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Universidad T

ecnica Federico Santa Mara


Departamento de Matem
atica

An
alisis Numerico MAT-270

Proyeco Final MAT270: Din


amica de Estructuras
1er Semestre 2014

1.- Marco Te
orico

La din
amica de estructuras se basa en el movimiento y el comportamiento de un sistema a

lo largo del tiempo sometido a alg


un tipo de fuerza o excitacion. El analisis dinamico es posible modelarlo como:
m
x + cx + kx = F (t)

(1)

A modo de an
alisis el sistema se puede representar mediante un solo grado de libertad, por ejemplo, soo
el desplazamiento en direcci
on horizontal. Es de suma importancia conocer el comportamiento ante sismos, por lo
tanto interesa conocer la ecuaci
on de movimiento dada una excitacion del suelo:

m(
u(t) + ug (t)) + cu(t)
+ ku(t) = 0

(2)

m
u(t) + cu(t)
+ ku(t) = mug (t)

(3)

u
(t) + 2 u(t)
+ 2 (t) = ug (t)

(4)

Donde u representa el desplzamiento, u la velocidad, u


la aceleracion, ug la aceleracion basal del suelo,
2
, y T el periodo de la estructura. Este u
ltimo valor da de
el amortiguamiento en porcentaje del sistema, =
T
manera simplificada car
acteristicas del sistema y su comportamiento en general, ya que su valor depende tanto de
los materiales como de la estructuraci
on.

CSC/AEY/FGM

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2.-Respuestas

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El metodo de Newmark permite resolver la ecuacion diferencial y determinar la respuesta de la

estructura a nivel de desplazamientos, velocidad y aceleracion paso a paso (temporal). El metodo consiste en dejar
el desplzamiento u en funci
on de la velocidad y aceleracion, y la velocidad en funcion de la aceleracion, de tal
manera de tener una
unica variable. Esto queda expresado como:
u(t
+ 4t) = u(t)
+

4t
[
u(t) + u
(t + 4t)]
2

u(t + 4t) = u(t) + 4tu(t)


+

4t2
[2
u(t) + u
(t + 4t)]
6

(5)

(6)

Dado que ha una relaci


on entre variables dependientes, es que el proceso es iterativo y se debe cumplir el
equibrio de fuerzas:
4u[K +

6
6
3
4t
c+
+u
(t)] + m[ u(t)
+ 3
u(t)]
] = 4F + c[3u(t)
+
4t
4t2
2
4t
Ke f ectiva = Ki1 +

6
3
c+
4t
4t2

4F = 4F (V ariaci
onseg
undatos) + c[3u(t)
+

4t
6
+u
(t)] + m[ u(t)
+ 3
u(t)]
2
4t

(7)

(8)

(9)

Donde la ecuaci
on (7) nace a partir de la fuerza de un sistema con rigidez (Idealizado como resorte) como Ku = F
F
u = .De lo cual se debe calcular la rigidez efectiva y variacion de fuerza de manera temporal, es decir, los valores
K
deben ser actualizados en el tiempo dado un registro de aceleracion ug del suelo, la fuerza y rigidez actualizada
4F
. Como se
modifican a su vez la respuesta de desplazamiento de la estructura, lo que lleva una variacion 4u =
4K
busca resolver una ecuaci
on diferencial, es que son necesarios los valores iniciales de:

u
(0) =

u(0) = u

(10)

u(0)

= u

(11)

4F (0) [cu(0)

+ Ku(0)]
m

(12)

Por lo tanto los valores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracion seran incrementales en el
tiempo seg
un la influencia del suelo.

CSC/AEY/FGM

4u(t)

3
4t
4u(t) 3u(t)

u
(t)
4t
2

(13)

4
u(t) =

6
6
4u(t)
u(t)
3
u(t)
2
4t
4t

(14)

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3.-Espectros de Respuesta La respuesta de una estructura dado un sismo dependera del periodo de esta y
del registro (de aceleraciones, en el tiempo) del sismo. Es de interes saber cual es el maximo valor de aceleraci
on,
velocidad y desplazamiento para cierto periodo T de una estructura. Por lo tanto es necesario obtener los valores
m
aximos dado un periodo
unicopara la totalidad del registro. Estos valores maximos para un barrido de periodos
T es lo que representa un espectro. Existe una relacion entre el maximo desplazamiento u, Velocidad (Pseudo
Velocidad) y Aceleraci
on (Pseudo Aceleraci
on, son valores Pseudo ya que se obtienen de manera indirecta mediante
los m
aximos desplazamientos):

4.-Ductilidad

Sd = u(t)max

(15)

P Sv = Sd

(16)

P Sa = 2 Sd

(17)

Se define una estructura con comportamiento elastoplastico, como aquella que para la relaci
on

esfuerzo-deformaci
on existe una zona de comportamiento lineal con rigidez constante (Rango elastico o comportamiento el
astico para alguna estructura, es decir, siempre existe la relacion F = Ku, donde K es la pendiente),
con una fuerza de fluencia m
axima fy y desplazamiento de fluencia maximo uy , yuna zona No lineal, donde la
estructura pierde su rigidez y existen grandes deformaciones. La razon de ductilidad esta determinada como el
cociente entre el desplazamiento m
aximo y el desplazamiento de fluencia talque:
=

CSC/AEY/FGM

um
uy

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Proyecto

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Se pide determinar seg


un el registre de aceleracion de El centro del a
no 1940:

1. Respuestas de aceleraci
on, velocidad y desplazamiento para sistemas elasticos.
2. Respuestas de aceleraci
on, velocidad y desplazamientos para sistemas elastoplasticos.
3. Espectros de aceleraci
on para sistemas elastoplasticos con ductilidad constante = 1, 1,5, 2, 4.
Considere adem
as:
Masa unitaria y sistema de 1 grado de libertad
Se deben presentar los resultados en gr
aficos T v/s Sd , P Sv y P sa , con un barrido de periodos T hasta 4
segundos.
El registro de aceleraciones tiene un incremento temporal de 0.02 segundos.
Considere la rigidez como k = m 2 .
Haga un an
alisis de respuestas refiriendose al comportamiento seg
un periodo o fruencia de la estructura.
Referencias
Chopra A. Dynamics of Structures Theory and Applications to Earthquake EngineeringPrentice Hall 1995
Newmark and Rosenblueth Fundamentals of Earthquake EngineeringPrent Hill - Diena 1971 - 1976
Nch 433 Dise
no Sismico de Edificios

CSC/AEY/FGM