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UNIVERSIDAD

ESTALTAL PENINSULA
DE SANTA ELENA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA EN
PETROLEO
MATEMATICA SUPERIOR

TEMA: VIBRACIONES
TRANSVERSALES EN VIGAS
ING. CARLOS PORTILLA LAZO
OSCAR BALCECA
KATHERINE CEVALLOS
GARY DOMINGUEZ
DAMNER IBAEZ
JOSE RAMIREZ

PETROLEO 4/1

2015 - 2016
Tema: Vibraciones transversales en vigas
Objetivos:
1- Obtener los conocimientos necesario con lo referente al tema
propuesto para la investigacin, con la bsqueda de y la obtencin de
los materiales necesarios.
2- Desarrollar las habilidades de autoeducacin, con la investigacin y el
compartimiento de las diferentes opiniones de los integrantes, y as
encontrar una conclusin.
Introduccin:
Las vigas y los ejes, por ejemplo, pueden vibrar tanto longitudinal como
transversalmente y adems pueden estar sujetas a vibracin torcional. Las
vibraciones longitudinales se presentan a lo largo del eje horizontal y
pueden ser libres o forzadas. Por ejemplo, las vibraciones longitudinales
libres pueden ser producidas por el lanzamiento repentino de una fuerza
axial aplicada, y una vibracin forzada es producida por la aplicacin de una
fuerza harmnica axial. Las vibraciones transversales son las que ocurren en
la direccin perpendicular a la direccin longitudinal y alrededor de la
posicin de equilibrio. Al igual que en la direccin longitudinal, se pueden
presentar vibraciones libres y forzadas en esta direccin, segn sea el tipo
de fuerza de excitacin aplicada En el presente trabajo se estudiar los
modos naturales de vibracin de un viga de seccin constante, empotrada
en el extremo (x=0) y libre en otro (x=L) donde L es la longitud total de la
viga. Se asumen deformaciones dentro del lmite elstico. El problema en
trminos matemticos, se plantea haciendo uso de las leyes bsicas que
rigen los elementos del mismo. En mecnica de medios continuos, son las
leyes de conservacin de la masa y el momentum. Adems, las leyes
constitutivas empricas suelen ser necesarias para relacionar ciertas
variables desconocidas; algunos ejemplos son las ecuaciones de estado, la
ley de Hooke entre el esfuerzo y la tensin, etc. Se formularan las
ecuaciones de movimiento (longitudinal y transversal) haciendo uso de la
teora de mecnica de cuerpos deformables (elsticamente), la cual
conduce a las ecuaciones de movimiento en funcin de las coordenadas
espaciales y el tiempo.

2 y 2 4 y
+b
=0
t2
x4

Esta ecuacin describe el movimiento de una viga (inicialmente localizadas


en el eje x) que vibra transversalmente (es decir, perpendicular a la

direccin x). En este caso y(x,t) es el desplazamiento transversal o deflexin


en cualquier instante t en cualquier punto x. La constante b= EIg/u donde E
es el mdulo de elasticidad, I el momento de inercia de cualquier seccin
transversal con respecto al eje x, g es la aceleracin de la gravedad y la
masa por unidad de longitud. En el caso en que se aplica una fuerza externa
F(x,t), el lado derecho de la ecuacin es reemplazado por bF(x,t)/EI.

Base terica:
VIBRACIONES TRANSVERSALES EN VIGAS
Al igual que en el movimiento longitudinal, la vibracin transversal de la
viga puede ser libre o forzada. La ecuacin diferencial del movimiento es
derivada considerando el miembro de la figura 2(b) de longitud dx ubicada a
una distancia x del origen O.

Fig. 3: (a) Modelo de una barra en vibracin transversal, (b) Diagrama de


cuerpo libre de un diferencial de la viga.
Donde, E es el mdulo de Elasticidad, A es el rea de la seccin transversal
constante y el material es isotropito y homogneo de densidad r.
El diagrama de cuerpo libre del elemento de la figura 2 (b). En esta figura M
y V son el momento dinmico y la fuerza de corte actuando en el lado
izquierdo del elemento, mdx es el diferencial de fuerza inercial. El
desplazamiento dinmico vertical y(x,t) de la viga en el punto x consiste de
dos partes, una causada por la flexin y otra por el cortante. En el presente
desarrollo se despreciar la deformacin hecha por el cortante, debido a
que es vibracin libre, por lo tanto,

Donde y(x,t) es el ngulo de rotacin hecho por la flexin. Aplicando la


segunda ley de newton de movimiento, tenemos:

La relacin entre el momento y la deformacin del elemento sometido a


flexin esta dado por:

Utilizando las ecuaciones anteriores tenemos:

La ecuacin anterior es la ecuacin diferencial de la vibracin transversal


libre no amortiguada para el miembro de la viga. La solucin de la ecuacin
anterior, al igual que en el movimiento longitudinal, se asume compuesta
por una funcin Y(x) que vara nicamente con x, y una funcin f(t) que
vara nicamente con el tiempo, por lo tanto tenemos;
y(x,t)=Y(x)f(t)
Derivando y sustituyendo esta ecuacin en la ltima ecuacin obtenemos,

La ecuacin se satisface para todos los valores s, y solo s, cada lado de la


ecuacin es igual a una constante. Conociendo el comportamiento armnico
de la funcin tiempo tomamos dicha constante igual a w 2, por lo tanto
tenemos,

Acomodando las ecuaciones anteriores tenemos:

Donde:

La ecuacin penltima es una ecuacin diferencial de cuarto orden y su


solucin conduce a la expresin para la funcin Y(x), el cual define la forma
de los modos de vibracin correspondientes a las frecuencias w no
amortiguadas libres de una viga elstica. Adems la viga es un medio
continuo por lo tanto obtendramos infinitas frecuencias de vibracin y por
consiguiente infinito nmero de funciones Y(x), que describen las
correspondientes formas de los modos.

La solucin de la ecuacin puede ser asumida de la forma,

Donde C2 y son constantes. Sustituyendo y solucionando la ecuacin


anterior y reemplazando en la ltima se obtiene:

Para una viga uniforme de masa m y rigidez EI, tenemos:

Las constantes A1, A2, A3, y A4 que adems absorben a C1 y los valores de
se pueden determinar utilizando la ecuacin anterior y aplicando las
condiciones de frontera de la viga. Para el caso del presente trabajo
tenemos en el extremo empotrado:

Para el extremo libre,

Usando las anteriores condiciones de frontera obtenemos la ecuacin de


frecuencias el cual esta dada por,

El cual se puede resolver numricamente y conduce a un conjunto de


soluciones para , correspondiente a los autovalores m la cual al ser
reemplazados en la ecuacin, permiten obtener las frecuencias naturales de
vibracin transversal libre no amortiguada para la viga (wn). El reemplazo
de m en la ltima ecuacin permite obtener sus correspondientes
autovectores o modos naturales de vibracin [2].

Estos modos no estn normalizados y constituyen un conjunto completo de


autofunciones ortogonales.

Para el estudio de las vibraciones de una cuerda ignorando el


amortiguamiento se necesita de la ley de Hooke que dice que el
alargamiento unitario que experimenta un material elstico es directamente
proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.
Hay que considerar algunas hiptesis en referente a las vibraciones de la
cuerda como lo son:
1- Las vibraciones ocurren en un plano principal de inercia.
2- No se considera las deformaciones debidas al cortante.
3- Se desprecian las inercias del giro de las secciones.

Vibraciones transversales de una viga En este caso, la perturbacin aplicada


a la viga es de tipo transversal (normal al eje de la misma), y as lo ser el
desplazamiento de cada seccin, siendo nuevamente funcin de la posicin
y del tiempo: Y(x,t). Ahora veremos cmo se comporta la viga frente a una
perturbacin de este tipo. En primer lugar, no aparecern simplemente
tensiones axiales uniformes en la seccin del material, sino que cada
seccin estar sometida a momentos flectores, implicando entonces un
estiramiento o compresin del material por debajo o por arriba del eje
neutro de la viga. Si consideramos una seccin genrica que, al ser
sometida a dichas solicitaciones, gira un ngulo (x) y una seccin
inmediatamente subsiguiente que gira un ngulo (x+dx), entonces
podemos decir que el ngulo de flexin de un tramo infinitesimal de la barra
corresponde a

Luego, una aproximacin de ngulos pequeos, en la que tg() nos


permite deducir que:

Ahora consideremos un punto de una seccin de la viga a una distancia z


del eje neutro. Para tal distancia existir entonces un alargamiento (o
compresin) dado por :

No se darn mayores detalles de los clculos, pero teniendo en cuenta esto


ltimo y la proporcionalidad entre esfuerzos normales y deformacin
mostrada anteriormente, puede afirmarse lo siguiente:

Lo que de ahora en adelante consideraremos una igualdad, donde I


corresponde al momento de inercia de la seccin transversal considerada y
E al mdulo de elasticidad. Por otra parte, la fuerza transversal (en el
sentido del eje y), se relaciona con el momento flector por la siguiente
expresin:

Y adems esta fuerza transversal ser la encargada de acelerar cada punto


de la viga durante su movimiento de vibracin segn la expresin:

Donde Fdx es el volumen de una seccin de rea F y longitud dx.


A continuacin pueden igualarse las expresiones anteriores y reemplazar el
valor del momento flector (derivando dos veces con respecto a x). Para
obtener finalmente la ecuacin:

La expresin obtenida tiene entonces la forma de la siguiente ecuacin


diferencial:

Esta ecuacin describe el movimiento de la viga (inicialmente sobre el eje X)


la cual vibra transversalmente (o sea, perpendicular al eje X).

En este caso, Y(x,t) es el desplazamiento transversal o deflexin sobre

cualquier punto x en cualquier tiempo t


, donde I es el momento de
inercia de cualquier seccin transversal con relacin al eje X. El problema
consiste en determinar el desplazamiento transversal Y(x,t) de cualquier
posicin x >0 (longitud infinita) en cualquier tiempo t >0 cuando a una viga
que se halla inicialmente en reposo sobre el eje X, se le comunica un
desplazamiento transversal h en el tiempo t = 0 sobre el extremo x=0

Ejemplo:

Tomando transformada de Laplace, tenemos:

Para condiciones de frontera:

La solucin general de la ecuacin diferencial es:

Por la combinacin B:

Para que la condicin no diverja: C1=C2=0 , por lo tanto queda:

Utilizando las otras condiciones:

Osea:

Si recordamos que

, sabemos que C4 es nulo:

Si se sacamos la transformada inversa de esta expresin se podra obtener


la funcin y(x,t) que corresponder el desplazamiento de cada punto de la
barra.

Conclusiones:
-

Se obtuvo el entendimiento necesario para poder plasmarlo en la


elaboracin de este informe, adems de saber interpretar y compartir
los diferentes ideales y opiniones de los diferentes integrantes.

Bibliografa
http://www.unipamplona.edu.co/unipamplona/portalIG/home_40/recursos/02
_v07_12/revista_10/16112011/v10_16.pdf
https://rodas5.us.es/file/bde67a03-ffce-01a7-a6cb
bd5bc816fab1/2/vibra_sist_cont_scorm.zip/page_04.htm