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NDICE GENERAL

Pagina

INTRODUCCIN.
Economa.
Tipos de diseos..
Tecnologa.
Objetivos Operacionales..

2
3
6
6
11

TIPOS DE VEHCULOS. 11
Consideraciones Operacionales 19
Costos. 22
Estudio del Diseo, funcionamiento y operaciones de un vehculo de 2 etapas totalmente
reutilizable. 23
Costos. 27
Proyecto britnico de un sistema de transportacin espacial avanzado 37
Vehculos pesados de lanzamiento. 39
Proyecto de Boeing. 40
Proyecto de Rockwell.. 41
Vehculo de lanzamiento para personal (VLP). 42
Spacecab 43
PROPULSIN. 44
TRAYECTORIAS. 44
ESTRUCTURAS..
Conformaciones del panel de fuselaje.
Peso estructural.
Serviciados y Operaciones en todo tipo de clima.

46
48
50
50

APLICACIN DE LOS FUTUROS SISTEMAS EN LA CONSTRUCCIN DE GRANDES


ESTRUCTURAS EN EL ESPACIO 51
Central elctrica en el espacio. 51
Colonizacin del espacio. 53
CONCLUSIONES GENERALES. 53
BIBLIOGRAFA.. 56

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INTRODUCCIN
El Transbordador Espacial fue un avance revolucionario hacia la Transportacin Espacial,
despus de dcadas de estudio, anlisis, pruebas de vuelo, desarrollo tecnolgico y debate.
Pero ahora nos encontramos ante la industrializacin del espacio; lo cual establecer una
demanda mayor de trfico del transbordador, como consecuencia de ello ser necesario
reemplazarlo por una nueva generacin de vehculos aeroespaciales.
Entonces surge la pregunta: cmo ser esta nueva generacin?, qu opciones tienen los
diseadores?
Hay varias alternativas bajo estudio que habr que analizar detenidamente y ver cul (
cuales) se puede adoptar por solucin, que d una mayor amortizacin y satisfaga los requerimientos y necesidades.
El incremento de la demanda debido a la comercializacin, competicin internacional, desarrollos militares y exploracin, determinar la concepcin del nuevo vehculo de lanzamiento.
En el caso de NASA, es muy probable que las actividades alcancen su nivel de presupuesto, y posiblemente seguir creciendo an ms.
Adems, con la creciente militarizacin del espacio, la transportacin espacial se convertir
en una necesidad.
Los diversos nuevos programas de exploracin a largo plazo que se estn estudiando podran crear requisitos adicionales para el Sistema de Transportacin sucesor.
Qu har frente a la demanda? El transbordador satisface necesidades a corto plazo, pero
se estima que la demanda crecer a un ritmo del 7% anual a partir de finales de la dcada
de los 80 y los 90. Un estudio reciente (Una evaluacin de la tasa de lanzamiento del transbordador espacial), ha estimado que sern alrededor de 30 los vuelos anuales del transbordador actual, basados en proyecciones numricas y estimaciones.
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Podemos apreciar aqu grficamente la demanda anual que se prev crecer a un ritmo del 7% anual a partir de finales de la dcada
de los 80.
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Masa Anual a rbita


Toneladas mtricas/ao

Tasa de crecimiento anual del 50%

Tasa de crecimiento anual del 7%

103
Vuelos por ao:
30 STE + VAD

102

30 STE
20 STE
10

Actual
1

1950

1960

1970

1980
Ao
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Pronstico

1990

2000

2010

Se podra afrontar una capacidad adicional dentro de ese lmite por medio del uso conjunto
del transbordador y vehculos de mayor carga.
La creacin de un sistema de lanzamiento ms eficiente, inmediatamente despus del ao
2000, se podra favorecer debido a las necesidades de una mayor capacidad, como consecuencia de la tasa de crecimiento anual del 7%, los aproximadamente 30 vuelos por ao y
el empleo de una flota de distintos vehculos de lanzamiento.
Con respecto a las operaciones, se busca que sean lo ms flexibles posible y parecidas a
las de los aviones, para tener as un mejor acceso al espacio; esto constituye un reto para el
Sistema de Transportacin Espacial (STE) civil y militar de la nueva generacin.
Se debe hacer un anlisis cuidadoso y comparativo entre los distintos conceptos. Los
vehculos de la prxima generacin deben ser lanzados en poco tiempo (minutos), hacer
todas las operaciones en el espacio dentro de 1 o 2 das aproximadamente; y operar desde
varios sitios a un costo razonable.
Economa
El factor econmico jugar un papel fundamental en la eleccin del vehculo o los vehculos.
Cualquier vehculo de lanzamiento avanzado debe tener una significativa reduccin de los
costos operacionales comparados con los del transbordador. Este es un objetivo fundamental a alcanzar. El tanque externo de combustible lquido del Transbordador cuenta con el
20% de los costos operacionales, y los cohetes de combustible slido otro tanto (fig. pg. 4).
Esto hace ver que hay un claro incentivo para un sistema reutilizable que funcione totalmente a combustible lquido.
Alrededor del 50% de los costos operacionales corresponden a la mano de obra para el lanzamiento y las operaciones de vuelo (fig. pg. 4). Y es de prever que las operaciones del
Transbordador continuarn siendo de mucha labor intensiva. Es as como futuros sistemas
tendrn que reducir dramticamente la mano de obra.
Para el Transbordador Espacial, los costos operacionales, productos de consumo y mano
de obra, alcanzan a 650 aos-hombre (1 ao-hombre =U$S 100000; 650 a-h = U$S 65x106)
(fig. pg. 4). Aqu debe ser incluida la amortizacin de la produccin del orbitador si orbitadores adicionales fueran adquiridos y operados por una firma comercial.
Se busca que los costos operacionales potenciales para un vehculo avanzado sean marcadamente diferentes; particularmente los referidos a repuestos, reparaciones (reflejando un
diseo simplificado, sistemas de larga duracin, y partes de reemplazo de bajo costo), y la
mano de obra (fig. pg. 4 inferior)
As, los costos de desarrollo y produccin se tornarn los principales. Entonces adquieren
importancia los diseos y tecnologas que corten los costos repetitivos.
Generalmente, el funcionamiento del vehculo de lanzamiento y su eficiencia mejoran con el
tamao del mismo. Pero si se toman en cuenta los costos de produccin y desarrollo, resulta que alcanzan un mnimo con cargas de alrededor de 30 toneladas mtricas (la del transbordador), independientemente de la tasa de trfico total.
Los vehculos ms pequeos ya pierden eficiencia y requieren una numerosa flota para poder afrontar las demandas. Ahora, los vehculos ms grandes poseen un mayor costo de
Produccin y Desarrollo. El grafico de pg. 5 muestra la variacin de los costos totales con
las carga del vehculo (tamao), segn el trfico anual.
En cuanto a los costos de las instalaciones de operaciones, crecen aproximadamente tambin con el tamao del vehculo; por consiguiente para un vehculo ms grande, estas costarn ms.

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Los clientes querrn enviar sus cargas a un lugar en particular en un tiempo determinado.
Cualquiera sea el tamao del vehculo; se estima que la flota debe estar constituida por no
menos de 4 unidades, para as tener la confiabilidad y flexibilidad necesarias. En el caso de
una demanda mnima, una flota de 4 vehculos estara parada parte del tiempo.

Costo por vuelo


Aos-Hombre por vuelo

300

Vuelo
Repuestos
Reparaciones

15%

Combust.
Liquido

Lanzamiento

200

10%

Cohete
Impulsor
Slido
100

Tanque
Externo

Gastos

Productos de consumo
Repuestos
Reparaciones

Mano de obra

Produccin
con amortizacin

Para el caso del Transbordador Espacial, el grafico de arriba muestra los costos por vuelo,
para un clculo de 30 vuelos por ao (900 ton/ao). Un ao-hombre cuesta aproximadamente U$S100.000. Las operaciones para 30 vuelos corresponden a 650 aos-hombre; y
ms la produccin del orbitador considerando una amortizacin: 840 aos-hombre al 10%
de inters, u 890 aos-hombres al 15% de inters.

Costo por vuelo


Ao-Hombre equivalente por vuelo

200

150

Produccin

100
Desarrollo
50

Combustible
Repuestos y
Reparaciones
Productos de consumo
Repuestos
Reparaciones

Mano de Obra

10%
15%
Costos de Produccin del Orbitador
considerando una amortizacin

En la figura de arriba se ve un ejemplo de clculo para un futuro sistema de transportacin espacial avanzado que considera 3.600 ton/ao para 180 vuelos por ao (cargas de 20 toneladas)
con 40 vuelos por vehculo. Los costos de produccin y desarrollo aparecen como dominantes
en los sistemas avanzados, y el operacional es 48 aos-hombre. La Produccin, amortizacin y
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las operaciones totalizaran 169 aos-hombre con el 10% de inters, y 234 aos-hombre con el
15%.

20

Trfico anual, tn

Costos Totales
Ao-Hombre. por Tonelada

2000
15

3600

10

5000

20

40
60
80
Carga del vehculo, toneladas mtricas

100

En este grfico, los costos incluyen: Combustible, repuestos, reparaciones, mano de obra, desarrollo, produccin y
amortizacin, al 10% de inters. Se observa que a mayor
trfico resultan beneficiosos los vehculos de mayor carga.

Los diseadores deben tambin reconocer que podra ser posible recobrar costos no repetitivos, incluyendo inters, a travs de una cuota de amortizacin, y as operar en forma menos costosa que el actual STE. Esto podra abrir las puertas a la comercializacin del desarrollo del vehculo, de la produccin y del ciclo de operaciones.
Tipos de diseos: Convencionales y No Convencionales.
Podemos decir que prcticamente desde el comienzo de los estudios de vehculos aeroespaciales, los diseadores han estudiado una amplia variedad de configuraciones, propulsin
y mtodos de operacin.
Hoy en da continan las propuestas de diferentes diseos. Muchas de estas propuestas
han sido aceptadas como factibles y estn bajo estudio, y podran afrontar los factores econmicos y, si no hay demoras, podran ser desarrollados y puestos en operaciones alrededor del ao 2000.
Las propuestas de vehculos convencionales derivan de la experiencia de los de varias etapas y del transbordador espacial. Estos son de despegue vertical, aterrizaje horizontal y todos cuentan con propulsin a motor cohete.
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Los diseos convencionales pueden aprovechar los avances tecnolgicos para mejorar el
funcionamiento y las caractersticas operacionales.
En cuanto a las propuestas de diseos no convencionales representan una amplia categora
cubriendo varias opciones. Tal vez los ms importantes son los de despegue horizontal
(como los aviones), y los de propulsin a aspiracin de aire. Estos son objeto de continua
atencin y estudio, como ya veremos ms adelante.
Segn la experiencia, se ha visto que no es fcil complementar los diseos de aviones convencionales con los de vehculos de lanzamiento. Se han podido sacar algunas conclusiones con respecto al despegue horizontal y a estudios de propulsores de aspiracin de aire;
todo esto nos dirige a una generalizacin: Si se hace una valoracin comparativa entre los
conceptos convencionales y no convencionales a niveles tecnolgicos equivalentes, se
aprecia que los convencionales sern ms chicos, ms livianos, menos complejos en diseos y operaciones; menos costos para desarrollar, producir y operar, y tendran menos riesgos tcnicos y programticos.
La evolucin, no revolucin, parece ser la clave de la prxima generacin de vehculos aeroespaciales. As ha sido el progreso aeronutico; los efectos acumulativos de los avances
tecnolgicos pueden ser muy poderos en la Industria Aeroespacial.
Consideremos ahora (fig. pg. 8) un vehculo de 2 etapas similar al transbordador y uno de
una etapa, ambos diseados para llevar una carga de 30 toneladas (la del Transbordador) y
Ambos utilizando la tecnologa de los ao 90. Los dos tienen una longitud total aproximada
a la del transbordador y a la de un avin DC-10. Comparado con el Transbordador el
vehculo de 2 etapas totalmente reutilizable mejora la fraccin de carga-peso desde un 9% a
un 24%. Y el tamao del orbitador es reducido en un 30%. El vehculo de 1 etapa tiene alrededor de la misma fraccin de carga que el de 2. Como se ve, esto hara al primero una
atractiva opcin. No era an factible para los primeros conceptos del Transbordador una
dcada y media atrs.
Tecnologa
Sern necesarios varios avances tecnolgicos antes de emprender el desarrollo de un
vehculo. Estos avances deben comenzar de inmediato si se quiere tener uno listo antes de
fin de siglo.
Se necesitarn avances en la propulsin de cohetes de alta presin; en el despegue y entrada en la atmosfera, y en la proteccin trmica que debe ser lo ms liviana posible para
reducir peso.
Tambin se requerir un amplio uso de estructuras compuestas livianas y la propulsin por
cohetes de modo dual, o sea usando hidrgeno lquido e hidrocarburos. (Consiste en un
motor que combina la alta eficiencia utilizando 2 combustibles y oxidantes con la confiabilidad y simplicidad de un motor que usa uno). Estos sistemas pueden ser a hidracina/N2O2 o
MMH/Perxido de hidrgeno (el 1 es mucho ms comn). Normalmente, este sistema trabaja as: Durante las maniobras iniciales el sistema opera en un modo bi-propergol, entregando alto empuje a alta eficiencia; cuando llega a rbita, corta el combustible o el oxidante
y contina el resto de su misin en una forma simple y predecible.) El sistema de proteccin
trmica debe ser lo suficientemente fuerte como para poder soportar temperaturas de hasta
500 F en vuelos repetitivos y adems debe poseer un sistema que impida la propagacin
de fisuras. Ya las tcnicas existentes de aislacin trmica nos indican que un adecuado sistema podra ser desarrollado y probado en un lapso de 3 a 5 aos.
El avance tecnolgico es fundamental en reas tales como tanques criognicos (de bajas
temperaturas) reutilizables (incluyendo la aislacin, los sistemas de purificacin y procedimientos de inspeccin), un sistema de proteccin trmica durable incluyendo refuerzos en
los bordes de ataque; motores cohetes de larga vida, condiciones de monitoreo automtico,
guiado y control.
Adems de estas, hay otras tecnologas que podran contribuir significativamente: estructuras primarias compuestas de alta temperatura; tanques de metales compuestos; toberas de
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2 posiciones para los motores cohetes (tobera dividida en 2, con opcin a 2 posiciones variando el rea de salida de gases segn la mejor opcin de performance segn la altura);
motores avanzados con funcionamiento a base de hidrocarburos; y grandes motores de aspiracin de aire para algunos diseos de despegue horizontal.
Dos tecnologas proveeran un funcionamiento adicional y beneficios en la reduccin de peso:
El mencionado motor cohete de expansin dual.
Materiales compuestos de alta resistencia mecnica.
El motor a expansin dual podra poner al vehculo en funciones antes del ao 2000; sin
embargo se necesitan an ms investigaciones para verificar sus caractersticas. Los materiales compuestos requieren mayor desarrollo y por tanto no deben utilizarse an.
Costar menos operar los vehculos totalmente reutilizables que los de la actual tecnologa.
Los avances tecnolgicos necesarios implican primariamente una reutilizacin completa del
vehculo y reduccin del mantenimiento.
Los sistemas de despegue vertical son ms livianos y menos costosos que sus contrapartes
de despegue horizontal, y tambin implican menos riesgos de desarrollo.
Los vehculos de despegue horizontal mas considerados son tiles para maniobras moderadas en rbita. Los orbitadores, para los sistemas de aspiracin de aire, son ms pesados
porque deben soportar cargas mayores; tales como las aerodinmicas; y porque la configuracin del orbitador est comprometida a reducir la resistencia del aire durante el vuelo acoplado.

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Podemos ver aqu, en la figura de abajo, un ejemplo comparativo de dos vehculos: Uno de una etapa y otro de dos etapas,
comparado con un DC-10.
Utilizando tecnologas avanzadas, ambos conceptos mejoran la relacin Carga/Peso neto hasta alrededor del 25%.
Dos etapas

Una etapa

60

Longitud (mts.)

40

20

Carga/Peso Bruto (%)


Carga/Peso Neto (%)

24
24

19
26

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DC 10 (Como referencia)

El peso neto de los impulsores de aspiracin de aire, consistentemente exceden en un orden


de magnitud al de los a motor cohete.
Loa sistemas de propulsin de aspiracin de aire son ms pesados y necesitan adecuadas
alas y trenes de aterrizaje para el despegue. Por otro lado, los propergoles de los cohetes
son ms pesados, pero no son un significativo discriminador de costos.
Estos sistemas de aspiracin de aire ofrecen un nmero apreciable de ventajas operacionales: Por ejemplo, el orbitador puede ser llevado por el vehculo impulsor.
En el caso de misiones de acoplamiento en el espacio (rendezvous), en un lanzamiento a
destiempo (volando en la atmosfera hacia el plano orbital del satlite a ser encontrado), se
puede eliminar una espera de varias horas en una rbita de paso; o sea que no es necesario
entrar en otra orbita y esperar hasta que sea el momento adecuado para cambiar a la rbita
del satlite y poder acoplarse.
Los valores de estas ventajas son difciles de medir, por muchos motivos: los vehculos de
despegue vertical pueden tambin ser transportados por el vehculo impulsor. Adems, aviones ya existentes pueden ser utilizados como transportadores impulsores.
Para misiones "de acoplamiento en el espacio", el mantenimiento en tierra podra ser de varias horas; an con el lanzamiento a destiempo en el caso de los vehculos de aspiracin de
aire. Las instalaciones de abastecimiento en tierra son substanciales para todos los tipos de
vehculos; pero el agregado de una plataforma para lanzamientos verticales no influye considerablemente en los costos. Y todos los factores de costos y operaciones tienen influencia en
la eleccin de un diseo. Estos factores se conocen recin cuando las misiones han sido claramente definidas.
Con respecto a los vehculos de una sola etapa, su factibilidad ha estado sujeta a anlisis por
largo tiempo, y el debate contina.
Durante los aos 50 y 60, se hicieron evaluaciones de estos vehculos y se encontr que
eran imprcticos debido a una alta "sensibilidad" de funcionamiento y a su gran tamao.
En la actualidad, aplicando avances tecnolgicos se podra explotar esta alta sensibilidad" y
as crear vehculos factibles.
Estos vehculos requieren ms combustible que los de etapas; pero potencialmente tienen
bajos costos debido a que las operaciones en tierra y vuelo son ms simples con un solo
vehculo, y los costos de produccin y desarrollo se pueden reducir.
Si bien el potencial de un vehculo de una etapa es intrigante, no es obvia la eleccin del nmero de etapas.
La eleccin entre un vehculo de una etapa u otro de dos etapas para la prxima generacin,
es difcil porque ambos conceptos poseen grandes ventajas y reducciones de costos. Estos
deben ser evaluados para una serie especfica de requerimientos y tecnologas de inters
para poder as hacer una eleccin inteligente.
De los conceptos de vehculos de despegue vertical, parece ser que un sistema de dos etapas totalmente reutilizable es el que tiene ms bajo costo y ms flexibilidad en las operaciones y especialmente en las maniobras en rbita.
El diseo de un vehculo avanzado no debe tener por objetivo solamente un buen funcionamiento, sino tambin una alta productividad operacional del mismo, de las instalaciones, y de
la mano de obra.
Los vehculos de lanzamiento convencionales pueden en gran medida simplificar las operaciones en tierra eliminando la necesidad de dos grandes instalaciones: el edificio vertical de
ensamble y la plataforma mvil que se necesita para las operaciones en tierra del transbordador actual.
Todas las operaciones del vehculo: mantenimiento, serviciados, y acoplado; pueden ser realizadas en posicin horizontal. Cuando este est sin combustible, puede ser movido fcilmente sobre el terreno y acarreado a la plataforma en una actitud horizontal.
No es fcil tampoco seleccionar un mejor vehculo de despegue vertical. La separacin de
las etapas a velocidades subsnicas (que entraran en juego aqu) ofrece muchas ventajas,
en cuanto a los costos, sobre los conceptos de separacin a ms altas velocidades.
Un vehculo de 3 etapas es ms complejo; pero sera necesario el empleo de un avin como
impulsor inicial, para as tener mnimos requerimientos.
Si se desea tener un vehculo avanzado en funcionamiento para antes del ao 2000; ya se
tiene que impulsar el desarrollo tecnolgico necesario.
Todos los estudios que se hicieron y se estn haciendo: de funcionamiento, operaciones, y
costos, deben ser refinados y comparados a medida que la tecnologa avanza y las necesidades de misiones especficas vayan ofreciendo una gua.
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Tenemos aqu otro ejemplo comparativo; se trata de un vehculo de despegue horizontal de dos etapas comparado con el
transbordador. En el momento de la separacin, la velocidad del vehculo es subsnica; por eso se lo denomina de separacin
subsnica.

300

Tamao, pies

200

100

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Objetivos Operacionales
Hay otros objetivos importantes para la prxima generacin de vehculos aeroespaciales; podemos citar:
Una relacin carga/peso de alrededor de
Una vida de 500 vuelo por vehculo; esto es alrededor de 15 aos.
Tiempo de estada en tierra entre vuelo y vuelo, de una semana aproximadamente.
Un numero de 40 vuelos por ao aproximadamente.
Realizar 100 vuelos antes de la inspeccin del vehculo.
Operaciones en todo tipo de clima.
Alcanzar una rbita de 160 millas.
Llevar 2 hombres en cada vuelo.
Aterrizar en una pista de 10000 pies (3000 mts. aprox.).
El Transbordador del siglo 21 ser desarrollado en funcin de las actividades comerciales, la
continuacin de la exploracin espacial, competicin internacional, y de las actividades militares en el espacio.
Un vehculo adecuado para cargas moderadas y diseado para una alta productividad, podr
hacer frente a estas necesidades. Esto involucrar tecnologas evolucionarias basadas en gran
medida en el actual Transbordador Espacial.
TIPOS DE VEHICULOS
Analizaremos ahora los distintos tipos de vehculos bajo estudio que, como ya sabemos, los
podemos dividir en dos clases: de despegue horizontal y despegue vertical. Tendremos en
cuenta tambin para compararlos las distintas etapas de las que estn compuestos y, el nmero de Mach al cual se produce la separacin.
Para facilitar la comparacin y el vocabulario, vamos a adoptar un cdigo que individualizar a
cada vehculo; La letra "H" significara que es de despegue horizontal; la V" si es de despegue
Vertical; y los numero 1, 2,3 significar si el vehculo es de una, dos, tres etapas. Identificaremos el N de Mach de la separacin por sub" si es a velocidad subsnica y por M3, M5 si es a
Mach 3 5. Las iniciales "ID" significar ''Impulsor Desechable. Las letras A y C" significarn
"propergol almacenable" y "criognico" (de bajas temperaturas) respectivamente; y TD tanque desechable". Ver tabla pg. 14 y Fig. pg. 15 a 19.
Una propiedad importante, que muchos de estos vehculos poseen, es la de tener la seccin
transversal del fuselaje circular en la parte delantera y aplanada en los lados sobre las alas.
Esto se debe a que la estructura circular liviana tiene una mejor respuesta al calor en la entrada
en la atmosfera, y una mejor aerodinmica.
La mayora de estos vehculos poseen un compartimiento de carga de 7 pies de dimetro por
15 de largo, y el compartimiento de la tripulacin estara ubicado en un mdulo sobre la porcin
del tanque del cuerpo". El mdulo de carga va cerca de la ubicacin del Centro de Gravedad
cuando el vehculo entra en la atmsfera; esto es para reducir los corrimientos del CG cuando
se carga y descarga.
Se ha reemplazado, en estos vehculos, el timn de direccin sobre el fuselaje por timones de
extremos de ala; estos ltimos, con menos peso, proveen un mejor control lateral y direccional
que el anterior.
Tenemos dos versiones de un orbitador con un cohete impulsor desechable: uno con combustible almacenable (V-ID-A) por sus siglas, y el otro con Oxigeno Liquido/Hidrogeno lquido
(Lox/LH), y ambos llevados a orbita en un cohete impulsor como el Titn.
Los combustibles slidos y lquidos dan una rpida respuesta en estos vehculos.
Los orbitadores son pequeos y los costos iniciales y riesgos son pocos.
Tambin tenemos un vehculo de una sola etapa de despegue vertical; ya hemos visto todas
las ventajas que poseen, fundamentalmente en lo que se refiere a operaciones y al factor econmico.
Sus motores de Lox/LH y Lox/Hidrocarbono (HC) operan en paralelo hasta que el Lox/LH se
acaba. Se ha optimizado el funcionamiento individual del combustible y el empuje.
Con respecto a un concepto V-2TD, tenemos la ventaja que reduce el peso del orbitador y es
menor el volumen en que debe ser protegido del calor durante la reentrada. Aqu no hay transferencia de combustible desde el impulsor (alimentado con hidrocarbono) al tanque, sino que el
Lox/LH en el mismo alimenta al orbitador, como en el caso del Transbordador actual.
El orbitador pose un solo motor de Lox/LH con una tobera de dos posiciones.

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Los diseos de despegue horizontal incluyen un vehculo de una sola etapa (H-1) propulsada
por Lox/LH. Se ha visto que el despegue horizontal puede reducir el N de instalaciones en tierra.
En estos conceptos, el hecho de ubicar el oxgeno lquido en las alas, distribuye el peso del
combustible para contrarrestar las cargas aerodinmicas sobre el ala, y por lo tanto reduce el
momento flector en la raz en un factor de 3 en comparacin con los casos en que el combustible va en el fuselaje. De esta manera se reduce significativamente el peso del ala.
Generalmente, al mdulo de carga se lo ubica hacia adelante para compensar el peso de los
motores y las cargas aerodinmicas de las alas durante la entrada en atmosfera. Este vehculo
posee un rango aceptable de corrimiento del CG cuando es removida la carga, porque pesa
ms que esta.
El hidrogeno Liquido es almacenado dentro del fuselaje.
Los sistemas de despegue horizontal con la primera etapa a motores de aspiracin de aire,
podran volar desde el sitio de lanzamiento (llamado "Offset) hacia el plano orbital de un satlite a ser reparado, antes de entrar en rbita propiamente dicha.
Estos sistemas, adems, tienen riesgos comparados con los de nica etapa de despegue horizontal.
Uno de estos conceptos utiliza motores Turbojets (H-2-V3), y su orbitador se separa a match 3.
Otro concepto tiene motores Turbojets y Ramjets y la velocidad de separacin es de mach 5
(H-2-V5).
Se necesita mejorar el rea del vehculo para as reducir la resistencia en la parte transonica
del vuelo.
Los diseos de despegue horizontal tienen un alto refinamiento'' del fuselaje, y las alas son
ms delgadas para reducir la resistencia; pero como contraparte, estos factores aumentan el
peso estructural y el peso de la aislacin criognica.
Adems de los sistemas que se separan a mach 3 y 5, se han hecho diseos de vehculos con:
Impulsores subsnicos, con un orbitador impulsado por cohete y totalmente reutilizable (H-2sub); un tanque desechable (H-2TD); y una versin con una etapa intermedia y orbitador impulsado por cohete (H-3) (En estos diseos, todas las etapas se separan a mach 0.7 a 30000
pies). Y se aprovisiona de combustible al orbitador antes del despegue. El concepto de TD es
similar al de V-2TD, y el concepto H-3 utiliza propulsin a aspiracin de aire para condicin de
separacin a mach 5, similar al concepto H-2-M5. Tambin se ha considerado la separacin de
etapas a velocidades subsnicas porque ofrece los beneficios de un impulsor de aspiracin de
aire sin los problemas que se presentan en el vuelo acoplado transnico. Los diseos con tanque descartable y con etapa intermedia, tienen un peso total ms reducido. Una ventaja del
concepto de etapa intermedia es que tiene poca resistencia el aire. Hay que hacer notar que
los impulsores subsnicos deben ser todos ms grandes que los aviones actuales.
El diseo de una etapa (H-1), es el ms pesado de todos: 1473000 libras de peso bruto, alrededor del doble del C-5A; mientras que el V-2TD es el menos pesado: 550000 lbs. Luego le
sigue el V-2 totalmente reutilizable con 613000 lbs. de peso.
Los vehculos (vacos) seran acondicionados en tierra, y luego se los aprovisionara de combustible despus de ser puestos en posicin vertical. Los diseos de los orbitadores varan
constantemente al igual que el peso. Los H-3 y V-2 tienen peso y tamao moderado, y los
conceptos de despegue horizontal de 2 etapas tienen orbitadores ms grandes.
En general, los sistemas de despegue vertical son los que tienen ms bajo peso y menor tamao que los horizontales.
Por ejemplo, el V-2, que se separa a mach 3, tiene 81 pies de largo y pesa 313000 lbs. El H-2M3 se separa a Mach 3, tiene 172 pies de largo y pesa 604000 lbs. Estas diferencias se deben
a que el diseo de este ltimo est adecuado para reducir la resistencia del vuelo acoplado
transnico, y adems debido a sus altas cargas.
Para los conceptos de despegue horizontal de dos etapas, la velocidad en el momento de separacin no tiene grandes efectos sobre el peso total, pero el del orbitador decrece a medida
que el N de mach de la separacin se incrementa, y el del vehculo impulsor se incrementa.
El concepto H-2-Sub es atractivo debido a sus ventajas operacionales. Su orbitador utiliza propulsin con dos combustibles. El impulsor subsnico lleva todos los propergoles mientras que
el sistema es transportado por aire. Esto evita problemas estructurales asociados con un orbitador totalmente cargado durante el despegue y expuesto a fuertes rfagas de viento; y mejora
algunos aspectos operacionales. Tambin el impulsor subsnico tiene estructuras compuestas.
El orbitador se acopla al vehculo impulsor utilizando rampas desplegadas desde el impulsor.
Este concepto tiene un tipo de ala tal que permite que la longitud del tren principal del orbitador
se reduzca de 40 a 15 pies, y adems evita la interferencia de la carga con el ala del impulsor.

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Una de las ventajas de este vehculo es que puede ser lanzado a destiempo, pero como contrapartida es ms pesado que uno equivalente de despegue vertical.
Adems, el vehculo impulsor es ms grande.
En cuanto al sistema de 2 etapas, podemos decir que reduce ciertos riesgos de desarrollo, reduce tambin el peso bruto y la susceptibilidad ante crecientes requerimientos. En este diseo,
el impulsor se separa a mach 3, el lmite superior para el retorno al sitio de lanzamiento como
un planeador. En el despegue, el impulsor y orbitador operan en paralelo, y el propergol es
transferido desde el impulsor, as el orbitador est lleno al momento de la separacin. Hay un
estudio de un vehculo ms grande de 2 etapas, que veremos ms adelante.
Si se aumenta la capacidad de carga, evidentemente variarn sus caractersticas principales.
En la tabla adjunta se puede ver cmo varan las caractersticas si se aumenta la capacidad de
carga de 5000 a 10000 lbs. para el caso del V-2 y el H-2-Sub, cuya denominacin pasar a ser
V-2A y H-2-Sub A en la tabla.

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TABLA DE LAS CARACTERSTICAS DE LOS VEHCULOS VISTOS


V-TD-S
Peso del Orbitador (lb)
-Neto
-Bruto

12000
19800

Peso del Vehculo impulsor (lb):


-Neto 169000
-Bruto 1274000
Peso del Sistema:

V-1

H-2-M3

H-2-M5

H-2-Sub

H-2-TD

85700
34400 160000
89400
1127000 313000 1473000 604000

72600
423000

95600
756000

31200 31900 41600


39800 203000 441000

121000
1352000

642000
886000

336000
504000

262000 190000 44000


393000 284000 442000

601000
901000

432000 332000 352000 86000


1260000 983000 711000 883000

722000
2253000

-----

V-2

31000
300000

H-1

-----

424000
598000

-Neto 181000
86000
65000 160000 513000
715000
-Bruto 1294000 1127000 613000 1473000 1202000 1309000

H-3

V-2A

H-2-Sub A

Longitud del Orbitador (Pies)

44

126

81

192

172

152

170

47

94

93

152

Longitud del sistema (Pies):

150

135

93

221

254

230

262

170

220

98

290

rea alar del Orbitador (Pie2)::

201

2820

1163

6890

2118

1655

2411

456

718

764

2823

Carga alar (lb/pie2)

73.6

39.5

38.6

23.4

55.8

52.3

48.4

79.9

57.9

71.8

49.5

Relacin sustentacin/Resist.
en la entrada.

1.31

1.27

1.25

1.35

1.31

1.31

1.32

1.28

1.31

1.19

1.34

Peso tanque externo:


Neto 39100 130000
bruto 550000 224000
Referencia:
V-TD-S: Vehculo de despegue vertical con tanque desechable
V-1: Vehculo de despegue vertical de una etapa reutilizable
V-2: Vehculo de despegue vertical de dos etapas reutilizables
H-1: Vehculo de despegue horizontal de una etapa reutilizable.
H-2-M3: Vehculo de despegue horizontal de dos etapas y velocidad de separacin mach 3.
H-2-M5: Idem anterior pero a Mach 5
H-2-Sub: Vehculo de despegue horizontal a velocidad de separacin subsnica.
H-2TD: Vehculo de despegue horizontal de 2 etapas y tanque desechable.

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H-3: Vehculo de despegue horizontal de 3 etapas.


V-2 A: Vehculo de despegue vertical de dos etapas reutilizables, con capacidad de carga de
10000 lbs.
H-2-Sub A: Vehculo de despegue horizontal de dos etapas reutilizables, con capacidad de
carga de 10000 lbs.
PLANOS DE LOS VEHCULOS

100 pies

Vehculo de despegue
vertical con impulsor
desechable;
utiliza
propergoles criognicos. (V-TD-S/C).

------------------------------------------------------------------------------Concepto del vehculo de despegue


vertical de una sola etapa (V-1)

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Vehculo de despegue horizontal de


una sola etapa (H-1)

100 Pies

Vehculo de despegue horizontal de dos etapas. Velocidad de separacin supersnica (H-2-M3)

100 Pies

16 de 56

Vehculo de despegue horizontal de 2


etapas, con velocidad de separacin
hipersnica

100 Pies

Vehculo de despegue horizontal


de 2 etapas con velocidad de
separacin subsnica.

100 Pies

17 de 56

Vehculo de despegue horizontal de


2 etapas con tanque desechable

6 motores tipo turbofan

100 Pies

Vehculo de despegue horizontal


de 3 etapas (H-3).

4 motores tipo turbofan


100 Pies

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Vehculo de despegue vertical de 2 etapas,


con capacidad 10000 lb de carga (V-2).

98 Pies

CONSIDERACIONES OPERACIONALES
Estos vehculos estarn diseados para operar de una manera rpida y flexible en una amplia
gama de misiones, como despliegue y recuperacin de cargas, reparaciones en rbita, rescate, y observacin de la tierra.
Factores importantes en el diseo son el tamao de la carga y las maniobras en rbita. Entre
las ms importantes caractersticas deseadas de operaciones tenemos: Rpida respuesta (del
orden de minutos, en el caso de tener que hacer un lanzamiento rpido), lanzamiento en cualquier direccin, operaciones en clima adverso, y por supuesto, la ms importante, bajos costos.
Tambin otro tipo de misin primaria sera necesaria: rpido "acoplamiento en el espacio", que
se hace importante para rescates de emergencia, servicios, reabastecimiento, o la inspeccin
de satlites o estaciones espaciales en rbita. El hecho de poner en rbita un vehculo en el
menor tiempo posible requiere mucha energa y demandas operacionales. Factores tales como la inclinacin del plano orbital, altitud, excentricidad, ubicacin del sitio de lanzamiento, y
las maniobras en rbita, compelen las operaciones de lanzamiento.
Bsicamente, el vehculo tiene que alcanzar una rbita de 50 por 100 mi, y tener energa adicional para poder alcanzar orbitas ms altas y/o ms bajas.
Una misin, por ejemplo, a 160 millas, requerira una Velocidad de Maniobra Orbital (VMO) de
800 pie/seg. Si se tuvieran que desplegar cargas en altitudes de hasta 1000 millas, se requerira una VMO de 4500 pie/seg. Se puede apreciar que el peso bruto crece con la VMO (fig.
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pg. 20).
Se pueden ver variaciones en los conceptos de vehculos ante cambios en los requerimientos
de VMO y otras variables de misin.
Estas variaciones (particularmente en peso), resultan ser muy sensibles" ms all de los 800
pies/seg del ejemplo anterior (que sera una misin tpica). La ms sensible es la correspondiente al concepto de una etapa de despegue horizontal (H-1), donde se observa que el peso
bruto prcticamente se duplica cuando se requiere 2000 p/s de VMO. Los conceptos V-1, H-2Sub, H-2-M3 y H-2-M5 experimentan grandes variaciones del peso para una VMO de 4000
p/s, requiriendo ms de 3 millones de libras para tal velocidad. Los otros conceptos tienen poca variacin con la VMO.
Los requerimientos de grandes velocidades de maniobra parecen implicar que los sistemas
ms sensibles sean tremendamente grandes. Sin embargo, estos conceptos podran utilizar
una etapa orbital adicional reemplazando la carga para misiones en las que se requieran
grandes VMO.
Nota: La VMO es la velocidad requerida por cada vehculo para hacer cambios de orbita y
maniobras.
Grafico Peso Bruto vs. VMO para los distintos conceptos
7x106

H-1

V-2
V-1

5
Peso Bruto, lbs.

H-2TD

H-2-Sub

4
3
2
1
0

3
4
5
6
7
8
Velocidad de Maniobra orbital, pies/seg.

20 de 56

10 x 103

3 x 106

H-1

H-2-Sub
V-1

Peso Bruto, lbs.

V-2

10

Carga, lbs.

20

30 x 103

El que mejor se desempea en misiones en las que se necesita una alta VMO, es el concepto
de 2 etapas de despegue vertical.
Hay tambin una variacin del peso del vehculo con la carga para la cual se disea. As podemos ver que el hecho de aumentar la carga de 5000 lb a 20000, no causa un incremento de
ms de 2 millones de libras para la mayora de los conceptos.
Hay otros factores tambin que influyen en el peso del vehculo. Por ejemplo, si duplicamos la
velocidad de diseo de rfagas, el peso en general aumenta en un 10 %. Incrementando la
aceleracin mxima permitida desde 3 a 4g, el peso bruto disminuye en un 2%.
Una respuesta rpida y verstil impone requerimientos operacionales ms fuertes que los del
transbordador espacial. Se ha buscado disminuir el tiempo de estada en tierra entre vuelo y
vuelo desde un mes requerido por el transbordador a incluso un da. Esto requiere tecnologas
avanzadas y particularidades de diseo cuidadosamente elegidas, como por ejemplo: La carga unida a plataformas (que irn en el vehculo) autoabastecidas; un sistema de proteccin
trmica que necesite muy poco mantenimiento; equipos de prueba incorporados que den aislacin de fallas; monitoreo continuo de condiciones; extensivo uso de unidades de reparacin
de lneas para facilitar el mantenimiento; etc.
Adems, los vehculos multi-etapas tendran que tener un mnimo de interfaces.
Requeriran sistemas automticos de chequeo controlados a bordo.
Tambin cada orbitador necesitara un sistema de guiado "adaptivo" para permitir rpidos
cambios de misin y lanzamientos autnomos. Indudablemente todas estas caractersticas
requieren una tecnologa avanzada, pero en la realidad estamos al alcance de ella.
Otra caracterstica operacional importante es que se deseara transportar el vehculo de sitio
en sitio, instalarlo rpidamente y lanzarlo con un mnimo de abastecimiento (equipo) y tripulacin. El tamao de los vehculos de despegue vertical y su tasa de lanzamiento hace que se
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necesiten unas plataformas de lanzamiento especiales y bien preparadas.


Los sistemas de despegue horizontal necesitan tambin instalaciones especiales para combustible y servicio. Cualquiera de tales sistemas normalmente sera lanzado desde las instalaciones principales, pero podra tener la flexibilidad de despegar y aterrizar en otros sitios necesitando un mnimo de sostenimiento. Este sostenimiento mnimo es un factor muy importante en la evaluacin de los diseos. Los conceptos son evaluados por su transportacin, equipo
de sostenimiento necesario, respuesta, flexibilidad al llevar acabo las misiones, y por sus costos del ciclo de vida.
Prcticamente todos los conceptos requieren alguna preparacin en los sitios alternativos de
lanzamiento. Los propergoles deben ser almacenados en el lugar de lanzamiento, excepto en
el caso de vehculos con impulsores subsnicos, los cuales pueden llevar el combustible del
orbitador. Para los propergoles almacenables, esto no presentara problemas, pero los tanques de almacenamiento de Ox liq/hidr liq. deben ser renovados peridicamente.
Sera necesario tambin, en los sistemas de despegue vertical, un desviador de llama y un
sistema de enfriamiento da agua para la plataforma.
Una torre de lanzamiento tendra que ser movible. Tambin, una instalacin de acople y desacople tendra que cargar y descargar etapas para transportarlas utilizando un aparato areo.
Sin embargo, las etapas de despegue horizontal subsnica se podran disear para el acople
a los orbitadores sin el empleo de instalaciones separadas.
Las operaciones de lanzamiento en los sistemas de despegue vertical, pueden ser grandemente simplificadas, comparadas con las del transbordador. Todos los servicios necesarios
del vehculo antes del despegue, se podran hacer con el vehculo en posicin horizontal, sobre su tren de aterrizaje; y luego recin se pondra en posicin vertical para el abastecimiento
de combustible y posterior lanzamiento.
El concepto de dos etapas de despegue horizontal subsnico, parece ser el de mxima flexibilidad con un mnimo de instalaciones de sostenimiento, debido a la capacidad de llevar propergoles y de acoplarse con un orbitador de una etapa. En general, los sistemas de despegue
horizontal necesitan menos instalaciones que los de despegue vertical. Pero, los primeros necesitan grandes instalaciones para el alojamiento y mantenimiento de los mismos. Otro inconveniente seria que el gran ancho de la pista de despegue, para grandes impulsores, limitara
los lugares de lanzamiento.
Otro aspecto es la zona de seguridad, que puede ser dividida en dos tipos: la de sistemas de
despegue vertical y la de despegue horizontal. Las primeras consistiran de complejos de lanzamiento circulares de disposicin similar a la del transbordador; con una zona de seguridad
de alrededor de media milla de radio, debido al potencial explosivo de los combustibles. Con
respecto a las horizontales, se puede establecer una zona de seguridad de tambin media
milla de distancia a cada lado de la pista y a lo largo de la misma.
El vehculo debe ser diseado para un lanzamiento rpido, con un tiempo mnimo de proceso
y sostenimiento. Cada uno puede emplear un tiempo similar excepto en el caso del acople de
vehculos multi-etapa y el tiempo necesario para rotar sistemas verticales.
Hay dos factores que son crticos para obtener una rpida respuesta: el tiempo para aprovisionar de combustible, la preparacin para el lanzamiento, y la habilidad para conseguir cierto
grado de preparacin antes del lanzamiento. Estos vehculos han sido diseados para que
puedan ser cargados y preparados para el lanzamiento dentro de los 30 minutos. Una vez
reaprovisionados de combustible, casi todos los diseos pueden ser retenidos indefinidamente tanto tiempo como el rea alrededor de los tanques de combustibles pueda ser purgada con
gas inerte para prevenir la formacin de escarcha helada.
Costos
Se ha estimado el costo del ciclo de vida para una flota de 5 vehculos haciendo 120 vuelos
por ao, durante 10 aos. Se puede apreciar que, en general, los sistemas verticales cuestan
menos. Los altos costos de los horizontales son debido a que los orbitadores son grandes,

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casi del tamao del de los de los sistemas de una etapa; adems hay que agregarle el costo
del vehculo impulsor.
Los sistemas desechables tendran una ventaja inicial de costos, pero en un tiempo de 1 a 3
aos exceder a los de los sistemas reutilizables.
Los costos de operacin de los conceptos reutilizables, difieren poco; y los de produccin y
desarrollo saldan la diferencia.
El costo de las instalaciones en tierra refleja el concepto y el nmero de sitios de lanzamiento.
Los sistemas verticales demandan instalaciones de lanzamiento nicas, y cuestan ms que
las de los conceptos horizontales. Dependiendo del nmero de sitios, esto reducira (pero no
eliminara) la diferencia del costo del ciclo de vida.
Costo (Dlares)

Costos de Desarrollo y Produccin

40

V-TD-S

Costo Total

x 109

Incremento inicial de
costos (Operacionales)
H-2-M5
H-3
H-2-M3
H-2-TD
H-2-Sub
H-1

30

20

V-2
V-1

10

10

Aos

Del grfico, en forma aproximada, podemos calcular los costos operacionales totales (al cabo
de 10 aos) por diferencia entre el costo total y el costo de desarrollo y produccin, para cada
vehculo.
Vehculo Costo operacional (U$S)
H-2-M5

14 x 109

H-3

12 x 109

H-2-M3

12.5 x 109

H-2-TD

17.5 x 109

H-2-Sub

10 x 109

H-1

12 x 109

V-2

8.3 x 109

V-1

9 x 109

ESTUDIO DEL DISEO, FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES DE UN VEHCULO DE DOS


ETAPAS TOTALMENTE REUTILIZABLE.
Veremos ahora otro proyecto de un vehculo aeroespacial de dos etapas, en este caso de
despegue vertical. Este tipo de vehculo, ha sido uno de los que ms atencin y estudio ha
recibido debido a sus amplias ventajas y reducciones de costos.
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En este concepto, se ha diseado el vehculo para soportar una carga de 150.000 lb, ms de
dos veces la carga del transbordador espacial.
La propulsin es a base de hidrocarburos, como los otros vehculos; esto tiene la ventaja que
el peso resulta menor y por consiguiente disminuyen los costos de desarrollo asociados, comparado con un sistema totalmente a oxigeno e hidrogeno lquido.
El encendido paralelo tambin est presente en ste vehculo, y tiene la ventaja de reducir
peso sobre el tradicional encendido en serie de los costosos cohetes multi-etapas; y lo que es
ms importante, reduce grandemente el mantenimiento y los costos de repuestos, ya que
disminuye casi a la mitad los motores del vehculo impulsor.
El orbitador posee una plataforma plana con coberturas reemplazables para poder llevar cargas de distintos tipos y formas.
Tambin se han utilizado timones de extremo de ala, lo que permite un mejor manejo de la
carga cuando el vehculo se encuentra en posicin horizontal en el suelo.
Otro aspecto importante, es que el diseo del orbitador le permite suplir combustible a una
estacin en el espacio. Entonces el combustible puede ser llevado como carga.
Tambin se cuenta con equipos de prueba incorporados, identificacin de fallas, mantenimiento condicional; todo esto disminuye las necesidades de servicio.
Los resultados del estudio de este concepto han sido utilizados para actualizar el plan tecnolgico avanzado de transportacin espacial de la NASA.
Las ventajas de materiales avanzados tales como los compuestos de Carbono y otros materiales compuestos, presion a los estudios tecnolgicos para determinar sus propiedades.
Tambin se considera que las computadoras y sensores (para guiado y control y para pruebas
de resistencia y re-certificacin) son tecnologas crticas que necesitan desarrollo.
Los diseadores deben pensar ms cuidadosamente a cerca del rol de la estacin espacial en
un sistema de transportacin. Ser una estacin de "paso. En el desarrollo de cualquier
vehculo avanzado, los diseadores deben combinar todos los componentes de los sistemas y
las capacidades (tierra a rbita, estacin espacial, y vehculos de transferencia orbital) para
realizar la ms eficiente y menos costosa combinacin de transportacin espacial.
Este concepto de vehculo, posee un rol ms simplificado que el del transbordador, el cual
adems de transportar, tiene que desarrollar experimentos, abastecer cargas, y quedarse mucho tiempo en rbita. En el futuro, una estacin espacial har muchas de estas tareas. As,
como ya hemos dicho, los futuros vehculos deben emplear menos tiempo en las operaciones
en el espacio, necesitar menos repuestos, y emplear menos recursos.
La misin entonces de este vehculo seria transportar 150.000 lb a una estacin espacial,
descargar y luego regresar a tierra. Sera lanzado cargado, y una vez en rbita su carga seria
procesada y redistribuida en la estacin espacial
Muchas de las cargas tiles seran subsecuentemente enviadas a rbita geoestacionaria
(OGE) por medio de vehculos de transferencia orbital (VTO) basados en la estacin.
El cargamento sera montado en una plataforma especial y cargado a travs de la parte posterior su cobertura de carga; la plataforma es capaz de proveer la energa requerida y el control
del medio ambiente. Esta forma de operacin y las misiones ms simples permiten que el
tiempo de estada en rbita no sea mayor de dos das que, como sabemos, es lo que se pretende.
Servicio en tierra: Los Impulsores y orbitadores seran reacondicionados y preparados en paralelo en un edificio horizontal de procesamiento, con hangares para cada uno y un nivel superior (1er piso) para el almacenamiento de repuestos e instalacin de cargas.
El cargamento sera instalado en el orbitador ya acoplado con el impulsor, remolcado a la plataforma de lanzamiento, y entonces puesto en forma vertical para posterior despegue.

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Esquema de Serviciado en Tierra

Repuestos
Impulsor

Paso 1
Procesamiento

Paso 2
Ensamblaje

Paso 3
Instalacin
de la carga

En un edificio horizontal de ensamblaje


y procesamiento, los Impulsores y Orbitadores seran alistados en paralelo y
luego ensamblados, cargados y remolcados a la plataforma. Comparado con
las operaciones del Transbordador, el
uso de personal e instalaciones ser
rpido y eficiente.

Paso 4
Remolque a
plataforma

Operaciones de vuelo: La rbita elegida de una estacin espacial afectara significativamente


el funcionamiento del sistema de transportacin y las operaciones. Se debe aprovechar al
mximo el uso de las instalaciones de lanzamiento disponibles suministrando frecuentes oportunidades de lanzamiento. La orbita debe ser tal que permita un rpido y eficiente acoplamiento con la estacin espacial para utilizar ms eficientemente el tiempo disponible de las operaciones en rbita, y para minimizar el tiempo de estada en la misma.
Orbitas apropiadas para acoplamiento (encuentro del vehculo con la estacin espacial): Un
eficiente acoplamiento requiere un lanzamiento del vehculo cuando el plano orbital de la estacin espacial pase por el sitio de lanzamiento. De otra manera el tiempo operacional del
vehculo podra perderse en una rbita intermedia de fase, persiguiendo a la estacin espacial.
Se deben determinar orbitas apropiadas para acoplamiento que solucionen este problema.
Consisten en combinaciones nicas de altitud e inclinacin, que automticamente colocan a la
estacin en un punto apropiado a medida que el plano de la rbita pasa por el sitio de lanzamiento; de esta forma se minimiza el tiempo de acoplamiento con la estacin.
Ventanas de lanzamiento; Se ha visto que una rbita de 263 millas con una inclinacin de 31
grados sera conveniente para la estacin espacial, permitiendo dos lanzamientos por da.
Alrededor de 3.4 horas separan las dos oportunidades de lanzamiento nominales sin afectar el
funcionamiento.
Con una tolerancia de una velocidad de cambio de plano de 250 p/s, los lanzamientos pueden
variar desde el tiempo exacto de coincidencia del plano orbital con el sitio de lanzamiento. Se
puede apreciar en el grfico de pg. 26.
Cada ventana tiene una duracin de alrededor de 11-12 minutos desde el tiempo ptimo de
lanzamiento. Si el vehculo no puede aprovechar la primera ventana, puede intentar con la
segunda en el mismo da. Esta flexibilidad eliminara algunas operaciones de servicio complicadas debido a un lanzamiento perdido. Es necesario un sistema de guiado y navegacin que
automticamente cambie ngulos de lanzamiento con las ventanas de lanzamiento.

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Ventanas de Lanzamiento: Podemos ver aqu los cambios de plano para adecuar los
lanzamientos. Los tringulos muestran las ventanas de lanzamiento.
Si el vehculo no puede aprovechar la primera, puede intentar una segunda vez en el
mismo da.
500

Altitud: 263 mi.


Inclinacin: 31

Requerimento de cambio de plano (p/s)

400

300

200

100

0
-100

100

200

300

400

Tiempo desde el lanzamiento nominal (min.)

Trayectorias estndar: Estas rbitas apropiadas para acoplamiento estandarizan trayectorias


de lanzamiento. Las dos ventanas diarias requieren diferentes distancias angulares para poder obtener una rbita de inyeccin de 50 por 100 millas. En el apogeo, para un lanzamiento
en hora programada, el impulso de un cohete coloca al orbitador en una rbita de transferencia de 100 por 263 millas, seguido de un impulso de circularizacin (rbita circular) a 263 millas para as ubicar al vehculo en las vecindades de la estacin.
Para un lanzamiento no nominal (fuera de la hora programada), el primer impulso del vehculo
lo coloca en una rbita intermedia circular para alcanzar a la estacin espacial; durando hasta
2.9 horas, dependiendo de la demora en la hora de lanzamiento. Luego de alcanzar la posicin orbital apropiada, los cohetes del orbitador lo transfieren y circularizan su vuelo en la rbita de la estacin, como antes.
Ventanas de entrada: El orbitador tiene muchas oportunidades de aterrizar en el centro espacial Kennedy de la NASA. Para una misin nominal, existen oportunidades de salir de orbita
desde el fin dela 12 hasta el fin de la 18. El tiempo disponible para las operaciones orbitales

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podra variar entre 11 y 29 hs, dependiendo de qu oportunidad de lanzamiento se utilice y


cual orbita se elija para el aterrizaje.
Sistemas integrados: Otros factores que influyen son la altitud e inclinacin de la estacin espacial y los requerimientos de combustible de los VTO.
Viajando totalmente cargado, tomara 370 vuelos de este vehculo afrontar un modelo de misin asumiendo un perodo calculado de 15 aos (basado en una rbita de 263 mi y 31).
En una rbita apropiada de acoplamiento de 28,5 y 206 mi., es posible solo una oportunidad
de lanzamiento por da, cada 3 das, pero se requieren solamente 342 vuelos. Sin embargo,
debido a efectos de alta resistencia al avance durante actividad solar pico, se reduce la vida
de la estacin a esa altitud hasta por debajo de un requerimiento de seguridad mnimo de 90
das sobre periodos extensos.
Costos operacionales: Para determinar los costos operacionales, adems de un modelo de
misin, definimos el tiempo de carga, descarga y alimentacin de combustible, tamao de la
flota y requerimientos de recursos, repuestos y productos de consumo, y necesidades de procesamiento y mantenimiento.
Modelo de misin: Asumimos que este vehculo de lanzamiento empezara a operar alrededor
del ao 2000, tal vez en el 2005 y servira a una estacin espacial y a una flota existente de
VTO.
Como resultado, alrededor del 57% de la masa total llevada a rbita baja, consistir en propergoles para los VTO. En este concepto, la masa total despachada a orbita en 15 aos ser
de 28.000 toneladas, alrededor de tres veces el promedio de otros modelos.
Tiempo de descarga, carga y aprovisionamiento de combustible (turnaround time): El modelo
de misin, combinado con la capacidad de carga de 150.000 lb, requerir 15 vuelos en el primer ao de operaciones, aumentando a 38 en el ltimo. Se asumi un turnaround time" de 10
a 30 das, basados en el tiempo estimado de 25 das del transbordador.
Tamao de flota y requerimientos de recursos: Siendo el tamao de flota funcin del turnaround time" se hizo un estudio detallado de esta relacin para periodos de 10, 20 y 30 das;
asumiendo 2 hangares de servicio, 2 Impulsores, una plataforma de lanzamiento y dos VTO.
(Se dio cierto control a la estacin espacial sobre las oportunidades de lanzamiento, pero no
afectaron significativamente el mismo ni las ventanas requeridas por la estacin).
Se calcula que se producira un orbitador cada 2 aos. Habamos dicho antes que el nmero
ideal de vehculos seria 4, para afrontar todas las demandas. Efectivamente se ha calculado
que una flota mnima de 3 4 vehculos se necesitara para afrontar las mximas tasas de
vuelo del modelo de misin para turnaround times" de 10, 20 y 30 das respectivamente.
Adems, un "turnaround" de 20 das requerirla una instalacin de servicio adicional, y un periodo de 30 das requerirla la construccin de 2 hangares adicionales de servicio y la adicin
de otro Impulsor a la flota, para poder afrontar la tasa requerida de vuelo. Un periodo de 30
das tambin necesitara dos orbitadores operacionales antes de que la tasa del primer ao de
vuelo pueda ser afrontada. La relativa pequea flota hace difcil combinar una tasa de produccin del orbitador con los crecientes requerimientos de vuelos.
Costos: En base a una flota de 3 orbitadores, podemos ver en la figura la distribucin de recursos requeridos por las operaciones del vehculo durante la vida del programa que, como
sabemos, se ha estimado en 15 aos. Se obtuvieron costos de trabajo examinando las proyecciones y mano de obra de un programa maduro del transbordador, distribuyendo stos
como funciones lineales de proyecciones de tiempos de trabajo y juzgando como cambiaran
los futuros subsistemas y procedimientos con estas proyecciones.
Los productos de consumo son insignificantes comparados con los repuestos. Los del Sistema de Proteccin Trmica (SPT) incluyen solamente una amortizacin de 1.5 series completas durante las 200 misiones de vida del SPT (El SPT y otros subsistemas de larga vida deben

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ser reparados en el centro de lanzamiento ya que las lneas de produccin no pueden ser
mantenidas abiertas para reposiciones, siendo la vida del sistema muy larga).
El motor principal se llevara los mayores gastos de repuestos debido fundamentalmente a la
cantidad necesaria a utilizar. Los costos incluyen (de motores): ajustes mayores, reposiciones,
y mantenimiento no programado. La avinica podra tener larga vida porque est sujeta a mucho menos tiempo de trabajo durante las operaciones en tierra y en los vuelos orbitales, incurriendo as en pocas necesidades de repuestos.
Distribucin de recursos a lo largo de la vida de 15 aos del programa

Preparacin de vuelo y administracin

23%

Productos de consumo
8.5%

Mano de obra de procesamiento y mantenimiento (0.7%)


Repuestos (67.8%)

Costos Anuales de Lanzamiento a lo largo de la vida del Programa

U$S de 1980, x 10

Costos Operacionales

Costos Totales: U$S 8.4 x 109


Costo por Vuelo: U$S 22.6 x 106
Costo por lib. de carga til: U$S 147

8
7
6
5
4
3

4
6
8
10 12
Vida del Programa (aos)

14

16

Se necesitaran menos instalaciones, con respecto a las del programa del transbordador, debido a la eliminacin de sistemas de recuperacin, combustibles txicos, y la combinacin de
varias funciones en un solo edificio.
El costo anual de mano de obra (tcnicos, ingenieros y mecnicos), para mantener y procesar
el orbitador y el Impulsor, seria relativamente pequeo debido a la mayor vida, confiabilidad y
accesibilidad del sistema, y menor necesidad de eliminacin de problemas debido al equipo
de prueba incorporado y a un sistema de aislacin de fallas abordo.
Solamente en la fase inicial del programa, con solo un orbitador operacional, se requerir ms
de un turno para mantenimiento y proceso; y se asume el otorgamiento de una muy buena
capacitacin a los tcnicos.
Casi todas las planificaciones de pre-vuelo, simulacin y entrenamiento han sido eliminadas
debido al rol casi comn del vehculo de misiones similares con trayectorias estndar, y al
guiado y navegacin adaptados. (El sistema de guiado con computadoras avanzadas podr
calcular trayectorias en el tiempo real permitiendo as establecer el destino final justo antes del
lanzamiento. El ngulo de Lanzamiento se cambiar automticamente por medio de Algoritmos dentro del sistema de guiado, para satisfacer las restricciones de las ventanas de lanza28 de 56

miento. Un continuo monitoreo de condiciones y la transmisin a la tierra de los status de subsistemas para un planeamiento y mantenimiento automtico, reducir el rol central del control
de la misin a control del trfico areo).
Se asume un costo constante, sin tener en cuenta la misin, para el planeamiento y preparacin de pre-vuelo.
Sern necesarias especialmente para misiones anticipadas de ste vehculo, computadoras
avanzadas y software asociado que permita calcular trayectorias en tiempo real, software para
un almacenamiento eficiente de las condiciones del subsistema, y sensores confiables e inteligentes con su medioambiente. (Estos sensores inteligentes constituyen una tecnologa que
facilitan la rectificacin de grandes tanques integrados antes de cada vuelo.)
Por cerca de 20 aos se ha hablado de operaciones como las de las aerolneas para naves
espaciales reutilizables. Un futuro sistema de transportacin espacial seguramente nos llevar
a ese tipo de operaciones y a una era de eficiencia operacional.
Configuraciones del Orbitador y del Impulsor:
En el pasado los estudios se han concentrado en sistemas de una nica etapa totalmente reutilizables que podran llevar la misma carga que la del transbordador. Como ya hemos hablado, tales sistemas representan lo ltimo en la realizacin de muchos de los objetivos de la
transportacin espacial, pero tambin demandan lo mximo de la tecnologa. En el estudio de
este vehculo, ms que seleccionar una carga til arbitraria, se eligi un modelo de misin y se
estableci una base que afronte mejor sus requerimientos.
Modelo de misin: Los requerimientos de misin para los aos 2005 al 2020 fueron elegidos
teniendo en cuenta una revisin de los modelos de la misma del transbordador espacial. Muchos quisieron cargas ms pesadas y grandes que la capacidad del transbordador espacial
(tanto como 150000 lbs. en una cobertura de 20 pies de dimetro por 90 de largo). Estas cifras constituyen la lnea de base.
Se asumi la existencia de Vehculos de Transferencia Orbital VTO, como ya habamos sealado. Estos estarn basados en una estacin espacial. Debido a que muchas misiones iran a
rbita geoestacionaria (OG), se asumi que las cargas tiles serian transferidas desde el
vehculo de lanzamiento a los VTO en la estacin, para la distribucin final. Un resultado clave
de este anlisis de misin fue que aproximadamente 3/5 del tonelaje de la carga til seria
combustible y oxidante criognico para los VTO.
Integracin de diseo: Se utiliz intensivamente un sistema ingenieril ayudado por computadora llamado Diseo Interactivo de Vehculos Aeroespaciales (DIVA), para desarrollar el
vehculo inicial de base y para al mismo tiempo ir haciendo cambios de configuraciones. El
sistema fue desarrollado para sacar ventajas de minicomputadoras de bajo costo y equipamiento grafico introducido a mediados de los aos 70, que iniciaron la computacin interactiva
prctica.
El DIVA consiste en un sistema ejecutivo y de informacin y de programas individuales de
anlisis ingenieril.
El sistema ejecutivo permite la ejecucin interactiva de los programas de anlisis.
La entrada y salida interactiva provee una respuesta inmediata. El diseador puede as ver
rpidamente el problema total del diseo e identificar sus puntos cruciales.
El DIVA almacena todos los datos: geometra, resultados de anlisis y miscelnea. Desde su
base central de datos, se pueden comunicar datos de diseo entre los programas de anlisis y
los especialistas en ingeniera. Estos actualizan los datos de diseo a travs de los programas
de anlisis individuales y de fuentes externas, tales como anlisis estructurales independientes y pruebas en tnel de viento. Esta base central de datos simplifica grandemente el monitoreo del estado de diseo de cada configuracin. Permite a los miembros del equipo estar informados y poder hacer cambios a tiempo de la geometra y propiedades de masa.
En resumen; el DIVA permite anlisis preliminares ingenieriles para: una definicin de configuracin, funcionamiento de la misin, aerodinmica, calor y propiedades de masa. Progra29 de 56

mas suplementarios en el nivel conceptual sirven a la propulsin, economa, estructuras y


subsistencias (donde los datos base son continuamente actualizados por estudios industriales
y por especialistas).

Anlisis Integrado
Ejecutivo

Geometra

Propulsin

Funcionamiento

Propiedades de Masa

Medicin

Base de datos
Anlisis Externo

Misiones

Datos Tnel de Viento

Estructuras

Operaciones

Funcionamiento

Referido al grafico de arriba, el Sistema de Diseo Interactivo de vehculos


Aeroespaciales (DIVA), le permite al diseador rpidamente ver el problema
total de Diseo e identificar sus puntos cruciales, dndole una respuesta inmediata.

Lineamientos bsicos del vehculo: Segn un estudio previo, con proyecciones tecnolgicas a
futuro, un vehculo de dos etapas seria ms pequeo y ms liviano que un sistema de una sola etapa para una carga til de 150.000 lb.
El compartimiento de carga debe ser ubicado cerca del centro de gravedad (CG) del vehculo
para mantenerla estabilidad y control con o sin carga. Una bodega integral de carga como la
del transbordador restringe la estructura, el tamao y forma de la carga, y complica la integracin de esta.

30 de 56

Podemos comparar en el grfico de abajo, la relacin peso neto-carga til para los
conceptos de 1 y 2 etapas. Se aprecia que la misma es menor en este concepto de
2 etapas, segn este estudio. El Peso se correlaciona directamente con el costo.
800

1 etapa

Peso Neto, Klb.

600

400

2 etapas
200

50

100
Carga til, Klb.

150

200

1 Klb. = 1000 lb.

Muchos conceptos base del transbordador tenan la bodega apiada abajo entre los tanques
de oxgeno lquido. Esta disposicin produca una mala distribucin y ubicacin de la carga,
adems de una muy pesada parte posterior del vehculo. Luego se propuso un tanque integral (la carga ubicada en la parte de arriba) para un sistema de una sola etapa. La ubicacin
de la carga era buena, pero el plano vertical de cola restringa la longitud de la bodega. Luego
un estudio posterior origin un orbitador pesado" con la carga alineada con los tanques. Este
concepto tena tanques cilndricos muy pesados.
La configuracin de este vehculo de 2 etapas evolucion a partir de estos estudios previos;
pero tanto las configuraciones operacionales como mantener un peso lo ms liviano posible
fueron los factores que dirigieron el diseo. En particular se eligi una configuracin que inclua los tanques integrales y la estructura con una cobertura de carga removible en la parte
superior (fig. pg. 32).
Cobertura de carga: La cobertura de carga removible se adapta perfectamente a distintos tamaos de carga, que son muy variados, e incluye todos los subsistemas que sustentan la carga, tales como el de medioambiente, energa y avinica. As las maniobras de carga no necesitan demorar el servicio del orbitador, ya sea en tierra o en el espacio.
En la plataforma de lanzamiento, una carga defectuosa se puede sacar fcilmente y reubicar
nuevamente.
Los conceptos de cobertura que han sido estudiados incluyen: un cargador por los extremos
para cargas largas, una cobertura con puertas para mltiples tipos de cargas tiles, y unas
coberturas especiales para el acoplamiento con satlites o para la construccin de estructuras
especiales.
Causaran estas coberturas problemas aerodinmicos? Para evaluar efectos se ensay un
modelo de la configuracin en tnel de viento a escala 0.011. El ensayo se hizo en el complejo de tnel de viento de Langley, de NASA. Se realiz el ensayo a nmeros de Mach desde

31 de 56

1.6 hasta 4.63. Los resultados indican que las coberturas ms grandes reducen la estabilidad
direccional en un 15% a Mach 4.63 y alrededor del 50% a Mach 1.6.
Con la proteccin contra el calor de un "aerocasco de compuestos de carbono, propuesto
para esta configuracin, el vehculo puede soportar temperaturas ms altas asociadas con
ngulos de ataque ms pequeos necesarios para mantener la relacin SustentacinResistencia dentro del rango deseado.
La cobertura desmontable de la carga incluye todos los subsistemas que la asisten, permitiendo as un mayor servicio independiente del propio orbitador y de las cargas tiles; un
gran ahorro de costos.

Cobertura desmontable de carga

32 de 56

La eleccin de esta configuracin fue hecha en base a consideraciones operacionales y


de peso.

149 Pies

LH2

LOX

LH2

LH2

Orbitador
2747000
Impulsor
2150000
Peso Bruto, lbs. 4897000

LH2

Orbitador
Impulsor
Peso Neto, lbs.

287000
169000
456000

7 x 449000 lbs SL
= 50/150
Isp,vac = 465 seg.
5 x 636000 lbs SL
= 50/150
Isp,vac = 355 seg.

188 Pies

Diseo del timn de direccin: Como en los casos vistos anteriormente, tambin en este
vehculo se ha reemplazado el tradicional estabilizador vertical de cola por pequeos estabilizadores en el extremo de ala. Como la mayora de los vehculos de lanzamiento avanzados,
este orbitador tiene su CG ubicado bien atrs en la configuracin de reentrada porque los tanques vacos y livianos estn adelante y el sistema de propulsin pesado atrs. Este CG posterior provee muy poco brazo de momento para que un timn vertical sea un estabilizador efectivo. Tambin, el estabilizador vertical es protegido del flujo de aire a altos ngulos de ataque
para la mayora de las trayectorias de entrada. Los timones de extremo de ala no solo son
usados como estabilizadores sino tambin como controladores. Son as ms pequeos que
los timones de ala que fueron propuestos como estabilizadores en los estudios primarios del
transbordador. Juzgando por los ensayos en tnel de viento, considerando la fuerza, momento, calentamiento y simulacin de 6 grados de libertad; estos no solo prueban un diseo mucho ms efectivo que el tradicional timn vertical a velocidades supersnicas, sino que tambin ahorran peso por ser ms pequeos.
Se est analizando una aplicacin de este tipo de timn de extremo de ala para el transbordador espacial, extrayendo el timn vertical actual. Y los anlisis preliminares indican un ahorro
de 3.000 libras de peso.

33 de 56

Encendido paralelo: En la disposicin de lanzamiento, el fondo del orbitador va montado en la


parte superior del Impulsor para reducir efectos de interferencia del ala y para permitir un acoplamiento horizontal sin tener que rotar cualquier etapa.
En el lanzamiento, se encienden los motores del orbitador y del Impulsor al mismo tiempo.
Este ltimo transfiere combustible a los motores del orbitador hasta el momento de la separacin. En este punto, el orbitador tiene una carga completa de combustible y oxidante y continua hasta orbita. El Impulsor regresa al sitio de lanzamiento.
OGE

VTO
OTB

Plataforma de
Lanzamiento

Modelo usado para un anlisis Operacional


Impulsores
Serviciado

Podemos apreciar aqu grficamente cual sera la operacin (funcionamiento) del


vehculo desde su despegue, observndose el planeo de regreso de ambos: Impulsor y
Orbitador.

Se eligi el encendido simultaneo porque as se reduce la longitud total del sistema, el cual
hace el acoplamiento ms fcil (el Impulsor y el orbitador son acoplados en forma horizontal y
luego puestos en posicin vertical en la plataforma de lanzamiento), reduce el peso del Impulsor alivindolo de cargas axiales del orbitador; y reduce el nmero total de motores a la mitad
(esto implica una reduccin de costos de mantenimiento y repuestos) usando los motores del
orbitador para suministrar empuje en el despegue.
Se estudi la separacin de etapas para dos unidades diferentes de propulsin del Impulsor:
un motor principal modificado del transbordador espacial (MPTE) y un nuevo motor a oxigeno
liquido e hidrocarburos (RPI) con un ciclo generador de gas.
El MPTE modificado entrega el 120% del nivel normal de potencia y para el orbitador tiene
una tobera de posicin dual (50:1 y 150:1) para reducir perdidas de presin durante el lanzamiento e incrementar el impulso especfico cerca de las condiciones de vaco.
En base a un criterio de mnimo peso neto (correspondiendo a un mnimo costo de desarrollo)
se eligieron los motores de hidrocarburo antes que los MPTE para el Impulsor. Se adopt una
velocidad de Mach 3 en el momento de la separacin porque hace compatible la longitud de la
carga y el orbitador, y mantiene al Impulsor en un medio caliente benigno y le permite planear
de regreso al sitio de lanzamiento sin necesidad de propulsin auxiliar. Debemos acotar que el
planeo de regreso reduce el peso neto total en un 9%.
Mecnica del vuelo: Debe analizarse con sumo cuidado la performance del vehculo, referente
al gran desplazamiento del CG durante el ascenso, el retorno del Impulsor y la estrategia de
aborto de misin.

34 de 56

Ascenso: El uso simultneo de los motores causa un gran desplazamiento del CG durante el
ascenso, en el cual el orbitador y el Impulsor estn acoplados; este desplazamiento es debido
a la transferencia de combustible desde el Impulsor al orbitador hasta el momento de la separacin. En el lanzamiento ambas etapas estn llenas de combustible; y en el momento de la
separacin el orbitador est lleno y el Impulsor vaco. En el lanzamiento el CG se encuentra
aproximadamente entre el Impulsor y el orbitador; y en la separacin se ha movido lateralmente 13 pies hacia el orbitador. Desde la separacin hasta la insercin en rbita, el CG se mueve
3 pies lateralmente hacia la cobertura del orbitador, con una carga completa.
Estos grandes desplazamientos del CG requieren una gran amplitud de movimiento angular
de los motores del orbitador y del Impulsor. Esta amplitud de movimiento se limita a 7 para el
orbitador y 10 para el Impulsor con una tolerancia adicional de 3 para el control.
Debido a este rango permisible de movimiento, los motores del Impulsor deben ser obturados
cuando se alcance el lmite del movimiento para mantener al vehculo orientado.
En la figura abajo podemos ver la variacin de parmetros en la trayectoria de ascenso desde
el lanzamiento hasta la insercin en rbita de 50 por 100 millas. Se limit la aceleracin total a
3g, y la fuerza normal permisible sobre los dos se limit a las condiciones de diseo para el
aterrizaje. Al consumir el Impulsor hasta el 60% en los 85 seg de vuelo, 2 de sus motores se
apagan y el empuje en los otros motores se retoma a mxima potencia por un corto intervalo.
Entonces los motores restantes del Impulsor se apagan hasta la separacin. En ste momento los motores del orbitador regresan a una posicin angular pequea; pero para la insercin
el ngulo se incrementa a 4 grados.
15

MASA TOTAL (PORCENTAJE)

10

Lox-LH2
5
0

MASA

MASA NETA (PORCENTAJE)

15

-5

Lox-RP-LH2

-10
-15
4
5
6
7
N de Mach a la Separacin

ACELERAC. (g)

V (pie/seg)

20
10

-5

-10

4
5
6
7
N de Mach a la Separacin

A insercin en una rbita de


50 x 100 n-mi

2
1
0
-5

Orbitador

-10

Impulsor

100

(psi)

100 200 300


Tiempo (seg.)

400

500

80
60
0

Grficos de Ascensos

-15

600

Variac. Empuje Mov. Ang. Motores

ALT (mts.)

0
30x103

1200

Lox-RP-LH2

300x103

100

Lox-LH2

-15
3

200

10

100 200 300


Tiempo (seg.)

400

35 de 56

500

DOWNRANGE

40

20
0

150

20

100

50
0

2
1
0

120x103

3
2

ALTURA, (pies)

ACELERAC. g

40

N MACH

ANG. INCLINACION LATERAL

ANG. DE ATAQUE
(grados)

Grficos de descenso

100

200

300

400

80
40

0
0

500

Tiempo, seg.

100

200

300

400

500

Tiempo, seg.

Planeo de regreso del Impulsor: El Impulsor regresa planeando al sitio de lanzamiento sin requerir del uso de un sistema de propulsin. Ver en la figura de arriba los grficos de descenso.
Los dos vehculos se disearon para una aceleracin de entrada normal de 2.5 g; y se condicion la trayectoria de descenso para no exceder ese lmite. En la separacin, el Impulsor alcanza Mach 3 a una altitud de 85.000 pies (25.500 mts) con un ngulo de vuelo de 30 estando a 22 millas del sitio de lanzamiento. La estrategia de un turnaround" es ubicar al Impulsor
en una actitud de alto ngulo de ataque y luego girarlo hasta un ngulo tal que el vector sustentacin apunte hacia abajo. Esta actitud voltea el vehculo mientras que evita que se vaya
lejos del sitio de lanzamiento. El giro toma 145 seg, durante los cuales el Impulsor desacelera
desde Mach 3 hasta velocidades subsnicas y la altitud decrece. Alcanza el sitio de lanzamiento a una altura de 16.000 pies.
Para demostrar el funcionamiento del Impulsor, se simul una trayectoria de lanzamiento con
un viento de cola de 30 nudos, mantenido durante el planeo de regreso. Este viento desplaza
el punto de "separacin" una milla ms all del sitio de lanzamiento. Y el Impulsor, en estas
condiciones, alcanza el sitio de lanzamiento a una altitud de 9.400 pies.
Aborto: Se analiz la situacin de aborto (cancelacin inmediata de la misin debido a fallas
tcnicas) para determinar en qu punto uno o dos motores del Impulsor u orbitador se podran
apagar debido a una falla, y que el orbitador pueda an alcanzar la rbita de insercin deseada. EL orbitador puede apagar un motor en cualquier momento despus de la separacin y
an alcanzar la rbita, usando 17.000 lb de combustible de reserva. Con esto, tambin puede
apagar 2 motores luego de 226 segundos de vuelo y alcanzar la rbita deseada. Si 2 motores
tuvieran que ser apagados antes de los 226 seg, el orbitador mantendr en funcionamiento los
motores restantes hasta que el combustible se acabe y aterrice en el lugar de lanzamiento.
El Impulsor puede apagar un motor luego de 58 seg de vuelo sin causar el aborto, pero requiere una reserva de 25.000 lb de combustible. Si se apagan 2 motores luego de 86 seg, no
se podra concretar la separacin.
36 de 56

PROYECTO BRITANICO DE UN SISTEMA DE TRANSPORTACION ESPACIAL AVANZADO


Otro proyecto interesante es el que la British Aerospace Dynamics tiene bajo estudio, y es otra
alternativa ms para la reduccin de costos en un sistema de transportacin espacial.
En ste caso se trata de un vehculo reutilizable de una etapa diseado para alcanzar una rbita baja.
El vehculo, al cual se lo denomin "Hotol", es de despegue horizontal y sera capaz de llevar
hasta 7 toneladas (como 15.432 lb.) a una rbita a un costo estimado de la mitad del transbordador actual.
Mucha de la tecnologa, experiencia y datos operacionales estn basados en el Concorde. Los
altos costos de lanzamiento para futuros satlites de comunicaciones motivaron que se apuraran los estudios de este proyecto.
El vehculo tiene la particularidad de ser no tripulado, siendo solo un transportador de carga.
Podra entrar en operaciones alrededor del 2004.
Podemos expresar su performance de la siguiente forma:
- No posee partes desechables.
- Utiliza motores de aspiracin de aire durante las primeras etapas del vuelo, luego continua el
vuelo de una etapa a orbita.
- Puede utilizar pistas de aterrizaje no ms largas que las requeridas por el Concorde.
Adems, el Hotol seria impulsado por motores cohete de hidrogeno-liquido/oxgeno lquido
pudiendo tomar oxgeno adicional de la atmosfera durante las primeras etapas del vuelo. Esto
incrementara el empuje disponible en los cohetes hasta el 10%, haciendo ms viable este
vehculo de nica etapa.
La bodega de carga tiene unas dimensiones de 27 por 14 pies, la cual se considera suficiente
para llevar a orbita una gran variedad de satlites de comunicaciones.

37 de 56

Plano del concepto Hotol

Superficie de Control
Radar

Hidr. Liq.

Bodega
de carga

Ox. Liq.

Motores Principales
Motores de
maniobra
Orbital

8.23 mts

45.7 mts

14 mts.

38 de 56

VEHCULOS PESADOS DE LANZAMIENTO


Existen tambin proyectos de grandes vehculos de lanzamiento que pueden llevar cargas de
hasta alrededor de 400 toneladas. Frente a estos, el cohete Saturno V se ver pequeo.
Estos vehculos sern utilizados para transportar grandes piezas al espacio (de dimensiones
aproximadas de 15 mts de dimetro por 20 25 de largo), para la construccin de grandes
estructuras, cuyas partes no sean menores que un cierto tamao mnimo (como grandes paneles solares, por ejemplo).
Estos diseos constituiran ms del 70% de los costos de transporte de cada unidad de produccin y una gran parte de los costos de desarrollo e inversin del Sistema de Transportacin Espacial.
Los estudios de estos vehculos estn basados en el desarrollo del concepto del transbordador espacial, como muchos de los vehculos ya vistos.
Estos grandes transbordadores seran tripulados, con etapas y alas para el planeo de regreso.
Poseen dos etapas totalmente reutilizables.
Algunos estudios han indicado que para estos pesados conceptos de carga, una tripulacin
humana sera innecesaria y antieconmica; y que un vehculo balstico no tripulado y totalmente reutilizable, sera ms econmico. Sin embargo, tendran menos capacidad de alcance, y
por lo tanto menos flexibilidad operacional; y a pesar de que los costos de desarrollo podran
ser menores, los de operaciones muy probablemente sern mayores.
Los estudios indican que un vehculo con una capacidad de carga de 120 toneladas sera ms
verstil en sus aplicaciones potenciales; y ms fcil y barato de producir. Segn los anlisis,
estos vehculos podran ser desarrollados a un costo base de U$S 500 millones y tener un
costo por vuelo de 20 millones.
Como primer ejemplo tenemos un proyecto de la BOEING, que consiste en un gran vehculo
con una altura de 147 mts, de dos etapas con un peso de lanzamiento de 11000 toneladas y
su carga til de 420 toneladas.
Hay tambin una alternativa ms pequea. Su altura seria prcticamente la del cohete Saturno V. Una capacidad de carga de hasta 120 toneladas y un peso de lanzamiento de 4000
tn. Se puede apreciar, en este concepto, que se ha reemplazado el timn vertical de cola por
timones de extremo da ala, con sus consiguientes ventajas ya vistas.
Como segundo ejemplo tenemos un proyecto de la compaa ROCKWELL. Se trata de un
vehculo de dos etapas en paralelo (los anteriores eran en serie); con una altura de 102 mts;
una capacidad de carga til de 227 tn y un peso de 7140 tn. En la figura se pueden apreciar
los detalles.

39 de 56

PROYECTO DE BOEING
Caractersticas:
Capacidad de carga: 420 tn.
Peso: 11000 tn.
Altura: 147 mts.

100 mts.

147 mts.

Alternativa ms chica:
Capacidad de carga: 120 tn.
Peso: 4000 tn.
Altura: 100 mts.

40 de 56

PROYECTO DE ROCKWELL
Capacidad de carga: 227 tn.
Peso de despegue: 7140 tn.

102.5 mts

Orbitador

56 mts.

72 mts.

Impulsor

41 de 56

VEHICULOS DE LANZAMIENTO PARA PERSONAL (VLP)


Hemos hablado de los distintos tipos de vehculos posibles de carga que transportarn el material a rbita, para la construccin de estructuras en el espacio, reparacin de satlites, etc.
Pero ser necesario, si la industria aeroespacial continua creciendo, llevar tambin el personal
a rbita que participar en las operaciones; en particular en las referidas a la construccin de
grandes estructuras, en las cuales ser requerido un nmero apreciable de personal en rbita.
Para ello se ha pensado en un vehculo derivado del transbordador (prcticamente sera un
transbordador reformado), con unos 70 asientos en la parte que correspondera a la bodega
de carga. Y estara constituido por etapas totalmente reutilizables (aspecto que se desea en
todos los diseos).
Este vehculo podra cumplir muchos requerimientos de transporte espacial como un vehculo
de carga liviano y de personal.
Es tambin probable que una expansin en el espacio demande la produccin de un an ms
pequeo vehculo de rpida respuesta y propsitos generales, como transporte de carga urgente y de personal. En otras palabras podemos decir que se tratara de un Taxi Espacial.
Hay 2 proyectos europeos: el Hermes y el Spacecab. El desarrollo de tales vehculos, empezando desde la existente experiencia derivada del Ariane, del Transbordador y de aviones de
alta velocidad, podra situar a Europa en la entrada de vuelos espaciales tripulados.
El Hermes es dependiente del Ariane para el lanzamiento; y ofrece la capacidad de vuelo de
regreso.
El Spacecab, utilizando tecnologa del Ariane, ofrece operaciones independientes tierra-rbita,
que podran ser significativamente ms flexibles y ms econmicas.
Vehculo de lanzamiento para Personal: Derivado directo del Transbordador; utiliza impulsores reutilizables, y los motores principales del mismo.

78 Pies

184 Pies

42 de 56

IMPULSOR
156 pies

Tanque de HL

Tanque de OL

102 Klb
Cohetes de
aterrizaje

20 Pies

Cobertura
del motor

Ubicacin del flotador

Ubicacin del
paracadas

HL: Hidrgeno Lquido


OL: Oxgeno Lquido (613 Klb)

SPACECAB
Tanque externo, mismo dimetro
que la 2da. y 3ra. etapa del Ariane.

Orbitador

Inter-etapa
Primera etapa del Ariane reutilizable

43 de 56

PROPULSIN
Los sistemas de propulsin estn compuestos por oxgeno e hidrgeno lquido, basados en
los motores principales del transbordador espacial a mxima potencia (109 % de la normal).
Se utilizan toberas de una relacin de expansin de 150, o toberas de dos posiciones con relaciones de expansin 40 y 150. Se obtiene con ello un mejor funcionamiento al nivel del mar
y a grandes altitudes. Para los vehculos que utilizan dos combustibles, un motor OxLq/ RP-1
utiliza hidrogeno como fluido auxiliar para enfriamiento y tambin como combustible para un
generador de gas.
Se requiere an ms tecnologa para las toberas de dos posiciones y para la combustin de
los hidrocarburos. Se ha calculado que los avances de los materiales de motores reduciran el
peso de los mismos en un 20% con respecto a motores actuales de similar diseo.
Para el Sistema de Maniobra Orbital, el transbordador utiliza combustible hipergolico (almacenable); pero se ha propuesto el uso de Oxigeno e hidrogeno lquido para los futuros vehculos;
se ha conseguido un Impulso Especifico de 480 seg y adems la eficiencia se increment en
un 50% sobre los hiperglicos.
Sern necesarios an importantes avances en la durabilidad de los motores, monitoreo de
condiciones, y confiabilidad, para poder operar como se plane desde un principio. Una de las
necesidades importantes es la reduccin del mantenimiento.
En cuanto a los sistemas de aspiracin de aire, stos constituiran motores Turbofan subsnicos requiriendo la tecnologa de los motores de aviones comerciales de principios de la dcada de los 90. El diseo de motores turbojets para velocidades hasta mach 3, estuvo basado
en los diseos de motores de aviones de transporte supersnicos.
Para el caso de la separacin de etapas a mach 5, los motores Turbojets estaran operando
hasta que el Ramjet entre en funcionamiento a mach 3.5.
Todos los motores de aspiracin de aire utilizan combustible jet normal excepto el Ramjet que
usa hidrogeno.
Se ha puesto como meta alcanzar un empuje esttico al nivel del mar de 80000 libras por motor, para ello se necesita mayor desarrollo.
Otra posibilidad es un nuevo tipo de motor de expansin dual y tri-combustible y oxidante, que
representa un gran adelanto en la tecnologa de cohetes. Consiste de una cmara LOX/RP-1
rodeada de una cmara de combustin anular para Oxigeno-Hidrogeno lquido. Este motor,
utilizado en el concepto V-1, reduce el peso bruto en un 30 %.
Los motores Ox liq/RP-1 son los que utilizan el oxgeno lquido y los hidrocarburos para su
funcionamiento.
En el caso de los vehculos pesados de lanzamiento, por razones de economa, se ha propuesto emplear metano liquido como ergol, en vez de hidrogeno, y turborreactores aerobios
para la recuperacin de la primera etapa.
La tobera de dos posiciones es un concepto avanzado de toberas de geometra variable, lo
cual mejora notablemente el empuje.
TRAYECTORIAS
Veremos ahora un anlisis de las cargas que actan durante las trayectorias de ascenso y
descenso del vehculo. En base a esto se pueden optimizar las trayectorias de los vehculos.
Dos factores primordiales que entran en juego son las necesidades de misin y las de un eficiente Sistema de Proteccin Trmica (SPT).
La aceleracin, en todos los casos, se la limit a 3g durante el ascenso; y la presin dinmica
a 1500 lb/pie2, con una limitacin adicional de 1000 lb/pie2 en la separacin de etapas para el
caso de los vehculos multi-etapas. Por ejemplo, segn los anlisis, el concepto de despegue
vertical de dos etapas (V-2) nunca alcanza las 1500 lb/pie2 de presin dinmica; en cambio el
vehculo H-2-sub s alcanza tal presin luego de 60 seg desde el momento de la separacin.
Ambos orbitadores alcanzan los 3g de aceleracin y mantienen ese lmite hasta que el empuje
44 de 56

disminuye en la transicin de un combustible a otro (a oxigeno-hidrgeno lquido).


Hay una gran diferencia entre las cargas aplicadas a la estructura durante el ascenso, entre
los vehculos de despegue vertical y los de despegue horizontal. Los sistemas de despegue
horizontal tienen una aceleracin normal de 1.5g durante el vuelo; en cambio el concepto de
despegue vertical tiene 0.4g. Los sistemas de despegue horizontal, adems, sufren mayores
cargas de rfagas y tambin de cargas dinmicas durante el carreteo por pista.
En base a las cargas soportadas por el orbitador y los factores aerodinmicos, se pueden definir las condiciones de entrada en la atmsfera. As se vio que era necesaria una entrada a
bajos ngulos de ataque en el caso de vehculos con una relacin Sust/Resist. Menos hipersnica.
Pero existe el problema del calor; en cada caso se hizo un anlisis y se fij lmites a los siguientes factores: tasa pico de calentamiento, duracin del flujo del calor, variaciones del ngulo de ataque y de rolido. Todo esto se analiz para reducir la carga total de calor durante la
entrada (sujeta a las limitaciones del Sistema de Proteccin Trmica). En general, la capacidad de temperaturas de los materiales empleados por el SPT no constituye un gran problema,
por lo tanto se pueden permitir maniobras de entrada ms severas.
Otro problema que modifica el diseo de los vehculos, es el peso del SPT.
El tamao de algunos orbitadores y el deseo de reducir la resistencia durante el ascenso, implica que los radios de borde de ataque sean mucho ms pequeos que el del transbordador.
La interaccin de: pequeos bordes de ataque, altas tasas de calentamiento, y ondas de choque, producen temperaturas que exceden la capacidad de sistemas de proteccin "pasivos".
Sistemas de transmisin del calor situados en el borde de ataque pueden soportar estas condiciones transfiriendo el calor desde zonas de estagnacin a superficies superiores ms fras,
evitando as concentraciones excesivas de calor.
En los grficos abajo podemos apreciar la variacin con el tiempo de los parmetros expuestos ms atrs: presin dinmica, aceleracin y la tasa de calentamiento. Los grficos corresponden al vehculo de despegue vertical de dos etapas y al de despegue horizontal tambin
de dos etapas (separacin subsnica). Ya hemos visto como varan estos parmetros en el
caso del sistema de 2 etapas con capacidad de carga de 150000 lbs.
Despegue Horizontal

400 x 103

35

350

30

300

25
20
15
10

Altitud
Nro. de Mach

250
200
150
100

50

100

200

300

400

Despegue Horizontal

Aceleracin
Presin Din.

Presin Dinmica (lib/pie2)

40

Altitud (pies)

Nro. De Mach

Altitud
Nro. de Mach

Despegue Vertical

15

x102

500

Tiempo (seg.)

10
7.5
5

Aceleracin
Presin Din.

12.5

2.5
Aceleracin (g)

Despegue Vertical

2
1.5
1

2.5

0.5

100

200

300

Tiempo (seg.)

45 de 56

400

500

El peso del Sistema de Proteccin Trmica depende de la carga de calor durante la


reentrada y de la tasa mxima de calentamiento, siendo ambos factores funcin de la
aceleracin y de la presin dinmica.

Despegue Horizontal

Despegue Vertical

150

TASA DE CALOR

100

50

500

1000
Tiempo (seg)

1500

ESTRUCTURAS
Durante las cuatro dcadas pasadas, los vehculos espaciales han madurado desde sistemas
balsticos simples relativamente pequeos y gastadores, hasta grandes sistemas hbridos
complejos y reutilizables.
Durante ese periodo, las mejoras tecnolgicas han reducido grandemente el costo de colocar
una carga til en el espacio. Entre las tecnologas que han pasado, ha habido materiales nuevos y mejorados, combinados con conceptos de diseo estructural eficientes.
As, la tecnologa implicada en el desarrollo de conceptos estructurales es aplicable a todos
los vehculos que hemos visto.
Objetivos estructurales y conceptos: Los objetivos del diseo estructural incluyen: bajo peso,
economa y serviciado. El desarrollo de estructuras lo ms livianas posible implica un riesgo
tcnico para llegar a los ms bajos costos de desarrollo y produccin. La larga vida, serviciado
y la habilidad para efectuar lanzamientos en todo tipo de climas, fueron objetivos claves requeridos para reducir el tamao de la flota, costos de mantenimiento, y demoras de programa;
y as minimizar los costos del ciclo de vida.
Los sistemas de despegue horizontal, con el orbitador totalmente cargado de combustible y
oxidante, impone condiciones especiales, tales como cargas dinmicas durante el carreteo y
cargas producidas por rfagas ascendentes durante el vuelo de ascenso. Los vehculos de
despegue vertical son afectados por rfagas horizontales, pero en menor medida que los sistemas de despegue horizontal. Tambin afectan las cargas de interferencia aerodinmica en
los vehculos con dos o ms etapas.
Se han diseado tres tipos de estructuras bsicas para los orbitadores. Ellos son: el llamado
Tanque no Integrado (Fig. 1 (a)), Tanque Integrado (Fig. 1 (b)), y el tipo "Aerocasco" (Fig. 1
(c)).
46 de 56

El primero tiene los tanques de combustible y oxidante criognicos suspendidos dentro de la


estructura externa por medio de articulaciones en forma de bolas; esto permite la dilatacin
trmica diferencial de la estructura, al mismo tiempo que transmite cargas inerciales. Una estructura especial en forma de red unida al fuselaje, es la encargada de transmitir empuje a la
estructura principal.
En el segundo concepto, Tanque Integrado, los tanques criognicos constituyen la estructura
primaria del fuselaje, y requiere paneles externos para servir como Sistema de Proteccin
Trmica (SPT) y como superficie aerodinmica. El ala est unida al tanque por medio de
vnculos que dan apoyo simple permitiendo el libre crecimiento trmico (dilatacin) entre la
estructura fuselaje-tanque fra y el ala ms caliente. El empuje se transmite te directamente a
la estructura tanque a travs de una estructura cnica integrada.
Por ltimo, el concepto Aerocasco, consiste de una estructura ala-fuselaje separada dentro de
la cual van "encapsulados" el tanque integral y la estructura del sistema de propulsin, y unidos por articulaciones en la parte posterior y por soportes en forma de bisagras en la parte
anterior.
Fig. 1. - TIPOS DE ESTRUCTURAS
a) Tanque no Integrado
Ox. Lq.

1
2

Hidr. Liq.

5
1
6

2
3

b) Tanque Integrado
4

Ox. Liq.

c) Aerocasco

Hidr. Liq.

a)

c) Concepto Aerocasco

Concepto de Tanque no Integrado


1- Estructura del Sistema de Propulsin.
1- Articulaciones y Unin por medio de bola
2- Vnculos por medio de bolas articuladas
3- Tanques no integrados de Aluminio,
Soldados y reforzados con anillos especiales.

b) Concepto Tanque Integrado


1234-

Estructura cnica del sistema de propulsin


Adaptador Inter-tanque
SPT montado sobre soportes
Vnculo que une el ala a la estructura

47 de 56

1234567-

Articulaciones y unin por medio de bolas.


Soportes con bisagras.
Estructura del tanque y propulsin.
Estructura cnica del sistema de propulsin.

Tanque de oxgeno lquido.


Tanque de hidrgeno lquido
Estructura del casco.

Conformaciones del panel del fuselaje: Se pueden utilizar varios tipos de conformaciones para
cada concepto estructural; en la figura 2 abajo podemos apreciar tres conformaciones representativas. Cada una emplea un tanque de aluminio reforzado; junto con una aislacin criognica reforzada de material esponjoso; similar a las utilizadas en el Saturno S-lV-B. Este material esponjoso tiene una temperatura lmite de 175 F y no es compatible con oxgeno lquido.
La conformacin de panel aislada (Fig. 2 (a)), puede usarse para el tanque no integrado o para el aerocasco. Est siendo estudiado ahora para el transbordador un SPT durable, que asla
la estructura del medioambiente Aero-trmico. Consiste de Teselas metlicas de materiales
de carbono que incluyen una aislacin fibrosa. Junturas deslizables o soportes simples unen
mecnicamente las teselas eliminando as deformaciones de cargas inducidas en el SPT o
tensiones trmicas entre el SPT y la estructura. Obviamente el SPT debe mantener la aislacin del tanque, su estructura y la armazn total por debajo de sus temperaturas lmites: 175
F para la aislacin esponjosa criognica; 300 F para la estructura de aleacin de aluminio;
350 F para la estructura de grafito-epoxy y 600 F para la estructura de grafito polimide.
La Fig. 2 (b) muestra una conformacin de panel utilizando el mismo SPT durable para el tanque integrado. Aqu, las teselas son pegadas mecnicamente a soportes de contencin sobre
la superficie del tanque en vez de a la estructura del vehculo.
La otra conformacin (Fig. 2 (c)), utiliza materiales de carbono avanzados (consistentes de
capas de "telas" de carbono en una matriz de carbono denominada ACC-4), o tambin materiales hbridos de carbono, que tienen una mayor resistencia especifica.
En el siguiente grfico de abajo podemos comparar al carbono con los otros materiales candidatos. Este puede so soportar temperaturas muy altas. Un rpido desarrollo de los materiales
de carbono implica un muy alto riesgo tcnico (y costo) debido a los limitados ensayos de materiales y a la falta de experiencia en su uso como estructura.

Variacin de la Resistencia Especfica de los Materiales con la Temperatura

Resistencia Especfica, pulg.

1.5

Aluminio 7075-T6
Grafito - Polymide

Carbono-Carbono Hbrido
Titanio 6AL-4V

0.5

0
-500

Carbono-Carbono ACC-4
Aluminio
2219-T87
0

Rene 41
500

1000

TD-Ni-Cr
1500

2000

2500

Temperatura, F

Las estructuras de carbono no tienen un SPT externo, pero requieren una aislacin fibrosa
empaquetada" (micro-cuarzo contenido en una aislacin de nquel) entre la estructura y el

48 de 56

tanque, para mantener a este ltimo y al material esponjoso criognico a temperaturas permisibles.
Fig. 2. - CONFORMACIONES DEL PANEL DEL FUSELAJE

1
1
2
3

4
a) Tanque no Integral aislado

4
c) Estructura Aerocasco

2
3

4
b) Tanque Integral aislado

REFERENCIAS DE LA FIGURA
a) Tanque No Integrado, aislado

b) Tanque Integrado

1. Tanque no integrado criognico reforzado.


2. Clulas esponjosas de Poliuretano. Fibra
de vidrio reforzada. Aluminio Mylar.
3. Casco de Aluminio. Cubierta de vigas sinusoidales reforzadas, y superficie engarzada.
4. Sistema de Proteccin Trmica (SPT).

1. Soportes del SPT


2. Clulas esponjosas de poliuretano. Fibras
de vidrio reforzadas. Aluminio Mylar.
3. Tanque integrado criognico reforzado.
4. Sistema de proteccin Trmica.
c) Estructura Aerocasco.
1. Tanque no integrado criognico reforzado.
2. Clulas esponjosas de poliuretano. Fibra
de vidrio reforzada. Aluminio Mylar.
3. Estructura externa de material de carbono
avanzado.
4. Aislacin fibrosa.

En los tres tipos de conformaciones, el espacio entre el tanque y la estructura se purifica con
aire seco caliente para prevenir la formacin de hielo durante climas rigurosos en periodos de
estada en tierra.
El diseo estructural tambin incluye los sistemas de transferencia de calor de borde de ataque, y una estructura de material de carbono avanzado para las superficies de control.
Los componentes mayores estructurales fueron dimensionados para soportar las principales
cargas de diseo con un factor de seguridad de 1.5, y se agreg cierta tolerancia para el caso
de uniones, ajustes, y paneles de acceso. Como hemos visto, los tanques han recibido un
anlisis extensivo. En general, los tanques de combustible y oxidante fueron dimensionados
49 de 56

inicialmente para las presiones internas con un factor de 2.


Los espesores resultantes del fuselaje fueron evaluados para el ciclo de vida, basndose en
las propiedades fractomecnicas de los materiales elegidos, tamao inicial de la fractura, nivel
de tensin, temperatura, y una vida de diseo de 500 vuelos. Luego fueron calculadas las cargas de flexin y se agregaron refuerzos donde la superficie del tanque podra distorsionarse al
ser despresurizado. Tambin las cuadernas fueron dimensionadas de la misma forma. Una
forma de calcular el espesor estructural del ala fue no teniendo en cuenta el espesor del SPT
requerido. La aislacin y el SPT fueron diseados para mantener los materiales dentro de las
temperaturas que permitan su reutilizacin, como ya se ha visto. Los anlisis de los elementos
mostraron que los diseos tienen frecuencias naturales de vibracin aceptables, as tambin
como aceptables deflexiones.
Como ya se mencion, los sistemas de despegue horizontal son los que tienen estructuras
ms pesadas, debido que tienen que soportar cargas ms severas, como las ya mencionadas
cargas dinmicas en pista de aterrizaje, rfagas de viento, y las fuerzas aerodinmicas. Adems, los delgados fuselajes y las alas finas destinadas a mejorar las caractersticas aerodinmicas de stos vehculos, hacen que resulten menos eficientes estructuralmente. Por ejemplo,
el sistema de una etapa de despegue vertical y el de dos etapas de despegue horizontal (Sub)
tienen prcticamente la misma superficie alar, pero el peso alar de ste ltimo es el doble que
el del primero.
Los materiales compuestos de alta resistencia mecnica proveern una tecnologa estructural
ms avanzada. En particular, segn los anlisis, el empleo de stos compuestos podra reducir el peso bruto del sistema de despegue vertical de una etapa, en un 30%. Pero an se necesita mayor desarrollo de stos materiales.
Peso estructural: Haremos una comparacin del peso de las distintas estructuras.
La presin interna es la carga principal que tiene que soportar un tanque de combustible. Tanto los tanques no integrados como los integrados y los aerocasco soportan la misma presin
interna, pero los no integrados estn sometidos a un menor momento flector, por lo que son
alrededor del 10 12% ms livianos que los otros.
El peso del fuselaje del tanque integrado es del 30% del peso del fuselaje del concepto tanque
no integrado y aerocasco, esto se debe principalmente a que el integrado sirve como fuselaje;
en cambio los otros conceptos usan un fuselaje separado. El tanque integrado es ms eficiente al soportar las presiones aerodinmicas en la superficie inferior plana que los otros conceptos, constituidos por estructuras de largos anillos rectos.
Las armazones para el sustento del SPT y los dispositivos de unin de ala al tanque no integrado, son considerablemente ms livianos que la estructura del fuselaje separado del concepto tanque no integrado del aerocasco.
En este, la estructura del fuselaje de compuesto de grafito, es ms liviana que la de aluminio o
la de compuestos de carbono ACG-4; y la estructura del fuselaje compuesta por materiales de
carbono hbrido es la ms liviana.
El grafito-polimide ofrece una estructura alar ms liviana que el grafito-epoxi, porque ste ltimo, a su temperatura lmite de 350 F, requiere ms aislacin que el primero, a su temperatura lmite de 600 F; haciendo a ste ltimo el sistema de menos peso.
Todos los conceptos de estructuras aisladas pueden usar la estructura alar de grafitopolimide, consiguindose as una mayor reduccin de peso, que resulta en alrededor de 1/3
del peso de un ala de materiales de carbono ACC-4, y alrededor de 2/3 del peso de un ala de
materiales de carbono hibrido, pero el ala compuesta requiere considerable peso del SPT,
reduciendo as la eficiencia de las estructuras compuestas de grafito.
El peso de la estructura del sistema de propulsin del tanque integrado y el de los aerocascos,
es alrededor del 30% del de los tanques no integrados.
Serviciado y Operaciones en todo tipo de Clima: Para remover los tanques para inspeccin, el
concepto tanque no integrado con aislacin requiere un "empalme" en el fuselaje y la extraccin del SPT alrededor de este empalme.
EL concepto de tanque integrado requiere la extraccin de muchos de los escudos trmicos
para inspeccionar el tanque.
50 de 56

En el caso de la estructura aerocasco, el tanque puede ser inspeccionado sacndolo del tanque integral y de la estructura del sistema de propulsin. Desconectando estas dos estructuras entre s, se permite que el aerocasco sea levantado y puesto en posicin vertical. Estas
estructuras aerocasco son impermeables al agua. Los otros conceptos, por otro lado, podran
absorber agua por entre y bajo los impermeables SPT.
Sin embargo, tal absorcin de agua no constituira ningn apremio operacional porque el aire
seco caliente de purificacin evita la formacin de hielo en todos los casos.
APLICACIN DE LOS FUTUROS SISTEMAS EN LA CONSTRUCCION DE GRANDES ESTRUCTURAS EN EL ESPACIO
Existen numerosos proyectos de construccin de grandes estructuras en rbita. Y los nuevos
vehculos de transportacin espacial sern los encargados de llevar el material a orbita y realizar una serie de operaciones concernientes a la construccin.
A medida que la industria aeroespacial se vaya desarrollando, y se construyan cada vez ms
grandes y complicadas estructuras, el transbordador se ir haciendo cada vez ms ineficiente
y sern necesarios estos nuevos vehculos.
Los cientficos e investigadores, se estn concentrando en proyectos a largo plazo para la
construccin principalmente de grandes antenas y plataformas espaciales, las cuales serviran
para disminuir los costos de lanzamiento de satlites para un vasto rango de usos comerciales
y cientficos; y tambin se mejorar dramticamente la red mundial de comunicaciones.
Las estructuras que en la tierra son frgiles y pesadas para mantenerse bajo su propio peso,
pueden ser plegadas, desarmadas, y llevadas a orbita en los vehculos de lanzamiento; y luego desplegadas en el espacio a su configuracin final.
La antena ms grande que se puso en rbita, al presente, fue la ATS-6 que tena 9 metros de
dimetro; pero las nuevas super-antenas sern ms grandes que una cancha de futbol. Con
los nuevos vehculos de lanzamiento su construccin se podr hacer en una forma rpida y
eficiente.
Tambin se estn diseando futuras plataformas espaciales para mltiples propsitos, cuyos
usos son tan variados como sus tamaos y forma.
Bsicamente, la forma en que se construirn estas estructuras es llevando sus partes separadamente en repetidos vuelos para luego armarlas en rbita. Actualmente, la NASA est haciendo estudios de las formas ms eficientes de construccin y ensamble de estas estructuras. Se tienen en cuenta muchos factores en stas tcnicas de construccin: seguridad y fatiga de los astronautas, velocidad y movimiento de un lugar a otro, las necesidades de herramientas simples y el cuidado de que no floten a la deriva en la ingravidez del espacio, el tiempo de estada en rbita del vehculo entre vuelo y vuelo (debe ser estrictamente el mnimo necesario); etc.
Central Elctrica en el Espacio:
Uno de los ms grandes proyectos actualmente bajo estudio detallado, es el de la construccin de una inmensa central elctrica en el espacio.
Se trata bsicamente del siguiente concepto: Intercepcin de la luz solar (Radiacin) en un
lugar donde sea constante y no atenuada por la atmsfera; convertirla en electricidad, probablemente por medio de clulas fotovoltaicas; y luego convertir esta energa en una forma
apropiada para su envi a la tierra, ya sea en forma de microondas o de Lseres de energa.
Luego en tierra, se la reconvierte en electricidad para posterior distribucin.
Las bateras (paneles) solares de esta central, medirn aproximadamente 5 por 10 kilmetros,
a lo que hay que agregar una a dos antenas de 1 km de dimetro. El peso total de cada panel
solar seria de unas 34000 toneladas para una versin de arseniuro de galio; y podra llegar a
51000 tn en el caso de la versin con bateras solares de silicio.
En realidad se proyectan construir varias de estas centrales, no solo una. A razn de 2 por
ao, se necesitara colocar en rbita geo-sincrnica, de 300 a 400 toneladas por da. Esta
operacin representara posiblemente del 30 al 40% del costo del programa.
51 de 56

Segn estudios de la NASA, sera ms conveniente construir el conjunto de la central en rbita geo-sincrnica. Y para el transporte del material y personal, primeramente un vehculo ptimo para la parte ms difcil del recorrido (desde tierra hasta rbita baja) y seguidamente otro
para la transferencia relativamente fcil a la rbita geo-sincrnica.
Segn este plan de construccin, podemos ver que para la primera parte del recorrido sern
necesarios vehculos pesados de lanzamiento, como los descriptos anteriormente.
Tambin hemos visto uno derivado directo del transbordador, el cual sera empleado para
transportar las 500 personas necesarias para la construccin de 2 estructuras por ao. Pero
hay que tener en cuenta que el progreso de la tecnologa de robots y su utilizacin permitir
reducir considerablemente el nmero de personas.
La segunda parte del recorrido, o sea la transferencia a orbita geo-sincrnica, se realizar por
medio de vehculos especiales de transferencia orbital.
Los estudios de costos y beneficios, estuvieron en funcin de las limitaciones de la energa a
transmitir, impuestas las condiciones del medioambiente y de seguridad.
La energa obtenida seria de 5GW, y se transmitir por medio de una antena de 1 km de dimetro, como ya se mencion.
Debido al gran tamao de la estructura, no es sorprendente encontrar que los costos de
transportacin espacial y los de construccin, juntos, constituyen una gran proporcin de los
costos totales estimados.
En el grafico podemos apreciar los distintos costos, y luego los costos totales. Se puede ver
que los costos de transporte y construccin representan el 75% del total.

100
c

90

(35 %)

80
70
(30%)

Costos, x U$S 109

60

(30)

cc

50

(18%)
(18%)

40

bb
(30%)
(30
%)

30
20

(27%)

(10%)
(27%) c

a
c (34%)

b
b (38%)

10
0

a (63%)

(12%)

a
(52)
(52%)

(45%)

a
(45%)
c c

(61%)
61%)

c (61%)

a (28%)

b (13%)
a ((26%)

Referencias del Grfico:


a) Transporte
b) Construccin
c) Satlite (central elctrica)
52 de 56

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Trabajos de investigacin y desarrollo.


Construccin de un satlite de demostracin.
Inversiones.
Primera unidad.
Costos Totales de la primera unidad.
Cada unidad de produccin.

Colonizacin del Espacio: Existe otro proyecto, ya ms ambicioso, del Dr. Gerard K. O'Neill de
la Universidad de Princeton. Se trata de la construccin de grandes colonias espaciales, las
cuales albergaran a por lo menos 10000 personas. El propsito principal de tales colonias
sera llevar todas las grandes industrias contaminantes al espacio, dejando a la tierra limpia
para la vida natural y saludable. Y tambin para la obtencin de productos que resulta beneficioso su obtencin en gravedad cero. Toda la poblacin de las colonias estara constituida por
el personal involucrado en las industrias (empresarios, gerentes, trabajadores) y sus familias,
y la gente para diferentes servicios. Sera como una ciudad con viviendas, comercios, hospitales, iglesias, espacios verdes, ros, lagos, etc.
El tamao de tales estructuras variara de 2 km de largo hasta grandes cilindros de 30 km de
largo por 5 de dimetro, y se ubicaran en los puntos de Lagrange del sistema Sol-Tierra, permaneciendo fijas en el mismo.
Para su construccin sera necesario establecer una "base de construccin" en rbita terrestre
baja; con el abastecimiento necesario, procesamiento de materiales y sistemas de construccin. Esta base podra albergar a 2000 trabajadores-astronautas; la cual sera trasladada al
lugar de construccin de la colonia.
La 1ra colonia consistira de una estructura en forma de rueda, de 1.8 km de dimetro; para
cuyo desarrollo sera necesario transportar 10000 toneladas por ao a rbita baja. Tal requisito puede ser cumplido por los vehculos avanzados de lanzamiento. Como mnimo, una flota
con capacidad para 150000 lb, sera til para poder cumplir con las exigencias de este tipo de
construccin.
Un vehculo ms pequeo, del tamao del transbordador, sufrira de baja capacidad y excesivos costos para este tipo de misiones.
_______________________________________
CONCLUSIONES GENERALES
Hemos visto ya una amplia gama de proyectos alternativos de vehculos aeroespaciales que
sucedern al transbordador espacial actual: desde verstiles conceptos de baja capacidad de
carga, hasta pesados vehculos de grandes capacidades de carga.
De los primeros, hay 2 que parecen tener las mejores consideraciones:
El sistema de despegue vertical de dos etapas (V-2A) y el de despegue horizontal de 2 etapas
con separacin subsnica (H-2-Sub A). El primero tiene bajo peso y pocos riesgos de desarrollo, es totalmente reusable y puede ser lanzado en cualquier ngulo. En cuanto al segundo,
este posee beneficios adicionales, tales como transportacin propia y lanzamientos en cualquier momento; sin embargo, este sistema es ms pesado que el anterior: El orbitador H-2sub A tiene casi 3 veces el peso neto y bruto del V-2. Y el vehculo impulsor con motores de
aspiracin de aire es ms grande y tiene ms del doble del peso bruto del V-2A; y el peso neto
del Sistema es ms de 8 veces el del orbitador V-2A, como se puede apreciar en la tabla correspondiente a V-2A y H-2-SubA (Pg. 14).
Adems, tenemos otras ventajas a favor del V-2: si nos fijamos en los grficos de la pgina
20, veremos que es el que menos variacin tiene del peso bruto con la velocidad de maniobra
orbital (exceptuando el V-2TD); tambin se puede ver que tiene la menor variacin del peso a
medida que le aumentamos la carga (fig. pag 21). Otro factor a favor es que es ms chico, lo
que facilita su acarreamiento y las maniobras de operaciones. Con todos estos factores, resulta que el V-2 con capacidad de carga para 10000 lb (o sea el V-2A) sera la mejor opcin entre
estos vehculos de baja capacidad.
53 de 56

Luego tenemos el otro concepto (de 2 etapas despegue vertical) con capacidad de carga de
150000 lbs.
Mencionamos anteriormente que la misin de ste vehculo seria llevar carga a una estacin
espacial, pero evidentemente podra realizar otras misiones que requieran llevar cargas a orbita.
Este vehculo no sera tan maniobrable, como los otros de menor capacidad, debido a su mayor tamao y peso. Sin embargo, tiene 2 ventajas muy importantes sobre los otros: Utilizando
los valores de la tabla de la pgina 14, podemos calcular directamente la relacin "carga total/peso neto del sistema"; que para el sistema V-2A es 10000/86000 = 0.116, y para el sistema de 150000 lb, (de la fig. de pag. 33), es 150000 / 456000 = 0.33. Como vemos, ste ltimo
posee una mayor relacin. Tambin podemos comparar la relacin carga/Peso Bruto. Para
el vehculo V-2A (de la tabla de pag.14): 10000 / 883000 = 0.011325, y para el de 150.000 lbs
es (de la fig. de pag. 33): 150000 / 4897000 = 0.03063
En Resumen:
RELACION
Vehculo

V-2A
150000 lbs., 2 etapas



0.116

0.011

0.33

0.03063

Vemos que, para ambas relaciones, el 2 vehculo mejora por casi el triple.
En cuanto a los costos, podemos ver que el sistema de despegue vertical de 150000 lb de
carga, tiene U$S 8.4 x 109 de costos operacionales totales al cabo de 15 aos de programa
(pg. 28); y el concepto V-2, tiene aproximadamente el mismo costo, pero al cabo de un periodo menor de 10 aos; lo que hace ms econmico al primero. Se puede ver el costo del
concepto V-2 en la tabla de pgina 23. (Asumimos que el V2 tendra aproximadamente el
mismo costo Operacional que el V-2A).
Comparando con el transbordador, habamos visto al principio (pag. 3 y grafico pag. 4) que su
costo operacional por vuelo era de 650 Aos-Hombre, o sea de 65 millones de dlares. Si
consideramos que, segn lo estipulado, el transbordador har 30 vuelos por ao, entonces el
costo anual de operaciones sera de 1950 millones; y si suponemos que estar en operaciones durante 15 aos, el costo operacional total al cabo de ese tiempo ser de U$S 29250 millones.
Como hemos visto, el sistema de despegue vertical de 150000 lb de carga tiene un costo operacional de U$S 8400 millones en el mismo periodo. Podemos as comparar estos nmeros y
ver que con este ltimo sistema de transportacin la reduccin de costos resulta mayor a la
tercera parte de los del transbordador. En porcentaje sera un 72% menos (que en realidad
seria mayor porque no est considerado el aumento ao a ao de los costos del transbordador). Ya de por s, con un costo operacional por vuelo de 22.6 millones de este nuevo sistema,
se obtiene una reduccin del 65%, comparado con los del transbordador.
Luego tenemos los vehculos pesados de lanzamiento, los cuales seran desarrollados a un
costo inicial de 500 millones de dlares, como ya se mencion. Pero los costos operacionales
creceran a un ritmo mayor que los de los otros vehculos, debido a su gran tamao y peso.
Se han hecho estudios (por cientficos del MIT) sobre la carga ptima que podran transportar
los vehculos de lanzamiento; y en general se llega a la conclusin de que es de 30 a 70 toneladas. Al incrementarla se obtienen pocos beneficios. Por eso, los grandes vehculos resultan
costosos.
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El objetivo principal que se desea es el de disminuir los costos; y por las comparaciones hechas con los otros vehculos, estimamos que la mejor opcin que tenemos es la del de despegue vertical (2 etapas) de capacidad de carga de 150000 lbs. Porque puede llevar esa carga a
mas bajo costo que los otros vehculos con menos capacidad.
Los vehculos pesados de lanzamiento tal vez aparecern a largo plazo cuando se concreten
las construcciones de grandes estructuras, y sea necesario trasladar grandes piezas al espacio.
Los vehculos ms pequeos, sern ms verstiles y maniobrables, pero sera necesario un
gran nmero de ellos para poder afrontar las crecientes demandas. Sin embargo, podran ser
tiles (ya hemos visto que la mejor alternativa entre ellos sera el sistema V-2A) para misiones
rpidas.
Por otra parte, tenemos el proyecto Britnico "Hotol", que en comparacin con el transbordador espacial, tendra ms bajos costos; pero no sera tan eficiente debido a su relativamente
baja capacidad decarga y al hecho de ser no-tripulado.
Con respecto al anlisis estructural, ya hemos visto que debido a la naturaleza de las cargas
que tienen que soportar, los sistemas de despegue horizontal resultan ms pesados. De los
conceptos estructurales, podemos elegir al Aerocasco porque ofrece una mejor serviciado que
los otros: permite que el tanque pueda ser desmontado fcilmente para inspeccin.
Para los tanques de combustible y oxidante, el aluminio 2219-T 87 es muy apropiado debido a
su eficiencia estructural: es soldable, es compatible con ambos: combustible y oxidante, y tiene una excelente resistencia a la propagacin de fisuras. La estructura aislada de aluminio
ofrece el mejor funcionamiento a corto trmino, debido a los pocos riesgos de esta tecnologa.
Los conceptos de compuestos de grafito son atractivos por ser mis livianos, pero involucran
un alto riesgo tcnico. Una estructura constituidapor materiales de carbono hibrido, tiene el
menor peso de los conceptos aerocasco y mejores caractersticas en las operaciones en todo
clima. Podemos entonces elegir la tercera conformacin de panel de fuselaje (c, pag.48); debido a sus excelentes condiciones: menor peso y muy alta resistencia a la temperatura de los
materiales avanzados de carbono.
Hemos llegado as a seleccionar el vehculo que mejor afrontara las demandas estimadas en
lo que resta del siglo y principios del que viene; segn los proyectos existentes. Pero se puede
estimar que si la industria aeroespacial sigue creciendo, pasara lo que paso con la industria
automotriz y aeronutica: habr muchos vehculos, cada uno til para un fin particular.

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BIBLIOGRAFIA (Por ttulo)


Introduccin: (Economa; tipos de diseo; tecnologa y objetivos operacionales)
Aerospace America (abril/84)
Aerospace America (febrero/85)
Astronautics & Aeronautics (junio/83)
Tipos de Vehculos: (Incluidos los vehculos pesados, transporte de personal, y el proyecto
Hotol)

Aviation Week (septiembre/84)


Spaceflight (enero/82)
Interavia (diciembre/81)
Aerospace America (febrero/85)
Astronautics & Aeronautics (junio/83)
Aerospace America (abril/84)
Informacin recibida de NASA.

Estudio del diseo, funcionamiento y operaciones de un vehculo reutilizable de 2 etapas.


Astronautics & Aeronautics (junio/83)
Estructuras:
Aerospace America (febrero/85)
Astronautics & Aeronautics (junio/83)
Aplicacinde los futuros sistemas a la construccinde grandes estructuras en el espacio.

Informacin recibida de NASA


Interavia (diciembre/81)
Astronautics & Aeronautics (marzo/76)
Spaceflight (enero/82)

Hugo R. Larrubia
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