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UNIVERSIDAD

POLITECNICA
SALESIANA
INGEN
IERIA
DINA
CIVIL
MICA
1
LEMA
WILLI
AM
M O V IGRUP
M I E N T O C U RVI L I N E O :
COORDENADAS NORMAL Y
OTAN
1 GENCIAL
Movimiento Curvilneo: Coordenadas normal y tangencial

Es el movimiento de la partcula conociendo la trayectoria por la cual viaja,


generalmente se la describe trazando las coordenadas normal y tangencial
a la trayectoria en un instante dado.
Desplazamiento.La partcula se desplaza a lo largo de una curva fija y en el instante dado
esta en la posicin S, en el cual trazamos el sistema de coordenadas normal
y tangencial, el eje t es tangente a la curva en la partcula y es positivo
respecto del desplazamiento, mientras que el eje n es perpendicular al eje
tangencial y es positivo hacia el centro de curvatura, formando tambin el
radio de curvatura p. Este plano se llama abrazador ya que se encuentra
fijo al plano de movimiento
Velocidad.La direccin de la velocidad siempre es tangente a la trayectoria, se puede
hallar su magnitud derivando el desplazamiento respecto del tiempo de la
trayectoria s=s(t) es decir,

v=

ds
dt .Por consiguiente

V =v U t
Donde:

v =s
Aceleracin.La aceleracin de la partcula es el cambio de la velocidad respecto al
tiempo.

a=v = v U t + v U t
La aceleracin total se obtiene de la suma de sus componentes.
Reemplazando las derivadas de sus unitarios

u ' t =ut + d ut

; cuando

ut =1 ,

d ut=d un .

Por consiguiente la derivada respecto al tiempo se vuelve


ds=pd , entonces

v t = un

como

s
=
p .

a=at ut +an un
at =v

Dnde:

an =

v2
p

Y su magnitud es:

a= a2t +a2n

Si la partcula se mueve a lo largo de una lnea recta entonces p,


concluimos que la componente tangencial de la aceleracin representa el
cambio de magnitud de la velocidad
Si la partcula se mueve a lo largo de una curva con una velocidad
constante la

at =0 , por consiguiente la aceleracin normal de la

aceleracin representa el cambio en la direccin de la velocidad.


Movimiento tridimensional.Si la partcula se mueve a lo largo de una curva espacial, en un instante
dado con los ejes normal y tangencial bien definidos, obteniendo as sus
unitarios. En el caso de movimiento espacial un tercer eje unitario define al
eje binormal, el cual es perpendicular a los ejes n y t ya definidos.
Como los 3 vectores estn relacionados entre s por el producto vectorial,
puede ser posible utilizar esta relacin para establecer la direccin de uno
de los ejes, si se conocen las direcciones de los otros dos.

Ejercicios:
12-122 El tren pasa por el punto A con una rapidez de 30 m/s, la cual
comienza a reducirse a un ritmo constante de

at =0.25 m/s

la magnitud de su aceleracin cuando llega al punto B donde

. Determine

S AB=412m .

f ( x) 200e

1000

x 200 100 1000


x

f ( x)
-200

163.746

-100

180.967

200

100

221.034

200

244.281

300

269.972

400

298.365

500

329.744

600

364.424

700

402.751

800

445.108

900

491.921

1103

543.656

f ( x) 0.01x

x 0 15 75
x f( x)
0

152.25

Calculos

30

VA 30

at 0.25

SB 412

SA 0

45
20.25
60 36

VB ( VA ) 2at ( SB SA )

75
56.25

VB 26.344 2
2

d f ( x)

x 400

dx
p
3.809 10
x
2

4
d
d 1000
d
()x)200e
2.984
f ( x) 10
f ( xf2)(fx
0.298
2
ddxx
dx

( VB)
an
an 0.182
p

Calculos
2

0.25
aata
( at) ( at) ( an
)( an) 0.309
3.046