INGENIERA MECATRNICA

CONTROL

P1U2: COMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA A LAZO

ABIERTO Y LAZO CERRADO

P R E S E N T A:
FLORES FLORES EMMANUEL 13280489
MARTINEZ TELLES ALAN EDUARDO 13280450
SERGIO

PROFESOR:
DR. FIDEL ALEJANDRO CAMARENA VUDOYRA

METEPEC, ESTADO DE MXICO, 2016

S.E.P.

S.E.S.T.N.M

T.N.M.

P1U2: COMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA A LAZO ABIERTO Y LAZO

CERRADO
INSTITUTO
TECNOLGICO DE TOLUCA

OBJETIVO:

Comprobar el anlisis y funcionamiento de sistemas de lazo

abierto y cerrado.

INTRODUCCIN:
La importancia de los sistemas de control en nuestra vida diaria es tan crtica que
sin ellos la vida sera complicada. Sistemas de control automtico simples pueden
encontrarse en cada rincn de una casa, el control de flujo automtico de agua en
la cisterna y el sistema automtico de llenado en la taza de bao, por citar
algunos. A medida que los sistemas tienen ms ingeniera son sorprendentes. En
el hogar podemos tener un sistema automtico que encienda de manera
automtica la bomba para llenar el tinaco; en los coches tenemos controles en la
velocidad de crucero, es decir, se mantiene una velocidad fija en el auto de
manera automtica sin importarle la pendiente de la carretera, existe un sistema
de control en los frenos conocido como ABS (Antilock Brake System), otro para el
control de temperatura y dems; en los aviones existen controladores para
mantener un determinado ngulo de subida o bajada del avin; y aplicaciones de
control las podemos encontrar en naves espaciales, robots, fbricas y en
prcticamente cualquier sistema

TEORA:
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se
usan sistemas de control industrial en procesos de produccin industriales para
controlar equipos o mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado.
Sistemas de control de lazo abierto.
Son sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no tiene
ningn efecto sobre la accin de control, es decir, en un sistema de control de lazo
abierto la salida no se mide (no se retroalimenta) para comparar con lo que
deseamos obtener y as verificar qu tanto nos estamos desviando de ello.

Un ejemplo prctico lo constituye la lavadora. El remojo, lavado y enjuague se

cumplen sobre una base de tiempos; la mquina no mide la seal de salida que,
en este caso, es la limpieza de la ropa; es decir, que si la ropa despus de un
tiempo de lavado ya se encuentra limpia, la mquina no parar; e igualmente si,
terminando el tiempo de limpieza de la ropa, sta continua sucia, la mquina no
continuar funcionando. Otros ejemplos de este tipo de sistemas lo son un
tostador de pan, un semforo de control de trfico, etc.

En general, aquellos sistemas que funcionan sobre una base de tiempo son de
lazo abierto, aunque esto no quiere decir que todos los controles de lazo abierto
son en base a tiempo, como puede ser un tostador de pan, cuyo control puede
basarse en alcanzar cierta temperatura para calentar o expulsar el pan, pero la
variable a controlar que sera la calidad de tostado, no Interviene en el control.
Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son:
Montaje simple y facilidad de mantenimiento.
Ms econmico que un sistema de lazo cerrado equivalente.
No hay problemas de estabilidad.
Es conveniente cuando es difcil econmicamente medir la salida. Por ejemplo,
sera muy costoso agregar un dispositivo para determinar la calidad de la salida
de los dispositivos mencionados anteriormente, como el tostador de pan o la
lavadora.
Las desventajas que tienen dichos sistemas son:
Las perturbaciones y las modificaciones en la calibracin introducen errores, y la
salida puede diferir de la deseada.
Para mantener la calidad necesaria a la salida, puede ser necesario efectuar
peridicamente una re calibracin.
Ejemplos de este tipo de sistemas en una central trmica lo son: el control de
barrido de gases explosivos de un generador de vapor, el control de limpieza con
vapor de un
quemador de combustleo, la limpieza exterior de tubos del generador de vapor
por medio de sopladores de holln, etc.

Sistemas de control de lazo cerrado.

Son aquellos en los que la seal de salida tiene efecto directo sobre la accin de
control, esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de
control retroalimentado.

A diferencia del control de lazo abierto, en el de lazo cerrado s se mide la salida

del proceso para verificar si est dentro del valor deseado al compararlo con ste.
Un ejemplo lo constituye el control del sistema trmico. Aqu acta un ser humano
como controlador; su intencin es mantener la temperatura del agua caliente a un
valor determinado. El termmetro instalado a la salida del agua caliente mide la
temperatura (esta temperatura es la salida del sistema). Si el operador observa el
termmetro y descubre que la temperatura es superior a la deseada,
reduce la entrada de vapor. Es posible que la accin correctiva no sea la requerida
y ahora la temperatura quede abajo del valor deseado por lo que tendr que hacer
la operacin contraria, y as sucesivamente, con correcciones cada vez ms
pequeas, hasta obtener el valor deseado de temperatura. La accin de control
descrita est basada en la operacin de lazo cerrado, slo que manual, ya que el
operador es el que realiza las acciones: a) de retroalimentacin de la salida
(temperatura del agua), por medio de la vista, b) de comparacin con la referencia
(temperatura deseada), por medio del cerebro, y c) de correccin de la posicin
de la vlvula de admisin de vapor, por la accin de sus manos.
Si regresamos a los ejemplos de sistemas de control de lazo abierto podemos ver
que se pueden convertir a sistemas de control de lazo cerrado. En el caso de la

lavadora, si se verifica visualmente, durante el lavado, el grado de limpieza que

tiene la ropa, se puede aumentar el tiempo del mismo, si an est sucia, o
disminuirlo si ya est limpia. En el caso del semforo para control de trfico, si
continuamente se mide la cantidad de automviles en espera de cada seal del
semforo en un rea congestionada y esa informacin se lleva a un agente de
trnsito o a una computadora central que controle las seales, el sistema de lazo
abierto se convierte en uno de lazo cerrado. En este ltimo caso pudimos ver que
el sistema se puede controlar manualmente (Agente) o automticamente
(computadora). De aqu en adelante todos los tipos de control que se estudian
sern de lazo cerrado, a menos que se especifique lo contrario, por lo que s
omitir dicho trmino.

CLCULOS (MTODO DE LA RADIOGRAFA)

Gp ( s ) =

24.3
s( s+ 1.9)

Lazo abierto

Polos en:
s=0 y s=1.9

Como N=1 el sistema es de tipo 1

Kv0 =12.7894

e ss =

1
=0.6781
Kv0

Lazo cerrado

C (s)
24.3
=
R (s ) s 2+1.9 s+24.3
Wn0 =24.3=4.9295

rad
s

S=0.95+ j 4.8370

S=0.95 j 4.8370
Wd 0=4.8370

rad
s

1.9
=0.1927
2 Wn0
(

Mp0 =e
tp 0=

12

=0.5329 s

=0.6373 s
Wd 0

Diagrama a bloques

3.- Mediciones en Simulaciones

Matlab
Lazo Abierto

Lazo Cerrado

Diagrama de Bloques en Matlab

Mediciones en proteus
Diagrama elctrico

Forma de onda

4.- Mediciones en Laboratorio

5.- Tabla de Resultados

Lazo Abierto

SIMULADOS
VARIABLE

MATLAB

PROTEUS

LABORATORIO

ta

Lazo Cerrado
SIMULADOS
VARIABLE

CALCULADO

MATLAB

PROTEUS

LABORATORIO

Mp

S
0.5395

0.5396

0.53

0.54

tp

0.6494

0.65

0.65

0.64

6.- Discusin de Resultados

7.- Conclusiones
Martinez telles alan Eduardo
Flores flores Emmanuel

8.- Bibliografa

http://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-_lazo_abierto_lazo_cerrado