You are on page 1of 6

Jurnal

Elektro
PENS

www.jurnalpa.pens.ac.id
Teknik Elektro Industri
Vol.2, No.1, 2016
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

RANCANG BANGUN ZETA CONVERTER UNTUK BEBAN
LAMPU DAN POMPA AIR DC
Syah Norman Alghasyi[1]*, Ir. Moh. Zaenal Efendi, M.T[2]*, Ir. Hendik Eko Hadi S., M.T[3]*
Program Studi D4Lanjut Jenjang Teknik Elektro Industri
*Departemen Teknik Elektro Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Kampus PENS, Jalan Raya ITS Sukolilo, Surabaya 60111
Tel: (031) 594 7280; Fax: (031) 594 6114
Email:[1]raysindtaka@gmail.com,[2] zen@pens.ac.id,[3] hendikeko@pens.ac.id

Abstrak

Penggunaan panel surya pada umumnya masih sebatas untuk penerangan jalan raya atau lampu lalu lintas.
Pada rumah pelanggan, pemasangan panel surya dapat diletakkan di atap rumah, sehingga diharapkan dengan
semakin banyaknya panel surya, akan dapat menyuplai energi listrik untuk beban rumah tangga, tidak terbatas untuk
penerangan saja.
Penggunaan panel surya pada proyek akhir ini digunakan sebagai sumber tegangan zeta konverter yang
output tegangannya digunakan untuk mencharging baterai sehingga mampu menyalakan lampu di malam hari dan
menjalankan pompa air untuk air mancur selama 24 jam.
Pada perancangan proyek akhir ini output tegangan dari panel surya digunakan sebagai sumber tegangan
untuk Zeta konverter dimana digunakan untuk mengisi atau charging pada baterai sehingga baterai sebagai sumber
tegangan yang digunakan untuk menjalankan beban lampu dan pompa air DC, pengkontrolan charging
menggunakan arduino mega 2560 dengan control PI.

Kata Kunci :Panel surya, Zeta konverter, Charging

1. Pendahuluan
Saat ini penggunaan panel surya sebagai energy terbarukan memang sudah berkembang pesat. Panel surya
menghasilkan energy gratis dengan mengkonversi cahaya matahari menjadi energy listrik yang dapat disimpan ke
dalam baterai sehingga dapat digunakan pada siang ataupun malam hari. Penggunaan panel surya pada umumnya
masih sebatas untuk penerangan jalan raya atau lampu lalu lintas. Pada rumah pelanggan, pemasangan panel surya
dapat diletakkan di atap rumah, sehingga diharapkan dengan semakin banyaknya panel surya, akan dapat menyuplai
energi listrik untuk beban rumah tangga, tidak terbatas untuk penerangan saja.
Tujuan dari penggunaan panel surya pada proyek akhir ini digunakan sebagai sumber tegangan zeta
konverter yang output tegangannya digunakan untuk mengisi atau charging pada baterai accu, dimana accu tersebut
sebagai sumber tegagan untuk menyalakan lampu di malam hari dan menjalankan pompa air untuk air mancur pada
taman selama 24 jam. Pada perancangan proyek akhir ini output tegangan dari panel surya digunakan sebagai
inputan untuk Zeta Converter dimana digunakan untuk charging accu, yang digunakan untuk menjalankan beban
lampu dan pompa air DC. Beberapa referensi pada proyek ini diantaranya membahas tentang topologi dari
konverter[1] ini dimana dalam penggunaannya, digunakan untuk mencharging bateray disaat pagi hingga sore
hari[2][3][4].

Pompa air DC bekerja selama 24 jam dengan sumber bateray.2. berikut:. Metode Perencanaan dan pembuatan perangkat berdasarkan blok diagram sistem ditunjukkan pada Gambar 2.1.1. 2 . diagram kontrol PID pada zeta converter menggunakan sensor tegangan untuk mengatur pwm pada keluaran mikrokontroler. Diagram Kontrol PID untuk Zeta Konverter Pada Gambar 2.Jurnal Elektro PENS. Sensor cahaya digunakan untuk mendeteksi intensitas cahaya yang akan dibaca oleh mikrokontroler yang dimana nilai dari pembacaan itu untuk mengontrol beban lampu LED 12 volt 7 watt. Teknik Elektro Industri. Relay digunakan untuk memutuskan tengangan attau outputan dari zeta converter apabila arus pada aki sebesar 0.2. Vol. No. Panel surya akan menghasilkan tegangan dan arus saat dibebani. Gambar 2. (2016) 2. lalu masuk ke kaki ADC mikrokontroler.1.45 ampere. Blok diagram sistem. LCD dipakai untuk memonitoring keluaran zeta converter untuk mengisi atau chargig bateray. Gambar 2.1. Besar tegangan dan arus akan diukur menggunakan sensor tegangan dan arus.

Cross sectional Area of Wire (qw) 3 . Untuk mengurangi eddy current.4 1. Vol.4 ?? 10 −6 ?? 10 0. ?? = = = 1.25 ?? 1.25 Tesla ???? = 1. jumlah lilitan jika dibulatkan adalah 23 lilitan.015 A. tegangan akan diturunkan.1015 ?? 10 Dari arus RMS. (2016) Gambar 2. maka kawat perlu dibagi atau di-split lebih dari satu. dimana apabila tegangan lebih besar 14. Penggunaan kawat pada zeta konverter dengan arus rms sebesar 11. Pembacaan sensor arus digunakan untuk memutus keluaran dari zeta converter dimana jika arus kurang dari sama dengan 0. Teknik Elektro Industri.???? ?? 104 = 65.Jurnal Elektro PENS.4. dengan pertimbangan tingkat kesulitan saat melilitkan kawat pada bobin. FlowChart Sistem Kontrol Pada Gambar 2. 8. jika tidak relay akan terus bekerja. 4.015 ?? ???????? = 0. Arus RMS pada tiap kawat menjadi : ????(??????) = 11.725 Ω ???? 2.65 ????2 ?? ???????? 6.3. flowchart system kontrol untuk pengisian aki. Arus maksimum (Imax) = 10 A ???? 14. Semakin banyak jumlah split. Pada proyek akhir ini.1. dapat didapatkan luas penampang kawat (qw). sehingga arus yang melewati kawat juga akan terbagi. 1. akan semakin bagus.348 ????(??????) = �(???? )2 + � ∆???? /2 2 ????(??????) = �(11)2 + � √3 � 2 /2 2 √3 � = 11. lilitan induktor dibagi menjadi 10.3. jika tegangan lebih kecil 14.1.65 x 104 = 15 + (50% x N) ≈ 23 Jadi. 5.45 relay akan memutuskan. No. 3.4 tegangan akan dinaikkan.015 = 1. ?? = ?? ?????? . Berikut adalah desain dari desain induktor dari zeta converter bertujuan untuk mendapatkan ukuran kawat serta jumlah lilitan pada bobin dan inti ferrit yang dipilih.

makatotal kebutuhan kawat adalah dua kali dari 16.2×??/??=1. � ??????????� + 40% �??.015 m � ???????? ??????????ℎ = �??. � ??????????� � ???????? ??????????ℎ = [25 ?? 3.26= 0.1. L = 0. : ????=1.Jurnal Elektro PENS. Gambar 2.475 meter.4. Maka akan didapat. ????????????. Perencanaan control pada saat dilakukan dengan membuat simulasi open loop untuk mengetahui respon luaran rangkaian Zeta converter seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.015 ?? 10] � ???????? ??????????ℎ = 16. yaitu 32.14 ?? 0.1015 ???? = = 0.5 2. Berikut adalah perencanaan dari system control pada tegangan output yang dihasilkan pada Zeta konverter dapat stabil.437 mm ?? Ukuran kawat yang tersedia di pasaran adalah berdiameter 0. Menjadi.475 ?????????? Karena ada dua buah induktor. dibawah ini.4. Diameter of Wire (dw) ???? = � ???? = � 4 ?? ???? ?? 4 ?? 0. 13 4 . dimasukan ke rumus-rumus PID untuk Ziegler-Nichols tipe-1. No.1846 ????=2??=2×0.015 ?? 10] + 40%[25 ?? 3.6538= 3. Teknik Elektro Industri. 52 ????=0. ???????????? .2447 = 0.4 mm.5 A/????2 ????(??????) ???? = ?? 1. Vol.5??=0.2447 ????2 4.14 ?? 0.Kemudian panjang kawat maksimal berdiameter 0.69 Setelah nilai L dan T didapat.5×0.95 meter.2×2.26 dan T =0. Respon tegangan Output pada Zeta Converter L = 260 – 0 = 260 T = 950 – 260 = 690 Nilai L dan T yang didapat dikonversikan ke waktu sebenarnya. (2016) s = 4.1.26 = 0.4 mm adalah: Panjang kawat (l) = [(jumlah lilitan x keliling bobbin x jumlah split) + 40%] D = 15 mm = 0.

Pada pengujian ini relay akan bekerja untuk menghentikan pengisian aki apabila arus pada aki sebesar 0.2.00 15.1.Jurnal Elektro PENS.9x2.93 2.95 5. konverter mampu mengisi bateray seperti yang diharapkan dimana mampu mengisi menggunakan panel surya. Pengujian berikutnya menguji apakah lampu dapat bekerja disaat malam hari.01 4.98 14.4 3.47 5.3=0.30 15.86 0.04 2.4 0. Teknik Elektro Industri.4 3.92 14.07 2. Vol.1.9x(T/L)=0.00 16.78 3.00 14.17 14.30 16.4 3.67 3.12 9.85 12.17 14.00 16.32 1.00 Pompa Air Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja 5 .34 5.12 15.47 1.3=0.50 6.95 1.83 11.14 14.23 0.52 3. Pengujian ini dimulai saat pagi hari hingga malam hari disaat cuaca cerah untuk mengetahui sistem kontrol mampu bekerja sesuai yang diharapkan.07 13. : Kp=0.30 15. pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kontrol lampu bekerja atau tidak dengan set point yang sudah diatur sebesar 100.75 16.01 14.97 14.45 ampere.30 16.58 14.4 1.83 14.875 11. Pengujian yang dilakukan adalah pengujian integrasi seluruh system selama 24 jam.6 Dari Tabel 3.11 14.87 0.4 0.34 12.47 14.94 1.58 14.75 3.1.00 16. Berikut adalah Tabel 3.34 1.4 1.45 13.97 0.45 14.73 9.4 0.30 16.42 1.24 13.00 17.30 17.79 14. Tabel 3. Tabel Pengisian bateray Waktu Tegangan Arus Tegangan Arus Set Persen Input Input Output Output Point Error 8.00 15.12 3.4 0. No. Waktu KondisiLampu Nilai LDR 17.91 5.38 14.30 17.4 0.93 4.04 14. Tabel 3.41 13.30 17.26/0.13 14.2.18 10.16 13.4 8. tetapi untuk mendapatkan tegangan set point 14.30 13.45 18.25 4. pengisian bateray menggunakan panel surya.00 17. Maka akan didapat.95 13.4 3.15 4.53 1.75 14.4 10.86 2.00 – 14.95 14.47 2.48 14.78 14.4 1.73 1.Hasil Pada bagian ini akan dijelaskan hasil dari pengujian yang telah dilakukan.46 2.1.4 2. hasil dari pengujian lampu. berikut adalah Tabel 3.1.38842 Ti=L/0.12 13.45 3.4 3.6538=2.25 14.54 6.71 5.67 14.15 17.33 14.00 16.31 13.04 10.41 2. dan error terjadi saat tegangan output belum mencapai set point.4 volt hanya terjadi pada saat jam 12.00 Padam Padam Padam Padam Nyala 560 376 256 152 80 17.76 14.98 16.87 14. Tabel Pengujian Beban Lampu dan Pompa Air.4 0. (2016) Sedangkan untuk rumus PI untuk Ziegler-Nichols tipe-1.4 0.30 16.97 14.28 14.48 12.57 4.4 1.00.61 14.2 15.33 14.19 14.

J (2010). 4. Design DC/DC converter based on ZETA topology. P. Energy Comparison of MPPT Techniques for PV System. 3. tenaga serta dengan sabar memberikan bimbingan serta motivasi kepada penulis.00 24.Comparative Study of Maximum Power Point Tracking Algorithm. E.1. MT. Ucapan Terima Kasih Dengan penuh keikhlasan dan kerendahan hati. Hendik Eko Hadi S.00 4. terima kasih.00 5. dimana error terjadi karena belum mencapai tegangan set point sebesar 14.00 22. Dalam pembuatan inductor sangat sulit untuk mencari Q yang bagus.2.1. 4. Tidak lupa juga kami ucapkan banyak terima kasih kepada berbagai pihak yang telah membantu penulis untuk menyelesaikan Proyek Akhir ini.. Maximum Power Point Tracker Photovoltaic Menggunakan Algoritma Biseksi. MT dan Bapak Ir. dimana Q mempengaruhi kualitas dari inductor dimana mempengaruhi ripple pada output 2.51 persen.00 10.30 5. 6 .00 12. pengujian beban lampu bekerja sesuai dengan set point dimana lampu bekerja saat set point lebih kecil 100 dari pembacaan ldr dan pompa air mampu bekerja selama 24 jam.00 5. D. Bapak Dr. & M. BapakIr.45 6. materi. USA : South Dakota State University. Surabaya : Teknik Elektro Industri Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Referensi [1] Falin. ST.15 5.00 Nyala Nyala Nyala Nyala Nyala Nyala Nyala Padam Padam Padam Padam Padam Padam 0 0 0 0 0 60 90 257 556 674 990 1000 1004 Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Bekerja Dari Tabel 3. Kesimpulan Setelah melalui beberapa proses dalam pengerjaan proyek akhir ini secara keseluruhan. Zaenal Efendi. Zainal Arief. MT selaku Dosen Pembimbing yang telah banyak meluangkan waktu. 2. (2016) 20. Serta Sholawat dan Salam kami panjatkan kepada Rasulullah Muhammad SAW sebagai panutan dan sebagai suri tauladan kami. Ciptian (2013). Bapak Indhana Sudiharto. dan pertolongan. sehingga penulis menyelesaikannya Proyek Akhir ini dengan baik dan tepat waktu. Teknik Elektro Industri. Vol. Panas dan terangnya matahari mempengaruhi output tegangan pada panel surya 4.4 volt. [3] Weried. Roberto & Sonia Leva (2008). [4] Hohm. bimbingan. Semakin besar arus semakin panas mosfet akibar switching. diantaranya adalah: 1. selaku Ketua Program Studi DIV Teknik Elektro Industri yang selalu memberikan yang terbaik bagi penulis. Italy : Politecnicio de Milano.00 8.00 2. Besarnya rata – rata error saat proses pengisian bateray sebesar 2. Ibu dan Bapaktercinta yang selalu mendukung penulis baik lewat doa. 3. No. maka dapat disimpulkan sebagai berikut: 1. [2]Faranda. penulis menghaturkan syukur Alhamdulillah kepada ALLAH yang senantiasa memberikan kekuatan.Jurnal Elektro PENS. ST. Semoga ananda selalu menjadi anak yang berbakti kepada kalian. Moh. MT selaku Direktur Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Texas : Texas Instrument Analog Application journal Q2. yang telah banyak memberi dorongan dan semangat serta fasilitas bagi penulis untuk menyelesaikan Proyek Akhir ini. Ropp (2005). motivasi dan juga kasih sayang yang tak pernah henti. pikiran.