garantice la sujecin. Segn se site la carga en un plano horizontal o
vertical, el coeficiente ser distinto. Este valor puede elegirse a voluntad pero se
recomienda que, en el primer caso, sea de 2 al menos, y en el segundo, de 4.
!
i

El valor de la tabla ha sido obtenido empleando la expresin:


Siendo:

---- ...... --------'


, . -

. . . , . . ,
F= Fuerza terica de sujecin en N
!

P= Depresin en bar

'

"? , fi - ,;,

d = Dimetro de la ventosa

La carga real considerando los coeficientes de seguridad anteriores ser:


Siendo:

,.

n = 2 para carga en plano horizontal


'

n-A para carga en plano vertical

>' .; ' - i.ti: -pon '. ;

'':!L

9.7. SELECCIN DEL GENERADOR


Una vez elegidas las ventosas necesarias en funcin de la carga que dichas vento
sas deben soportar, es preciso seleccionar el tipo de generador de vaco que se emple
ar para succionar el aire que producir la adhesin. En la tabla de la figura 9.21, que
tiene carcter orientativo, se muestra la forma de eleccin de tal generador en fun
cin del dimetro de las ventosas y del nmero de stas. Como ya se dijo, tales
generadores se caracterizan esencialmente por el dimetro de la boquilla. Esta tabla
ha sido confeccionada teniendo en cuenta una longitud media entre el generador y
las ventosas de un metro, y un tiempo de la puesta en depresin de dichas ventosas,
de un segundo. Una mayor longitud de tubera supondra tambin, un aumento del
tiempo de dicha depresin.
. ' . ' . . . .
..
:

Si se desea una actuacin ms enrgica de las ventosas, puede seleccionarse un


generador de dimetro inmediatamente superior al recomendado, pero debe tenerse
en cuenta que, tal y como se muestra en el grfico de la figura 9.15, al aumentar el
dimetro de la boquilla tambin aumenta el caudal de aire libre consumido y, por
tanto, en la misma proporcin lo hace el coste del trabajo de estas ventosas.

9.8. VACUOSTATOS
Los vacuostatos son dispositivos empleados para transformar una seal de
vaco en seal elctrica o en seal de presin neumtica.
Los vacuostatos de seal elctrica son regulables generalmente entre depresiones de -100 a -900 mbar. Una vez montados y regulados, confirman la presencia de
vaco mediante un Led que se ilumina, garantizando as la fuerza de mantenimiento
de la pieza. La instalacin en el circuito de uno de estos vacuostatos puede verse en
(5) de la figura 9.17, donde tambin se ha mostrado el vacumetro (4) que mide el
grado de vaco producido por el generador. Tambin puede utilizarse esta seal para
gobernar una electrovlvula cualquiera cumpliendo la funcin de presostato.
Los vacuostatos que transforman la seal de vaco en seal de presin neumtica, son elementos que se utilizan en los circuitos para gobernar o pilotar vlvulas
que produzcan algn tipo de secuencia. En la figura 9.22 se muestra la instalacin
de un vacuostato (2) de este tipo. Como puede observarse, cuando la depresin desciende hasta un determinado valor ajustado en el vacuostato, se pilota la vlvula (3)
para hacer avanzar al vastago del cilindro (1). Luego el avance de dicho vastago,
est supeditado a que la ventosa (7) ejerza su accin, al haber alcanzado un determinado grado de vaco en su cmara interior.

9.9. COMPONENTES AUXILIARES


Las tcnicas de vaco requieren una consideracin especial en cuanto a los ele
mentos que se emplean, ya que, as como en las tcnicas del aire comprimido la
presin acta siempre desde el interior haca el exterior, en el vaco, el efecto es
contrario; aqu es la propia presin atmosfrica la que acta desde el exterior hacia
el interior de los componentes. No todos los dispositivos neumticos convenciona
les son aptos para trabajar de este modo, aunque cada vez se fabrica mayor nmero
para poder cumplir ambas funciones. As pues, vlvulas estranguladoras de flujo,
filtros, racores, tubos, etc, deben elegirse para poder soportar estas condiciones de
trabajo.

..

. . - < , . , , : . . , . . , . , , ,..

De entre los componentes auxiliares que tambin se emplean en una instalacin


de vaco, cabe destacar: los filtros, los vacumetros y los silenciadores.
Cuando la aspiracin se realiza en ambientes polvorientos, es necesario utilizar
filtros en la aspiracin, tal y como se muestra en (6) de la figura 9.17. El grado de
filtracin normal oscila entre las 30 y las 60 mieras de metro.
-*
Para medir el nivel de depresin o vaco se emplean los vacumetros, (Fig. 9.17 (4)),
bien con rosca posterior para empotrar en panel, o bien con rosca en la parte infe-

rior, para montar en lnea. Normalmente las escalas de medicin oscilan entre 0 y L
1 bar y existen distintos dimetros de esfera en el mercado.

En cuanto a los silenciadores, el nmero (3) de la figura 9.17, muestra un silenciador en el escape. Este elemento puede ser un silenciador convencional ya que,
como puede apreciarse en dicha figura, est instalado en el escape del aire a presin
proyectado desde la tobera de vaco.
'

- .

. -

'

' -

'

i .

, -

"

"

. M ;

: l
1

. ,

. - :

I .

. ;

EJERCICIOS PROPUESTOS
9.1. En una instalacin de vaco determinada, cundo se hace obligado el uso de
bombas de vaco?
9.2. Enumerar las ventajas y desventajas de un generador de vaco por presin, frente
a una bomba de vaco convencional.
9.3. Qu ventajas ofrece el sistema de expulsin en un generador de vaco?
9.4. En qu casos es recomendable el empleo de ventosas de fuelle? Y el empleo de
ventosas de rtula?
9.5. Elegir a travs de la tabla de la figura 9.20, cuatro ventosas capaces de sujetar en
un plano horizontal una carga de 560 N, con un nivel de depresin de -0'70 bar.
9.6. Elegir a travs de la tabla anterior el dimetro de dos ventosas para suspender a
travs de un plano vertical, una carga de 70 N con una depresin de -0'80 bar.
9.7. En el problema anterior, y una vez calculado el dimetro necesario de las dos ven
tosas, seleccionar el tipo de generador de vaco necesario, as como, el caudal de
aire consumido, si la presin de alimentacin de dicho generador es de 4'5 bar.
9.8. Qu diferencias existen entre un vacuostato y un vacumetro?

10
Componentes neumticos
diversos
10.1. INTRODUCCIN

"
" I

:'" ;

- .

En los captulos precedentes se ha tratado de agrupar componentes neumticos


que cumplan funciones, que permitan incluirlos en algunos de los diversos temas
que integran este volumen. Pero hay componentes, como los que aqu se indican,
que por sus peculiares caractersticas merecen un captulo aparte. En algunos se utiliza el aire comprimido solamente; en otros, se entremezclan tecnologas de aire
comprimido y aceite a la vez, y, en los menos, se emplea aceite nada ms como
fluido energtico. En todos los casos, tales componentes conforman el mundo de la
neumtica y, por tanto, los fabricantes de esa especialidad los incluyen en sus catlogos como un producto ms de su gama de fabricados. Aunque podran haberse
introducido aqu unos cuantos elementos ms, se hace preciso en un libro como ste
limitar el contenido de alguna manera, y por ello se han seleccionado aquellos que
pueden tener un mayor inters para el especialista, tales como, los convertidores
oleoneumticos, multiplicadores de presin, reguladores de velocidad, amortiguadores de impactos y depsitos de aire y de aceite.

10.2. CONVERTIDORES OLEONEUMTICOS


Las caractersticas propias del aire comprimido hacen que este fluido sea difcil
de gobernar con precisin si, en alguna parte del conducto que llena las cmaras del
cilindro, se estrangula el fluido para conseguir una cierta velocidad en el vastago.
En estos casos, y como ya se pudo apreciar en el captulo dedicado a cilindros, la
mejor solucin se consigue combinando de forma simultnea, las caractersticas de
los fluidos: aire y aceite. El primero de ellos ejerce de elemento motriz o, lo que es
lo mismo, origina la fuerza, y el segundo, el control de la velocidad.

Los convertidores oleoneumticos son dispositivos que consisten en un cilindro


sin vastago y un mbolo que se mueve a lo largo de interior del mismo impulsado
por aire comprimido. La cmara opuesta contiene aceite, tal y como puede verse en
la figura 10.1.
El aire a presin entra por (P) llenando la cmara (1) que empuja al mbolo (2);
ste a su vez, presiona sobre el aceite de la cmara (3) que sale por (S) a la misma
presin que la del aire que entra por (P). Todo ello suponiendo que se desprecian las
prdidas por rozamiento en las juntas del pistn.
=3?.-

np
En la figura 10.2. puede apreciarse el montaje y funcionamiento de uno de estos
aparatos para regular el avance lento y controlado del vastago de un cilindro (1), en
el cual el retroceso del vastago se consigue mediante la accin del aire comprimido.

-" '

Si se desea regular oleoneumticamente los dos sentidos del movimiento del vastago, basta con montar dos convertidores: uno por cada sentido del movimiento.
En dicho montaje puede observarse el regulador de caudal (2) que controla la
cantidad de aceite que circula hacia la cmara correspondiente del cilindro, as
como el convertidor (3) de aire a presin, que permite la salida de aceite a la misma
presin del aire comprimido de la red.
. ' : i' 'i! i . ! - '

i > -i'iv; "j :; ;.! ;s> i - . - ;

_ ' . ' - , . " ,

- .'

>' ' ' '

' ' < '

'

10.3. MULTIPLICADORES DE PRESIN


Los multiplicadores de presin son aparatos que, como su nombre indica, estn
especialmente concebidos para aumentar la presin de salida respecto a la presin de
entrada. Se pueden clasificar en dos grupos: multiplicadores de presin aire-aire, y
multiplicadores de presin aire-aceite. Los primeros funcionan con aire tanto a la
entrada como a la salida, incrementando la presin de la red, como mximo, al doble
de la presin de entrada. El valor de la presin de salida depende de la de entrada que
suele variar entre 2 y 10 bar, y la de salida alcanza como mximo los 20 bar. La presin de salida no siempre es el doble de la de entrada, sino que vara de una forma
irregular.
En la figura 10.3 se muestra el funcionamiento de uno de estos aparatos. Aunque aqu slo se ha representado el funcionamiento en un nico sentido, hay que
advertir que en el sentido opuesto funciona bajo los mismos principios, de forma
tal, que el aumento de presin se produce en los dos sentidos del movimiento.
El aire entra con la presin de la red a las cmaras (1) y (4) a la vez empujando
a los pistones comunes (2), unidos por un mismo vastago. El aire de salida con pre-

' : < . ', -.'' ;'.> V H v - ' O >

- ,v\ i; :. .- ; / i ; : ; ; n ' v h ; T ;
>

' ;/r! ;-,

? ' : m t f ; : i - i ? >

;i}f-,uh:r-i.v.' -'.'.!'ih yJ L -i /:<'


- . ; - , ; . - . - ~ ' \ ' j . . < < . V.rff'V V
;.

.'

h ( { - '*

.-.

'. ' . : ' ' " ' r s . * . , " i ' . '


i ; i ^ J i ' r . ! "b
;

...

**'

.-

- ) n

; . ! ' " . ;

.i:,--'i:vv;'kv'-"-

'

'

* * .;

" ;

' ' : ?

^ ' '

t .

' ' " - .

' .

' . , '

sin incrementada se consigue en la cmara (3) que se aprovecha para producir una
determinada funcin.
En la figura 10.4 se muestra la instalacin de uno de estos multiplicadores. En
este caso el aire con la presin aumentada (P,) del multiplicador, se enva a un acumulador (2) a travs de la vlvula (3). Desde sta se encauza hacia el distribuidor
(5), que a su vez hace funcionar al cilindro (4). Obsrvese que la presin de la red
(P,) es la que se emplea para gobernar dicho distribuidor.

\
\

Los convertidores de presin aire-aceite, (Fig. 10.5), son componentes donde la


presin de salida oleohidrulica alcanza valores bastante ms elevados que la pre
sin neumtica de entrada. Se utilizan, pues, dos fluidos diferentes: el aire y el
aceite. El aumento de la presin depende de la diferencia de reas de las cmaras
neumtica (1) y oleohidrulica (3). Cuanto ms acusada sea esta diferencia, mayor
ser tambin el incremento de presin. El precio que se paga por este aumento nota
ble de la presin, es la disminucin, tambin proporcional, del caudal de aceite
desalojado que se produce a la salida, con las consecuencias que ello supone de
tener que necesitar grandes caudales de aire.
:.'///.
Dicha presin de salida se deduce fcilmente si se conocen los dimetros de
cada uno de los cilindros. Despreciando el rozamiento en las juntas de los mbolos
y vastago, se tendr que la fuerza originada por ambos pistones en sus cmaras
correspondientes ser la misma.

En la figura 10.6 puede apreciarse el montaje de uno de estos multiplicadores


de presin (3) para alimentar la cmara de avance de un cilindro de doble efecto
(1). El retroceso en este caso ser neumtico. Es preciso considerar aqu que el multiplicador debe ser capaz de alimentar de aceite dicha cmara del cilindro. Como
los volmenes desalojados son ms bien reducidos, es evidente que las carreras de
trabajo de estos cilindros sern tambin cortas. Resultarn pues instalaciones donde
se consiguen fuerzas de cierta importancia, pero con desplazamientos reducidos.
Los cilindros no pueden ser los neumticos convencionales ya que deben soportar
presiones ms elevadas y deben poseer juntas especialmente concebidas para que
soporten el aceite. En el circuito se ha montado una vlvula reguladora de caudal
(2), para controlar oleohidrulicamente la velocidad de avance. Si se pretende controlar oleohidrulicamente tambin la velocidad de retroceso del vastago, ser preciso instalar otro multiplicador en la lnea de alimentacin correspondiente.

'

10.4. REGULADORES OLEOHIDRULICOS DE


VELOCIDAD
En el captulo dedicado a cilindros, y concretamente cuando se estudiaron las
unidades de avance oleoneumticas, pudo apreciarse que, junto al cilindro neumtico y formando parte del mismo bloque, se instalaba un segundo cilindro de seccin ms reducida, pero de funcionamiento oleohidrulico, que se encargaba de
controlar la velocidad del vastago del primer cilindro con una cierta precisin.
Adems de las mencionadas unidades de avance oleoneumticas, existen en el
mercado cilindros de funcionamiento oleoneumtico en unidades separadas, que el
propio usuario emplea segn su conveniencia para diversas aplicaciones. Se trata,
en definitiva, de compensar con el uso del aceite, las deficiencias que presenta el
aire comprimido cuando se pretende regular las velocidades del movimiento de
avance y retroceso de los accionadores.
Para ello ser preciso hacer solidarios de alguna forma los vastagos de ambos
cilindros, para que avancen o retrocedan a la vez.

Existen tres versiones diferentes segn el sentido de la regulacin: regulacin a


la salida del vastago, (Fig. 10.7), regulacin a la entrada, (Fig. 10.8) y regulacin en
ambos sentidos, (Fig. 10.9). En todos los casos es preciso montar un pequeo dep
sito de aceite (1), capaz de compensar las deficiencias o excesos de aceite de las
cmaras del cilindro (2), segn avance o retroceda el vastago. Para el control de la
velocidad se utilizan vlvulas reguladoras de flujo unidireccionales (3).
;

Mediante un adecuado montaje de estos cilindros con los neumticos, pueden


conseguirse tambin, al igual que en las unidades de avance oleoneumticas, carreras de avance rpidas de aproximacin y despus carreras de trabajo controladas.
Dicho control puede ejercerse tanto en avance como en retroceso. . _ ... ,.
x

i ' K . ' .-
.

"

' . . . . / . : . . J

10.5. CILINDROS MULTIPLICADORES


OLEONEUMTICOS
Los cilindros multiplicadores oleoneumticos son componentes mixtos donde
se utiliza el aire y el aceite para conseguir de forma autocontrolada, unas veces una

carrera corta de empuje, y otras, una carrera rpida de aproximacin con poca
fuerza seguida de una carrera corta con la fuerza considerablemente aumentada.
Generalmente se emplean para determinadas operaciones industriales de amarre de
piezas, estampado, acuado, doblado, remachado, cortado, etc.
Se han seleccionado aqu dos tipos de cilindros que pueden ser representativos
de todos los dems: los de simple efecto, de concepcin sencilla, y los de doble
efecto de concepcin ms compleja.
En la figura 10.10 se muestra un cilindro multiplicador de simple efecto o, lo
que es lo mismo, un dispositivo donde la energa de avance del vastago se consigue
por la accin del aire comprimido, y la de retroceso, por la accin de un resorte
mecnico incorporado. El cuerpo principal (1) aloja en su interior dos cmaras activas: la (2) de entrada de aire comprimido y la (6) de aceite. Al penetrar el aire en la
mencionada cmara (2), empuja al pistn (3) y al vastago solidario, que a su vez
penetra en el seno del volumen de aceite. Son cilindros que desarrollan una carrera
muy corta y por ello son empleados para operaciones de amordazamiento de piezas.
Constan esencialmente de un cuerpo (1) y dos pistones: el pistn (3) neumtico, y
el (4) oleohidrulico. El retorno se produce por la accin del resorte (5). El desplazamiento del pistn (4) ser inversamente proporcional a la relacin de superficies
del pistn y del vastago (3) respectivamente, y la fuerza en el mismo ser directamente proporcional a dicha relacin.
En la figura 10.11 se aprecia un montaje de uno de estos cilindros con una vlvula de 3 vas y una vlvula de escape rpido para que el retorno del vastago a su
posicin original sea ms enrgica.

En la figura 10.12 se muestra un cilindro multiplicador de doble efecto. El funcionamiento es algo ms complicado que el de los cilindros anteriores, ya que en

este caso, son tres los pistones que actan: dos de funcionamiento neumtico, y el
tercero de funcionamiento oleohidrulico. Los componentes esenciales son el pistn y el vastago (3), el pistn deslizante (6) sobre el vastago anterior y el pistn y el
vastago de salida (9). Las cmaras (7) y (8) se encuentran llenas de aceite, las (2) y
(5) son las de avance con aire comprimido y las cmaras (4) y (10) las de retroceso
neumtico de los vastagos a su posicin original. La vlvula (11) es una vlvula de
umbral de presin o funcin NO; como se recordar, ante la ausencia de la presin
en (a), el aire a presin de (P) comunica con la salida (S).

,Fi.(t 'i

. -

'-"

,. i

. ; , . ? . ! (

' ' !

-..--'I

i , - : : v - ' / - ;

{-M\.y^''-

H.!fi:.' is.-ij

' > ' tr.S

"
t
i)." s.

?'~r^ !r. . :

El cilindro funciona del modo siguiente: al conmutar las vas de la vlvula (12),
el aire penetra hacia la cmara (5). La contrapresin de la cmara (10) en el avance
del vastago impide la entrada de presin por (S) de la (11). La presin de aire en la
cmara (5) empuja al pistn (6) que se desliza sobre el vastago (3) obligando al

aceite de (7) a llenar la cmara (8). De esta forma, el pistn y vastago (9) avanzan a
la misma velocidad que el (6). Esta fase sera la de aproximacin o la de carrera
larga con la fuerza que proporcione el aire comprimido sobre el pistn (6). Al
encontrar resistencia el vastago (9) para iniciar el trabajo, el avance se paraliza
momentneamente hasta que la presin de (10) desciende hasta casi la atmosfrica;
en ese momento la presin (P) de (11) comunica con (S) y el aire penetra en (2),

empujando al pistn y vastago (3) que ejerce su efecto multiplicador sobre el aceite
de la cmara (8). A partir de este momento, el avance del vastago de salida (9) ser
muy lento y la fuerza muy elevada; ambos sern proporcionales, aunque inversos, a
las superficies del pistn y mbolo (3).
Para hacer retroceder los vastagos bastar con accionar la vlvula (12) en el
otro sentido, con lo cual se llenarn de aire la cmaras (4) y (10) de retroceso, y los
pistones volvern a su posicin original.

10.6. AMORTIGUADORES DE IMPACTO


El aumento de la productividad en las empresas ha obligado, con el paso del
tiempo, a aumentar la velocidad de los dispositivos que realizan el trabajo. Es muy
frecuente en cualquier proceso industrial, que exista una primera carrera rpida de
aproximacin de uno de esos dispositivos, y despus, una carrera, generalmente
ms corta de trabajo, que es la que produce el mecanizado, conformado, etc.
Como ya se dijo en su momento, los movimientos de los vastagos de los cilindros neumticos suelen ser muy rpidos y, muchas veces, es preciso estrangular el
paso del fluido para frenar la velocidad de desplazamiento de los mismos. Las
masas unidas a estos vastagos contribuyen a que tambin sea mayor la energa cintica del conjunto. Si no se crean sistemas de amortiguamiento adecuados, se producen choques bruscos durante el trabajo, con las consecuencias de daos en los
mecanismos y ruidos indeseables que hacen disminuir el rendimiento de las instalaciones neumticas.
Para solucionar estos problemas existen diversos elementos que oscilan entre
topes de goma convencionales, y amortiguadores de impactos oleohidrulicos.
Unos y otros a precios muy distintos y, cmo no, con prestaciones muy diferentes
tambin en lo que a efectos de amortiguacin se refiere.
Los elementos amortiguadores de impactos ms simples son los topes de goma
y los resortes de acero. Se han utilizado durante mucho tiempo y seguirn emplendose en multitud de casos donde, debido al coste, no pueden montarse amortiguadores de impactos ms complejos como el mencionado oleohidrulico. Como elementos intermedios pueden citarse tambin, los cojines de aire.
Los topes de goma y los resortes, aunque muy econmicos, poseen un efecto de
rebote indeseable en la mayora de los casos. El mayor porcentaje de la energa de
impacto se devuelve tras ste, produciendo el mencionado efecto. En la figura
10.13 puede apreciarse la fuerza de reaccin en funcin de la carrera desarrollada
en el impacto.

Los cojines de aire generalmente no son capaces de absorber la energa generada en el impacto, ya que poseen una capacidad de absorcin reducida. La energa
restante se transfiere al sistema causando choque y vibraciones perjudiciales. El
efecto de reaccin puede apreciarse en la figura 10.14. .
, .,

Los topes amortiguadores hidrulicos son dispositivos que proporcionan una


detencin controlada de las masas en movimiento. La energa de impacto en estos
casos es transformada casi ntegramente en energa trmica que se transfiere al
exterior del cilindro, disipndose en la atmsfera. Ello supone la posibilidad de un
aumento notable de la velocidad en las masas de traslacin y un aumento til de la
vida de las mquinas al reducir los choques bruscos, ruidos y vibraciones.
En la figura 10.15 se muestra la configuracin interior de uno de estos aparatos
donde puede apreciarse fcilmente el funcionamiento. Constan esencialmente de un
vastago y mbolo (1), de un cilindro (2), de un acumulador de espuma (3), de una
vlvula antirretorno (5) en el mbolo y de un resorte de recuperacin (7).
Al recibir el impacto el vastago (1), el pistn se desplaza obligando al aceite a
pasar de la cmara (8) a la cmara (4), a travs de los mltiples orificios (6) del tubo
del cilindro interior. Este paso estrangulado del aceite por los orificios de dicho
tubo, genera calor que es evacuado al exterior a travs de la pared del cilindro exterior (2). El retorno del vastago a su posicin original, se produce por la accin del
resorte (7,) que empuja al mbolo que abre la vlvula antirretorno (5), dejando
pasar el aceite nuevamente a la cmara (8) para restablecer las condiciones de
reposo iniciales.
Este modo de regulacin de orificios mltiples, produce una amortiguacin
convencional o progresiva dependiendo de la posicin de los orificios a lo largo del
cilindro interior. Segn se configuren dichos orificios, la seccin de paso de aceite
de una cmara a otra se reduce a medida que el pistn avanza hacia la derecha consiguindose uno u otro efecto.

La amortiguacin convencional, (Fig. 10.16), hace posible una desaceleracin


lineal durante un determinado recorrido, manteniendo la fuerza de reaccin cons
tante. Es el tipo de amortiguacin ms empleada, ya que es el que ms energa
absorbe en una carrera determinada del pistn.
'.'"'':
La amortiguacin progresiva permite la detencin de las masas mediante una
fuerza de reaccin que crece a medida que aumenta la carrera, tal y como se aprecia en la figura 10.17. Al principio la resistencia que opone el amortiguador es
mnima, y a medida que avanza el pistn la resistencia crece protegiendo as los
mecanismos.

10.7. DEPSITOS DE AIRE Y ACEITE


Los depsitos de aire son elementos generalmente utilizados para la obtencin
de retrasos de seal de presin en una instalacin neumtica. Al estudiar los temporizadores neumticos pudo apreciarse que en su interior se alojaba una pequea
cmara de aire, que haca que hasta que sta no alcanzaba una cierta presin, no se
conmutaba la seal de salida. Los tiempos de los temporizadores neumticos convencionales no superan apenas los 30 segundos. Instalando un depsito comercial
segn se muestra en (2) la figura 10.18, un regulador de caudal unidireccional (2) y
una vlvula de 3 vas (3), puede obtenerse un temporizador neumtico con tiempo
de retardo bastante ms elevado. Cuanto mayor sea el volumen del depsito, mayor
ser tambin el tiempo de retardo de la seal. Estos depsitos tienen la apariencia
exterior, (Fig. 10.18 (a)), de un cilindro neumtico convencional de tirantes, pero
sin vastago. Constan simplemente de un cilindro hueco que hace de depsito, dos
tapas laterales y los tirantes de unin. Los volmenes de los tipos ms normales
oscilan entre los 40 cm3 y los 700 cm3.

En repetidas ocasiones, se ha insistido en este libro sobre los inconvenientes


que presenta el aire cuando se pretende regular la velocidad de los pistones de los
cilindros. Se han mostrado tambin soluciones existentes empleando como fluido
auxiliar el aceite que, como todos los lquidos, es incompresible y, por tanto, menos
rebelde a la hora de controlar el paso por una conduccin. Como dicho fluido ha de
ser capaz de alimentar las cmaras de los cilindros, es preciso disponer de depsitos
auxiliares capaces de cumplir con este cometido y, a la vez, compensar las diferencias de volumen que existen entre las mencionadas cmaras.
Al igual que los depsitos de aire, constan fundamentalmente, (Fig. 10.19 (a)),
de un cilindro que hace de depsito, dos tapas laterales y los tirantes de unin. Los
volmenes suelen oscilar entre los 250 y los 10.000 cm3.

.,-

.
:

. . .. : t - ' . : : ,

. { {

.,

._ii:'

En (b) de la misma figura se muestra una instalacin con dos depsitos (4) y (5),
capaces de controlar hidrulicamente ambos sentidos del movimiento del vastago
del cilindro (1), a travs de las vlvulas reguladoras de caudal (2) y (3). El fluido
motriz, como puede apreciarse, es aire comprimido de la red, y el aceite se emplea
como fluido auxiliar.

'

;'.'..

'

'

' .

'

- -

'

: '

- \ . : > ' .

; = ''.

i ;

: . . ' - , - :

: 'i

_,

' ' . ' - \ ' - - ' - - : - ' . .

'

<

i.-'''

':/

. - :

: : ~ -

' . '

.,.

'("='": ''.
- J J .

>'i'V
- i

- ' - .

i '

-3, -:'} '..


. . - i

. - ' . ' . , . : . .

: .

,>-,

.' :..

>

, i :

: .

[ ;.;";

J . - ' . \ ' . . ^ : : ,

. - . . ' . " .

. - . . . . . : .

' ;

; ; ' ; ! ; '

! .

'

'

::. . . , . " , > ; ; / . '

. - . : . * / ,

' - i i j - - >

. : :

; ; ' /

" r : .

'

, i.'jSqti j
^

- ' - ~ \ ; ' r

. ) ' .

'

, . i n ' ; ; - ' r - -

: ' - . n " - v : . : \ - - -

y ;

: > - ;

: ' ' . ! > , cV .iliV^TV-jr. . .! : . .

; ; '

' > ' -

. r.

, - -

Z - ' ' ' ' : \ [ i : i )

- ^ ' :

" :

" !

, .

EJERCICIOS PROPUESTOS
10.1. Por qu razn se instalan en un circuito neumtico, convertidores oleoneumticos?
10.2. En un multiplicador de presin a i r e - a i r e , cunto puede aumentarse como
mximo la presin de salida, respecto a la presin de entrada?
10.3. En un multiplicador de presin aire-aceite puede existir un problema que hay
que considerar, cuando el aumento de presin en la salida es elevada respecto a
la presin de entrada. Cul puede ser el problema?
10.4. En un multiplicador de presin aire-aceite, la presin de entrada de aire es de
7 bar. Los dimetros de los pistones de a i r e y aceite son respectivamente, .
160 mm y 32 mm. Determinar la presin de salida del aceite suponiendo que se
desprecian los rozamientos de las juntas.
10.5. Con qu finalidad se monta el vastago de un regulador oleohidrulico de velo
cidad, solidario al vastago de un cilindro neumtico? ;- ;,W ^,: .. .,: .
,
10.6. Con cilindros multiplicadores de presin oleoneumticos de simple efecto, se
consiguen carreras del vastago de cierta consideracin? Por qu?
10.7. Cul es la diferencia fundamental, en cuanto a la resistencia al impacto se
refiere, entre un resorte metlico y un amortiguador de impactos hidrulico?
10.8. Para qu se utilizan en general los depsitos de aire?

: : .

"

. : - : , ::. :

- -

Tubos
11.1. INTRODUCCIN

-i

: :

: 11

raeores

Los tubos y racores son elementos que sirven para interconexionar los distintos
componentes que integran un circuito neumtico. El fluido discurre por el interior
de los mismos, unas veces con presin para realizar un trabajo determinado, y otras,
sin apenas presin, es conducido para ser desalojado al exterior y formar parte del
aire atmosfrico.
Las leyes que rigen para este medio de transmisin energtica son las mismas
que las que rigen para la conduccin de cualquier fluido a presin. Esencialmente
se trata de transportar aire a presin de un lugar a otro, con prdidas de presin
mnimas y de la forma ms econmica posible. Las cadas de presin son indesea
bles y deben ser reducidas al mximo por el proyectista de este tipo de instalacio
nes. Para disminuir estas prdidas es preciso tener en cuenta ciertos factores en el
diseo de tuberas: mnimas longitudes de transporte, dimetros suficientes de paso,
tubos con superficies interiores lisas y reduccin, en lo posible, de estrangulaciones
de tubera y cambios bruscos en la direccin del fluido.
.. . .
...
La conduccin ideal para el transporte de cualquier fluido sera conseguir un
rgimen laminar perfecto, utilizando para ello las condiciones anteriores de tubera
de mnima longitud, totalmente recta, dimetro generosamente dimensionado, y
con paredes interiores finamente pulimentadas. Es evidente que la configuracin
propia de la instalacin no lo permite y hay que pagar el precio de ciertas prdidas
de carga en la instalacin que son inevitables. Estas prdidas no solamente tienen
lugar en las tuberas, sino que se dan tambin, y en gran medida, en los racores de
unin, las vlvulas, los filtros, los reguladores, los silenciadores de escape y los
propios elementos de trabajo o actuadores.
El proyectista en general slo puede influir en el dimensionado de las tuberas,
en el montaje de las mismas y algo tambin en el tipo de racores que se empleen.

No tiene en absoluto control sobre las prdidas de carga en el resto de los componentes neumticos, cuya competencia corre a cargo del propio fabricante de estos
aparatos. El tcnico slo puede elegir el tamao adecuado de dichos componentes
neumticos, dentro de la amplia gama existente en el mercado.
La eleccin del dimetro del tubo no suele representar problema alguno ya que
depende normalmente, de la rosca de conexin de los distribuidores que alimentan
a los actuadores. El dimetro interior posible del tubo depende a su vez, de los racores montados en dichos distribuidores. En general, la eleccin del tubo est condicionada por el tamao de las vlvulas. Para la eleccin de la vlvula, y para velocidades normales de los cilindros, ya se ha dado una tabla orientativa en el captulo
dedicado a vlvulas distribuidoras.

11.2. CLASES DE TUBOS SEGN SU FUNCIN .,

Las tuberas de una conduccin neumtica pueden clasificarse segn la funcin


que cumplen dentro del circuito, por una parte, y por otra, segn el tipo de material
utilizado en su elaboracin.
.
Atendiendo a la funcin que desempean, se pueden establecer cuatro grupos:
tuberas de alimentacin, tuberas principales de distribucin, tuberas auxiliares o
de pilotaje y tuberas de escape. Todas ellas estn representadas en el esquema ele
mental mostrado en la figura 11.1.
.
* . - .

t':''

' .

"\l

'

220/ Editorial Paraninfo

,>.:' .U

Las velocidades del fluido dentro de las mencionadas tuberas depender del
caudal, de la presin y de la seccin interior del tubo. Normalmente las velocidades
oscilan entre 8 m/s y 30 m/s.

. . ' ' - : - . _ . , . _ . _ : . _ :-

En la figura 11.1 se representa un circuito que contiene todas y cada una de las
funciones que desempean las tuberas. La indicada con el nmero (3) es de alimentacin con aire que procede de la red. Antes de llegar al grupo de acondicionamiento del aire (D), el fluido se encuentra a la presin de dicha red; despus de atravesar ste, el aire estar sometido a la presin de trabajo que controle el regulador
de dicho grupo, y siempre igual o por debajo de la que proporcione la mencionada
red general. Todas las tuberas (3) son de alimentacin y el aire circula en un solo
sentido; no existe en stas retorno del fluido.
Las tuberas (1) son de distribucin de aire hacia los cilindros y cumplen la
doble funcin de hacer de tuberas de alimentacin a la presin de trabajo, y de
tuberas de retorno a muy baja presin, segn se desplace el mbolo del cilindro en
uno u otro sentido. El tramo de estas tuberas est comprendido entre el distribuidor
(B), y el cilindro o actuador (A). Son las tuberas de mayor seccin puesto que por
ellas pasa todo el fluido que abastece a las cmaras del cilindro.
Las tuberas auxiliares o de pilotaje (4) son tuberas encargadas de conducir el
fluido que proporcionar seal de mando a elementos tales como: vlvulas distribuidoras, temporizadores neumticos, presostatos y otros. Suelen ser de pequea
seccin de paso ya que por ellas discurre muy poco caudal de aire. En general
soportan presiones similares a las anteriores, aunque tambin pueden alimentar a
los aparatos mencionados con presiones inferiores a las de trabajo en los actuadores. En determinados momentos de funcionamiento del circuito, tambin hacen de
tuberas de retorno del pequeo caudal de aire, ya que ste tambin debe ser evacuado al exterior.
Y ya para finalizar esta primera clasificacin de las tuberas, con la referencia
(2) se indican tramos de tuberas de escape. Normalmente, y salvo algunos casos,
estas tuberas apenas existen ya que desde las mismas vlvulas, el aire es expulsado
al exterior, bien directamente por el orificio de salida, o bien a travs de silenciadores o reguladores de escape. Si existe algn tramo de tubera de esta naturaleza, y
las velocidades de los cilindros son elevadas, conviene que la seccin de dichas
tuberas, est ampliamente dimensionada para facilitar el escape.
Como podr apreciarse en el apartado siguiente, existen tubos normalizados de
muy distintos dimetros y de materiales diversos.

11.3. CLASES DE TUBOS SEGN MATERIALES


Existen en el mercado una extenssima gama de tubos para usos neumticos,
que van desde los rgidos, como los de acero, cobre y latn, a los flexibles, como

los de caucho con refuerzo de fibras diversas, los de poliamida, los de poliuretano y
los de tefln.
En general, y en la neumtica convencional, los ms utilizados hoy da son los
de poliamida o niln. Los tubos rgidos de acero se reservan ms para instalaciones
fijas como por ejemplo las de la red de distribucin de aire en las plantas industria
les. Las mangueras de caucho con refuerzo de fibras se utilizan en equipos mviles
y en herramientas porttiles manuales de diversos tipos. ; " '
- v^*
Se presentan en este captulo algunos de los tipos ms representativos que se
encuentran en el mercado. .
,.
- . _. ..
,.,_., ,..
En la figura 11.2 se muestra una tabla con tubera de acero de diversos dimetros.
Como puede verse, y a pesar de los reducidos espesores de pared, las presiones que
pueden soportar son bastante ms elevadas que las mximas usadas en
neumtica que, como se sabe, no superan en general los 8 bar. El montaje de estas
tuberas se realiza mediante racores universales con anillo mordiente, como se
ver posteriormente en este mismo captulo. El acero debe ser lo ms dctil
posible para que el anillo lo deforme con facilidad y pueda producir la total
estanqueidad.
Como
ya
se
ha
indicado,
son
muy
poco utilizados en circuitos
neumticos debido a lo costoso que resulta el montaje, y a la falta de flexibilidad. Al
igual que los de cobre, soportan muy altas temperaturas.
En la Tabla de la figura 11.3 se muestra una gama de tubos de cobre de hasta
20 mm de dimetro interior. Al igual que en el caso de los tubos de acero, soportan
presiones elevadas, muy por encima de las mximas empleadas en neumtica. El
montaje tambin se realiza mediante racores clsicos universales con anillo bicono,
pero en stos es ms fcil la estanqueidad debido a que es un material bastante ms
dctil que el acero. Esta misma ductilidad facilita bastante los montajes ya que pue-

den ser curvados manualmente con ligeros esfuerzos


y sin deformaciones importantes en los dimetros. Son
tambin poco utilizados
debido al precio, a la rigidez
que presentan, y a lo costoso
de su instalacin.
En
la
figura
11.4
se
pre
senta
una
tabla
de
mangueras
flexibles
de
caucho
neopreno.
Esta
manguera
es
uno
de
los
varios
tipos
existentes
en
el
mercado
de
caractersti
cas
similares.
Normalmente
poseen
un
forro
interior
liso
de neopreno de color negro,
un refuerzo interior trenzado
.
,; n; j^r: ;:
helicoidal de fibra textil y una cubierta exterior de caucho tambin neopreno, de
color negro. Pueden emplearse para el montaje racores especiales concebidos para
este tipo de tubos, o bien abrazaderas normalizadas de cualquier tipo con el racor
introducido a presin. Este tipo de tubos se emplean mucho en herramientas porttiles neumticas, compresores transportables, aparatos para inflados de neumticos,
etc. Se muestran tubos con dimetros interiores que oscilan entre los 11 y los
37 mm y presiones de trabajo en todos ellos de 13 bar.
Adems de la manguera mencionada de tipo universal, existen otras mangueras
plsticas flexibles muy empleadas en obras pblicas y agricultura, y que tambin
son de uso muy variado. Suelen ser mangueras armadas en plstico transparente y
dimetros entre 6 y 25 mm y
presiones admisibles de
hasta 20 bar. '" '
El gran auge experimentado por las uniones a base de racores rpidos o instantneos, ha hecho que en la actualidad, y en equipos neumticos industriales convencionales, los tubos ms utilizados sean los de poliamida (niln), y los de poliuretano.
De
menor
uso,
pero
de
caractersticas
muy
interesantes,
son los tubos de tefln.

En la tabla de la figura 11.5


se muestran tubos normalizados flexibles de poliamida.
Debido a las especiales
caractersticas que poseen,
son los ms empleados,
pudiendo montarse mediante
racores instantneos, o bien
con los racores universales
de bicono o anillo mordiente.
Las caractersticas ms notables son: peso reducido,
amplia gama de temperaturas
de utilizacin, que oscilan
entre los -20 C y los +70 C,
.........
......... ^_ . ...

..

elevada resistencia mecnica


y buena resistencia a la
humedad
y
a
los
ambientes
salinos.
Tambin
absorben
bastante
bien
las
vibraciones,
y
son
resistentes
a
la
abra
sin.
La
superficie
interior
fina
de
sus
paredes,
hace
que
posean
un
dbil
coeficiente
de
rozamiento.
En
la
tabla
se
indican
dimetros
y
presio
nes
de
trabajo
para
cada
medida.
Estas
presiones
deben
entenderse
para
una
temperatura
normal
de
20
C.
El
grado
de
flexibilidad
de
estos tubos puede apreciarse
por el radio de curvatura
," .
. .'.. .. ;
' mnimo que permiten. Estos tubos se comercializan en varios colores: blanco,
negro, verde, rojo, azul y amarillo. El tubo de poliamida se comercializa tambin en
forma de espiral, (Fig. 11.7), sobre todo los de pequeo dimetro, y en aplicaciones
donde uno de los extremos del tubo se desplaza respecto al otro, como ocurre en
mecanismos de carros deslizando sobre bancadas o guas.
En la tabla de la figura 11.6 se muestran tubos de poliuretano de distintas medidas normalizadas. Las temperaturas que soportan son similares a las de los tubos de
poliamida, es decir, desde - 20 C hasta los +70 C aproximadamente. Se montan
mediante racores instantneos de diversos tipos y racores universales. Tambin
poseen una buena resistencia a la abrasin y a distintos productos qumicos. Com-

.-y..: ' ; - . .

V . - '

<if'.V-:.
nv

, -.' . ;

:-i b H ' J ^ b r i

" -. n^'-ovl
i; ,; ( ) - F i i: O r : . - .

:;.', ;'.;,! ..! ,';v ' v "

'T<b ji'.'ff':*;!

j ,

i?

--f-fc ' . X

'

'""V-'-*j.

ii---------- ' - - *

parados con los anteriores soportan menores presiones de trabajo pero, en cambio,
son ms flexibles. Las presiones indicadas son para temperaturas de 20 C.
Para finalizar, en la figura 11.8 se muestra una tabla de tubos de tefln con las
medidas de ms frecuente uso. Son tubos empleados en ciertas aplicaciones
donde se desarrollan temperaturas elevadas ya que soportan hasta 140 C. Son
tambin bastante resistentes a agentes agresivos de distintos tipo. Para su
montaje
se
emplean
racores
instantneos
de
cualquier tipo, o racores universales. Las temperaturas mnimas que soportan son del orden de los 40 C bajo cero.
Las presiones de la tabla estn dadas para temperaturas normales de 20 C. A
medida que aumenta dicha temperatura, la presin de servicio disminuye
notablemente.

11.4. RACORES MS REPRESENTATIVOS


Y ACCESORIOS DVERSOS

La extenssima gama de racores existente en el mercado imposibilita su representacin esquemtica completa. Pero no slo es amplia su forma y las posibilidades
de conexin que ofrecen, sino que tambin se fabrican de materiales muy diversos.
En la figura 11.9 se han mostrado los que se cree son los ms representativos.
En cualquier caso el proyectista de sistemas neumticos encontrar en el mercado,
y en cualquier catlogo, una variada gama de formas y tamaos suficientes como
para resolver cualquier problema de unin de tuberas que se le presente.

Independientemente del tipo de conexin, se pueden encontrar racores rectos


machos o hembras (a), racores en ngulo recto (b), en forma de T con rosca macho
o hembra (c), racor en cruz con entrada y tres salidas (d), racor con dos salidas en
forma de V y racor orientable (f), que permite girar el tubo en cualquier direccin
de un plano concreto.

En cuanto a los materiales empleados se mencionarn los de uso ms frecuente,


como son los de acero, acero inoxidable, latn y diferentes materiales plsticos.
Las roscas de conexin ms usadas son las roscas GAS de paso fino y algo
tambin las mtricas. Las primeras oscilan entre RG 1/8 y RG 1/2, y las segundas
son especialmente utilizadas en pasos inferiores a RG 1/8, y son M3 y M5.
En las conexiones de las tuberas a los distintos componentes, se emplean
tambin accesorios de muy diversos tipos. Algunos de ellos se muestran en la
figura 11.10.
La espiga roscada macho (a) se utiliza sobre todo para conexiones de tubo de
caucho o plstico en unin de la abrazadera ajustable (j). Estos elementos de unin
son muy empleados en herramientas neumticas diversas, en pistolas de soplado y
tambin en conexiones espordicas para algn dispositivo neumtico de uso
momentneo. En (b) se muestra un ejemplo similar, pero con rosca hembra. En (c)
puede apreciarse una unin reductora con rosca macho en ambas partes. En (d) se

representa una unin macho-hembra, en (e) una unin hembra, y en (f) un tapn
para impedir el escape del fluido por agujeros roscados. La base de conexin mlti
ple (g) posee una entrada y varias salidas y es muy empleada cuando es preciso, por
ejemplo, alimentar a la vez varios puntos de presin neumtica. Y para finalizar
esta breve exposicin, en (h) se muestra una arandela de aluminio, cobre o latn,
muy til para ayudar a conseguir estanqueidad en racores de unin. Las arandelas
caucho-metal (i) cumplen la misma funcin que las anteriores. Constan de una
arandela de acero, en cuya parte cilindrica interior se adhiere un pequeo anillo de
caucho que es el que produce realmente la estanqueidad.
'[,
(

. - . ; - --"

;-!, '--'

'i.

. ;

-- '

.*.

14-

11J. RACORES UNIVERSALES

^rii-ri '.

,< \ Vs :!"

fr -J -

- ::.-"<_

,-,.,.,.,

Hasta hace bien poco tiempo, lo racores denominados universales eran los ms
utilizados en montajes neumticos. La aparicin relativamente reciente de los racores instantneos, los ha postergado a un honroso segundo lugar.

Se conocen por racores universales aquellos que utilizan para su montaje un


anillo metlico que, al apretar la tuerca del racor, comprime radialmente al tubo,
produciendo la consiguiente estanqueidad.

^ ; --;.:'<'.

. . : - = ; ; -'/. T . VJ . oq.{"

El racor universal por anillo es la nica solucin posible para el montaje de


tubos metlicos. En tuberas de acero se emplean anillos de acero templado que
deben "morder" radialmente al tubo para producir el cierre. Esto supone el empleo
de tubos de acero especiales muy dctiles; en cambio, cuando dicha tubera es de
cobre o niln se emplean anillos de latn. Este tipo de montaje por racor universal
tiene el inconveniente de que el anillo no es recuperable si se elimina la unin. Si
sta se realiza en otra parte del tubo, el anillo se pierde junto al pequeo tramo de
tubo abarcado por el anillo.
__ ... ._
:: i ; i

i *-

Tal y como se aprecia en la figura 11.11, estos racores estn formados por un
cuerpo (1) que es el que se rosca al aparato neumtico, un elemento (3) que se rosca
al interior del cuerpo principal, y un anillo bicono (2) que se cierra sobre el tubo
(4) produciendo la total hermeticidad.

ir

-.U

; w,-:

11.6. RACORES INSTANTNEOS


Los racores instantneos o racores rpidos se han ido imponiendo poco a poco
en el mercado debido a que su montaje es muy rpido y sencillo y, adems, no se
requiere ningn tipo de herramientas para conectarlos al tubo.
Existen diferentes tipos de conexin segn los fabricantes. Aqu se mostrarn
dos de las soluciones ms empleadas en la actualidad. La primera se indica en la

figura 11.12 y est basada en la estanqueidad que ofrece una simple junta trica de
caucho. Este tipo de conexin es apta para una gran variedad de tubos tanto de
poliamida como de poliuretano y como puede apreciarse, la seccin de paso del
tubo se conserva ntegra en el racor, lo cual significa que no existen prdidas de
carga en los racores rectos. Constan esencialmente de un cuerpo principal (1) que
se rosca al componente neumtico respectivo, una junta trica (2) y una pinza
extensible (3).
,. . .
El montaje del tubo (4) es muy sencillo; basta con introducirlo hasta el tope
final y despus tirar de l manualmente. La pinza (3) se cierra y muerde ligeramente
el tubo evitando la salida accidental de ste mientras discurre el fluido. Para el
desmontaje bastar empujar ligeramente con el dedo desde el exterior a la pinza (3)
para desbloquear el tubo, y despus tirar de ste hacia afuera. Todo ello, como se ha
indicado, sin ningn tipo de herramienta y de forma rpida. ,
:,e- , j

Est formado por el cuerpo principal (1) con rosca para la conexin al elemento
neumtico, por la junta de estanqueidad (2) o collarn, por las garras de sujecin (3)
y por el anillo de desconexin (4).
Al igual que en el caso anterior, para montar el tubo (5) bastar con introducirlo
hasta el fondo y tirar ligeramente de l. La junta (2) proporciona la estanqueidad, y
las garras de sujecin (3) impiden la salida accidental del tubo. Para desmontarlo
bastar oprimir con el dedo el anillo (4) y tirar del tubo.

HHJ. RACORES CON FUNCIONES NEUMTICAS

Los racores con funciones neumticas son elementos de reciente creacin dentro del campo del aire comprimido. Son cada vez ms utilizados debido al reducido
espacio que ocupan, y al montaje relativamente sencillo sobre los mismos cilindros
o sobre los distribuidores de mando.
Entre estos racores destacamos los ms conocidos, tales como: racores reguladores de caudal, racores captadores de seal, racores de bloqueo y racores de arranque progresivo.
Algunos de estos elementos ya han sido tratados en los captulos correspondientes y presentados como elementos de serie, por tanto, se prescindir de su configuracin interna. Se representarn esquematizando la forma real exterior, y se
incluir en el dibujo el correspondiente smbolo identificativo.
Los racores reguladores de caudal, (Fig. 11.14), son elementos que se montan
generalmente sobre las entradas a las cmaras de los cilindros, o bien sobre las salidas de los distribuidores. Estn constituidos por el cuerpo principal orientable (2),
por la rosca de conexin (4), por el racor de unin al tubo (3) y por el tomillo de

regulacin del caudal (1). Otras formas existentes permiten montarlos directamente
sobre las mismas tuberas de alimentacin. Puede apreciarse, tambin a travs del
smbolo, que llevan incorporada una vlvula antirretorno y por tanto, son de regulacin unidireccional.
Los captadores de seal neumtica, (Fig. 11.15), tambin denominados capta
dores de umbral de presin, se montan sobre el mismo cilindro, o sobre el distribui
dor. Tal y como se vio en el captulo correspondiente, constan de una microvlvula
de funcin NO (2), del cuerpo del racor (1) y de la rosca de conexin (3). Se
recuerda que la funcin de estos componentes es la de detectar el final de la carrera
de un cilindro cuando, en la cmara de escape, la presin desciende por debajo de
un determinado valor, prximo a la presin atmosfrica; la seal de salida puede ser
neumtica, elctrica o electrnica. El mejor resultado de estos elementos se obtiene
al combinarlos con reguladores de caudal o con reductores de presin, que pueden
ser tambin de los de tipo racor.
. -.,.,.
~

'

'

.'..li:< >>
. -. f . , '

- ' . : .

e!

Los racores de bloqueo, (Fig. 11.16), sirven para bloquear el mbolo del cilindro en una determinada posicin ( ] \ y son tambin muy utilizados como elementos
de seguridad del movimiento del vastago ante cortes accidentales en la alimentacin del aire. Debe advertirse que tal bloqueo es un tanto elstico debido a la compresibilidad del aire. Slo puede utilizarse en determinadas aplicaciones debido a
esta especial caracterstica del fluido neumtico. Es importante montarlos directamente sobre los agujeros de alimentacin de los cilindros y por parejas, ya que es
conveniente producir el bloqueo de las dos cmaras del cilindro. En el smbolo
puede apreciarse la funcin que desempean con la suficiente claridad. En reposo
o, lo que es lo mismo, sin que acte el pilotaje neumtico, el paso del aire tanto en
un sentido como en el otro, se encuentra bloqueado. Al pilotarse neumticamente,
se comunican las vas correspondientes y el aire de la alimentacin o el escape circulan libremente.

Se componen del cuerpo principal de la vlvula (2), del cabezal de pilotaje (1),
del racor principal (3) y de la rosca de conexin (4).

/ ' - > " :- '

..';.'.

. i', 1}

".r i i / . . ' _

.'"

' . . . : ' " / i--:- ".":.i


:.''

.:
- !

: .n : i ' - ' - b ' .

o-)i;hr(^r .
'd'/:"i.j .

Y ya para terminar esta breve exposicin de algunos de los racores con funciones neumticas ms representativos, se incluye el racor de arranque progresivo que
se muestra en la figura 11.17.
Estos racores aseguran el arranque progresivo de la presin despus de un paro
de fin de jornada de trabajo o paro de emergencia. De una forma lenta se recuperar
as la posicin ltima de trabajo sin choques bruscos ni peligrosos. Los cilindros o
actuadores se llenan poco a poco de aire a presin, hasta dejar la instalacin lista
para su funcionamiento normal. Se montan sobre la vlvula de entrada general de

.:

. . .

-\ > ' J

. ':{

aire a todo el circuito, o sobre el propio distribuidor del cilindro. En el primer caso se
restituye la presin a todo el circuito, y en el segundo, solamente al cilindro y a las
tuberas de alimentacin. Constan de un cuerpo principal (2) con un racor de conexin al tubo (3), un tomillo de regulacin de flujo (1) y la rosca de conexin (4).
En el smbolo puede apreciarse el funcionamiento: el aire a presin penetra por
la estrangulacin lentamente y va llenando la instalacin, mientras tanto se produce
el pilotaje neumtico, lentamente tambin. Transcurrido un corto espacio de tiempo
el elemento se acciona y deja el paso libre de aire hacia el circuito correspondiente.

EJERCICIOS PROPUESTOS
11.1. En una conduccin neumtica, y teniendo en cuenta solamente las prdidas de
carga, cul sera la tubera ideal para que dichas prdidas fueran mnimas?
11.2. Las tuberas de alimentacin de presin hacia los cilindros, son tambin tube
ras de retorno? Si lo son, en qu casos podran ser slo de alimentacin?
11.3. En qu tramos de tubera de un circuito convencional, el aire circula siempre en
un solo sentido?
11.4. Atendiendo al material empleado, y excluyendo la red de abastecimiento, cul
es el tubo ms frecuentemente utilizado en la actualidad en un circuito neum
tico?
11.5. En general, cules son las ventajas que ofrecen los tubos flexibles frente a los
rgidos?
11.6. De entre los tubos denominados flexibles, cul de ellos soporta mayor tempe
ratura?
11.7. Qu ventajas ofrecen los racores con funciones neumticas?

Gobierno y control
de actuadores
12.1. INTRODUCCIN
Antes de acceder a lo que sern circuitos neumticos ms complejos, conviene
representar de manera sencilla las diversas formas de gobernar y controlar el funcionamiento de los actuadores o elementos de trabajo.
Hasta aqu el estudiante de esta materia ha adquirido conocimientos de la constitucin interna y funciones de los distintos componentes que integran un circuito
neumtico. Se le ha mostrado tambin, la forma sencilla de representar los elementos neumticos mediante smbolos normalizados inteligentemente creados. Se han
visto, en los primeros captulos, las caractersticas del aire comprimido, ventajas y
desventajas de la neumtica frente a otros medios de transmisin, y los grficos o
esquemas que sern utilizados para representar el funcionamiento de un sistema de
este tipo. Puede decirse que ya se poseen todos los ingredientes necesarios y los
medios suficientes como para elaborar esos primeros platos, sencillos de momento,
que compondrn el men de la tecnologa neumtica.
Aunque se trata aqu de las distintas formas de gobernar y controlar el movimiento del vastago de cilindros o ejes de salida de actuadores rotativos, es evidente
que a veces son verdaderos circuitos elementales con entidad propia y capaces de
desempear, por s mismos, multitud de tareas dentro del campo de los mecanismos
accionados por este medio.
Aunque en todos los casos se muestran cilindros como ejemplo, en realidad se
trata de componentes motrices o de fuerza, que bien pudieran ser cilindros, motores, actuadores rotativos o simplemente pinzas neumticas. Siempre estarn gobernados por una vlvula distribuidora que dirigir el caudal hacia una u otra cmara
del actuador, y controlados en cuanto a velocidad, presin y bloqueo, por otros elementos que ya fueron estudiados en su momento.

12.2. GOBIERNO BSICO DE CILINDROS


En primer lugar, y como caso ms elemental, se muestra un cilindro de simple
efecto, (Fig. 12.1), gobernado por un distribuidor de palanca de 2 posiciones y 3
vas. Se trata de producir el avance y retroceso del vastago del cilindro de forma
manual. Bajo la accin del resorte de la corredera del distribuidor o vlvula, el vastago del cilindro estar en retroceso debido a la fuerza que ejerce el propio resorte
del cilindro. Al accionar la palanca de mando, se comunica (P) con (A), y el vastago avanza mientras se mantiene esta posicin. Bastar con soltar dicha palanca
para que ste retroceda a su posicin inicial. Montando una vlvula con enclavamiento mecnico, puede conseguirse que el cilindro permanezca avanzado aun soltando la palanca. El cilindro retornar cuando vuelva a manipularse sta en sentido
contrario.
En la figura 12.2. se muestra el mando de un cilindro de doble efecto mediante
una vlvula de 2 posiciones y 4 vas. Al accionar la palanca del distribuidor, comunicar (P) con (B) y se producir el avance del vastago del cilindro; al soltar, el vastago retroceder hasta su posicin lmite. La forma de mando es similar al anterior
caso de cilindro de simple efecto, pero con la salvedad de que aqu el aire debe ser
introducido hacia las dos cmaras del cilindro segn el sentido de la marcha.

. -

y:

Aunque no suele ser normal, un cilindro de doble efecto tambin puede ser
gobernado con vlvulas de 3 vas, (Fig. 12.3), pero con dos de ellas: una por cada
cmara del cilindro. Esta forma de accionamiento de un cilindro es poco recomendable, ya que puede existir simultaneidad en el mando si se accionan ambas vlvulas a la vez.
Muchas veces no conviene o no puede gobernarse directamente un cilindro,
bien por ser ste de cierta seccin, o porque el mando debe ocupar poco espacio.

Otras veces puede ser el grado de automatizacin deseada el que obligue a adoptar
este tipo de solucin. Lo que se hace en estos casos es gobernar el distribuidor del
actuador a travs de microvlvulas que fcilmente se montan en los paneles de
mando. Tal y como se indica en la figura 12.4, el distribuidor principal es el que
direcciona el flujo hacia el cilindro y, por tanto, por el que pasa el caudal necesario
para alimentarlo. El papel de la microvlvula es enviar un pequeo caudal de aire a
presin, capaz de ejercer la fuerza suficiente como para desplazar la corredera del
distribuidor a la posicin de conmutacin. En este caso, el distribuidor del cilindro es
de 5 vas y 2 posiciones, o si se prefiere, puede utilizarse el de 4 vas. La vlvula de
pilotaje casi siempre suele ser de 3 vas y 2 posiciones. Con el circuito en reposo, el
aire del compresor comunica con las vas (1-2) del distribuidor y el vastago se halla
en retroceso. Al pulsar la microvlvula, la presin de la red se transmite al pilotaje
(14) del distribuidor a travs de las vas (P-A) y hace que la corredera se desplace
hacia la derecha. Las vas (1-4) del distribuidor se comunican penetrando el aire y
haciendo avanzar el vastago del cilindro, mientras se mantiene pulsada la vlvula de
mando. Al liberar sta, y por la accin del resorte, el aire del pilotaje de (14) es evacuado al exterior a travs de (A-R). Al anular la presin de mando del distribuidor,
su resorte hace volver la corredera a la posicin izquierda comunicando (1-2), con lo
cual el vastago del cilindro retoma a su posicin inicial de reposo.

Una variante del caso anterior se muestra en la figura 12.5 donde se representa
el distribuidor principal pilotado lateralmente por dos microvlvulas de pulsador.
Como puede apreciarse, el distribuidor principal carece de muelles de recuperacin.
El desplazamiento en cualquier sentido de la corredera se logra mediante una seal
de presin en uno de sus lados, enviada por los pulsadores de mando. Es muy

importante tener en cuenta que el pilotaje por uno de los lados de la corredera slo
es posible si el otro lado est sin presin y comunicando con el aire del exterior.
Puede apreciarse en la figura que esto ocurre siempre que se accione uno slo de los
pulsadores. Existe otra diferencia importante con respecto al ejemplo anterior: en
aqul, en el momento de liberar el pulsador, el vastago del cilindro retrocede de
forma inmediata. Aqu no ocurre as ya que se trata de vlvulas con corredera biestable o, lo que es lo mismo, con memoria. Al pilotar por un lado instantneamente y
liberar la presin, la corredera permanece en esa posicin hasta que una orden simi
lar, pero contraria, modifica su estado.
;.:,;
; i - ";" i . ' " \ :

'

; / ;

'., u - ;.-. Oiw'Jrif:


*

'

- - ,v; " ' i * " ; , V ; i :

i '

'

'

. '

: >

* ~v\ ' ".-"' ?.:.: - , >

- "

"' . Vf-'U^t1

' u-Ji..i '}

.i *

Hasta aqu se han mostrado ejemplos de gobierno de un cilindro de dos formas


diferentes: de forma directa por palanca, pedal o pulsador, y de forma indirecta
pilotando neumticamente la vlvula principal, a travs de micro vlvulas. A continuacin se muestran dos casos de cilindros gobernados elctricamente mediante
electrovlvula. Como ya se dijo en su momento, aqu son precisas dos formas de
energa: la neumtica para la fuerza motriz y la elctrica para el mando. Sern necesarios, pues, dos circuitos diferentes, el neumtico por una parte, y el elctrico con
los rels que activen las bobinas de las electrovlvulas por otra.
Al igual que en el caso anterior, y segn el caudal requerido por el cilindro, el
gobierno puede ser directo, (Fig. 12.6), o pilotado, (Fig. 12.7). Aunque los objetivos
del presente libro son otros, se ha incluido aqu, a modo ilustrativo y en el segundo
ejemplo, el esquema elctrico necesario para comandar las electrovlvulas de pilotaje. Las diferencias son notorias respecto al mando todo neumtico, ya que aunque
la parte neumtica se simplifica mucho, por evitar los pilotajes de Jos distribuidores
principales, en su conjunto la solucin es ms compleja y costosa, debido a la inclusin obligada de todo un circuito elctrico adicional. La solucin neumtica pura no

siempre es posible y son frecuentes en la industria soluciones mixtas mediante


combinacin de ambas tcnicas en el mando, y tambin, circuitos neumticos
donde el mencionado mando de los distribuidores es totalmente elctrico.
El circuito de la figura 12.6 es de mando directo mediante eletrovlvula de 2
posiciones y 5 vas, gobernada por electroimn en un sentido y con retorno por
muelle para el otro. Cada vez que se cierra el circuito elctrico, empuja a la corredera y se produce el avance del vastago del cilindro. Al cesar la tensin elctrica, la
corredera vuelve a su posicin original y retrocede el vastago.

, -',. i

'' : - . - ' -

-''

"

'

Cf , A i

- - ! : ~". .':-!. i;: ,

> : - > " -. ' ":

<<~jh; hJli.'. " . K :

El circuito de la figura 12.7 cumple, como puede verse, la misma funcin que el
mostrado en la figura 12.5. Para comandar el distribuidor principal se utilizan dos
pulsadores elctricos, el (C) y el (D). Para alimentar las bobinas (G) y (H) de las
electrovlvulas a una tensin de 110 V, es preciso un interruptor general (E), un
transformador de tensin (F), un fusible (I), una lmpara de sealizacin (J) y dos
rels (A) y (B). Los rels sern de tres contactos auxiliares, uno cerrado para el bloqueo de la otra bobina, y dos abiertos, uno de realimentacin y otro para proporcionar tensin a las bobinas (G) y (H). El funcionamiento es el siguiente: al accionar
instantneamente el pulsador elctrico (C), se activa el rel (A) que cierra el contacto (Al) para la realimentacin del mismo rel. Simultneamente se abre el (A2)
de autobloqueo y se cierra el (A3) para activar al electroimn (G) de la vlvula.
Este mecanismo de funcionamiento har que mediante mando elctrico, el vastago
del cilindro avance. La cada de tensin en el rel (A) se producir al pulsar la vlvula (K). El retroceso es de funcionamiento similar, y por tanto no se cree preciso

extenderse en ms explicaciones.

"

'

", .

,,

...rf,-'.--...

j,

12.3. REGULACIN DE LA VELOCIDAD


El aire, como cualquier otro fluido, posee la ventaja de que su caudal de paso
por una tubera se pueda regular de forma sencilla, simplemente estrangulando la
seccin de dicho paso. La velocidad de los actuadores depender de la cantidad de
flujo que entra en un determinado tiempo, es decir, del caudal. La regulacin del
aire es menos precisa que la de los aceites de los circuitos oleohidrulicos, que se
regulan por el mismo procedimiento. Para obtener las mximas velocidades, ser
preciso medir las tuberas y dems componentes con cierta generosidad, evitando
en lo posible longitudes excesivas de tubo, cambios bruscos en la direccin del
fluido y estrangulaciones de todo tipo, incluidos los silenciadores de escape.
El procedimiento ms generalizado de control de la velocidad de un cilindro, y a
la vez el ms simple, es mediante el uso de un regulador de caudal. La regulacin del
fluido puede efectuarse a la entrada o a la salida del aire de las cmaras del cilindro.
En la figura 12.8 se muestra el caso de regulacin a la salida. Cuando el vastago
avanza, se impide la salida libre del aire disminuyendo la seccin de paso con el
regulador. Como puede apreciarse el estrangulado!' lleva incorporada un vlvula
antirretorno que permite al fluido circular libremente en sentido contrario. Este tipo
de regulacin es el ms utilizado ya que se logra un mejor control de la velocidad,
al formarse en la cmara correspondiente un cojn de aire cuyo escape es controlado. De esta forma se consigue una velocidad ms lenta y escasamente dependiente de la carga sobre el actuador.

La figura 12.9 representa una forma de regular la velocidad a la entrada. Para


introducir el fluido es preciso que ste pase por el regulador. Este sistema proporciona un arranque ms suave, pero sin precisin en la marcha, y dependiendo la
velocidad, de la carga sobre el cilindro.
En la figura 12.10 se muestra el caso de regulacin en ambos sentidos de la
marcha del vastago del cilindro.

Una de las razones por las cuales la velocidad de avance o retroceso del vastago
resulta a veces lenta es que el aire, antes de ser evacuado al exterior, debe recorrer
toda la tubera de retorno y atravesar las vas de escape del distribuidor correspondiente. Una forma de acelerar el proceso de evacuacin es intercalando una vlvula
de escape rpido en la misma salida del cilindro, segn se muestra en la figura
12.11. En el retroceso del vastago, el aire penetra de (P) a (A) de la vlvula de
escape, como si sta no existiera; pero en el avance, en vez de retornar por la misma
va hasta la salida del distribuidor, lo hace directamente al exterior, a travs de (A) y
(R) evitando as todo el recorrido que hara normalmente hacia la atmsfera, a travs del distribuidor correspondiente.
La mejor forma, sin duda alguna, de regular la velocidad del vastago es
mediante la utilizacin de una unidad de avance oleoneumtica, (Fig. 12.12). En
estas unidades, como ya se vio en su momento, el aire es el que realiza la fuerza de
empuje, y el aceite de otro cilindro paralelo, el que controla de forma precisa la
velocidad de avance a base de estrangular el paso de aceite de una a otra cmara del
cilindro. Normalmente lo que se regula es el avance, mientras que el retroceso se
efecta de forma rpida al circular libremente el aceite en el otro sentido. Pero no
solamente poseen esta cualidad notable las unidades de avance, sino que, a travs
de las tuercas de regulacin que van montadas en el vastago del cilindro hidrulico,
se consigue una aproximacin rpida de avance a la zona de trabajo, y despus, un
avance lento controlado.

-.!:?> : < - < . :,.,:

._;.-.

0.;,

Y ya para finalizar esta exposicin de las distintas formas de regulacin de


velocidad en los cilindros, se muestra aqu un circuito sencillo para lograr hasta tres
posibilidades distintas en cuanto a regulacin de velocidad se refiere (Fig. 12.13).
Para ello se emplean dos distribuidores, uno de gobierno (4) del cilindro de 2 posiciones y 4 vas, y otro (5) de 3 posiciones y 4 vas para el control de la velocidad.
Tambin se dispone de dos vlvulas de escape rpido (2) y (3) y de un regulador de
caudal unidireccional (6) en (P) del distribuidor. Con este ltimo distribuidor en
posicin central, tal y como se encuentra en el esquema, la velocidad en el vastago,
-
'

' --

V-l-i--- =
; " :', "

._

i -.

: '. i ' u - ^ ; k
'

'

= '

" i

"

'

* ' . -

'

. C '

'

'

"

/'

'r-

\ .

"

tanto de salida como de entrada, es la ms rpida posible. El circuito acta como si


dicha vlvula no existiese, ya que el aire es evacuado libremente al exterior a travs
de las vlvulas de escape rpido y la va (R) de dicho distribuidor. Con la corredera
de (5) en posicin izquierda, o sea, comunicando (P) con (B), cuando el vastago del
cilindro avanza, el aire de la cmara delantera sale al exterior a travs del escape de la
(2), (B) y (P) de la (5) y del regulador de caudal (6) que estrangula el fluido frenando
la velocidad. En el retroceso del vastago, el aire escapa libremente a travs . de la
(3), y de (A) y (R) de la (5). Se consigue, pues, un avance lento del pistn y un
retroceso rpido del mismo. En la tercera posicin de la (5), comunica (P) con (A) y
(B) con (R). Se produce en este caso, un avance rpido del vastago y, despus, un
retroceso lento.

12.4. GVJASMDO SIMULTNEO


Existen mquinas en las cuales el riesgo de accidente por parte del operador es
elevado. As, en prensas tanto neumticas como oleohidrulicas, donde un plato
desciende con riesgo de que las manos del operador queden atrapadas, es preciso
manos ocupadas y apartadas de la zona de peligro. En estos casos hay que disponer
un doble mando, o mando simultneo, para gobernar el distribuidor del cilindro.
Dos son las soluciones posibles: una mediante el montaje en serie de dos vlvulas
de mando, y la otra incorporando una vlvula de simultaneidad.

En el primer caso, (Fig. 12.14), puede apreciarse que la seal neumtica slo
llegar al distribuidor para que se produzca el avance del vastago, cuando ambas
vlvulas de pulsador estn accionadas a la vez. Accionando una sola, o soltndola
cuando las dos estn accionadas, el vastago dejar de avanzar inmediatamente.
Distinta solucin para un mismo problema se presenta en la figura 12.15, donde
para que el pilotaje del distribuidor sea efectivo, ser preciso que a la vez haya presin neumtica en las entradas (x) e (y) de la vlvula de simultaneidad. Solamente
en este caso la presin ser transmitida por la va (A) hacia el pilotaje del distribuidor
del cilindro.

12.5. MANDO DESDE DIFERENTES PUNTOS


Al igual que ocurre con una lmpara domstica, que puede ser activada desde
interruptores diferentes, un cilindro o actuador neumtico puede ser gobernado por
ms de una vlvula de mando situadas en puntos distintos del circuito. Para ello se
utilizan los selectores de circuitos que, como se sabe, son elementos que permiten
la salida de una seal neumtica, cuando existe seal en una cualquiera de las dos
entradas. El propio impulso de aire cierra la salida opuesta de la vlvula y sale por
la nica va posible.
En la figura 12.16 se indica un doble mando para el avance de un cilindro de
simple efecto. Al ser el cilindro de poco dimetro, es gobernado por las propias
microvlvulas, una de ellas de palanca y la otra de pulsador. Cualquiera de los dos
elementos que se accione hace avanzar al vastago del cilindro.
(

En la figura 12.17 se muestra el mismo cilindro del caso anterior accionado


desde cuatro posibles puntos diferentes. Aqu se han instalado vlvulas accionadas
de distinta forma: por pulsador, por electroimn, por palanca y por ruleta. Cualquier
seal enviada desde alguna de ellas har avanzar al vastago del cilindro de simple
efecto.
Las mismas soluciones son vlidas para cilindros de doble efecto donde los
selectores de circuito se emplearan para el pilotaje del distribuidor principal del
cilindro.

12.6. CONTROL DE FUERZA Y MANDO POR PRESIN


La fuerza que ejerce un cilindro puede ser controlada fcilmente con la incorporacin en la alimentacin de la cmara correspondiente, de una vlvula limitadora
de presin. En determinados procesos de fabricacin es preciso limitar la fuerza,
unas veces por el propio trabajo en s, y otras por seguridad, como ocurre por ejemplo en la apertura y cierre neumticos de las puertas de un autobs de viajeros.
En la figura 12.18 se muestra un circuito donde se ha instalado una vlvula
limitadora de presin en la tubera que alimenta la cmara de avance del cilindro.
Esta presin se regula voluntariamente desde cero hasta el valor mximo que proporciona la red. Significa esto, que la fuerza tambin podr controlarse de la misma
manera hasta la mxima que proporcione el cilindro. Cuando la presin alcance el
valor tarado, el aire escapar al exterior a travs de la salida (R) de la limitadora.
En la figura 12.19 se representa un circuito neumtico donde la seal de retorno
del vastago tiene lugar cuando, en la cmara de avance del cilindro, se alcance una
determinada presin. Cuando esto ocurre, se produce el paso de aire de (P) a (A)
de la vlvula de secuencia, que pilota al distribuidor de mando del cilindro,
haciendo que el vastago retorne a su posicin original. Se produce pues, un ciclo de
avance y retroceso automticos, con el accionamiento, una sola vez, del pulsador de
marcha que pilota el avance. En este caso, y para que el vastago realice la carrera
completa de avance, es preciso que la presin de trabajo en el cilindro sea inferior a
la presin tarada en la vlvula de secuencia, ya que de no ser as, dicha vlvula abrira antes de tiempo y se producira el retorno prematuro del vastago.
sta vlvula de secuencia que acta por presin, puede ser utilizada tambin
para comandar otros cilindros. As, en la figura 12.20, se muestra un esquema con
dos cilindros donde solamente se indica la funcin de la vlvula de secuencia. Se
prescinde de los componentes restantes del circuito que ayudarn a completar el
ciclo. Al accionar el pulsador de la vlvula de comienzo del funcionamiento, el vastago del cilindro (A) avanza; al llegar al final de su carrera, la presin se eleva hasta
que abre la vlvula de secuencia, comunicndose la presin de (P) con (A), que

pilota al distribuidor del cilindro (B). Este pilotaje, como puede verse, hace avanzar
al vastago de dicho cilindro, continuando, de alguna manera, el ciclo hasta el final
del proceso.

Otra forma similar de mando de un cilindro es mediante la utilizacin de un


presostato. Estos elementos, como ya se dijo, transforman una seal de presin en
seal elctrica, a base de conmutar un contacto elctrico, (Fig. 12.21). Respecto a la

anterior forma de mando, sta tiene el inconveniente de tener que involucrar un circuito elctrico. En la figura se muestra un mando directo con electro vlvula. El
retroceso del vastago del cilindro se produce cuando en la cmara de avance se
alcanza una determinada presin. Esta presin a travs de (P) del presostato,
acciona el contacto elctrico abriendo el (1-2) y cerrando el (1-3). La seal elctrica activa un rel, y ste, la bobina de la electrovlvula que hace retroceder el vastago del cilindro. Como puede apreciarse, y para simplificar el esquema, se ha omitido el circuito elctrico completo que sera necesario.
u -

:5rl.

"

'

127. IVIAIMDO TEMPORIZADO


El mando temporizado retrasa una seal neumtica de salida respecto a la seal,
tambin neumtica, de entrada. Para realizar esta funcin se emplean los temporizadores que son dispositivos, como ya se dijo, especialmente concebidos para retrasar
una seal en funcin del tiempo. El tiempo depende de la capacidad de un pequeo
depsito incorporado, y de una vlvula de regulacin de caudal que permite graduar
un tiempo de respuesta, de forma voluntaria, y dentro de las limitaciones propias
que impone el propio aparato.
En la figura 12.22 se muestra de forma simblica un temporizador que est formado esencialmente por una vlvula reguladora de caudal, por un pequeo depsito
y por una vlvula con pilotaje neumtico, de 3 vas y 2 posiciones. Todo ello montado en un mismo bloque.
Al existir presin en (x), el aire se va introduciendo lentamente hasta la salida

(y) que llena el depsito. Cuando ha transcurrido un cierto tiempo, y en dicho dep-

sito se ha alcanzado una determinada presin, se pilota el distribuidor y la corredera


se desplaza, comunicndose la presin (P) con la salida (A). De esta forma se consi
gue una seal de salida de presin, retardada un determinado tiempo, respecto a la
seal de entrada por (x).

. . . . . .

. -.,=.

.,..., . . *

En la figura 12.23 se ha representado un esquema para producir un movimiento


de vaivn en un cilindro. Una sola seal mediante una vlvula de pulsador bastar
para que, de forma automtica, el vastago avance hasta el final, y transcurrido un
tiempo retroceda a su posicin original.
En este esquema se ha simplificado la representacin del temporizador y se ha
mostrado sin el depsito. Despus de accionar el pulsador de marcha, el vastago
avanza y llega al final de su carrera. A partir de ah, la presin del aire en (x) hace
que el aire inicie el paso a travs de (y). Transcurrido un tiempo, esta presin conmuta las vas de la vlvula, comunicando (P) con (A) y haciendo que la corredera
del distribuidor del cilindro se desplace y haga retroceder al vastago.

En la figura 12.24 se muestra otra aplicacin tpica de mando temporizado.


Aqu la seal retardada se emplea para hacer avanzar el vastago del cilindro (B),
despus de finalizar su avance el vastago del (A). El esquema puede ser entendido
fcilmente: se acciona la vlvula de pulsador, y el vastago del cilindro (A) avanza
hasta el final. Transcurrido un tiempo previamente establecido en el temporizador,
el vastago del cilindro (B) inicia su avance, al ser pilotada la vlvula distribuidora
de dicho cilindro. En el caso que nos ocupa, no se ha representado la continuacin
del movimiento del ciclo ya que la pretensin de este tema se reduce a situaciones
elementales.

. .

-:_.

'-i

i.ilf.-jijU'

riC'jJ

[t

=J.-i

^Mi -'U:^.S. . ' f.j

L !

- -

12.8. ADULACIN DE SEALES DE PRES!Q!\!


Uno de los mayores problemas que se presentan al disear circuitos es la existencia de presin de aire indeseable, en uno de los lados de las correderas de los distribuidores que funcionan con seal de presin neumtica. Como se sabe, para
poder desplazar dicha corredera, (Fig 12.25), es preciso que la cmara opuesta est
en comunicacin con la atmsfera, es decir, no debe existir presin neumtica en
dicha cmara. Evacuar este aire es condicin mnima para que la vlvula funcione
correctamente.
As, y tal y como se muestra en la figura, para pilotar mediante presin neumtica el lado (12) del distribuidor, es necesario que en la cmara (14) no exista presin de aire, pero, adems, dicha cmara debe estar en contacto con la atmsfera
para evacuar el aire desplazado cuando la corredera se mueva hacia la izquierda. Lo
mismo ocurre al pilotar la parte (14) y desplazarse la corredera hacia la derecha. Hay
que desalojar el aire de la cmara opuesta para que la corredera se mueva libremente.
Las formas ms usuales de anulacin de esta seal en circuitos convencionales
son dos:

a) Mediante vlvula neumtica de rodillo escamoteable.

- -

b) Mediante uso de temporizadores anuladores de seal.

'" -:?- !

Existen otras formas de anulacin de seal pero utilizadas en diseos de circuitos por mtodos sistemticos y que podrn estudiarse en los ltimos captulos del
libro.
La anulacin de seal mediante vlvula de rodillo escamoteable, si no existe
otro condicionamiento, como puede ser el espacio ocupado, es la forma ms sencilla, segura y econmica de anular una seal de presin. En circuitos secuenciales es
muy frecuente el uso de vlvulas de ruleta como captadores de seal para enviar la
orden siguiente, tal y como muestra la figura 12.26. En ella vemos la parte de un
esquema neumtico donde, al finalizar el retroceso del vastago del cilindro (A), la

>

.o.

vir.

vlvula de ruleta (E) es accionada mecnicamente y enva al distribuidor (D) una


seal neumtica en (14) para conmutar las vas y hacer avanzar el vastago del cilindro (B). Est claro que mientras la vlvula (E) est pulsada, el conducto (14) est
pilotado y, por tanto, en ningn momento puede retroceder el vastago del (B),
puesto que aun enviando presin al (12), la corredera no ser desplazada mientras
no se desaloje el aire de (14). Por otra parte, si debido a la inercia del mecanismo, la
vlvula (E) deja de ser pulsada, desaparecer momentneamente la seal de presin, pero al volver a avanzar el vastago ser nuevamente accionada y, por tanto,
existir una vez ms esa presin indeseable en (14) de la (D). i -^ "
En la figura 12.27 se muestra el funcionamiento posible de una vlvula de
ruleta normal. En la posicin (1) el tope del vastago ataca con su rampa a la ruleta
que llega a accionar la vlvula, segn la posicin (2). En este momento se produce
ya la seal para el avance del vastago del (B). Si el vastago ha llegado aqu al final
de su carrera, la vlvula queda pulsada mientras dura esta posicin de reposo y
enva seal de presin constante al pilotaje del distribuidor del cilindro (B), segn
se aprecia en la figura 12.26. Pero si se desplaza la vlvula hacia la izquierda, o el
tonp hti^ia la H(=>rp>rha

la yplrviHfirl H PI HlinHrn y la nronia infrrip niipHpn hftrpy nup,

el tope sobrepase a la ruleta, y en posicin de reposo en retroceso, posicin (3), la


vlvula est libre y, por tanto, libre tambin el pilotaje (14) del distribuidor (D).
Hasta aqu todo parece normal: se tiene una seal instantnea, que es suficiente, y
un desbloqueo necesario de dicha seal. El problema se presenta cuando inicia el
la vlvula (E) y por tanto se producir nuevamente la seal de presin en (14).

LTna de as formas de resoiver este caso es mediante eJ uso de vlvulas de ruleta


escamoteable o abatible. Esta vlvula se caracteriza por ser accionada en un sentido
del movimiento, (Fig 12.28), y en el otro no. El rodillo es accionado mecnicamente en ambos sentidos, pero en uno de ellos, el brazo articulado se escamotea y
no pulsa al vastago de la vlvula. En las posiciones (1), (2) y (3) se comporta como

las vlvulas de ruleta normales estudiadas anteriormente, pero es en la posicin (4)


donde se observa esta particularidad. El rodillo desciende por el paso del tope, pero
no desplaza el pequeo vastago de la vlvula. Por tanto queda anulada la seal per
manentemente a partir de la posicin (2).
..
-.-.......... , ..

. ; ; : W.;:rJ:
. : - - . ' , : > , , . ;:^! -}i

: ' . : ;' ; ' . ; : , - J!r)s !


' - V V J

. . : P\>;

' . . .

-.

~/r \\. .

La anulacin de seal mediante temporizador neumtico, (Fig. 12.29), es la otra


forma clsica o convencional de anulacin de seal de presin. Aunque los captadores por contacto mecnico son ms fiables, esta solucin tiene la ventaja de que
puede ser instalado el temporizador en cualquier punto de la lnea que pilota al distribuidor del cilindro, apartado incluso de aqul. Es una solucin ms costosa que la
anterior, ya que se requiere un elemento ms en el circuito, adems del precio del
temporizador que es sensiblemente ms elevado.
Para hacer las debidas comparaciones, va a resolverse el mismo problema anterior con este nuevo mtodo. Es decir, al finalizar la carrera de retroceso el vastago
del cilindro (A), la vlvula normal de rodillo (E) enva seal de presin a la (14) del
distribuidor (D) a travs del temporizador (F). Simultneamente se empieza a alimentar el pilotaje de la vlvula de (F) por (12). La velocidad de alimentacin
depender del regulador y del depsito incorporado. Cuando transcurre el tiempo
programado, la vlvula del temporizador (F) conmuta sus vas y deja escape libre al

aire de (14) a travs de las vas (2-3) de dicho temporizador. El tiempo programado
puede ser muy corto ya que, al ser los distribuidores biestables, una vez recibida la
seal de presin en el pilotaje, aunque esta seal desaparezca inmediatamente, la
corredera queda memorizada en la ltima posicin.

ii

t;

EJERCICIOS PROPUESTOS
12.1.

En la figura se muestra un cilindro de simple efecto de reducidas dimensiones,


que se pretende gobernar mediante una vlvula de pulsador de 4 vas. Es
posible tal montaje? Si es as, indicar las conexiones necesarias incluyendo la
alimentacin de presin y los escapes.
.

12.2.

12.3.

'

~-"i
En la figura se representa un cilindro de doble efecto accionado por un distri
buidor de doble pilotaje neumtico de 5 vas. Si dichos pilotajes son activados
por vlvulas de pulsador de 3 vas, completar el circuito para hacer avanzar al
vastago y hacerlo retroceder voluntariamente.

En la figura se muestran dos circuitos a travs de los cuales se regula la veloci


dad del vastago en ambos sentidos, utilizando reguladores de flujo de distinto
tipo. Qu diferencias se observan en la forma de regulacin?

12.4. En el cilindro de doble efecto de la figura se pretende un avance del vastago a


velocidad lenta, y un retroceso del mismo a la mayor velocidad posible. Incluir
los elementos necesarios y completar el circuito.

12.5.

En las figuras mostradas se indican formas diferentes de pilotar una misma vl


vula. De qu forma se produce cada uno de los pilotajes?

12.6.

En el circuito de la figura se ha incorporado una vlvula de secuencia en la


cmara trasera del cilindro. Si se acciona instantneamente la vlvula de pulsa
dor para hacer avanzar el cilindro, qu ocurre despus?

12.7.

En los circuitos de la figura, ambos temporizadores estn regulados de forma


tal que permiten el avance del vastago del cilindro hasta el final de su carrera.
Inmediatamente despus de abrir el paso de aire a presin hacia los circuitos,
se accionan las vlvulas de pulsador de 3 vas de puesta en marcha. En estas
condiciones, el vastago avanza primero, y transcurrido un tiempo retrocede a
su posicin original. En uno de los circuitos existir un problema al volver a
accionar el ciclo. Cul es el problema?

12.8. En el esquema de la figura, y por obligadas razones, el avance del cilindro se


realiza mediante una vlvula con bloqueo que pilota al distribuidor del cilindro.
Si se acciona dicha vlvula y se deja en dicha posicin, puede hacerse retornar
el vastago mediante la vlvula de pulsador? Si no es as, cul es la solucin en
este caso, si no existen captadores de seal en el vastago del cilindro?
'.

A :

:-. :. :

: . ;

, . '

-x- .o*

-. -' M ' 11

' '.

. * ' ' " ''/'


^cp

-.. -y

................

Circuitos neumticos
elementales con uno o dos
actuadores
13.1. INTRODUCCIN
En el tema anterior se han estudiado las diferentes formas de gobernar un actuador controlando la fuerza, su velocidad y el momento de funcionamiento. En este
captulo se proceder a disear los primeros circuitos que denominaremos elementales por ser los primeros, y por poner en marcha dos actuadores como mximo. El
estudio de estos circuitos dar paso en captulos posteriores a otros ms complejos,
que sern resueltos con facilidad si el estudiante de esta materia ha sido capaz de
asimilar estas primeras enseanzas.
La denominacin de circuitos elementales no es del todo precisa ya que, como
podr apreciarse, para comandar un solo cilindro es necesario, a veces, disponer de
una serie tal de elementos auxiliares, que hacen que la solucin de un problema,
aparentemente elemental, se convierta en todo un ejercicio cuyo resultado final slo
ser acertado si se conoce bien esta tecnologa y se aplica, adems, cierta dosis de
ingenio.
Todas estas soluciones son empricas, es decir, estn basadas en la experiencia y
en procedimientos que no precisan de estudios especiales previos sobre esquemas o
automatismos en general.

:l

-''* ' " v; - ' ; "' ". ' ~ \ "

;i

- ' - ; v : ! - : ;; ' 3re '<'-" ;

Para encontrar la mejor solucin neumtica a un determinado proceso indus


trial, es conveniente siempre conocer el mecanismo que hay que accionar y la fun
cin especfica que ste cumple. Siempre que sea posible se justificar el circuito
neumtico mediante el correspondiente esquema del mecanismo para ayudar al
diseo.

.,_-.

En estos primeros circuitos se ha incluido la variedad en lo que se refiere al tipo


de mando para hacerlos ms didcticos. Quiere esto decir que algunos de ellos pueden ser resueltos de forma diferente, incluso a veces, de forma ms racional y con
soluciones ms apropiadas para el mecanismo que se va a accionar.
. - , , ,.-.

En los circuitos con slo un cilindro o actuador, se prescindir de los diagramas


del movimiento por razones evidentes. En el resto de circuitos, se utilizarn diagramas de movimientos, cuadros de secuencia o Grafcet, con objeto de crear una rutina
de trabajo que permita resolver despus, esquemas con mayor complejidad.

13.2. DENOMINACIN DE ELEMENTOS


DE UN CIRCUITO

Antes de analizar los primeros esquemas neumticos conviene establecer un


cierto criterio que ayude a identificar cada uno de los elementos que integran dichos
esquemas. Aunque cada proyectista puede establecer sus propias referencias, es
ms aconsejable seguir una regla comn.
Para ello, cada uno de los actuadores con todos los elementos de gobierno y
auxiliares que necesite, se referenciarn con un nmero empezando con el 1. As,
un esquema con 4 actuadores, estar formado por cuatro grupos: el grupo 1, el 2, el
3 y el 4. Esto en cuanto a grupos de actuadores. Para los elementos que contribuyen
a la alimentacin del fluido neumtico de la red general, se reservar el nmero 0.
Para referenciar los distintos elementos que forman parte de un determinado grupo
se utilizar el cdigo decimal universal. As el componente (2.3) del circuito, ser
el elemento nmero 3 del grupo 2.
Adems de estas denominaciones, es conveniente asignar a cada uno de los
actuadores una letra mayscula, tal y como se dijo en el captulo 2. Ello permita!
representar con claridad los diagramas de movimientos secuenciales o los Grafcet,
as como la realizacin de esquemas por otros mtodos, que se estudiarn al final
del libro. . .
.,
.,.
. .,
,
.,,-:
Cuando sea preciso pueden utilizarse letras minsculas con subndices para clasificar los detectores de final de carrera de los cilindros, o bien, para cualquier otro
tipo de captadores de informacin que detectan la posicin del vastago. Al captador
que detecta la posicin del vastago introducido o en retroceso, se le designar con
la letra minscula correspondiente al cilindro y con subndice 0. Para detectar la
posicin del vastago al final de la carrera en salida, el captador se referenciar con
la misma letra, pero con subndice 1. As, y tal y como puede observarse en la
figura 13.1, (a0) sera el captador de informacin del vastago replegado del cilindro
(A), y (a,) sera el captador de informacin del mismo cilindro, cuando el vastago
finaliza su carrera de avance.
Con respecto a los circuitos es preciso aclarar tambin, que en todos ellos se
sobrentiende que, de no especificar lo contrario, poseen en la entrada un grupo de
tratamiento del aire con filtro, regulador y lubricador para hacer el aire apto para el
consumo. En algunos de estos circuitos, se omitir tal grupo por dos razones: la pri-

mera, por facilitar la comprensin del circuito aligerndolo de componentes secundarios, y la segunda, porque es conveniente comenzar a hacerse a la idea, de que en
un futuro cada vez menos lejano, se trabajar con aire ms limpio y seco, desprovisto de todo tipo de lubricacin.
t :

13.3. ACCIONAMIENTO CONTINUO DE UN CILINDRO


Se trata aqu de producir el movimiento de vaivn del vastago de un cilindro de
forma continua. Es un caso ste que se presenta con frecuencia en muchos mecanismos en la industria, por lo cual se ha omitido una aplicacin concreta de este moviLLLL^U

aL^iiiat v O.

En la figura 13.2 se muestra uno de los esquemas posibles para conseguir este
ciclo repetitivo. Como puede apreciarse, el distribuidor (1.1) de alimentacin de las
cmaras del cilindro A es una vlvula de 2 posiciones y 4 vas, accionada mediante
pilotaje neumtico por ambos lados. Tal pilotaje se realiza mediante las microvlvulas de palpador mecnico (1.2) y (1.3), colocadas al final del avance y del retroceso del vastago. La vlvula (1.4) es de 2 posiciones y 3 vas accionada tambin
neumticamente por las microvlvulas de pulsador (1.5) y (1.6). Ambas de retorno
por muelle y de 2 posiciones y 3 vas. La vlvula (1.5) es la que inicia los repetidos
ciclos de vaivn, y la (1.6) la que produce la interrupcin de la maniobra. '." '
El elemento (0.1) en un enchufe rpido con vlvula antirretorno incorporada.
Tal elemento sirve para aislar el circuito del aire a presin de la red. El componente
(0.2) es el grupo de tratamiento final del aire y tiene por objeto, como se sabe,
decantar el agua que contiene ste, regular la presin igualndola a la de la red o
reducindola, segn convenga, y por ltimo, lubricar el aire mediante finsimas
gotas de aceite dispersas en el seno del aire.
Veamos ahora el funcionamiento del esquema. Todos los circuitos se dibujan en
reposo, o sea, con los actuadores en posicin no activa. Como puede apreciarse en
la posicin indicada, el vastago del cilindro se encuentra replegado, ya que la vlvula (1.1) alimenta con aire a presin la cmara de retroceso del vastago. Todas las
vlvulas reciben presin en la toma correspondiente, a excepcin de la (1.2). Los

pilotajes neumticos de (1.4) comunican con el escape de la (1.5) y la (1.6). Uno de


los pilotajes de (1.1) comunica con escape a travs de (1.2) y (1.4), y el otro, a travs de la (1.3).
El ciclo comienza accionando, mediante pulsador manual, la vlvula (1.5) que
pilota a la (1.4), dejando pasar el aire por (1.2) al pilotaje correspondiente de la
(1.1). De esta forma el distribuidor del cilindro conmuta las vas y el vastago del
cilindro inicia el avance. Al llegar al final de su carrera, pulsa la (1.3) que pilota a la
otra cmara de la (1.1) haciendo que ahora se inicie el retroceso del vastago. Es
interesante hacer observar aqu que, para que sea posible este ltimo pilotaje, es
preciso que el lado opuesto de la corredera del distribuidor se encuentre en escape.
Efectivamente, al iniciar el ciclo, la (1.2) se encuentra pulsada ya que el vastago del
cilindro se halla en posicin final de retroceso; pero al iniciar el avance, el resorte
de la (1.2) conmuta sus vas poniendo el pilotaje de la (1.1) en escape.

Al llegar al final de su carrera el vastago en retroceso, pulsa a la (1.2) y se inicia un


nuevo ciclo de forma repetitiva, hasta que se interrumpe, simplemente pulsando la vlvula de parada (1.6), que pilotar a la (1.4) para evitar el paso de aire hacia la (1.2).
Puede observarse que para continuar el movimiento del vastago es preciso volver a pilotar el otro extremo de (1.4) mediante la vlvula de inicio del ciclo (1.5).

13.4. ACCIONAMIENTO DE PLATAFORMA


,
ELEVADORA
En este caso se trata de accionar neumticamente el mecanismo de una plataforma elevadora, tal y como muestra la figura 13.3 (a). Mediante un cilindro neu-

mtico de simple efecto actuando sobre el sistema articulado de la figura, se har


que la plataforma ascienda y descienda mantenindose horizontal. Con este sistema
no se consigue un bloqueo rgido del cilindro, ya que lo que aqu se hace es cerrar el
paso de la salida de aire de las cmaras de ste, creando as un colchn de aire que
proporciona cierta elasticidad al sistema. Para el caso que nos ocupa, apenas si tiene
importancia esta caracterstica negativa del aire comprimido.
En la figura 13.3 (b) puede apreciarse que en posicin de reposo las vlvulas de
bloqueo (1.4) y (1.5) mantienen el cilindro en cualquier posicin y, por tanto, tambin la plataforma. Es conveniente situar dichas vlvulas lo ms cerca posible del
cilindro para evitar la dilatacin de las tuberas, que actan de acumulador incrementando la elasticidad del sistema.
El mando para la elevacin y el descenso se produce al accionar la vlvula de
pedal (1.2) y la de pulsador (1.3), respectivamente. El distribuidor del cilindro es de
3 posiciones y 5 vas pilotado neumticamente por los dos lados. Se ha previsto en
el esquema tambin, una vlvula selectora de circuito (1.6) que permite el pilotaje
simultneo de las vlvulas de bloqueo, cada vez que el vastago del cilindro inicia el
movimiento.

.;

El circuito funciona del siguiente modo: al accionar la vlvula de pedal (1.2) se


pilota la parte izquierda del distribuidor (1.1) del cilindro y el aire a presin pasa al
conducto de la cmara de avance del vastago. Para llenar dicha cmara de aire y
evacuar el de la de retroceso, es preciso que las vlvulas (1.4) y (1.5) dejen el paso
libre. Como puede apreciarse, a travs del selector de circuito (1.6) se produce el
pilotaje de las vlvulas y, por tanto, la apertura de las respectivas vas.
Mientras dura el accionamiento del pedal, la plataforma asciende hasta el
lmite. En el momento en que se deja de accionar, el distribuidor (1.1) debido a la
accin de los resortes, manda la corredera a la posicin central y se bloquea el paso
del fluido, parndose la plataforma en cualquier posicin.
Para hacer que dicha plataforma descienda, bastar con accionar la vlvula de
pulsador (1.3). Obsrvese aqu, al igual que en el caso anterior, que el selector de
circuito (1.6) permite el desbloqueo del paso de aire de las vlvulas (1.4) y (1.5).

13.5. APERTURA Y CIERRE DE PUERTA

>

. . /

<

Se trata de producir la apertura y el cierre de una puerta de forma automtica


mediante energa neumtica segn se muestra en la figura 13.4 (a). La apertura
podr realizarse alternativamente desde el exterior del edificio o desde el interior
del mismo. El cierre se producir automticamente una vez transcurrido un determinado tiempo.
El circuito, (Fig. 13.4 (b)), se compone de un cilindro de doble efecto (A), un
distribuidor (1.1) de 2 posiciones y 4 vas pilotado neumticamente, 2 vlvulas de

apertura manual accionadas por llave (1.2) y (1.4), un temporizador neumtico


(1.3) de cierre de puerta y los elementos auxiliares siguientes: dos vlvulas reguladoras de flujo (1.5) y (1.6), para controlar la velocidad del movimiento, un selector
de circuito (1.7) y un grupo de tratamiento de aire (0.1).
Para producir la apertura bastar con accionar cualquiera de las dos vlvulas de
llave (1.2) o (1.4) desde el exterior o desde el interior del edificio. Este acciona
miento pilotar el distribuidor (1.1) y la puerta comenzar a abrirse. Desde este
mismo momento el aire comienza a actuar sobre el temporizador (1.3), como puede
apreciarse. Transcurrido un tiempo, siempre superior al de apertura de la puerta, el
temporizador conmuta la va de entrada de aire a presin a travs de la propia vl
vula y pilotar la otra parte del distribuidor (1.1). De esta forma la puerta inicia el
cierre hasta el final del recorrido.
.
".....
El circuito puede sobrecargarse con diferentes sistemas de seguridad, por ejemplo, incorporando clulas fotoelctricas que impidan el cierre cuando algo o alguien
se interponga en la trayectoria de la puerta. No se han tenido en cuenta aqu porque
el objetivo principal de este captulo es mostrar circuitos elementales con un mnimo

nmero de componentes. S puede incorporarse, por motivos de seguridad, una vlvula limitadora de presin para que la fuerza desarrollada por el cilindro sea la
mnima posible capaz de producir la apertura y el cierre. Debera ajustarse de forma
tal, que cualquier fuerza opuesta, por pequea que fuera, paralizara el movimiento.

13.6. PRENSA Y MQUINA DE ENSAYOS


ALTERNATIVOS
Se trata ahora de mostrar el esquema de una mquina neumtica que cumplir
la doble funcin, de prensa para introducir casquillos y, a la vez, mquina de ensayos alternativos de distintos tipos. Ser preciso disponer de vlvulas en el panel de
mandos, capaces de hacer que la mquina se utilice para una u otra funcin. El
esquema de la mquina se muestra en (b) de la figura 13.5, y el circuito en (a) de la
misma figura. As pues, con las vlvulas en una determinada posicin, y mediante
los pulsadores manuales (1.2) y (1.3), se podr accionar el cilindro en uno o en otro
sentido. Mediante los reguladores de flujo (1.6) y (1.7) se lograr controlar la velocidad del vastago cuando se utilice como prensa. Obsrvese que debido a las vlvulas de escape rpido (1.4) y (1.5), la regulacin del flujo se hace a la entrada de las
cmaras del cilindro en lugar de hacerlo a la salida como es habitual.
En la posicin indicada en el esquema, la mquina se utiliza como prensa neumtica.
Se describe ahora el resto de elementos que componen el circuito y ms tarde se
proceder a explicar el funcionamiento como mquina de ensayos dinmicos alternativos.
La razn de ser de las vlvulas de escape rpido (1.4) y (1.5) es lograr una evacuacin rpida de las cmaras del cilindro para lograr la mxima frecuencia en el
movimiento de vaivn del vastago.
Los selectores de circuito (1.10) y (1.11) se han montado para pilotar el distri
buidor (1.1) del cilindro, desde dos elementos diferentes por cada lado.
: '
Las vlvulas de 3 vas con bloqueo (1.8) y (1.9) sirven para interrumpir o impedir el paso del fluido hacia los temporizadores (1.3.1) y (1.2.1) respectivamente.
La vlvula (1.12), del mismo tipo que las anteriores, protege al manmetro
(1.13) cuando la mquina trabaja con movimiento alternativo.
Y para finalizar, puede observarse en la entrada de presin de aire, el grupo (0.1)
de filtraje, regulacin y lubricacin, en el cual se ha prescindido del manmetro.
Como ya se ha explicado el funcionamiento como mquina de movimiento
lento y voluntario, pasamos ahora a describir el funcionamiento cuando se emplea
como mquina alternativa.

Para ello bastar con accionar las vlvulas (1.8) y (1.9) para dar paso al aire
hacia los temporizadores. En la posicin indicada, el aire ir penetrando en el temporizador (1.2.1) hasta que, transcurrido un tiempo muy breve, ste enviar la seal
de presin al pilotaje del distribuidor (1.1) a travs del selector del circuito (1.10).
De esta forma el vastago del cilindro avanzar. El aire entrar ahora por (1.8) hacia
(1.3.1) y se repetir el proceso alternndose los dos temporizadores. La frecuencia
de la vibracin depender de la regulacin de dichos temporizadores.
Como puede verse en este caso, para accionar un solo cilindro con dos posibilidades de funcionamiento, se han necesitado hasta 17 componentes en total, incluido
el cilindro y el grupo de tratamiento del aire.

13.7. DECAPADO DE PIEZAS POR IISJMERSIIM


Se trata aqu de producir mediante un cilindro neumtico de doble efecto, un
movimiento del vastago con dos velocidades, y un movimiento rpido de retroceso
del mismo a su posicin inicial. Es decir, la aproximacin de las piezas al cido del
depsito se efectuar de forma rpida; se sumergern despus lentamente en la cuba
y se mantendrn un determinado tiempo en su interior hasta lograrse el decapado;
transcurrido el tiempo estimado, el cilindro retornar a su posicin de reposo de
forma ms rpida.
Para lograr este ciclo programado en funcin del tiempo, se han previsto en el
esquema neumtico de la figura 13.6 los componentes siguientes: un distribuidor
del cilindro (1.1) de 2 posiciones y 4 vas, pilotado neumticamente por ambos
lados, una vlvula auxiliar (1.4) de 2 posiciones y 3 vas, pilotada tambin neumticamente, una vlvula de pulsador (1.2) para puesta en marcha del ciclo, una microvlvula de ruleta abatible (1.5), al igual que la anterior de 2 posiciones, 3 vas y
retorno por muelle, un temporizador (1.3) para retroceso del vastago a su posicin
de reposo, un regulador de caudal bidireccional (1.6) en el escape y dos reguladores
de caudal tambin (1.7) y (1.8), pero en este caso, unidireccionales.
En posicin de reposo, el vastago del cilindro se encuentra replegado en retroceso. Al pulsar la vlvula (1.2) se conmutan las vas del distribuidor (1.1) y se produce el avance del cilindro de forma rpida, pero controlada por el regulador (1.8).
Obsrvese que el aire de la cmara delantera del cilindro ser expulsado directamente al exterior, a travs de (1.1) y de (1.4). Inmediatamente antes de entrar la piezas en contacto con el lquido, el vastago del cilindro acciona la vlvula de ruleta
abatible (1.5), y la corredera de la vlvula (1.4) conmuta las vas del paso del fluido.
En este caso, el aire del escape del cilindro es obligado a pasar por el regulador
(1.6), que estrangula su paso haciendo que el vastago con su carga de piezas se desplace lentamente y sin salpicar, al entrar en contacto con el lquido.
En el momento en que se inicia el descenso del cilindro desde la posicin de
reposo, el temporizador (1.3) comienza a actuar y va llenando el pequeo depsito

que aloja en su interior. Transcurrido el tiempo programado para producirse el


decapado, el vastago retorna a su posicin original a velocidad rpida, controlada
nicamente por el regulador (1.7).
... _..... .. ... .

13.8. CIRCUITO PARA PRESIN ALTERNATIVA


ENSAYO

T EN

El caso mostrado a continuacin, un tanto singular, puede dar una idea al estudiante de las posibilidades que ofrece la tecnologa neumtica. Aqu no se trata de
producir un trabajo concreto de corte de una pieza, deformacin de una chapa o cierre de una puerta. No, sencillamente se trata de un moderno ensayo en un manguito
de elastmero, el cual se somete alternativamente a una pequea presin positiva y
a una depresin, o presin por debajo de la atmosfrica. Todo ello a una temperatura superior a los 100 C y para realizar varios miles de ciclos de forma continua.
Se trata del manguito de la admisin del motor de un vehculo para transporte.

En (b) de la figura 13.7, puede apreciarse el ciclo alternativo con el valor de las
pequeas presiones y el valor de las depresiones.
Para efectuar el ensayo, el manguito (A) de caucho se cierra hermticamente
por los extremos y mediante un racor se conecta el circuito neumtico.

Como podr observarse, y aunque se trate de activar un solo elemento, el cir


cuito es un tanto complejo y delicado ya que entran en juego dos elementos motri
ces: el compresor general de la instalacin y una bomba en vaco especialmente ins
talada para este proceso.
-_.-..,..,. ... , ..: ,,. ,;.
., ,; , ,.,
As pues, en primer lugar se enumerarn los elementos justificando la presencia
de algunos de ellos, y despus se describir el funcionamiento.
Se ha considerado al elemento (1.1) como distribuidor principal y, como puede
apreciarse, est doblemente pilotado. Las vlvulas (1.4) y (1.5) son vlvulas auxiliares de 2 posiciones y de 3 y 4 vas respectivamente. Los temporizadores (1.2) y
(1.3) son los que producen la alternancia del ciclo a base de pilotar al mencionado
distribuidor (1.1).
En este esquema hay que considerar dos circuitos diferentes, independientes
entre s, pero ligados en el funcionamiento: el circuito de presin positiva pero muy
reducida, y el circuito de depresin o tambin denominado de vaco. En el primero
estn involucrados los elementos (1.13), (1.14), (1.8), (1.7), (1.6), (1.5) y (1.4), y en
el segundo, los elementos (1.9), (1.10), (1.11), (1.12) y tambin (1.5) y (1.4). Veamos la funcin de cada elemento del circuito de presin. La vlvula reductora de
presin (1.14) tiene por objeto reducir la presin del aire comprimido desde los 6
bar, aproximadamente, que se emplean en el circuito principal, hasta los O ' I O bar
del manguito de ensayo. El componente (1.6) es un manmetro de columna de mercurio para bajas presiones, que se ha representado mediante un smbolo no normalizado. La vlvula (1.7) protege dicho manmetro, aislndolo del circuito cuando no
es preciso tomar medida alguna. Bastar con pulsar dicha vlvula para comprobar
la presin del circuito. La vlvula limitadora de presin (1.8) es una vlvula de
seguridad para evitar que las presiones en este circuito superen el valor preestablecido de O'IO bar. La vlvula (1.5) se encarga de proporcionar aire a presin al manguito (A) o de producir vaco en el mismo.
En cuanto al circuito de depresin, est formado por la bomba de vaco (1.11)
accionada por el motor elctrico (1.12), y en la posicin indicada, aspira el aire del
exterior a travs de (1.4) y (1.5). El elemento (1.10) es un vacumetro para la
medida de presiones por debajo de la atmosfrica. Este aparato est aislado y protegido por la vlvula (1.9).
Descritos ya los distintos componentes del circuito puede precederse ahora a
analizar el funcionamiento. Al accionar la vlvula de entrada de presin (1.15) y dar
marcha a la bomba de vaco (1.11), se produce la entrada de la presin positiva al
manguito a travs de (1.14) y (1.5). Mientras tanto, la bomba de vaco, aunque est
funcionando, slo aspira aire del exterior y por tanto trabaja sin carga. En el
momento de accionar la vlvula (1.15), el aire, como puede apreciarse, entra tambin al temporizador (1.2) a travs de la vlvula (1.1). Transcurrido el tiempo programado, dicho temporizador conmuta las vas de esta ltima, y se producen simultneamente dos efectos: por una parte se pilotan las vlvulas auxiliares (1.5) y (1.4)

y, por otra, se activa el temporizador (1.3). Al conmutarse las vas de la vlvula (1.5),
se cierra momentneamente el paso de la presin del circuito de baja y, a la vez, se
abre el paso hacia el manguito de la aspiracin de la bomba de vaco producindose
la depresin. Transcurrido el tiempo programado en (1.3), se pilota el distribuidor
(1.1) a la vez que los pilotajes de la (1.4) y (1.5) se descomprimen, haciendo que los
resortes antagonistas las lleven nuevamente a la posicin dibujada.
Desde esta posicin el ciclo se repite continuamente hasta que vuelve a accionarse la vlvula de entrada de aire (1.15), y se desactiva el motor de la bomba de
vaco (1.12)

13.9. MANDO MEDIANTE CAPTADORES


DE PROXIMIDAD
Se incluye en este captulo un ejemplo de un circuito donde se utilizan captadores de proximidad para accionar un cilindro neumtico.
Se trata de seleccionar en una cinta transportadora las piezas mecanizadas con
agujero interior, y empujarlas hacia la caja receptora mediante la accin de un cilindro, tal y como puede apreciarse en (b) de la figura 13.8. Para lograr esta funcin se
utilizan dos captadores de proximidad neumticos (1.6) y (1.7) con preamplificadores de seal (1.4) y (1.5) respectivamente. En este circuito se emplean, como puede
apreciarse, 3 presiones diferentes: dos de ellas conseguidas mediante la utilizacin
de reductores de presin, y la tercera es la presin resultante de la salida de los captadores de presin (1.6) y (1.7). La seal de 6 bar se obtiene en la entrada de aire al
circuito a travs del grupo (0.1). Para lograr la presin de CT20 bar se incorpora un
reductor de presin especial (1.8), capaz de controlar esa baja presin.
Para gobernar al cilindro se utiliza un distribuidor (1.1) de 2 posiciones y 5 vas,
pilotado por ambas partes. La vlvula (1.2) se emplea como elemento auxiliar para
lograr esta funcin y (1.3) es una microvlvula de palpador mecnico utilizada para
hacer retornar al vastago del cilindro a su posicin de reposo.
Aunque en la figura (b) se ha representado el cilindro desfasado respecto al
movimiento de la cinta, en el circuito neumtico, tal cilindro est situado en el
mismo plano que los detectores de proximidad, y por tanto, en el mismo instante en
el que dichos detectores cumplen con las condiciones previstas, se produce la
expulsin de la pieza.
Para que dicha expulsin ocurra, se tienen que cumplir los siguientes requisitos:
que el captador (1.7) detecte la presencia de una pieza, y que el (1.6) est desactivado por encontrar un agujero o parte hueca. En efecto, si se observa el circuito se
podr apreciar que se producir el avance del vastago solamente activando (1.7).

Cuando ambos captadores detectan una pieza sin taladro, los dos proporcionan
seal de salida a los amplificadores, pero (1.2) interrumpe el paso de aire a presin.
Cuando los captadores no detectan nada, es decir, su lnea de accin se encuen
tra en los huecos entre dos piezas consecutivas, tampoco es accionado el cilindro
neumtico. .............

. ;

'-"'..

'---

..-..i

'--.'

...--....

13.10. TORNEADO PIEZA DE ALUMINIO


Despus de estudiar varios circuitos con un slo actuador como elemento de
trabajo, se van a presentar aqu circuitos que incorporen dos de ellos. Entendidos y
asimilados los anteriores, no habr dificultad alguna en la interpretacin de dichos
esquemas, ya que se est procediendo de forma gradual en la incorporacin de los
actuadores.
En estos esquemas se incluirn tambin los correspondientes ciclos de secuencia, Grafcet o grfico del movimiento, ya que adems de ser necesaria esta secuencia, conviene que el estudiante vaya adoptando una determinada rutina de trabajo
en lo que a la representacin de dichos movimientos se refiere.
Se comienza con un circuito de dos elementos motrices: un cilindro (A) de
doble efecto, y una unidad de avance oleoneumtica (B). Todo ello diseado para
accionar el mecanismo de torneado de una pieza de aluminio, segn se muestra en
(a) de la figura 13.9.
El torneado se produce de acuerdo con la secuencia mostrada en (b). Es decir,
primero avanza el vastago del cilindro (A) para hacer llegar la herramienta hasta un
tope mecnico regulable, y despus avanza el vastago de la unidad (B). Dadas las
caractersticas de esta unidad, primero se produce un avance rpido hasta una posicin prxima a la pieza, y despus el avance lento de torneado, regulado por el
cilindro oleoneumtico de la unidad.
Cuando el proceso de mecanizado ha concluido, el vastago de (A) retrocede y
despus lo hace el del (B).
Para lograr esta secuencia se ha previsto como elemento de mando una vlvula
de pedal (1.2) de inicio del ciclo, una clula de umbral de presin (2.3), una vlvula
de secuencia (2.2) y una microvlvula de accionamiento mecnico (1.3), pulsada al
final del avance del vastago de la unidad (B).
El cilindro (A) y la unidad (B), estn gobernados por dos vlvulas de 2 posiciones y 4 vas, pilotados neumticamente por ambos lados.
Se han previsto tambin en todas las tuberas de comunicacin de los elementos
motrices, reguladores de flujo que controlan la velocidad de los vastagos en ambos
sentidos.

El funcionamiento se produce del siguiente modo: al accionar con el pie la vlvula (1.2) se pilota el distribuidor (1.1) que produce el avance del vastago del (A).

Al finalizar la carrera de avance, la presin de esta cmara aumenta y abre el paso


de la vlvula de secuencia (2.2) que pilota el distribuidor (2.1), ocasionado as el
avance del vastago de la unidad (B). Cuando se ha producido el final del torneado,
dicho vastago acciona la microvlvula (1.3), sta pilota el distribuidor (1.1), y el
vastago de (A) retrocede. Al final de la carrera de retroceso del pistn, en la cmara
trasera desciende la presin, hasta que al llegar al umbral establecido, prximo a la
presin atmosfrica, la clula lgica (2.3) abre el paso del aire a presin, y pilota el
distribuidor (2.1) haciendo retroceder el vastago de la unidad.
En estas condiciones, el circuito queda en disposicin de iniciar un nuevo ciclo.

13.11. CONFORMADO DE UNA PLETINA DE ACERO


Se presenta ahora un mecanismo de dos cilindros de doble efecto para lograr el
conformado de una chapa fina de acero, que habr de adoptar la forma que se indica
en (a) de la figura 13.10. Para ello se emplea un til de conformado sobre el cual el
cilindro (A) produce la primera forma, y el (B) la siguiente doblez.
En (b) se muestra el diagrama de movimientos de ambos cilindros. Como puede
apreciarse, primero avanza el vastago del (A), a continuacin el del (B) y despus
retroceden los dos a la vez.
Para accionar los cilindros se han previsto distribuidores de 4 vas y 2 posiciones, pilotados neumticamente por una parte, y con retorno por muelle. Cuando
desaparece la seal de presin en el pilotaje de los distribuidores (1.1) y (2.1), enseguida vuelve la corredera a la posicin de reposo.
Se ha previsto una vlvula de simultaneidad (1.5) para iniciar el ciclo de trabajo
mediante el pulsado simultneo de las microvlvulas (1.2.1) y (1.2.2), con el objeto
de mantener las dos manos del operador ocupadas mientras dura el proceso de conformado.
La vlvula de secuencia (2.2) garantiza el apriete del cilindro (A), a la vez que
enva seal de presin al pilotaje del distribuidor (2.1).
Las vlvulas de escape rpido (1.4) y (2.4) se han incorporado en la misma
salida de los cilindros para aumentar en lo posible las velocidades de avance de los
vastagos, con el fin de aprovechar la energa cintica del movimiento y ayudar as
al conformado.
Se ha incorporado tambin el grupo de tratamiento del aire (0.1) con objeto de
tenerlo en cuenta en la relacin de componentes que integran el circuito.
El funcionamiento es bastante sencillo como ya habr podido apreciarse. Al
pulsar a la vez las vlvulas (1.2.1) y (1.2.2), se enva seal de presin al distribuidor
(1.1) del cilindro (A). Al finalizar el vastago el recorrido de avance, en la cmara
trasera del cilindro se aumenta la presin hasta la apertura de la vlvula de secuen-

cia (2.2). Esta vlvula proporciona presin al pilotaje de (2.1) y se conmutan la vas
para hacer avanzar al vastago del cilindro (B).
Cuando se ha producido el conformado, bastar con soltar la presin de los pulsadores de (1.2.1) y (1.2.2) y los resortes de los distribuidores (1.1) y (2.1) llevarn
la corredera a la posicin de reposo, con lo cual se producir simultneamente el
retorno de los vastagos a su posicin original.

13.12. UNIDAD DE TALADRADO V MORDAZAS


DE SUJECIN

>

El circuito que se muestra a continuacin se ha diseado para el taladrado de


una pieza determinada, la cual se bloquea mediante dos cilindros neumticos de
simple efecto. Despus se produce el taladrado, tal y como se aprecia en (a) de la
figura 13.11.
Para la perforacin se utiliza una unidad de avance oleoneumtica (B). El giro
de la broca se produce a travs de un motor-reductor elctrico a las revoluciones
adecuadas. Esta unidad, como se sabe, dotada de cualidades extraordinarias, permite conseguir por su cuenta todo lo que un proceso de taladrado requiere: una
aproximacin rpida de la broca a la superficie de la pieza, un avance lento durante
el taladrado regulado oleohidrulicamente, un frenado final cuando el agujero es
pasante, para evitar la rotura de la broca, y finalmente, un retroceso rpido del vastago a su posicin inicial.
Para el bloqueo de la pieza se utilizan dos cilindros neumticos de simple efecto
(A), que mantienen amarrada firmemente la pieza durante la perforacin. La vlvula de secuencia (2.2) garantiza en todo momento la presin de apriete, y a la vez
produce el pilotaje del distribuidor (2.1).
Siguiendo la tnica propuesta al principio del captulo, en lo que se refiere a
las distintas formas de presentacin de las secuencias de un ciclo, aqu se han
representado dichas secuencias mediante el Grafcet correspondiente mostrado
en (b). En este tipo de representacin puede apreciarse los movimientos de los
vastagos de los cilindros, y los elementos de transicin intermedios encargados
de esta tarea.

. . - _ :

El funcionamiento del circuito puede seguirse estudiando el Grafcet verticalmente y empezando desde la parte superior. As pues, al pulsar la microvlvula
(1.2) de inicio del ciclo, avanzan los vastagos de los cilindros (A) de apriete.
Una vez conseguida esta funcin, la vlvula de secuencia (2.2) abre y activa el
pilotaje de la (2.1) que, a su vez, hace avanzar el vastago de la unidad oleoneumtica (B). Al finalizar el taladrado, el mismo vastago acciona a la microvlvula
(2.3), que se encarga de pilotar (2.1) y, por tanto, el vastago de la unidad retrocede. Inmediatamente antes de finalizar el retroceso, el vastago acciona la vlvula (1.3) de ruleta escamoteable y se produce el desbloqueo de los cilindros de
sujecin (A).
Las caractersticas propias de la vlvula (1.3) permiten que slo sea accionada
en un sentido de la marcha del vastago; no en el otro. Con lo cual, al iniciar el
avance de (B), el vastago ignora esta vlvula en su funcin neumtica y el circuito
se comporta como si tal vlvula no existiera.

13.13. RECTIFICADO DE UN AGUJERO CNICO


Se trata aqu de mostrar el circuito neumtico para un proceso de rectificado de
un agujero cnico. Para ello, y tal y como se muestra en la figura 13.12, se utiliza el
cilindro neumtico de doble efecto (A) para el avance de la pequea piedra de
esmeril, y para la rotacin de dicha piedra se emplea un motor neumtico (B), con
un solo sentido de giro.
El avance se produce en dos etapas: en la primera se aproxima la piedra a la
pieza de forma rpida, y en la segunda se pasa a un avance muy lento para el rectificado. Todo ello logrado controlando el aire en el escape a travs de (1.1), de (1.3)
y (1.4). En el motor (B) se ha previsto en la entrada un regulador de flujo bidireccional (2.4), capaz de controlar la velocidad del motor.
^N

El funcionamiento del circuito se produce del siguiente modo: al pulsar la


microvlvula (1.2), enva seal de pilotaje a la (1.1) y se hace avanzar de forma
rpida el vastago del cilindro. Cuando dicho vastago encuentra la vlvula de ruleta
abatible (2.2), se pilota la (1.3) para lograr la velocidad lenta, y a la vez, tambin
enva seal a la (2.1) que hace girar el motor neumtico, portador de la piedra de
esmeril. Al finalizar este corto recorrido de la velocidad de avance, el vastago del
cilindro pulsa la (2.3) y sta hace retornar la corredera de (1.1) y de (2.1) a la posicin anterior, producindose el retorno del vastago del actuador (A), y la parada en
la rotacin del motor (B).
_,'-- '

- . . . ' ' ;.-:

'

1 /T^Ll'xn . - , r

EJERCICIOS PROPUESTOS
13.1. El vastago de un cilindro neumtico de doble efecto debe avanzar primero y
retroceder despus, de forma automtica, a su posicin original. La orden de
marcha se producir mediante una vlvula de pedal de 3 vas, que accionar el
distribuidor de doble pilotaje de 4 vas del cilindro. Como captador de seal se
emplear una microvlvula de ruleta accionada por el vastago del c i l i n d r o .
Representar el esquema neumtico capaz de producir esta maniobra.
13.2. Disear un circuito para conseguir que el vastago de un c i l i n d r o neumtico
avance primero, y retroceda despus, transcurridos unos 3 segundos desde la
llegada al final de su carrera. La orden de inicio del ciclo se realizar desde dos
puntos diferentes, utilizando vlvulas de pulsador de 3 vas. Se desea tambin
que la velocidad de avance pueda ser regulada.
13.3. Proyectar un circuito para producir en un c i l i n d r o de doble efecto, un movi
miento continuo del vastago. El vastago avanzar e, inmediatamente despus,
retornar a su posicin. Transcurridos 2 segundos, y de forma automtica, vol
ver a avanzar segn se muestra en el esquema del movimiento. La velocidad
de retroceso ser lo ms rpida posible. El cilindro ser gobernado por una vl
vula pilotada por ambas partes y de 5 vas. Como captador de seal en el avance
se emplear una vlvula de ruleta de 3 vas. Se debe representar el grupo de tra
tamiento del aire y una vlvula de paso de 3 vas con bloqueo.
c

Actuador

:|
'<fi

o_

Fase

l-lkN kM kN T
Ejercicio 13.3

13.4. Un circuito neumtico consta de dos cilindros de doble efecto, los cuales se ajus
tarn a la siguiente secuencia: ( A+A-B+B- ). Las velocidades de los vastagos de
ambos sern reguladas en los dos sentidos y los cilindros estarn gobernados
por distribuidores de doble pilotaje y 4 vas. Los captadores de seal sern de
ruleta normal o ruleta escamoteable, si ello es preciso. Por seguridad del opera
dor, el inicio de maniobra se realizar accionando 2 vlvulas de pulsador simul
tneamente. Disear el circuito necesario para la secuencia indicada.
13.5. Disear un circuito neumtico para funcionar segn la secuencia que se muestra
en el diagrama espacio fase de la figura. Los distribuidores de los cilindros sern
de 5 vas pilotados neumticamente por ambos lados. La maniobra podr ser

iniciada desde 3 puntos diferentes mediante vlvulas de pulsador de 3 vas. Los


captadores de seal sern de ruleta normal o abatible, a excepcin del que permite la transicin desde el final de avance del (A), hasta el inicio de avance del
(B), que ser un captador de clula de cada de presin.

13.6. En la figura se muestra el esquema de un mecanismo neumtico para el fresado de


una pieza. El amarre de la misma se efectuar mediante 2 cilindros neumticos de
doble efecto, y el fresado se realizar a travs de una unidad de avance oleoneumtica. La secuencia del movimiento responder al siguiente orden: (A+B+B-A-). Los
distribuidores de los cilindros sern pilotados neumticamente por ambos lados y,
a partir del apriete de las mordazas (A), el movimiento de avance del (B) se producir por vlvula de secuencia que garantizar el apriete. El resto de captadores,
sern microvlvulas de ruleta normal o abatible, y el inicio de la maniobra ser
producido por una vlvula de pedal. Incluir en el circuito el grupo de tratamiento
de aire y vlvula de 3 vas con bloqueo en la entrada del aire.

' ' :

'

'

" . . ; : . i' . : i - - " ' . i

. r.v>l(UPui

^ v. 14

Corcuitos neumticos con ms


de dos actuadores
14.1. INTRODUCCIN

- ; - .^^^X.i;^'.-^^

El estudio detallado de los circuitos expuestos en el tema precedente ha servido


sin duda alguna al estudiante para introducirlo en el anlisis de esquemas ms complejos, formados a base de un mayor nmero de actuadores o elementos de trabajo.
Se podr comprobar inmediatamente que estos circuitos, aparentemente ms complicados, no son otra cosa que la superposicin racional de los circuitos simples
estudiados anteriormente.
Al igual que aqullos, estos esquemas han sido realizados siguiendo mtodos
convencionales o intuitivos, o sea, empleando procedimientos basados en la expe
riencia del proyectista y en la imaginacin.
.....
: ,:;.,.,,,.,
Tal y como ya se ha mencionado, la solucin neumtica surge ante la necesidad
de resolver mediante esta tecnologa un problema mecnico concreto utilizando
para ello una mquina o mecanismo ideado para este fin. El tcnico en neumtica
proporcionar una mejor solucin si realmente tiene una idea precisa de la funcin
que cumple dicha mquina o mecanismo, y tambin del entorno donde estos dispo
sitivos desarrollan su trabajo. Todo ello suponiendo que dicho especialista no sea el
propio proyectista de la mquina. Un conocimiento de sta le permitir seleccionar,
con mayor conocimiento de causa, los captadores de seal ms indicados y los ele
mentos diversos del panel de mandos que ms convengan al operador de la
mquina.

. . .

.. ,,

-...

,.,;;,- . - \. t

..,;

. : . ; -

>.,

-...=-

Los accionadores son fundamentales ya que son los que realizan el trabajo, y
con seguridad sern elegidos por el responsable del diseo de la mquina. Los captadores de seal o de informacin pueden ser de muy diversos tipos; unas veces
sern impuestos por las propias caractersticas del mecanismo y otras sern seleccionados segn necesidades de funcionamiento del propio circuito. Debern ser
accionados por los propios mecanismos o por variacin de algunos de los parame-

tros que intervienen en el circuito. Y en cuanto a los rganos de mando, deben ser
seleccionados de forma tal que sean manipulados de la forma ms cmoda por el
propio operador de la mquina.
En estos circuitos con mayor nmero de actuadores, es obligatorio el uso de los
cuadros de secuencia, de los diagramas de movimientos o del Grafcet. El diagrama
de movimientos con el estado de la seal de presin de los pilotajes es recomendable cuando se supone que existen seales permanentes en dichos pilotajes. Sin estos
diagramas tales seales son de difcil localizacin.
As pues, y al igual que se ha hecho en el captulo anterior, la solucin a un
determinado problema neumtico ir acompaada de un esquema del mecanismo,
donde se mostrar la funcin de los actuadores neumticos, del cuadro de la
secuencia y, por supuesto, del circuito neumtico correspondiente.
Hay que advertir tambin, que de una forma alternativa se mostrarn circuitos
secuenciales o programados, bien sea con solucin neumtica, que sern los ms
frecuentes, o bien con solucin electroneumtica. En estos ltimos conviene adver
tir que el tcnico en neumtica debe ayudarse del especialista en circuitos elctri
cos, si dicho tcnico no posee conocimientos suficientes de esta especialidad. En
cualquier caso, y atendiendo slo a la parte neumtica, tales circuitos resultan bas
tante ms simples, ya que al ser el gobierno de los distribuidores elctrico, el res
ponsable de la parte neumtica no debe pensar en los engorrosos pilotajes neumti
cos de estos elementos. Se ha preferido, pues, aqu prestar atencin casi total a los
circuitos accionados neumticamente por resultar ms complejos. Conocidos stos,
los electroneumticos no deben presentar problema alguno, si se cuenta con la
ayuda del tcnico elctrico correspondiente.
., ..,,- ; ,-; :-r.--'iu-uw.wtfr-', 1
; . ' - . - . :3-J-:/Vqh-fl..-.:-

14.2. MTODOS CONVENCIONALES ' .-.^ %X^-.


EN LA REALIZACIN DE ESQUEMAS : m : : n j
. ' . : ' - r - r

- :'

Los mtodos convencionales o intuitivos son los ms empleados en la resolucin de problemas neumticos. Como ya se ha dicho, estn basados en la experiencia y en la imaginacin, y por tanto, no es preciso una formacin terica especial en
el desarrollo de esquemas, ni el empleo de procedimiento sistemtico alguno.
Dichos mtodos sistemticos o racionales, sern tratados en el captulo siguiente,
donde s ser necesario seguir unas determinadas reglas y partir de ciertos principios tericos para confeccionar estos esquemas.
Sea el que sea el mtodo utilizado, el problema se presenta en la anulacin de
seales permanentes de presin o de larga duracin, que interfieren en los pilotajes
opuestos de los distribuidores. Primero deben ser detectadas dichas seales, y despus suprimidas por cualquiera de los procedimientos explicados en el tema
correspondiente y que aqu volvern a recordarse.

Para la deteccin de seales permanentes lo ms aconsejable es el empleo de


diagramas de mando, donde se muestra el estado de ausencia o presencia de seal
de presin en dichos pilotajes.
Como ya se dijo en su momento, de entre los mtodos utilizados para anular
seales permanentes destacan los siguientes: anulacin de seal mediante vlvula
de ruleta abatible y anulacin de seal mediante temporizador neumtico especialmente concebido para este fin.
De todos ellos, el ms econmico y fiable es el empleo de ruleta abatible que,
como se sabe, permite el accionamiento neumtico en un sentido de la marcha, pero
en el otro, el rodillo se escamotea y la funcin neumtica es ignorada.
Cuando se disea un circuito neumtico cualquiera por mtodos convenciona
les, lo primero que se hace es dibujar los actuadores y despus los distribuidores
correspondientes a cada uno de ellos. Una vez representados estos elementos, se
deben tener en cuenta tambin los captadores de seal que sern accionados por los
propios cilindros. Al principio es preferible no considerar seal permanente alguna
y plantear el problema como si tales seales no existieran. Despus se van locali
zando con ayuda del esquema de mando mencionado.
,

14.3. DETECCIN DE SEALES PERMANENTES


La mejor forma de estudiar el proceso de deteccin de seales permanentes o de
larga duracin, es resolver un problema prctico. Para ello se utilizar el esquema
que se ha mostrado en el captulo 2, perteneciente a una mquina conformadora de
chapa de aluminio. El circuito se reproduce aqu, pero mostrado desde el comienzo
de su realizacin.

- ^ .- i L v :

,t:,_|;;f,

.:

Se trata de una mquina para conformar chapa de aluminio, tal y como muestra
la figura 14.1, y compuesta de tres cilindros neumticos de doble efecto que funcionarn de forma secuencial, con arreglo al cuadro que se muestra.
Tal y como se aprecia en el cuadro de secuencia de la figura 14.2, primero
avanza el vastago del cilindro alimentador (A); a continuacin se produce el con
formado mediante el avance del vastago del (B), que vuelve inmediatamente a la
posicin de reposo. Retrocede despus el vastago del (A) y, para terminar, el cilin
dro (C) acta expulsando la pieza del til y despus retrocede el vastago a su posi
cin inicial.
. . . . - . > ,.:,,-. .. , .-,:-:.-,!-. ,:
,-r..--.
El circuito se realizar representado en primer lugar, (Fig. 14.3), los tres cilindros son sus distribuidores neumticos correspondientes. Debajo de ellos se dibujarn microvlvulas de accionamiento mecnico para el mando de los distribuidores

anteriores. Se supondr, en principio, que cada vastago, en el final de su carrera,


accionar la correspondiente microvlvula para producir la etapa siguiente del
ciclo.
El ciclo comenzar de forma voluntaria accionando la vlvula de pulsador (m,).

Sobre los vastagos de los cilindros pueden observarse las posiciones de cada
una de las vlvulas captadoras de seal. Tal y como se ha dicho anteriormente, de
momento se ignoran las posibles seales permanentes de los pilotajes de los distribuidores de los cilindros, ya que se trata precisamente de detectar dichas seales.
Para ello se utiliza el diagrama espacio-fase acompaado del diagrama de seales
de mando. De una forma progresiva se proceder a dibujar el movimiento de cada
uno de los vastagos, y debajo, la presencia o ausencia de seal de presin en los
pilotajes de cada uno de los distribuidores.
Como puede apreciarse en la figura 14.4, en la parte inferior, y por parejas, se
han mostrado los elementos que gobiernan a cada uno de los distribuidores. As
(m,) y (b0) son los que controlan los pilotajes del distribuidor de (A); (a,) y (b,) controlan los del distribuidor de (B), y (a0) y (c,) controlan los pilotajes del distribuidor
de(C).

,>,.-,: ^-^U^-P,-.,-- ^ .

.:.

Se recuerda aqu que un distribuidor con doble pilotaje neumtico, slo puede
ser gobernado por seal de presin en uno de ellos, si el otro est descomprimido, o
lo que es lo mismo, en comunicacin sus vas con la presin atmosfrica.
En el diagrama de mandos mostrado se aprecia que se han representado en la
lnea 1 los captadores de seal pulsados o activados. En la lnea 0 se han trazado los
captadores de seal en reposo o desactivados. As por ejemplo, la seal de presin
de la microvlvula (m,) de puesta en marcha del circuito, se ha representado tal y
como se indica, ya que su accin es instantnea. Dicha seal pasa de 0 a 1 en un
tiempo muy corto. La microvlvula (b()) que pilota el otro extremo del distribuidor,
est pulsada mientras el vastago del cilindro (B) se encuentra en reposo. Por tanto,
y teniendo en cuenta ciertos retrasos o adelantos de seal, mientras dicho vastago
est en reposo, la lnea de seal de presin se representar en el nmero 1. El resto
del tiempo se representar en posicin 0.
Observando el diagrama de mando de todos los captadores, y analizados por
parejas, se aprecia que para el cilindro (A), en el paso de (0) a (1) en el ciclo, hay
coincidencia de seal de presin en los captadores (m,) y (b0) y, por tanto, (m,) slo
puede pilotar el distribuidor (1.1) si desaparece la seal de (b0). Lo mismo ocurre
con los captadores (a,) y (b,), donde se aprecia que, en la fase 2 del ciclo, los dos
coinciden con seal de presin en los pilotajes del distribuidor (2.1). Para poder
producirse el retroceso del vastago del cilindro (B), es preciso que el captador (a,)
descomprima al conducto del pilotaje del distribuidor.
En el caso de los detectores (a0) y (c,) que controlan el distribuidor (3.1), tambin se observa que en el paso 5 ambos envan seal de presin a los pilotajes del
distribuidor. Por tanto, en los captadores (b0), (a,) y (a0) es preciso eliminar la seal
permanente. En la figura 14.5 puede observarse el circuito con esas seales supri-

midas por incorporar una de las posibles soluciones: en este caso, vlvulas de ruleta
abatible.
Al instalar stas hay que tener en cuenta que deben ser accionadas un poco
antes de finalizar la carrera y mediante un impulso instantneo, de forma tal, que
con el vastago en reposo no enven seal de presin alguna, dejando a escape el
pilotaje correspondiente.

14.4. CURVADORA DE TUBOS DE COBRE


Se presenta ahora un esquema neumtico concebido para una mquina curvadora de tubo de cobre de reducido dimetro. Para ello se han previsto como accionadores, o elementos de fuerza, dos cilindros de doble efecto y un actuador rotativo
de paletas simple, con el cual se limita el giro hasta un mximo de 180.

El mecanismo principal, figura 14.6 (a), consta de un brazo de curvado (1) con
un eje central (2), sobre el que se monta la matriz de conformado (3) con el radio
que quiere darse a la curvatura del tubo; esta matriz circular posee un vaciado semitrico donde se aloja el tubo (6). Antes de iniciar el proceso de curvado, se cierra la
mordaza de apriete (4) sobre el tubo, y se hace avanzar el soporte (5) que contra
rrestar la reaccin que se produce al curvarse ste.
_.,.;., :_ , , . ,. ,.-v,.:: ,-', ,;;s.';
El eje del actuador de paletas es solidario al brazo de curvado (1) y al eje (2) .
Con esta mquina pueden curvarse ngulos entre 0o y 180, simplemente desplazando el captador que limita el movimiento del giro del brazo.

El Grafcet de la secuencia se muestra en


la figura 14.7 donde se aprecian las
distintas fases del ciclo y los captadores de
seal que originan cada una de las fases. Es
evidente que dichos captadores slo
pueden representarse si previamente se ha
dibujado un esquema neumtico de
principio. "* U Por razones prcticas se
elude este primer paso y se representa directamente el esquema ya finalizado.
.:

En la figura 14.8 se muestra dicho


esquema con todos los elementos
que lo integran. El cilindro (A) es el
de la mordaza de apriete; el (B) es
el del soporte de apoyo y el (C), es
el del actuador de giro.

Los
(3.1)
tico
las
vlvula
por

distribuidores
(1.1),
(2.1)
y
son
de
doble
pilotaje
neum
y
direccionan
el
fluido
hacia
cmaras
de
los
actuadores.
La
(1.2)
es
de
accionamiento
pedal
y
retorno
por
muelle;
se
emplea para la seal de comienzo
del
ciclo
de
curvado.
Las
micro;
vlvulas captadoras de seal (1.3),
(2.3) y (3.3) son accionadas neumticamente por rodillo. Los elementos (2.2) y (3.2) son clulas captadoras de seal
por cada de presin en las cmaras correspondientes de los cilindros. En el retorno
de los vastagos de los cilindros, se han previsto reguladores de caudal (1.4) y (2.4)
para frenar dicho movimiento. En el avance se han omitido para aprovechar mejor la
energa cintica del movimiento y conseguir un apriete ms eficaz. Se ha previsto
tambin el clsico grupo en la entrada de filtraje, regulacin y lubricacin (0.1) del
aire, as como una vlvula de cierre (0.2) para aislar el circuito.
El ciclo de curvado se inicia accionando el pedal de la vlvula (1.2), que a travs del distribuidor (1.1) hace avanzar el vastago del cilindro de la mordaza (A). Al
finalizar este recorrido, y descender la presin en la cmara delantera de dicho
cilindro hasta un valor prximo a la presin atmosfrica, la clula (2.2) pilota el distribuidor (2.1) y se produce el avance del cilindro del soporte de apoyo (B). Al
finalizar la carrera, y del mismo modo anterior, la clula (3.2) pilota a la (3.1) y se
produce el giro del brazo de curvado a travs del accionador (C).

Cuando el tubo ha sido curvado, el detector de seal (1.3) del final del recorrido
angular, pilota a (1.1) y se produce el retroceso del vastago de (A). Al finalizar este
recorrido, el vastago pulsa a (2.3) que enva seal de presin a (2.1) y retrocede el
vastago de (B). Para finalizar el ciclo, al final de la carrera del vastago de (B) se
produce el accionamiento de (3.3) y ste pilota (3.1), para hacer que el brazo de
curvado vuelva a su posicin de reposo.

El diagrama de movimientos y mando de la figura 14.9 se ha incluido nicamente para analizar posibles seales permanentes de presin en los pilotajes de las
vlvulas distribuidoras. Como puede observarse en los elementos de mando, ste es
un esquema un tanto afortunado debido a que no existe coincidencia de seal de
presin en ninguno de los pilotajes. Por tanto no es preciso incluir en el circuito
ningn componente anulador de seal.

14.5. DESBVIOLDEO DE PIEZA DE CAUCHO


Se trata ahora de automatizar un proceso de desmoldeo de piezas de caucho, en una
prensa especialmente concebida para la obtencin de elementos de este material, por
compresin. El funcionamiento de los platos de compresin en la mquina es oleohidrulico, mientras que el de obtencin de la mezcla de elastmero, es electromecnico.
Se ha ideado un mecanismo combinado de tres movimientos accionados neumticamente, segn puede apreciarse en la figura 14.10. Las piezas que han de
desmoldearse son las mostradas en (a) con el nmero (1); forman un ramillete y para la
extraccin del molde se aprovechar el tetn (5) de alimentacin de material. En (b) se
muestra una planta de la prensa con la parte fundamental del mecanismo de desmoldeo. Esencialmente consta de un brazo giratorio, que por medio del cilindro (A) pene-

tra entre los platos de la prensa (2), situando la pinza (B) en posicin de amarrar el
tetn (5). Cuando se ha producido dicho amarre, el cilindro vertical (C) mostrado en el
alzado (c), desmoldea la pieza del semimolde inferior elevando el ramillete.
Una vez extrada la pieza, el brazo (3) recupera su posicin inicial y la pinza
(B) abre para dejar caer las piezas en el correspondiente recipiente. A la vez, el vastago de (C) vuelve a la posicin de reposo.
El funcionamiento de este mecanismo va sincronizado con la propia mquina, es
decir, al abrirse los platos de la prensa, accionan un final de carrera elctrico que, a su
vez, activa a travs del rel correspondiente, la bobina de la electrovlvula encargada
de comandar al brazo neumtico. En la figura 14.11 le muestra la secuencia del ciclo.

El esquema empleado es un tanto heterogneo, ya que por una parte es de funcionamiento electroneumtico y neumtico puro, actuando de forma secuencial, y por otra es
un circuito programado tambin en funcin del tiempo a travs de temporizadores.
Aunque as sea, se ha preferido aqu representar el ciclo mediante los diagramas
de movimientos conocidos, ya que adems de mostrar el orden de dichos movimientos, (Fig. 14.13) se detectan tambin las posibles seales permanentes de presin.
En el esquema se han empleado como actuadores, dos cilindros de doble efecto
(A) y (C), con amortiguacin al final de la carrera, y una pinza (B) de apertura
angular de doble efecto tambin.
Segn se muestra en la figura 14.12, para accionar al cilindro del brazo giratorio se emplea una electrovlvula (1.1) comandada por el cuadro elctrico de la

mquina (CE), desde el cual parten las conexiones correspondientes hacia las bobinas. La pinza y el cilindro de desmoldeo son gobernados por los distribuidores pilotados neumticamente por los temporizadores (2.2), (3.2) y la vlvula de ruleta abatibie (2.3). Tambin ha sido necesario incorporar en el circuito un final de carrera
elctrico (F.C) para ser accionado por el cilindro (C), al terminar la carrera de
avance del vastago.
El ciclo comienza cuando en la prensa se produce la apertura de los platos, y
aprovechando la misma orden elctrica de finalizacin de dicha apertura. El rel
correspondiente acciona la bobina (1.1 a) y se produce el giro del brazo hasta que la
pinza de amarre se sita en disposicin de cumplir su funcin. Al avanzar el vastago del cilindro (A) se produce la temporizacin de (2.2) para el pilotaje de (2.1).
El tiempo ser regulado para que inmediatamente despus del cierre del brazo, la

pinza amordace a la pieza de caucho. Despus de transcurrido un tiempo muy corto,


el temporizador (3.2) acta sobre el pilotaje de (3.1), y se produce el avance del
vastago de (C); terminado el recorrido, dicho vastago acciona al final de carrera
(F.C) que activa la bobina (1.1 b) de la electrovlvula y el vastago de (A) retrocede.
Este mismo vastago pulsa la vlvula (2.3) en su parte final del recorrido y, de esta
forma, se pilotan (2.1) y (3.1) haciendo que la pinza (B) abra sus garras, y el vas
tago de (C) retroceda a la posicin de reposo.
,.,... , . . . . : - r
Para detectar las seales de larga duracin, se ha empleado el diagrama de movimientos y mando de la figura 14.13 donde se observan seales opuestas en los captadores (3.2) y (2.3). Por esta razn, la vlvula (2.3) se ha previsto de ruleta escamoteable.
Debido a los dos temporizadores (2.2) y (3.2), los puntos (a,b) y (c,d) son aproximados, ya que dependern del tiempo programado en dichos temporizadores.

14.6. MQUINA FRESADORA RARA MADERA

La mquina que aqu se muestra ha sido diseada para el mecanizado de piezas


de madera del tipo indicado en la figura 14.14. En (a) se muestra la pieza original
tal y como se monta para el mecanizado, y en (b) se indica la pieza terminada.
Como puede apreciarse es preciso realizar dos operaciones de fresado perpendiculares entre s, y dos agujeros de pequeo dimetro, tambin perpendiculares. Para
las operaciones de fresado se emplearn dos unidades de avance oleoneumticas
(B) y (C), (Fig. 14.15), y para los taladros, cilindros neumticos de doble efecto (D)
y (E) con velocidad controlada por reguladores de flujo. Para el amarre de la pieza a
la mesa de trabajo se utilizarn dos cilindros neumticos de simple efecto.

El orden de cada uno de los movimientos


queda establecido en el Grafcet de la figura
14.16, donde se refleja la actuacin secuencial de cada uno de los cilindros. Los detec
tores de seal del mismo se han incorporado
a posteriori, una vez realizado el esquema
neumtico.
*;
En este grfico se aprecia en primer lugar la
actuacin de los cilindros (A) que amarran
las piezas al retroceder el vastago. Aqu es
preciso aclarar que, a efectos de esquemas
secuenciales o de movimientos, el signo (+)
se emplear para cilindros en situacin
activa o en modo de realizacin de trabajo.
No importa si, para ello, el vastago ha de
avanzar o ha de retroceder. Una vez amarrada la pieza por los cilindros (A), el cilindro (B) efecta el primer fresado y retrocede inmediatamente hasta su posicin
original. A continuacin, y simultaneando
los movimientos, el cilindro (C) fresa la
ranura y el (D) perfora la pieza. Terminada
esta operacin, ambos retornan tambin a
sus posiciones de reposo. Finalizada esta
carrera, el cilindro (E) taladra el segundo de
los agujeros y hace retroceder la broca a su
posicin anterior. Por ltimo, entran en
accin los cilindros de amarre (A) y desbloquean la pieza.
En el circuito, (Fig. 14.17), se emplean adems de los cilindros mencionados, 5
las de doble pilotaje (1.1), (2.1), (3.1),
vlvu
(4.1) y (5.1), una vlvula de pulsador (1.2) para la puesta en marcha de ciclo, 3
microvlvulas de accionamiento mecnico (2.3),
(3.3) y (5.3), 3 microvlvulas de ruleta escamoteable (1.3), (3.2) y (5.2), una vl
vula de secuencia (2.2), un temporizador de supresin de seal de larga duracin
(2.4), varias vlvulas reguladoras de caudal (2.5), (2.6), (3.4), (3.5), (4.2), (4.3),
(5.3) y (5.5) y, para finalizar, un grupo de tratamiento de aire (0.1) y una vlvula de
cierre (0.2).
Atendiendo al esquema, el funcionamiento se produce del siguiente modo: al
pulsar (1.2), y a travs del distribuidor (1.1), la pieza queda amarrada debido a la
accin de los cilindros (A). La presin que se origina en la cmara de los cilindros
abre la vlvula de secuencia (2.2), y a travs del temporizador anulador de seal

(2.4), se pilota el distribuidor (2.1) y avanza el vastago de la unidad (B). Al finalizar


el recorrido, el vastago acciona la microvlvula (2.3) y ste retorna a su posicin
inicial. Al llegar a esta posicin se pulsa la microvlvula (3.2) y se produce el
avance simultneo de los vastagos de los cilindros (C) y (D), debido al pilotaje que
se produce en los distribuidores (3.1) y (4.1) respectivamente. Al finalizar el avance
del vastago de (C), se acciona la vlvula (3.3), se pilotan las otras cmaras de (3.1)
y de (4.1), y los vastagos de ambos cilindros retornan a la posicin de reposo. Al
llegar al final, el vastago de (C) acciona la vlvula (5.2) y se pilota (5.1) para hacer
avanzar el vastago de (E). Cuando finaliza el avance se pulsa mecnicamente (5.3),
y el vastago vuelve a su posicin final de retroceso, donde se acciona (1.3) que a su
vez pilota la (1.1). Y ya, para finalizar el ciclo, los vastagos de los cilindros (A)
retornan desbloqueando el amarre de la pieza mecanizada.
En el diagrama de la figura 14.18 pueden apreciarse los movimientos de cada
uno de los vastagos de los cilindros y, en la parte inferior, el estado de los pilotajes
de cada uno de los distribuidores. Se recuerda que dicho estado ha ido representado
ignorando cualquier elemento anulador de seal. Es decir, todas las vlvulas captadoras de seal se han considerado del tipo de la (2.3), cuando se ha confeccionado
el diagrama de mandos. La incorporacin en el circuito de los elementos (2.4),
(1.3), (3.2) y (5.2), se ha debido a la coincidencia de seal de presin en algunos
pilotajes opuestos de los distribuidores. As, (1.2) no puede pilotar (1.1) en el
comienzo del ciclo, porque (1.3) proporciona seal permanente. Por tanto (1.3) se
ha montado de ruleta abatible. Entre (2.2) y (2.3) hay coincidencia de seal en el
paso 2, luego se ha incorporado un temporizador anulador de seal (2.4) en la salida
de (2.2). Entre (3.2) y (3.3) hay interferencias en el paso 4 y entre (5.2) y (5.3), en el
paso 6. En ambos casos se han incorporado las vlvulas de ruleta escamoteable
(3.2) y (5.2).

.., .

A i
- . , . . .

. . . . ...... _ . . .
_

_
..

..

... ,
..

._-._

_.

...

""

-i

" -------------- * H

H4.7. TRONZADORA AUTOMTICA DE DISCO


:

i- .;

Para finalizar este captulo se incluye el diseo de un esquema neumtico para


una tronzadora de disco. Se cree que con los circuitos estudiados hasta aqu, el estudiante habr adquirido ya los conocimientos suficientes como para resolver un buen
nmero de problemas neumticos de los que pueden encontrarse en la industria.
Continuar con estas soluciones intuitivas sera caer en la reiteracin y repetir una y
otra vez lo que ya se ha visto en otras ocasiones.
El circuito que aqu se ha proyectado consta de 4 cilindros, uno de los cuales es
oleoneumtico. Se trata, como ya se ha dicho, de la automatizacin de una tronzadora de disco para cortar perfiles de acero con diferentes secciones. La mquina
est dotada tambin de un alimentador de barra, con lo cual, y mientras sta exista,
el cortado es automtico hasta agotarla.

Tambin se ha previsto un accionamiento manual y voluntario de cada uno de


los actuadores para la puesta a punto de la mquina en el cortado en serie.
El circuito podra haberse enriquecido con otros elementos auxiliares, pero
dado el carcter didctico del presente libro, se ha credo ms conveniente prescindir de ellos, para no sobrecargar en exceso el esquema y hacer ms fcil su comprensin.
En la figura 14.19 se muestran los mecanismos de la tronzadora esquematizados al mximo. Como puede apreciarse, se trata de un cabezal giratorio (1) en el
cual se monta el motor elctrico con la transmisin de sin-fin y corona necesaria
para hacer girar el disco (2) a velocidad reducida. El movimiento del cabezal es
producido por una unidad de avance oleoneumtica (D), pero que trabaja en retro-

ceso en este caso. Es decir, el control de la velocidad de trabajo se realiza en el


retroceso y no en el avance, como suele ser habitual.
El cilindro (C) es el encargado de accionar la mordaza de sujecin del perfil a
tronzar (4).
:;..
La alimentacin de la barra se realiza mediante el cilindro (B), y el amordazamiento de la misma para la alimentacin, se efecta a travs del cilindro (A). En (b)
se ha mostrado el esquema del alimentador, visto en planta. Para entender mejor el
funcionamiento se ha representado tambin la mordaza de sujecin del cilindro (C),
y el disco de corte (2).
...................
,:: .,.,.,,.
La secuencia del ciclo se muestra en el Grafcet de la figura 14.20 donde se
aprecian los movimientos de cada uno de los vastagos y la etapa en la que tienen
lugar. Aqu es preciso hacer observar que el cilindro (C) realiza, como ya se ha
dicho, el trabajo en el retroceso del vastago. En el Grafcet de secuencia, a este
movimiento se le ha asignado el smbolo (+), ya que es el smbolo que indica actividad o primer movimiento del cilindro. Los detectores de seal responsables de
cada etapa han sido incluidos a posteriori, una vez confeccionado el esquema. Se

ha prescindido ah de las vlvulas neumticas para el mando independiente y


manual de cada uno de los cilindros.
Una vez interpretada la idea de los mecanismos y de la secuencia seguida por
los vastagos de los cilindros, se procede a confeccionar el esquema.
En la figura 14.21 se muestra el esquema ya finalizado. Para llegar a l, es indudable que ha sido necesario pasar por varias etapas. Como ya se ha dicho, la
mquina puede trabajar en automtico o en manual. En el primer caso, los ciclos se
suceden hasta que una orden voluntaria los interrumpe; en el segundo, cada movimiento es conseguido manualmente con independencia del resto.
Para resolver el circuito lo mejor es prescindir del modo manual y disearlo
pensando solamente en la parte automtica. Incluir despus el sistema de mando
manual es relativamente sencillo a travs de las vlvulas selectoras de circuito.
Como siempre, y aunque el estudiante ya debe ser capaz de identificar cada elemento, se har una breve descripcin de los componentes del circuito y despus se
analizar el funcionamiento general del mismo.
Los cilindros estn gobernados por los distribuidores de accionamiento neumtico doble (1.1), (2.1), (3.1) y (4.1). Existen 3 vlvulas de ruleta abatible (1.2), (3.3)
y (4.3) y un anulador de seal (1.4) para las seales permanentes. Los elementos
(2.2) y (1.3) son vlvulas de secuencia, y el componente (3.2) es una clula lgica
NO o captador de seal por cada de presin.
En el cilindro (B) alimentador, se han previsto reguladores de flujo (2.3) y (2.4)
para controlar la velocidad de desplazamiento de la barra.
..
Con objeto de manejar cada cilindro de forma independiente y manual, se han
incluido las vlvulas de cierre de paso (1.5), (2.9) y (3.4), las vlvulas de pulsador
(1.8) de puesta en marcha, y tambin las (1.7), (2.7), (2.8), (3.7), (3.8), (4.6) y (4.7).
Para poder manejar la mquina en modo manual o en modo automtico, se han
incorporado en todos los pilotajes de los distribuidores de los cilindros, las vlvulas
selectoras de circuito (1.10), (1.6), (2.5), (2.6), (3.5), (3.6), (4.4) y (4.5).
Para trabajar en el modo automtico, las vlvulas (1.5), (2.9) y (3.4) deben estar
en la posicin dibujada en el esquema.
El ciclo comienza al pulsar la vlvula de puesta en marcha (1.8) que pilota el
distribuidor (1.1). Este pilotaje provoca el avance del vastago del cilindro (A) de la
mordaza del alimentador. Al llegar al final de su carrera, la presin de la cmara de
avance aumenta, y abre la vlvula de secuencia (2.2). Esta vlvula pilota (2.1) y
avanza el vastago del cilindro alimentador (B). Al finalizar el avance, la vlvula
(3.2) acta y pilota (3.1) haciendo avanzar el vastago de (C). Cuando la mordaza
garantiza el apriete del perfil por cortar, la vlvula de secuencia (1.3) abre y se produce el retorno del vastago de la unidad (D) a travs del distribuidor (4.1), para producir el corte. A la vez, y aprovechando el mismo pilotaje, los vastagos de (A) y (B)

retornan a sus posiciones de origen. Al finalizar el recorrido, el vastago de (D) pulsa


la vlvula (4.3) y se produce el avance del vastago de este mismo cilindro a su posicin de reposo. Al terminar este recorrido, el mismo vastago pulsa (3.3) y el vastago de (C) retorna a su posicin.
Hasta aqu se produce el ciclo completo automtico que queda interrumpido si
la vlvula (1.9) se encuentra en la posicin indicada. Si no es as, y el aire pasa a la

vlvula (1.2) del final de carrera del vastago de (C), se producir el ciclo continuo
ya que esta vlvula pilotar (1.1) para volver a hacer avanzar el vastago de (A).
El modo manual es bastante simple ya que se consigue mediante las vlvulas de
pulsador y los selectores de circuito correspondientes. Para evitar la continuacin
de la secuencia, se han incluido las vlvulas de cierre de paso (1.5), (2.9) y (3.4)
adems de la mencionada (1.9), que se encarga de evitar que acten los elementos
(2.2), (3.2), (1.3) y (1.2).
Para localizar las posibles seales permanentes se ha utilizado el diagrama de
mandos de la figura 14.22. Esta interferencia se aprecia claramente entre (2.2) y
(1.3) en el paso 3, entre (3.2) y (3.3) tambin en el paso 3 y en el paso 4 de los captadores (1.3) y (4.3). Aunque en (1.2) y (1.3) no se aprecian seales de presin coincidentes, se ha preferido utilizar en (1.2) una vlvula de ruleta abatible. Las seales
permanentes de (1.1), (2.1), y (4.1) se han anulado mediante el temporizador anulador de seal (1.4).

EJERCICIOS PROPUESTOS
14.1. Disear un circuito neumtico para hacer funcionar 2 cilindros de doble efecto
que funcionarn secuencialmente del modo siguiente: A+B+B-A- . Representar
el diagrama espacio-fase y debajo, el diagrama de seal de mando para detectar
posibles interferencias de seales en pilotajes. Se emplearn distribuidores neu1

mticos de 4 vas con doble pilotaje, y microvlvulas de pulsador o de ruleta


!
' ' " abatible donde se precisen.
14.2. Un circuito neumtico ha de funcionar secuencialmente con 3 cilindros de doble
efecto, de acuerdo con el diagrama espacio-fase que se muestra. Representar el
circuito necesario usando como captadores de seal, microvlvulas de ruleta
normal o abatible segn convenga. Para detectar las posibles seales de presin
indeseables se utilizar el diagrama correspondiente mostrado debajo del ante- : ' : rior.

14.3. Se debe proyectar un c i r c u i t o con 3 c i l i n d r o s neumticos para producir la


siguiente secuencia: A+A-B+C+C-B-. Representar el Grafcet correspondiente,
indicando la secuencia y los elementos de transicin. Como captadores de infor
macin se emplearn vlvulas de vastago de accionamiento mecnico, o de
ruleta abatible donde sea preciso. Las posibles interferencias de pilotajes sern
detectadas a travs del diagrama de seales correspondiente.
14.4. Mediante un mecanismo todo neumtico, se pretende proyectar un torno espe
cial para tornear y taladrar la pieza que se indica. El amarre de la pieza al plato
giratorio del torno, se realizar en la parte ( 1 ) mediante una pinza neumtica
especial de doble efecto (A) y apertura paralela. El pequeo chafln (3) se obten
dr mediante un cilindro de doble efecto (C) y para el torneado (2) y el taladrado
(4), se emplearn unidades de avance oleoneumticas (B) y (D) respectivamente.
La secuencia del ciclo se desarrollar del modo siguiente:
A + B + B - C + C - D + D - A -

. ' = < ' '^ - - < '

Se emplearn en todos los casos, distribuidores neumticos doblemente pilotados de 4 vas y captadores de seal accionados por vastago mecnico o ruleta
escamoteable. Se desea regular la velocidad de avance neumtico de los cilindros (B), (C) y(D). El inicio del ciclo se realizar mediante vlvula de pulsador.
Representar:
;

a) Esquema del mecanismo.


c) Circuito neumtico completo.
b) Diagrama espacio fase y el de seales de mando.

Diseo efe dfrcuitos p<o>r


mtodos sistemticos
15.1. INTRODUCCIN

^i^',"!."..^'- V "Z'^ ^ - ^

Aunque el sistema intuitivo es el procedimiento ms usado en la realizacin de


esquemas, no cabe duda de que ste tiene sus limitaciones, sobre todo, en casos ms
complicados y en cuanto a fiabilidad de los anuladores de seal se refiere.
Los mtodos sistemticos, ms racionales que los anteriores, requieren ciertos
conocimientos tericos de automatizacin, que no todo el que maneja la tecnologa
neumtica posee.

J -!,.w !i v ; ! , J . i l u ^,. , J < ,,. J ,-.., .,,.,. ,

Se trata con estos sistemas de hacer que todas las seales que provienen de los
captadores de informacin, sean distribuidas de una forma metdica y eficaz, que
evite interferencias entre pilotajes contrapuestos de los distribuidores neumticos.
Para ello se parte de la base de alimentar a los captadores de informacin solamente
cuando sea preciso, eliminando a la vez todas las seales restantes que sean antagonistas. Se parte siempre de un mismo principio previamente establecido y, por
tanto, cuando dichos principios han sido asimilados, resulta sumamente sencillo
elaborar esquemas mediante esta nueva forma de desarrollo.
Se estudiarn dos tipos de conexin de memorias con ejemplos de aplicacin
que aclararn mejor estos conceptos.
. \;: .:
Se ha incluido aqu este captulo con objeto de no bloquear al estudiante, limi
tndolo a una sola y exclusiva forma de realizacin de esquemas. Se entra, pues, de
lleno en el campo de los automatismos, aunque restringido a los denominados
mtodos sistemticos. Un grado ms avanzado de automatizacin nos llevara a uti
lizar el lgebra de Boole, la neumtica lgica, los diagramas de Karnaugh y otros,
escapando as de lo que en este texto se pretende.
,. -.,
. . ...-.-.

15.2. MTODOS SISTEMTICOS EN LA REALIZACIN


DE ESQUEMAS
Los mtodos sistemticos se basan, como se ha dicho, en evitar la simultanei
dad de seales de presin en pilotajes contrapuestos. Para ello, lo que se hace es
canalizar dichas seales y permitir que estn presentes solamente cuando sean
necesarias.

- ,

,,,,

. .

..

>..,. ;,, , , . ,

Dos son los mtodos empleados: conexin de memorias en cascada, y conexin


de memorias paso a paso. Cada uno de ellos con caractersticas y limitaciones propias. El primero emplea vlvulas de 2 posiciones y 4 vas, y el segundo, vlvulas de
2 posiciones y 3 vas.
En todos los casos se forman grupos de salida de seal, de forma tal, que a una
seal de entrada corresponde una nica seal de salida, mientras el resto de los grupos se encuentran conectados a escape.
Al igual que en los mtodos intuitivos, para confeccionar estos esquemas se
tiene en cuenta en primer lugar la secuencia de los actuadores; despus se dibujan
dichos actuadores, y a continuacin, los distribuidores neumticos con la alimenta
cin hacia dichos elementos. Al ser el mando secuencial, cada cilindro accionar
dos microvlvulas o dos captadores de informacin: uno al final de la salida del
vastago y otro al final del recorrido de retroceso. La interconexin de estos capta
dores de seal con el resto del circuito, seguir unas determinadas reglas que
dependern del procedimiento seleccionado.
;ii!li>
Aunque en todos los casos se han representado cilindros, qu duda cabe que
tales actuadores pueden, en todo momento, ser sustituidos por motores neumticos,
actuadores de giro o pinzas.
Con estos mtodos sistemticos se trata de evitar las vlvulas de ruleta abatible
y los temporizadores anuladores de seal. En general, cualquiera de los dos mtodos utilizados emplea mayor nmero de componentes neumticos que con los
mtodos convencionales intuitivos estudiados anteriormente.

15.3. FORMACIOM DE GRUPOS DE SEAL


NEUMTICA

; : LJil<;

"

-'':'

Se trata de formar grupos de conexiones con seal de presin coincidente. Para


ello, y sobre la misma secuencia del ciclo, se formarn dichos grupos. Debajo de la
mencionada secuencia se indicarn los captadores de seal que son accionados por
cada grupo. Esta formacin se realizar de forma tal, que empezando por la
izquierda de la secuencia no deben coincidir, en un mismo grupo, letras repetidas.

Para simplificar el sistema se procurar que haya el mnimo nmero posible de grupos. En estos grupos, no hay lmite de nmero de letras. Como mximo, en un
grupo habr tantas letras como accionadores existen en el ciclo. Aunque existen
otras formas diferentes de crear grupos de seal, aqu se expone el procedimiento
que se cree resulta ms sencillo.
Veamos cmo se forman dichos grupos. Para ello combinemos 2 actuadores de
formas diferentes. Encima de cada grupo se anotar el nmero del grupo. As
supongamos las secuencias siguientes.

Para completar esta seleccin de grupos, conviene incluir tambin en la misma


secuencia y debajo de la misma, los captadores de informacin que acciona cada
uno de los grupos. Para ello, y recordando lo que se dijo en cuanto a la referencia-

cin de dichos captadores, el captador (a0) ser accionado por el vastago del cilindro
(A) en el retroceso y el (a,), lo ser en el avance. Este criterio se seguir para todos
los cilindros. As por ejemplo, y observando la figura 15.1, con tres cilindros y la
secuencia (e) anterior, se tendr:

As en esta secuencia, el grupo (1) slo alimentar con seal de presin los captadores de informacin (a,) y (b); el grupo (2) alimentar los captadores (a0), (c,) y
(b0), y para terminar, el grupo (3) alimentar solamente el captador de seal (c0).
En el caso del grupo (g) de 4 actuadores, los captadores alimentados por cada
grupo sern los indicados debajo de la secuencia.
-..;: :

Aunque la idea de formacin de grupos y la incorporacin de los correspondientes captadores, puede parecer un tanto abstracta, enseguida se dar cuenta el
estudiante de la utilidad de estos sistemas metdicos cuando se confeccionen
esquemas neumticos. Antes de que ello ocurra, todava ser preciso insistir ms en
esa formacin terica.

15.4. COIMEXIiVI DE MEMORIAS El\! CASCADA

'.

La conexin de memorias en cascada es una de las formas clsicas empleadas


para obtener las seales en cada uno de los grupos seleccionados anteriormente.
Esta tcnica de alimentacin de grupos se empez a utilizar en rels de circuitos
elctricos y despus se adapt al campo de la neumtica.
Como ya se sabe, una vlvula neumtica accionada por doble pilotaje es biestable o se dice que posee memoria. Esta denominacin proviene de que al proporcio-

nar seal de presin por uno de los pilotajes, aunque sea una seal instantnea, la
corredera permanece en esta ltima posicin hasta que otra seal contraria la lleva
nuevamente a su anterior estado. Es decir, la vlvula "recuerda" la ltima seal
recibida y aunque sta desaparezca, la corredera mantiene su ltima posicin.
Para el montaje en cascada se emplean vlvulas de 4 5 vas y 2 posiciones. El
nmero de memorias o vlvulas ser:
. A _._ ....
.._....
Nmero de memorias = Nmero de grupos-1 ----- ....

;.

Como podr apreciarse en cada uno de los casos que se exponen, se trata de
obtener una seal de salida hacia uno de los grupos, cuando se activa una determinada seal de entrada. Todos los dems grupos estarn conectados a escape. Para
apreciar los distintos montajes se ha comenzado por el caso ms simple de 2 grupos. Como se ha dicho anteriormente, slo ser preciso una memoria.
En la figura 15.2 se muestra este montaje con una nica memoria. En l puede
apreciarse la correspondencia entre las seales de entrada y las de salida. Si existe
seal de entrada en (e,), se obtendr seal de salida en el grupo (G,), y el grupo
(&,), se encontrar conectado a escape. Lo mismo ocurre con seal en (e2) que proporcionar seal a (G2) y (G,) comunicar con el aire atmosfrico.
En la figura 15.3 se muestra un montaje para 3 grupos. Habr, pues, dos memorias. Obsrvese tambin aqu la correspondencia de seales. Con seal en el pilotaje
(e,) se obtiene seal de salida en el grupo (G,). El resto de los grupos se encuentran
en comunicacin con el escape. Con seal en (e2), se obtiene presin en el grupo
(G2). Aqu es preciso aclarar que las vlvulas reciben presin de forma ordenada y
sucesiva, y por tanto, la seal en (e2) se recibe despus de haberse obtenido la seal
en (ej), con lo cual la corredera de esta ltima permanece en la ltima posicin. De

esta forma los grupos (G,) y (G3) se ponen a escape. Con seal de entrada en (e3) se
recibe seal en el grupo (G3) y tambin todos los dems estn conectados a escape.
En la figura 15.4. se muestra un montaje de memorias en cascada para 4 grupos.
Se utilizan, pues, 3 memorias conectadas tal y como se muestra.

.i' '

:.

"

'

'' ~

' - '

" > :

j i ' L

- i .

<\) . 'S \ '

, . ; . : l.i't>

; . i i

' . mcirj :T

>A ; t " > .


;7?.-.>0;f'

Partiendo de la posicin indicada, y con presin en el pilotaje (e,), se proporciona


presin de salida al grupo (G,); todos los dems grupos estarn en comunicacin con
la atmsfera. Al alimentar (e,) de la memoria superior, el grupo (&,) recibe presin.
Si se alimenta ahora el pilotaje (e3) es el grupo (G3) el que recibe seal de salida de
presin. Y para terminar, con la presin en (e4) es el grupo (G4) el que queda alimentado. En todos y cada uno de los casos puede observarse que, a excepcin del grupo
que recibe presin, los dems estn conectados automticamente a escape.
Este sistema proporciona una gran seguridad en la elaboracin de esquemas, ya
que slo reciben seal de presin aquellos elementos que realmente lo necesitan;
los dems son ignorados.
Es interesante observar tambin que, al final del ciclo o, lo que es lo mismo,
cuando todos los grupos han sido sometidos a seal neumtica, el ltimo de ellos
siempre queda con presin. De esta forma cualquier seal de presin falsa que
pueda aparecer en la mquina, har que se alimenten slo las microvlvulas de este
grupo, y, por tanto, se tendr tendencia a provocar en la mquina siempre la ltima
fase del ciclo de trabajo.

15.5. ALIMENTACIN DE MEMORIAS CONECTADAS


EN CASCADA
El funcionamiento de estos sistemas metdicos est basado en que los grupos
deben ser activados de forma progresiva. Para ello es conveniente que un grupo
determinado, no reciba seal hasta que se garantice que el anterior ya ha entrado
en accin. Ello se consigue mediante la disposicin adecuada de las microvlvulas final de carrera o de otros elementos complementarios que tambin pueden ser
utilizados.
Dos son las formas ms empleadas para conseguir que los grupos funcionen de
una forma ordenada: montaje en serie de los captadores de informacin y disposicin en el circuito de vlvulas de simultaneidad, adems de dichos captadores de
informacin. El primero supone un menor nmero de elementos y, por tanto, debe
ser adoptado si no existen otros condicionamientos que obliguen a otra solucin.
En la figura 15.5 puede apreciarse el pilotaje de una memoria que alimenta 2
grupos. La seal en el grupo (G2) est condicionada a la presin del grupo (G,); sin
la seal en el grupo anterior, no puede tener lugar esta ltima.
Un caso ms general se aprecia en la figura 15.6 donde entran en funcionamiento 4 grupos y 3 memorias. Slo con presin en el grupo anterior, recibe seal
el grupo posterior. Se ha supuesto aqu, que cada pilotaje es activado por un captador de seal neumtico, accionado por un pulsador mecnico o de cualquier otro

tipo. Se supone tambin, que al prescindir de microvlvulas de ruleta abatible, cualquiera de estas seales puede ser permanente o de larga duracin. Aunque as sea,
en cuanto entra en funcionamiento el grupo siguiente, se desactiva el anterior y
todos los dems dejan de tener efecto.
Estas configuraciones o relaciones entre las memorias y los captadores de seal
es siempre la misma. De aqu las enormes ventajas de estos sistemas. Se parte en
todos los casos de este principio elemental. Solamente ser preciso por parte del
proyectista de esquemas, especificar cules de los captadores de seal que integran
el circuito, deben cumplir con esta funcin.
Como se apreciar ms adelante, seleccionar los finales de carrera que formarn
parte de estos esquemas resultar sumamente sencillo. El resto del circuito, con los
actuadores, distribuidores y otros captadores de seal, ser representado junto a esta
conexin de memorias en cascada o conectados con la disposicin que se propone.
Otra forma de alimentar las memorias, es incluir vlvulas de simultaneidad.
Como ya se dijo en su momento, una vlvula de simultaneidad debe recibir dos
seales de entrada a la vez, para proporcionar una nica seal de salida.
El procedimiento anterior, sin la incorporacin de este tipo de vlvulas, tiene el
inconveniente de que si son las conexiones de los captadores de mucha longitud, las
prdidas de carga originadas pueden ocasionar irregularidades en los pilotajes de
las memorias, por existir la posibilidad de que tales seales lleguen a ser dbiles.
Con la conexin de memorias utilizando vlvulas de simultaneidad, el nmero
de elementos neumticos es mayor, pero se consigue un pilotaje ms enrgico como
puede apreciarse, ya que las memorias reciben la seal de presin ms directamente.
En la figura 15.7 se muestra una vlvula memoria que alimenta 2 grupos. El
aire slo puede acceder a la memoria por el pilotaje (e,), si existe presin en el
grupo (G|) y, adems, el captador de seal se encuentra pulsado. Es decir, es condicin indispensable que haya presin en (G,) para que entre en funcionamiento (G-,).

En la figura 15.8 se encuentra una disposicin de memorias en cascada para alimentar 4 grupos o vas de salida. Al igual que en el caso anterior, cada uno de los
pilotajes de las 3 memorias est asistido por una vlvula de simultaneidad y por el
captador de seal correspondiente. No se cree necesario describir el funcionamiento, ya que el esquema mostrado resulta sencillo para el nivel de conocimientos
alcanzado.

15.6. CONEXIN DE MEMORIAS PASO A PASO


La conexin de memorias paso a paso es otra de las formas de evitar de un
forma racional que existan seales permanentes en los pilotajes cuando dicha;
seales son innecesarias. Para este tipo de conexin se emplean, como ya se indic
memorias o vlvulas de 3 vas y 2 posiciones.
Aqu el nmero de memorias y el de grupos por activar coincide; o sea:
Nmero de memorias = Nmero de grupos

En la figura 15.9 se muestra un montaje paso a paso para alimentar 3 grupos.


Como puede apreciarse, cada vlvula memoria alimenta su propio grupo de forma
independiente y directa. Con presin en el pilotaje (e,) se alimenta el grupo (G,)
mientras todos los adems se comunican con el aire atmosfrico o a escape; con
aire a presin en (e2) se proporciona presin al grupo (G,), y con aire en (e3) se da
seal al (G3). En todos los casos puede comprobarse que slo hay seal en el grupo
correspondiente al pilotaje activado; los'dems comunican con el exterior.

En la figura 15.10 se muestra un montaje de memorias mediante este sistema


para alimentar 4 grupos. El montaje es siempre el mismo independientemente del
nmero de grupos. Puede observarse que, en reposo, el ltimo grupo se representa
con presin neumtica siempre por las razones expuestas anteriormente en el montaje en cascada. Con este tipo de montaje paso a paso, no es posible la conexin de
slo 2 grupos. El sistema es utilizable para los casos en los cuales el nmero de grupos sea superior a 2. Las razones pueden apreciarse en la figura 15.11. Al igual que
ocurra en el montaje en cascada, cada uno de los grupos alimentar el pilotaje de la
memoria posterior, a travs de los detectores de informacin correspondientes.

Obsrvese aqu que cuando se alimenta (e2), la memoria tambin recibe presin
en el contrapilotaje a travs del mismo grupo (G,), y la corredera no puede ser desplazada.
Por tanto es preciso excluir el caso de dos grupos en los montajes paso a paso.

15.7. AUMENTACIN DE IVIEiVQRIAS CONECTADAS


PASO A PASO

Tal y como se ha expuesto en la alimentacin de memorias en cascada, en el


caso que aqu nos ocupa es preciso tambin hacer que los grupos entren en funcionamiento de una forma metdica y ordenada. Para lograr este objetivo lo mejor es
que cada grupo alimente al siguiente; de esta forma se garantiza que una determinada fase del ciclo tenga lugar, si la anterior ya ha sido ejecutada. ..- = ... -, _,.
Las soluciones que se proponen para ello son las mismas que las expuestas para
las memorias conectadas en cascada: montaje en serie de los detectores de seal, y
montaje en el circuito de vlvulas de simultaneidad como elemento auxiliar de
dichos detectores.
En la figura 15.12 se muestra un montaje de captadores de informacin, alimentando en serie a las memorias paso a paso. Tal y como se ha indicado, cada grupo a
travs de los mencionados captadores, alimenta la memoria que har entrar en funcionamiento al grupo siguiente. El sistema tiene el mismo inconveniente que ya se
dijo para el montaje en cascada: en conducciones de mucha longitud, pueden existir
importantes prdidas de carga que dificulten los pilotajes de las memorias.
En la figura 15.13 se muestra el montaje de los detectores de seal que pilotarn
las memorias en una conexin paso a paso. La diferencia con el anterior se encuentra en que en este montaje es preciso un mayor nmero de elementos neumticos;

pero, en cambio, al recibir los captadores de seal la presin directamente de la


tubera principal del circuito, la seal hacia los pilotajes de las memorias es ms
segura y enrgica.

15.8. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE CADA


UNO DE LOS SISTEMAS DE CONEXIN DE
MEMORIAS
Cada uno de los sistemas presentados tiene sus propias caractersticas y limitaciones. El montaje en cascada de memorias es una forma de conexin ms tradicional
que el montaje paso a paso, que es de incorporacin ms reciente.

El primero de ellos tiene el inconveniente de que el nmero de grupos no debe


ser excesivo debido a las prdidas de carga que se originan en el montaje en serie de
las memorias. La experiencia ha demostrado que el nmero de grupos con montaje
en cascada no debe ser superior a 4 5.
Como ya se sabe, el aire, al atravesar una de las vlvulas, sufre una cada de
presin sustancial debido a la forma constructiva interior de las mismas. Es una
prdida inevitable y variable de un tipo a otro de vlvulas y del paso o seccin interior de los conductos.
Con el montaje en cascada, y sobre todo cuando recibe seal el primer grupo,
(Fig. 15.4), el aire tiene que atravesar en este caso el interior de las 3 memorias
conectadas en serie con la consiguiente prdida de presin. Esta cada de presin
tambin afecta al pilotaje, sobre todo cuando se alimentan las memorias en serie, tal
y como muestra la figura 15.6.
;
En cuanto al montaje paso a paso, la ventaja principal de este tipo de conexin
radica en que cada alimentacin de memorias es independiente y directa. sta es la
causa de que, a excepcin de los 2 grupos mencionados, pueda montarse cualquier
nmero de ellos sin prcticamente ningn tipo de limitaciones.
Los inconvenientes son, como se ha dicho, la imposibilidad de utilizar este sistema para 2 grupos, y tambin, que con este tipo de montaje se requiere una memoria ms que en el montaje en cascada.

15.9. DISEO DE ESQUEMAS MEDIANTE COIMEXIM


EN CASCADA
Se va ha proceder a continuacin a disear esquemas neumticos en unos cuantos casos, lo suficientemente significativos, como para que el alumno sepa desenvolverse perfectamente con estos mtodos sistemticos en cascada. En cada ejemplo se alimentarn las memorias de las dos formas explicadas anteriormente. Estos
mismos ejercicios, y en los casos que en ello resulte posible, sern resueltos tambin mediante el sistema de conexin paso a paso.
Como ya ha podido comprobarse anteriormente, el nmero de grupos depende
del nmero de actuadores, y de la distribucin de movimientos en la secuencia. De
hecho, y para reafirmar esta aclaracin, con solamente 2 actuadores pueden formarse hasta 3 grupos, lo cual significa que en el montaje en cascada seran precisas
2 memorias.
--. .. :.

, ,

t - , -. r.

Ejercicio 1. Conexin en cascada

. . i -

; H

x.

- :;

,,

: J

.-.

v,

-|.

.,--. - H ;-; - = 5 - '' '^ '

Para e m pe zar se r esol ver un ca so se ncill o, co n do s c ilindro s y la se cue ncia


siguiente:
-=.,
... ..
,
,

Para confeccionar el esquema se proceder del siguiente modo: en primer lugar


se dibujarn los dos actuadores (A) y (B) con los trazos representativos de los captadores de seal de final de carrera, figura 15.14. Se dibujarn tambin los distribuidores neumticos (1.1) y (2.1) que alimentan a los actuadores; despus se representarn las lneas de los dos grupos (G,) y (G2) con la memoria (0.1) alimentndolos.
Como puede verse, y siguiendo las instrucciones anteriores, se ha dibujado un
captador de seal que proporciona seal al pilotaje (e2) de la memoria. Este capta-

dor aparece sin referencia porque todava se ignora cul ser de todos los que com
ponen el circuito.
... ..---,:, :-,..' /....,.%>.,.-*_..,...,:u-;.,..-:. .:-'..'
Se ha supuesto aqu que el ciclo no es repetitivo y que una seal voluntaria proporcionada por la vlvula (1.2) de pulsador, ser suficiente para iniciar el ciclo.
Lgicamente el ciclo comenzar alimentando el grupo (G,); despus el (G 2), el
(G3), etc. Por tanto esta vlvula de pulsador, o del tipo que sea, siempre accionar el
pilotaje que alimente el primer grupo. Hasta aqu todo se ha realizado segn las instrucciones anteriores y, por tanto, se ha seguido un determinado mtodo que siempre
ser el mismo. Hay que aclarar que, en este caso, la alimentacin de la memoria se ha
efectuado mediante montaje en serie del captador de seal.
Lo que s se ha incluido como novedad en esta primera fase del diseo, es el
captador (b0) ocupando ya una determinada posicin. Como puede apreciarse, se ha
representado pulsado ya que, con el cilindro (B) en reposo, dicho captador se
encuentra en esta posicin. Hasta ahora y en los circuitos intuitivos, todos los capta
dores, o la mayora, han sido representados desactivados. Aqu se ha preferido esta
representacin ya que ayudar ms a comprender estos montajes. .... ,

En cualquier caso el captador representado (b0) corresponde al ltimo captador


de seal accionado por el ciclo; como puede observarse en la secuencia, dicho cap
tador ser el que se ha dibujado, que es el accionado por el vastago del cilindro (B)
en el retroceso.
'";*"'"
En la figura 15.15 se ha representado el esquema completo. Debe tenerse en
cuenta que segn lo dicho anteriormente, lo captadores (a,) y (b,) deben ser alimentados por el grupo (G,), y los (a0) y (b0), por el grupo (G,). Efectivamente, tal y
como puede observarse en la figura, esta regla se cumple en el esquema.
Al pulsar (1.2), se pilota (e,) de la memoria y sta hace que el grupo (G,) sea alimentado. Directamente puede accionarse el pilotaje del distribuidor (1.1) para que el
vastago de (A) avance alimentando el pilotaje del distribuidor, con dicho grupo. Al
accionar ste, en el final de su carrera, el captador (a,), debe producirse el avance del
vastago de (B). Como (a,) debe ser alimentado por (G,), se ha montado este captador

en serie entre dicho grupo y el pilotaje correspondiente. Al finalizar el recorrido, el


vastago de (B) acciona (b,) que, a su vez, debe hacer retroceder el vastago de (A).
Como es el grupo (G,) el que debe activar el grupo (G2) y, a su vez, (b,) debe estar
conectado al primer grupo, es evidente que este captador debe accionar la memoria
para producir la conmutacin. Aqu es interesante advertir para facilitar el diseo, que
los captadores que permiten la transicin de un grupo a otro, son precisamente los que
alimentan a las memorias. As, en este caso, (b,) es el ltimo captador del grupo 1 y el
que permite el paso al grupo 2. Directamente, el grupo (G,) puede alimentar el pilotaje
de (1.1) para producir el retroceso de (A). Obsrvese que los elementos (ag) y (1.2),
dependientes de este grupo, impiden el paso de seal hacia los respectivos pilotajes.
Al finalizar el vastago de (A) el retroceso, acciona (a0) que debe hacer retroceder, a su vez, el vastago de (B). Como (a0) debe ser alimentado por el grupo (G-,), se
ha montado dicho captador en serie, entre dicho grupo y el pilotaje correspondiente
del distribuidor (2.1) de (B).
El ciclo termina al finalizar (B) el retroceso y pulsar el captador (b0).
En la figura 15.16 se ha representado el mismo esquema anterior, pero en este
caso se ha incorporado la vlvula de simultaneidad (0.2) para que la presin de
pilotaje sea ms enrgica.
Ejercicio 2. Conexin en cascada
Continuando con 2 cilindros, estudiemos ahora la secuencia siguiente:

- ' - - -;-

TLU

Los grupos y captadores accionados sern: -*

Como puede apreciarse se obtienen tambin 2 grupos pero la secuencia es distinta al caso anterior. Se requerir pues una sola memoria para proporcionar seal.
A partir de ahora se representar directamente el esquema completo, ya que en
todos los casos se sigue un proceso similar, y como puede apreciarse, se trata de
incluir solamente algunos captadores de seal en la posicin adecuada. El saber de
antemano el grupo que debe alimentarlo, proporciona, sin duda, una gran ventaja al
disear el circuito.
En el esquema de la figura 15.17, y al igual que en el caso anterior, se ha montado (a0) en serie con la vlvula de pulsador (1.2), por ser el ltimo captador de
seal pulsado. Ambas tomas proceden del grupo (G2), o ltimo de los grupos en la

secuencia. El movimiento de avance de (A) se provoca directamente por (1.2); al


llegar el vastago al final del recorrido acciona (a,) que, a su vez, hace avanzar (B).
El vastago de este ltimo pulsa (b,) que se alimenta de (G,) todava. Este detector
tiene que conmutar la memoria (0.1) ya que las siguientes fases sern producidas
por el grupo (G,). Efectivamente, con el grupo (G,) recibiendo presin, el vastago
de (B) retorna y acciona finalmente a (a0) para concluir el ciclo.
, ..; : ; . /
En la figura 15.18 se muestra el mismo montaje anterior, pero aqu se ha
incluido la vlvula de simultaneidad (0.2). El pilotaje de la memoria (e2) tendr
lugar si se encuentran presentes las seales de (G,) y de (b,).

Ejercicio 3. Conexin en cascada

Continuando con el estudio de esquemas para dos actuadores, se presenta aqu


un ltimo caso donde, como puede verse, aparecen 3 grupos y 2 memorias.: - = '
Se trata de la secuencia:
A+ A- B+ B. . '

, .,.. ...........
..!';.-1 . . .

, ;; i .

;;<).!3

;,_. ..,.,.; : ..,. r,-\\Aru.u^,;

' : ' : : . . \ . a . . - - V- . . : . ;

. - . i

Lo s grupo s y cap tado res d e cad a gru po sern:


"

'

" , ; " - ; *

"

'

'

"

'

' '"

"

"

'

:,: . ' '' "

' : i ^

-i - '::

J J. -J J. ;;/ ".

, ; ' << J , vi; :*


'

- -

"

'

'

'

"

'

"

'

; ;

- . ,

'

<

= '

En la figura 15.19 puede apreciarse el montaje de todo el conjunto. nicamente ha


sido preciso aadir (a,,) e identificar los captadores (a,) y (b,), que alimentan las memorias. Se recuerda que la situacin de estos ltimos no ofrece dificultad alguna ya que,
como ya se ha indicado anteriormente, tales elementos son siempre los que sirven para
la transicin de uno a otro grupo. Efectivamente, si se observa la formacin de grupos
podr apreciarse que estos captadores son los encargados de tal funcin.
Al pulsar (1.2) se alimenta el grupo (G,) y se produce el avance del vastago de
(A). Cuando el vastago acciona el captador (a,), dicho vastago debe retornar a su
posicin de reposo de forma inmediata. El otro pilotaje de (1.1) debe ser alimentado
por el grupo siguiente; en este caso, el (G2). As que la misin de (a,) ser la de
hacer que, en el montaje en cascada, alimente dicho grupo. La toma para pilotar
(1.1) se hace directamente.

,.

_ / . / ; .

' ; .

vi---

..............................

'

Como (a0) ha de alimentarse del grupo (G2), a travs de tal captador se manda el
movimiento siguiente del ciclo; en este caso el avance de (B). Al finalizar el
avance, el vastago acciona (b,) para hacer que retroceda nuevamente. Como el
retroceso de (B) debe ser alimentado por el grupo siguiente, (b,) habr de encar
garse de accionar la memoria correspondiente para activar el grupo (G3). Con seal
en este grupo se produce directamente el retroceso del vastago de (B). De esta
forma finalizar el ciclo. . r .'-.<:.;,.
;
La figura 15.20 muestra el mismo esquema anterior, pero con las memorias alimentadas por los captadores y por las correspondientes vlvulas de simultaneidad.

Las unidades de giro de diferentes tipos (Fig. 1.30) han alcanzado hoy da un
gran auge debido a que presentan soluciones sencillas para problemas diversos,
tanto en giros parciales controlados, como en giros completos a distintas velocida
des. En giros parciales se emplean las unidades formadas por cilindro y cremallera
y los accionadores de paletas. Para giros a distintas velocidades se utilizan los
motores neumticos.
-...-.
. ...... -, .........,.
Y ya para terminar esta breve exposicin grfica, se muestran casos de aplicaciones neumticas, donde no es precisamente el aire comprimido el que se utiliza
para realizar un trabajo determinado, sino que aqu se emplea aire, por una parte a
presin por debajo de la atmosfrica, y por otra, se aprovechan las interferencias de
un pequeo chorlito del mismo para producir una seal. La figura 1.31 muestra la

Ejercicio 4. Conexin en cascada


Se disear ahora un circuito para 3 actuadores, de acuerdo con la siguiente
secuencia: ;

De esta secuencia se obtendrn 3 grupos y 2 memorias:

En la figura 15.21 se muestra el esquema con las memorias alimentadas en


serie.

Al pulsar (1.2) se produce la alimentacin del grupo (G,) que hace avanzar el
vastago de (A). ste, al finalizar el avance, acciona (a,) que, alimentado por el
grupo (G,), hace avanzar el vastago de (B). El vastago de ste, a su vez, acciona (b,)
que conmuta las vas de la memoria (0.1), y el grupo (G,) recibe seal de presin.
Esta seal actuando sobre el distribuidor (2.1), hace que el vastago de (B) retorne a
su posicin de reposo. Al finalizar esta carrera, el vastago pulsa (b0) que, alimentado por el grupo (&,), hace avanzar (C). El vastago de (C), en el avance, pulsa (c,)
que pilota la memoria (0.2) para alimentar de presin el grupo (G3). Esta seal de
(G3) pilota directamente (3.1) y se produce el retroceso del vastago de (C). Finalmente, este vastago acciona (c0) al terminar el retroceso, y el vastago de (C) vuelve
hasta la posicin de reposo, donde termina el ciclo. , . . . - . . . . ,
. ,...-.
En la figura 15.22 se muestra el circuito con las memorias en cascada alimentadas
por las vlvulas de simultaneidad (0.2) y (0.3), y las vlvulas final carrera (b,) y (c,).

<

Ejercicio 5. Conexin en cascada

~.-.. ;

Veamos ahora otro ejemplo con 3 actuadores, donde para desarrollar la secuen
cia son precisos 4 grupos de alimentacin y 3 memorias en cascada

La secuencia es la siguiente:

<,>':. . - . .

Los grupos y los captadores:

' . -

- h :

"[''.' . [ . ' "

- . . ' -

. <v. . <: ' . >. .o; : ' ; .

'

'

' " i

' ' ' ' ' " . ' "' *.'

" '

':';

; .-'

* '

"

Las figuras 15.23 y 15.24 muestran la disposicin de memorias en cascada para


este caso. En la primera, dichas memorias son alimentadas en serie por los captadores de seal (a,), (b,) y (c,) que, como ya se ha dicho, son los que sirven de transicin de seal de presin de uno a otro grupo. En la segunda figura se han incluido
tambin las vlvulas de simultaneidad (0.4), (0.5) y (0.6).
Pulsando la vlvula (1.2) se alimenta el grupo (G,) que, al pilotar el distribuidor
(1.1) logra hacer avanzar el vastago de (A). Este vastago acciona el captador (a,)
que conmutar la memoria (0.1) para proporcionar seal al grupo (G,). Esta seal
en (G2) har retroceder el vastago de (A) que pulsar la vlvula final de carrera (a0),
para producir el avance del vastago de (B). Cuando este vastago acciona (b,), entra
en funcionamiento el grupo (G3) que lo har retroceder hasta su posicin final de
carrera, accionando (b0). Como la seal permanece, el grupo (G3) a travs de (b())
produce el avance del vastago del cilindro (C). Al finalizar el recorrido, el vastago
acciona (c,) que proporciona presin al grupo (G4) para finalizar el ciclo haciendo
retroceder el vastago de (C).
Ejercicio 6. Conexin en cascada
Esta serie de ejercicios de diseo de esquemas con montaje de memorias en
cascada, finaliza con un caso de 4 actuadores que trabajan segn la secuencia que
se mostrar a continuacin. Es de suponer que despus de haber hecho un segui
miento de todos y cada uno de los esquemas presentados en este apartado, se
posean ya los conocimientos suficientes de estos mtodos sistemticos, como para
resolver cualquier problema que se presente, y en el cual se prefiera este tipo de
solucin. Independientemente del nmero de actuadores y del nmero de grupos, la
forma de proceder es siempre la misma. Un buen porcentaje del circuito es repeti
tivo, segn el nmero de grupos formados, y el resto es de fcil realizacin, ya que
se trata de hacer que unos captadores de seal accionen directamente los distribui
dores de los actuadores, y los otros, se encarguen de la conmutacin de las memo
rias cuando sea preciso que haya seal en un grupo diferente. . , ......

Se trata en este caso de disear un circuito para 4 actuadores, de acuerdo con la


siguiente secuencia:
.,, ..,,

Los grupos que pueden formarse y los detectores de seal que alimentar cada
grupo sern:

El esquema para resolver este caso es el mostrado en la figura 15.25 donde las
memorias se han alimentado en serie mediante los captadores de seal (b,), (c,) y
(d,). Los captadores (b0), (a,), (a0) y (c0), alimentarn respectivamente los distribuidores neumticos (1.1), (2.1), (3.1), y (4.1). Aestas alturas no se cree preciso aadir
explicacin alguna al funcionamiento, ya que se supone que tal circuito es interpretado perfectamente por el estudiante.
En la figura 15.26 se muestra el mismo circuito donde las memorias son activadas por los mismos captadores anteriores y por vlvulas de simultaneidad.

1510. DISEO DE ESQUEMAS MEDIANTE


MEMORIAS PASO A PASO

SX

Para el diseo de circuitos neumticos mediante el sistema paso a paso, de


conexin de memorias, se sigue un procedimiento similar al empleado en el sistema
de conexin en cascada. El nmero de grupos se establece de la misma forma y
tambin los captadores de seal que cada grupo alimenta.

Se recuerda que con este tipo de montaje es preciso excluir los casos de circuitos que requieran secuencias con 2 grupos, ya que no es posible el funcionamiento.
Tambin debe tenerse en cuenta que en este tipo de conexin se emplea una memoria ms que con el sistema en cascada.
Al igual que en el caso anterior, una buena parte del circuito es repetitiva para
un mismo nmero de grupos. Para confeccionar el esquema completo bastar con
identificar los captadores que comandan las memorias, y ubicar adecuadamente a
los otros captadores de informacin en funcin de la secuencia. Tanto en uno como
en otro sistema de conexin, dichos captadores coinciden en su situacin para un
mismo esquema, tal y como podr apreciarse.
Se van a repetir los mismos ejemplos anteriores para observar las diferencias.
Al no poderse incluir esta conexin para 2 grupos, se iniciarn estos ejercicios con
el ejemplo 3 anterior.
'-":'
, ip .-:: ...--.<
Antes de comenzar con el desarrollo de estos circuitos, se advierte que para
facilitar la compresin de los mismos se parte siempre de la idea de que, en todos
los casos, la puesta en marcha del ciclo es siempre la misma: un pulsador que inicia
el ciclo y, en serie, el ltimo de los captadores de seal. Es evidente que tal suposicin puede modificarse y montarse por ejemplo, una vlvula para lograr un ciclo
continuo, o bien un mando desde dos o tres puntos diferentes.
Tambin aqu se incluirn en todos los esquemas las dos soluciones estu
diadas de alimentacin en serie, o mediante las susodichas vlvulas de simulta
neidad.
,
i

...

"

En este caso es importante considerar que en el montaje paso a paso, los grupos
reciben presin pasando slo por una memoria, lo cual significa que la presin en
dichos grupos es ms regular y ms intensa. Ello supone una gran ventaja en la alimentacin en serie de las memorias que, lgicamente, reciben una seal mayor en
los pilotajes.
:

"; ''

' " '

Ejercicio 3. Montaje paso a paso


cia:

i - f p / - : ' ; " > . ' ' .......


;

! 1

Se trataba de un esquema para 2 actuadores de acuerdo con la siguiente secuen


.. . --r . ,
, -

- ..: . . - . . . . . - :

Los grupos y captadores accionados por los mismos:

En la figura 15.27 se representa el esquema correspondiente a la secuencia,


donde las memorias han sido alimentadas en serie por los diferentes captadores de
seal.
Al igual que en el montaje en cascada, cada memoria es alimentada en el pilotaje por el grupo anterior. En este caso (e,) es alimentado por (G 3 ); (e 2 ) lo es por el
grupo (G,), y la seal de (e3) la proporciona el grupo (G2). , , - . . , . ,-t .,;, , . , ,
Si se compara este esquema con el de la figura 15.19, podr apreciarse que los
distintos pilotajes, tanto de los distribuidores de los cilindros, como los de las
memorias, son activados por los mismos grupos y por idnticos captadores de

seal. Tambin aqu, los captadores de seal que sirven de transicin para el envo
de seal al grupo siguiente, son los que alimentan de forma progresiva las memorias del circuito.
Al pulsar la vlvula (1.2) de puesta en marcha, se proporciona seal al grupo
(G,) a travs de la memoria (0.1). Esta seal hace avanzar el vastago de (A)
mediante el distribuidor (1.1). Al final de su carrera dicho vastago acciona el captador (a,) que proporciona seal al grupo (G2) a travs de la memoria (0.2). Esta pre-

sin en el grupo acta sobre el distribuidor (1.1) y hace retroceder el vastago de


(A), como puede apreciarse.
En el retroceso, acciona el final de carrera neumtico (a0) que, alimentado por
(G,), pilota (2.1) para hacer avanzar el vastago de (B). ste pulsa (b,) al final del
recorrido, y el grupo (G3) recibe seal de presin, con lo cual retrocede el vastago
de este mismo cilindro, a su posicin de reposo. De esta forma el circuito queda en
disposicin de efectuar un nuevo ciclo.
El esquema de la figura 15.28 muestra el montaje utilizando vlvulas de simultaneidad.
Ejercicio 4. Conexin paso a paso

Se trata de accionar 3 cilindros de acuerdo con la secuencia:


r

'

'

; -

'

'

'

'

'

'

'

'

'

'

'

'

'

"

'

'

"

'

'

"

'

Se obtienen los grupos siguientes con los captadores que se indican:


,

- . , , , - . , , . .

- . . - , - . . > i -vi . 1

. -. -'

En la figura 15.29 se representa el esquema correspondiente a esta secuencia,


con alimentacin de memorias en serie.
En la figura 15.30 se muestra el mismo circuito, pero la seal de presin en los
pilotajes de las memorias, se realiza utilizando vlvulas de simultaneidad. Si se

secuencia. El nmero de actuadores no importa, ya que el procedimiento empleado


ser el mismo en cualquier caso. Solamente se tendr en cuenta lo dicho anteriormente sobre las limitaciones de cada uno de los sistemas.
Se han aportado en todos los casos, soluciones escuetas y tal vez convencionales. Para el inicio de la maniobra siempre se ha empleado una vlvula de
accionamiento manual por pulsador; no ha existido en ningn caso la posibilidad
de lograr un ciclo continuo, ni tampoco la posibilidad de un accionamiento
voluntario y manual de cualquiera, o de todos los accionadores. Los captadores
de seal han sido siempre los mismos: microvlvulas de palpador de accionamiento mecnico.
Este posible enriquecimiento de los esquemas se ha ignorado, debido a que lo
que realmente se ha pretendido en los casos precedentes, ha sido el llegar a dominar

perfectamente estos mtodos sistemticos y, por tanto, el esqueleto principal del


circuito. El autor cree que ello ya se ha logrado, y ahora le corresponde al estudiante, con los conocimientos adquiridos y su imaginacin, aadir a los esquemas
bsicos todos aquellos ingredientes que desee.
No obstante, como finalizar el libro as parece un tanto fro, se incluirn en
estas pginas finales un par de ejemplos prcticos de los que ya han sido
resueltos de forma intuitiva. El primero se refiere al caso bsico, visto al principio del libro, de una mquina conformadora de chapa de aluminio, y el
segundo, a la mquina fresadora de piezas de madera que ya se estudi en su
momento.

15.11. EJEMPLOS PRCTICOS

II

El primer caso se refiere, pues, al de la mquina conformadora de chapa de aluminio resuelto por mtodos convencionales en el tema anterior, apartado 14.3. Se
trata de la estampacin de chapa de este material, mediante un proceso mecnico en
el cual se emplean 3 cilindros neumticos de doble efecto, tal y como se muestra en
la figura 15.35.

'

. - i :

'

. ...

. . - i

'

' .

% . . ;.: A \ f \ .

. < :

: > :

"

'

: "... ..
i

'

'

'

. . ; . "

'

- ;

" '

:
.

' .

' ; [ ' . )

. ' . . : , ; . '; ;

')

' -

,- . _

; ! ( .

' -

'

'

ri';.r~i

'.sd- 'r\ '.-.!

"

.,

.;

En la figura 15.36 se muestra el esquema neumtico. Este esquema debe ser


comparado al esquema intuitivo mostrado en la figura 14.5, donde se emplean 3
distribuidores de los cilindros, 5 captadores de seal y la microvlvula de pulsador
de puesta en marcha.
.
Estos mismos elementos se emplean tambin en la ltima solucin pero aa
diendo las dos memorias (0.1) y (0.2) conectadas en cascada.
. ...........
Al igual que se ha hecho en la solucin intuitiva, la vlvula (c0) tambin podra
haberse evitado.
En el nuevo circuito se han sustituido las vlvulas de ruleta abatible del
esquema anterior (b0), (a,) y (a0), por vlvula de captador mecnico o de ruleta
S i m p l e .

. . ! .

; : " - \ : : u : . : <>; . \ < ~ : f : .;,; ., :Ki/'':; . - j

El balance final de la comparacin es, pues, dos vlvulas de memoria de ms en


el nuevo, pero, en cambio, 3 de las vlvulas, las de ruleta abatible, se han sustituido
por otras ms elementales. En el nuevo no existe posibilidad de que se presente
seal permanente alguna en los distribuidores de los cilindros, ya que estos mtodos sistemticos han sido diseados precisamente para evitar dichas seales.
En segundo y ltimo lugar, se presenta el esquema de la fresadora para madera
mencionada. Este esquema ya fue resuelto en el tema 14 y aparece en la figura
14.15 del mismo.
Se pretende conseguir una mquina para fresar una pieza (b) de madera, par
tiendo de la forma (a) de la figura 15.37. Se emplean, como puede apreciarse
(Fig. 15.38), 6 cilindros. Dos de ellos (A) de simple efecto y trabajando a la vez
para producir el amarre, otros dos, (B) y (C), son unidades de avance oleoneumticas para conseguir el fresado, y los (D) y (E) son cilindros neumticos conven
cionales de doble efecto, empleados para el taladrado.
,
El movimiento de los vastagos responde a la siguiente secuencia:

Aunque podra haberse hecho lo mismo en el circuito mencionado del tema 14,
aqu se va a utilizar un solo distribuidor para comandar a los cilindros (C) y (D),
puesto que trabajan simultneamente. De ah que haya habido que representar la
secuencia tal y como se muestra.
".". v :
:-/. ,,
: .
Se obtienen los grupos y captadores que se indican a continuacin:
" ' 7 "

'

<

'-

"

' l - r -

"

A;

, -'

.-

A los captadores de seal se les ha asignado una referencia doble; la primera o


convencional, es la que se recomienda al disear los circuitos sistemticos, y la
segunda es la que se ha utilizado en el esquema intuitivo de la figura 14.17.
Al igual que en el ejemplo anterior de este apartado, la vlvula (a0) tambin
podra haberse evitado respecto al primer esquema. La inclusin de sta supone la
garanta de que un nuevo ciclo no puede comenzar hasta que el vastago de (E), no
ha finalizado su fase de retroceso. En un proceso automtico de ciclo continuo, esta
vlvula sera imprescindible.
La solucin que aqu se ha elegido es la de conexin de memorias paso a paso,
y alimentados sus pilotajes por vlvulas de simultaneidad, (Fig. 15.39), adems de
los captadores de seal correspondientes.
Como se sabe, esta solucin es la que mayor nmero de elementos emplea, ya
que respecto al mtodo en cascada, aqu se utiliza una memoria ms. En cuanto a la
seal de pilotaje en las memorias, se incrementan tambin las vlvulas de simulta
neidad respecto al procedimiento de alimentacin en serie. Se obtiene, en cambio,
una mayor seguridad en el funcionamiento, ya que con esta disposicin las prdidas
de carga en el fluido neumtico son mnimas.
-
,
Comparando ambos esquemas, el convencional y el sistemtico, se observa que
la vlvula de secuencia (2.2) y el temporizador de seal (2.4) no han podido ser eliminados, debido a que en este caso, el avance del vastago de (B) est condicionado
a la garanta de que los cilindros (A) produzcan el apriete de la pieza por mecanizar.
Aunque aqu no aparecen, se sobrentiende que la vlvula de cierre en la entrada
del fluido a la mquina, y el grupo de filtraje, regulacin y lubricacin, tambin

Mquinas neumticas
:

Manipuladores industriales
Mquinas de taladrado mltiple

..-:. ;.. - - . ....... , . ' . - .-. ;- ^ : . . ] - . - . "'


V ^; K ' . .. ' : - . . '

Embaladoras
Plataformas elevadoras industriales
Refrentadoras y achaflanaduras de tubo
Plegadoras de cajas de cartn
. Manipuladores de cargas
. ,; , .,
Robots industriales

,.-.

^ 10^ \
: j

c ,.,.

,. c.,r, ..- .-,,,,-...:..,;


'".................
......... '", ,,
., , , ' , , ' , , . . . . . .

! . . - . - . . - . ;

: . , . ? . . , ' . . . . - . . .,-

Robots didcticos
Bancos de pruebas
Mquinas para el etiquetado y sellado de botellas de vino
Vibradores neumticos selectores de piezas
';-*- 'o v- vo. \-nu -;a\jbtU
Mquinas para el mecanizado de madera
Curvadorade tubos

. < . , . . . < , . :; ^ - U - VU ^

Mquinas para el conformado, taladrado y roscado de piezas


fi'i^fc ,'.'>">?
Prensas para madera
Contadoras y preseleccionadoras de piezas
->.s*. iMquinas transfer
_.< 4 i :>:' \id\i fc'
Pulidoras

Aplicaciones generales en diferentes industrias

Kh dd:
i

-r <>"'

Agricultura e instalaciones ganaderas


Dispositivos oscilantes, de elevacin y giratorios en diferentes mquinas, distri
bucin y alimentacin de piensos, seleccin y pesado de ganado, dispositivos de
ventilacin
para
invernaderos.
.

Carpintera metlica

, . . . . . . : ),,vi ; ; t,

, ^.j,, /. A

Dispositivos auxiliares de montaje, estampado y corte, mecanismos de taladrado, sistemas de pulido.

Centrales nucleares

- < -* * "

Accionamiento de vlvulas, control de compuertas, dispositivos de medicin.

existen. Luego, en igualdad de prestaciones, el nuevo circuito incorpora respecto al


clsico, los siguientes elementos: 4 vlvulas de memoria y otras tantas vlvulas de
simultaneidad; pero las 3 vlvulas de ruleta abatible del primer circuito han sido
sustituidas por otras de accionamiento mecnico por vastago, o por otras de ruleta
normal.
.. .
.
.
Como lo importante para el tcnico en neumtica es garantizar el funciona
miento del sistema, y ambos parece ser que cumplen con ese requisito, el autor no
considera conveniente, a estas alturas, aconsejar cul de los sistemas debe adop
tarse en la prctica. Si el estudiante de esta materia a llegado hasta aqu, y ha asimi
lado normalmente el contenido de este libro, no cabe duda de que se encuentra en
condiciones de decidir por s mismo la solucin ms adecuada e incluso de aportar
otras ideas diferentes. , ...., ..
. . .. .;...... ., r. .,J.-,,v)sl,,.,,.-, wr~
.-..-

. ,

."

- Y- ' - ' '

' i - ' 1 ..:":.

-.r>V...-

...

:i;t5'?'' - : n

"

i3)n.J3;:'.q,i;i

..'',

EJERCICIOS PROPUESTOS
15.1. Formar grupos de seal neumtica en las secuencias siguientes:

- . . - . ;

= , . - = ! . ; !-

?: ' '": ' - V . : ; V ; - . : . 7 O : ' ^ Wi:;

15.2. En las secuencias del problema anterior, indicar los captadores de seal que
acciona cada uno de los grupos establecidos. Dibujar nicamente para el pri
mero de los casos, los cilindros provistos de dichos captadores de informacin.
15.3. Representar un montaje de memorias en cascada para 3 grupos, y alimentacin
de las mismas mediante vlvulas de simultaneidad.
15.4. Representar un montaje de memorias paso a paso para 3 grupos. Los pilotajes
de las memorias sern alimentados en serie.
15.5. Qu ventajas ofrece el montaje de memorias en cascada respecto al montaje
paso a paso? Cules son los inconvenientes?
15.6. Se trata de proyectar una mquina neumtica para obtener por estampacin,
una pieza de chapa fina de acero, tal y como se indica en la figura. El cilindro (A)
producir la estampacin y el (B) la expulsin de la pieza. Ambos sern de doble
efecto. Determinar:
a) La secuencia del ciclo, indicando los grupos que pueden formarse y los capta
dores de informacin de cada grupo.
b) Esquema neumtico resuelto por el mtodo paso a paso y alimentacin de
pilotaje de memorias por vlvulas de simultaneidad.

15.7, Un mecanismo neumtico estar formado por 3 cilindros de doble efecto que
actuarn segn la secuencia: A+ B+ C+ C- A- B-. Establecer los grupos que se for
marn indicando los captadores de seal de cada grupo. Resolver el circuito uti
lizando el mtodo de montaje de memorias en cascada, alimentadas en serie.
15.8. En el tema anterior, y con la referencia 14.4, se ha propuesto como ejercicio, el
diseo de un circuito para tornear y taladrar una pieza. Para ello era precisa una
pinza de amarre (A), unidades de avance (B) y (D), y un cilindro de doble efecto
(C). La secuencia de estos elementos era:
A+ B+ B- C+ C- D+ D- ADisear el circuito preciso para desarrollar esta funcin. Se emplear el sistema
de conexin de memorias en cascada, conectadas en serie con los diferentes
grupos.

EJERCICIOS RESUELTOS
TEM A1

: >c

. c \ t..-. .. i"

,r ,

fiji ...',

Ejercicio 1.1

v
5

. * . - . : . . .':".narr;fco VJ i - . - i ' - M . 'oja:'!i }

La presin absoluta sera:


c

..,. q . ,j

4'80 + 1'013 = 5'813bar

o-a-. V -

, ; - ; , , -i.

*rv.!

.T :. C^'kW V^V 'i

Ejercicio 1.2
Se considera depresin o vaco relativo ya que est por debajo de la presin atmosfrica normal que es de 1 013 bar.
5

Ci

':<r:>,v. , -.<::)-<.> >:;> '- -- ;

Ejercicio 1.3

S;;"*J ;b

E<?.'\'cc ^ - r$C, . KfG f

! l

Segn la ley de Boyle-Mariotte:


&t^- ' - P6 .esiv ^bsuq omoO
P^, = P2 V2 referido a presiones absolutas. Por tanto:
P; = 2 + 1013 = 3013 bar
3'013 . 5 = P2 . 1'5 de donde la presin absoluta P 2 , una vez comprimido el gas, ser:
P 2 =10'04bar
La presin relativa ser:
P2 = 10'04 - 1013 = 9'03 bar

BUB

......

nteffiq-sted S - < ;- 9 - H
:otitr;t ro^ - ifid t -- qh

Ejercicio 1.4
Segn la ley de Gay-Lussac:
,.,r>
_^=Il Siendo
V,
T,

_.

. . ' . .

, ...._
T, = 273 + 22 = 295 K
'
j2 = T i . 1 5 o
= 295- 1 5 = 280 K

..

... _.
,,B
VS
V
\ - ;s ' f "'
-^ :eHo/-i9 S J 4

. . . . . . . . . . . . . .. . _ ' < , -i ; ? > J f iii irii n i a si q s !


V

2 = 280
9
295

V2 = 8'54

de donde

^ - c n . ' G . .:'.
:

.! ;-

--'*

0T

-rV'i '-.'Ui'.:)"-',.:. iiS-.U >_:

Ejercicio 1.5

" .c

Pe f -

1 ^

.'

-1

Superficie cmara trasera:

Superficie cmara delantera:

: M , s f - v i e : r .2^ -,

S, = 82 = 50'26cm2
4

-,:ri ; 0 - '

' *""'" ' - '

S2 = (82 - 2'22) = 46'46 cm2


Volumen inicial cmara trasera:
V, = 50'26. 10 = 502'60cm3

> >...-.-<.

>" ' -'"' o-vil -

>: .?

' ' ^' " r 1 ' ' ',

,'>

'

,...............

--i -, - . ; . , v.

Volumen final cmara trasera:


V2 = 50'26.3 = 15078 cm3

--;-'' '

Volumen inicial cmara delantera:


V3= 46'46. 5 = 232'3cm3

--" .

> / , * * &J< ^

. '
- -

v g. s... v v

Volumen final cmara delantera:


3
V4 = 4646 . 12 = 557'52 cm

, . __.. ,s.

Presin relativa cmara trasera:


PIV, =

. - - ; ' ' : ' . ' : ' : ' : ; ;

P 2 V 2

1'013 . 50260 = P2 . 15078

de donde P2 =3'37 bar de presin absoluta

La presin relativa ser:

.' t?ji; ij.-?

3'37- 1'013=2'36bar

......

,..,.>-.,,

P r e s i n re l a t i v a c m a ra d e l a n t e ra :
P 3 V 3= P 4V 4

':,

---. .;. : ',n;n~:ir ".:j/:

1013 . 232'3 = P4. 557'52

de donde P4 = 0'42 de presin absoluta

- > ,>i- ,V4-

Como puede verse, aqu el aire se ha expansionado partiendo de la presin atmosfrica, y por tanto, la presin final estar por debajo de dicha presin atmosfrica.
; . :
;

' '- '-'

Ejercicio 1.6

El caudal de aire que podr circular ser:


Ps = 6 + 1 = 7 bar de presin absoluta
Ap=1bar

Por tanto:

- - :
:

'

.- S. -= .^
c :

"' ''

fj

''

>l

' ;
-'-

-'' ''"/'' '-&~r\ s


' ';:

U: :

:j r

"

' ) S -' '

Q = 282 . 13 V77 = 969 93 l/min


-

Ejercicio 1.7

' --'* ^ & nuDs

Segn la ley de Boyle-Mariotte:


Fuerzas en resorte: F, = 0

F = 80 Kp

La presin inicial ser la atmosfrica, por tanto


2

T013. . D . 1 5 = P 2 . . D . ( 1 5 - 4 )
4

-:::

*'"

La presin absoluta final ser:


1,013 . 15
P 2 = ^ ------------

'
. , - . - . . '

= 1 69 bar

.,-:-.: :

: ;

La presin relativa ser:


T63-1'013 = 0'62 bar

.
-

El dimetro se obtendr considerando la fuerza y presin finales, por tanto:


F = P.S

80 = 0'62 ' de donde, teniendo en cuenta que (1 bar = 1 Kp /cm )


4
Dimetro del cilindro D=12'82cm

..,:*<:;

"

''
.. .. .

TEMA 2
^

,Sofaiij9j3

. "

- . ' -

"

'

. '

. ":' ;;.v-ci:> ;) r-?'; ;' " j -

o:- ;:: : > - . , -.T;' i* ;


i '

;' /'.:-ri;ii>r)

IQ<

f-. 63V"<-.ii.3

'ifTiabnu sinn^-isi:- . >


n(|
r !
-t sonupic y J? i^ - J
1

st.tp t>3 fomiliL trotao

i"!' - ri'vrn 08t etb OIV


, "t.d -J :jb niiisu'tq s-J
?':' oy-. ":','< :??>! ubn jinU
/ ,-;. ; i - i f / . r.! sb BlrsJ


Ejercicio 2.8

'

i ; - O / . ............................. . . . . : .........

' ' - < ' f < < ........................ -

' : . , -, . K S C V : i O r

. .. .^.' :"

o.^ ?- : ' -

O B

- ^r

Por ser ms simple, ms econmico, con mayor rapidez de respuesta y mayor fiabilidad.
. ,, .
Ejercicio 2.9

lt

" v : \ - . - r . - :(-y. ~> > < < .:. " i '--V-\ h i - - : , r , ;; i

En los circuitos secuenciales las distintas etapas se cumplen de forma sucesiva. Cada
fase depende de la anterior.
En los circuitos programados cada fase depende del tiempo. A veces, no necesariamente debe cumplirse la etapa anterior.

TEMA 3
Ejercicio 3.1

Por llevar en suspensin restos de aceite, en el caso de los lubricados, y un elevado


porcentaje de agua.
Ejercicio 3.2

La funcin que cumplen es la de absorber las fluctuaciones de presin en los elementos consumidores, hacer de pequeos depsitos de almacenaje y condensar el agua
de la red de abastecimiento.
Ejercicio 3.3

Una forma podra ser enviando nuevamente el aire aspirado a la atmsfera, sin llegar
a ser comprimido; la otra podra ser mediante un circuito cerrado, de forma tal, que el
aire aspirado sea el mismo que el comprimido.
.

Ejercicio 3.4

La razn principal puede ser que los de paletas son menos ruidosos.
Ejercicio 3.5

La diferencia fundamental es que los de mbolo se lubrican, contaminando el aire y


los de ua y algunos de tornillo, producen aire exentos de aceite. Otra caracterstica de
estos ltimos es que son ms silenciosos.
Ejercicio 3.6

En el grfico de la figura 3.1 se toma en (A) el valor de 500 m de longitud y se une al


3
3
valor de 960 m /h = 16 m /min en la escala (B).
La presin de 6 bar en (E) se une a la prdida de presin de 0'30 bar en (G).
Uniendo las intersecciones en (C) y (F) se obtiene en (D) un dimetro inicial de tubera
de 85 mm.
El equivalente en metros de longitud de tubera de los distintos accesorios ser, segn
la tabla de la figura 3.2 y tomando valores aproximados para el dimetro 85:
3 vlvulas de cierre .............................3 x 1 1 = 3 3
10r ac ore se nT .................................... 1 0 x 9 = 90
15 racores acodados ...................... 1 5 x 4 ' 5 = 67'5
7 reducciones ........................................ 7 x 2 = 1 4

m
m
m
m

TOTAL = 2045 m
La longitud total de la tubera considerada ser:

y,
;

..
T :

<: ;,,.--.:..":

500 + 204'5 = 704'5 m


Repitiendo el proceso en el grfico mencionado, para esta nueva longitud, se obtiene
un dimetro aproximado de tubera de 90 mm.

Ejercicio 3.7
Se filtran posibles impurezas del interior de las tuberas, se decanta el agua que todava contiene y, finalmente, se lubrica mediante gotas dispersas en su seno.

T E I V I A

- . -

' . . . " " " " -

- '

:,\_

Ejercicio 4.1
Se diferencian en que en el de simple efecto, el aire slo ejerce su accin en una de las
cmaras del cilindro. Por tanto, la fuerza la hace en un solo sentido. En el de doble
efecto, la fuerza la ejerce en ambos sentidos.
.,
,.,_.,
El cilindro de doble efecto puede cumplir la funcin del de simple efecto, siempre que
se busque una solucin externa para hacer que el vastago retroceda a su posicin ori
r
ginal.
;-:-...:-- -....... . .i
Ejercicio 4.2
Camisa, pistn, tapas delantera y trasera y vastago.
Los parmetros fundamentales que definen un cilindro son el de dimetro del pistn y
la carrera del vastago.

. .

..

,... , . _ , . , -- - ,

.-

-..

. -..

Ejercicio 4.3
La fuerza de avance ser:

. .
-'i

La fuerza de retroceso ser:

-*;.n.. '-.

""

. c'Oo) 0 .- .:

Ejercicio 4.4

:
:

El caudal consumido a la presin atmosfrica ser:

Ejercicio 4.5
La fuerza mxima o fuerza de avance ser:

--; " O " - : ;

. .

,,-_,.--

:
'

Considerando, en cilindros mayores de 40 mm de dimetro, un rendimiento aproximado


R = 095 se tendr:

1* i'
'- "'

^ - '. .. -.t T-

I "

El dimetro se obtiene mediante !a expresin:

d = 1675 mm = 17 mm
Ejercicio 4.6
.

-: .:
La fuerza terica que desarrolla el cilindro en su avance, que es el caso de pandeo,
puede obtenerse de la tabla de la figura 4.4, donde se obtiene: Fa = 187'2 daN (o Kp).
La carga axial admisible sobre el vastago ser:
. . ,, . .., ...-,...,..., .. , ....
Como
puede apreciarse,
admite una carga superior a la que puede desarrollar el propio cilindro.
Ejercicio 4.7

el

vastago

, *- , , : ,
- - >'

:\ .'<}

- . < - ' - .*Si SU BVr

Ri

aJ

Ejercicio 4.8
En los de membrana, no existe pistn desplazable como en los clsicos. La carrera del
vastago en los pistones est limitada a la deformacin elstica de la membrana, por
tanto, son siempre de carrera corta.
Ejercicio 4.9
Los cilindros neumticos de fuelle pueden utilizarse tambin como elementos amortiguadores de vibraciones, desempeando en estas aplicaciones una importante funcin.
Respecto a los cilindros convencionales, son de carrera corta, desarrollan grandes
esfuerzos y carecen de pistn y vastago.
Ejercicio 4.10
Cilindros con bloqueo mecnico del vastago.

.....-.._

Ejercicio 4.11
Longitud notablemente ms reducida que los convencionales para una misma carrera
y absorcin de elevados esfuerzos longitudinales, transversales y momentos de giro
cuando van provistos de guas.
Ejercicio 4.12

.. . \. :\

;'. '

Por las grandes ventajas que ofrece frente a los cilindros clsicos de aire; la principal,
regulacin progresiva y uniforme de la velocidad de avance durante el mecanizado y
posibilidad tambin de obtener una velocidad rpida de aproximacin de la herramienta a la pieza.

TEMA 5

' wvj /Jr p.

Ejercicio 5.2
'
Por razones constructivas, una pared debe separar ambas cmaras. El espesor de la
pala tambin influye en la consecucin de un mayor ngulo de giro.
Ejercicio 5.3

Sin duda alguna, la elasticidad que ofrece el aire frente al aceite comprimido. Son frecuentes los trabajos de sujecin en los cuales, y para no daar las piezas, esta caracterstica del aire se hace necesaria.
Ejercicio 5.4

Se pueden enumerar las siguientes: mayor resistencia al calor, polvo y humedad. En


ambientes con riesgo de explosin o incendio, al no provocar chispas, son bastante
ms seguros que los elctricos.
Ejercicio 5.5

Variando de alguna manera la velocidad de giro del eje para obtener el par mximo, e
incorporado a la salida un reductor mecnico de velocidad.

. , : <

; <

^< ?

TEMA 6

y '

'

'

'

- -.

'

"

"

"

" "

, -

.-,

'

"

= .=. - .'

Ejercicio 6.2
-

'

"

: , -

.. --

Ejercicio 6.3

- - - ST;

Se emplean fundamentalmente para el bloqueo del ciclo en casos de emergencia. Las


vlvulas de llave se utilizan como elementos de seguridad para evitar que personas
ajenas al circuito neumtico puedan manipularlo.
Ejercicio 6.4
La primera acta neumticamente en cualquiera de los dos sentidos del movimiento
del tope inclinado. La segunda de ellas, slo en un sentido, aunque mecnicamente
sea tambin accionada en los dos sentidos.
Ejercicio 6.5
Las correderas de estas vlvulas son accionadas lateralmente por aire comprimido
que origina la fuerza suficiente, como para hacer desplazar dicha corredera. Es preciso
otra vlvula auxiliar, generalmente de pequeo formato, que direccione el fluido hacia
esas pequeas cmaras laterales.
'
. , - . : . , , - ...........

Ejercicio 6.6

..

En la primera, al cesar la seal neumtica y permitir la salida libre del aire al exterior,
el resorte antagonista hace retornar la corredera a su posicin original. En la segunda
de las vlvulas, al cesar la seal, la corredera permanece en la ltima posicin, hasta
que una nueva seal neumtica la traslada hasta la posicin anterior
Ejercicio 6.7
En el caso de la vlvula de accionamiento neumtico, es el propio aire a presin el que
produce la fuerza para desplazar la corredera. En las electrovlvulas, es un electroi
mn el que produce este efecto. Se requiere, por tanto, en esta ltima solucin, un cir
cuito auxiliar elctrico, lo cual hace que se encarezca el sistema.
,
: .;;:.:
.

Ejercicio 6.8

':.

" ' - . ',

Se utiliza la presin neumtica para desplazar la corredera cuando la vlvula alcanza


un determinado tamao. Gobernar dichas vlvulas directamente con un electroimn
supondra que la bobina de ste tendra que ser excesivamente voluminosa para
lograr la fuerza necesaria.

TEMA 7
Ejercicio 7.1
Permitir el paso del fluido libremente en un sentido, e impedir el paso en sentido contrario.
Ejercicio 7.2
Se trata de una vlvula reguladora de flujo unidireccional.

c e

j ; . ]

. : ;. ; s '

: s

n j
; _ -.

S - . - . - fi - T ' - : : : . - . . .

- ' ;. . - h ? ; i q - : . : : , ) . ;

ir--,-';,.''.."

..- v '~i'~

.:

Ejercicio 7.3

^Jvo*
oH
/ .-:-r,.: . : - < v'c

: is

*?'--'=

.?"
" .:

- \:.

" ' .

y-

' O h - - i , T 0';

ov

Limitar la presin del aire comprimido para no superar en los actuadores, una determinada fuerza o par de giro.
Ejercicio 7.4
En la de seguridad, el aire una vez superada la presin de regulacin, escapa al exterior. En la de secuencia, el aire de la salida se utiliza para desempear una determinada funcin.
Ejercicio 7.5
En la vlvula selectora de circuito, cualquier seal de presin en una de las dos entradas, provoca la seal de salida. En una vlvula de simultaneidad, para que exista seal

de salida es preciso que en la dos entradas estn presentes ambas seales de presin
a la vez.
.
. . ,t . . . - , . . ................,

Ejercicio 7.6
Para aumentar la velocidad de desplazamiento del vastago. Ello se consigue obli
gando al aire, en su escape al exterior, a que atraviese dicha vlvula que se encuentra
prxima a la cmara que ha de desalojar el aire al exterior.
.......
Ejercicio 7.7
:, 4 , ,
Regulando el valor de la tensin elctrica o de la intensidad de la bobina electromagntica.
f:

Ejercicio 7.8

-* '--'--^-i

La ventaja que se obtiene es la reduccin notable del ruido de los escapes. El inconveniente principal es la reduccin de velocidad en los actuadores debido a la estrangulacin que se produce en dicho escapes.

TEMA 8

.
\ AvOT

Ejercicio 8.1
La ventaja principal es que son capaces de hacer funcionar un circuito neumtico sin la
asistencia de la energa elctrica. Tambin son ms fiables y de respuesta ms rpida.
Ejercicio 8.2
Solamente electrovlvulas o vlvulas con accionamiento electromagntico, a travs
de rels elctricos.

- . . . - >.

. :r

L,- r

- . - , _ - > v . , - .

^ . . - *., r-,o -< -. .

Ejercicio 8.3
Las ventajas respecto a otro tipo de captador son: su reducido tamao, se montan
sobre el cuerpo de cilindros especialmente concebidos para este fin, y adems, se
pueden desplazar a lo largo de todo el recorrido del pistn.
No pueden gobernar directamente vlvulas pilotadas neumticamente; s electrovlvulas.
Ejercicio 8.4
Materiales metlicos como: acero, cobre, latn, aluminio, etc. Los capacitivos, adems
de los metales, materiales aislantes slidos, lquidos y materiales pulverulentos.
Ejercicio 8.5

"

^.

No existe desgaste mecnico, ya que no existe contacto fsico con el objeto por detectar, y en su constitucin interna carecen de partes mviles.
Ejercicio 8.6
La distancia mxima se puede considerar sobre los 30 m, y la mnima, sobre los 4 m.

Ejercicio 8.7

^ o ...: i - ?

En las de barrera, el emisor y el receptor son unidades diferentes y separadas. En las


de tipo reflex, el emisor y el receptor forman un solo conjunto. Las distancias de deteccin son menores en las de tipo reflex ya que no suelen superar los 10 m.
Ejercicio 8.8

..

, ,..,., ., .,..,..,

....

, ,,,.

......... .,,

,-

Las caractersticas ms destacadas son la gran resistencia a elevadas temperaturas,


inmunidad contra ruidos elctricos y resistencia a vibraciones.
Ejercicio 8.9
La funcin que desempea un temporizador es la de retrasar una seal de salida de
presin neumtica, respecto a la seal, tambin neumtica, de entrada. En el presostato, una presin de seal neumtica produce una seal de salida elctrica a travs de
unos contactos. La conmutacin de tales contactos se produce en el instante en el que
se consigue el nivel de presin establecido de antemano.
i ,c.!-:..! K l ' '"i(T."9- r ! V..OJ--6 ' "V"i

Ejercicio 8.10
En aprovechar la disminucin brusca de presin que se produce en la cmara de
escape de un cilindro, cuando ste alcanza el final de su recorrido.
Ejercicio 8.11

'

Porque la seal de presin que emiten al ser activados es muy dbil e incapaz de pilotar los distribuidores que gobiernan los actuadores.
Ejercicio 8.12
S pueden funcionar sin amplificador de seal ya que la seal de salida de los mismos
puede ser igual a la de entrada, que puede llegar a alcanzar los 6 bar de presin.
Ejercicio 8.13

r- ..

, - .i.

- - . : ..:: ..- ,

>v . .'- . J - > ?- - ^ T . S n -rtf ii -

El detector de barrera. En algunos de ellos, como los de horquilla, ambos elementos


van incorporados en un mismo bloque.

TEMA 9

' , . ' . . ' ,../., '"''

" -^;ySc!^o": ^ .-" : ' '.'. ols-'iS

Ejercicio 9.1
3

Cuando el caudal de aire aspirado supera aproximadamente, los 6 7 m /h. A partir de


ah deben utilizarse bombas de vaco ya que el gasto de utilizacin es menor.
Ejercicio 9.2

<

;ir ,

Como ventajas pueden enumerarse las siguientes: son elementos de concepcin muy
simple, sin partes mviles, sin apenas mantenimiento, de instalacin econmica y
reducido volumen. Como desventajas se pueden citar: mayor gasto de utilizacin, ya
que emplean aire comprimido para producir vaco y caudal de aire aspirado, limitado
3
slo a unos 7 m /h.

- - >,. -r. ..;'

Ejercicio 9.3

Permiten aumentar la frecuencia de funcionamiento, ya que el sistema de expulsin


libera rpidamente la pieza de la ventosa.
Ejercicio 9.4

Las ventosas de fuelle se emplean para manipular productos deformables como cartn, papel, plsticos, as como objetos planos de distinto nivel. Las ventosas de rtula
se emplean cuando los objetos manipulados poseen planos inclinados, o bien son
objetos deformables.
Ejercicio 9.5
:

Cada ventosa habr de soportar:

..:

..<,
Considerando un coeficiente de seguridad n = 2
; o . ; ;. . - - . Cada ventosa tendr que ser capaz de soportar: 140 . 2 = 280 N
"F xa ru, y segn'ia xaoia/nacira que e'ieg'ii h ventosas oe imetro'Su mm que sopor
tan 351 '8 N por ventosa.
. ,. ... ...,.,,

Ejercicio9.6"'

'

; :

';_/ "y": .

' ;!'^"'i/J;.l,^

Cada ventosa soportar :


Empleando un coeficiente de seguridad de n = 4 , se tendr: 35 . 4 = 140 N
Por tanto, segn la tabla, ser preciso elegir 2 ventosas de dimetro 50 mm que soportan una fuerza de sujecin de 157'1 N por ventosa.
Ejercicio 9.7
A travs de la tabla de la figura 9.21, y teniendo en cuenta las dos ventosas de dimetro 50 mm calculadas, se seleccionar un generador de vaco de 1 mm de boquilla. En
el grfico de la figura 9.15 se obtiene para esta boquilla y para 4'5 bar de alimentacin
de la presin, aproximadamente un caudal de aire libre consumido de unos 48 l/min.
Ejercicio 9.8

Un vacuostato es un dispositivo empleado para transformar una seal de vaco en


seal elctrica o en seal de presin neumtica. La funcin es similar a la de un presostato. Un vacumetro slo mide el nivel de depresin o vaco, al igual que los manmetros miden el valor de la presin.

TEMA

10

. -

.. , . ; ' ; ",. '-.. :.

Ejercicio 10.1

: Z':,3-- '
- f-

Para controlar de mejor forma el paso del fluido oleohidrulico. Tal control permite
regular con mayor precisin la velocidad de los actuadores.
Ejercicio 10.2

Como mximo, el doble de la presin de entrada.

Ejercicio 10.3

El problema que puede presentarse es el del reducido caudal de salida del aceite. De
ah que tales multiplicadores se empleen para carreras cortas del actuador.
Ejercicio 10.4

... :

La presin de salida ser:

Ejercicio 10.5

; ,

- . < .

. . . . . .

..,.>.

.-, ,

Para controlar, por una parte la carrera de aproximacin y la de trabajo, y por otra
regular con precisin la velocidad de trabajo debido a la actuacin del cilindro oleohidrulico.
.

i , - l: C , ..- :;

i..-T 0; ! rni '--' t! 1 -*

Ejercicio 10.6
No se consiguen carreras de trabajo de magnitud elevada, debido a la gran relacin
existente entre el pistn neumtico y el vastago de empuje sobre el aceite. Se emplean
fundamentalmente para el amarre de piezas donde la carrera de apriete o fuerza, es
reducida.
Ejercicio 10.7
En un resorte metlico, el mayor porcentaje de la energa del impacto es devuelto al
mecanismo tras el choque. En el amortiguador hidrulico, en cambio, tal energa de
impacto se convierte en calor, que es disipado al exterior a travs de las paredes del
amortiguador.
Ejercicio 10.8
Para retardar la seal de salida neumtica, respecto a la seal, tambin neumtica, de
entrada. Con dichos depsitos se construyen temporizadores con tiempos de actuacin superiores a los temporizadores convencionales.

TEMA 11
Ejercicio 11.1
Una tubera con un dimetro generosamente dimensionado, de reducida longitud,
recta y con paredes interiores muy lisas ...........
Ejercicio 11.2
Son tambin de retorno. Solamente no lo son, si se monta sobre el mismo cilindro una
vlvula de escape rpido, que permita la fuga de aire al exterior a travs de dicha vlvula.

Ejercicio 11.3

i- ... .:,..;.

3,-i

En las tomas de presin desde la propia red y en las tuberas de alimentacin hacia los
distribuidores y vlvulas auxiliares.
Ejercicio 11.4

i-r

...

,,,

Los tubos de poliamida o niln.


Ejercicio 11.5
Mayor facilidad y rapidez en montaje y desmontaje.

Ejercicio 11.6
L

Los tubos de tefln que soportan hasta unos 140 C.


<

Ejercicio 11.7

, ,

"' " ' ' " "

Montaje sencillo sobre los propios actuadores y que ocupan un espacio reducido.

TEMA 12 .;.," i ; . . ' " - " : - , ,.., : : \ . ; , ;;;,:;, C;: 1 ^ %^1


Ejercicio 12.1L.-.-n??!

i ' - - , ! 0 i - - .

: : : - , ( ; ;

' v,-ioo fg

: r u i 5

.icbpi O.-"!C:T,i
::"i '<..:.';: - .i,

Ejercicio 12.2. . ' ' . -

'!'

' ' i '

Ejercicio 12.3
En el primero de ellos, la velocidad de traslacin del vastago se realiza de forma independiente en cada sentido de la marcha; en el segundo, la regulacin es la misma en
ambos sentidos.
Ejercicio 12.4'

:
Obiti"'

Ejercicio 12.5

.- ,..

'
''- --'i.i-! '.

. ' ; .
: ' )

'<:'.

'

' '

; ' : ; . , < i-> ; < -.

:_>

'"'

* \ : > - - - '.uz-UxrtuoaM. , - . .

En el primer circuito, al accionar cualquiera de las dos vlvulas de pulsador, se produce el


pilotaje del distribuidor del cilindro y el vastago avanza. En el segundo de los circuitos es
preciso accionar a la vez las dos vlvulas de pulsador, para que tal pilotaje se produzca.
Ejercicio 12.6
Que al llegar el vastago del cilindro al final de su carrera de avance, la presin de la
cmara trasera aumenta. Este aumento de presin abre el paso de la vlvula de
secuencia y el pilotaje de sta sobre el distribuidor hace retornar al vastago a su posicin original.
Ejercicio 12.7
\.-,->
El segundo de los circuitos no podr volverse a poner en marcha, debido a que no
puede p i l o t a r s e por la izquierda el distribuidor del cilindro. En la cmara opuesta
a ste existe presin permanente una vez efectuada la primera de las maniobras.
Ejercicio 12.8
Podra montarse un tempori-zador anulador de seal tal y como se i n di c a . Obsrvese
que una vez transcurrido un tiempo, el p i l o t a j e de la izquierda del distribuidor del
cilindro,
se
comunica
con
el
escape
del
temporizador.

TEMA 13
Ejercicio 13.1'

. j

-.,, ,'

Ejercicio 13.2

El temporizador (1.5) produce el retardo del retroceso del vastago. El selector del cir
cuito (1.2) permite el accionamiento del cilindro a travs de dos puntos diferentes (1.3)
y (1.4), y el regulador (1.6) controla la velocidad de avance.
. . . . ......... ,,
:

- '

: ; > V r > " i. - o f ii

Ejercicio 13.3

;;.-

Mediante el temporizador (1.2) y la vlvula de ruleta (1.5) se consigue el ciclo requerido en el diagrama. La orden de inicio del ciclo repetitivo la proporcionar la vlvula
de pulsador (1.4). La vlvula de escape rpido (1.6) permitir un aumento rpido del
retroceso del vastago. Y para terminar, la vlvula de paso con bloqueo (0.1) y el grupo
(0.2), alimentarn a todos los puntos de presin del circuito.

'>;

- : "i

:f

"0-- :
: -

'

' '

. :

Ejercicio 13.4
A travs de la vlvula de simultaneidad (1.2) se consigue el inicio de la maniobra
accionando los dos pulsadores (1.3) y (1.4). La vlvula (2.2), accionada mecnicamente
al retornar el vastago del cilindro A a su posicin inicial, se montar de ruleta abatile
para que permita, una vez pulsada instantneamente, el escape al exterior del pilotaje
izquierdo de la (2.1). Sin este requisito no podra realizar la funcin de pilotaje del
mismo distribuidor anterior, la vlvula (2.3).

Ejercicio 13.5
Cualquiera de las tres vlvulas de pulsador (1.4), (1.5) o (1.6), permiten el inicio de la
maniobra a travs de los selectores de circuito (1.2) y (1.3). La vlvula de umbral de presin (2.2), cuando ha finalizado el avance del (A), pilota al distribuidor (2.1) para hacer
avanzar al vastago del cilindro (B). Obsrvese la inclusin del regulador de caudal (1.8)
para crear una cierta contrapresin en la cmara de avance del (A), e impedir que la (2.2)
pilote el distribuidor antes de finalizar la carrera de avance del vastago de dicho cilindro.
7

Ejercicio 13.6
Como puede apreciarse, el movimiento de avance del cilindro (B) se produce al entrar
en funcionamiento la vlvula de secuencia (2.2), que pilotar el distribuidor (2.1). Ha

:T

sido preciso montar el temporizador anulador de seal (2.4), ya que, al finalizar el recorrido de avance del vastago del (B), se acciona (2.3), que pilotar (2.1) si la cmara
opuesta se comunica con el exterior.
. . , .;

--

TEMA 14 ; \

> *

' ' ' . .' .

. - . . : '

- .

. ! :

3; .

v t ; ,;

K r , .. j . . . '. :- J ; - - '

; /'/"i;^"^:;:.:. ^'^rv'r r: '^:

Ejercicio 14.1

Como puede apreciarse en el diagrama de mando, existen seales permanentes de


interferencia entre (1.2) y (1.3), y entre (2.2) y (2.3). Es preciso pues, montar las vlvulas
de ruleta abatible (1.3) y (2.2) para eliminar dichas seales permanentes.

Ejercicio 14.2

, :

,:, < Dr

En el diagrama de seales de mando existe coincidencia de seal entre todas las parejas de captadores. En la pareja (1.2) y (1.3), al iniciarse el ciclo. La microvlvula (1.3) ha
tenido que montarse de ruleta abatible por esta razn. En al pareja (2.2) y (2.3), la interferencia de seal se produce entre las fases 1 y 5. El problema se ha solucionado instalando la microvlvula (2.2) de ruleta abatible. Y ya para terminar, la coincidencia de
seal entre (3.2) y (3.3) se produce en la fase 4. La vlvula (3.2) se ha montado de
ruleta escamoteable.

Ejercicio 14.3

' " : ' ""'

En el diagrama de seales se aprecian interferencias de seal de presin entre los pilo


tajes de (2.2) y (2.3) y tambin entre (3.2) y (3.3). Se han montado las vlvulas de ruleta
abatible (2.2) y (3.2) para solucionar el problema.

>

: " .

"- : . . . - :

Ejercicio 14.4
Puede observarse que existe coincidencia de seal en todas las parejas de captadores.
Entre los (1.2) y (1.3), entre la fase 0 y la 1; entre los (2.2) y (2.3), en la fase 2; entre los
captadores (3.2) y (3.3) en la fase 4; y entre los captadores (4.2) y (4.3), en la fase 6. El
problema se ha solucionado incorporando l as microvlvulas de r u l e t a a b a t i b l e
( 1 . 3 ) , ( 2 . 2 ) , ( 3 . 2 ) y ( 4. 2 ).
i

- T "" T

>!--i-:.j2

.r

TEMA 15
Ejercicio 15.1

1 9.

EL COSTE DE LA ENERGA NEUMTICA FRENTE


A OTRAS E\raGAS

Para conocer mejor este medio de transmisin energtico es preciso compararlo


con otras dos formas de energa conocidas: la elctrica y la oleohidrulica.
En general, y salvo raras excepciones, la energa elctrica es la energa motriz
en la produccin de aire y aceite comprimidos. Casi siempre la presin de estos
fluidos es generada por un motor elctrico convencional que, bien utilizando compresores, o bien empleando bombas, eleva la presin hasta hacerla utilizable por los
distintos dispositivos consumidores.
Esta presencia obligada de la energa elctrica, adems de los componentes
necesarios para producir aire o aceite a presin, suponen gastos adicionales en la
instalacin, que en el caso de la neumtica encarecen notablemente este tipo de
energa.
En el captulo 3 podr apreciarse que la produccin de aire comprimido en la
industria, llega a ser un proceso un tanto complejo que supone un determinado coste.
Por encima del consumo elctrico del motor es preciso aadir un rendimiento del
compresor, una energa perdida por calentamiento del aire que posteriormente es
preciso enfriar, un proceso de separacin del aceite que contiene el aire, y tambin
eliminacin del agua que contiene dicho aire en suspensin. En la instalacin debe
existir un depsito de ciertas dimensiones y pequeos acumuladores repartidos por
toda la planta de produccin. El aire debe ser distribuido por toda una red de tuberas
de cierta seccin, que hagan que las prdidas de presin sean tolerables. En diferen
tes puntos de dicha red de distribucin, existirn colectores de condensacin con lla
ves de purga automtica para seguir separando el agua del aire, y por ltimo, todava
ser preciso instalar junto a la mquina neumtica, un grupo final de tratamiento del
aire cuya misin ser filtrar, volver a deshumidificar y dotar al aire de finsimas par
tculas de aceite que lubriquen el interior de los elementos neumticos.
. ,,,-",;.,Toda esta compleja red de elementos son necesarios para hacer que el aire se
presente en condiciones de ser utilizado. En el caso de la oleohidrulica, el proceso
de produccin del fluido a presin es mucho ms simple; tanto es as, que cada
mquina posee su propio grupo de produccin del fluido a presin. Aqu basta con
un pequeo depsito de aceite, el inevitable motor elctrico, un filtro en la aspiracin, la bomba que elevar la presin y una vlvula de seguridad para evitar que la
presin no supere unos lmites preestablecidos. A partir de ah el aceite ya se
encuentra disponible sin necesitar el largo proceso que supone la produccin de aire
a presin.
Dicho esto, el grfico comparativo de la figura 1.33 que se encuentra a continuacin, estar ms justificado. En l se indica solamente el coste energtico comparativo de las diferentes formas de energa. No se refiere al coste de instalacin del

Ejercicio 15.2

Ejercicio 15.3

Ejercicio 15.4

Ejercicio 15.5

'" '

>

""

"

i ,. .

El montaje en cascada puede ser empleado para 2 grupos de presin, por una parte, y
por otra, se utiliza una vlvula menos que en el montaje paso a paso. El mayor inconveniente se presenta en las prdidas de carga que se originan en el montaje en serie
de las memorias, que limita el empleo a un nmero de grupos de 5 como mximo.
Ejercicio 15.6
3

................................ * .

'-

.,

&

zados para realizar una determinada funcin. Tanto es as, que el tcnico con un cierto nivel
de conocimientos neumticos, ya tiene un gran camino recorrido si pretende adquirir
conocimientos de esta otra materia, y viceversa.
Una y otra forma de transmisin de energa tienen su propio campo de aplicacin, aunque
de forma alternativa y en algunos casos, puede ser empleada cualquiera de ellas. La decisin
de adoptar una u otra puede resultar problemtica para el tcnico no experimentado, sobre
todo en los casos en los que realmente puede utilizarse alternativamente uno u otro sistema;
pero puede decirse que la lnea divisoria se encuentra en la limitacin de fuerza que ofrece el
aire comprimido. Para valores superiores a 30.000 N (3.000 kp) de empuje directo, es preciso
pensar en otros medios como la oleohidralica o los procedimientos mecnicos tradicionales.
Tambin existen otras limitaciones que pueden impedir su implantacin en determinados
casos. En cuanto al posible uso de uno u otro sistema, la economa suele ser determinante: la
instalacin de un sistema neumtico es ms rpido y econmico que la implantacin de
sistemas oleohidrulicos.
Despus de lo expuesto es lgica la comparacin de ambas formas de energa. A
continuacin se hace un resumen de las ventajas e inconvenientes de un medio respecto al
otro.
En la neumtica pueden considerarse las siguientes ventajas:
Facilidad de implantacin. La instalacin es ms sencilla, rpida y limpia.
Los componentes neumticos que conforman el circuito son ms econmicos.
No es preciso centralita para generar presin. El aire comprimido se encuen
tra disponible en diferentes puntos de la planta de produccin.
Los componentes neumticos son de menor peso y de menor volumen. Aqu
es preciso excluir los elementos de trabajo, ya que para igualdad de esfuerzo,
son ms voluminosos en neumtica.

,
.
Los movimientos son ms rpidos.

, ;

, '

La elasticidad que ofrece este medio puede ser utilizada en determinados


montajes donde sea precisa esta caracterstica.
Ciertas prdidas de tuberas carecen de importancia.
En muchos casos de automatizacin, la neumtica es autosuficiente. No son
precisos componentes elctricos, ni de ningn otro tipo.
La energa neumtica puede almacenarse y ser transportada en recipientes
hermticamente cerrados. " > : - .

' *

- > -

''

Las instalaciones de aire comprimido son insensibles a los cambios de tempe


ratura y no hay peligro de incendio o de explosin.