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Conceptos fundamentales[editar]

Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes fsicas, las componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

Definicin[editar]

Componentes de un vector.

Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman componentes
del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa como (formado
mediante el producto cartesiano).
As, un vector perteneciente a un espacio se representa como:
(left), donde
Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector
geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional bidimensional ).
Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres
caractersticas:1 2 3

mdulo: la longitud del segmento

direccin: la orientacin de la recta

sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta

En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que
se define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.4
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo , que indican
su origen y extremo respectivamente.

Caractersticas de un vector[editar]

Coordenadas cartesianas.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se
representa:

siendo sus coordenadas:


Si consideramos el tringulo formado por las componentes (como catetos) y (como
hipotenusa): se puede calcular multiplicando por el cos (siendo el ngulo formado
por y ) o multiplicando por el sen (siendo el ngulo formado por y ). De igual
forma se puede calcular multiplicando por el sen o multiplicando por
el cos (considerando las posiciones de y mencionadas anteriormente).
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se


puede representar:
siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta


soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos


posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual


corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que


define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin

Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin

Magnitudes vectoriales[editar]

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con


indicacin de su punto de aplicacin y de los versores
cartesianos.

Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como


la masa, la presin, el volumen, la energa,
la temperatura, etc; que quedan completamente
definidas por un nmero y las unidades utilizadas en
su medida, aparecen otras, tales como
el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin,
la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan
completamente definidas dando un dato numrico,
sino que llevan asociadas una direccin. Estas
ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en
contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes vectoriales quedan representadas


por un ente matemtico que recibe el nombre de
vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres
dimensiones, un vector se representa por un
segmento orientado. As, un vector queda
caracterizado por los siguientes elementos: su
longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y
su direccin, la cual puede ser representada
mediante la suma de sus componentes
vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de
coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ngulo que forma el vector con los ejes
positivos de coordenadas.5 6
Se representa como un segmento orientado, con una
direccin, dibujado de forma similar a una "flecha".
Su longitud representa el mdulo del vector, la recta
indica la direccin, y la "punta de flecha" indica su
sentido.1 2 3

Notacin[editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los
textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se
representan en cursiva. En los textos manuscritos,
las magnitudes vectoriales se representan colocando
una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el
cual es un escalar).
Ejemplos

... representan, respectivamente, las magnitudes


vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de
una magnitud vectorial tambin se representa
encerrando entre barras la notacin
correspondiente al vector: ...

En los textos manuscritos se escribe: ... para los


vectores y ... o ... para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud


vectorial haciendo referencia al origen y al extremo
del segmento orientado que la representa
geomtricamente; as, se designan los vectores
representados en la Figura 2 en la forma , ...
resultando muy til esta notacin para los vectores
que representan el desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores
unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se
representan frecuentemente con un circunflejo
encima, por ejemplo .

Clasificacin de vectores[editar]

Segn los criterios que se utilicen para determinar la


igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn


punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin


puede deslizar a lo largo de su recta de accin.

Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un


punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas


cuyas direcciones o lneas de accin pasan por
un mismo punto. Tambin se les suele llamar
angulares porque forman un ngulo entre ellas.

Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y


direccin, pero sentidos contrarios.1 En ingls se
dice que son de igual magnitud pero direcciones
contrarias, ya que la direccin tambin indica el
sentido.

Vectores colineales: los vectores que comparten


una misma recta de accin.

Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido


actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin
son paralelas.

Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas


de accin son coplanarias (situadas en un mismo
plano).

Componentes de un vector[editar]

Componentes del vector.

Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se


puede expresar como una combinacin lineal de
tres vectores unitarios o versores, que son
perpendiculares entre s y constituyen una base
vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios
se representan por , , , paralelos a los ejes de
coordenadas , , positivos. Las componentes del
vector en una base vectorial predeterminada pueden
escribirse entre parntesis y separadas con comas:
o expresarse como una combinacin de los vectores
unitarios definidos en la base vectorial. As, en un
sistema de coordenadas cartesiano, ser
Estas representaciones son equivalentes entre s, y
los valores , , , son las componentes de un vector
que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros
reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes
vectoriales es mediante un vector columna o
un vector fila, particularmente cuando estn
implicadas operaciones matrices(tales como el
cambio de base), del modo siguiente:
Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan
expresados en la forma:
El lema de Zorn, consecuencia del axioma de
eleccin, permite establecer que todo espacio
vectorial admite una base vectorial, por lo que todo
vector es representable como el producto de unas
componentes respecto a dicha base. Dado un vector
solo existen un nmero finito de componentes
diferentes de cero.

Representacin grfica de los


vectores[editar]
Aunque hay quien no recomienda el uso
de grficos para evitar la confusin de conceptos y la
induccin al error, sin investigacin que lo corrobore,
tambin es cierto que la memoria se estimula con
mejores resultados. Para ello:

Se llama vector a la representacin visual con el


smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en
un extremo).

La rectitud visual de una flecha o curvatura de la


misma, no la hace diferente en smbolo si los dos

extremos permanecen en el mismo lugar y


orden.

El que una flecha cierre en s misma, indica la


ausencia de efectos algebraicos.

Para visualizar la suma de vectores se har


encadenndolos, es decir, uniendo el extremo
que tiene un tringulo (final) del primer vector
con el extremo que no lo tiene (origen) del
segundo vector manteniendo la direccin y
distancia, propias al espacio, de sus dos
extremos, ya que estas dos cualidades los
distingue visualmente de otros vectores.

Los escalares se representarn con una lnea de


trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya
que no siempre pertenecen al espacio de
vectores.

Se examinan cada uno de los casos que aparecen


en la definicin de las operaciones suma de vectores
y producto por un escalar:
Suma de vectores[editar]
La definicin suma de vectores en el
orden u+v produce otro vector, es como encadenar,
siempre visualmente, un vector u y luego uno v.
Diremos que u+v se simplifica como un vector w o
que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en
negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas
ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de


vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir
que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a
todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado
a u simplifique en un vector cero.

Producto por un escalar[editar]


La definicin producto por un
escalar produce otro vector; es
como modificar el extremo final del
vector u, siempre visualmente.
Por un lado la representacin del
producto en el caso que el cuerpo de
los escalares sea modifica,
visualmente, la longitud de la imagen
del vector, quedando ambos siempre
superpuestos; por otro lado las
representaciones en el caso
que adems de modificar la
longitud, tambin agrega rotaciones,
para facilitarlas visualmente
considrense centradas en el origen
del vector, siendo estas
modificaciones un poco ms
expresivas, visualmente, pero no
ms fciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden
simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz
de efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma


vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma


escalar.

Para el caso real se


han de eliminar las
rotaciones de los
ejemplos anteriores.

Operacione
s con
vectores[edita
r]

Suma de
vectores[editar
]
Para sumar dos
vectores libres
(vector y vector) se
escogen como
representantes dos
vectores tales que
el extremo final de
uno coincida con el
extremo origen del
otro vector.
Suma de vectores
sobre un mismo
punto[editar]

La suma de
vectores est bien
definida si ambos
vectores pertenecen
al mismo espacio
vectorial, en fsica
para que dos
vectores puedan ser
sumados deben
estar aplicados en
el mismo punto. La
composicin de
fuerzas sobre
un slido
rgido cuando los
puntos de aplicacin
no coinciden lleva a
la nocin
de momento de
fuerza dados dos
fuerzas con puntos
de aplicacin se
definen la fuerza
resultante como el
par:[cita requerida]
Donde es la suma
generalizada a
vectores aplicados
en diferentes
puntos. El punto de
aplicacin es el
punto de
interseccin de las
rectas de accin de
las fuerzas. Las
componentes del
vector de fuerza
resultante es de
hecho la suma de
componentes
ordinarias de
vectores:
El momento
resultante es
el momento de
fuerza del conjunto
de fuerzas respecto
al punto calculado
para la fuerza
resultante.

Mtodo del
paralelogramo[edit

ar]

Mtodo del
paralelogramo.

Este mtodo
permite solamente
sumar vectores de
dos en dos.
Consiste en
disponer
grficamente los
dos vectores de
manera que los
orgenes de ambos
coincidan en un
punto, trazando
rectas paralelas a
cada uno de los
vectores, en el
extremo del otro y
de igual longitud,
formando as
un paralelogramo (v
er grfico). El vector
resultado de la
suma es la diagonal
de dicho
paralelogramo que
parte del origen
comn de ambos
vectores.
Mtodo del
tringulo o mtodo
poligonal[editar]

Mtodo del
tringulo.

Consiste en
disponer
grficamente un
vector a
continuacin de
otro,
ordenadamente: el
origen de cada uno
de los vectores
coincidir con el
extremo del
siguiente. El vector
resultante es aquel
cuyo origen coincide
con el del primer
vector y termina en
el extremo del
ltimo.
Mtodo analtico
para la suma y
diferencia de
vectores[editar]
Dados dos vectores
libres,
El resultado de su
suma o de su
diferencia se
expresa en la forma
y ordenando las
componentes,
Con la notacin
matricial sera
Conocidos los
mdulos de dos
vectores dados, y ,
as como el
ngulo que forman

entre s, el mdulo
de es:
La deduccin de
esta expresin
puede consultarse
en deduccin del
mdulo de la suma.

Producto de
un vector por
un
escalar[editar]

Producto por un
escalar.

El producto de un
vector por un
escalar es otro
vector cuyo mdulo
es el producto del
escalar por el
mdulo del vector,
cuya direccin es
igual a la del vector,
y cuyo sentido es
contrario a este si el
escalar es negativo.
Partiendo de la
representacin
grfica del vector,
sobre la misma
lnea de su

direccin tomamos
tantas veces el
mdulo de vector
como indica el
escalar.
Sean un escalar
y un vector, el
producto de por se
representa y se
realiza multiplicando
cada una de las
componentes del
vector por el
escalar; esto es,
Con la notacin
matricial sera

Producto
escalar[editar]
Artculo
principal: Producto

escalar

Producto ve