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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

E. P. INGENIERA ELECTRNICA

LABORATORIO N4: CONTROL DE TEMPERATURA PARA UN HORNO


UTILIZANDO LENGUAJE FUP
ASIGNATURA:

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

GRUPO/TURNO: 90G/18:50-21:20
PROFESOR:

MG. TELLO VASQUEZ RONALD

INTEGRANTE:

RUIZ RODRIGUEZ, OMAR ARTEMIO

1113220574

TAPIA PAYANO, HOMER NICANOR

1113210112

CONTROL DE TEMPERATURA PARA UN HORNO


UTILIZANDO LENGUAJE FUP
I.

OBJETIVOS

II.

Conocer el entorno de programacin de los equipos logo de Siemens.


Conocer y manejar los componentes utilizados en lenguaje FUP
(Bloque de funciones).
Proporcionar los criterios bsicos para la sintona de un controlador PI
aplicado a una planta desconocida.
Conocer el manejo bsico de seales analgicas en un PLC.

PROCEDIMIENTO
Control de un taladro semiautomtico

Fig.1 Taladro semiautomtico

Ejercicio prctico

Modo de funcionamiento del ejercicio prctico


El sistema contara con dos modos de funcionamiento Manual y automtico
que se controlara con una seal de entrada digital.
Manual: la apertura de la vlvula se controla mediante una seal analgica
de entrada.
Automtico: el control de sistema se realiza mediante el regulador PI segn
la consigna establecida.
Sistema de alarma del ejercicio prctico
En cualquier modo de funcionamiento, si la temperatura supera los 300C
por ms de 5 seg. El sistema pasara el estado de falla. En este estado se
accionara una seal de alarma intermitente de 0.25Hz y se apagara el horno
(Apertura de vlvula=0%) inhabilitando el reinicio del sistema hasta que se
reconozca la falla mediante una entrada digital de reset.

III.

ESQUEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS


Control de un taladro semiautomtico
Entradas
Tabla 2

SIMBOLO
S1
S2
S3
S4

DESCIPCIN
Marcha del sistema
Parada del sistema
Sensor de posicin de
subida
Sensor de posicin de
bajada

DIRECCIN
I1
I2
I3
I4

Salidas
Tabla 3

SIMBOLO
Subida
Bajada
Motor

DESCIPCIN
Subida del taladro
Bajada del taladro
Motor del portabrocas

DIRECCIN
Q1
Q2
Q3

Control de un horno
Entradas
Tabla 4

SIMBOLO
Automtico
Manual
Set point
Reset

DESCIPCIN
Selector automtico
Selector manual
Seal analgica
Reinicio del indicador de
falla

DIRECCIN
I1
I2
AI1
I3

Salidas
Tabla 4

SIMBOLO
Vlvula
Temperatura
Alarma

DESCIPCIN
Controlador de la vlvula
Temperatura de salida
Indicador de alarma

DIRECCIN
AQ1
AM2
Q2

Fig.4 Esquema de entradas y salidas del control de un taladro semiautomtico

Fig.5 Esquema de entradas y salidas del control de un horno

IV.

CLCULOS
Con valores de 15 y Ts 800s , hallaremos:
1. Kp:
kp

1 7.8*

M t

Donde:
M: ganancia
Entonces:

1 7.8*15
kp
1
1 800

60

k p kc 7.78

2. Ti:
ki

3.9

M Ts

15 3.9
ki

1 800
60

ki 1.283

Como sabemos:
Ti

1
ki

Por ende:
Ti

1
0.8
1.283

V.

DIAGRAMA EN BLOQUE DE FUNCIONES DEL PROCESO


Para le funcionamiento manual (I2) se pone a 1 lgico vemos que el
indicador de la vlvula (Q1) se pone 1 lgico.

Cuando le pongo el set point en 1000 osea abro toda la valvula el temperatura
va subiendo pero al llegar al pasar los 300 el sistema entra al estado de
alarma y cierra toda la valvula

Para el modo automtico, este controla la apertura de la vlvula (AQ1) que


se visualizar en el indicador de la vlvula (Q1). La temperatura de salida lo
podemos visualizar en el bloque (AM2).

Se puede observar que el tiempo de establecimiento es menor a 1 segundo.


Con esto confirmamos que el sistema es estable y funciona correctamente
tanto en forma manual y automtico.

Cuando la temperatura excede los 300C se activara un bloque de retardo


de conexin (B003) que durara 5 segundos, si en ese lapso de tiempo no se
controla la temperatura pasara al estado de falla con el cual se activa el
bloque generador asncrono de pulsos (B004) al cual se activara una alarma
luminosa (Q2) intermitente de 0.25Hz y desactivar la apertura de la vlvula
cerrndola y para aperturar la vlvula de nuevo se debe conocer la falla de
sistema y corregir el setpoint.

Para cancelar el parpadeo de Q2 se tendr que enviar un 1 lgico al reset


(I3) para que ya no este parpadeando la salida Q2

VI.

OBERVACIONES Y CONCLUSIONES
Antes de programar aprendimos a seleccionar el tipo de PLC Logo de
acuerdo a las especificaciones que nos brinda el software Logo!Soft
Comfort V8.
Aprendimos el manejo de los bloques del entono de programacin de
los PLC Logo Siemens para el lenguaje FUP.
Para este ejercicio se ha utilizado bloques de entradas que son bornes
de entrada del logo, bloques de salidas que son las salidas del logo,
regulador PI, archivo UDF, marcas, bloques OR y AND, rele
autoenclavador (SR), amplificador analgico, comparador analgico,
bloque de retardo a la conexin y generador de impulsos asncrono.
Aprendimos la programacin y simulacin de programas
implementados para PLC Logo Siemens mediante el software
Logo!Soft Comfort V8.