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D51EX_laminas:D51EX_PX_22_Full

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POTNCIA LQUIDA
130 HP (97 kW) @ 2.200 rpm

EQUIPAMENTO PADRO PARA O TRATOR BSICO


MOTOR E ITENS RELACIONADOS
Purificador de ar com elemento do tipo duplo,
dotado de indicador de manuteno no
painel
Pedal desacelerador
Motor KOMATSU SAA6D107E-1, 130 HP de
potncia com injeo direta, turboalimentado,
ps-arrefecido ar-ar, certificado EPA Tier 3
quanto emisso de poluentes.
Tubo de escapamento curvo
Ventilador de acionamento hidrulico,
controle eletrnico (sob demanda),
articulado e com inverso de sentido para
limpeza.
Pr-filtro de combustvel (10 mcron) e filtro
de combustvel (2 mcron)
Pr-purificador rotativo no tubo de admisso
Separador de gua

TREM DE FORA E CONTROLES


Pedal de freio
Contra-rotao das esteiras
Transmisso Hidrosttica controlada
Eletronicamente (HST) com recurso de
mudana rpida de velocidade e ajuste de
velocidade varivel
Sistema de Controle por Comando na
Palma da Mo (PCCS) com comando
eletrnico do controle de deslocamento
Velocidades em r pr-ajustadas
Sistema de direo hidrosttica (HSS)

TAMPAS E PROTETORES
Protetores superiores e inferiores do
virabrequim
Cap do motor e tampas laterais
Protetor interno da roda motriz
AMBIENTE OPERACIONAL
Cabina fechada ROPS/FOPS com ar
condicionado
Fonte de alimentao de 12 A (12 V)
Assento em tecido com suspenso
Acendedor de cigarros, 24 V
Suporte para copos e suporte para
lancheiras
Painel de monitoramento eletrnico com
auto-diagnstico incorporados
Apoios altos para os ps
Buzina
Proviso para o rdio
Espelho retrovisor
Cinto de segurana retrtil de 76 mm

CONTROLES E PARTES HIDRULICAS


Acumulador para o Controle Proporcional
de Presso (PPC)
Hidrulicos para lmina PAT
Peas hidrulicas para a lmina PAT
Sistema de Controle por Comando na
Palma da Mo (PCCS) com Controle
Proporcional de Presso (PPC) da lmina
PROTEO CONTRA VANDALISMO
Travas nos bocais de abastecimento e nas
tampas

PESO OPERACIONAL
D51EX-22: 14.000 kg

D51EX-22

OUTROS EQUIPAMENTOS PADRO


Suporte para a bomba de graxa
Engate, tipo padro
Sistema KOMTRAX
Conjunto de faris (3 dianteiros,
2 traseiros)
Identificaes e etiquetas em portugus
Maaneta do cap

51

TRATOR DE ESTEIRAS

SISTEMA ELTRICO
Alternador, 60 A (24 V)
Alarme de r
Duas baterias de ampla capacidade
de 170 A
Motor de partida, 5,5 kW

MATERIAL RODANTE
Coxins da roda guia
Armao de esteiras
Protetores dos roletes inferiores nas
sees finais e centrais
Rodas motrizes do tipo segmentada
Conjunto da sapata de esteiras com o conjunto
do elo vedado e lubrificado
tipo HD: sapatas de garra simples de 510 mm

A cabina ROPS padro para todas as mquinas.


A cabina FOPS de nvel 2. Os modelos
FOPS/ROPS atendem a todos os critrios de
regulamentao e padres OSHA/MSHA.

LMINA
Conjunto de lmina de inclinao e
angulao hidrulicas (PAT), dentro dos
braos, lmina de 3350 mm e capacidade
de 3,8 m (LH) e 2,9 m (SAE)

EQUIPAMENTO OPCIONAL
EQUIPAMENTO TRASEIRO E PARTES HIDRULICAS
Escarificador de porta-pontas mltiplas
Peso 810 kg
Profundidade mxima de penetrao: 569 mm
Elevao mxima acima do solo: 901 mm

Consulte o distribuidor Komatsu para outros opcionais

KPSS047501

Impresso no Brasil

06/07

O modelo ilustrado pode incluir equipamentos opcionais

www.komatsu.com

Os materiais e especificaes expressos na presente


Folha de Especificaes esto sujeitos a alteraes sem aviso prvio.
uma marca registrada da Komatsu Ltd. Japan
KOMTRAX tm uma marca registrada da Komatsu Amrica Corp.

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T R ATO R

DE

ESTEIRAS

D51EX-22

PANORMICA
Visibilidade total

Maior Durabilidade

Dianteira (cap dianteiro) super inclinada


Projeto de cabina avanada
Sistema ROPS/FOPS integrado

Novo desenho do material rodante


Esteiras reforadas
Chassi do trator em ao fundido
Projeto modular
C-Frame
Dois roletes superiores de cada lado

Maior Produtividade
A maior potncia da categoria
Ventilador de acionamento hidrulico controlado
eletronicamente
Armao de esteira oscilante
Alta capacidade da lmina PAT

Facilidade de operao /
maior conforto para o operador

Transmisso Hidrosttica (HST) com controle eletrnico


Sistema de Controle por Comando na Palma da Mo (PCCS)
Novo sistema de amortecimento da cabina
Cabina pressurizada mais espaosa e silenciosa com ar
condicionado
Sistema de direo hidrosttica (HSS)

Facilidade de Manuteno
Painel de monitoramento eletrnico com
funo de auto-diagnstico
Radiador montado, na parte traseira
equipado com ventilador articulado de acionamento
hidrulico e com inverso de rotao
Acesso ao nvel do solo para verificaes
dirias de manuteno
KOMTRAX Monitoramento do
Equipamento por Satlite

DIMENSES

A
B
C
D
E
F
G
H

D51EX-22
1280 mm
3350 mm
490 mm
2885 mm
980 mm
520 mm
2751 mm
4795 mm

I
K
J
L

2245 mm
3015 mm
3000 mm
54 mm

M
N
O
P

1795 mm
510 mm
2300 mm
161 mm

2990 mm

Q
M

28.5

28.5

P
I

E
L

C
F

GL

Altura livre em relao ao solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 mm

SISTEMA HIDRULICO
Sistema Sensor de Carga de Centro Fechado (CLSS) projetado para
controle preciso e eficiente, inclusive nas operaes simultneas.

Capacidade de leo hidrulico (reabastecimento):


Lmina de inclinao e angulao hidrulicas (PAT) . . . . . . . . . . . . 63

Unidade de Controle hidrulico:


Todas as vlvulas de controle, do tipo carretel, so montadas lateralmente ao
reservatrio hidrulico. Bomba hidrulica tipo pisto com capacidade (vazo
de descarga) de 100 /min com o motor na rotao nominal.

Vlvulas de controle:

Ajuste da vlvula de alvio . . . . . . . . . . . . . . . . 27,4 Mpa, 280 kg/cm2

Posies:
Elevao da lmina . . . . . . . . . . . . Elevar, manter, baixar e flutuar
Inclinao da lmina . . . . . . . . . . . . direita, manter e esquerda
Angulao da lmina. . . . . . . . . . . . direita, manter e esquerda

Cilindros hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipo pisto de dupla ao


Nmero de cilindros
2
1

Elevao da lmina
Inclinao da lmina
Angulao da lmina

Dimetro
90 mm
100 mm
90 mm

Vlvula de controle de 3 carretis para lmina de inclinao e


angulao hidrulicas.

Vlvula de controle adicional necessria para o escarificador. (Opcional)


Posies:
Elevao do escarificador. . . . . . . . . . . . . . Elevar, manter e baixar

LMINA
Utilizao de ao de alta resistncia trao na armao para melhor reforo estrutural da lmina, proporcionando grande durabilidade.

TM

D51EX-22 PAT
Lmina padro

Capacidade da
lmina (SAE)

Lmina

Comprimento x altura

4800 mm

2,9 m SAE e 3,8 m (*Lh)

3350 mm x 1110 mm

Elevao mxima
acima do solo
1107 mm

Penetrao mxima
no solo
461 mm

Ajuste mximo
de inclinao
505 mm

Angulao da
lmina
28,5

AS MQUINAS EQUIPADAS COM O SISTEMA KOMTRAX SO CAPAZES DE ENVIAR INFORMAES


SOBRE A SUA LOCALIZAO, HORMETRO E MAPAS DE OPERAO PARA UMA PGINA DA
INTERNET UTILIZANDO TECNOLOGIA WIRELESS.AS MQUINAS TAMBM PODEM TRANSMITIR
CDIGOS DE FALHA, ADVERTNCIAS, ITENS DE MANUTENO, NVEIS DE COMBUSTVEL, ALM DE
DIVERSAS OUTRAS INFORMAES.

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T R ATO R

ESPECIFICAES

DE

E S T E I R A S D51EX-22
POTNCIA LQUIDA
130 HP (97 kW) @ 2.200 rpm

Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komatsu SAA6D107E-1*


Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 tempos, arrefecido gua, injeo direta
Aspirao. . . . . . . . . . . . . . . . . Turboalimentado, ps-arrefecido ar-ar
Nmero de cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Dimetro x curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 mm x 124 mm
Cilindrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6,7
Governador . . . . . . . . . . . . . . . . eletrnico para todas as velocidades
Potncia
SAE J1995 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bruta 133 HP
ISO 9249 / SAE J1349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lquida 130 HP
rpm nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2200 rpm
Tipo de acionamento do ventilador. . . . . . . . . . Hidrulico (reversvel)
Sistema de lubrificao
Mtodo . . . . . . . . Lubrificao forada por bomba de engrenagens
Filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo total
* Certificado como EPA Tier 3 quanto emisso de poluentes.

TRANSMISSO HIDROSTTICA

(HST)

A transmisso hidrosttica de caminho duplo oferece vrias possibilidades de


velocidade de 0 at 9 km/h. Os motores de deslocamento de capacidade
varivel permitem ao operador selecionar a rotao ideal que atenda aos
requisitos especficos do trabalho. Conta tambm com alavanca de bloqueio
do controle de deslocamento e interruptor de segurana de neutro.
Velocidade de deslocamento
(modo de mudana rpida)

Avante
0 3,4 km/h

0 4,1 km/h

0 5,6 km/h

0 6,5 km/h

0 9,0 km/h

0 9,0 km/h

Velocidade de deslocamento
(modo varivel)

Os comandos de todos os movimentos direcionais so feitos atravs da


alavanca joystick do Sistema de Controle de Comando na Palma da Mo
(PCCS). Para avanar com a mquina, basta empurrar essa alavanca para
frente. Puxando-a para trs, a mquina se deslocar em r. Para fazer uma
curva direita ou esquerda, basta inclinar a alavanca PCCS na direo
desejada. Inclinando a alavanca joystick totalmente para direita ou esquerda,
ativar a invers de sentido das esteiras. A Transmisso Hidrosttica (HST)
elimina o uso de freios e embreagens no sistema direcional, proporcionando
manobras mais geis e suaves. O controle totalmente eletrnico permite um
controle suave da mquina. O sistema PCCS utiliza botes de mudana para
determinar o aumento e a reduo da velocidade.

Avante
0 9,0 km/h

0 9,0 km/h

D51EX-22
Mudana rpida
FORA NA BARRA DE TRAO vs. VELOCIDADE
DE DESLOCAMENTO.

D51EX-22: 14.000 kg

Raio mnimo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.39 m


Conforme medio das marcas das esteiras no solo em uma curva
pivotada.

MATERIAL RODANTE
Suspenso . . . . . . Oscilante, por barra equalizadora e eixo pivotado.
Armao das esteiras. . . . . . . Monobloco, seo transversal grande,
de construo altamente durvel
Roletes e roda-guia . . . . . . . . . . . . . . Roletes de esteira lubrificados.
Esteiras lubrificadas. Exclusivos vedadores de p evitam a entrada de
material abrasivo no interior dos conjuntos de pino e bucha,
prolongando a durabilidade de todo o material rodante. A tenso. das
esteiras facilmente ajustada por meio de uma bomba de graxa

US ton ton

PESO OPERACIONAL

SISTEMA DIRECIONAL

MOTOR

D51EX-22
Nmero de roletes inferiores (cada lado)
Tipo de sapatas (padro)
Nmero de sapatas (cada lado)
Altura da garra
Largura da sapata (padro)

7
Garra simples
44
54 mm
510 mm
28000 cm2
44,2 kPa
0,45 kgf/cm2
1790 mm

rea de contato com o solo


Presso sobre o solo
(com lmina e cabina ROPS)
Bitola
Comprimento da esteira sobre o solo

2745 mm

A FORA MXIMA UTILIZVEL NA BARRA DE


TRAO VARIA CONFORME A TRAO E O
PESO DO TRATOR DE ESTEIRAS.

25

Fora Drawbar
na barra de
Pulltrao

25
20

CAPACIDADES

20

Sistema de arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Reservatrio de combustvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
leo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Reservatrio hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Comando final (cada lado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,0

15
15

10

10

(REABASTECIMENTO)

PESO OPERACIONAL
0
0

2
1

4
2

6
3

8
4

10 km/h
6

mph

Velocidade
de deslocamento
Travel
Speed

(APROXIMADO)

Peso operacional:
Incluindo lmina de inclinao e angulao hidrulicas, cabina ROPS,
operador, ripper traseiro, equipamento padro, capacidade nominal
de lubrificantes, lquido de arrefecimento e reservatrio de
combustvel cheio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.000 kg

COMANDO FINAL
Engrenagem planetria de dois estgios integrada a motores de
deslocamento de pisto axial. A montagem compacta na sapata reduz
o risco de danos causados por resduos. Segmentos parafusados na
roda motriz facilitam a sua reposio.

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O modelo ilustrado pode incluir equipamentos opcionais

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D51EX-22

T R ATO R

DE

ESTEIRAS

D51EX-22

CARACTERSTICAS DE MANUTENO
Ventilador articulado, de acionamento hidrulico e
inverso de sentido de rotao

Verificaes dirias

A melhor visibilidade da lmina!


O trator de esteiras D51EX-22 dispe de um ventilador
articulado com abertura vertical incorporado, com um sistema
de travamento de elevao apoiado por um cilindro gs,
proporcionando fcil acesso ao radiador, ao arrefecedor de leo
e ao arrefecedor de ar. O recurso de abertura vertical facilita o
acesso s colmias desses arrefecedores. O ventilador pode
operar tambm em modo de limpeza, onde a sua rotao
ocorre no sentido inverso, eliminando objetos presos nas reas
de arrefecimento.

Todas as verificaes dirias podem ser feitas de maneira


eficaz a partir do nvel do solo.

KOMTRAX

Novo monitor com funo de autodiagnstico


O sistema de monitoramento fornece informaes crticas a
respeito da mquina. Informa o estado das condies de
operaes e notifica o operador por meio de luzes e de um
alarme sonoro sobre a ocorrncia de alguma anormalidade.
Alm disso, so indicados cdigos de ocorrncias que
auxiliam no diagnstico de falhas e ajudam na reduo do
tempo de paralisao da mquina. Tambm so indicados os
perodos de troca dos fluidos e filtros da mquina.

O D51EX-22 vem com o Komtrax, monitoramento por


satlite, standard, instalado na fbrica proporcionando ao
seu usurio acesso remoto a vrias informaes do
equipamento como; localizao, horas trabalhadas
(produtividade), nvel de combustvel, temperaturas,
presses, cerca eletrnica, datas das prximas
manutenes preventivas, diagnsticos, relatrios mensais
ou anuais, tudo acessado pela internet.

Pontos de engraxamento remoto


Os pontos de engraxamento remoto facilitam a lubrificao
dos mancais do chassi e pinos centrais equalizadores e
mancais angulares dos cilindros.

Roda motriz segmentada


Este projeto reduz o tempo de servio, se comparado aos
modelos de roda motriz inteiria. Cada um dos nove
segmentos parafusados pode ser substitudo sem a
necessidade de desmontar a esteira.
Freio de estacionamento livre de ajustes
Um freio de estacionamento a disco em banho de leo, de
liberao hidrulica e aplicado por uma mola, livre de
ajuste localizado em cada comando final.

Visibilidade incomparvel da lmina

O trator de esteiras D51EX-22 incorpora o design de dianteira super inclinada. Esse design
inovador desenvolvido pela Komatsu proporciona excelente visibilidade da lmina, melhorando o
controle da mquina ao mesmo tempo em que aumenta a sua eficincia e produtividade. o
primeiro trator de esteiras que apresenta esta caracterstica.

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T R ATO R

DE

ESTEIRAS

D51EX-22

CARACTERSTICA DE PRODUTIVIDADE
O novo motor ecolgico
Komatsu um modelo que
atende as normas de emisso
Ecologia & economia tecnologia 3 de poluentes EPA Tier 3, Estgio
3A da UE e do Japo, ecot3 ecologia e economia aliados
tecnologia Komatsu constituem um motor de alta
performance sem sacrificar a potncia ou a produtividade.

A melhor visibilidade da lmina!

Consumo eficiente de combustvel com controle


eletrnico do motor
O motor Komatsu SAA6D107E-1 atinge 130 HP (97 kW) a
2.200 rpm. A potncia do motor Komatsu, incorporada as
novas inovaes do trator D51EX-22 torna o consumo de
combustvel altamente eficiente, fazendo da mquina a
escolha lgica para as operaes de nivelamento e
laminao. O motor turboalimentado e conta com recursos
de injeo direta de combustvel e ps-resfriamento ar-ar
para maximizar a potncia com um consumo mnimo de
combustvel, alm de atender aos padres de controle de
emisso de nveis de poluentes. Para minimizar o rudo e as
vibraes, o motor montado sobre a estrutura principal
segundo os padres de qualidade internacionais ISO.

Ventilador de arrefecimento com acionamento


hidrulico e reverso de sentido
A direo e a velocidade do ventilador de arrefecimento do motor
so controladas eletronicamente. A velocidade de sua rotao
depende dos nveis de temperatura do motor e do leo hidrulico;
quanto maior a temperatura, maior a velocidade do ventilador. Este
sistema aumenta a eficincia no consumo de combustvel, reduz os
nveis de rudo nas operaes e requer menos potncia que um
ventilador acionado por correia; alm disso, conta com sistema para
reverso de sentido para limpeza das aletas.

Sistema de controle da Transmisso Hidrosttica (HST)


O controlador HST monitora a potncia de sada do motor e a
relao entre carga e deslocamento/equipamento de trabalho.
Controla tambm a vazo da bomba e motores de
deslocamento para proporcionar uma melhor velocidade e
maior trao na barra. A potncia transmitida a ambas esteiras
durante as curvas e sua contra-rotao fazem do D51 um
equipamento extremamente verstil e fcil de manobrar.

Amplo contato das esteiras com o solo e


armao de esteiras oscilante
O amplo contato das esteiras com o solo e a
armao de esteiras oscilante aumentam a
estabilidade da mquina e o desempenho das
operaes de nivelamento/laminao.

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T R ATO R

CARACTERSTICAS DE FACILIDADE DE
OPERAO E CONFORTO DO OPERADOR

Sistema de transmisso hidrosttica (HST) com


controle eletrnico

Comando na Palma da Mo
Proporcional de Presso (PPC)

O trator de esteiras D51 est equipado com um sistema de


Transmisso Hidrosttica (HST) desenvolvido pela Komatsu e que
permite a mudana rpida ou uma seleo de velocidade varivel.
O sistema HST consiste de circuitos fechados de caminho duplo
com duas bombas de pisto varivel e dois motores de
deslocamento de capacidade varivel. O controle totalmente
eletrnico possibilita uma mudana automtica de velocidade,
permitindo um controle suave da mquina. A rotao do motor
determinada por um boto de controle eletrnico de combustvel.

A alavanca joystick de controle da lmina governada pela


vlvula PPC. Associada alta confiabilidade do sistema
hidrulico Komatsu, o resultado um controle extremamente
preciso, sem esforo para o operador.

Sistema de direo hidrosttica (HSS)


O sistema direcional hidrosttico elimina embreagens e freios,
proporcionando curvas suaves e mais potncia nas mudanas
de direo.

Operao confortvel com


amortecimento da cabina

sistema

de

O trator de esteiras D51 utiliza um sistema de amortecimento da


cabina que apresenta excelentes nveis de absoro de vibrao e
impactos, que os sistemas convencionais no conseguem alcanar.
O conjunto de amortecimento da cabina preenchido com leo de
silicone capaz de isol-la do corpo da mquina, suprimindo a
vibrao e proporcionando um ambiente de operao silencioso e
confortvel.

Borracha

leo base
de silicone

Vedador
de p

do

Controle

Sistema hidrulico tipo Sensor de Carga de Centro


Fechado (CLSS)
Com o sistema hidrulico CLSS, o curso da alavanca de operao
da lmina diretamente proporcional a velocidade da lmina,
independente da carga aplicada e da velocidade de deslocamento.
Isto resulta em uma capacidade superior de controle.

DE

ESTEIRAS

D51EX-22

CARACTERSTICA DE DURABILIDADE

Material rodante reforado (heavy-duty)

Projeto modular

Elos grandes, dimetro da bucha grande e dentes da roda


motriz mais amplos prolongam a vida til do material
rodante. O projeto com dois roletes superiores mantm a
tenso e o alinhamento das esteiras.

Um dos objetivos do projeto, por trs da criao do trator de


esteiras D51, era justamente a fabricao de uma mquina
mais durvel. Isto foi obtido graas reduo da complexidade
de componentes e a utilizao de um projeto modular forte,
voltado para ampliar a capacidade de servio e sua
durabilidade.

Armao das esteiras em monobloco


O projeto da armao das esteiras em monobloco utiliza maior
espessura na seo da caixa e uma quantidade menor de
componentes soldados, aumentando a sua fora e rigidez.

Suporte auto-ajustvel da roda-guia


O suporte auto-ajustvel da roda-guia possibilita uma tenso
constante e equilibrada nos
suportes
da
roda-guia,
reduzindo a vibrao e a
emisso de rudos, e
aumentando a vida til do
material rodante

Sistema de Controle por Comando na Palma da


Mo (PCCS)
A alavanca joystick PCCS de baixo esforo para o operador
controla todos os movimentos de direo, incluindo a velocidade
de deslocamento da mquina e a inverso do sentido das
esteiras.
Aumento de
velocidade
LH = LE

F=A

Armao principal
Um projeto simples e de alta rigidez da estrutura do chassi,
associado ao ao fundido e as chapas de maior espessura
proporcionam maior confiabilidade e durabilidade.

Cap frontal de uma nica pea


A estrutura simplificada de alta rigidez e de chapas mais
espessas reduz a vibrao e a emisso de rudos.

Chassi
R=R
RH = LD
Reduo de
velocidade

A presena do ao fundido diminui o nmero de


soldas, aumentando a fora e a rigidez do chassi.

Mola

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T R ATO R

CARACTERSTICAS DE FACILIDADE DE
OPERAO E CONFORTO DO OPERADOR

Sistema de transmisso hidrosttica (HST) com


controle eletrnico

Comando na Palma da Mo
Proporcional de Presso (PPC)

O trator de esteiras D51 est equipado com um sistema de


Transmisso Hidrosttica (HST) desenvolvido pela Komatsu e que
permite a mudana rpida ou uma seleo de velocidade varivel.
O sistema HST consiste de circuitos fechados de caminho duplo
com duas bombas de pisto varivel e dois motores de
deslocamento de capacidade varivel. O controle totalmente
eletrnico possibilita uma mudana automtica de velocidade,
permitindo um controle suave da mquina. A rotao do motor
determinada por um boto de controle eletrnico de combustvel.

A alavanca joystick de controle da lmina governada pela


vlvula PPC. Associada alta confiabilidade do sistema
hidrulico Komatsu, o resultado um controle extremamente
preciso, sem esforo para o operador.

Sistema de direo hidrosttica (HSS)


O sistema direcional hidrosttico elimina embreagens e freios,
proporcionando curvas suaves e mais potncia nas mudanas
de direo.

Operao confortvel com


amortecimento da cabina

sistema

de

O trator de esteiras D51 utiliza um sistema de amortecimento da


cabina que apresenta excelentes nveis de absoro de vibrao e
impactos, que os sistemas convencionais no conseguem alcanar.
O conjunto de amortecimento da cabina preenchido com leo de
silicone capaz de isol-la do corpo da mquina, suprimindo a
vibrao e proporcionando um ambiente de operao silencioso e
confortvel.

Borracha

leo base
de silicone

Vedador
de p

do

Controle

Sistema hidrulico tipo Sensor de Carga de Centro


Fechado (CLSS)
Com o sistema hidrulico CLSS, o curso da alavanca de operao
da lmina diretamente proporcional a velocidade da lmina,
independente da carga aplicada e da velocidade de deslocamento.
Isto resulta em uma capacidade superior de controle.

DE

ESTEIRAS

D51EX-22

CARACTERSTICA DE DURABILIDADE

Material rodante reforado (heavy-duty)

Projeto modular

Elos grandes, dimetro da bucha grande e dentes da roda


motriz mais amplos prolongam a vida til do material
rodante. O projeto com dois roletes superiores mantm a
tenso e o alinhamento das esteiras.

Um dos objetivos do projeto, por trs da criao do trator de


esteiras D51, era justamente a fabricao de uma mquina
mais durvel. Isto foi obtido graas reduo da complexidade
de componentes e a utilizao de um projeto modular forte,
voltado para ampliar a capacidade de servio e sua
durabilidade.

Armao das esteiras em monobloco


O projeto da armao das esteiras em monobloco utiliza maior
espessura na seo da caixa e uma quantidade menor de
componentes soldados, aumentando a sua fora e rigidez.

Suporte auto-ajustvel da roda-guia


O suporte auto-ajustvel da roda-guia possibilita uma tenso
constante e equilibrada nos
suportes
da
roda-guia,
reduzindo a vibrao e a
emisso de rudos, e
aumentando a vida til do
material rodante

Sistema de Controle por Comando na Palma da


Mo (PCCS)
A alavanca joystick PCCS de baixo esforo para o operador
controla todos os movimentos de direo, incluindo a velocidade
de deslocamento da mquina e a inverso do sentido das
esteiras.
Aumento de
velocidade
LH = LE

F=A

Armao principal
Um projeto simples e de alta rigidez da estrutura do chassi,
associado ao ao fundido e as chapas de maior espessura
proporcionam maior confiabilidade e durabilidade.

Cap frontal de uma nica pea


A estrutura simplificada de alta rigidez e de chapas mais
espessas reduz a vibrao e a emisso de rudos.

Chassi
R=R
RH = LD
Reduo de
velocidade

A presena do ao fundido diminui o nmero de


soldas, aumentando a fora e a rigidez do chassi.

Mola

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T R ATO R

DE

ESTEIRAS

D51EX-22

CARACTERSTICA DE PRODUTIVIDADE
O novo motor ecolgico
Komatsu um modelo que
atende as normas de emisso
Ecologia & economia tecnologia 3 de poluentes EPA Tier 3, Estgio
3A da UE e do Japo, ecot3 ecologia e economia aliados
tecnologia Komatsu constituem um motor de alta
performance sem sacrificar a potncia ou a produtividade.

A melhor visibilidade da lmina!

Consumo eficiente de combustvel com controle


eletrnico do motor
O motor Komatsu SAA6D107E-1 atinge 130 HP (97 kW) a
2.200 rpm. A potncia do motor Komatsu, incorporada as
novas inovaes do trator D51EX-22 torna o consumo de
combustvel altamente eficiente, fazendo da mquina a
escolha lgica para as operaes de nivelamento e
laminao. O motor turboalimentado e conta com recursos
de injeo direta de combustvel e ps-resfriamento ar-ar
para maximizar a potncia com um consumo mnimo de
combustvel, alm de atender aos padres de controle de
emisso de nveis de poluentes. Para minimizar o rudo e as
vibraes, o motor montado sobre a estrutura principal
segundo os padres de qualidade internacionais ISO.

Ventilador de arrefecimento com acionamento


hidrulico e reverso de sentido
A direo e a velocidade do ventilador de arrefecimento do motor
so controladas eletronicamente. A velocidade de sua rotao
depende dos nveis de temperatura do motor e do leo hidrulico;
quanto maior a temperatura, maior a velocidade do ventilador. Este
sistema aumenta a eficincia no consumo de combustvel, reduz os
nveis de rudo nas operaes e requer menos potncia que um
ventilador acionado por correia; alm disso, conta com sistema para
reverso de sentido para limpeza das aletas.

Sistema de controle da Transmisso Hidrosttica (HST)


O controlador HST monitora a potncia de sada do motor e a
relao entre carga e deslocamento/equipamento de trabalho.
Controla tambm a vazo da bomba e motores de
deslocamento para proporcionar uma melhor velocidade e
maior trao na barra. A potncia transmitida a ambas esteiras
durante as curvas e sua contra-rotao fazem do D51 um
equipamento extremamente verstil e fcil de manobrar.

Amplo contato das esteiras com o solo e


armao de esteiras oscilante
O amplo contato das esteiras com o solo e a
armao de esteiras oscilante aumentam a
estabilidade da mquina e o desempenho das
operaes de nivelamento/laminao.

8
5

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D51EX-22

T R ATO R

DE

ESTEIRAS

D51EX-22

CARACTERSTICAS DE MANUTENO
Ventilador articulado, de acionamento hidrulico e
inverso de sentido de rotao

Verificaes dirias

A melhor visibilidade da lmina!


O trator de esteiras D51EX-22 dispe de um ventilador
articulado com abertura vertical incorporado, com um sistema
de travamento de elevao apoiado por um cilindro gs,
proporcionando fcil acesso ao radiador, ao arrefecedor de leo
e ao arrefecedor de ar. O recurso de abertura vertical facilita o
acesso s colmias desses arrefecedores. O ventilador pode
operar tambm em modo de limpeza, onde a sua rotao
ocorre no sentido inverso, eliminando objetos presos nas reas
de arrefecimento.

Todas as verificaes dirias podem ser feitas de maneira


eficaz a partir do nvel do solo.

KOMTRAX

Novo monitor com funo de autodiagnstico


O sistema de monitoramento fornece informaes crticas a
respeito da mquina. Informa o estado das condies de
operaes e notifica o operador por meio de luzes e de um
alarme sonoro sobre a ocorrncia de alguma anormalidade.
Alm disso, so indicados cdigos de ocorrncias que
auxiliam no diagnstico de falhas e ajudam na reduo do
tempo de paralisao da mquina. Tambm so indicados os
perodos de troca dos fluidos e filtros da mquina.

O D51EX-22 vem com o Komtrax, monitoramento por


satlite, standard, instalado na fbrica proporcionando ao
seu usurio acesso remoto a vrias informaes do
equipamento como; localizao, horas trabalhadas
(produtividade), nvel de combustvel, temperaturas,
presses, cerca eletrnica, datas das prximas
manutenes preventivas, diagnsticos, relatrios mensais
ou anuais, tudo acessado pela internet.

Pontos de engraxamento remoto


Os pontos de engraxamento remoto facilitam a lubrificao
dos mancais do chassi e pinos centrais equalizadores e
mancais angulares dos cilindros.

Roda motriz segmentada


Este projeto reduz o tempo de servio, se comparado aos
modelos de roda motriz inteiria. Cada um dos nove
segmentos parafusados pode ser substitudo sem a
necessidade de desmontar a esteira.
Freio de estacionamento livre de ajustes
Um freio de estacionamento a disco em banho de leo, de
liberao hidrulica e aplicado por uma mola, livre de
ajuste localizado em cada comando final.

Visibilidade incomparvel da lmina

O trator de esteiras D51EX-22 incorpora o design de dianteira super inclinada. Esse design
inovador desenvolvido pela Komatsu proporciona excelente visibilidade da lmina, melhorando o
controle da mquina ao mesmo tempo em que aumenta a sua eficincia e produtividade. o
primeiro trator de esteiras que apresenta esta caracterstica.

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T R ATO R

ESPECIFICAES

DE

E S T E I R A S D51EX-22
POTNCIA LQUIDA
130 HP (97 kW) @ 2.200 rpm

Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komatsu SAA6D107E-1*


Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 tempos, arrefecido gua, injeo direta
Aspirao. . . . . . . . . . . . . . . . . Turboalimentado, ps-arrefecido ar-ar
Nmero de cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Dimetro x curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 mm x 124 mm
Cilindrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6,7
Governador . . . . . . . . . . . . . . . . eletrnico para todas as velocidades
Potncia
SAE J1995 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bruta 133 HP
ISO 9249 / SAE J1349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lquida 130 HP
rpm nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2200 rpm
Tipo de acionamento do ventilador. . . . . . . . . . Hidrulico (reversvel)
Sistema de lubrificao
Mtodo . . . . . . . . Lubrificao forada por bomba de engrenagens
Filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo total
* Certificado como EPA Tier 3 quanto emisso de poluentes.

TRANSMISSO HIDROSTTICA

(HST)

A transmisso hidrosttica de caminho duplo oferece vrias possibilidades de


velocidade de 0 at 9 km/h. Os motores de deslocamento de capacidade
varivel permitem ao operador selecionar a rotao ideal que atenda aos
requisitos especficos do trabalho. Conta tambm com alavanca de bloqueio
do controle de deslocamento e interruptor de segurana de neutro.
Velocidade de deslocamento
(modo de mudana rpida)

Avante
0 3,4 km/h

0 4,1 km/h

0 5,6 km/h

0 6,5 km/h

0 9,0 km/h

0 9,0 km/h

Velocidade de deslocamento
(modo varivel)

Os comandos de todos os movimentos direcionais so feitos atravs da


alavanca joystick do Sistema de Controle de Comando na Palma da Mo
(PCCS). Para avanar com a mquina, basta empurrar essa alavanca para
frente. Puxando-a para trs, a mquina se deslocar em r. Para fazer uma
curva direita ou esquerda, basta inclinar a alavanca PCCS na direo
desejada. Inclinando a alavanca joystick totalmente para direita ou esquerda,
ativar a invers de sentido das esteiras. A Transmisso Hidrosttica (HST)
elimina o uso de freios e embreagens no sistema direcional, proporcionando
manobras mais geis e suaves. O controle totalmente eletrnico permite um
controle suave da mquina. O sistema PCCS utiliza botes de mudana para
determinar o aumento e a reduo da velocidade.

Avante
0 9,0 km/h

0 9,0 km/h

D51EX-22
Mudana rpida
FORA NA BARRA DE TRAO vs. VELOCIDADE
DE DESLOCAMENTO.

D51EX-22: 14.000 kg

Raio mnimo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.39 m


Conforme medio das marcas das esteiras no solo em uma curva
pivotada.

MATERIAL RODANTE
Suspenso . . . . . . Oscilante, por barra equalizadora e eixo pivotado.
Armao das esteiras. . . . . . . Monobloco, seo transversal grande,
de construo altamente durvel
Roletes e roda-guia . . . . . . . . . . . . . . Roletes de esteira lubrificados.
Esteiras lubrificadas. Exclusivos vedadores de p evitam a entrada de
material abrasivo no interior dos conjuntos de pino e bucha,
prolongando a durabilidade de todo o material rodante. A tenso. das
esteiras facilmente ajustada por meio de uma bomba de graxa

US ton ton

PESO OPERACIONAL

SISTEMA DIRECIONAL

MOTOR

D51EX-22
Nmero de roletes inferiores (cada lado)
Tipo de sapatas (padro)
Nmero de sapatas (cada lado)
Altura da garra
Largura da sapata (padro)

7
Garra simples
44
54 mm
510 mm
28000 cm2
44,2 kPa
0,45 kgf/cm2
1790 mm

rea de contato com o solo


Presso sobre o solo
(com lmina e cabina ROPS)
Bitola
Comprimento da esteira sobre o solo

2745 mm

A FORA MXIMA UTILIZVEL NA BARRA DE


TRAO VARIA CONFORME A TRAO E O
PESO DO TRATOR DE ESTEIRAS.

25

Fora Drawbar
na barra de
Pulltrao

25
20

CAPACIDADES

20

Sistema de arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Reservatrio de combustvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
leo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Reservatrio hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Comando final (cada lado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,0

15
15

10

10

(REABASTECIMENTO)

PESO OPERACIONAL
0
0

2
1

4
2

6
3

8
4

10 km/h
6

mph

Velocidade
de deslocamento
Travel
Speed

(APROXIMADO)

Peso operacional:
Incluindo lmina de inclinao e angulao hidrulicas, cabina ROPS,
operador, ripper traseiro, equipamento padro, capacidade nominal
de lubrificantes, lquido de arrefecimento e reservatrio de
combustvel cheio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.000 kg

COMANDO FINAL
Engrenagem planetria de dois estgios integrada a motores de
deslocamento de pisto axial. A montagem compacta na sapata reduz
o risco de danos causados por resduos. Segmentos parafusados na
roda motriz facilitam a sua reposio.

10

O modelo ilustrado pode incluir equipamentos opcionais

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T R ATO R

DE

ESTEIRAS

D51EX-22

PANORMICA
Visibilidade total

Maior Durabilidade

Dianteira (cap dianteiro) super inclinada


Projeto de cabina avanada
Sistema ROPS/FOPS integrado

Novo desenho do material rodante


Esteiras reforadas
Chassi do trator em ao fundido
Projeto modular
C-Frame
Dois roletes superiores de cada lado

Maior Produtividade
A maior potncia da categoria
Ventilador de acionamento hidrulico controlado
eletronicamente
Armao de esteira oscilante
Alta capacidade da lmina PAT

Facilidade de operao /
maior conforto para o operador

Transmisso Hidrosttica (HST) com controle eletrnico


Sistema de Controle por Comando na Palma da Mo (PCCS)
Novo sistema de amortecimento da cabina
Cabina pressurizada mais espaosa e silenciosa com ar
condicionado
Sistema de direo hidrosttica (HSS)

Facilidade de Manuteno
Painel de monitoramento eletrnico com
funo de auto-diagnstico
Radiador montado, na parte traseira
equipado com ventilador articulado de acionamento
hidrulico e com inverso de rotao
Acesso ao nvel do solo para verificaes
dirias de manuteno
KOMTRAX Monitoramento do
Equipamento por Satlite

DIMENSES

A
B
C
D
E
F
G
H

D51EX-22
1280 mm
3350 mm
490 mm
2885 mm
980 mm
520 mm
2751 mm
4795 mm

I
K
J
L

2245 mm
3015 mm
3000 mm
54 mm

M
N
O
P

1795 mm
510 mm
2300 mm
161 mm

2990 mm

Q
M

28.5

28.5

P
I

E
L

C
F

GL

Altura livre em relao ao solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 mm

SISTEMA HIDRULICO
Sistema Sensor de Carga de Centro Fechado (CLSS) projetado para
controle preciso e eficiente, inclusive nas operaes simultneas.

Capacidade de leo hidrulico (reabastecimento):


Lmina de inclinao e angulao hidrulicas (PAT) . . . . . . . . . . . . 63

Unidade de Controle hidrulico:


Todas as vlvulas de controle, do tipo carretel, so montadas lateralmente ao
reservatrio hidrulico. Bomba hidrulica tipo pisto com capacidade (vazo
de descarga) de 100 /min com o motor na rotao nominal.

Vlvulas de controle:

Ajuste da vlvula de alvio . . . . . . . . . . . . . . . . 27,4 Mpa, 280 kg/cm2

Posies:
Elevao da lmina . . . . . . . . . . . . Elevar, manter, baixar e flutuar
Inclinao da lmina . . . . . . . . . . . . direita, manter e esquerda
Angulao da lmina. . . . . . . . . . . . direita, manter e esquerda

Cilindros hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipo pisto de dupla ao


Nmero de cilindros
2
1

Elevao da lmina
Inclinao da lmina
Angulao da lmina

Dimetro
90 mm
100 mm
90 mm

Vlvula de controle de 3 carretis para lmina de inclinao e


angulao hidrulicas.

Vlvula de controle adicional necessria para o escarificador. (Opcional)


Posies:
Elevao do escarificador. . . . . . . . . . . . . . Elevar, manter e baixar

LMINA
Utilizao de ao de alta resistncia trao na armao para melhor reforo estrutural da lmina, proporcionando grande durabilidade.

TM

D51EX-22 PAT
Lmina padro

Capacidade da
lmina (SAE)

Lmina

Comprimento x altura

4800 mm

2,9 m SAE e 3,8 m (*Lh)

3350 mm x 1110 mm

Elevao mxima
acima do solo
1107 mm

Penetrao mxima
no solo
461 mm

Ajuste mximo
de inclinao
505 mm

Angulao da
lmina
28,5

AS MQUINAS EQUIPADAS COM O SISTEMA KOMTRAX SO CAPAZES DE ENVIAR INFORMAES


SOBRE A SUA LOCALIZAO, HORMETRO E MAPAS DE OPERAO PARA UMA PGINA DA
INTERNET UTILIZANDO TECNOLOGIA WIRELESS.AS MQUINAS TAMBM PODEM TRANSMITIR
CDIGOS DE FALHA, ADVERTNCIAS, ITENS DE MANUTENO, NVEIS DE COMBUSTVEL, ALM DE
DIVERSAS OUTRAS INFORMAES.

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POTNCIA LQUIDA
130 HP (97 kW) @ 2.200 rpm

EQUIPAMENTO PADRO PARA O TRATOR BSICO


MOTOR E ITENS RELACIONADOS
Purificador de ar com elemento do tipo duplo,
dotado de indicador de manuteno no
painel
Pedal desacelerador
Motor KOMATSU SAA6D107E-1, 130 HP de
potncia com injeo direta, turboalimentado,
ps-arrefecido ar-ar, certificado EPA Tier 3
quanto emisso de poluentes.
Tubo de escapamento curvo
Ventilador de acionamento hidrulico,
controle eletrnico (sob demanda),
articulado e com inverso de sentido para
limpeza.
Pr-filtro de combustvel (10 mcron) e filtro
de combustvel (2 mcron)
Pr-purificador rotativo no tubo de admisso
Separador de gua

TREM DE FORA E CONTROLES


Pedal de freio
Contra-rotao das esteiras
Transmisso Hidrosttica controlada
Eletronicamente (HST) com recurso de
mudana rpida de velocidade e ajuste de
velocidade varivel
Sistema de Controle por Comando na
Palma da Mo (PCCS) com comando
eletrnico do controle de deslocamento
Velocidades em r pr-ajustadas
Sistema de direo hidrosttica (HSS)

TAMPAS E PROTETORES
Protetores superiores e inferiores do
virabrequim
Cap do motor e tampas laterais
Protetor interno da roda motriz
AMBIENTE OPERACIONAL
Cabina fechada ROPS/FOPS com ar
condicionado
Fonte de alimentao de 12 A (12 V)
Assento em tecido com suspenso
Acendedor de cigarros, 24 V
Suporte para copos e suporte para
lancheiras
Painel de monitoramento eletrnico com
auto-diagnstico incorporados
Apoios altos para os ps
Buzina
Proviso para o rdio
Espelho retrovisor
Cinto de segurana retrtil de 76 mm

CONTROLES E PARTES HIDRULICAS


Acumulador para o Controle Proporcional
de Presso (PPC)
Hidrulicos para lmina PAT
Peas hidrulicas para a lmina PAT
Sistema de Controle por Comando na
Palma da Mo (PCCS) com Controle
Proporcional de Presso (PPC) da lmina
PROTEO CONTRA VANDALISMO
Travas nos bocais de abastecimento e nas
tampas

PESO OPERACIONAL
D51EX-22: 14.000 kg

D51EX-22

OUTROS EQUIPAMENTOS PADRO


Suporte para a bomba de graxa
Engate, tipo padro
Sistema KOMTRAX
Conjunto de faris (3 dianteiros,
2 traseiros)
Identificaes e etiquetas em portugus
Maaneta do cap

51

TRATOR DE ESTEIRAS

SISTEMA ELTRICO
Alternador, 60 A (24 V)
Alarme de r
Duas baterias de ampla capacidade
de 170 A
Motor de partida, 5,5 kW

MATERIAL RODANTE
Coxins da roda guia
Armao de esteiras
Protetores dos roletes inferiores nas
sees finais e centrais
Rodas motrizes do tipo segmentada
Conjunto da sapata de esteiras com o conjunto
do elo vedado e lubrificado
tipo HD: sapatas de garra simples de 510 mm

A cabina ROPS padro para todas as mquinas.


A cabina FOPS de nvel 2. Os modelos
FOPS/ROPS atendem a todos os critrios de
regulamentao e padres OSHA/MSHA.

LMINA
Conjunto de lmina de inclinao e
angulao hidrulicas (PAT), dentro dos
braos, lmina de 3350 mm e capacidade
de 3,8 m (LH) e 2,9 m (SAE)

EQUIPAMENTO OPCIONAL
EQUIPAMENTO TRASEIRO E PARTES HIDRULICAS
Escarificador de porta-pontas mltiplas
Peso 810 kg
Profundidade mxima de penetrao: 569 mm
Elevao mxima acima do solo: 901 mm

Consulte o distribuidor Komatsu para outros opcionais

KPSS047501

Impresso no Brasil

06/07

O modelo ilustrado pode incluir equipamentos opcionais

www.komatsu.com

Os materiais e especificaes expressos na presente


Folha de Especificaes esto sujeitos a alteraes sem aviso prvio.
uma marca registrada da Komatsu Ltd. Japan
KOMTRAX tm uma marca registrada da Komatsu Amrica Corp.