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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA

CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ


DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
COORDENADORIA DO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM TECNOLOGIA

DISSERTAO

ANLISE DAS PROPRIEDADES MECNICAS DE ELOS DE AMARRAS


DE AO API-2F SUBMETIDOS A ENSAIO DE FADIGA

Leandro Valente Costa

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO PROGRAMA DE


PS-GRADUAO EM TECNOLOGIA COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM TECNOLOGIA.

Lus Felipe Guimares de Souza (D.Sc.)


Jorge Carlos Ferreira Jorge (D.Sc.)
Orientadores

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL


JUNHO / 2006

SUMRIO
INTRODUO

I REVISO BIBLIOGRFICA

I.1

Breve Histrico do Petrleo no Brasil

I.1.1

Detalhamento das fases principais

I.1.2

Os campos petrolferos brasileiros

I.1.3

O desenvolvimento e a expanso das fronteiras exploratrias

I.1.4

A busca pela auto-suficincia

I.1.5

Resumo da evoluo da explorao na bacia de Campos

I.1.6

O nascimento e a consolidao das atividades de OffShore no Brasil

I.2

Tipos de Plataforma de Petrleo

I.2.1-

Plataformas fixas

I.2.2 -

Plataformas auto-elevveis

I.2.3 -

Plataformas semi-submersveis

10

I.2.4 -

Navios-sonda

11

I.2.5 -

Plataformas tipo FPSO

11

I.3

Sistemas de Ancoragem

12

I.3.1-

Princpios de Atuao de um Sistema de Ancoragem

13

I.3.2

Amarras e Elos

13

I.3.3

Tipos de Elos

15

I.4

Fadiga

19

I.4.1

Conceitos bsicos

19

I.4.2

Trincas de Fadiga

20

I.4.2.1 Efeito do acabamento superficial

23

I.4.3

Solicitaes de fadiga

23

I.4.4 -

Resistncia ou vida fadiga

25

I.4.4.1 Carregamento de amplitude de tenso constante

25

I.4.4.2 Carregamento de amplitude varivel

26

I.4.4.2.1- Endurecimento e amolecimento cclico

26

I.4.5

27

Anlise de fadiga

I.4.5.1 Mtodo Curvas TN de Dimensionamento de Vida Fadiga

28

I.4.5.2 Mtodo S-N (fadiga de alto ciclo)

29

ii

I.4.5.3

Mtodo -N ou de Coffin-Maison (fadiga de baixo ciclo)

31

I.4.5.4 Mtodo das Taxas da/dN x k

32

I.4.5.5 Regra do Acmulo de Dano

33

I.4.5.6 Influncia da Tenso Mdia

34

I.4.6 Mudanas no comportamento mecnico do material e a relao


entre os ensaios cclicos e monotnicos.

36

II MATERIAIS E MTODOS

40

II.1

Mtodo de Avaliao adotado e materiais utilizados nos ensaios

40

II.2

Ensaios Mecnicos

41

II.2.1 -

Ensaio de Trao

41

II.2.2 -

Ensaios de Impacto Charpy-V

41

II.2.3 -

Ensaio de Dureza

42

II.3 -

Ensaio Metalogrfico

42

II.4

Relao entre as propriedades mecnicas e a vida consumida

42

II.4.1 Clculo da vida consumida pelos Elos

43

II.4.1.1 Clculo do Faixa de Carga % MBL (Mnima Carga de Ruptura)

43

II.4.1.2 Determinao da Vida Total em Fadiga por Elo

43

II.4.1.3 Clculo da Vida Consumida em Fadiga por Elo

44

II.4.2 Anlise das relaes entre as propriedades mecnicas e a vida


consumida nos ensaios pelos elos

44

II.4.2.1 Anlise dos resultados obtidos nos ensaios mecnicos e


metalogrfico e a sua relao com a vida consumida nos ensaios

44

II.4.2.2 Plotagem e anlise grfica dos resultados do ensaio de trao e


da vida consumida por elo.

44

II.4.2.3 Estudo comparativo do comportamento mecnico dos elos nos


ensaios realizados.

44

III RESULTADOS

45

III.1

Materiais utilizados nos ensaios

45

III.2

Ensaios de Fadiga

45

III.2.1-

Relao entre as propriedades Mecnicas x Vida consumida

46

III.2.1.1- Clculo do N (n de ciclos mximos) por Elo

46

III.3

Ensaios de composio qumica e propriedades mecnicas

47

III.4

Ensaios Metalogrficos

52

iii

IV DISCUSSO DOS RESULTADOS

53

IV.1

53

Discusso

CONCLUSO

58

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

59

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

60

iv

K99 Costa, Leandro Valente


Anlise das propriedades mecnicas de elos de amarras de ao
API-2F submetidos a ensaio de fadiga / Leandro Valente Costa
2006.
XV, 74 f. + il (algumas color.), grafs, tabs.: enc.

Dissertao (Mestrado) Centro Federal de Educao Tecnolgica


Celso Suckow da Fonseca, 2006.

minha esposa e filhos

vi

Agradecimentos
- Deus pela fora e apoio nos momentos difceis.
- Aos colegas mestrandos pelo apoio e colaborao.
- Aos funcionrios Abrao e Brulio Tito, pela dedicao e presteza.
- Aos Professores Lus Felipe Guimares de Souza (D.Sc.) e Jorge Carlos Ferreira Jorge
(D.Sc.), pelo empenho no trabalho de orientao, dedicao e incentivo que muito contriburam
para a elaborao deste trabalho.
- A FLUKE ENGENHARIA LTDA, pelo suporte na realizao dos ensaios.
- Aos Professores Leydervan de Souza Xavier (D.Sc.) e Jos Luiz Fernandes (D.Sc.) pelo
apoio e incentivo.

vii

Resumo da dissertao submetida ao PPTEC/CEFET/RJ como parte dos requisitos


necessrios para a obteno do grau de Mestre em Tecnologia (M.T.).
ANLISE DAS PROPRIEDADES MECNICAS DE ELOS DE AMARRAS
DE AO API-2F SUBMETIDOS A ENSAIO DE FADIGA
Leandro Valente Costa
Junho / 2006
Orientadores: Lus Felipe Guimares de Souza, D. Sc.
Jorge Carlos Ferreira Jorge, D.Sc.
Programa: PPTEC
RESUMO
O presente trabalho tem como objetivo realizar um estudo indito das propriedades
mecnicas de elos de amarra de ao classificado como API 2F, aps a realizao de ensaios
de fadiga em elos integrais, de modo a verificar a existncia de alteraes nas propriedades
mecnicas que possam ser correlacionadas com a vida consumida do material. Realizou-se a
caracterizao do ao API 2F por anlise qumica, anlise metalogrfica e ensaios mecnicos
de trao, dureza e impacto Charpy-V nas condies de aps carga de prova (break-load) e
aps ensaio de fadiga. Foram realizados quatro ensaios de fadiga com aplicao de carga
mdia varivel, em mquina com capacidade de 500 tonf, utilizando-se elos retirados de um
segmento de amarra, sendo que dois elos foram levados at a ruptura e dois tiveram o ensaio
interrompido antes da ruptura. Determinou-se o percentual de vida consumida, para os elos
cujo ensaio foi interrompido, atravs da curva TN para ensaios de fadiga, obtendo-se 8,34% e
33,37% de vida consumida. Os resultados dos ensaios mecnicos de trao, dureza e impacto
Charpy-V, realizados em diferentes regies dos elos submetidos ao ensaio de fadiga no
apresentaram alteraes significativas que permitissem uma correlao efetiva entre a vida
consumida em fadiga e as propriedades mecnicas avaliadas. A partir destes resultados podese concluir que, para se obter uma avaliao confivel da vida residual do ao API 2F
submetido ao ciclo de fadiga necessrio realizao de ensaios de fadiga em elos integrais.

Palavras-chave: Fadiga, API 2F, Amarras.

viii

Abstract of dissertation submited to PPTEC/CEFET/RJ as partial fulfillment of the


requirements for the degree of Master in Technology (M.T.).
ANALYSIS OF THE MECHANICAL PROPERTIES OF API 2F STEEL LINKS OF
MOORING SYSTEMS SUBMITTED TO FATIGUE TESTS
Leandro Valente Costa
June / 2006
Supervisors: Lus Felipe Guimares de Souza, D. Sc.
Jorge Carlos Ferreira Jorge, D.Sc.
Program: PPTEC
ABSTRACT
The present work forms part a research program which studies the mechanical
properties API 2F standard steel anchor chains. In this work, a study is performed on the
mechanical properties of the common links after fatigue testing, in order to verify any
relationship between the conventional mechanical properties and the residual life of the
common link. The characterization of the base material was carried out by chemical and
metallographic analysis. Tensile, hardness and Charpy-V impact mechanical tests were
performed on different regions of the common link after the break load test and fatigue testing.
Four fatigue tests were performed by using a 500 tonf capacity machine with different mean
loads. The links used for testing were obtained from the same segment of chain; two being
tested to fracture and the other tests being interrupted before fracture occurred. Residual life
was estimated, for the links whose test was interrupted, using the TN method for fatigue testing,
thereby obtaining results of 8.34% and 33.37% of consumed life. The mechanical testing results
for the specimens obtained from different regions of the links which had been submitted to
fatigue testing, did not show any significant difference. It was therefore not possible to establish
an effective correlation between residual life and the mechanical properties evaluated. It can be
concluded that, to obtain a reliable evaluation of residual life of the API 2F steel links it is
necessary to perform the fatigue testing on the common link.
Keyword: Fatigue, API 2F, Mooring Systems.

ix

LISTA DE FIGURAS
Figura I.1 Representao auto-suficincia nacional

Pg.
4

Figura I.2 Configurao da bacia de Campos-RJ

Figura I.3 Plataforma fixa

Figura I.4 Plataforma auto-elevvel

Figura I.5 Plataforma semi-submersvel

10

Figura I.6 Navio sonda

11

Figura I.7 Plataforma FPSO

11

Figura I.8 - Sistema de ancoragem e prospeco de uma unidade FPSO

12

(Flotation Production Storage Oil)


Figura I.9 Elo de Amarra

14

Figura I.10 Elo Comum

15

Figura I.11 Elo Final

15

Figura I.12 Elo Extenso

15

Figura I.13 Elo Tipo Kenter

16

Figura I.14 Elo Comum com malhete

16

Figura I.15 Elo ncora algema tipo D

16

Figura I.16 Iniciao e Propagao da Trinca e Fratura

18

Figura I.17 Discordncias

19

Figura I.18 Bandas de Deslizamento

20

Figura I.19 Detalhes das Trincas

20

Figura I.20 - Solicitaes de fadiga

22

Figura I.21 Carregamentos de Fadiga

22

Figura I.22 - Curva S-N e S - t

22

Figura I.23 - Carregamento cclico sob deformao constante

23

Figura I.24 Carregamento com variao de amplitude

24

Figura I.25 Comportamento Cclico

24

Figura I.26 Lao de Histerese

25

Figura I.27 Curvas TN

26

Figura I.28 Diagrama SN

27

Figura I.29 Fadiga de Baixo Ciclo

29

Figura I.30 Lao de histerese

29

Figura I.31 Curva da/dn

30

Figura I.32 Regra de Miner

31

Figura I.33 Curvas de vida constante fadiga com tenso mdia 0

32

Figura I.34 Resumo dos limites para ensaio de trao

34

Figura I.35 Laos de histerese e Deformao Cclica

35

Figura I.36 Curvas Tenso x Deformao

36

Figura II.1 Elos recebidos da Petrobrs

38

Figura II.2 Teste de Fadiga realizado nos elos

38

Figura II.3 Posicionamento dos corpos de prova para ensaios mecnicos

39

Figura II.4 Grfico representativo dos resultados da vida fadiga para


o Elo soldado da Fluke Engenharia e o Elo Studless da Scana Ramnas
comparado com a curva API de projeto e Noble Denton curva para o Elo Stud 40
Figura III.1 Microestrutura do elo recebido (MEV)

50

Figura IV.1 Limites de escoamento e resistncia para diferentes regies do elo


em funo da vida consumida.

52

Figura IV.2 Propriedades de trao para a solda original

53

Figura IV.3 Energia Absorvida a 0 C em funo da vida consumida

54

Figura IV.4 Curvas de transio dctil-frgil em funo da vida consumida


Calculada

55

xi

LISTA DE TABELAS
Tabela I.1 - Caractersticas das Plataformas

Tabela I.2 - Dimenses e pesos dos elos das amarras

14

Tabela I.3 Cargas das amarras TON

15

Tabela I.4 Dimenses e Peso elo tipo kenter

15

Tabela II.1- Resultado do ensaio de fadiga

41

Tabela III.1 Composio qumica do material do elo

45

Tabela III.2 Propriedades mecnicas do elo recebido

45

Tabela III.3 Resultados obtidos no Teste de Trao

46

Tabela III.4 Resultados obtidos no ensaio de Impacto 0 C (Ecv em J)

47

Tabela III.5 Resultados obtidos nos Ensaios de Impacto

48

Tabela III.6 Valores obtidos no ensaio de Dureza Vickers (carga 10 Kgf)

49

Tabela IV.1 Limites de resistncia e escoamento em funo do percentual


de vida consumida para cada regio do elo.

52

Tabela IV.2 Relao LR/LE para cada regio do elo.

53

Tabela IV.3 Energia absorvida no ensaio de impacto Charpy-V 0 C em


funo do percentual de vida consumida para cada regio do elo

54

xii

LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS

Abreviatura /
Smbolo
A
AL
API
ASM
ASME
ASTM
AWS
CP
HV
LE
LR
MEV
RA
V
2D
3D
MBL
Ecv

Significado
Corrente
Alongamento Percentual
American Petroleum Institute
American Society for Metals
American Society for Mechanical Engineering
American Society for Testing and Materials
American Welding Society
Corpo de Prova
Dureza Vickers
Limite de Escoamento
Limite de Ruptura
Microscopia Eletrnica de Varredura
Reduo de rea
Voltagem
Duas Dimenses
Trs Dimenses
Range de Carga por material
Energia Absorvida

Unidade
ampre
mm/mm
kgf/cm2
MPa
MPa
mm/mm
volt
kN
J

INTRODUO
A evoluo na explotao de petrleo vem ocorrendo, com mais freqncia, em guas
cada vez mais profundas gerando um desenvolvimento crescente nas estruturas anteriormente
usadas para ultrapassar os obstculos tcnicos e econmicos envolvidos na operao.
As plataformas flutuantes nasceram com o objetivo de ultrapassar tais obstculos,
viabilizando a explotao de petrleo em condies adversas, como: Condies Ambientais
desfavorveis; Longas distncias dos plos de explotao em relao costa e elevadas
profundidades.
As linhas de ancoragem de plataformas flutuantes de operao de offshore, so
compostas por vrios elementos como amarras de ao, cabos de ao ou polister e ncoras.
Destaca-se neste conjunto a importncia das amarras de ao na integridade da linha, tendo em
vista a possibilidade da ocorrncia nas mesmas, de uma falha no prevista com conseqncias
graves aos operadores e empresa petrolfera.
Diante disto, as sociedades classificadoras navais [1-3] exigem que a cada 5 anos de
operao, as amarras sejam removidas e inspecionadas de acordo com os requisitos da
Norma API RP 2L [4], para que o seguro das plataformas seja mantido. Tal atividade relevante,
no garante efetivamente, que no ocorrero acidentes entre as inspees, pois no torna
possvel a estimativa da vida til remanescente das amarras.
Ensaios de Fadiga realizados nos elos retirados periodicamente fornecem, de forma
confivel, uma estimativa da vida residual das amarras. Porm devido necessidade da
obteno de elevado nmero de elos para se obter resultados estatsticos confiveis, ao
considervel intervalo tempo utilizado para realizao dos mesmos e aos elevados custos
envolvidos, torna-se necessrio o estudo de novas alternativas aos testes
No presente trabalho, o qual faz parte do projeto de pesquisa intitulado: Avaliao da
Integridade estrutural de aos para indstria naval e offshore, e atualmente em andamento no
CEFET/RJ, d-se continuidade ao programa de pesquisa, onde se busca avaliar as
propriedades mecnicas dos elos aps a realizao dos ensaios de fadiga, de forma a verificar
a existncia de possveis relaes entre a vida consumida e variaes nas propriedades
mecnicas para o ao de classificao API-2F.

CAPTULO I
REVISO BIBLIOGRFICA
I.1 Breve histrico do petrleo no Brasil

A histria do Petrleo brasileiro divide-se em quatro fases principais e distintas [5].


Primeira: At 1938, no regime da livre iniciativa ocorreu a primeira sondagem profunda
realizada entre 1892 e 1896 na cidade Bofete em So Paulo, com Eugnio Ferreira Camargo o
qual perfurou, na regio de Bofete (SP), o que foi considerado o primeiro poo petrolfero do
pas, muito embora apenas 2 barris tenham dele sido extrados. Nesta poca o mundo
conheceu os primeiros motores exploso que expandiriam as aplicaes do petrleo, antes
restritas ao uso em indstrias e iluminao de residncias, Segunda: Especificamente destacase no ano de 1938, com a criao CNP (Conselho Nacional do Petrleo) e, por conseguinte a
nacionalizao das riquezas do nosso subsolo; Terceira: Inicia-se com a promulgao da Lei
2004 em 03 de outubro de 1953, criando a Petrobras e com ela, o estabelecimento do
monoplio estatal, durante o Governo do Presidente Getlio Vargas; Quarta: Em 06 de agosto
de 1997 conforme a Lei 9478, ocorre a flexibilizao do monoplio Estatal do petrleo [5].

I.1.1 Detalhamento das fases principais


No ano de 1858, inicia-se a trajetria evolutiva da explorao do petrleo no Brasil,
especificamente na Bahia, com o decreto n. 2266 assinado pelo Marqus de Olinda, onde
concedia a Jos Barros Pimentel o direito de extrair mineral betuminoso para fabricao de
querosene de iluminao nas margens do Rio Marau. Logo aps, vieram: O Ingls Samuel
Allport com o descobrimento do gotejamento de leo em Lobato, subrbio de Salvador; em
1930 o Engenheiro Agrnomo Manoel Incio Bastos descobria lama preta oleosa utilizada
pelos moradores para iluminar suas residncias, alm da definio da existncia de petrleo
em bases comerciais. Em 1937, o Departamento Nacional de Produo Mineral DNPM optou
pela perfurao de poos na rea de Lobato, no obtendo sucesso nos dois primeiros, porm
em 1939, o petrleo apresentou-se ocupando parte da coluna de perfurao, e com o resultado
deste poo, houve uma concentrao de esforos na Bacia do Recncavo, gerando em 1941, o
Campo de Candeias [5].
Em decorrncia do grande racionamento de combustveis imposto por ocasio da 2
Guerra Mundial - 1939/1945 e dos baixos investimentos privados na rea do petrleo, um
movimento poltico tomou conta do pas e em 1953 ocorreu a Instituio do Monoplio Estatal
do petrleo e a criao da Petrobrs.

I.1.2 Os campos petrolferos brasileiros


A explorao em alto-mar iniciou-se com a descoberta em 1969 do Campo de
Guaricema (SE), at 1974, quando foi descoberto o primeiro campo de Garoupa, na Bacia de
Campos (RJ), houve um incremento na produo para 178 mil barris por dia, em torno de 29%
do consumo do pas. Em 1984, a produo j alcanava 500 mil barris por dia e representava
45% das necessidades nacionais. De 1984 em diante, com as descobertas dos poos gigantes
Albacora e Marlim, nas guas profundas da Bacia de Campos, e a descoberta de Roncador em
1996, ocorreu a mudana nos patamares da Petrobrs, alcanando em 1998 a quantidade de 1
milho de barris por dia, cerca de 58% do consumo nacional e em 2002 a produo de 1,5
milho de barris por dia, ou seja, 85% das necessidades do mercado nacional [6].

I.1.3 O desenvolvimento e a expanso das fronteiras exploratrias


De 2002 em diante, na busca por uma produo maior, a Petrobrs partiu para o norte
e para o sul, optando por novas frentes exploratrias nas bacias de Santos e Esprito Santo, e
em guas profundas, bacias como as da costa sul da Bahia, Sergipe, Alagoas e da margem
equatorial brasileira. Em 2003, a Petrobrs apresentou expressivo volume de petrleo
descoberto e identificou novas regies com leo de excelente qualidade, gs natural e
condensado, alterando o perfil da Petrobrs, predominantemente de leo pesado de menor
valor econmico, para o valor compatvel com o mercado mundial de petrleo [6].

I.1.4 A busca pela auto-suficincia


Em 2003, a produo de petrleo da Petrobrs atingiu a marca de 1.540.000 barris por
dia, representando aproximadamente 91 % da demanda de derivados do pas no ano, meta de
1.700.000 barris por dia. Na figura I.1 abaixo, podemos observar a evoluo do percentual de
atendimento da demanda nacional at 2003 [6]. Conforme divulgado a nvel nacional e
internacional pelo governo, a Petrobrs atingiu em 2006 a meta de auto-suficincia no petrleo.

Figura I.1 Representao auto-suficincia nacional [6]

I.1.5 Resumo da evoluo da explorao na bacia de Campos


O primeiro evento exploratrio na Bacia de Campos comeou em 1968, com
levantamentos de reconhecimento gravimtricos e ssmicos seguindo at 1974, alcanando 13
poos pioneiros perfurados e aproximadamente 12.000 km de ssmica 2D.
Em 1974, um segundo evento exploratrio iniciou-se seguindo a primeira descoberta.
Os eventos exploratrios geraram a perfurao de 434 poos (dos quais 345 exploratrios), em
funo de um grande incremento nas atividades de levantamento ssmico com produo de
imagens em 3D.
O terceiro evento exploratrio foi iniciado pouco aps a descoberta dos gigantescos
campos em guas profundas de Albacora (em 1984) e Marlim (1985), com nfase na ssmica
3D, fase, que perdurou at o final da dcada de 80. Com isso 20 novos campos e acumulaes
foram descobertos sendo que os principais foram os campos de Albacora Leste, Marlim Sul,
Marimb e Malhado.O quarto evento exploratrio iniciou-se com a descoberta do gigantesco
campo de guas profundas de Barracuda [6].
Importantes avanos tecnolgicos, como o posicionamento por GPS e o processamento
a bordo, ajudaram a reduzir o tempo de aquisio e processamento das imagens em 3D.
Vrios campos e acumulaes foram descobertos e as principais descobertas foram os de
Barracuda, Caratinga, Bijupir, Marlim Leste, Espadarte, Guarajuba, Roncador, Jubarte. Na
figura I.2 apresenta-se a configurao atual de plataformas da Bacia de Campos.

Figura I.2 Configurao da bacia de Campos-RJ [6]

I.1.6 O nascimento e a consolidao das atividades de Offshore no Brasil


As primeiras plataformas, principalmente as instaladas nos campos de Guaricema,
Caioba, Camorim e Dourado, eram, com pequenas variaes, do tipo padro de quatro pernas,
convs duplo, guias para at seis poos, sistema de teste de poos e de segurana. A
perfurao e a completao dos poos eram executadas por plataformas auto-elevatrias
posicionadas junto plataforma fixa. Posteriormente os projetos foram implementados e a
perfurao dos poos passou a ser feita, tambm, por sondas moduladas instaladas
diretamente no convs superior das plataformas e assistidas por navios tender. Nos anos
seguintes, com o aumento da atividade, no s na costa de Sergipe, mas tambm nas de
Alagoas, Rio Grande do Norte e Cear, a Petrobras decidiu desenvolver projetos prprios de
plataformas que atendessem s caractersticas de desenvolvimento dos campos. Este esforo
resultou em 3 projetos de plataformas fixas distintos, conhecidas como plataformas de 1a., 2a. e
3a famlias [7].
A plataforma de 1a famlia era similar s plataformas fixas iniciais desenhadas para ter
at 6 poos de produo e podiam ser instaladas em lmina dgua de at 60 m; se necessrio
com um pequeno mdulo para acomodao de pessoal.
A plataforma de 2a famlia comportava a produo de at 9 poos, permitia a separao
primria de fluidos produzidos, sistema de transferncia de leo, sistema de teste de poos,
sistema de segurana e um sistema de utilidades com acomodaes de pessoal.
As plataformas de 3a famlia tinham uma concepo mais complexa. Permitiam a
perfurao e completao de at 15 poos e as facilidades de produo podiam conter uma
planta de processo completa (teste, separao, tratamento e transferncia de fluidos), sistema
de compresso de gs, sistema de recuperao secundria, sistemas de segurana e de
utilidades e acomodao de pessoal. As plataformas de 3a. famlia tinham concepo
apropriada para atuarem como plataformas centrais [7]. A seguir, a tabela I.1 abaixo apresenta
as principais caractersticas das plataformas de 1a.,2a. e 3a. famlias:
Tabela I.1 - Caractersticas das Plataformas [7]
1a. FAMLIA

2a. FAMLIA

3a. FAMLIA

12m x 18m

26m x 29m

26m x 59m

Lmina dgua

60m

60m

150m

Capacidade de produo (m3/dia)

1.100

2.500

7.200

15

ITEM
N de pernas
Dimenses dos conveses

N de poos

Em 1975, alm das plataformas de ao convencionais, decidiu-se pela utilizao de


plataformas de concreto gravitacionais, que tiveram largo uso no Mar do Norte, tm uso
limitado na rea offshore brasileira em pequenas lminas dgua. Em agosto de 1977, com a
descoberta do campo de Enchova, em lmina dgua de 120 metros, um novo conceito, em
termos de explotao, foi introduzido, denominado Sistema Antecipado de Produo (EPS).A
plataforma era posicionada sobre um poo produtor usando uma rvore de superfcie BOP
(sistema de Preveno do Blowout sistema de apoio e fixao), enquanto um segundo poo
submarino era colocado em produo atravs de uma rvore "molhada", a uma profundidade
de gua recorde de 189 metros. Da rvore submarina, a produo flua para a Penrod-72
atravs de um sistema flexvel livre de linhas de escoamento e riser, que inclua um umbilical
de controle para comunicao entre a rvore e a plataforma. O leo processado dos dois poos
era transportado atravs de uma linha de escoamento e riser flexveis at uma monobia
ancorada por um sistema de pernas em catenria, Catenary Anchor Leg Mooring (CALM). Uma
segunda linha de escoamento e risers flexveis eram conectados entre a Penrod-72 e a Sedco135D, o que proporcionava uma capacidade de produo contnua. Uma evoluo natural
deste sistema foi a completa converso das plataformas semi-submersveis de perfurao em
unidades flutuantes de produo, que tem sido mundialmente seguido, depois desta primeira
experincia de sucesso. Optou-se ento pelo conceito de sistema flutuante de produo
utilizando navio. A concepo envolvia tecnologia pioneira e foi um marco na atividade offshore
mundial. O sistema compreendia 8 poos de produo com completao seca utilizando
cmaras atmosfricas, manifold atmosfrico, navio para processamento da produo atracado
a uma torre articulada e navio para carregamento de leo atracado a outra torre articulada.
Todo o sistema era interligado por tubulaes flexveis [7]. Em guas Profundas, no ano de
1984, o campo de Albacora foi descoberto seguido por: Marimb (1985), Marlim (1985), Marlim
Sul (1987), Marlim Leste (1987), Barracuda (1989), Caratinga (1989) e Roncador (1996). Esses
campos esto situados em lminas dgua superiores a 300 metros (profundidades limite para
o uso de mergulhadores na instalao, operao e manuteno) e demandaram o
desenvolvimento de tecnologia pioneira para serem postos em produo.
O campo de Marimb, localizado em lminas dgua que variam entre 350 e 650
metros, pode ser considerado um verdadeiro laboratrio onde a tecnologia de produo em
guas profundas com sistema flutuante de produo com semi-submersvel, foi testada e
colocada em produo.

Instalado em 1986, o sistema consiste de uma plataforma semi-submersvel (P-15)


situada em lmina dgua de 243 metros que recebe e processa a produo de 11 poos com
completao submarina. Um dos poos desse sistema, o 1-RJS-24 estabeleceu o recorde
mundial de completao submarina em abril de 1985 a 385 metros. Em 1988, o 3-RJS-376
entrou em produo em lmina dgua de 492 metros, estabelecendo novo recorde mundial [7].

I.2 Tipos de Plataforma de Petrleo


I.2.1 - Plataformas fixas
Conforme representado abaixo na Figura I.3, este tipo de plataforma faz parte das
primeiras unidades utilizadas. Instaladas no local de operao com estacas cravadas no fundo
do mar, as fixas tm sido as preferidas nos campos localizados em lminas d`gua de at
200m. Geralmente as plataformas fixas so constitudas de estruturas modulares de ao
projetadas para receber todos os equipamentos de perfurao, estocagem de materiais,
alojamento de pessoal, bem como todas as instalaes necessrias para a perfurao de
poos [7].

Figura I.3 Plataforma fixa [7]

I.2.2 - Plataformas auto-elevveis


As plataformas auto-elevveis possuem basicamente, uma balsa equipada com
estrutura de apoio, ou pernas, que quando acionadas mecnica ou hidraulicamente,
movimentam-se para baixo at atingirem o fundo do mar, conforme Figura I.4. Logo aps,
inicia-se a elevao da plataforma acima do nvel da gua at uma determinada altura, segura
e fora da ao das ondas. Destaca-se neste tipo de plataforma sua mobilidade, podendo ser
transportadas por rebocadores ou por propulso prpria [7].

Figura I.4 Plataforma auto-elevvel [7]

10

Destinam-se perfurao de poos exploratrios na plataforma continental, em lmina


d`gua que variam de 5 a 130m.

I.2.3 - Plataformas semi-submersveis


As plataformas semi-submersveis possuem uma estrutura de um ou mais conveses,
com apoio em flutuadores submersos, sofrendo movimentaes devido ao das ondas,
correntes e ventos, conforme Figura I.5. Em virtude disto, h possibilidade de danos nos
equipamentos a serem descidos no poo, tornando-se necessrio que ela fique posicionada na
superfcie do mar, em torno de um crculo com raio de tolerncia ditado pelos equipamentos de
sub-superfcie, operao esta a ser realizada em lamina d`gua [7].

Figura I.5 Plataforma semi-submersvel [7]

As plataformas semi-submersveis podem ou no ter propulso prpria. De qualquer


forma, apresentam grande mobilidade, sendo as preferidas para a perfurao de poos
exploratrios.

11

I.2.4 - Navios-sonda
O Navio-sonda, conforme Figura I.6 abaixo, um navio equipado e projetado para a
perfurao de poos submarinos, possuindo sua torre de perfurao localizada no centro do
navio, onde uma abertura no casco permite a passagem da coluna de perfurao. O navio
possui sistema de posicionamento composto por sensores acsticos, propulsores e
computadores, anulando os efeitos do vento, ondas e correntes que tendem a retirar o navio de
sua posio [7].

Figura I.6 Navio sonda [7]

I.2.5 - Plataformas tipo FPSO


As plataformas tipo FPSOs (Floating, Production, Storage and Offloading) so navios
com capacidade para processar e armazenar o petrleo, e prover a transferncia do petrleo
e/ou gs natural. No convs do navio, instalada um planta de processo para separar e tratar
os fluidos produzidos pelos poos, de acordo com a Figura I.7. Depois de separado da gua e
do gs, o petrleo armazenado nos tanques do prprio navio, sendo transferido para um
navio aliviador de tempos em tempos [7].

Figura I.7 Plataforma FPSO [7]

12

I.3 - Sistemas de Ancoragem


Nas operaes offshore, uma unidade flutuante posicionada em uma determinada
locao est sujeita a foras ambientais tais como ondas, ventos e correntes martimas. O
objetivo principal de um sistema de ancoragem para este tipo de unidade restringir os
deslocamentos resultantes da ao das foras ambientais, permitindo a operao de
equipamentos no fundo do mar. Diante disto, o sistema de ancoragem necessita ser constitudo
de vrias linhas de ancoragem posicionadas de maneira adequada ao redor da unidade [8]. As
condies ambientais do local da instalao iro determinar o tipo de sistema de ancoragem,
que dever atender a resposta da unidade na questo ao ambiental nas vrias direes de
incidncia e, ainda, das limitaes impostas pelo layout submarino do campo em questo,
como mostra a Figura 1.8.

Figura I.8 - Sistema de ancoragem e prospeco de uma unidade FPSO (Flotation


Production Storage Oil) [8]
Ancoragens de unidades de explorao e produo de petrleo em lminas dgua
profundas utilizam, em determinada situao, sistemas mistos compostos por amarras, cabos
de aos e cabos sintticos. As amarras so componentes do sistema de ancoragem que vem
sendo utilizados desde o incio da produo de petrleo offshore. Sua localizao nas linhas de
ancoragem ocorre, principalmente no fundo do mar e junto plataforma [8].

13

I.3.1 - Princpios de Atuao de um Sistema de Ancoragem


Este sistema composto por um conjunto de linhas de ancoragem de diferentes
materiais, com ncoras ou estacas, as quais, transferem os esforos ao solo, podendo ser
classificadas em convencional ou Taut-Leg. O sistema convencional formado por linhas em
forma de catenria, as quais, so constitudas por cabos de ao, amarras ou a combinao de
ambos. A linha de ancoragem presa no fundo do mar por ncoras de resistncia horizontal, j
o sistema de ancoragem Taut-Leg constitudo por linhas esticadas que em suas
extremidades possuem cabos de ao ou amarras e no seu trecho intermedirio cabos de
Polister que apresentam maior elasticidade que o cabo de ao para a mesma carga de
Ruptura. O peso submerso do cabo de polister por unidade de comprimento bem menor que
do cabo de ao. As linhas de ancoragem so fixas nas suas extremidades inferiores por meio
de estacas de suco, ncoras com resistncia vertical ou estacas de fundeio [8].
As condies de servio deste sistema so bastante agressivas ao material, podendo
levar a um processo de corroso com alta taxa e possvel fragilidade dos elos das amarras.

I.3.2 Amarras e Elos


Os aos estruturais de alta resistncia e baixa liga classificados como API-2F ORQ (Oil
Rig Quality), so usados na fabricao dos elos das amarras para sistemas de ancoragem de
estruturas flutuantes. O processo de fabricao dos elos das amarras dos sistemas de
ancoragem envolve soldagem por centelhamento de barras circulares de aos estruturais, com
tratamento trmico posterior de tmpera e revenido, com a finalidade de aumentar sua
resistncia mecnica e tenacidade fratura. Destaca-se neste processo de solda a formao
de juntas de boa resistncia fratura, ao ponto que normalmente se rompem fora da zona
termicamente afetada, exibindo nvel de tenso de fratura correspondente ao limite de
resistncia mecnica do material base. Tambm conhecidas como correntes, foram os
primeiros elementos de ancoragem utilizados na indstria Offshore, juntamente com as
ncoras. As primeiras plataformas de perfurao e Navios-sonda empregavam amarras
utilizadas por navios mercantes [8].
Nas situaes de aplicao Offshore, as amarras so classificadas em graus, os quais,
variam de acordo coma resistncia trao nominal da amarra. Para um mesmo dimetro de
amarra, apenas a resistncia trao e a tenacidade se alteram quando se modifica o grau da
amarra [8].
O material adotado neste trabalho, conforme figura I.9, foi um ao estrutural de alta
resistncia e baixa liga, especificado pela API-2F como ao tipo ORQ e usado na fabricao de
elos de amarras para sistemas de ancoragem de estruturas flutuantes do tipo offshore [8].

14

Figura I.9 Elo de Amarra [8]


Os aos adotados em sistemas de ancoragem geralmente exibem uma resistncia aceitvel,
tanto na forma de ataque uniforme quanto ao ataque da corroso localizada, a seguir na tabela
I.2 tem-se as dimenses e pesos dos principais elos de amarras.

15

I.3.3 Tipos de Elos


Os tipos mais importantes de elos esto representados conforme as figuras
abaixo [9]: I.10, I.11, I.12, I.13,I.14 e I.15.

Figura I.10 Elo Comum sem malhete [9]

Figura I.11 Elo Final [9]

Figura I.12 Elo Extenso com malhete [9]

16

Figura I.13 Elo de conexo Tipo Kenter [9]

Figura I.14 Elo Comum com malhete [9]

Figura I.15 Manilha [9]

17

Tabela I.2 - Dimenses e pesos dos elos das amarras [8]


Dimetro
da
Amarra

mm

Elo Intermedirio

Elo Final

Pesos

Por
metro
aprox.

Pol.
D

12,7
15,9
19,0
22,2
25,4
28,6
31,8
34,9
38,1
41,3
44,4
47,6
50,8

Elo Comum

1/2
5/8
3/4
7/8
1
1.1/8
1.1/4
1.3/8
1.1/2
1.5/8
1.3/4
1.7/8
2

D
A
12,7
76
15,9
95
19,0 114
22,2 133
25,4 152
28,6 171
31,8 190
34,9 209
38,1 228
41,3 247
44,4 266
47,6 285
50,8 304

B
45
57
68
80
91
103
114
125
137
148
160
171
182

D1
14
18
21
25
28
32
35
38
42
45
49
52
56

A1
82
103
123
144
165
185
206
226
247
268
288
309
330

B1
50
63
76
88
101
114
126
139
152
165
177
190
203

D2
15
19
23
27
30
34
38
42
46
50
53
57
61

A2
85
107
128
149
171
193
213
235
257
278
300
321
342

B2
50
63
76
88
101
114
126
139
152
165
177
190
203

kg
3,8
6,1
7,9
10,9
14,2
17,8
22,3
26,9
32,0
37,0
42,7
49,1
55,4

Por
quartel
27,5m
aprox.
kg
104
168
218
299
390
490
612
739
880
1.016
1.174
1.351
1.524

Corrente para amarras com elos sem malhetes ou malhetados, so fabricadas nos
seguintes materiais: Grau -1 ao de resistncia normal, Grau - 2 ao de alta resistncia e Grau
- 3 ao de extra alta resistncia [8]. Nas tabelas I.3 e I.4 tem-se os dados relativos ao grau de
resistncia das amarras e as dimenses e peso do elo tipo Kenter.
Tabela I.3 Cargas das amarras TON [8]
Dimetro da
Amarra
D
MM
Pol.
12,7
1/2
15,9
5/8
19,0
3/4
22,2
7/8
25,4
1
28,6 1.1/8
31,8 1.1/4
34,9 1.3/8
38,1 1.1/2
41,3 1.5/8
44,4 1.3/4
47,6 1.7/8
50,8
2

Grau U1
Prova
4,7
7,7
10,7
14,3
18,9
22,9
29,2
35,1
41,4
48,9
54,9
63,7
70,0

Grau U2

Ruptura Prova
6,7
6,7
10,9
10,9
15,3
15,3
20,4
20,4
27,0
27,0
32,7
32,7
41,8
41,8
50,3
50,3
59,2
59,2
69,4
69,4
78,4
78,4
91,1
91,1
100,0
100,0

Ruptura
9,4
15,3
21,5
28,6
37,9
45,8
58,5
70,3
82,8
97,0
110,0
127,4
140,0

Grau U3
Prova
9,4
15,3
21,5
28,6
37,9
45,8
58,5
70,3
82,8
97,0
110,0
127,4
140,0

Ruptura
13,5
22,0
30,7
40,9
54,2
65,5
83,4
100,6
118,0
138,8
157,0
182,3
200,0

18

Tabela I.4 Dimenses e Peso elo tipo kenter [8]


Peso
Dimetro
Dimenses
por
da Amarra D
A
B
C
pea
mm
Pol.
mm
mm
mm
Kg
12,7
1/2
76
53
19
0,5
15,9
5/8
95
67
24
0`,7
19,0
3/4
114
80
29
1,1
22,2
7/8
133
93
84
1,6
25,4
1
152
107
39
2,6
28,6
1.1/8
171
120
43
3,5
31,8
1.1/4
190
133
48
4,8
34,9
1.3/8
209
147
53
6,5
38,1
1.1/2
228
160
58
8,4
41,3
1.5/8
247
173
63
11,0
44,4
1.3/4
266
186
67
13,5
47,6
1.7/8
285
200
72
16,5
50,8
2
304
213
77
20,5

19

I.4 Fadiga
I.4.1 Conceitos bsicos
Segundo a ASTM (American Society Testing Materials) chama-se de fadiga o processo
de degradao localizada, progressiva e permanente, que ocorre no material sujeito s
variaes nas tenses e deformaes, as quais produzem a formao de uma trinca ou a
completa fratura depois de um nmero suficiente de ciclos.
Sabe-se [10] que qualquer elemento submetido a carregamentos variados durante a sua
vida til est sujeito fadiga. A ocorrncia da falha, geralmente, se situa abaixo dos limites de
resistncia elsticos, portanto o estudo de fadiga um importante parmetro a ser analisado a
fim de no comprometer a integridade estrutural.
A falha por fadiga em um material resultante da aplicao e remoo contnua de uma
carga e pode ocorrer sob elevado ou reduzido nmero de ciclos. Quando o nmero de ciclos
necessrio para causar dano por fadiga menor que 103 ou 104 ciclos, a fadiga denominada
de Baixo Ciclo. Quando o nmero de ciclos supera esta faixa, a fadiga denominada de Alto
Ciclo [10].
Na obteno da curva S-N para determinado material, se correlaciona: a amplitude de
tenso, que a metade da diferena algbrica entre as tenses mxima e mnima, com o
nmero de ciclos associado falha. J, na fadiga de baixo ciclo, situao em que o material
pode suportar elevadas deformaes, em geral superiores s associadas ao regime elstico,
correlaciona-se a amplitude da deformao com nmero de ciclos, atravs da curva -N [10].
Alguns fatores afetam diretamente a resistncia fadiga do material durante os ensaios
para obteno das curvas S-N e -N. Tenses residuais, concentraes de tenso, ambiente,
temperatura, alm do tratamento da superfcie e geometria dos corpos de prova do material
podem alterar o resultado dos testes. Portanto, necessrio enfatizar, que em alguns casos
so usados corpos de prova em tamanho real para apresentar resultados mais compatveis
com a realidade [10].
A determinao do nmero de ciclos que define a vida total de um componente
submetido a cargas cclicas a combinao entre o nmero de ciclos necessrio iniciao da
trinca e o que corresponde sua propagao at a falha final. Em alguns casos, onde h
concentraes de tenso ou defeitos de superfcie, o tempo de iniciao muito curto e grande
parte do tempo corresponde sua propagao at a falha final, enquanto que em materiais
cuidadosamente acabados e livres de defeitos, o tempo de iniciao pode chegar a 80% da
vida til.

20

A vida fadiga dos materiais de engenharia (principalmente dos aos) faz parte da
grande maioria dos estudos cientficos na rea, pois 95% dos componentes mecnicos esto
sujeitos a cargas cclicas. Apesar dos componentes estarem com uma carga menor que seu
limite de escoamento, um carregamento cclico poder levar um componente aparentemente
bem projetado ruptura [10]. Estima-se que 80% dos custos gerados por falhas so causados
por fadiga e isso nos EUA corresponde a 3% do PIB, ou seja, fazem-se necessrios estudos
nesta rea, pois h um enorme desperdcio de dinheiro em custos de reparos de componentes
que no foram projetados considerando carregamentos cclicos [10]. Isto ratifica a importncia
de se considerar a fadiga durante o desenvolvimento do projeto.

I.4.2 Trincas de Fadiga


O processo de falha por fadiga pode ser dividido em trs etapas distintas, conforme
figura I.16 [11]:
(a) - Iniciao da trinca: formao de uma pequena trinca em algum ponto de alta
concentrao de tenso.
(b) - Propagao da trinca: etapa em que ocorre o crescimento da trinca a cada ciclo de
tenso;
(c) - Fratura rpida: etapa em que ocorre o crescimento rpido da trinca aps atingir o
tamanho crtico.

iniciao
propagao
Ruptura
Catastrfica

Figura I.16 Iniciao, Propagao da Trinca e Fratura [11]

21

Considera-se o nmero de ciclos at a fratura Nf como a somatria do nmero de ciclos


para a iniciao da trinca Ni e a propagao da trinca Np, Nf = Ni + Np[11].
Normalmente, despreza-se a etapa de fratura-rpida para o total da vida fadiga, j que
ocorre instantaneamente na maioria dos casos. J a contribuio de Ni e Np para o total da vida
do componente dependem do material e das condies de ensaio. Em baixos nveis de
tenses (Fadiga de alto ciclo), uma grande frao da vida a fadiga utilizada para a iniciao
da trinca. Ao contrrio, para fadiga de baixo ciclo (altos nveis de tenso) a etapa da
propagao da trinca predominante (Np>Ni) [11]. Trincas associadas com falha por fadiga
quase sempre se iniciam na superfcie do componente em um ponto de concentrao de
tenso. Nos casos em que a trinca de fadiga se inicia no interior do material, esta trinca
normalmente est relacionada com a existncia de uma interface ou defeito pr-existente.
O carregamento cclico nos metais provoca um pequeno movimento de discordncias
no reticulado cristalino, conforme Figura I.17, formando bandas de deslizamentos. Bandas
permanentes de deslizamento so ento formadas no material quando as discordncias so
deslocadas e no voltam ao seu ponto inicial, ficando ancoradas umas s outras, o que leva a
grande concentrao de deformao plstica que propicia a nucleao de trincas [11].

Figura I.17 Discordncias [11]

22

Sabe-se que as bandas de deslizamento persistentes resultam num acmulo de


discordncias da ordem de 10-7 cm de profundidade no material, formando extruses e
intruses na superfcie do material. A deformao esttica produz um deslizamento formando
um contorno na superfcie do metal. No caso de materiais submetidos a um carregamento
cclico, os pequenos movimentos de deslizamento, conforme as Figuras. I.18, I.19, formam
entalhes ou ressaltos. A concentrao de tenses provocada pelo entalhe favorece a
nucleao da trinca de fadiga, explicando o fato das trincas de fadiga geralmente terem incio
numa superfcie livre.

Figura I.18 Bandas de Deslizamento [11]

Figura I.19 Detalhes das Trincas [11]

23

I.4.2.1 Efeito do acabamento superficial


A superfcie livre do componente um local comum de nucleao da trinca de fadiga. A
maneira pela qual a superfcie confeccionada durante a fabricao do componente tem um
papel decisivo na predisposio iniciao de uma trinca de fadiga na superfcie.
Os diferentes acabamentos superficiais provenientes dos diversos processos de
usinagem conferem ao material micro-entalhes, que agem como concentradores de tenses.
Superfcies mal-acabadas apresentam uma severa concentrao de tenses, diminuindo assim
a vida em fadiga do componente [11]. Uma forma muito utilizada para aumentar a vida a fadiga
a introduo de tenses residuais de compresso na superfcie do material, reduzindo assim,
a susceptibilidade ao crescimento e propagao de trincas de fadiga. Num eixo sob flexo, a
tenso de trao que favorece a formao de trincas ser reduzida pela tenso residual de
compresso.
Mtodos muito eficientes para se obter tenses residuais so o jateamento com
granalha de ao (shot peening) e trabalhos a frio como laminao superficial [11].
Tratamentos superficiais nos aos como cementao e nitretao so favorveis no
aumento da vida a fadiga por formarem superfcies mais duras e resistentes com tenses
residuais de compresso. Esse efeito mais evidente quando o componente sujeito a um
grande gradiente de tenses como em casos de toro e flexo.

I.4.3 Solicitaes de fadiga


Qualquer carregamento que varie com o tempo pode causar fadiga. Os carregamentos
de fadiga so de: Amplitude constante conforme a Figura I.20, e Amplitude varivel conforme a
Figura I.21. A fadiga sob amplitude de carga constante geralmente ocorre em peas de
Mquinas rotativas, tais como eixos e engrenagens. Por outro lado, as ondas nos navios, a
vibrao nas asas de aeronaves, o trfego em pontes e transientes trmicos so exemplos de
carregamentos variveis em amplitude e freqncia [11].
Os parmetros fundamentais para o estudo da fadiga so: Amplitude de tenses: a =
(mx - mn) / 2 ; Tenso mdia: m = (mx +mn)/2 ; Razo ou relao de tenses: R = mn/mx
Onde mx e mn so respectivamente a mxima e a mnima tenso aplicada num
carregamento cclico [12], observados na Figuras I.21 e I.22.

24

Figura I.20- Solicitaes de fadiga [12]

Figura I.21 Carregamentos de Fadiga [12]

Figura I.22 - Curva S-N e S-t [12]

25

I.4.4 - Resistncia ou vida fadiga


A resistncia fadiga refere-se capacidade do material resistir s condies de
carregamento cclico. Tradicionalmente, as propriedades dos materiais sob fadiga no regime
elstico so representadas pela curva S-N (ou s-N), onde S a amplitude de tenses num ciclo
N o nmero de ciclos at fratura.
Para aos em geral pode-se observar um limite de fadiga (Se) onde abaixo dessa
tenso limite no ocorre a falha do material e ele pode ciclar infinitamente. O valor de Se 35%
a 50% do limite de resistncia para a maioria dos aos e ligas de cobre [12].

I.4.4.1 Carregamento de amplitude de tenso constante


A Figura I.23 apresenta os detalhes do ensaio cclico com deformao constante.

Figura I.23 Ensaio Cclico com deformao constante [12]


O ensaio de fadiga, onde se mantm a amplitude de tenso constante, alm de ser
mais facilmente controlado, retrata de forma mais fiel as condies encontradas pela maior
parte dos componentes sujeitos a fadiga [12].
O parmetro R indica o tipo de carregamento ao qual o elemento est sujeito. Se o ciclo
varia de carga nula para carga de trao, a solicitao repetida e R = 0. Caso ocorra a
completa inverso de trao para compresso, a tenso mdia nula, R = -1 e o
carregamento denominado totalmente reverso. Se houver somente carga de trao, a
solicitao flutuante e R > 0.

26

I.4.4.2 Carregamento de amplitude varivel


Em geral nos casos prticos, a probabilidade de ocorrer uma mesma amplitude de
tenso durante a vida til do elemento bastante pequena. A anlise de fadiga em materiais
submetidos a carregamentos variveis, de acordo com a Figura I.24, torna-se um pouco mais
complexa e os estudos, nestes casos, so feitos simplificando a solicitao real, que passa a
ser representada por vrias combinaes de carregamentos constantes, conforme figura
abaixo.

tem po

ciclos

Figura I.24 Carregamento com variao de amplitude [12]

I.4.4.2.1 Endurecimento e amolecimento cclico

tempo

tempo

tenso
tenso

Figura I.25 Comportamento Cclico [12]


Materiais sob deformao plstica podem apresentar endurecimento ou amolecimento
durante o ensaio. O endurecimento cclico provoca o aumento de resistncia deformao do
material no decorrer do ensaio. Para manter a amplitude de deformao constante
necessrio um acrscimo gradativo no valor da tenso. J o amolecimento cclico diminui a
resistncia deformao do material, sendo necessrios nveis de tenses cada vez menores
para se obter amplitudes de deformao constantes [12].

27

Uma outra caracterstica importante que se observa na figura I.25 acima, trata-se do
endurecimento e amolecimento cclico, e tambm a estabilizao do material aps certo
nmero de ciclos. O material atinge um equilbrio no havendo mais variao da tenso
aplicada [12].Em ensaios de fadiga onde existe a presena de deformao plstica (laos de
histerese), costuma-se utilizar a representao das curvas tenso-deformao. Estas curvas
fornecem informaes importantes, como demonstradas na Figura I.26, do tipo: amplitudes de
deformaes total, elstica e plstica que so parmetros na anlise da vida em fadiga de
baixo ciclo, [12].

Figura I.26 Lao de Histerese [12]

I.4.5 Anlise de fadiga


A anlise de fadiga necessria para estimar a vida dos elementos submetidos a
carregamentos cclicos. O modo mais confivel para determinar os limites de fadiga de um
material atravs de testes realizados na prpria estrutura, com prottipos de tamanho real
que so ensaiados simulando condies prximas da realidade. Porm, estes testes so de
difcil execuo e demandam tempo e dinheiro considerveis, sendo aceitvel utilizar corpos de
prova confeccionados com o material usado. Se ainda assim no for possvel, a soluo ser
obter dados sobre o material na literatura especializada. A fadiga pode ser estudada por
anlise de tenso ou deformao como discutida anteriormente.
Apesar do estudo atravs das tenses estar muito difundido, este no prev resultados
confiveis quando ocorrem considerveis deformaes plsticas durante o ciclo da carga,
sendo mais apropriado a anlise por deformao [13].
Nos itens subseqentes, se descreve os principais mtodos utilizados para anlise de
fadiga em materiais metlicos.

28

I.4.5.1 Mtodo Curvas TN de Dimensionamento de Vida Fadiga


Nos sistemas de ancoragem fixos de Plataformas de Petrleo e Gs, faz-se necessrio
uma anlise dos esforos dinmicos e freqncias envolvidas, pois so maiores as
possibilidades de falha em um dos seus componentes por fadiga.
O mtodo de avaliao de vida fadiga, normalmente usado, para os elos de amarras
de sistemas de ancoragem de Plataformas, baseado nas Curvas TN de vida fadiga, as
quais resultam de testes de fadiga em elos de amarras do tipo Comum e Kenter, da famlia de
elos ORQ (Oil Rig Quality).
As curvas TN fornecem o nmero mximo de ciclos at a falha por fadiga para os elos
das amarras, baseado nos ensaios de fadiga realizados em laboratrio.
Alm das curvas TN, o mtodo fornece a frmula para o nmero de mximo de ciclos
at a fadiga, onde 3 (trs) fatores influenciam diretamente na preciso dos clculos da vida
fadiga[15], a saber:
(a) A disperso dos dados dos valores das curvas TN;
(b) As aproximaes da teoria do Dano Linear;
(c) Efeitos dos vrios componentes das amarras conectados em srie.
Na ausncia de dados precisos, a curva TN, representada pela equao abaixo, pode
ser usada para calcular a tenso nominal de vida fadiga para: Cabos de ao, Corrente e Elos
de Conexo.

N . Rm = K (I.1)
Onde:
N = N de ciclos at falha
R = Faixa de referncia para a Resistncia de Ruptura
m = Inclinao da Curva TN
K = Interseo com a Curva TN
Os dados esto plotados na Figura I.27:

29

R
A
Z

R
A
Z

D
E

D
E

T
E
N
S

T
E
N
S

(Log)
Faixa (Ref. de Resist. Ruptura)

NMERO DE CICLOS (LOG)

Figura I.27 Curva TN1 [14]


1 Curvas TN para cada Tipo de Elo de Amarra

I.4.5.2 Mtodo S-N (fadiga de alto ciclo)


O mtodo S-N, ou de alto ciclo, ou ainda, fadiga por tenso controlada, o estudo de
fadiga atravs do diagrama S-N conforme Figura I.28, traado com a variao da tenso por
nmero de ciclos. O mtodo mais adequado quando a deformao elstica controla a falha e
denominado de alto ciclo pois necessria uma grande quantidade de ciclos para que ocorra
a falha por fadiga [15].

Figura I.28 Diagrama SN [16]

30

Os ensaios para determinao do diagrama S-N podem ser feitos em corpos de prova
ou mesmo em componentes da prpria estrutura, conduzidos pela norma ASTM E-466,
Conducting Constant Amplitude Axial Fatigue Tests of Metallic Materials - ASME, com
carregamento totalmente reverso, ou seja, com tenso mdia nula.
Os resultados obtidos so plotados a partir da amplitude de tenso, a, por nmero de
ciclos necessrio para a falha, N. Alguns materiais sob condies constantes de carregamento
exibem, em seus diagramas S-N, uma amplitude de tenso abaixo da qual o mesmo no est
sujeito falha por fadiga, independente do nmero de ciclos. Esta amplitude denominada
limite de fadiga para vida infinita ou limite de endurance, e, e varia entre 35 e 50% do limite de
trao do material, u. Alguns materiais, como alumnio e suas ligas, no apresentam este
limite definido, sendo estimado como aquele sob o qual o material pode suportar um mnimo de
106 a 107 ciclos.
Em alguns casos necessrio estimar a influncia da tenso mdia na anlise de
fadiga de um material, j que o diagrama S-N obtido atravs de resultados de ensaios com
carregamento totalmente reverso. A cada aumento da tenso mdia, ocorre um decrscimo na
amplitude da tenso necessria para atingir a falha. a regio de vida finita 103 N 106, a
resistncia fadiga (Sf) est relacionada com o nmero de ciclos atravs da expresso [15]:
Sf = a N b

(I.2)

Onde a e b so parmetros do material a serem obtidos atravs de ensaios de fadiga,


ou estimados atravs de propriedades mecnicas de um ensaio trao. As seguintes
expresses relacionam estes parmetros com o limite de ruptura ou tenso ltima do material
(Sut ) [15]:
a = (0,9 Sut)2 / Se (I.3)
b = -1/3 log (0,9 Sut / Se) (I.4)
o valor de Se est associado a um componente mecnico especfico, como um eixo ou um elo,
e pode ser obtido mediante a aplicao de fatores de correo ao Limite de vida infinita
associado a um corpo de prova de um ensaio SN de flexo rotativa, denominado Se, e obtido
atravs da seguinte expresso [15]:
Se = ka . kb . kc . kd . ke . Se
Onde:
ka = Fator de acabamento superficial
kb= Fator de tamanho
kc= Fator de carregamento
kd= Fator de temperatura
ke= Fator associado a outros fatores.

(I.5)

31

I.4.5.3 Mtodo -N ou de Coffin-Maison (fadiga de baixo ciclo)


O mtodo -N, tambm chamado de baixo ciclo ou fadiga por deformao controlada
o mtodo mais indicado para avaliar fadiga quando as tenses so suficientemente altas para
causar deformaes plsticas no material [15].
Ao contrrio do mtodo S-N, os grficos so plotados em funo da deformao
especfica e nmero de ciclos, de acordo com as Figuras I.29 e I.30. Os resultados so obtidos
por testes realizados de acordo com a norma ASTM E-606 (Standard Practice for StrainControlled Fatigue Testing).

E
S
C
A
L
A
L
O
G

A
M
P
L
I
T
U
D
E
T
E
N
S

O
N DE CICLOS

ESCALA LOG

Figura I.29 Fadiga de Baixo Ciclo [15]

Figura I.30 Lao de histerese [15]


O mtodo -N reconhece as deformaes elastoplsticas cclicas atuantes nos pontos
crticos das peas, conforme Figura I.30. Este comportamento pode ser simulado
experimentalmente no laboratrio atravs de corpos de prova do mesmo material.

32

I.4.5.4 Mtodo das Taxas da/dN x k


De acordo com Suresh [17], a taxa de propagao da trinca de fadiga, da/dN, pode ser
relacionada com a amplitude de variao de um parmetro denominado de variao fator de
intensificao de tenses k durante a propagao estvel da trinca, representada pela Figura
I.31. Este parmetro funo da amplitude de tenses nominais, do tamanho da trinca, da
geometria da pea e do tipo de carregamento. Para a fase de propagao estvel da trinca,
fase II, temos a seguinte expresso [11]:
da/dN = A . km (I.6)
onde A e m so constantes relacionadas com o material e a geometria da pea e da trinca.

Figura I.31 Curva da/dN [11]

33

I.4.5.5 Regra do Acmulo de Dano


Muitos componentes e estruturas esto sujeitos a carregamentos onde ocorrem
constantes variaes de amplitude de tenses, tenso mdia e freqncia. Para essa situao
normalmente utiliza-se o princpio do dano acumulado. Considerando a variao de
carregamento o valor de Sa1 e Sm1 aplicado por um nmero de ciclos n1, onde o nmero de
ciclos at a fratura nesta situao Nf1,, segundo esta metodologia, considera-se que a frao
de vida usada nesta primeira etapa n1/Nf1. Aplicando-se o mesmo procedimento para as
demais etapas tem-se a equao de Palmgren-Miner onde [11]:
S ni = 1 (equao de Palmgren-Miner) Nfi, conforme Figura I.32.
(I.7)

te mpo
ciclos

Figura I.32 Regra de Miner [11].


Em 1910 O. H. Basquin [11] publicou leis empricas caracterizando curvas S-N de
metais. Ele mostrou uma relao linear, em um grfico log-log, da tenso com o nmero de
ciclos at falha. Em 1924 Palmgren [11] introduziu o conceito de dano acumulado e em 1945
Miner [17] completou a lei do dano acumulado.
A contribuio de cada um destes carregamentos constantes para a falha do material
pode ser calculada por uma teoria de danos cumulativos desenvolvida por Miner e denominada
regra do dano linear [11]. Se o carregamento, alm de varivel, irregular, como mostrado na
figura I.32, a contagem do nmero de ciclos para cada nvel de tenso pode ser feita por
tcnicas de contagem de ciclos, com o mtodo rainflow [16].
No estudo desenvolvido por Miner o dano provocado por diferentes nveis de tenso
acumulativo , onde. k, ni, Ni so o nmero de diferentes nveis de tenso, nmero de ciclos de
carregamentos a um nvel de tenso e nmero de ciclos associado a um nvel de tenso, onde
acima do qual ocorre a falha, respectivamente. A regra do dano linear assume que cada nvel
de carregamento contribui com uma porcentagem da vida total de fadiga e a anlise considera
que no existe efeito de seqncia de aplicao da carga. Em algumas situaes a regra do
dano linear pode apresentar resultados imprecisos, pois a aplicao de uma carga pode
danificar o material de forma a comprometer o nmero de ciclos admissveis para uma carga
aplicada posteriormente. Portanto, a ordem de aplicao da carga pode interferir na

34

determinao do nmero de ciclos necessrios para a ocorrncia de um dano por fadiga no


material [16].

I.4.5.6 Influncia da Tenso Mdia


Um procedimento usado com a finalidade de se obter dados para o estudo dos efeitos
provocados pela tenso mdia, consiste em selecionar vrios valores de tenso mdia e ento
realizar ensaios com vrias amplitudes de tenso para cada valor de Sm escolhido [16]. Os
resultados podem ser plotados no grfico S-N, tendo um aspecto semelhante s representadas
na Figura I.33, abaixo.
Pode-se observar que o aumento da tenso mdia para uma mesma amplitude de
tenses antecipa a falha do material que atinge a fratura com menos ciclos. Isso ocorre devido
o aumento relativo das tenses de trao a que o material sujeitado, facilitando a nucleao e
a propagao de trincas de fadiga [16].
O efeito da tenso mdia tambm pode ser representado em diagramas de vida
constante, onde diferentes combinaes de amplitudes de tenso e tenso mdia fornecem
uma vida a fadiga constante. As vidas plotadas no diagrama seguem as seguintes expresses:
Relao de Soderberg Sa = Sa |Sm=0 ( 1 - Sm / Sy ) (I.8)
Relao de Goodman Sa = Sa | Sm =0 ( 1 - Sm / Sts ) (I.9)
Relao de Gerber Sa = Sa | Sm =0 [ 1 - (Sm / Sts )2 ] (I.10)

Figura I.33 Curvas de vida constante fadiga com tenso mdia 0 [16].
onde Sa a amplitude de tenses, denominada resistncia fadiga para uma tenso mdia
diferente de zero, Sa e |Sm=0 a amplitude de tenses para uma vida constante quando a
tenso mdia nula, Sy limite de escoamento e Sts limite de resistncia trao do
material.

35

Em relao as equaes anteriores, pode-se fazer as seguintes consideraes [16]:


Relao de Soderberg fornece uma estimativa conservadora da vida a fadiga para a maioria
dos aos de engenharia.
Relao de Goodman coincide com ensaios realizados em metais frgeis, mas conservadora
para ligas dcteis.
Relao de Gerber relativo a aos dcteis sob tenso mdia de trao.

36

I.4.6 Mudanas no comportamento mecnico do material e a relao entre os


ensaios cclicos e monotnicos
No Ensaio de trao (ensaio monotnico) em materiais metlicos, obtm-se a curva
tenso-deformao que definir o comportamento mecnico de determinado material metlico
em termos de 5 (cinco) propriedades mecnicas bsicas: Rigidez, Resistncia, Ductilidade,
Resilincia e Tenacidade. V-se na Figura I.34 abaixo 3 (trs) pontos principais para definir
propriedades mecnicas de um material, (1) - LE Tenso Limite de Escoamento; (2) - LR
Tenso Limite de Resistncia e (3) - F Tenso Limite de Ruptura.

Figura I.34 Resumo dos limites para ensaio de trao [20].

Na busca de sinais da relao entre os ensaios de fadiga e os monotnicos, tem-se o


exemplo de uma curva tenso-deformao cclica para o material Alumnio AA7175-t1
conforme Figura I.35, ao se comparar diretamente com uma curva tenso-deformao
monotnica do ensaio de trao, se pode calcular quantitativamente as mudanas induzidas
pelo carregamento cclico no comportamento mecnico das Ligas de Alumnio [17]. Para um
breve comparativo, a figura I.36 ilustra o comportamento de algumas ligas de alumnio, nas
quais, nos quadros a, b, e c ocorre um endurecimento cclico, e o limite de escoamento cclico
relativamente maior que o monotnico. J no quadro d da figura I.36, nota-se que o
comportamento cclico do metal bem prximo ao monotnico [17].

37

Figura I.35 Laos de histerese e Deformao Cclica [17]

38

Figura I.36 Curvas Tenso x Deformao [18]


As mudanas induzidas pelo carregamento cclico no comportamento mecnico do
material, onde se pode avaliar quantitativamente, ao se comparar diretamente com uma curva
tenso-deformao monotnica do ensaio de trao, mesmo tendo ocorrido em um material
diferente do ao, um avano em direo a uma relao entre os ensaios. Um mtodo para
determinar como o material vai se comportar ciclicamente que foi proposto por Smith [18],
estabelecendo que se o quociente entre LR e LE for maior que 1,4 espera-se que o material
apresente endurecimento cclico; se o mesmo quociente for menor que 1,2 a expectativa de
amolecimento, e se apresentar valores entre 1,2 e 1,4 espera-se um comportamento estvel
mas que possa endurecer ou amolecer [18]. Da quando se obtm, o amolecimento cclico,
para a mesma tenso imposta a deformao cada vez maior, e por conseguinte uma grande
queda de tenses no campo de trao de cada ciclo.
Esse comportamento acentua-se cada vez mais ciclo a ciclo at que o ensaio se
encerra por no haver mais controle preciso da deformao ou o material enfim rompe [18].

39

Portanto, ao se determinar LR e LE conforme descrito acima, no ensaio monotnico de


um determinado material, e estabelecendo o quociente entre eles, conforme proposto por
Smith [18], pode-se ter a expectativa de como aquele material se comportar ciclicamente,
podendo apresentar: Amolecimento, Endurecimento ou Comportamento estvel.

40

CAPTULO II
MATERIAIS E MTODOS
II.1 Mtodo de Avaliao adotado e materiais utilizados nos ensaios
Para a avaliao do grau de influncia das propriedades mecnicas nos ensaios
fadiga do material, adotou-se o Mtodo Curvas TN Ensaios de fadiga e utilizou-se elos de
amarras sem malhete de ao classe API 2F, com 92,0mm de dimetro, fornecidos pela
Petrobras conforme Fig II.1.

Figura II.1 Elos recebidos da Petrobras


A partir dos dados obtidos nos ensaios de fadiga realizados, anteriormente a este
estudo, em elos integrais no CENPES/PETROBRAS, em uma mquina de capacidade de 500
tonf, com aplicao de carga mdia varivel, conforme apresentado em estudo anterior [19]. A
Figura II.2 mostra o teste de fadiga realizado nos elos.

Figura II.2 - Teste de Fadiga realizado nos elos

41

II.2 Ensaios Mecnicos


Foram removidos corpos-de-prova dos elos, nas posies coroa, metal base e solda
original, mostradas na Figura II.3, para ensaios de trao, impacto Charpy-V e dureza.

Figura II.3 Posicionamento dos corpos de prova para ensaios mecnicos.

II.2.1 - Ensaio de Trao


Foram realizados ensaios de trao temperatura ambiente, em corpos-de-prova
padronizados conforme Livro de Regras da Sociedade Classificadora ABS.

II.2.2 - Ensaios de Impacto Charpy-V


Foram realizados ensaios de impacto Charpy-V temperatura de 0C, em corpos-deprova normalizados (10 x 10 x 55 mm) de acordo com a norma ASTM A-370 e retirados
longitudinalmente ao elo e transversalmente a solda original, sendo que o entalhe foi
posicionado no centro da solda.

42

II.2.3 - Ensaio de Dureza


Foram realizados ensaios de dureza Vickers, com a aplicao de carga de 10 Kgf, em
corpos-de-prova transversais, nas posies correspondentes aos entalhes dos corpos-de-prova
de impacto Charpy-V.

II.3 - Ensaio Metalogrfico


Foi realizada anlise metalogrfica para caracterizao do material de base consistindo
de macrografia, microscopia tica e microscopia eletrnica de varredura. A preparao das
amostras consistiu da tcnica convencional de lixamento e polimento seguido de ataque
qumico com o reagente nital 2 %.

II.4 Relao entre as propriedades mecnicas e a vida consumida


Foram realizadas anlises das propriedades mecnicas e verificada a sua relao com
o comportamento em fadiga do material, adotando o dados do grfico abaixo Welded Link e
Noble-Denton (Grfico Referncia para 100% Resist.vida fadiga) conforme Figura II.4.
Welded Link

Noble-Denton

API

Load Range (% M BL)

1,000

0,398

Noble Denton mean curve Stud link chain Nov. - 94

0,316
0,251
0,230
0,200
0,158
0,126

API Design Curve for Acce ssories

0,100
10

10

API Design Curve for Common Chain


Li k

Number of cycles to failure

10

10

Figura II.41 Grfico representativo dos resultados da vida fadiga para o Elo soldado da
Fluke Engenharia e o Elo Studless da Scana Ramnas comparado com a curva API de projeto e
Noble Denton curva para o Elo Stud [20].

1 Catlogo Produtos da empresa Sueca Ramnas,1999

43

II.4.1 Clculo da vida consumida pelos Elos


Nesta fase, foi calculada a vida consumida pelos elos em relao sua vida total
estimada(100%) oriunda dos dados representados no grfico da Figura II.4. Na tabela II.1
abaixo tem-se os resultados do ensaio de fadiga, utilizados no referido clculo.
Considerou-se paralelas, as retas relativas aos resultados dos ensaios obtidos em
laboratrio e a representada no grfico da Figura II.4, pois sem tal considerao no seria
possvel calcular a vida consumida pelos elos.
Tabela II.1- Resultado do ensaio de fadiga
ELOS CARGA MXIMA CARGA MNIMA N CICLOS

OBS:

F1

Sem ensaio

F6

1946

446

206.488

Fraturado

F2

1946

446

253.554

Fraturado

F4

1557

779

166.878

No Fraturado

F5

2240

1120

166.878

No Fraturado

II.4.1.1 Clculo da Faixa de Carga % MBL (Minimum Break Load)


O clculo da vida consumida por cada elo inicia-se pela determinao do % MBL,
conforme frmula abaixo:
% MBL1 = CARGA MXIMA CARGA MNIMA

(II.1)

MBL
Donde sabemos, que:
MBL = 6544 KN ( relativo ao material)
Logo, atravs dos ensaios j se possui os valores por elo das cargas mximas e mnimas,
substituindo na frmula II.1, obtem-se o % MBL para cada elo.

II.4.1.2 Determinao da Vida Total em Fadiga por Elo


O prximo passo selecionar atravs do grfico da Figura II.4, com os valores %MBL
(Minimum Break Load) por elo, calculados anteriormente e o tipo de elo, utilizamos o n de
ciclos total, isto , a sua vida em fadiga.

1 - MBL a Faixa (Range) de Carga do Material

44

II.4.1.3 Clculo da Vida Consumida em Fadiga por elo


A vida consumida ser calculada pela relao: Vida consumida = n de ciclos
consumidos (oriundos dos ensaios) / n de ciclos total (oriundo do grfico da Figura II.4)

II.4.2 Anlise das relaes entre as propriedades mecnicas e a vida consumida


nos ensaios pelos elos
II.4.2.1 Anlise dos resultados obtidos nos ensaios mecnicos e metalogrfico
e a sua relao com a vida consumida nos ensaios
A anlise dos resultados obtidos nos ensaios supracitados possui como objetivo
constatar e estudar alguns aspectos como: Enquadramento das propriedades fsicas e
metalogrficas do elo fornecido e ensaiado, em relao ao material especificado em norma; Os
valores limites obtidos para a resistncia do material fornecido e ensaiado e finalmente,
caractersticas particulares inseridas nos dados dos ensaios que demonstrem mudanas em
suas propriedades mecnicas, mudanas essas, relacionadas com a vida consumida pelo elo.

II.4.2.2 Plotagem e anlise grfica dos resultados do ensaio de trao e da vida


consumida por elo.
A anlise grfica dos resultados relativos ao ensaio de trao e da vida consumida pelo
elos no ensaio de fadiga, tm como principal objetivo a verificao de alteraes ocorridas nas
propriedades mecnicas dos elos, as quais, so perceptveis em determinada escala grfica e
composio de propriedades por eixo. Tais alteraes, devem sinalizar as caractersticas
fsicas relativas a uma relao direta ou indireta entre as propriedades mecnicas e a vida
consumida pelo material dos elos.

II.4.2.3 Estudo comparativo do comportamento mecnico dos elos nos ensaios


realizados.
O estudo comparativo do comportamento mecnico dos elos ensaiados, propicia o
reconhecimento direto ou de indcios de mudanas nas caractersticas intrnsecas relacionadas
as propriedades do material utilizado na confeco do elo.

45

CAPTULO III
RESULTADOS
III.1 Materiais utilizados nos ensaios
Os materiais utilizados para o referido estudo foram 5 (cinco) elos, identificados da
seguinte forma:
a) Elo F1 Utilizado para avaliao das propriedades mecnicas aps carga de prova, ou seja,
sem realizao de ensaio de fadiga;
b) Elos F2 a F6 Utilizados para avaliao das propriedades mecnicas aps ensaios de
fadiga no CENPES/PETROBRAS.

III.2 Ensaios de fadiga


O ensaios realizados nos elos integrais mostraram os resultados conforme Tabela II.1,
apresentada no captulo anterior.
Tabela II.1 Ensaio de Fadiga

ELOS

ID1

CARGA
MXIMA

CARGA
MNIMA

N CICLOS

OBS:

F1

Sem ensaio

F6

1946

446

206.488

Fraturado

F2

1946

446

253.554

Fraturado

F4

1557

779

166.878

No Fraturado

F5

2240

1120

166.878

No Fraturado

1 - ID a identificao do Elo recebido

Conforme os dados supracitados relativos aos resultados do ensaio de fadiga,


conveniente notar que apesar da diferena entre o n ciclos at fratura entre os elos F6 e F2,
ambos possuam as mesmas intensidades para as Cargas Mxima e Mnima.

A citada

diferena de 47.066 ciclos entre o n de ciclos empregados at a fratura para os elos F6 e F2


correspondem aproximadamente a 18,6 % do n mximo de ciclos necessrios at fratura do
Elo F2.

46

III.2.1- Relao entre as propriedades Mecnicas x Vida consumida


III.2.1.1- Clculo do N (n de ciclos mximos) por Elo
Clculo do FAIXA DE CARGA % MBL(Mnima Carga de Ruptura)
% MBL = CARGA MXIMA CARGA MNIMA
MBL
Donde sabe-se, que:
MBL = 6544 kN (material) GRFICO Fig.II.4

(III.1)

%MBL x N DE CICLOS AT FALHA


ELO F6 VIDA CONSUMIDA: 100% Fraturado
ELO F2 VIDA CONSUMIDA: 100% Fraturado
ELO F4
% MBL = CARGA MXIMA CARGA MNIMA
MBL
Donde sabe-se, que:
MBL = 6544 kN (material)
Logo, % MBL = (1557 779) = 0,1188
6544
Com o valor de % MBL acima e nmero de ciclos para o elo, retira-se o N no grfico Fig.II.4,
isto N= 2 x 106
Da, conforme a relao: n = 0,166878 x 106 x 100 = 8,34%
N

2 x 106

A VIDA CONSUMIDA PARA O ELO = 8,34%


ELO F5 % MBL = CARGA MXIMA CARGA MNIMA
MBLDonde sabe-se, que: MBL = 6544 KN (material)
Logo, % MBL = (2240 1120) = 0,1711
6544
Com o valor de % MBL acima e nmero de ciclos para o elo, retira-se o N no grfico Fig II.4,
isto N= 5 x 105
Da, conforme a relao: n = 1,66878 x 105 x 100 = 33,37%
N

5 x 105

A VIDA CONSUMIDA PARA O ELO = 33,37%

47

III.3 Ensaios de composio qumica e propriedades mecnicas

As Tabelas III.1 e III.2 mostram a composio qumica e as propriedades mecnicas


representativas dos elos recebidos, onde se verifica o enquadramento como ao API 2F [13].
LE o limite de escoamento do material, LR o limite de resistncia, AL o alongamento, RA a
reduo de rea e Ecv .a energia absorvida no ensaio de impacto.
Tabela III.1 Composio qumica do material do elo
ELEMENTO

Si

Mn

Cr

Ni

Mo

% PESO

0,294

0,273

1,793

0,148

0,027

0,041

0,024

0,012

0,002

Tabela III.2 Propriedades mecnicas do elo recebido .


MATERIAL
ELO RECEBIDO
API 2F

LE(Mpa)

LR(Mpa)

AL(%)

RA(%)

Ecv a 0 C
(JOULES)

523

668

25,0

70

166,4

641

17,0

40

58,0

48

A tabela III.3 mostra os resultados obtidos no teste de Trao para os elos


selecionados, com as respectivas posies de retirada dos corpos de prova.

Tabela III.3 Resultados obtidos no Teste de Trao

CONDIO

APS BREAK LOAD - F1

ELO ROMPIDO NA FADIGA - F2

ELO ROMPIDO NA FADIGA - F6

ELO TESTADO COM SOQ MAIOR - F5

ELO TESTADO COM SOQ MENOR - F4

POSIO

LE
(MPa)

LR
(MPa)

AL
(%)

RA
(%)

SOLDA ORIGINAL - CP1

544

692

23,43

71,71

SOLDA ORIGINAL - CP2

523

682

23,31

69,83

METAL BASE

660

708

21,43

66,18

COROA

708

909

15,14

69,05

SOLDA ORIGINAL - CP1

490

656

21,71

59,8

SOLDA ORIGINAL - CP2

565

676

18,00

60,72

METAL BASE

507

663

26,14

70,53

COROA

631

695

16,57

69,05

SOLDA ORIGINAL - CP1

535

691

24,43

70,59

SOLDA ORIGINAL - CP2

623

716

19,00

61,78

METAL BASE

548

685

22,57

67,81

COROA

639

718

16,43

67,90

SOLDA ORIGINAL - CP1

550

699

22,86

69,13

SOLDA ORIGINAL - CP2

534

679

20,71

68,96

METAL BASE

545

699

23,57

67,72

COROA

558

700

15,86

67,92

SOLDA ORIGINAL - CP1

579

728

20,49

68,23

SOLDA ORIGINAL - CP2

518

722

21,43

68,76

METAL BASE

554

716

22,71

66,63

COROA

607

704

17,14

67,81

49

A tabela III.4 mostra os resultados obtidos no ensaio de Impacto 0 C (Ecv em J) para os


elos selecionados, com as respectivas posies de retirada dos corpos de prova.
Tabela III.4 Resultados obtidos no ensaio de Impacto 0 C (Ecv em J)

CONDIO

APS BREAK LOAD F1

ELO ROMPIDO NA FADIGA - F2

ELO ROMPIDO NA FADIGA - F6

ELO TESTADO SOQ MAIOR - F5

ELO TESTADO SOQ MENOR - F4

POSIO

1
2
3
ENSAIO ENSAIO ENSAIO

MDIA

SOLDA ORIGINAL

110,00

107,00

73,50

96,83

METAL BASE

206,50

201,50

192,50

200,17

COROA

159,50

186,50

162,50

169,50

SOLDA ORIGINAL

67,50

54,00

77,50

66,33

METAL BASE

200,50

192,50

239,50

210,83

COROA

184,50

190,50

205,50

193,50

SOLDA ORIGINAL

105,50

129,50

86,50

107,17

METAL BASE

178,50

186,50

196,50

187,17

COROA

166,50

141,00

192,50

166,67

SOLDA ORIGINAL

90,50

55,50

80,50

75,50

METAL BASE

181,50

176,50

168,50

175,50

COROA

152,00

143,00

172,00

155,83

SOLDA ORIGINAL

70,00

96,00

113,50

93,17

METAL BASE

146,50

179,50

157,50

161,17

COROA

148,50

154,00

132,50

144,50

50

Conforme a tabela III.5 abaixo, tem-se os resultados obtidos no ensaio de Impacto para o
metal base (Ecv em J) para os elos selecionados.
Tabela III.5 Resultados obtidos nos Ensaios de Impacto
TEMPERATURA
20
30
10
CONDIO
MDIA
0
( C)
ENSAIO ENSAIO ENSAIO

APS BREAK LOAD F1

ELO ROMPIDO NA FADIGA - F2

ELO ROMPIDO NA FADIGA LAD0- F6

ELO TESTADO SOQ MAIOR - F5

ELO TESTADO SOQ MENOR - F4

-60

68,00

72,50

88,50

76,33

-40

107,50

135,00

107,50 120,00

-20

119,00

137,00

159,50 138,50

206,50

201,50

192,50 200,17

23

191,50

200,50

198,50 196,83

-60

75,00

61,00

73,00

69,67

-40

79,00

107,00

84,00

90,00

-20

122,50

126,50

123,50 124,17

200,50

192,50

239,50 210,83

23

226,50

217,50

207,50 217,67

-60

123,00

79,00

116,50 106,17

-40

86,00

70,00

54,00

-20

171,50

202,50

146,50 173,50

178,50

186,50

196,50 187,17

23

190,00

217,50

195,50 201,00

-60

85,00

67,00

57,00

69,67

-40

74,00

53,50

89,50

72,33

-20

103,00

114,50

122,00 113,17

181,50

176,50

168,50 175,50

23

152,50

172,50

181,50 168,83

-60

44,50

52,00

53,00

49,83

-40

73,50

65,50

81,50

73,50

-20

102,50

117,50

122,50 114,17

146,50

179,50

157,50 161,17

23

163,50

187,50

175,50 175,50

70,00

51

Tabela III.6 Valores obtidos no ensaio de Dureza Vickers(carga 10 kgf)

Pos/Elo1

F1

F2

F5

F4

F6

-5

236

228

228

274

254

-4

236

228

236

274

254

-3

228

236

221

274

245

-2

221

221

236

236

245

-1

221

236

236

254

245

206

206

199

254

199

236

245

236

213

236

228

236

236

221

236

236

236

236

221

254

228

236

228

228

236

236

228

236

236

236

Distncia em mm com marco 0(zero) na regio de solda do elo.

52

III.4 Ensaios Metalogrficos


A Figura III.1 mostra a microestrutura do elo estudado, a qual composta basicamente
de martensita revenida

Figura III.1 Microestrutura do elo recebido (MEV).


Aumento: 5000x
Ataque: Nital 2%.

53

CAPTULO IV
DISCUSSO DOS RESULTADOS
Neste captulo, faz-se a discusso dos resultados obtidos nos ensaios realizados nos
elos de Amarra de Ao classe API 2F. Buscou-se atravs deste estudo, verificar a possibilidade
de se analisar atravs de ensaios mecnicos convencionais como trao, dureza e impacto, o
grau de vida residual dos elos, sem a necessidade especfica do ensaio de fadiga.
IV.1 Discusso
Os ensaios de fadiga realizados em escala real, ou seja, diretamente em um trecho de
amarra, permitiu avaliar as propriedades mecnicas do material dos elos em condies de
carregamento prximas s de sua aplicao original, isto , simulando o campo de tenses nas
amarras. Estes ensaios possibilitaram a obteno de dados inditos relativos a fadiga em elos,
a partir de ensaios conduzidos a um nmero de ciclos sem a ocorrncia de ruptura e com
cargas diferentes, conforme tabela II.1.
O procedimento adotado em conjunto com dados disponveis na literatura [23] permitiu
determinar, o grau de vida consumida para os ensaios ento realizados correspondendo aos
pontos de 0%, 8,33%, 33,34% e 100% de vida consumida, os quais foram calculados conforme
mtodo apresentado no Captulo II.
A tabela IV.1, obtida da tabela III.5 apresentada no Captulo de Resultados, tem como
objetivo, selecionar os valores de LE e LR para diferentes regies do elo de modo que seja
possvel a avaliao do efeito da vida consumida em fadiga (calculada) nestas propriedades. A
seleo preferencial dos valores de LE e LR se deve ao fato de que os resultados de
alongamento percentual e de reduo de rea (tabela III.5) no apresentaram variaes
importantes que pudessem ser relacionadas com a vida consumida em fadiga. Cumpre
observar que na tabela IV.1, os valores de propriedades mecnicas correspondentes a uma
vida consumida de 100%, representam um valor mdio dos resultados obtidos para os elos F2
e F6, uma vez que estes foram submetidos ao mesmo nvel de carregamento. Deve-se
observar ainda, que os valores apresentados na Tabela IV.1 para a solda original
correspondem mdia dos valores apresentados na tabela III.4 para as soldas CP1 e CP2,
sendo estas soldas de fabricao do elo efetuadas por resistncia eltrica.

54

Tabela IV.1 Limites de resistncia e escoamento em funo do percentual de vida consumida


para cada regio do elo.
Metal Base

% vida consumida

Metal Base (coroa)

Solda Original

LE (MPa)

LR (MPa)

LE (MPa)

LR (MPa)

LE (MPa)

LR (MPa)

660

708

708

909

534

687

8,34

554

716

607

704

549

725

33,37

545

699

558

700

542

689

100

528

674

635

707

554

685

A figura IV.1 obtida a partir da tabela IV.1, permite observar que ocorre uma tendncia
para a reduo no valor da tenso limite de escoamento, em funo da vida consumida,
observados tanto para o metal base e regio da coroa. Para o limite de resistncia observa-se
uma diferena de comportamento entre as regies do metal base e metal base (coroa). Esta
aparente discrepncia pode ser explicada levando-se em considerao que, os resultados dos
ensaios de trao aqui apresentados correspondem a procedimentos que foram realizados em
ambiente industrial, seguindo os procedimentos do Livro de Regras da Sociedade
Classificadora ABS que exige um nico corpo-de-prova para ensaio de trao, o qual,
apresentando resultado de resistncia mecnica superior ao mnimo estabelecido
considerado aprovado dispensando a realizao outros ensaios. Contudo, a tendncia geral
dos resultados indica que h um amolecimento do material. Por exemplo, observa-se uma
diferena de 20% entre os valores de LE do metal base para 0% de vida consumida e 8,33%
de vida consumida (calculada).

1000

LE - Metal Base
LR - Metal Base
LE - Metal Base (coroa)
LR - Metal Base (coroa)

950
900
850

Tenso, MPa

800
750
700
650
600
550
500
450
400

20

40

60

80

100

Vida Consumida, %

Figura IV.1 Limites de escoamento e resistncia para diferentes regies do elo em funo da
vida consumida.

55

Tais resultados esto em concordncia com os apresentados por Smith [18] (lembrando
que estes foram obtidos para uma liga de alumnio), onde foi observado que para situaes em
que o quociente LR/LE for inferior a 1,2 espera-se que haja amolecimento.
A tabela IV.2 apresenta os valores dos quocientes LR/LE obtidos a partir da tabela IV.1.
Verifica-se, a partir destes resultados que para maiores percentuais de vida consumida no
ocorrem diferenas significativas nos valores de LE e LR uma vez que, para quocientes LR/LE
entre 1,2 e 1,4 esperado um comportamento estvel.
Tabela IV.2 Relao LR/LE para cada regio do elo.
LR/LE

% vida consumida

Metal Base

Metal Base (coroa)

Solda Original

1,07

1,28

1,29

8,34

1,29

1,16

1,32

33,37

1,28

1,25

1,27

100

1,28

1,11

1,24

A figura IV.2, obtida a partir da tabela IV.1, apresenta os resultados das propriedades
em trao para a solda original. Neste caso, observa-se um endurecimento pouco significativo
da ordem de 3%, podendo-se considerar esta variao dentro da faixa de erro do ensaio que
estimada em 5%.
1000

Solda Original
LE
LR

950
900
850

Tenso, MPa

800
750
700
650
600
550
500
450
400

20

40

60

80

100

Vida Consumida, %

Figura IV.2 Propriedades de trao para a solda original.

56

A tabela IV.3, obtida da tabela III.6 apresentada no Captulo de Resultados, tem como
objetivo, selecionar os valores de energia absorvida a 0 C, para diferentes regies do elo, de
modo que seja possvel a avaliao do efeito da vida consumida em fadiga (calculada) nesta
propriedade. Cabe observar que na tabela IV.3, os valores de energia absorvida
correspondentes a uma vida consumida de 100%, representam um valor mdio dos resultados
obtidos para os elos F2 e F6, anlogo aplicado para a tabela IV 1.
Tabela IV.3 Energia absorvida no ensaio de impacto Charpy-V 0 C em funo do
percentual de vida consumida para cada regio do elo.
Energia Absorvida a 0 C (joules)

% vida consumida

Metal Base

Metal Base (coroa)

Solda Original

200,17

169,5

96,83

8,34

161,17

144,5

93,17

33,37

175,5

155,83

75,5

100

199

180,9

86,75

A figura IV.3, construda com os dados da tabela IV.3, apresenta o comportamento dos
valores de energia absorvida na temperatura de 0 C em funo da vida consumida
(calculada). Observa-se que para o metal base e metal base (coroa) ocorre uma queda do nvel
de energia absorvida (da ordem de 20%) para 8,34% de vida consumida anlogo ao resultado
obtido para as propriedades em trao. J a solda original apresenta a maior diferena (28%)
para 33,37% de vida consumida. Comportamento similar ocorre para as demais temperaturas
de ensaio apresentadas na tabela III.6.

280

Metal Base
Solda Original
Metal Base (coroa)

260

Energia Absorvida ( 0 C), J

240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
0

20

40

60

80

100

Vida Consumida, %

Figura IV.3 Energia Absorvida 0 C em funo da vida consumida.

57

A figura IV.4, obtida a partir da tabela III.6, apresenta as curvas de transio obtidas
para o metal dos elos paras condies de 0%; 8,34%; 33,37% e 100% de vida consumida.
Verifica-se que no h correlao evidente em relao a temperatura de transio dctil-frgil
que possa ser relacionada com a vida consumida em fadiga.
240
220

Energia Absorvida, J

200
180
160
140
120
100

F1 (0%)
F4 (8,34%)
F5 (33,37%)
F2 (100%)
F6 (100%)

80
60
40
20

-60

-40

-20

20

Temperatura de Ensaio, C

Figura IV.4 Curvas de transio dctil-frgil em funo da vida consumida calculada.


Do ponto de vista operacional, o ensaio de dureza sem dvida o de mais simples
execuo, e seria este o ideal para se estabelecer correlaes com a vida residual em fadiga
para um determinado material, tendo como principal atrativo o fato de no ser destrutivo.
Contudo, no presente trabalho, no foram verificadas variaes significativas nos resultados
dos ensaios de dureza Vickers (carga 10 kgf) apresentados na tabela III.7 que pudessem ser
relacionados com a vida consumida em fadiga. Dentre as propriedades mecnicas como limite
de escoamento, limite de resistncia, dureza e energia absorvida Charpy-V, aquela que se
mostrou maiores variaes em funo dos efeitos do ciclo de carregamento em fadiga foi a
tenso limite de escoamento seguida pela tenso limite de resistncia. Contudo, tais variaes
ainda no indicam a possibilidade de que, um componente submetido a um ciclo de solicitao
em fadiga, possa ter a sua vida residual estimada a partir de um ensaio de trao uniaxial. Por
se tratar de uma fase dentro de um projeto mais amplo, visando o estudo do comportamento
em fadiga de elos de amarras de ao, pode-se considerar que tais resultados ainda so
preliminares, necessitando de um maior nmero de ensaios e mais resultados incluindo outras
classes de aos para uma concluso mais efetiva, uma vez que a maior diferena observada
nos valores de LE (20%), se manifesta logo no incio do processo, ou seja, para 8,34% de vida
consumida e entre 8,34% e 33,37% as diferenas se situam dentro da margem de erro do
ensaio. O mesmo se verifica para o ensaio de impacto Charpy-V onde os resultados a partir de
8,34% de vida consumida mostram variaes que se situam dentro dos limites de sensibilidade
do ensaio.

58

CONCLUSO
Com o estudo indito desenvolvido neste trabalho sobre fadiga em elos de amarras de
ao de classe API 2F, onde foram realizados ensaios de fadiga em um trecho de amarra
reproduzindo condies bem similares as condies reais de operao, pode-se avaliar a
sensibilidade das propriedades mecnicas deste ao aos efeitos de um carregamento do tipo
fadiga de forma diferenciada em relao aos dados obtidos em corpos-de-prova polidos. A
partir dos resultados obtidos nos ensaios e para as vidas consumidas em fadiga de 0%; 8,34%;
33,37% e 100% pode-se concluir que:
a) No presente trabalho, as tenses limite de escoamento e limite de resistncia em trao
apresentaram reduo significativa para uma vida consumida calculada de 8,34%.
b) Foram observadas diferenas nos resultados de energia absorvida no ensaio de impacto
Charpy-V em funo da vida consumida em fadiga, indicando uma perda de tenacidade para
uma vida consumida calculada de 8,34%.
c) As propriedades de alongamento percentual e reduo de rea no mostraram variaes
significativas que pudessem ser atribudas vida consumida em fadiga.
d) No foram observadas diferenas significativas nos valores dos ensaios de dureza que
pudessem ser atribudos aos efeitos da vida consumida em fadiga descartando o
estabelecimento desta correlao no presente trabalho

59

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


Com base no exposto anteriormente pode-se sugerir em continuidade ao trabalho aqui
desenvolvido os seguintes itens;
a) Realizar ensaios de fadiga que permitam obter resultados entre 33% e 100% da vida
consumida do material, que possibilitem trabalhar uma correlao mais efetiva entre a vida
consumida em fadiga e as suas propriedades mecnicas.
b) Aplicar o mesmo estudo para diferentes tipos de ao utilizados na fabricao de elos de
amarras.

60

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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1993.
[2] API SPECIFICATION 2F; Specification for Mooring Chain, 6th Edition, June, 1997.
[3] LLOYDS REGISTER OF SHIPPING; Rules and Regulation for the Classification of Ships;
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www.clickmaca.com.br/historiadopetrleonobrasil.html, Fonte: SindiPetro; Acessado em
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[7] PETROBRS, Tipos de Platataforma Disponvel em:
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Novembro, 2004.
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www.brasilamarras.com/index-1html , Acessado em Ago/2005.
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Deformation, Fracture, and Fatigue for Deformation, Fracture and Fatigue 2nd ed. 1999.
Prentice Hall, p 357-548. 2.
[11] SURESH, S. Fatigue of Materials 2nd ed. 1998 Cambridge.
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4140 temperado e revenido, Acessado em Set/2005.
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Ferrita-Martensita. IN: 14 CBECIMAT 03 a 06 de dezembro de 2000 So Pedro, SP
ABM/ABC/ABPol (Anais em CD - ABM/ABC/ABPol Janeiro 2001).
[14] PRACTICE, ECOMMENDED API 2SK, Second Edition, Dezembro 1996, (Recommended
Practice for Dsign and Aalysis of the Sation Keping Sstems for Floating Structures) Efetive
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[15] FURTADO, LUIS M., Previso de Vida em Fadiga de materiais metlicos Estudo
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www.fei.edu.br/mecanica/labmat/labmat.html , Acessado em Set/2005.
[16] DOWLING, N. E. Mechanical Behavior of Materials: Engineering Methods for
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AA7175-T1, Acessado em Set/2005.
[18] SMITH, William F.; Structure and Properties of Engineering Alloys, Mc Graw Hill, 2 and
edition, 1993 ISBN 0.07-059172-5.
[19] Medeiros, L.F.F., Estudo da vida em fadiga de amarras de ao API-2F utilizando a tcnica
de flexo rotativa, Dissertao M.T., CEFET-RJ, outubro, 2003.
[20] Hamnas, Catlogo de produtos da empresa, Sucia, 1999.

61

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA


CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ
DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
COORDENADORIA DO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM TECNOLOGIA

DISSERTAO

ANLISE DAS PROPRIEDADES MECNICAS DE ELOS DE AMARRAS


DE AO API-2F SUBMETIDOS A ENSAIO DE FADIGA

Leandro Valente Costa

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO PROGRAMA DE PSGRADUAO EM TECNOLOGIA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM TECNOLOGIA.

Data da defesa:
Aprovao:
_________________________________________
Lus Felipe Guimares de Souza, D.Sc.
_________________________________________
Jorge Carlos Ferreira Jorge, D.Sc.
_________________________________________
Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco, D.Sc.

_________________________________________
Ivan de Souza Bott, Ph.D.