SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN

Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional
Integral
GUA DE APRENDIZAJE

Versin: 02
Cdigo: GFPI-F-019

GUA DE APRENDIZAJE N
PLC01
1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de
Formacin:

Cdigo:
Versin: 100

Nombre del
Proyecto:
Fase del proyecto:

Cdigo:
Actividad (es)
de Aprendizaje:

Actividad
Proyecto:

(es)

Resultados
Aprendizaje:

del

Sistemas de
Manufactura
Flexible.

de Competencia:

Ambiente de
formacin
ESCENARIO(A
ula,
Laboratorio,
taller, unidad
productiva) y
elementos y
condiciones
de seguridad
industrial,
salud
ocupacional y
medio
ambiente
SALA-FACT

MATERIALES
FORMACIN
DEVOLUTIV
O
(Herramien
ta - equipo)

DE
CONSUMIB
LE
(unidades
empleadas
durante el
programa)

PC-Porttil.
Banco para
prcticas
con PLC.
Sistema

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FMS.
Cable de
comunicaci
n y
programaci
n.
Duracin de la gua (
en horas):

144

2. INTRODUCCIN
Es cada vez ms frecuente encontrar empresas, con un alto grado de automatizacin, que utilizan
celdas de manufactura en sus procesos de fabricacin. El uso de tales dispositivos les permite
obtener altos grados de eficiencia en la produccin, mantener estndares elevados de calidad y la
capacidad de realizar, con rapidez, las modificaciones que requiere el proceso productivo, para
adecuarse a nuevas necesidades del mercado.
En las siguientes actividades propuestas, se gua al aprendiz para que analice, verifique y ponga a
punto una celda de produccin flexible de manera eficiente, utilizando herramientas adecuadas
que le permiten desarrollar sus habilidades y competencias en el diseo metodolgico de
algoritmos y el desarrollo de los programas de la solucin de automatizacin.

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3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1Actividades de Reflexin inicial.

ACTIVIDAD 1
Responda a las siguientes preguntas con el objetivo de explorar los conocimientos previos con los
que cuenta el aprendiz.
Qu es automatizacin?
Cmo se define la automatizacin industrial?
Qu es automatizar?
3.2

Actividades de contextualizacin e identificacin de conocimientos necesarios para el

aprendizaje.

ACTIVIDAD 1
Para Interiorizar en la temtica planteada, se invita al aprendiz a observar los siguientes videos.
Automatizacin de Procesos Industriales
https://www.youtube.com/watch?v=OmsjHP-Yej4
5 Niveles de la Automatizacin
https://www.youtube.com/watch?v=LVGRFZQyI8E
Preguntas de contextualizacin.
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Cul es el objetivo de la automatizacin?

Cules seran las ventajas y/o desventajas de la automatizacin industrial?
Qu tcnicas o tecnologas podran ser utilizadas para automatizar un proceso industrial?
3.3

Actividades de apropiacin del conocimiento (Conceptualizacin y Teorizacin).

ACTIVIDAD 1
A continuacin se plantea una primera actividad virtual de apropiacin del conocimiento, donde se
debe realizar un curso online y responder un cuestionario.
Enlace del Curso:
https://infonet.siemens.es/Apli_Industry/formacion/PLCBasico/menu.html?mode=standalone
NOTA: Se recomienda utilizar Internet Explorer para realizar el curso y descargar el certificado en
PDF, el cual debe ser presentado al instructor de forma impresa.

Una vez terminado el curso sobre PLC y obtenido un puntaje superior a 80%, el aprendiz debe
responder un cuestionario para complementar el tema de automatizacin.
Carpeta
Material de Apoyo/Cuestionario Automatizacin.doc
NOTA: El cuestionario debe ser enviado a travs del enlace correspondiente habilitado en la
plataforma BlackBoard antes de la fecha lmite establecida por el instructor. El instructor establecer
una jornada en clase donde se realizaran preguntas al azar a todos los aprendices del grupo, por lo
que el cuestionario se debe desarrollar y estudiar en su totalidad.

ACTIVIDAD 2
En esta segunda actividad se invita al aprendiz a desarrollar una serie de ejercicios de
automatizacin implementando la metodologa GRAFCET.
Carpetas
Material de Apoyo/Ejercicios de automatizacin con PLC.doc
Material de Apoyo/ Ejercicios Automatizacin de Procesos/
NOTA: Los ejercicios deben se desarrollados en clase, simulados y presentados al instructor para
evaluar su correcto funcionamiento. Para el desarrollo de los ejercicios tenga en cuenta la
presentacin sobre el diseo y desarrollo de programas segn la metodologa GRAFCET.

Carpetas
Material de Apoyo/Metodologa GRAFCET.ppt
Material de Apoyo/ Ejemplos con GRAFCET/
Enlace web
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http://personales.upv.es/jldiez/curso_grafcet/menu.swf
3.4

Actividades de transferencia del conocimiento.

ACTIVIDAD 1
Para esta actividad se debe analizar e identificar un Sistema de Manufactura Flexible FMS el cual
est compuesto por un conjunto de Sistemas de Produccin Modular MPS que cumplen tareas
especficas e interconectadas dentro del proceso general. Con el objetivo de adquirir una visin y
conocimiento general del proceso y su funcionamiento, se invita a visitar la pgina siguiente.
http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/cim-fms-sistemas/mps-500-fms/mps-500-fms-produccionflexible-compatible,modular-y-versatil.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYzOS40MjYx

Adems observar y analizar los videos que se presentan a continuacin.

Carpeta
Material de apoyo/ Videos FMS y MPS/
Para la primera prctica se plantea realizar una identificacin de cada uno de los componentes
Sensor y Actuador de cada una las MPS que conforman la FMS. Se armaran grupos de dos
aprendices y se asignaran a cada pareja una MPS distinta.
Carpeta
Material de apoyo/ Grupos de Trabajo FMS.xls
Los aprendices deben desarrollar en su MPS las siguientes tareas.
Diligenciar los formatos de la carpeta
Material de apoyo/Identificacin Proceso/ Identificacin Dispositivos.xls
Material de apoyo/Identificacin Proceso/ Tabla de Simbolos.xls
Material de apoyo/Identificacin Proceso/ Hoja de Datos.xls
Como apoyo al diligenciamiento de estos documentos se adjuntan carpetas donde encontrar los
diagramas circuitos elctricos y electroneumticos de cada MPS, con los cuales se verifica el
correspondiente conexionado de las seales de entrada y salida.
Carpeta
Material de apoyo/Identificacin Proceso/ DataSheets/
Material de apoyo/Identificacin Proceso/ Estaciones MPS/
A continuacin se presenta el procedimiento para determinar y verificar el cableado de las
entradas y salidas en la bornera I/O de las MPS, utilizando una tarjeta IO-Sim.

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[1] Conectar un extremo del cable SYSLINK cruzado (capucha negra) al IO-SIM.
[2] Conectar el otro extremo del cable al borne de conexiones de E/S de la estacin MPS.
[3] Verificar que el indicador Power est encendido.
[4] Activar el interruptor Strobe para habilitar la activacin de salidas con los interruptores en [5].
El estado de cada uno de los sensores se puede observar en [6].
ACTIVIDAD 2
Para esta actividad se procede a desarrollar los programas de las MPS de manera que todo el
sistema FMS funcione de forma eficiente, eficaz, integral e intercomunicada. Para lo cual se deben
realizan las siguientes tareas.
1. Consultar el manual de la MPS y analizar el funcionamiento de la misma.
Carpeta
Material de apoyo/ Manuales MPS/
2. Crear un Proyecto en STEP 7 con el nombre de la estacin correspondiente y el nmero de
ficha, por ejemplo MPS_Distribucin_12345.
3. Crear la Tabla de variables del proceso en STEP 7.
4. Crear un Bloque FB donde se programe en lenguaje GRAPH la secuencia de funcionamiento
de la MPS.
5. Realizar una simulacin enlazando el PLCSIM con FLUIDSIM, corregir defectos.
6. Realizar una descarga en el PLC de la MPS y verificar funcionamiento, corregir detalles.
NOTA: para cada PLC de la FMS se tiene una direccin IP (Ethernet) y una PROFIBUS que se debe
asignar en la programacin en el STEP 7 para poder realizar la comunicacin, los documentos se
pueden consultar en la siguiente direccin.
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Carpeta
Material de apoyo/Ethernet addresses MPS500.txt
Material de apoyo/ Profibus DP addresses MPS500.txt
ACTIVIDAD 3
Luego de terminada la programacin de la MPS, aadir los comandos necesarios para
comunicarse y sincronizarse con la MPS siguiente para llevar y traer piezas hacia o desde la
banda transportadora.
Socializar mediante una presentacin, el proceso paso a paso de la automatizacin de la MPS
asignada. Incluir Fotos, Imgenes, Videos, Animaciones, Tablas, Planos, Simulaciones y dems
objetos que sean necesarios para el correcto entendimiento del trabajo realizado.
NOTA: Una vez terminada la gua y las prcticas con la FMS, se debe dejar en condiciones de fbrica,
para lo cual apyese en el documento que se encuentra en la siguiente direccin.

Carpeta
Material de apoyo/ Sistema FMS Condiciones Fabrica.ppt

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3.5 Actividades de evaluacin.

Evidencias de
Aprendizaje

Criterios de Evaluacin

Evidencias
de
Conocimiento :
La
evidencia
de
conocimiento contempla el
desarrollo y presentacin
del certificado del curso
online de SIEMENS con un
porcentaje superior al 80%.

Identifica
los
proveedores
de
componentes, equipos y
soluciones automatizadas
mediante Internet y otros
medios.
Consulta manuales y
catlogos
de
componentes y equipos
El
desarrollo
del para automatizacin.
cuestionario sobre temas
de automatizacin y el
envo a travs de la Realiza bosquejos de
plataforma BlackBoard.
automatismos de forma
ordenada, documentada
Responder
verbalmente y utilizando los smbolos
una
pregunta
del normalizados
de
los
cuestionario.
componentes.
Disea
los
Evidencias
de automatismos mediante
Desempeo:
lgica
programada
Se deben presentar al teniendo en cuenta que:
instructor los programas Aplica los procedimientos
desarrollados
mediante de diseo establecidos.
metodologa GRAFCET y las Implementa el diseo
simulaciones
de
los mediante,
Autmatas
problemas
presentados, programables (PLC) y con
mediante
conexin computadores.
FLUIDSIM-PLCSIM.
Evidencias de Producto:
Presentar los formatos de
anlisis
de
la
MPS
debidamente diligenciados
y socializacin del trabajo

Tcnicas e Instrumentos
de Evaluacin

Evaluacin de
conocimientos Virtual.

Listas de Chequeo

Listas de Chequeo

Elabora
el
informe
tcnico de los clculos
realizados adjuntando los
diagramas
de
los
algoritmos
y
los

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realizado
asignada.

en

la

MPS programas
del
diseado.
Enviar la presentacin a
travs de la plataforma
BlackBoard.

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de Software
automatismo

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Materiales de formacin
devolutivos:
(Equipos/Herramientas)
ACTIVIDADES
DEL
PROYECTO

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Talento Humano (Instructores)

DURACI
N
(Horas)
Descripcin

Definicin de
las
especificacion
es de diseo

Materiales de formacin
(consumibles)

Versin: 02

144

PC-Porttil
con Software
de ingeniera
SIEMENS
y
FESTO
FMS
para
practicas con
PLC

Cantidad

Descripcin

Cantidad

Especialidad

Cantidad

N/A

N/A

Profesional
en
Automatizacin.

AMBIENTES DE
APRENDIZAJE
TIPIFICADOS
ESCENARIO (Aula,
Laboratorio, taller,
unidad productiva)y
elementos y
condiciones de
seguridad industrial,
salud ocupacional y
medio ambiente

10
SALA-FACT
Botas de Seguridad

4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

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Actuador: Dispositivo que transforma seales elctricas en diferente tipo de energa,

produciendo un efecto sobre un proceso (normalmente bajo un esquema de control). Ver figura
en SISTEMA DE CONTROL.
Automatizacin Industrial: Aplicacin de sistemas mecnicos, elctricos o electrnicos, dentro
de un sistema autogobernado, a tareas normalmente realizadas por un ser humano o que no
pueden ser realizadas por l. Ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o
cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano.
Comparador: Circuito o dispositivo que detecta cundo la tensin de entrada es mayor que un
valor lmite predeterminado. La salida es una tensin alta o bien una tensin baja. El lmite
predeterminado se llama punto de conmutacin.
Digital: Representacin de informacin mediante combinaciones de unidades binarias, siendo el
BIT la empleada en informtica.
FMS: Flexible Manufacturing System (Sistema de Manufactura Flexible).
PLC: Programmable Logic Controller. (Controlador Lgico Programable).
Rel: Interruptor o inversor gobernado por un electroimn. Existe, igualmente, el rel biestable
que es aquel que habiendo cambiado de estado bajo la accin de una magnitud de alimentacin
o de su magnitud caracterstica, permanece en dicho estado cuando se suprime esa accin.

5. GLOSARIO DE TERMINOS

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6. REFERENTES BIBLIOGRFICOS

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Autmatas Programables y Sistemas de Automatizacin 2 edicin, MANDADO, Enrique.

STEP 7, MENGUAL, Pilar
Ingeniera de la automatizacin industrial, 2 edicin, PIEDRAFITA, R.
Potencia hidrulica controlada por PLC, MARTNEZ, Victoriano.

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo, Instructor Red Electrnica y Automatizacin.

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