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ELASTICIDAD Y SUS APLICACIONES

4-0-2
PROFESOR: Dr. Ing. Jorge Acevedo C.
Jorge.acevedo.c@usach.cl

INTRODUCCIN
Mecnica de los medios continuos
Mecnica de los
fluidos

Teora de la
Elasticidad

Mecnica de los
slidos

Teora de la
Plasticidad
Viscoelasticidad
Viscoplasticidad

Resistencia de
Materiales

INTRODUCCIN
Resistencia de Materiales

Comportamiento del slido elstico


con hiptesis simplificativas

La Resistencia de los materiales


estudia las tensiones en un punto
segn una direccin, y el
movimiento del punto

INTRODUCCIN
Teora de la Plasticidad
Viscoelasticidad
Viscoplasticidad

Comportamiento NO elstico

INTRODUCCIN
Teora de la
Elasticidad

Comportamiento elstico

INTRODUCCIN
Rigidez es la propiedad que presenta el
material de oponerse a las deformaciones

Fuerzas externas: las que actan sobre un


slido

INTRODUCCIN
Slido rgido: es aquel que sometido a
cualquier esfuerzo permanece invariable
Si existiesen slidos rgidos no existiran
peligros de rotura ni deformaciones de ningn
tipo y tanto la teora de la Elasticidad como la
Resistencia de Materiales careceran de
objeto

INTRODUCCIN
Slido elstico: cuerpo que ante un esfuerzo
exterior se deforma y recupera su forma
primitiva al cesar la causa exterior
A los slidos elsticos se les supone una serie
de cualidades como son las de isotropa,
homogeneidad y continuidad

INTRODUCCIN
Un cuerpo es istropo cuando sus propiedades fsicas no
dependen de la direccin en que se han medido
En los slidos elsticos Isotropa equivale a admitir la
propiedad de igual elasticidad en todas las direcciones
El slido elstico homogneo equivale a considerar que una
parte arbitraria del mismo posee idntica composicin y
caractersticas que otra cualquiera
La propiedad de continuidad supone que no existen huecos
entre partculas ni, por consiguiente, distancias
intersticiales

INTRODUCCIN
La Teora de la Elasticidad describe cmo un slido (o
fluido totalmente confinado) se mueve y deforma como
respuesta a fuerzas exteriores.
La Teora de la Elasticidad se considera como aquella parte
de la Mecnica que estudia los slidos deformables
elsticos de inters ingenieril; esto es, aquellos slidos que
recuperan su forma primitiva cuando dejan de actuar sobre
ellos las acciones mecnicas o trmicas que
los deformaron. Su campo resulta muy extenso siendo la
Resistencia de Materiales una parte, ms aplicada, de esta
teora.

Teora de la Elasticidad

Equilibrio de fuerzas

Equilibrio de Momentos

ESTADO TENSIONAL

Tensiones
normales:

Tensiones
tangenciales:

Del cubo diferencial, se obtiene:

Ecuaciones de equilibrio:

Paraleleppedo elemental
Fuerzas por unidad de volumen

Fuerzas en el contorno

Cambio de sistema de referencia

Cambio de sistema de referencia

Matriz de tensiones en
forma diagonal:

Donde
son las tensiones
principales.

Tensiones y direcciones principales


Existir algn plano tal que su vector tensin
sea perpendicular a l? De ser as, tiene que
cumplirse:

Tensiones y direcciones principales

Tensiones y direcciones principales

Cuya condicin de compatibilidad es el


siguiente determinante:

Tensiones y direcciones principales

MEDIOS CONTINUOS
Ejercicio 1:
3 2 1
2 5
4
1
4 1
Para el tensor, encuentre los autovalores.
Compruebe sus soluciones

Tensiones y direcciones principales


Ejercicio 2: En un punto P de un slido elstico la matriz de tensiones
referida a un triedro cartesiano Oxyz es:

Calcular en el punto P el vector tensin correspondiente a un


plano cuya normal exterior est definida por un vector que
forma ngulos iguales de 45 con los ejes x e y, siendo
positivas sus componentes. Indicar si las tensiones principales
son de traccin o de compresin.

Si x, y, z son las
coordenadas del vector
tensin
Equilibrio

Entonces:

Si:

Se obtiene el denominado elipsoide de tensiones de Lam:

Elipsoide de tensiones de Lam


Si

el elipsoide

representa a una esfera.


Si una tensin principal es nula
entonces el elipsoide se

convierte en
que corresponde a una curva
plana en el plano de la tensin

principal nula.
Las longitudes de sus semiejes
son:

Si dos tensiones principales son


nulas
entonces

Representacin del plano


compuesto por dos tensiones
principales (curva de Peano).

Representacin del plano compuesto slo


por una tensin principal.

Ejercicio 3
A partir de la siguiente ecuacin

Obtener la curva de Peano.

Evolucin de la tensin completa


Sigma 1
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

Sigma 2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

ngulo
0
9
18
27
36
45
54
63
72
81
90

ngulo
90
81
72
63
54
45
36
27
18
9
0

cos alpha
1
0.98768907
0.95105938
0.89101283
0.80902789
0.70712316
0.58780774
0.45401939
0.30905224
0.15647565
4.6327E-05

cos beta
x
4.63268E-05
3
0.156475646 2.9630672
0.309052242 2.85317814
0.454019394 2.6730385
0.58780774 2.42708366
0.70712316 2.12136948
0.809027886 1.76342322
0.891012834 1.36205818
0.951059379 0.92715673
0.987689065 0.46942694
1
0.00013898

y
0.00018531
0.62590258
1.23620897
1.81607757
2.35123096
2.82849264
3.23611155
3.56405133
3.80423752
3.95075626
4

4.5
4

De

3.5
3
2.5
Series1

2
1.5
1
0.5
0

0.5

1.5

2.5

3.5

Haga z = 0, despeje x
Evale para los valores de y
mostrados en la columna

Cudricas indicatrices de tensiones


La tensin normal para un plano
se define como:
=

Para un punto M distinto de P, sus


coordenadas son:

y la tensin principal resulta:

o dicho de otra forma:

Naturaleza de las cudricas


Las tensiones principales estn ordenadas en
forma decreciente:

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

CASO 1: Las 3 tensiones principales son positivas


c=+1 (elipsoide real), es decir existe traccin en
todas las direcciones

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

CASO 2: 2 tensiones
principales son positivas y
1 negativa.
Para C = +1 se tiene un
hiperboloide de 1 hoja
Para C = -1 se tiene un
hiperboloide de 2 hojas

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES
Para C = +1 se tiene un
hiperboloide de 1 hoja:
Segn el plano phi cuyas
normales corta el hiperboloide:
de 1 hoja, el slido elstico esta
sometido a traccin.
de 2 hojas, el slido elstico esta
sometido a compresin.

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES
El cono asinttico divide el
espacio entre la traccin y la
compresin. Es decir, cuyas
normales coincidan con las
generatrices del cono
asinttico, el slido elstico
presenta cortadura pura.

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

CASO 3: 1 tensin
principal es positiva y 2
negativas.
Para C = +1 se tiene un
hiperboloide de 2 hojas
Para C = -1 se tiene un
hiperboloide de 1 hoja

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

CASO 4: Las 3 tensiones principales son negativas


c=-1 (elipsoide real), es decir existe compresin en todas las
direcciones

1 2 + 2 2 + 3 2 =-1
1 = 1

2 = 2

3 = 3

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

Producto cruz entre la tensin


completa y el vector unitario

Ecuacin del plano caso elipsoide real

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES
Si las 2 tensiones no
nulas tienen el mismo
signo. Que es real para
+1 cuando ambas
tensiones son positivas.
Es -1 cuando son
negativas.

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES
Si las 2 tensiones son de
distinto signo.
Representan dos
cilindros hiperblicos.

CUDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

Si se anulan 2
tensiones se tiene:

Ejercicio
En un punto P considere las tres tensiones principales negativas, c =
-1. Elija de manera arbitraria un vector unitario perpendicular al
plano que pasa por P.
Realice una representacin plana donde se observe:

El punto P
El plano
El elipsoide de lam
La cudrica indicatriz
El vector unitario
La direccin de la normal al plano
El vector tensin completa
Obtener el plano entre la tensin completa y el vector unitario

(, , )
1
= 0
0

0
2
0

0
0 donde 1 2 3
3
1 0 0
= = 0 2 0
0 0 3

Cudricas Directrices de Tensiones


DE

DIRECTRICES

CUDRICAS
TENSIONES

= =

Para cada plano que pasa por un punto P


= 1

sobre la tensin completa:

= 1 2 + 2 2 + 3 2

Al reemplazar estas expresiones de , ,

Las coordenadas del punto (, , ) son:


1

de un slido elstico considere un punto M

= 1

2
2
2

2 2
3 2
12
2
3

2
2
2
+
+
= = 1
1
2
3

(, , )
0
0 donde 1 2 3
3
1 0 0
= = 0 2 0
0 0 3

1
= 0
0

0
2
0

= =

2
2
2
=
+
+
= = 1
1
2
3