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UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

FACULTE DES HYDROCARBURES, DES ENERGIES RENOUVELABLES,


DES SCIENCES DE LA TERRE ET DE LUNIVERS.
DEPARTEMENT DES HYDROCARBURES

EQUIPMENT ELECTRIQUES
ET
REGULATION INDUSTRIELLE
Elments de cours
Niveau : 2me Anne Mastre

Prpar par : Kadri Ahmed Yacine


Anne Acadmique 2013/2014

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CHAPITRE 1
QUIPEMENTS LECTRIQUES
POUR LE FORAGE PTROLIER

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1.1

Description dune typique installation de forage.

Linstallation de forage est un systme complexe dappareils commands par lnergie lectrique. Il
existe diffrents types dinstallations de forage. La principale caractristique pour les classifier est la
drilling capacity (profondeur maximale pouvant tre atteinte par un train de forage).
Linstallation la plus classique consiste forer le sous-sol avec des machines perforatrices spcifiques
dotes de trpans tournants monts sur des plates-formes avec des colonnes de tubes.
Indpendamment de la puissance ou capacit de forage, toute plate-forme comprend deux sections
principales qui doivent travailler en coordination pour atteindre lobjectif. Les deux sections sont:
section de la boue (MUD SECTION)
section de forage (DRILLING SECTION).
La boue est un fluide spcial stock dans des cuves, constitu surtout par de leau et diverses
substances densifiantes. La boue permet de contrler la pression hydrostatique du puits et dviter
lintroduction de courants indsirables dans le puits.
Grce des pompes spciales entranes par des moteurs lectriques, la boue est envoye lintrieur
de la colonne de forage pour lubrifier et refroidir la pointe de la tte rotatoire et reporter la surface les
dtritus de forage provenant de lespace annulaire du trou.
Le forage seffectue au moyen dune tte munie dlments coupants et monte sur une tour verticale
combinant deux actions mcaniques simultanes: le poids et la rotation. Le mouvement de rotation est
imprim par une table de rotation mise en mouvement par des moteurs lectriques de grande
puissance vitesse rglable. Le mouvement vertical de la colonne est ralis par un treuil dosant le
poids sur la tte tournante.

Rotation
Poids sur loutil

Injection du fluide

FIG 1.1 : opration de forage

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La figure suivante montre les diffrents appareils dans un chantier de forage.

Rservoir
Combustible

Moteur diesel

Combustible
Salle de commande
lectrique

Atelier

Salle de contrle de
Tiges de forage
forage

Pompe boue

Bacs boue
Bacs eau

Treuil

FIG1.2 : Les diffrents appareils dans un chantier de forage

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FIG1.3 : Les diffrents lments dune sonde de


forage

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FIG1.4 : Les diffrents lments dune sonde de


forage

1.2
Installations lectriques pour installations de forage du ptrole.
Voici quelques notions importantes se rfrant aux installations de forage du ptrole:
toutes les oprations sont ralises avec des moteurs lectriques;
lnergie pour les machines et les installations de forage est de type nergie lectrique;
linstallation de forage est presque toujours indpendante, lnergie lectrique est produite in site au
moyen de gnrateurs entrans par de gros moteurs Diesel;
pour rendre autonome linstallation pendant plusieurs jours, le carburant, les lubrifiants et leau
ncessaire pour le processus de forage sont stocks dans de grands rservoirs situs dans la zone de
linstallation;
1.3
GNRATION DE LNERGIE LECTRIQUE
Lnergie lectrique est gnre par alternateurs triphass, en gnral avec une tension de 3 x 600 Vca
60 Hz; la puissance ncessaire pour une installation normale de moyenne capacit est denviron 2400
kW; lnergie produite par 3-4 gnrateurs est de 600-800 kW.
Le moteur primaire entranant chaque gnrateur est un moteur Diesel de haute puissance 1200
tours/mn
Le gnrateur est de type brushless triphas avec tension de 3 x 600 Vca
Les groupes moteur-gnrateur sont logs dans des conteneurs, emmagasins pendant le transport
ou les arrts pour tre prservs des agents atmosphriques adverses et ouverts pendant le service
pour faciliter le refroidissement si lon na pas prvu des systmes de ventilation force.
Toutes les protections de la machine, les instruments de mesure et les dispositifs de parallle sont
concentrs dans un conteneur appel Cabine de contrle.
La consommation dnergie varie selon les oprations de linstallation, par consquent pour optimiser
le rendement et prserver les moteurs Diesel de lusure, il est indispensable dactiver et de mettre en
parallle plusieurs gnrateurs sur la base la demande de puissance lectrique et de les teindre
quand elle baisse.
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FIG 1.5 : Le groupe lectrogne

1.4 PRINCIPALES UTILISATEURS LECTRIQUES DANS LINSTALLATION DE FORAGE


Toute lnergie gnre et consomme est dorigine lectrique, les gros consommateurs sont les deux
pompes pour la boue, la table de rotation et le treuil de la colonne de forage.
Linstallation normale de moyenne capacit pour des forages de lordre de 6000 m possde deux
moteurs de 600 kW pour chacune des pompes de la boue (MP1, MP2), deux autres moteurs de 600 kW
pour le treuil (DWK) et un moteur -toujours de 600 kW - pour la table de rotation (RT).
La consommation lectrique varie en fonction des oprations de forage; pas tous les moteurs
travaillent simultanment (voir le tableau suivant).
OPERATIONS

MP1

Elvation du train
de forage
Descente du train de
forage
Forage

MP2 DWK

RT

DWK Brake

Les gros moteurs lectriques utiliss sont de deux types:


- moteurs de courant continu, pour applications de traction, dots de leurs actionnements SCR (BAY)
- moteurs asynchrones triphass cage conus pour travailler une frquence variable au moyen de
convertisseur.
1.5 LES ACTIONNEMENTS DE PUISSANCE (BAYS)
Linstallation normale de moyenne capacit est constitue par 4 BAYS de puissance SCR, associs
respectivement aux moteurs de chaque pompe de la boue (MP1, MP2), aux moteurs du treuil (DWK) et
au moteur de la table de rotation (RT).
Lassociation dispositif actionneur-moteur peut tre modifie pour faire face des pannes ou des
cycles dentretien des dispositifs actionneurs sans arrter le processus de forage (voir le tableau suivant).

DRIVE BAY
1
2
3
4

MP1

MP2

DWK

RT

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1.6 AUTRES SERVICES LECTRIQUES


Un transformateur triphas 600/400 V alimente les services lectriques de la plate-forme, comme les
ventilateurs, les pompes deau, les dgazeurs, etc., et les logements du personnel.
Un autre transformateur triphas 600/120 V alimente les circuits dclairage lintrieur des locaux de
la plate-forme et lextrieur de la zone des travaux.
En rsum :
La force motrice est produite par trois gnratrices (engine generator) (diesel lectrique) qui fournissent
Trois tensions triphases. Ces dernires sont ensuite envoyes la salle de commande lectrique
(Control cabinet) pour quelles soient redresses et adaptes pour lalimentation des moteurs lectriques
courant continu entrainant les pompes boue (mud pump), la table de rotation (rotary table) et
le treuil (draw works).
Les moteurs lectriques sont commands par le chef de poste travers panel control qui dispose des
afficheurs qui permettent la lecture : du poids, pression, vitesse

Moteurs diesel
Gnratrice triphases

Transformateur

Redressement

Pompe

Treuil

Table de rotation

FIG 1.6 : Schma de lalimentation lectrique dun appareil de forage

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CHAPITRE 2
GENERALITES SUR LES MACHINES
ELECTRIQUES:

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2.1
Les machines courant continu
2.1.1 Principe et constitution de la machine courant continu
Fonctionnement et rversibilit. En dplaant un conducteur ferm dans un champ magntique, on
engendre un courant (cas de la gnratrice). Inversement, ce mme conducteur, parcouru par un
courant et plac dans un champ magntique, est soumis une force lectromagntique (cas du
moteur). Ces deux principes sont prsents dans une machine CC, qui est donc rversible.
Constitution. On considre le cas simple dune machine bipolaire (Fig 2. 1).
Linducteur, au stator, est la partie fixe. Parfois cest un aimant permanent, pour les petites
puissances, mais en gnral cest un lectroaimant constitu de deux bobines en srie qui, alimentes
en courant continu, crent un ple nord et un ple sud (Fig2.1).
Le champ magntique dans lentrefer est maximal dans laxe des
ples, et nul dans la direction perpendiculaire cet axe, appele
ligne neutre.
Linduit, au rotor, est la partie tournante. Cest un cylindre
ferromagntique feuillet constitu dencoches dans lesquelles
sont rpartis des conducteurs.
Cest un enroulement ferm sur lui-mme. Cal sur le rotor
se trouve le collecteur, constitu de lamelles conductrices isoles
entre elles. Le courant est achemin dans le cas du moteur, ou
Fig 2.1 Constitution de la machine CC
rcupr dans le cas de la gnratrice, grce deux balais en
carbone frottant sur le collecteur, constitu de lamelles
conductrices isoles entre elles. Le courant est achemin dans le
cas du moteur, ou rcupr dans le cas de la gnratrice, grce
deux balais en carbone frottant sur le collecteur.
2.1.2 Schmas quivalents de la machine, fonctionnements en moteur et en gnratrice
La machine est compose, vue de linduit dun bobinage comportant sa rsistance propre et son
inductance propre. Par ailleurs, lors de la rotation du rotor, linducteur tant parcouru par un courant
donn, il se produit aux bornes de la machine une force lectromotrice dite interne . Cette force
lectromotrice ne dpend que de la vitesse de rotation et de la valeur du flux inducteur. Ces
caractristiques sont communes aux fonctionnements moteur et gnrateur. En dfinitive, le schma
quivalent de la machine CC est commun tous les rgimes de fonctionnement,

Figure 2.2 Schmas quivalents et relations importantes de la machine courant continu.


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2.1.3 Le moteur courant continu.


Le symbole des moteurs courant continu :

2.1.4 Principe de fonctionnement du moteur courant continu :

L'inducteur cre un champ magntique, ce dernier


sort du ple nord, traverse l'entrefer et pntre
dans le rotor, en balayant l'enroulement rotorique,
puis rejoint le pole sud. Les enroulements rotorique,
dj alimente travers le collecteur et les balais,
sont travers par un courant lectrique, qui garde le
mme sens de circulation, grce au collecteur, au
prs de chaque un des ples statoriques. Les deux
brins dune spire place dans le champ magntique
B , subissent des forces de Laplace F 1 et F 2 formant
un couple de force qui fait tourner le rotor.

FIG 2.3 Circuit magntique dun moteur continu


bipolaire

FIG 2.4 Reprsentation des vecteurs s'exerant


sur les conducteurs du rotor

2.1.5 Caractristiques des moteurs Courant continu


- Plage de variation de vitesse trs grande (> 1000 en boucle d'asservissement)
- Couple de dmarrage important, idal pour l'entranement de charges forte inertie.
- Rapport volume/puissance trs suprieur toutes les autres technologies
- Rendement lev
- Linarit tension/vitesse, couple/courant
Mais :
- Prix lev
- Maintenance coteuse (remplacement des balais en graphite, usure du collecteur)
- Source importante de parasites (tincelles de commutation sur le collecteur Pb CEM)

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2.1.6 Relations fondamentales


La force contre lectromotrice FCEM
Expression de la fm. Linduit tant en rotation, les conducteurs coupent le flux magntique inducteur
et sont le sige dune tension induite alternative. Le collecteur redresse cette tension ; le nombre
dencoches tant important, la fm E entre les balais est quasiment continue.
Si on pose
avec
N: Nombre de conducteurs actifs sous un ple, : Vitesse de rotation en rad/s, n: Vitesse de rotation en
tr/s, : Flux sous un ple en (Wb), E: Force contre lectromotrice en V, p: Nombre de paire de ple ;
a: Nombre de paire de voie d'enroulement
Loi dOhm
E : fm (V) ; U : tension dinduit (V) ;
I : courant dinduit (A) ;
R : rsistance dinduit (V) qui tient compte de lenroulement, du collecteur et des balais.
Vitesse de rotation
La loi dOhm et lexpression de la fm donnent :
ce qui donne

Lorsque le flux est nul la vitesse tend vers linfini, le moteur semballe.
Il ne faut jamais alimenter linduit dun moteur courant continu sans un courant dexcitation.
Si on nglige la chute de tension RI et si le flux est constant on peut considrer que:
Donc que la vitesse est directement proportionnelle la tension moyenne dalimentation
Puissance lectromagntique
Puissance lectromagntique est convertie en puissance mcanique.
: Puissance lectromagntique; : Flux sous un ple en (Wb) ; n: Vitesse en tr/s
: Moment du couple lectromagntique (Nm) ; I: Intensit en A ; : Vitesse de rotation en rad/s
E: Force contre lectromotrice en V
Puissance lectrique absorbe Pa
Couple moteur
Le couple moteur, calcul partir de la relation:

Do le couple moteur

Le couple utile est infrieur du fait des pertes mcaniques


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2.1.7 Les diffrents types des moteurs courant continu :


Selon les diffrents montages possibles entre les enroulements rotoriques et statoriques on obtient
les diffrents types existants, on trouve donc :
a. Moteur excitation indpendante :
Ce mode dexcitation ncessite deux sources dalimentations distinctes. Linducteur et linduit sont
aliments sparment.

FIG 2.5 Schma d'un moteur courant continu

Rglage de la vitesse.
excitation indpendante

On peut rgler la vitesse en agissant sur , donc sur lexcitation, ou sur la tension U (alimentation de
linduit) :
Laction sur lexcitation, avec un rhostat de champ ou une tension Ue rglable, noffre quune
variation limite, et nest pas possible si linducteur est aimants permanents.
Laction sur la tension dinduit rsout le problme du dmarrage.
En conclusion, la souplesse de ces deux rglages indpendants confre ce moteur une grande
prcision.
Risque demballement:
Si lexcitation sannule alors que linduit est encore aliment, le moteur semballe et peut dtruire
linduit. En consquence :
Il ne faut jamais couper le circuit dexcitation.
Pour arrter le moteur, il faut couper linduit avant linducteur.
Conditions de dmarrage
On alimente linducteur avant linduit en rglant Ie sa valeur nominale.

Il faut limiter le courant dinduit ID au dmarrage (ID < 2IN en gnral) en dmarrant sous tension
rduite, grce un hacheur ou un redresseur command.
On peut dmarrer en charge si
o
est le couple rsistant oppos par la charge au
dmarrage. En consquence le moteur possde un couple important au dmarrage.

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Bilan des puissances


Pjs

Pjr

Pa
Puissance
lectrique

Pm

Entrefer
Puissance lectromagntique

Pertes
constantes

Puissance
mcanique

Fig. 2.6 Arbre des puissances


Puissance
lectrique
absorbe

Pertes
joule inducteur

Pertes
joule
induit

Les pertes
constantes

La puissance mcanique
utile Pu

U : tension dinduit et Ue : tension de linducteur (V) ; I : courant dinduit et Ie : courant de linducteur


(A) ; R : rsistance de linduit et r : rsistance de linducteur
(V) ; TU : couple utile sur larbre (Nm) ; : vitesse de rotation (rad/s).
Rendement

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b. Moteur excitation srie :


Pour ce type de moteur, les enroulements statorique et rotorique sont aliments en srie. La tension
d'alimentation est partage en le rotor et le stator.

Fig2.7 Schma d'un moteur courant continu excitation srie

Loi dOhm :
U=E+
avec RT = R + r
Fm et couple.
Deux cas se prsentent :
La machine est sature (zone b), le flux est sensiblement
constant et on retrouve le cas dune machine excitation constante.
La machine nest pas sature (zone a) et le flux est proportionnel
au courant. La fm et le moment du couple deviennent :
Fig2.8 Saturation (excitation srie)

Conditions de dmarrage
Le courant de dmarrage doit tre. limit comme dans lexcitation spare
On ne doit jamais dmarrer vide sous tension nominale car sinon, le moteur semballe et linduit
peut tre dtruit.
Rglage de la vitesse.
Il se fait par action sur la tension dalimentation, comme pour le moteur excitation spare.
En conclusion, ce moteur possde un fort couple au dmarrage, suprieur au moteur prcdent, mais
semballe vide. Il est utilis pour des couples levs basse vitesse : traction ferroviaire (TGV Sud-Est),
dmarreur de voitures, etc.
c. Moteur excitation compose (ou compound):
Dans le moteur compound une partie du stator est raccord en srie avec le rotor et une autre est de
type parallle ou shunt. Ce moteur runit les avantages des deux types de moteur : le fort couple
basse vitesse du moteur srie et l'absence d'emballement (survitesse) du moteur shunt.

exs

Fig2.9 Schma d'un moteur courant continu excitation mixte


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2.1.8. Caractristiques des moteurs Courant continu


Ce sont des courbes qui traduisent graphiquement les relations entre les variables du courant absorb,
vitesse et couple moteur. Elles varient selon le type du moteur.
Caractristiques

Drivation

Srie

Caractristique
de vitesse
(

La vitesse varie peu avec la charge

Le moteur s'emballe vide

Caractristique de
couple TU(I)

La charge impose le courant dans l'induit

(en l'absence de saturation)


La charge impose le courant dans l'induit

Caractristique
mcanique ou
couple-vitesse

)
Le moment du couple est
maximal au dmarrage

Caractristique
mcanique
tension d'induit variable

On rgle la vitesse

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On rgle la vitesse

Excitation
Drivation

Srie

compos
Flux additif
compos
Flux soustractif

Particularits
Moteur auto-rgulateur de
vitesse. La vitesse est
relativement constante
quelque soit la charge
Moteur auto-rgulateur de
puissance
Possde un trs grand
couple de dmarrage mais
risque l'emballement vide
La vitesse dcroit quand la
charge augmente
Ne s'emballe pas
Couple de demarrage
meilleur qu'en excitation
drivation
Risque d'emballement du
fait de l'annulation du flux
rsultant des enroulements

Emplois
Entrainement de
machines-outils
Remplac par le moteur
asynchrone triphas
le moteur qui convie
le mieux en traction
lectrique

Laminoirs, appareils de
levage et de manutention
Utilis aussi en excitati
indpendante
Pratiquement ce moteur
n'est plus utilis

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2.1.9 Dmarrage dun moteur courant continu


Le courant absorb par un MCC est:

A la mise sous tension et au dcollage, la vitesse du moteur est nulle donc la FCEM aussi, Le courant
nest donc plus limit que par la valeur de R, rsistance dinduit, do

Lintensit de dmarrage est beaucoup trop importante. Pour limiter cette pointe dintensit au
dmarrage on place en srie avec le moteur une rsistance de dmarrage.
On considre que lintensit de dmarrage doit tre comprise entre 1 et 2 fois lintensit nominale.

Le Rhostat comporte, en gnral, plusieurs plots de faon diminuer progressivement la rsistance


Rh, au fur et mesure que la vitesse augmente.
Schma dvelopp

FIG 2.10 rhostat de dmarrage dun MCC


Q interrupteur de mise sous tension
F Fusibles de protection
Rh Rhostat de dmarrage avec plot mort.
A Armature mobile ou culasse.
B Bobine minimum de courant dans le circuit dexcitation et armature fixe.
- A la mise sous tension, le circuit dexcitation est aliment avec le courant maximum (Rhostat
dexcitation Re au minimum de rsistance)
- En dplaant le curseur du rhostat de dmarrage (Rd), on passe du plot mort la rsistance
maximum, en fin de dmarrage Rd = 0. La manette mobile M plaque larmature A sur le noyau B.
En cas de coupure du circuit dexcitation (risque demballement du moteur), la manette M est ramene
zro par un ressort et le moteur sarrte. On assure ainsi la protection contre les risques
demballement du moteur.

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Dmarrage semi automatique


a) moteur excitation spare deux sens de marche
Conditions de dmarrage
On alimente linducteur avant linduit en rglant Ie sa valeur nominale.
Il faut limiter le courant dinduit ID au dmarrage (ID < 2IN en gnral) en dmarrant sous tension
rduite, grce un hacheur ou un redresseur command.
On peut dmarrer en charge si
o
est le couple rsistant oppos par la charge au
dmarrage. En consquence le moteur possde un couple important au dmarrage.
Freinage

Le freinage du moteur utilise le principe de la


rversibilit (Fig.2.11).
Linduit est reli un rhostat. Entrane par son inertie,
La machine fonctionne en gnratrice et dissipe son
nergie dans le rhostat. On peut aussi rcuprer cette
nergie avec des procds lectroniques et la renvoyer
sur lalimentation (freinage avec rcupration).
Fig2.11 Rversibilit

Schma de puissance
Le sens de rotation est dpendant des polarits,
pour inverser le sens de rotation il suffit
dinverser le sens du courant soit dans
linducteur soit dans linduit.
A la fermeture de KM1 le moteur tourne dans un
sens, la fermeture de KM2 le moteur tourne
dans lautre sens. Dans les deux cas linducteur
est aliment sous la mme polarit par KM1 ou
KM2

Schma de commande
Au dmarrage Le courant
dexcitation doit tre
maximum, et les rsistances R1
et R2 en srie avec linduit. Une
temporisation court-circuite les
rsistances R1 et R2 au fur et a
mesure du dmarrage.

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b) Moteur excitation srie


Conditions de dmarrage
Le courant de dmarrage doit tre limit comme dans lexcitation spare.
On ne doit jamais dmarrer vide sous tension nominale car sinon, le moteur semballe et linduit
peut tre dtruit.
Freinage
Il se fait comme dans le cas prcdent en utilisant la rversibilit de la machine.

- Schma de puissance
Le courant est invers uniquement dans
linducteur srie. Le verrouillage entre
KM1 et
KM2 doit tre lectrique et mcanique.
Si les deux contacteurs se ferment en
mme temps linducteur
est court-circuit et le moteur
semballe.

- Schma de commande
Exemple cycle mont
descente avec deux fins de
courses FCh et FCb

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2.1.10. Rglage de la vitesse


Le moteur courant continu offre de grandes possibilits pour obtenir des vitesses de rotation
variables.
En sachant que

, si on nglige RI, R trs faible on a sensiblement:

On peut modifier n en agissant sur la tension U et sur le flux

(action sur le courant inducteur).

A) Action sur la tension dalimentation


La vitesse est directement proportionnelle la tension dalimentation de linduit.
Le couple est proportionnel au courant dexcitation
or comme il est constant, le couple est constant.
Le fonctionnement est alors dit couple constant
pour une vitesse entre 0 et nominal.

B) Action sur le flux


Pour dpasser la vitesse nominale on ne peut
plus agir sur la tension dalimentation (U=Un),
on peut diminuer
le flux. Si diminue, augmente.
Le couple du moteur (T= KFI), est proportionnel
au flux donc si diminue et si I est constant
le couple moteur diminue.
Le fonctionnement est dit puissance constante

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Moteur excitation spare


Laction sur lexcitation, avec un rhostat de champ ou une tension Ue rglable, noffre quune
variation limite, et nest pas possible si linducteur est aimants permanents.
Laction sur la tension dinduit rsout le problme du dmarrage.
En conclusion, la souplesse de ces deux rglages indpendants confre ce moteur une grande
prcision.
Risque demballement. Si lexcitation sannule alors que linduit est encore aliment, le moteur
semballe et peut dtruire linduit. En consquence :
Il ne faut jamais couper le circuit dexcitation.
Pour arrter le moteur, il faut couper linduit avant linducteur.
Moteur excitation srie
Il se fait par action sur la tension dalimentation, comme pour le moteur excitation spare.
En conclusion, ce moteur possde un fort couple au dmarrage, suprieur au moteur prcdent, mais
semballe vide. Il est utilis pour des couples levs basse vitesse : traction ferroviaire (TGV),
dmarreur de voitures, etc.
Les dispositifs lectroniques utiliss pour la variation de vitesse des moteurs courant continu

Redresseur contrl
tension variable

Fournit partir dun rseau alternatif


monophas ou triphas, une tension
redresse de valeur moyenne variable

Hacheur

Fournit partir dune source de tension


continue fixe, une source de tension
continue dont on contrle la valeur
moyenne.

Page 21

2.2
Machines lectriques alimentes courant alternatif :
Se sont des machines qui se constituent d'un rotor et d'un stator. Le stator est aliment par un courant
alternatif, qui produit un champ magntique statorique tournant qui est la base de leur principe de
fonctionnement. Il existe deux types de machine courant alternatives : Les machines synchrones et les
machine asynchrones.
2.2.1 Les diffrents types des machines synchrones :

a. LES MACHINES SYNCHRONES :


Le terme synchrone signifie que la vitesse de rotation du rotor est gale la vitesse du champ tournant
statorique.
Constitution et principe de fonctionnement :
Deux parties spares par un entrefer.
Rotor : ou roue polaire : Cest la partie
tournante. Parfois cest un aimant permanent pour
les petites machines, mais en gnral cest un
lectroaimant sous forme dun cylindre
ferromagntique massif recevant un bobinage qui,
aliment en courant continu (excitation), gnre p
paires de ples sud et nord alterns.
Il existe des rotors ples saillants avec un nombre
de paires de ples p lev, ou ples lisses (Fig.2.11).

Fig. 2.11 Machine ples lisses et


Machine ples saillants

Stator : Cest la partie fixe, sous forme dune carcasse ferromagntique feuillete comportant un
bobinage triphas qui, parcouru par des courants triphass quilibrs gnre un champ tournant
rpartition quasi-sinusodale de mme nombre de ples quau rotor. Les enroulements peuvent tre
coupls en toile (cas le plus frquent) ou en triangle.
Le champ tournant du stator accroche le champ inducteur solidaire du rotor. Le rotor ne peut donc
tourner qu la vitesse de synchronisme S.
Remarque : Gnralement, linducteur est au rotor et linduit au stator.
Principe
. Si on entrane le rotor la vitesse constante les enroulements statoriques, soumis au champ
tournant rotorique, crent par induction un systme triphas de pulsation
ou f = pn ( et en
rad/s, f la frquence en Hz et n la vitesse en tr/s), p tant le nombre de paires de ples du rotor. Cest le
fonctionnement en alternateur, utilis dans la production dnergie lectrique.
Rversibilit. Fonctionnement en moteur. Si on alimente le stator en triphas et si on lance le rotor,
celui-ci poursuit sa rotation la vitesse de synchronisme
du champ tournant (ce champ rsulte
des champs tournants rotorique et statorique).
Excitation de la machine
Ce peut tre une source extrieure qui
alimente le rotor en courant continu via un
systme de bagues et de balais.
Ce peut tre la machine elle-mme qui
fournit sa propre excitation via une
gnratrice excitatrice ou un alternateur
auxiliaire reli sur larbre. La machine est
alors auto-excite.

FIG 2.12 Symboles et conventions


Page 22

2.3
ALTERNATEUR TRIPHAS
2.3.1 Symbole normalis

2.3.2 Organisation simplifie de lalternateur


Lalternateur comprend deux parties principales : linducteur et linduit
Linducteur
Il a pour rle de crer un champ magntique tournant laide dun rotor magntisant mis en
rotation. Linducteur comporte 2.p ples (p : paires de ples). Il existe 2 types dinducteurs :
Rotor ples lisses
Rotor a ples saillants

Rotor a ples lisses p = 1


Rotor a ples saillants p = 2
Trs robuste, il permet dobtenir des frquences
Tournant moins vite, et de ce fait
de rotation leves (> 3000 tr/min). Il est utilis
fournissant moins de puissance, il est
dans les centrales thermiques et les centrales
utilis dans les centrales hydrauliques
nuclaires.
et les groupes lectrognes
Linduit,
Constitu de trois groupes de conducteurs logs dans des encoches formant trois circuits
(un pour chaque phase) dcals les uns des autres dun angle convenable (120) et
fournissant de ce fait des courants triphass.

Page 23

2.3.3. Caractristiques de lalternateur


Frquence des f..m. induites
Les enroulements de linduit sont soumis un champ magntique tournant la frquence n dite
frquence de synchronisme.
Il apparat donc aux bornes des enroulements de linduit des f..m. induites de frquence f telles que :
f = p.n avec

p : nombre de paires de ples


n : frquence de rotation du champ tournant
f : frquence des f..m. induites

Valeur efficace de la f..m. induite par un enroulement


Chaque enroulement gnre une f..m. induite
E = K.p.n.N.max
= K.f.N.max avec

, dont la valeur efficace sexprime :

K : coefficient de Kapp qui ne dpend que des caractristiques


technologiques de lalternateur.
N : nombre de conducteurs actifs par enroulement
max: flux utile maximal sous un ple

Couplage des alternateurs triphass


La f..m. induite dfinie prcdemment est gnre par chacun des enroulements. La formule
prcdente donne donc la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont coupls en
toile, et la valeur d'une tension compose s'ils sont coupls en triangle.
Exemple : A vide, si E = 230 V Couplage en toile

U = E. = 400 V
Couplage en triangle

U = E = 230 V

Page 24

2.3.4. Excitation des alternateurs


Lorsque lalternateur est aimants permanents, il na pas besoin dtre excit.
Lorsque linducteur est constitu dlectro-aimants, ils doivent tre traverss par des courants continus
fourni par :
une source extrieure relie au rotor par un systme de bagues et de balais.
induit lui-mme : une partie des courants triphass fournis par linduit sont redresss laide
dun pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement linducteur : lalternateur est alors dit
auto excit
2.3.5 Caractristique vide ou interne :
(Fig. 2.13). Le point de fonctionnement P se situe dans le coude de saturation. Du fait de lhystrsis, la
courbe ne passe pas par lorigine. Il existe une fm rmanente EREff (ainsi quun troit cycle
dhystrsis, non reprsent sur la figure).

Fig. 2.13 Caractristique vide


2.3.6 Alternateur autonome en charge
Autonomie. Un alternateur est autonome sil alimente seul une charge. Cest par exemple le cas dun
groupe lectrogne. En revanche, il ne lest plus sil est coupl sur le rseau.
Raction magntique dinduit. Lorsque lalternateur dbite, linduit cre un champ tournant qui
modifie le flux utile, donc la fm. Cest la raction magntique dinduit. La fm en charge est ainsi
diffrente de la fm vide, cre par la roue polaire seule.
Caractristique en charge ou externe. Lalternateur ntant pas une source parfaite, la raction
magntique dinduit modifie la fm suivant la charge (Fig. 40.6). Ie devra tre modifi pour stabiliser la
tension.

Fig. 2.14 Caractristique en charge


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2.3.7 Arbres des puissances


Puissance reue.
L'alternateur reoit une puissance mcanique Pm qui lui est fournie par le moteur d'entranement
=
Si lalternateur nest pas auto-excit,
Puissance restitue :
Il restitue une partie de cette puissance sous la forme de puissance lectrique P qui est reue par la
charge :

Pje

Pa
Puissance
Mcanique

Rotor
Inducteur

Pm

Pjs

Entrefer
Puissance lectromagntique

Pfs

Stator
Induit

Puissance
lectrique
utile

Fig. 2.15 Arbre des puissances


Puissance Mcanique
Absorbe

Puissance
lectromagntique

1 cas

La puissance
lectrique utile

2 cas

U : tension dinduit et Ue : tension de linducteur (V) ; I : courant dinduit et Ie : courant de linducteur


(A) ; R : rsistance de linduit et r : rsistance de linducteur () ; TU : couple utile sur larbre (Nm) ; :
vitesse de rotation (rad/s).
Remarques
Pertes ne dpendant pas de la charge appeles pertes constantes :
Les pertes mcaniques
dpendent de la frquence de rotation; les pertes
dans le fer
dpendent de la frquence et du flux dans la machine. tension et frquence constantes, Pfs et pm
sont constantes.
Pertes par effet Joule :
Dans l'inducteur : la puissance perdue par effet Joule est gale
Dans l'induit : la puissance pjs perdue par effet Joule est gale :
Avec R la rsistante entre deux phases, est indpendante du couplage des enroulements du stator.
vide, avec Ie nominal, on mesure PA0 Pm +Pfs
vide, avec Ie = 0, on mesure P A0 Pm. On en dduit Pfs = PA0 PA
Les rsistances peuvent tre dtermines par un essai en continu.
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Expression du rendement :
Si l'alternateur est auto-excit, c'est--dire s'il ne reoit de puissance que du moteur qui l'entrane, le
rendement est alors gal :

Si l'alternateur n'est pas auto-excit, il faut ajouter la puissance mcanique reue, la puissance pje
qui a t fournie au circuit d'excitation.
Dans le cas gnral, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des diffrentes pertes de
puissance :

Plaque signaltique (Fig. 40.4)


La tension la plus faible est la tension nominale dun enroulement du stator.
Le courant le plus faible est le courant nominal en ligne dans le cas dun couplage en toile. Une
plaque bornes permet de raliser le couplage.
Sont aussi indiqus, pour le fonctionnement nominal, la puissance apparente, la frquence
dutilisation, les grandeurs nominales (tension et courant) de lexcitation et parfois un facteur de
puissance.

Fig. 40.4 Plaque signaltique

Page 27

b. LE MOTEUR ASYNCHRONE :
Fonction
Le moteur lectrique asynchrone a pour rle de transformer lnergie lectrique apporte par le courant
alternatif en nergie mcanique de rotation.
Constitution:
Le moteur asynchrone triphas, qui est le rcepteur de puissance des installations industrielles, est
form dun :
Stator : le stator constitue la partie fixe du moteur. Il comporte trois enroulements qui
peuvent tre coupls en toile Y ou en triangle. les trois enroulements aliments par des tensions

triphases de frquence, f, qui produisent ainsi un champ magntique tournant B la frquence de


rotation, ns, appele frquence de synchronisme :

ns
La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.sf
La frquence des tensions dalimentation en Hertz [Hz]
p
Le nombre de paires de ples du rotor
Une autre relation se dduit de la prcdente :
f
p

=2 ns=2
La vitesse angulaire du champ B , en radians par seconde [rad.s Rotor : la partie tournante du moteur. Cylindrique, il porte soit un bobinage
(dordinaire triphas comme le stator) soit accessible par trois bagues et trois balais, soit une cage
dcureuil non accessible, base de barres conductrices en aluminium. Dans les deux cas, le circuit
rotorique est mis en court-circuit en toile ou en triangle (par des anneaux ou un rhostat).

Reprsentation des trois phases statoriques du


moteur courant alternatifs

Machine asynchrone avec rotor cage


d'cureuil

Rotor cage d'cureuil pour machine


asynchrone

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Principe de fonctionnement
Le stator cre un champ tournant au synchronisme
(en rad/s) qui induit au rotor un systme
triphas de courants, crant leur tour un champ tournant
. Le champ tournant rsultant (du
stator et du rotor) et les courants triphass gnrent un couple lectromagntique qui entrane le rotor
une vitesse
(loi de Lenz). On change le sens de rotation en permutant deux phases.
Symboles et conventions

Rotor bobin

Rotor cage

Symboles et conventions

Le glissement
Le rotor tourne la frquence de rotation n, il tourne moins vite que le champ tournant qui lui tourne
la frquence de rotation ns. La diffrence
entre ces deux frquences de rotation est donne par la
relation :

La frquence de rotation du glissement en tours par seconde [tr/.s]


On appelle glissement d'un moteur asynchrone le rapport de la frquence de glissement la frquence
de synchronisme :

Le glissement du moteur asynchrone en pourcentage [sans units]

: vitesse de synchronisme en rad/s et tr/s ou tr/min ;


(moteur larrt) et g 0 ( vide).

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: vitesse de rotation du rotor ; 0 < g 1 : g = 1

La plaque signaltique
La plaque signaltique dun moteur asynchrone est la carte didentit du moteur dlivre et certifie par
le constructeur. Elle contient donc les caractristiques nominales lectriques du moteur.

Le couplage
Les enroulements statoriques sont libres de couplage (Figure 14). Chacune est accessible par ses deux
bornes de connexion.

Figure 14 : Plaque bornes statorique.


La disposition physique en deux ranges de trois bornes permet deffectuer de manire aise le
couplage des enroulements : interconnexion de X, Y et Z et alimentation par U, V et W en toile (Figure
15) ou interconnexion et alimentation par les liaisons U-Z, V-X et W-Y pour le couplagetriangle (Figure
16). Cest aussi ce reprage qui est not sur le symbole de la machine (Figure 17).

Figure 15 : Couplage toile

Figure 16 : Couplage triangle.

Page 30

Figure 17 : Symbole.

Schma quivalent simplifi


La machine asynchrone est finalement constitue de deux ensembles de bobinages triphass enrouls
sur le mme circuit magntique. Par analogie, on peut alors considrer quelle est quivalente, larrt,
un transformateur triphas. On reprsente sur la figure 6.1 le schma de principe correspondant ainsi
que le schma monophas quivalent obtenu partir de lanalogie avec un transformateur.

Figure 6.1 Schma de principe de la machine asynchrone et schma monophas quivalent.


On note sur ce schma les lments dimperfection classiques : rsistances sries des bobinages
primaires et secondaires, idem pour les inductances de fuites. Par contre, on reprsente le
transformateur quivalent comme une simple inductance mutuelle entre le primaire et le secondaire.
Il faut bien noter que, lorsque la machine tourne, les frquences des courants et des tensions au
primaire (cest--dire au stator) et au secondaire du transformateur quivalent ne sont pas les mmes.
En pratique, pour construire un schma quivalent final simplifi, on divise lquation de maille
secondaire par la grandeur g, ce qui fait apparatre une inductance de fuite quivalente la frquence f.
Les frquences du primaire et du secondaire tant alors identiques grce cette manipulation, on
ramne les lments dimperfection au primaire du transformateur. On retiendra donc le schma
monophas quivalent simplifi reprsent sur la figure 6.2 (les tapes intermdiaires nayant pas t
dveloppes ici).

R1 : rsistance du stator ; L1 et RF : bobine


noyau de fer ; : inductance de fuite ;
R2/g : rsistance fictive reprsentant la
puissance transmise, R2 tant la rsistance
du
rotor ramene au stator.

Figure 6.2 Schma quivalent monophas simplifi de la machine asynchrone.


Remarques :
On ramne les lments du rotor au stator en les divisant par m, m tant le rapport de
transformation par phase, rotor ouvert.
Comme PTr = PM + pJr, on fait parfois apparatre la rsistance du rotor ramene au stator en
dcomposant la rsistance fictive :

Page 31

Cela permet de dissocier les pertes joules (dissipes dans R2) de la puissance mcanique (dissipe dans
(1 g)R2/g).
BILAN DES PUISSANCES RENDEMENT
Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :

Pjr = Ptr - Pmca = Cem.( s -

r) = Cem. s.( s -

r)/ s = g.Ptr = Pjr

Avec :

Pu, Cu : puissance utile, couple utile


Pem, Cem : puissance lectromagntique, couple lectromagntique
Pjr : pertes joules rotoriques

Ce rsultat indique que le moteur asynchrone transmet intgralement le couple lectromagntique sur
son arbre
Moment du couple lectromagntique.
Daprs le modle de la Fig. 41.6 et en ngligeant la chute de tension aux bornes de R1, on montre que :

La pulsation des courants rotoriques est :

Cem est maximal lorsque sa drive par rapport g s'annule, c'est dire (aprs
calcul) pour :

Page 32

Lallure de TEm en fonction de g ou de n, tension et frquence constantes, est reprsente Fig. 41.7.
Le moment du couple lectromagntique ntant pas nul au dmarrage, le moteur peut dmarrer seul.
A glissement fix, TEm = KVEff
Dans la zone de fonctionnement, TEm kg soit TEm an + b. La variation est sensiblement linaire.
Le maximum est indpendant de R2 et a lieu pour gM = R2/ (
).
Ce rsultat montre qu'il est possible d'obtenir le couple maximal, pour diffrentes vitesses de rotation,
condition que le rapport tension d'alimentation / frquence de la tension soit constant ( U / f
constant).
Caractristiques TU(n) et I(n) (Fig. 41.8)
Le courant au dmarrage est lev.
Le courant vide nest pas ngligeable.

Fig. 41.8 Caractristiques de couple et dintensit


Dmarrage d'un moteur asynchrone
Lors de la mise sous tension d'un moteur asynchrone, celui-ci provoque un fort appel de courant qui
peut provoquer des chutes de tension importantes dans une installation lectrique. Pour ces raisons en
autres, il faut parfois effectuer un dmarrage diffrent du dmarrage direct.
Il est donc logique de limiter le courant pendant le dmarrage une valeur acceptable. Mais si l'on
limite le courant, on limite du fait la tension (dans certain cas seulement).
Le dmarrage direct

Page 33

C'est le mode de dmarrage le plus simple. Le moteur dmarre sur ses caractristiques "naturelles". Au
dmarrage, le moteur se compose comme un transformateur dont le secondaire (rotor) est presque en
court-circuit, d'o la pointe de courant au dmarrage.
Ce type de dmarrage est rserv aux moteurs de faible puissance devant celle du rseau, ne
ncessitant pas une mise en vitesse progressive. Le couple est nergique, l'appel de courant est
important ( 5 8 fois le courant nominal ).

Malgr les avantages qu'il prsente (simplicit de l'appareillage, dmarrage rapide, cot faible), le
dmarrage direct convient dans les cas ou :

La puissance du moteur est faible par rapport la puissance du rseau (dimension du cble)
La machine entraner ne ncessit pas de mise en rotation progressive et peut accepter une
mise en rotation rapide
Le couple de dmarrage doit tre lev
Ce dmarrage ne convient pas si

Le rseau ne peut accepter de chute de tension


La machine entrane ne peut accepter les -coups mcaniques brutaux
Le confort et la scurit des usagers sont mis en cause (escalier mcanique)

4-Dmarrage toile triangle


Ce type de dmarrage est rserv aux machines dmarrant vide ou dont le couple rsistant est
faible. L'intensit de dmarrage est divise par 3, mais le couple de dmarrage aussi (proportionnel au
carr de la tension d'alimentation des enroulements).

Page 34

0
0 Ordre de marche
KM2
KM1
1
0 Temporisation
KM1
2
0 Ouverture de KM2
3
0

KM1

KM3

Ordre darrt

Lors du couplage toile, chaque enroulement est aliment sous une tension 3 fois plus faible, de ce fait,
le courant et le couple sont diviss par 3.
Lorsque les caractristiques courant ou couple sont admissibles, on passe au couplage triangle. Le
passage du couplage toile au couplage triangle n'tant pas instantan, le courant est coup pendant 30
50 ms environ. Cette coupure du courant provoque une dmagntisation du circuit magntique. Lors
de la fermeture du contacteur triangle, une pointe de courant rapparat brve mais importante
(magntisation du moteur).
Dmarrage statorique
Ce type de dmarrage a des caractristiques comparables au dmarrage toile - triangle.
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur entre les deux temps de dmarrage.

Page 35

0
0 Ordre de marche
KM1
1
0 Temporisation
KM1
KM2
2
0 Ouverture darrt

6-Tension rduite par auto-transformateur


Dans le dmarrage par autotransformateur, on effectue le mme type que le dmarrage toile triangle
(on a en plus le choix du rapport des tensions en choisissant le rapport de transformation) mais les
phnomnes transitoires du dmarrage toile triangle (pointe de courant au passage triangle, ne vont
plus exister car le courant n'est jamais coup).
Dans un premier temps, on dmarre le moteur sur un autotransformateur coupl en toile. De ce fait, le
moteur est aliment sous une tension rduite rglable. Avant de passer en pleine tension, on ouvre le
couplage toile de l'autotransformateur, ce qui met en place des inductances sur chaque ligne limitant
un peu la pointe et presque aussitt, on court-circuite ces inductances pour coupler le moteur
directement au rseau.
0
0 Ordre de marche
KM1
KM3
1
0 Temporisation 1

Id = 1,7 4 In
Cd = 0,5 0,85 Cn

KM1
2
0 Temporisation 2
3
0

KM1

KM2

Ordre darrt

Ce mode de dmarrage est surtout utilis pour les fortes puissances (> 100 kW) et conduit cot de
linstallation relativement lev, surtout pour la conception de l'autotransformateur.
Dmarrage rotorique
Dans tous les dmarreurs prcdents, nous n'avons utilis que des moteurs cage d'cureuil. Pour ce
dmarreur, nous avons besoin d'avoir accs au conducteur rotorique. Le fait de rajouter des rsistances

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au rotor provoque une limitation de la pointe de courant au dmarrage. En plus, il a l'avantage, si les
rsistances sont bien choisit, de dmarrer avec le couple maximal du moteur.

avec :
Le couple ne dpend que du rapport R2/g.

Cmax et Cmin sont fixs par le cahier des charges, g2 et g3 sont dtermins sur la caractristique
" naturelle " du moteur. Connaissant la valeur de la rsistance du bobinage rotorique r, on dtermine les
valeurs des rsistances de dmarrage R et R'.

8-Les dmarreurs lectroniques


Ils permettent un dmarrage progressif des moteurs, ils remplacent les dmarreurs technologie
lectromagntique cit dans les prcdents paragraphes.
constitution :
Les dmarreurs sont constitus dun gradateur
A triphase angle de phase

Page 37

Principe de fonctionnement :
U rampe
- La tension du rseau dalimentation est applique
progressivement au stator du moteur.
U rampe
- La variation de la tension statorique est obtenue par
la variation continue de langle de retard max
lamorage des thyristors du gradateur.
0
- La consigne de dmarrage permet de rgler la pente

dun signal en forme de rampe . Cette consigne est


talonne en secondes.
- A la fin du dmarrage, le stator du moteur est sous
180
tension nominale, les thyristors sont alors en pleine
conduction.
- Le phnomne inverse se produit lors dun arrt
0
progressif contrl. La consigne de dclration
permet de faire voluer langle des thyristors de 0
U stator
180 donc Umoteur de Un 0
- Pour une charge donne, le rglage de la pente
permet de faire varier la dure de dmarrage, donc le
Un
temps de mise en vitesse progressive de lassociation
moteur+charge
0

Page 38

t
td

Tableau rcapitulatif
Dmarrage direct
Courant de
dmarrage

Dmarrage toile
triangle

Dmarrage
statorique

Dmarrage par auto


transformateur

Dmarrage
rotorique

Dmarreur
lectronique

100%

33%

50%

40/65/80%

70%

Surcharge en
ligne

4 8 In

1.3 1.6 In

4.5 In

1.7 4 In

<2.5 In

Couple en %
de Cd

100%

33%

50%

40/65/80%

0.6 1.5 Cn

0.2 0.5 Cn

0.6 0.85 Cn

0.4 0.85 Cn

0.4 0.85 Cn

<2.5 Cn

T.O.R

T.O.R

1 cran fixe

3 crans fixe

De 1 5 crans

lectroniques

-possibilits de
rglages des valeurs
au dmarrage
-

-bon rapport
couple/courant
- possibilits de
rglages des valeurs au
dmarrage

-trs bon rapport


couple/courant
-possibilit de rglage
des valeurs au
dmarrage

-Dmarrage sans coup


-monte progressive en
vitesse
-limitation de lappel de
courant au dmarrage

-faible rduction de

-ncessite un auto
transformateur
onreux
-prsente des risques
de rseau perturb

-moteur bague plus


onreux

-prix

Couple initiale
au dmarrage
commande
avantages

- dmarreur simple
-conomiques
et conomique
-bon rapport
-couple au
couple/courant
dmarrage important

inconvnients -pointe de courant


trs importante
-dmarrage brutal

-couple de
dmarrage faible
-coupure
dalimentation au
changement de
couplage
-moteur 6 bornes

Page 39

la pointe de courant
au dmarrage
-ncessite des
rsistances
volumineuses

150 750%

10 50%
(50 100% en 100ms)

RGLAGE DE LA VITESSE
La pulsation du rotor d'un moteur asynchrone est :

avec
g : glissement,p : nombre de paires de ples, : pulsation du rotor (en rd/s), s : pulsation de
synchronisme(en rd/s),f : frquence de la tension (Hz) ; : pulsation de la tension (rd/s)
Le rglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc tre obtenu par :
Action sur le nombre de paires de ples
machines bobinage primaire unique (couplage d'enroulements du type Dahlander)
machines plusieurs bobinages primaires (machines enroulements spars)
Action sur la frquence de la tension d'alimentation statorique
convertisseurs de frquence lectromcaniques (gros alternateur pilotant plusieurs moteurs
asynchrones tournant la mme vitesse)
convertisseurs statiques (onduleurs de courant, de tension, M.L.I, contrle vectoriel de flux,
cycloconvertisseurs)
Action sur le glissement
action sur la tension d'alimentation statorique (autotransformateur, gradateur)
rhostat de glissement au rotor
cascade de rcupration (cascade hyposynchrone)
Action sur le nombre de paires de ples
Couplage d'enroulements (moteur de type Dahlander)
Principe : ce type de moteur possde 2 bobinages distincts par phase, qui peuvent tre coupls en srie
(4 ples) ou en parallle (2 ples).

La vitesse de synchronisme varie donc dans le rapport 2 et la grande vitesse correspond au couplage
parallle
On admet que :

avec
Couplage srie - toile (petite vitesse) / parallle - toile (grande vitesse)

Ce type de couplage convient bien une charge dont le couple est constant (treuil)
Couplage srie - triangle (petite vitesse) / parallle - toile (grande vitesse)

Ce type de couplage convient lorsque la machine entrane travaille puissance constante


Remarque : les connexions externes de la plaque borne sont les mmes pour les deux types de
couplage prcdents
Action sur la frquence de la tension statorique
Le convertisseur statique de type " onduleur " permet un fonctionnement du moteur avec un couple
maximal, par action simultane sur la frquence et sur l'amplitude de la tension statorique, avec
conservation du rapport U/f

Page 41

Convertisseur onde de courant

Le convertisseur R fait varier la valeur moyenne de la tension Ur. Le convertisseur O change la frquence
de la tension statorique. Les condensateurs assurent le blocage forc des thyristors. Les diodes vitent la
dcharge des condensateurs dans les phases du moteur. Une petite inductance (non reprsente) en
srie avec chaque thyristor limite les di/dt. Le courant circulant dans l'inductance L est fortement liss.
L'inversion de la squence de commande des thyristors permet l'inversion du sens de rotation du
moteur. Le freinage par rcupration a lieu lorsque la frquence de rotation du moteur est suprieure
la frquence de synchronisme : O fonctionne alors en redresseur et R en onduleur assist.

Convertisseur onde de tension

Page 42

Le filtre L-C, associ au pont redresseur diodes constitue une source de tension. L'onduleur
transistors gnre une succession d'impulsions de tension, de largeurs variables (M.L.I). Le moteur,
inductif par nature, lisse le courant. Ce dernier est pratiquement sinusodal.
Cycloconvertisseur
C'est un convertisseur de frquence, dont la frquence de sortie est faible devant celle du rseau
d'alimentation (1/3 maximum). Le montage complet ncessite 36 thyristor pour une machine triphase.
Etude simplifie pour une phase du moteur :

Action sur le glissement


Gradateur
L' action se fait sur la tension statorique.

Page 43

Du fait de sa faible plage de variation de vitesse sur moteur cage standard, le gradateur statorique est
surtout utilis comme procd de dmarrage sur des machines dont le couple rsistant est de type
parabolique.
Rhostat de glissement rotorique
Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.

Le couple peut tre maximal dans toute la plage de variation de vitesse, mais les pertes dans le rhostat
rotorique sont d'autant plus importantes que la vitesse du moteur est faible.
Cascade hyposynchrone
Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.

Page 44

Le transformateur est choisi avec un rapport de transformation permettant le glissement maximal


souhait.
La rcupration de l'nergie rotorique assure un excellent rendement, voisin de celui du moteur seul.
Le facteur de puissance de la cascade est plus faible que celui du moteur seul et il y a ncessit de le
relever avec une batterie de condensateurs.
La cascade ne peut dmarrer seule : il est ncessaire de prvoir un dispositif annexe de dmarrage par
rsistances rotoriques.

Page 45

41.6.2 Freinage
Il existe plusieurs possibilits suivant le type de charge entrane. Citons :
Freinage hypersynchrone. En vertu de la loi de Lenz, si on entrane la machine au-del du
synchronisme, le champ tournant rsultant soppose cette survitesse et la machine est freine. Si la
frquence dalimentation est fixe, la vitesse du champ tournant est fixe, donc ce type de freinage ne
permet pas larrt de la machine.En revanche, aliment par un convertisseur de frquence fournissant
au moteur une frquence progressivement dcroissante, le champ tournant ralentit et le rotor
galement.
Freinage contre-courant. Il consiste inverser deux phases
dalimentation.Dans ce cas, le sens de rotation du champ tournant
sinverse, et le moteur freine.
Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis fermeture de KM2 :
le moteur est aliment par un champ statorique inverse.
les pointes de courant sont trs importantes et il est conseill
d'insrer un jeu de rsistances pour limiter ce courant.
KM2 doit s'ouvrir ds l'arrt du moteur, pour viter un redmarrage
en sens inverse : il est donc ncessaire de prvoir
un capteur dtectant l'absence de rotation (capteur centrifuge).

Freinage par injection de courant continu


Au moment du freinage, KM1 s'ouvre puis KM2 se ferme.
Un courant continu est envoy dans le stator.
Le moteur se comporte comme un alternateur dont l'inducteur
est constitu par le stator, l'induit par le rotor en court circuit ;
ce qui produit un flux constant, lequel engendre des courant
induits dans le rotor qui est alors frein (loi de Lenz).

Moteur frein
Le moteur est muni d'un frein lectromagntique
disque mont du ct oppos l'arbre de sortie.
En l'absence de courant (ouverture de KM1 ou coupure du rseau),
un ressort de rappel permet d'assurer le freinage.
C'est un lment important de scurit, en particulier dans
les applications de levage.

Page 46

Moteur asynchrone

Moteur synchrone

Moteur courant
continu

2.3 Comparaison entres les diffrents types de moteurs :

Avantage
Couple lev au
dmarrage
Contrle du couple
et de la
vitesse indpendants
Vitesse de rotation
stable et
prcise
Pas de collecteur
Dissipation
dnergie
(au stator) bien
vacue
Rendement trs
lev
Faible inertie
Dure de vie leve
Vitesse leve
(pour les moteurs
brushless)
Robustesse, fiabilit
Pas de collecteur
Peu dentretien
Dure de vie leve
Cot faible
Couple non nul au
dmarrage
Pilotage de la
vitesse en
boucle ouverte avec
un fonctionnement
stable

Inconvnients
Dissipation dnergie
(au rotor) difficile vacuer
Collecteur :
- Cot lev
- Complexit de fabrication
- Entretien ncessaire
o - Dure de vie limite

Applications
Haute prcision
(robotique, etc.)
Besoin dun couple lev
larrt (engins de levages,
etc.)
Vhicules automobiles,
traction ferroviaire

Fortes puissances avec


rotor bobin (traction ferroviaire,
propulsion marine,
etc.)
Prcision avec rotor
aimant (robotique, entranement
daxes de machines outils, appareils mdicaux,
etc.)

Fonctionnement en boucle
ferme
Commande lectronique
complexe et coteuse
Cot lev

Inertie leve
Commande lectronique
complexe en variation
de vitesse
Rendement plus faible
quun moteur synchrone
Difficult de fonctionnement
faible vitesse

Page 47

Traction ferroviaire (TGV


Transmanche)
Pratiquement pour toutes
les applications vitesse
constante
Applications dynamique
faible (pompes, enrouleurs,
ventilateurs, etc.)

Le Transformateur
Rle
Le transformateur est un convertisseur statique (pas de pice en mouvement). Il transforme une
tension sinusodale en une autre tension sinusodale de valeur efficace diffrente.
Symbole

Transformateur monophas
Transformateurs monophass

Transformateur triphas

Il est constitu de 2 enroulements placs sur un


circuit magntique ferm :
Le primaire est aliment par le rseau et se
comporte comme un rcepteur. Il cre un
champ et un
flux magntique ((t) alternatif) dans le circuit
magntique feuillet.
Le secondaire est soumis la variation de ce
flux, il est le sige d'une f..m. induite due la
loi de Lenz et alimente la charge.
1.2 Principe de fonctionnement
Loi de Faraday : une variation de flux travers une spire crer une f..m. e. Inversement une
f..m. e dans une spire cre une variation de flux travers celle-ci.
1.2.2 Flux magntique
Pour un transformateur parfait Lenroulement du primaire, form de N1 spires, est le sige dune f..m.
:

u1 est sinusodal; Posons

Do :

Le flux tant dfini par la relation


o est le champ magntique travers les spires et s la section (suppose constantes) du circuit
magntique.
Soit

posons :

la valeur maximum du champ magntique .


Comme =2 f, nous obtenons lexpression de la valeur efficace U1 :
Cest la formule de Boucherot.
U1=4,44N1 fs
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B (champ magntique ) en Tesla , S (section de fer ) en m2 et f (frquence ) en Hz


1.2.3 Relation entre les tensions
Pour un transformateur parfait tout le flux cre par lenroulement primaire traverse lenroulement
secondaire. Parfait : il ny a aucune perte ; le rendement est de 100%

m est le rapport de transformation. Les tensions u1 et u2 sont en opposition de phase.


si m > 1, le transformateur et lvateur de tension ;
si m < 1, le transformateur est abaisseur de tension.
Puissance active
Puissance ractive
Puissance apparente

Transformateur rel
La magntisation du circuit magntique cre des pertes par hystrsis et par courant de Foucault
appeles pertes magntiques ou pertes dans le fer.
Un essai vide(pas de charge, I2=0) permet de mesurer les pertes fer (les pertes joules vide tant
ngligeables (Pjv<<) P10=Pfer
Cet essai permet de dterminer Le rapport de transformation
Les enroulements du transformateur prsentent des rsistances r1 et r2 qui crent des pertes joules :
Pj=r1 I1 + r2 I2 = RsI2
En court circuit sous tension rduite, les pertes fer sont ngligeables (pfer = kB2~ kU1cc
<<<Pfer U1n car U1cc<<<U1n ) P1cc = Pj (pour les mmes courants).
Pj2

Pj1

Puissance
Absorb primaire

primaire

Circuit
magntique

Secondaire

Puissance
lectrique utile
secondaire

Fig. 2.6 Arbre des puissances


Puissance active

Puissance apparente

Pertes
ferromagntique s
Pfer

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Puissance active

Puissance apparente

LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
ORGANISATION
Un transformateur triphas peut tre constitu :
soit par l'association de trois transformateurs monophass identiques,
soit en bobinant les enroulements sur trois colonnes d'un circuit magntique commun.
C'est le plus souvent, la deuxime solution qui est retenue car offrant, sur le plan de la construction,
Culasse suprieure
un prix de revient plus faible.
2. Constitution
2.1. Circuit magntique
Le circuit magntique canalise le flux magntique.
Il est constitu dun empilage de tles. Ces tles sont :
Isoles entre elles par oxydation (diminutions des pertes
par courant de Foucault) ;
cristaux orients (diminution des pertes par hystrsis) ;
Culasse infrieure
assembles en altern pour limiter lentrefer (rductions des fuites magntiques).
2.2. Circuit lectrique
Il comprend les enroulements primaires et secondaires ainsi que les lments permettant les
connexions avec les circuits extrieurs. Pour les transformateurs triphass, il y a 3 enroulements
primaires et 3 enroulements secondaires.
REPRAGE DE LA PLAQUE BORNES
Les bornes HT sont repres par les lettres capitales A, B et C
et les bornes BT par les minuscules a, b et c.
Dans le cas o le neutre est disponible et distribu, on trouve une borne supplmentaire.
COUPLAGE DES ENROULEMENTS
Sur chacune des colonnes sont disposs un enroulement primaire et un enroulement secondaire.
Comme tous les rcepteurs triphass, le primaire dun transformateur peut avoir ses enroulements
coupls en toile ou en triangle.
De la mme faon, les bobines secondaires pourront tre connectes en toile, en triangle ou en zigzag.
Remarque :
Le couplage zig-zag est obtenu en divisant les trois bobines dun enroulement en six bobines. Pour
avoir une phase, on met en srie deux demi-bobines prises sur des colonnes diffrentes en sens
inverse
Couplages
Chaque mode de couplage est symbolis par une lettre :
toile : Y ou y; triangle: D ou d; Zigzag : z
Etoile Y
Triangle D Zig-zag Z
Il en rsulte six combinaisons possibles de
couplage :
Y
D
Cot HT

Y-y ou Y-d ou Y-z ou D-y ou D-d ou D-z

Cot BT

Choix du couplage

Il seffectuera partir de nombreux critres ; citons quelques rgles gnrales :


- Dimensionnement des enroulements :

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Aux trs hautes tensions, on aura intrt choisir un couplage toile pour que chaque bobine n'ait
supporter que : V= U / 3
Pour les trs forts courants, on prfrera le montage triangle o chaque enroulement n'est parcouru
que par un courant d'intensit : J = I / 3
- Fonctionnement dsquilibr :
Aux faibles dsquilibres (I neutre 10%.I ligne), primaire et secondaire seront coupls en toile avec
conducteurs neutres;
Si le dsquilibre est plus important, le primaire restera en toile mais le secondaire sera connect en
zigzag ;
Si le dsquilibre et la puissance sont importants, on utilisera un montage triangle-toile pour
conomiser du cuivre au secondaire.
RENDEMENT
Quel que soit le couplage retenu, le rendement du transformateur triphas est :
avec :

Plaque signaltique dun transformateur triphas

3 Phase(s) : Nombre de phase du transformateur


50 Hz : Frquence nominale d'utilisation du transformateur
Refroid. AN : Type de refroidissement du transformateur
o ONAN : circulation huile naturelle (ON) + circulation air naturelle (AN)
o ONAF : circulation huile naturelle (ON) + circulation air force (AF)
Classe therm : classe thermique d'isolation : dfinit la limite maximale que peuvent supporter
l'isolants des enroulements
N 753301-01 : Numro de srie
Anne 2002 : Anne de construction
1000 kVA : Puissance apparente nominale
Ucc : 6 % : Tension de court-circuit
Couplage Dyn11 : couplage des enroulements du transformateur
IK : indice de protection contre les chocs
IP 00 : indice de protection contre l'eau et la poussire

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Haute tension : Valeur des tensions nominales primaires possible

Basse tension : Valeur de la tension nominale et du courant nominal secondaire

Niveau d'isolement : tension maximale entre enroulement et masse et entre enrouleme


INDICE HORAIRE DE COUPLAGE
Dfinition
Les conditions de couplage des enroulements primaires et secondaires ont aussi pour effet dintroduire
un dphasage entre des
tensions primaires et secondaires et homologues, cest dire apparaissant entre les bornes dsignes
par des mmes lettres (VA ,
Va) ou (UAB , Uab). Cette valeur correspond aux intervalles horaires d'une horloge.
En pratique, le dphasage obtenu est toujours un multiple entier de 30.
= retard dune tension BT sur son homologue HT.
Lindice horaire I est : I = / 30 0 I 11 (entier)
Le vecteur haute tension VAN, positionn douze heures, tant pris comme origine, l'indice horaire
correspondra l'angle form par ce vecteur et le vecteur basse tension Van.

k
6
avec


(Van,VAN)

VAN

Van
a

Van

VAN

5h

Couplage D-y avec


point neutre artificielle cot HT

Exemple de couplage horaire 5 heures

( = 150)

(530=150)

7. Groupes dindices horaires


En pratique, on peut aisment modifier l'indice horaire d'un transformateur en effectuant une
permutation circulaire des lettres affectes aux bornes : toute permutation correspond une
augmentation ou une diminution de 4 de la valeur de l'indice horaire.
On pourra donc coupler en parallle sans difficult des transformateurs dont les indices diffrent de
4.
Groupe

Indices

Couplages

0 , 4 , 8

Yy Dd Dz

II

2 , 6 , 10

Yy Dd Dz

III

1 , 5

Dy Yz Yd

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IV

7 , 11

Dy Yz Yd

Recherche de l'indice.
Nous nous proposons de tracer le graphique des tensions pour vrifier l'indice horaire de ce
transformateur en considrant que le sens d'enroulement des bobines primaire et secondaire est
identique.
Le vecteur tension VAN est pris comme origine et positionn 12 heures ; on construit alors les vecteurs
UAB, UBC, UCA.
Il suffit ensuite de construire les tensions secondaires en remarquant que les tensions, aux bornes
d'enroulements appartenant au mme noyau, sont en concordance de phase ou en opposition de
phase.
Dans notre exemple, la tension Van, est en concordance de phase avec la tension UAB.
Le graphique montre que le vecteur tension Van, est bien positionn 11 heures
( = 1130 = 330).

11h

UAB

a
UCA

VAN

Van

c
UBC
Diagramme des tensions dun
transformateur (Dy11)

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