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CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO


FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
INGENIERA ELCTRICA E INGENIERA ELECTRNICA

(TERCERA PREEDICIN)

Ing. Gustavo Adolfo Nava Bustillo


2009
Oruro-Bolivia

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CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

CAPITULO I
DESARROLLO DEL CONCEPTO DE CIRCUITO ELCTRICO
1.1. Introduccin
1.2. Formas de Energa
1.3. Relacin entre Teora de Campos y la Teora de Circuitos
1.4. Definicin de Magnitudes elctricas. Sistemas de unidades
1.5. Rendimiento y prdidas
1.6. Medicin de Corriente y Voltaje.
1.7. Elementos de un circuito
1.8. Descripcin de elementos
1.1. INTRODUCCIN.
La electricidad en el mundo actual y en el diario vivir se ha hecho tan importante y necesaria, que una
ciudad cualquiera no podra existir sin energa elctrica, as por ejemplo,

El alumbrado o iluminacin
El transporte
El abastecimiento o bombeo de agua
Las comunicaciones (radio, televisin, internet, etc)
La fuerza motriz (industria y comercio), son algunos de los rubros en los cuales la
electricidad cumple un papel importante.

La tecnologa de los motores presenta una de las aplicaciones ms grandes de la electricidad, y sus
usos cubren las bombas, ventiladores, compresores, transportadores, elevadores, etc. En el rea de
procesamiento de materiales, los motores elctricos se utilizan para las operaciones de coccin,
mezcla, corte, molienda y trituracin
De los diferentes tipos de energa existentes en la naturaleza, la energa elctrica tiene la ventaja de
poder convertirse rpida y eficazmente en cualquier otra forma de energa, adems que puede
producirse en los lugares que mejor convenga. La energa elctrica se puede transportar con gran
rendimiento y econmicamente a grandes distancias y ms an en un tiempo brevsimo.
Un campo de la ingeniera que estudia la energa elctrica es "La Ingeniera Elctrica". La
Ingeniera Elctrica trata del proyecto, construccin, utilizacin y mantenimiento de los
dispositivos elctricos que forman parte de un sistema elctrico.

SISTEMA ELCTRICO

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En cada uno de estos subsistemas existen una diversidad de dispositivos elctricos, tales como
generadores, interruptores, inductores, resistores, capacitores, pararrayos, transformadores, lneas de
transmisin, redes de distribucin, motores, bateras, lmparas, hornos, rels, etc; como
tambin existen una gran diversidad de equipos electrnicos.
En el subsistema de Generacin existe una transformacin de otros tipos de energa en energa
elctrica; por ejemplo la energa mecnica de una turbina hidrulica, en el generador se convierte en
energa elctrica
En el subsistema de Transmisin, la energa elctrica es transportada (transmitida) desde el
punto donde es generada, hasta el punto donde se lo distribuye para su utilizacin.
En el subsistema de Distribucin y respectiva utilizacin se produce un fenmeno inverso al del
subsistema de generacin, es decir que la energa elctrica se transforma en energa calorfica,
luminosa, mecnica, qumica, etc.; por ejemplo en un motor la energa elctrica, se transforma en
energa mecnica, o en una plancha se transforma en energa calorfica.
Para entender completamente cada uno de los distintos aparatos de un sistema elctrico, se
necesita un conocimiento especializado en las diferentes ramas de la Ingeniera Elctrica; as para
conocer el comportamiento de los motores elctricos, se necesitan conocer la teora de las mquinas
elctricas.
Sin embargo para estudiar estas especialidades dentro de la Ingeniera Elctrica, se emplea una
misma herramienta, y muy importante, la misma que es conocida como la TEORIA DE CIRCUITOS1
La "Teora de Circuitos Elctricos", nos permite comprender de una manera sencilla los flujos de
energa que se producen a travs de los distintos dispositivos elctricos. En estos los voltajes y
corrientes consisten en funciones temporales elementales tales como senoides, exponenciales o
valores constantes.
Existe una diferencia con los circuitos electrnicos y consiste en que los voltajes y corrientes que se
aplican son en general "seales" que contienen una informacin que el circuito electrnico procesar
de alguna manera modificando la forma de la seal o amplificando su potencia.
1.2. FORMAS DE ENERGA.
La energa de un sistema, se define como el poder que posee este sistema, de modificar otros
sistemas. Por el principio de conservacin de la energa, que establece que esta no se crea ni se
destruye, sino tan solo se transforma; podemos esquematizar esta transformacin en cada una de las
6 formas de energa que se conoce:

Algunos autores denominan Teora de Redes Elctricas

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La energa elctrica es particularmente til porque:


a) Puede convertirse directamente en otras formas de energa y recprocamente.
b) Puede transportarse a grandes distancias rpidamente y eficazmente.
c) Puede convertirse indefinidamente permitiendo el fraccionamiento.
Presenta sin embargo un serio inconveniente: NO PUEDE ALMACENARSE (Salvo en
condensadores) por tanto: "Toda energa producida en cada instante ser inmediatamente
consumida o transformada en otra forma de energa"
1.3. RELACIN ENTRE LA TEORA DE CAMPOS Y LA TEORA DE CIRCUITOS.
La solucin de un problema de campo elctrico y magntico exije la determinacin de las
magnitudes vectoriales E y H en cada punto del espacio y para cada tiempo, cuando es conocida la
distribucin de las cargas, sus velocidades y aceleraciones. Sin embargo esta solucin resulta ser
complicada an para algunas configuraciones sencillas.
En vista de esta dificultad, se ha sentido la necesidad de idear un MTODO aproximado, pero lo
suficientemente preciso, para tratar estos problemas. Este mtodo denominado TEORIA DE
CIRCUITOS ELCTRICOS, est basado fundamentalmente en la determinacin de la distribucin y
transformacin de energa elctrica en distintas partes de un dispositivo, solamente en funcin del
tiempo.
En la teora de circuitos, en lugar de calcular los valores de E y H para cada punto del espacio, y a
partir de ellos deducir la densidad de energa y su transformacin (en calor); se definen dos nuevas
variables ( i y v ) asociadas con una pareja de terminales del dispositivo que se estudia.

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TEORA DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

TEORIA DE CIRCUITOS ELCTRICOS

vab iab

E, H
Dispositivo con
distribucin de
cargas con ciertas
velocidades

iab
a

Dispositivo
+

vab

Las dos variables principales de la teora de circuitos son:


VOLTAJE, TENSIN, DIFERENCIA DE POTENCIAL ( v )
CORRIENTE INTENSIDAD DE CORRIENTE ELCTRICA ( i )
ambas variables en funcin del tiempo f(t) que corresponden a los terminales de un dipositivo elctrico
de terminales a-b.
Cualquier dispositivo elctrico puede ser representado simblicamente mediante bloques,
identificados por dos terminales llamados Dipolos o Redes de dos terminales. Los terminales a y b
tienen acceso libre para conectarse con otros elementos.

b
DIPOLO a-b

Las resistencias, inductancias, capacitancias, bateras, generadores, motores, focos, etc son ejemplos
de dipolos. Hay elementos de circuitos ms complicados que pueden tener ms de dos terminales,
como los transistores y los amplificadores operacionales. Tambin es posible combinar un cierto
nmero de terminales y formar un solo paquete denominado Red de dipolos.

La transferencia de energa se efecta a travs de las cargas elctricas, que se supone entran
por un terminal del dipolo y salen por el otro. Es en este proceso que se efecta el almacenamiento y
transformacin de la energa dentro de cada dipolo. El supuesto que las cargas se mueven dentro del
dispositivo, su movimiento debe efectuarse a travs de los dipolos que la forman, y por tanto queda
limitado a un recorrido cerrado. Cualquiera de estos recorridos cerrados recibe el nombre de
CIRCUITO.

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"Se denomina Circuito Elctrico al conjunto de dispositivos elctricos, conectados entre si, que
permiten controlar el flujo de energa"
A veces se distingue o se diferencia un CIRCUITO de una RED por el requisito de que un circuito
contenga cuando menos una trayectoria cerrada, sin embargo convencionalmente se utilizarar
ambos trminos indistintamente, entendindose que una red es un concepto mucho ms amplio.

Voltaje
RED

EXCITACION

RESPUESTAS

Corriente
CAUSA

EFECTO

El objetivo del estudio del Anlisis de Circuitos Elctricos, se resume en la obtencin de las
respuestas de corriente y voltaje, cuando a una red se le aplica una excitacin (Causa-Efecto)
1.4. DEFINICIN DE MAGNITUDES ELCTRICAS.
CORRIENTE ELCTRICA:
Un movimiento ordenado de cargas del terminal a hacia el terminal b en un dipolo a-b, y definido
como la velocidad de flujo de cargas positivas, recibe el nombre de Intensidad de Corriente
Elctrica tambin se puede indicar que es la rapidez con la que la carga elctrica se
transfiere a travs de un corte transversal de conductor.

i ab

dq
dt

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Si la carga se transfiere a una velocidad de 1 Coulombio (C) por segundo, la corriente por el
conductor tiene una intensidad de corriente elctrica de 1 Amperio (A)
1(A) = 1 (C/s)
1 Amperio equivale al paso de 6.25x 1018 electrones en un segundo
Convensionalmente se ha adoptado como sentido positivo de la intensidad de la corriente
elctrica el opuesto al del movimiento de los electrones, que son cargas negativas.
La corriente elctrica fluye en el conductor del polo negativo al positivo. Es preciso anotar tambin que
el movimiento de los electrones libres, en promedio tiene sentido contrario al del campo elctrico; sin
embargo uno puede imaginar una carga negativa en movimiento, sustituida por una carga positiva que
se mueve en sentido contrario as tenemos:
Flujo de electrones

Sentido convencional
de la corriente

BATERIA

a) Sentido real, La corriente fluye del polo negativo al positivo, o sea las cargas (negativas) se
mueven en sentido contrario al campo elctrico
b) Sentido convencional, la corriente fluye del polo positivo al negativo, sea las cargas
(positivas) se mueven en el mismo sentido al campo elctrico
Un equivalente hidraulico sera el siguiente:
Coulombios/segundo

H2O

Litros/segundo

La velocidad de los electrones dentro del conductor es realmente pequea (aproximadamente 3


m/min), en cambio la impulsin de los electrones se realiza a una gran velocidad, cercana al de la luz.
Se distinguen dos tipos de corriente:
a) Corriente Continua. Las cargas se desplazan siempre en un mismo sentido
b) Corriente Alterna. Las cargas se desplazan cambiando peridicamente de sentido

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VOLTAJE:
Voltaje, Tensin o diferencia de potencial de un elemento, se define como el trabajo realizado para
mover una carga unitaria de 1 (C) a travs del elemento, de un terminal al otro. Su unidad es el Voltio
(V)
1(V) = 1(J/C)
Un dispositivo (como un generador o una batera) tiene una fuerza electromotriz (f.e.m.) si es
capaz de suministrar a una carga elctrica la energa suficiente para hacerla circular por l, del
terminal de menor al de mayor potencial. La f.e.m. se mide por el voltaje en bornes del
generador cuando no suministra comente elctrica, es decir en circuito abierto.

Una comparacin entre un circuito elctrico y un circuito hidralico.

POTENCIA ELCTRICA:
En realidad la potencia resulta ser el cambio de energa por unidad de tiempo. Se define como el
producto de la corriente por el voltaje. La unidad de potencia es el Vatio (W).
1 (W) = 1 (Julio/segundo )
1 (kW) = 10 E3 (W)
6
1 (MW) = 10 E (W)
9
1 (GW) = 10 E (W)

p(t) v(t).i(t)
De manera general la potencia tambin es una funcin de tiempo.

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Sra Corriente Elctrica


Sr. Voltaje Elctrico

Srta. Potencia Elctrica

La seorita potencia es el producto de la relacin entre el seor voltaje y la seora corriente


La potencia p se considera positiva, cuando una fuente (generador o batera) entrega corriente al
circuito, es decir suministra energa. Caso contrario se considera negativa

A manera de referencia se citan las potencias de algunos artefactos elctricos


ARTEFACTO
Lmpara compacta
Tubo fluorescente
Foco incandescente
TV 14
Refrigerador
Computadora
Lavadora
Plancha
Horno microondas
Estufa elctrica
Ducha elctrica
Cocina elctrica

POTENCIA (W)
18 36
40
40-150
80-100
200
250 500
800
1000
1000
2000
4500-5500
9000

ENERGA ELCTRICA:
Por definicin, se ha indicado que la potencia es un trabajo realizado (consumo de energa) en la
unidad de tiempo:
p(t)

dw
v(t). i(t)
dt

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Entonces la energa resultar:


t

w p.dt v .i .dt

Su unidad es el vatio-segundo (Ws)


1(Ws) = 1(J)
Si integramos la anterior ecuacin

w (t ) w (t 0 ) v .i .dt
w (t ) w (t 0 ) v .i.dt

El vatio segundo es una unidad de medida de la energa muy pequea para los fines comerciales,
entonces se usa una unidad mayor, el KILOVATIO HORA (kWh)
1 (kWh) = 3.600.000 (Ws)
1 (MWh) = 10E6 (Wh) =10E3 (kWh)
1 (GWh) = 10 E 9 (Wh) = 10 E6 (kWh)
Es oportuno explicar la diferencia que existe entre potencia y energa:
La potencia es la intensidad con que se realiza un trabajo, de la misma manera que la velocidad es la
intensidad con que se realiza un movimiento.
La energa, es el trabajo total realizado (potencia por el tiempo en que acta la misma, de la misma
manera que la distancia recorrida es igual a la velocidad por el tiempo.
Cuando hablamos de 50 KW no se sabe exactamente cuanta energa se consumir (o
suministrar), del mismo modo que un automvil al desplazarse a 50 Km/hora no nos da
ninguna idea sobre la distancia que recorrer, sino se indica el tiempo de desplazamiento
Algo sobre la potencia !
La potencia que obtenemos en el eje de un motor es potencia mecnica, la misma que
se mide en Caballos Vapor (CV) o en Horse Power (HP). La equivalencia con la potencia
elctrica es:
1 CV = 736 W
1 HP = 746 W
1.5. RENDIMIENTO Y PRDIDAS:
En general el rendimiento se define como:
Re n dim iento (%)

Energia que sale


Potencia que sale
.100
.100
Energia que entra
Potencia que entra

Por su parte las prdidas de energa (o potencia) se determina mediante la expresin:


%prdidas

Energia Perdida
E
E ES
E
x100 P x100 E
x100 1 S x100
Energia que entra
EE
EE
EE

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%prdidas 100

DISPOSITIVO
Energa que entra
EE

Energa que sale


ES
Energa que se
pierde
EP

Rendimiento de una lnea elctrica:

(%)

PR
x100
PG

Rendimiento de un motor elctrico:

(%)

Pm
x100
Pe

i Y algo ms sobre la energa j


Anteriormente se estudi el proceso de transformacin de energa, por ejemplo la trmica puede
convertirse en mecnica y sta en elctrica, e inversamente.
Un prototipo de sistema elctrico, presenta el siguiente proceso sucesivo de transformacin de
cada 100 unidades de energa que existe inicialmente en el carbn:

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ELEMENTO

FORMA DE

RENDIMIENTO

ENERGA

ENERGA

TRANSF.(u)

1. Carbn

Qumica

100.00

2. Generador de vapor

Trmica

85

85.00

3. Turbina

Mecnica

34

28.90

4. Generador elctrico

Elctrica

98

28.32

5. Lineas elctricas de transmisin

Elctrica

85

24.07

6. Subestacin de transformacin

Elctrica

99

23.83

7. Motores grandes

Mecnica

88

20.97

8. Motores pequeos

Mecnica

70

16,68

9. Lmparas

Luminosa

3,5

0,83

Proceso de transformacin de cada 100 unidades de


nerga que existe inicialmente en el carbn.

100

85,0

28,9

28.3

24,1

23,8
SALIDA

ENTRADA

0,6

15,0

4,2

0,3

56,1
PRDIDAS

1.6. MEDICIN DE LA CORRIENTE Y VOLTAJE.


La intensidad de la CORRIENTE ELCTRICA se mide con un AMPERMETRO. Los miliampermetros
miden corrientes de milsimos de Amperio. Un instrumento llamado Galvanmetro mide
corrientes muy bajas.

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Como la corriente es la cantidad de electricidad que pasa por el conductor, el ampermetro debe
conectarse de modo que pase por l la corriente que se quiere medir o una fraccin de la misma. Se
conecta siempre en serie con los conductores y el dispositivo de prueba, es decir interrumpiendo el
conductor e intercalando en l el aparato de medicin.
A
A

Un ampermetro de corriente continua (c.c.), tambin llamada corriente directa (d.c) debe
conectarse en un circuito con la polaridad correcta. Si la aguja indicadora en un ampermetro de c.c.
se mueve en direccin equivocada durante la medicin, se debe invertir sus conexiones en los puntos
de prueba.
Nota: Un ampermetro no debe conectarse nunca entre los conductores de una lnea.
El VOLTAJE se mide con un VOLTMETRO. Por lo general lo que se quiere medir es la diferencia de
potencial, y no el valor del potencial absoluto, por tanto el voltmetro debe conectarse entre los
conductores que se estudien para medir la diferencia de potencial que existe entre ellos; es decir un
voltmetro se conecta siempre en los dos puntos de un dispositivo o un circuito entre los cuales se
medir el voltaje.
Un voltmetro de c.c. es un instrumento polarizado, significando esto que debe conectarse en un
circuito con la polaridad correcta (+ con +) y (- con -). En caso contrario la aguja indicadora del
medidor se desplazar en direccin equivocada. Un voltmetro de corriente alterna (c.a) o (a.c.) puede
conectarse entre los puntos bajo medicin, sin tomar en cuenta la polaridad,

Nota: Un voltmetro no debe conectarse en serie o interrumpiendo el conductor.


Tambin pueden ser parte de un instrumento llamado Tester o multmetro, que permiten tambin la
medicin de la resistencia (hmetro). Este instrumento utiliza un solo mecanismo indicador, pero debe
colocarse el selector en la posicin correcta

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1.7. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO ELCTRICO


En la teora de campos, la energa almacenada en una unidad de volumen de un campo
magntico es igual a H2/2 y en un campo elctrico E2/2, siendo E2/ la velocidad de
transformacin de la energa electromagntica en calor por unidad de volumen y por segundo.
Los factores , , y son los parmetros del espacio en el cual existen los campos elctrico y
magntico.
Para un circuito (o una red de dipolos), existen parmetros anlogos que corresponden a la
permeabilidad magntica (), la permitividad o constante dielctrica [ ) y la resistividad ():
Permeabilidad magntica ()
------------> INDUCTANCIA ( L )
Permitividad o constante dielctrica ( ) -----------> CAPACITANCIA ( C )
Resistividad ()
------------> RESISTENCIA ( R )
Cuando se suministra energa a un dipolo a-b, a la velocidad pab = iab vab , la energa total que se
suministra al dipolo ser:

w i ab .v ab dt

De toda la energa suministrada, una parte se almacenar en el campo magntico ligado al


dipolo, otra parte se almacenar en su campo electrosttico y el resto se transformar en
energa calorfica, satisfaciendo de esta manera el principio de Conservacin de la Energa.
Este reparto de energa en el dipolo se muestra mediante un esquema, formado por la
interconexin de smbolos denominados ELEMENTOS DE CIRCUITOS ELCTRICOS ( Parmetros
de Circuitos).
Un circuito elctrico est conformado por 2 tipos de elementos: Pasivos y Activos
ELEMENTOS PASIVOS: Son aquellos que almacenan, convierten
electromagntica
Almacenamiento de energa en un campo magntico

Almacenamiento de energa en un campo elctrico

Conversin de energa electromagntica en calor

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o transfieren

INDUCTANCIA ( L )

CAPACITANCIA

RESISTENCIA

(C)

(R)

energa

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Transferencia de energa a travs de un campo magntico de una parte del dipolo a otro
INDUCTANCIA MUTUA (M)

Estos parmetros resultan ser representaciones ideales de los dispositivos elctricos reales.
Cualquier dispositivo elctrico o parte de l tiene estas caractersticas: Resistencia, Inductancia y
Capacitancia.
Para representar un sistema por medio de estos parmetros equivalentes, se toma generalmente uno
de estos tres; el que sea ms dominante. Todo depende del grado de aproximacin que pretendamos
dar a nuestra representacin, lo cual requiere de un criterio de ingeniera.

Plancha elctrica

Lnea elctrica

ELEMENTOS ACTIVOS: Son aquellos que suministran o generan la energa elctrica. Se


clasifican de acuerdo a sus caractersticas de voltaje y corriente.
a) Fuentes de Tensin o Voltaje: Son elementos de dos terminales cuya caracterstica es una tensin
constante, e independiente del rgimen de consumo (o corriente de la fuente)
+

Smbolo de una fuente ideal de voltaje

Smbolo de una fuente de voltaje

que vara con el tiempo

que no vara con el tiempo (corriente continua)

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ideal
real

Caracterstica de una fuente de tensin o voltaje


b) Fuentes de Corriente: Son dispositivos de dos terminales cuya intensidad de corriente en un
instante cualquiera es independiente de la tensin existente entre los terminales, independiente
de que red se conecte a los terminales, la intensidad conservar su magnitud y forma.
i
ideal
real

Smbolo de una fuente ideal de corriente

Caracterstica de una fuente de corriente

OTROS ELEMENTOS
a) Fuentes dependientes: Muchos dispositivos electrnicos se modelan como "cuadripolos", circuitos
que tienen cuatro terminales; un par de terminales de entrada y otro par de salida.
i1

i2

v1

v2

Puerto de entrada

Puerto de salida

Las fuentes dependientes, controladas o fuentes gobernadas son ejemplos de cuadripolos.


Una Fuente de Tensin dependiente es una fuente cuya tensin entre terminales es una funcin de
alguna otra tensin o corriente del circuito.

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Una Fuente de Corriente dependiente es una fuente cuya corriente entre terminales es una
funcin de alguna otra corriente o voltaje del circuito

Fuente de Tensin

Fuente de Corriente

i1
+
+

v1

rm i1

v2

v1

v2
-

Fuente de voltaje controlada por un voltaje


(VCVS)

Fuente de voltaje controlada por una corriente


(CCVS)

i2

i1

i2
+

v1

i1

gm v 1

Fuente de corriente controlada por un voltaje


(VCCS)

Fuente de corriente controlada por una


corriente
(CCCS)

Las representaciones de muchos modelos tales como transistores, tubos al vaco y celdas
fotoelctricas emplean fuentes de corriente, como tambin fuentes controladas como por
ejemplo el amplificador operacional.
b) Elementos extremos. Aunque no son precisamente elementos de un circuito, los
cortocircuitos (s.c=short circuit) y los circuitos abiertos (o.c.=open circuit) proporcionan restricciones
similares a las de los elementos reales.

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Un cortocircuito aade al circuito una tensin v=0 y una corriente que puede tener cualquier
valor, es decir que el cortocircuito es una fuente de tensin independiente de valor cero o
desactivada. Otra forma de ver el cortocircuito es el caso lmite de una resistencia de valor cero.

+
v=0

s.c .

R=0

CORTOCIRCUITO
Un circuito abierto aade al circuito una corriente i = O y un voltaje que puede tener cualquier valor, es
decir que el circuito abierto es una fuente de comente independiente de valor cero o desactivada. Otra
forma de ver el circuito abierto es el caso lmite de una resistencia de valor infinito.

i=0

R=

o.c
.

CIRCUITO ABIERTO

1.8. DESCRIPCIN DE ELEMENTOS.


RESISTENCIA.
Es el elemento pasivo ms simple. La propiedad que tiene un dipolo elctrico de oponerse a la
circulacin de comente y que al mismo tiempo es causa de la transformacin de la energa elctrica
en calor recibe el nombre de RESISTENCIA ELCTRICA.
La resistencia elctrica de un cuerpo de cualquier material depende de sus dimensiones
(longitud y seccin transversal), as como del propio material.

l
S

Ohmio =

= Resistividad del material (-mm 2/m)


l = Longitud (m)
S = Seccin transversal (mm 2)
La inversa de la resistencia es la Conductancia (G) y en el Sistema Internacional de Unidades se mide
en Siemens (S).
La inversa de la resistividad es la conductividad (m/-mm 2)

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La resistencia de un material (metal puro) aumenta apreciablemente con la temperatura. Como esta
ltima vara en los conductores elctricos en servicio debido a la circulacin de corriente, es
importante conocer la relacin entre la temperatura y la resistencia.
Entre ciertos lmites de temperatura, la resistencia es una funcin lineal de aquella

R()
R2

R
R1

(C)
2

1
R R 2 R1

2 1

R 1 R2 R1 1

1
R1 2 1 R1

Despejando
R 2 R11 1 2 1

Donde 1 es el COEFICIENTE DE TEMPERATURA de la resistencia a la temperatura 1 y se


define como: '"E cambo de la resistencia por ohmio y por grado centgrado de temperatura"
Tambin se define como: " La variacin porcentual de la resistencia cuando la temperatura vara en un
grado centgrado".
Generalmente este coeficiente de temperatura, cuya unidad es el 1/C viene en tablas para
temperaturas 0 C 20 C (alguna vez 18 C), por tanto debe deducirse previamente la
resistencia a estas temperaturas.
R0

R1
1 0 1 0

Para luego recin calcular la resistencia R2 a la temperatura 2.


Ejemplo:
La resistencia de los arrollamientos de campo de una dnamo shunt de 400 KW a 230 voltios se
mide despus que la mquina ha estado por algn tiempo en una habitacin a 21 C y ha
resultado ser de 14,6 . Despus de hacerla funcionar durante 3 horas, la resistencia se mide
nuevamente dando 16,2 . Determinar la temperatura media en los arrollamientos despus de las 3
horas de funcionamiento
Solucin:

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R 21 14,6
R 16,2
a

20 C

20 0,00393

1C

R 21 R 20 1 20 21 20
despejando

R 20

R 21
14,6

14,543
1 20 (21 20) 1 0,00393

Luego

R R 20 1 20 20

de donde

R
1
1
16,2

1
20
1
20
R

14
,
543
0
,
00393

20
20

49 C
Los valores de resistividad y coeficiente de temperatura, vienen tabulados en manuales y libros. La
tabla que se presenta puede tener algunas diferencias con algunos textos
RESISTIVIDAD Y COEFICIENTE DE TEMPERATURA
SUBSTANCIA
Acero dulce
Acero duro
Acero al silicio 4%
Acero de transformador
Aluminio
Antimonio
Bismuto
Carbono amorfo
Grafito
Cobre estirado
Hierro electroltico
Hierro fundido
Mercurio
Nquel
Oro
Plata
Platino
Plomo
Volfranio
Zinc
Aleaciones
Bronce fosforoso
Comet Fe-Ni-Cr
Cromax Fe-Ni-Cr
Hitemco Ni-Fe
Latn
Lucero Cu-Ni
Metal Monel Fe-Ni-Cr
Nicromo Fe-Ni-Cr

RESISTIVIDAD a 20 C
2
(-mm / m)

COEFICIENTE DE
0
TEMPERATURA a 20 C [1/ C]

0,15900
0,45700
0,51150
0,11090
0,02828
0,41700
1,10000
38 a 41
7,2 a 8,12
0,01724
0,09960
0,744 a 0,978
0,9407 *
0,0997 *
0,02440
0,01628
0,1096 *
0,204 *
0,05510
0,0575 *

0,0016

0,00072
0,0050 *
0,00340
0,00380
0,00300
0,00387
0,00500
0,00400

0,09390
0,94700
0,99700
0,19900
0,06170
0,48200
0,42500
1,12200

0,00390
0,00088
0,00031
0,00450
0,00150
0,00100
0,00019
0,00017

- 19 -

0,00390
0,00360
0,00400

0,00393

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Nicromo V-Ni-Cr
* a 18 C
Tipos de Resistencias

1,08000

0,00017

a).Resistencias Metlicas, con la caracterstica de bajo, y tienen diferente uso.


Nicromo, Constantn
Usado para producir calor
Wolframio
Usado para producir luz
Niquel-Hierro
Usado en restatos
Manganina
Usado en instrumentos.de medicin
b) Resistencia a base de semiconductores, son substancias cermicas y de carbn pulverizado, muy
usados en la electrnica.
El valor y tolerancia de estas resistencias est normalizado en base a un cdigo de colores:
CDIGO DE COLORES (Resistencias de 4 anillos)
COLOR
Rosado
Dorado
Plateado
Negro
Marrn
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Violeta
Gris
Blanco
Nada

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Tolerancia
2%
5%
10%

20%

TOLERANCIA (%)
No DE CEROS (c)
SEGUNDA CIFRA ( b )
PRIMERA CIFRA ( a )

R = (10 a + b) 10c % tolerancia


Ejemplo

- 20 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

5700 10% = 5700 570 = 5130 < R < 6270


Tambin existen resistencias de cinco anillos, las que tienen una tolerancia del 1% (quinto anillo color
marrn). Estas resistencias son de mayor precisin.

CDIGO DE COLORES (Resistencias de 5 anillos)


COLOR
Dorado
Negro
Marron
Rojo
Anaranjado
Amarillo
Verde
Azul
Violeta
Gris
Blanco

1er ANILLO
1ra CIFRA

2do ANILLO
2da CIFRA

3er ANILLO
3ra CIFRA

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

4to ANILLO
MULTIPLICADOR
0,1
1
10
100
1.000
10.000
100.000
1.000.000
10.000.000

Algunas resistencias varan en funcin de la temperatura, tensin, iluminacin, tensiones


mecnicas, campos elctricos y magnticos, etc. Se denominan de forma genrica Resistencias
No Lineales. Las ms conocidas y usuales son:
Termistores o Resistencias NTC y PTC, que varan con la temperatura
Fotorresistencias LDR, que varan con la luz
Varistores VDR, que varan con la tensin
Las resistencias NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo) y las resistencias PTC (Coeficiente de
Temperatura Positivo), tienen un valor hmico que depende de la temperatura, y por tanto tiene una
sensibilidad trmica muy grande (por grado de cambio de temperatura, la resistencia varia alrededor
del 4%). Las aplicaciones ms comunes de las resistencias NTC son: medicin, regulacin y
compensacin de temperaturas, estabilizacin de tensin, protecciones, vatmetros, etc.
Los termistores PTC son buenos dispositivos de proteccin, ya que pueden limitar la intensidad de la
corriente que pasa por el termistor cuando la temperatura adopta un determinado valor.
Las fotorresistencias o LDR (Light Dependen! Resistor), varan su resistencia siguiendo
cambios de intensidad de la luz. Estn construidas a base de Sulfuro de Cadmio, pues
electrones de este material, cuando no est iluminado, tienen muy poca libertad y
conductividad es pequea o nula. Cuando la fotorresistencia absorbe luz, los electrones

- 21 -

los
los
su
son

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

liberados y la conductividad del material aumenta, disminuyendo la resistencia. Son utilizadas por lo
general como interruptores ON/OF, y resultan muy tiles para aplicaciones de seguridad.
Las resistencias VDR (Voltage Dependen! Resistor), ms conocidas como Varistores, se
caracterizan porque su resistencia vara con la tensin, haciendo que su valor hmico
disminuya cuando la tensin aumenta. Su principal aplicacin consiste en usarla como
protecin en diversas partes de los circuitos, ya que es un componente relativamente
econmico. Se utiliza tambin para proteger sobretensiones; al aumentar el voltaje en bornes del
mismo, disminuye su resistencia hasta llegar a ser un cortocircuito y poder derivar la sobrecorriente a
travs de l y no daar el circuito a proteger

NTC

NTC

PTC

Curva del NTC

LDR

Curva del PTC para distintas frecuencias

Diferencia entre Termistor PTC y un termistor NTC

- 22 -

Curva de una fotoresistencia LDR

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

INDUCTANCIA.

La caracterstica de una inductancia es el almacenamiento de energa en un campo magntico, para


luego devolver al sistema esa energa. Todo dispositivo elctrico en el que ocurra este fenmeno se
puede representar mediante una inductancia. El dispositivo fsico se denomina inductor o bobina, y
son ampliamente utilizados en la industria elctrica como limitadores de corriente, filtros, circuios
selectivos de frecuencia, etc.
El valor de la inductancia de un inductor, depende del nmero de lineas de flujo que cortan las espiras
de la bobina. Aumentando el nmero de vueltas aumenta la inductancia. Se puede aumentar el flujo
varios miles de veces (hasta 300.000 veces) introduciendo en la bobina un ncleo de una sustancia de
alta permeabilidad magntica. Existen bobinas con ncleo magntico y sin ncleo (o con ncleo de
aire)
Existen varios dispositivos elctricos que pueden representarse en forma muy aproximada
mediante una inductancia (o bobina), por ejemplo: los transformadores, los motores, los
generadores, las bobinas limitadoras de corriente, parte de una lnea de transmisin, etc; en
pocas palabras, todo dispositivo en el que existe un proceso de induccin electromagntica
puede representarse mediante una inductancia.
CAPACITANCIA.

El elemento fsico que permite el almacenamiento de energa elctrica en forma de campo


elctrico se denomina capacitor o condensador. Estos pueden clasificarse en dos grupos:
Los que usan gases o aire como dielctrico
Los que usan substancias slidas o lquidas.
Los condensadores que usan dielctrico slido o lquido no se acercan al ideal como los de aire, pero
con buena aproximacin se los puede considerar como tales.
El dielctrico ms comn usado en la actualidad es el papel impregnado en aceite, en parafina o en
ciertos lquidos sintticos orgnicos inflamables.
En muchos casos la mica es un dielctrico apreciado, pero su elevado costo lo margina un poco de la
produccin en grande.
Los condensadores electrolticos se usan cuando hace falta una gran capacidad con un voltaje
pequeo. Los condensadores de papel se usan en los mrgenes por encima de unas cuantas dcimas
de microfaradio, y voltajes hasta de varias decenas de voltios.
Los condensadores de mica se usan para mrgenes de capacidad comprendidoS entre unos
cuantos cientos de picofaradios y unas cuantas dcimas de microfaradio. Los condensadores
electrolticos rara vez se usan cuando el voltaje es superior a unos cientos de voltios, pero para los
voltajes ms bajos, se fabrican hasta con un valor de varios miles de microfaradios.
Aparte de los condensadores, en otros dispositivos tambin puede presentarse capacitancia, es decir
que exista un almacenamiento temporal de cargas (almacenamiento de energa en forma de campo
elctrico), tal el caso de las lneas de transmisin.
Existen diversas formas de marcar el valor y toleracia de los condensadores. En los capacitares de
poliester baados en resina ( y otros ), marcado del valor consiste en sealar los F , nF, o pF; la
tolerancia (normalmente 10% o 20%) y la tensin de trabajo (utilizando- y ~ para indicar c.c. y c.a
respectivamente).
Ejemplo: 0,35/10 250 ~ siginifica 0,35 pF, 10%, 250 V c.a.

- 23 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Los condensadores cermicos monolticos utilizan un cdigo de tres dgitos. Los dos primeros
dgitos corresponden a los dos primeros dgitos del valor en pF, mientras que el tercer dgito es un
multiplicador que nos indica el nmero de ceros que se deben aadir.
Ejemplo: 153 significa 15000 pF.
FUENTES DEPENDIENTES.
Las fuentes dependientes aparecen como partes de circuitos equivalentes de dispositivos
electrnicos que operan en ciertas condiciones. Tambin pueden construirse por medio de
ciertos dispositivos electrnicos junto con elementos pasivos.
Uno de estos dispositivos, el AMPLIFICADOR OPERACIONAL (A.O) u (op-amp), es muy til en la
construccin de fuentes dependientes. Los A.O. estn modelados como dispositivos
completamente simples, sin embargo su construccin real implica la utilizacin de numerosos
otros componentes que incluyen resistores, capacitores y transistores. Su empleo va desde el
control de grandes motores industriales hasta el control de un simple horno microondas.
El amplificador operacional es un dispositivo multiterminal (de los cuales 3 son principales):
Terminal 1: Terminal de Entrada Inversora (-)
Terminal 2: Terminal de Entrada No inversora (+)
Terminal 3: Terminal de salida
1

Existen otros terminales como el de compensacin de la frecuencia, de suministro de potencia


de cd (corriente continua), etc.
El amplificador operacional tiene muchas caractersticas importantes, de las que slo dos son
necesarias para el anlisis de circuitos:
Que las corrientes en ambos terminales de entrada son cero
Que el voltaje entre los termnales de entrada es cero

- 24 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Hacia +V
i1=0
Entrada Inversora

0V

0
-V

Entrada No Inversora

i 2 =0

Hacia -V

Balance Compensacin
Entrada Inversora
Entrada No Inversora

Compensacin

LM 101
A.O

-V

+V
Salida
Balance

Un circuito con amplificador operacional y su circuito equivalente se muestra a


continuacin:

V1

V2
R1

V1

R2

VCVS

- 25 -

V1

+
_

= 1 + R2 /R1

V2

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

CAPTULO 2
DESCRIPCIN DE REDES
2.1.- Clasificacin de redes
2.2.- Relacin voltaje-corriente
2.3.- Sentido de referencia para la corriente y voltaje
2.4.- Descripcin topolgica de redes
2.5.- Leyes de Kirchhoff
2.6.- Reduccin de redes pasivas
2.7.- Reduccin de redes activas
2.1. CLASIFICACIN DE REDES.
Las redes se las puede clasificar de varias maneras:
1) a) Lineales: Una red ser lineal, cuando la respuesta es proporcional a la excitacin y puede
aplicarse el principio de superposicin
Si
e1(t) ------
r1(t)
y
e2(t)
------ r2(t)
la red serlineal si k 1 e1(t) + k2 e 2(t) ------ k 1 r 1(t) + k2 r2(t)
Los parmetros del circuito permanecen constantes para variaciones de la magnitud de la carga,
comente o voltaje.

Todos los sistemas que se estudiarn sern lineales.


b) No lineales: Son las redes que no son lineales. Los transistores son elementos no lineales,
pero para un rango restringido de operacin se los puede considerar como lineales. Algunos otros
elementos no lineales son los diodos Zener,los diodos tnel y los fusibles.
2) a) Bilaterales: Un sistema ser bilateral si existe la misma relacin entre la corriente y voltaje
independientemente del sentido de la corriente.

- 26 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Todos los sistemas que se estudiarn sern bilaterales


b) Unilaterales: Tiene la caracterstica de tener diferentes leyes que relacionan la corriente y el
voltaje para los dos sentidos posibles de la corrinte. Como ejemplos tenemos los rectificadores de
setenio, diodos al vacio, diodos de Silicio, etc.
3) a) Invariantes en el tiempo: Un sistema (o red) que produzca la misma respuesta a una
excitacin dada independientemente de cuando se le aplique es invariante en el tiempo
Si
e(t) > r(t)
la red ser invariante si

e(t + t1) > r (t + t1)

Esto nos muestra que los valores de las componentes de la red permanecen constantes en el
tiempo. Este tipo de redes sern estudiadas.
b) Variantes en el tiempo: Son aquellas redes cuyas componentes varan; por tanto a una misma
excitacin dada en tiempos diferentes se obtienen respuestas diferentes.
Si
e(t) > r1(t)
la red ser variante si

e(t + t1) > r2 (t + t1)

4) a) Pasivas: Algunas redes tienen la propiedad de transformar o almacenar la energa elctrica.


Pueden devolver la energa almacenada previamente a una red exterior, pero nunca una cantidad
mayor que la almacenada. Dichas redes se denominan pasivas.
b) Activas: Las redes activas son aquellas que no son pasivas, o simplemente son aquellas que
contienen por lo menos una fuente activa (de tensin o corriente).
2.2. RELACIN VOLTAJE- CORRIENTE.
Las relaciones voltaje-corriente en los 3 elementos pasivos son:
Resistencia

v R E.dl

dl .A dl i.dR i.R
vR R .i

i G .v R

- 27 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

v=Ri
i

x
En una resistencia tambin se pueden relacionar la potencia con la corriente o con el voltaje

p i 2 .R
p

Ley de Joule

v2
R

V2

p = R i2

i2

p = v2/R

x
Inductancia

vL

d d
d
d
i .dA d .N d

B.dA
.H.dA .N.
i
dA iL

dt dt
dt
dt
l
dt
l
dt
vL L

di
dt

Capacitancia

v C E.dl

dl

dl A dl Q A. Q C C i.dt
1
i .dt
C

v C S i .dt
vC

donde S = 1/C se denomina Elastancia, cuya unidad es el [daraf]


Una red formada por los tres elementos

- 28 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

e R i L

di 1

dt C

i dt

Ecuacin representativa de un circuito

RELACION
ELEMENTO
UNID.

DE CIRCUITO
R

()

(H)

(F)

VOLTAJE-

CORRIENTE-

CORRIENTE

VOLTAJE

v R R.i R

i R G.v R

vL L

vC

di L
dt

1
iCdt
C

iL

1
v L dt
L

iC C

dv C
dt

POTENCIA

ENERGA

2
p R.i R

w R R.i 2 dt

p Li L .

p Cv.C

di L
dt

wL

1 2
L.i
2 L

dv C
dt

wC

1
C.v C2
2

2.3. SENTIDO DE REFERENCIA PARA LA CORRIENTE Y EL VOLTAJE.


Las cargas negativas individualizadas de los tomos se llaman electrones. El movimiento de estos
electrones constituye la corriente elctrica. Como son cargas negativas, estas fluyen de un terminal
negativo a un terminal positivo, sin embargo convensionalmente se estableci un sentido de flujo
contrario, asumiendo que las cargas son positivas.
Las funciones (t) y v(t) son funciones reales de tiempo que pueden tomar valores positivos y
negativos en el transcurso del tiempo.
Para poder realizar un anlisis de las respuestas de un circuito, es necesario especificar en
determinado instante del tiempo, el sentido de los flujos de energa
El sentido de la corriente elctrica se la representa mediante una flecha.

- 29 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

i
Para un elemento pasivo, fuente de tensin o fuente de corriente
El sentido de referencia del voltaje se puede representar de 2 maneras:
* Mediante una marca de un signo positivo (+) y otro negativo (-). El terminal positivo es el de mayor
potencial.

Elemento pasivo

Fuente de tensin

* Mediante una flecha. La punta de la flecha corresponde al terminal positivo (excepcionalmente se


utilizar esta representacin)
_
v

Elemento pasivo

Fuente de tensin

La flecha de una corriente no significa que ella circule siempre en dicho sentido sino que
cuando la corriente circula en el sentido de la flecha, (t) ser positiva; y lo propio ocurre con la
polaridad de la tensin, si ella tiene la polaridad indicada ser positiva.
Para un elemento dado, los sentidos elegidos para la referencia de la intensidad de corriente y
para la polaridad de la tensin son arbitrarios e independientes uno del otro.
Sin embargo es conveniente elegir estas dos referencias de una forma denominada REFERENCIA
NORMAL, ya que esto permite sealar una sola, quedando la otra implcitamente
indicada.
i

i
_

+
v

_-

Ejemplos:

v R.i

- 30 -

+
Referencia Normal

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

v R . i
Todas las relaciones voltaje corriente en todos los elementos tienen el mismo tratamiento, es decir si
estn de acuerdo a la referencia normal el voltaje y la corriente tendrn el mismo signo. Si no estn de
acuerdo a la referencia normal sus signos sern contrarios
2.4. DESCRIPCIN TOPOLOGICA DE REDES.
La TOPOLOGA de una red es un nombre genrico que se refiere a todas las propiedades que surgen
de la estructura o geometra de la red, que no se ven afectadas cuando se dobla,
distorsiona o tensiona de alguna otra manera el tamao y la forma de la misma.
Alargando o acortando los alambres de conexin entre los elementos, sus propiedades
elctricas se mantienen.
D
A

5
3

3
2

D
B

6
C

Circuitos topolgicamente equivalentes


Las propiedades topolgicas de una red son independientes de sus componentes, por ello
conviene sustituir cada elemento de red por un simple segmento de linea, formando de esta
manera el ESQUELETO de la red.
a

3
2
4

B
6

- 31 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Algunos conceptos utilizados en la topologa de redes son:


Nudo: Es un punto de una red, comn a 3 o ms elementos. A veces se denomina nodo.
Algunos autores inclusive al punto comn a dos elementos, llaman nodo; en nuestro estudio a los
mismos denominaremos nodo auxiliar o secundario, y sern utilizados excepcionalmente. El nmero
de nodos de una red se representa por n. El ejemplo n = 4 (A,B,C y D)
Rama : Es una linea entre dos nudos. Ser rama activa, si la lnea incluye una o ms fuentes ideales.
Ser rama pasiva en caso contrario. El nmero de ramas de una red se representa por b. En el
ejemplo b=6 (1, 2, 3, 4 ,5 y 6)
Grato lineal: Es una coleccin de nudos y ramas, estando los nudos unidos por ramas.
Subgrafo: Es un subconjunto de ramas y nudos de un grafo
A

D
C

D
B

Ejemplos de subgrafos

D
B

Arco: Es una rama con asignacin de sentido


5
B

Ejemplo de arco

Grafo orientado: Es un grafo lineal, cuyas ramas tienen un sentido.


A
1

3
2
4

B
6

Malla: Llamado tambin bucle, es un subgrafo particular, de un grafo, en cada uno de cuyos nudos
inciden exactamente dos ramas. O tambin se define como una trayectoria cerrada en un grfica
formada por un nmero de ramas conectadas

- 32 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Ejemplos de mallas

D
C
C

rbol: Es un subgrafo que contiene todos los nudos del grafo, pero no contiene ninguna
malla. El nmero de ramas que contiene un rbol es igual a r = n - 1

Ejemplos de rboles

B
D

El nmero de rboles de un grafo dado puede ser hallado resolvindo el determinante:


A.A T

donde A es la matriz que relaciona ramas con nudos y A T es la matriz traspuesta


1
0

2
x

3
x

RAMAS

A
B
C
D
....
NODOS

Donde los elementos de la matriz A sern:


- 1 si el arco llega al nodo
+ 1 si el arco se aleja del nodo
0 si el arco no incide en el nodo
y se anula la fila del nodo de referencia, resultando una matriz de (n-1) x b
Enlace (c): O cuerda, son todas las ramas de un grafo que no pertenecen a un rbol dado. El
subgrafo de enlaces se denomina corbol. El nmero de enlaces es igual a:
c = b - r = b-n+1

- 33 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

A
A

Ejemplos de enlaces

C
C
B
B

D
B

Corriente de rama: Es la corriente que circula por una rama


ir

Voltaje de rama: Es el voltaje que corresponde a una rama


A

Corriente de malla: Es la corriente ficticia que circula por una malla, considerada esta aislada
del resto de la red. Una corriente de rama es una combinacin lineal de corrientes de malla

im1

im2
ir

ir = im1 + im2

Voltaje de nodo: Es el voltaje relativo de un nodo. Un voltaje de rama es igual a la diferencia de


dos voltajes de nodo
vA
+

vr

vB

v r = vA - vB

v B (V)
0
3
-4
-14

vr (V)
12
12
12
12

Ejemplo
v A (V)
12
15
8
-2

Muchas estructuras topolgicas se presentan con frecuencia en la Ingeniera Elctrica y se les


ha dado nombres especiales, asi:

- 34 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Red Pi

Red T

Red escalera

2.5. LEYES DE KIRCHHOFF.


Las ecuaciones de red fueron formuladas en 1845 por Gustavo Kirchhoff a partir de dos leyes o
postulados fundamentales.
Primera Ley de Kirchhoff o Ley de Corrientes: (LCK) Basada en la ley de conservacin de la
carga, establece:
"La suma, algebraica de las corrientes de todas las ramas que salen o entran a un
nudo es igual a cero en todo instante de tiempo"

i2

i3
ik

i1
im

ik

k 1
Si se asume que las corrientes que entran son positivas y las que salen son negativas

i entran i salen 0

i entran i salen
Segunda Ley de Kirchhoff o Ley de Voltajes: (LVK). Es una consecuencia de la ley de
conservacin de energa, y establece:
"La suma algebraica de todos los voltajes de rama que forman una mallacualquiera es nula en
todo instante de tiempo"

- 35 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

v2

v3
+

v1

+
vk

+
_
_

vm

vk

k 1

Si definimos el aumento de potencial como una subida de tensin (o voltaje); y por otra parte la
disminucin de potencial identificamos como una cada de tensin (o voltaje), esta ley se puede
enunciar: " Alrededor de una malla, para un instante cualquiera , la suma de las subidas de tensin es
igual a la suma de cadas de tensin"
Normalmente las elevaciones de potencial corresponden a las fuentes de tensin, cuyo valor de
voltaje se representa con la letra e entonces

v subidas v caidas

e v
Ejemplo: Hallar la corriente que circula por la resistencia R2, y luego hallar la potencia que recibe

R1
2 Ohm
E

R2
4 Ohm

12 V

Solucin:

- 36 -

R3
6 Ohm

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

I1

V1
-

I2 V2
+

V3

I3

E
B

LCK A :
LVK I :

LVK D :

I1 I 3 I 2 0
V 2 V1 E

V3 V2 0

Por las relaciones voltaje-corriente (Ley de Ohm)


V1 2 I1
V2 4. I 2
V3 6. I 3

(1)
(2)

(3)

(4)
(5)
( 6)

Reemplazando en ecuaciones 2 y 3

4. I 2 2. I1 12

(2*)

6. I 3 4. I 2 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones
30
I1
( A)
11
18
I2
( A)
11
12
I3
( A)
11
La potencia ser (Ley de Joule)

P R.I 2 4 .(

(3*)

18 2
) 10,71 (W )
11

2.6. REDUCCIN DE REDES PASIVAS.


Dos o ms elementos estn en serie, cuando estos estn conectados uno tras otro, y circula o son
susceptibles a que circule la misma corriente.
Dos o ms elementos estn en paralelo, cuando sus terminales estn unidos en un solo punto, o
tienen o son susceptibles a tener el mismo voltaje

v
SERIE
E

PARALELO

- 37 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Resistencias en serie

R R1 R 2 R n

Rk
k 1

Resistencias en paralelo

1
1
1
1

R R1 R 2
Rn

Rk

k 1

1
n

Rk

k 1

Inductancias en serie

L L1 L2 Ln

Lk

k 1
Inductancias en paralelo

- 38 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

1
1
1
1
1

L L1 L2
Ln k 1 Lk

1
n

Lk

k 1

Capacitancias en serie

1
1
1
1

C C1 C2
Cn

1
n

Ck
k 1

Capacitancias en paralelo

- 39 -

Ck
k 1

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

C C1 C2 Cn

Ck

k 1

Existen circuitos (o partes de ellos) de tres terminales, formado por dipolos, los mismos que
pueden estar dispuestos de dos maneras

CONEXIN ESTRELLA (Y)

CONEXIN TRINGULO (DELTA)

Una de las conexiones se puede sustituir por otra, sin que varen las condiciones en los tres
terminales (condiciones de voltaje y corriente). As si los dipolos son resistencias:

Transformacin - Y

Transformacin Y-

Hallando las resistencias equivalentes en ambas conexiones


Tringulo
Estrella
R AB

R AC

R1 R 2 .R 3
R1 R 2 R 3

R1 R 3 .R 2
R1 R 2 R 3

R AB R x R y

R AC R x R z

- 40 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

R BC

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

R 2 R 3 .R1
R1 R 2 R 3

R BC R y R z

Como son equivalentes, (no cambian las condiciones en los terminales) se igualan los segundos
trminos, formndose un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:

R1 R2 .R3 R R
x
y
R1 R2 R3
R1 R 3 .R 2
R1 R 2 R 3

R x Rz

R2 R3 .R1 R R
y
z
R1 R2 R3
Resolviendo este sistema
Transformacin de Tringulo a Estrella
Datos:

R1 R 2 R 3

Incognitas: R x R y Rz
Rx

R 2 .R 3
R1 R 2 R 3

Ry

R1.R 3
R1 R 2 R 3

Rz

R1.R2
R1 R2 R3

Transformacin de Estrella a Tringulo


Datos:

Rx R y R z

Incognitas: R1 R2 R3
R1

R2

R3

R x Ry R x Rz Ry Rz
Rx
R x R y R x R z R y Rz
Ry

Rx Ry Rx Rz Ry Rz
Rz

Problema: Un hmetro es un instrumento que indica el valor de la resistencia vista entre sus
terminales. Cul ser la lectura correcta si el instrumento se conecta a la red entre los puntos, a) a-b,
b) a-c, c) b-c.

- 41 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

2.7. REDUCCIN DE REDES ACTIVAS.


OPERACIONES ELEMENTALES
Fuentes de Tensin
+

e1
e1

e2

en

e2
_

en

e = ek

e = ek
SERIE

PARALELO

Las fuentes de tensin no pueden conectarse en paralelo, salvo que las fuentes e. (j =1,2,...n)
sean todos iguales y tengan la misma polaridad. En caso contrario existiran corrientes de cortocircuito
que circularan entre las fuentes.
Por ejemplo
A
A

15 V

11 V

+
_
-

4V

+
_
B

+
B

Fuentes de Corriente

- 42 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

i1
i1

i2

in

i2

i = ik

i = ik

in
PARALELO

SERIE

Las fuentes de corriente se pueden conectar en serie, siempre y cuando las fuentes
(k=1,2,...,n) sean iguales y tengan el mismo sentido de referencia
Las fuentes de excitacin vienen carcterizadas por tres aspectos: el signo del valor de la fuente, la
polaridad de la fuente y los terminales de la fuente. Es posible cambiar dos ellos simultneamente,
entonces se pueden expresarse de cuatro maneras, siendo todas ellas equivalentes:

TRANSFORMACIN DE FUENTES

ELEMENTOS EXTRAOS

- 43 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Un elemento pasivo no tiene efecto alguno sobre el resto del circuito, por tanto puede omitirse
sin que esto influya en las respuestas de la red, as la corriente por el elemento en paralelo
queda determinada nicamente por la fuente e, de la misma manera la cada de voltaje en el
elemento en serie queda determianda nicamente por la fuente de corriente
TRASLACIN DE FUENTES
+

e
+

e
Traslacin de fuentes de voltaje
Una fuente de tensin puede desplazarse hacia cada una de las ramas adyecentes manteniendo
su polaridad y valor
A

i
C

i
B

Traslacin de fuentes de corriente

Una fuente de corriente puede trasladarse hacia cada una de las ramas paralelas adyacentes,
colocndose en paralelo con ellas, manteniendo su valor y polaridad.
Problema: Hallar el voltaje entre los terminales A-B, reduciendo el circuito a su mnima expresin

- 44 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

- 45 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

CAPTULO 3
MTODOS DE ANLISIS DE REDES
3.1 Nmero de ecuaciones de red
3.2 Anlisis con variables de corriente de malla
3.3 Anlisis con variables de voltajes de nodo
3.4 Anlisis con variables de estado
3.5 Dualidad
3.1. NMERO DE ECUACIONES DE RED.
El problema fundamental del anlisis de circuitos se puede enunciar de la siguiente manera:
Dados todos los valores de ios elementos pasivos de una red y tas formas de onda de las
excitaciones o fuentes de la misma, hallar las ondas de las respuestas de corriente y tensin
en ios elementos, estudiando smultneamente ei proceso de transferencia de energa.
Por tanto la composicin y estructura de la red determinar la relacin entre CAUSA y EFECTO
(Excitacin y Respuesta)
Voltaje
EXCITACIN
(CAUSA)

RESPUESTAS
(EFECTO)

RED

Corriente

En una red que tiene b ramas, los parmetros desconocidos son las respuestas de corrientes y
voltajes de rama.
En una rama se tienen dos respuestas (de voltaje y de corriente), por tanto el nmero de
incgnitas para las b ramas ser 2b
Por las relaciones lineales

v R. i
di
v L
dt
1
v
i . dt
C

el nmero de incgnitas se reduce a b


Por otro lado, se podr escoger o hallar en forma adecuada un nmero mnimo posible de
variables y ecuaciones linealmente independientes de manera de obtener todas las respuestas?
Nmero de variables de corriente
Tomando el mismo grato anterior, y un rbol cualesquiera. Este rbol tiene c = b - r = 84 = 4
enlaces

- 46 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Si se conociera las corrientes de cada uno de los enlaces (iG , iF, iE, iH) entonces las corrientes de las
ramas del rbol (iB, iA, iC , iD) resultan ser combinaciones lineales de esas corrientes. As
LCK-1:
iB = iF - iG
LCK-5:
iA = iE - iF
LCK-2:
iC = -iA iB iG = -(iE iF) - (iF iG) iG = -iE
LCK-4:
iD = iH iE
Por tanto el nmero mnimo necesario de variables para hallar las corrientes de rama es igual al
nmero de enlaces, es decir: c = b - n + 1 variables de corriente
Las variables de corriente de rama son (iG , iF, iE, iH), que como se puede apreciar son
corrientes que corresponden a los enlaces del rbol. Estas corrientes comunmente se
denominan corrientes de malla (o de circuito), porque con cada uno de los enlaces del rbol
podemos formar una malla.
Nmero de variables de Voltaje : Sea el siguiente siguiente grafo

Un rbol del mismo

- 47 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Cada uno de los nudos est a un cierto potencial (voltaje de nodo)

Si tomamos el nudo 5 como referencia v5 = 0 y si lograramos determinar los otros voltajes de nodo (v1,
v2 , v3 y v4 ) los voltajes de rama ( vA, vB, vC, vD, vE, vF, vG, vH) quedan determinados, es decir que
resultan ser combinaciones lineales de v1, v2, v3 y v4 . Asi
vA = v2 v5 = v2 0 = v2 ,
vB = v2 v1,
vH = v4 v3 ,
vE = v4 v5 = v4, etc
O tambin si se conociera los voltajes de las ramas del rbol (vA, vB, vC, y vD), entonces los voltajes de
los enlaces pueden ser determinados por una combinacin lineal de estos voltajes, aplicando la LVK
con cada uno de los enlaces.
Finalmente como tenemos r ramas de rbol, requerimos de r = n-1 variables de voltaje. Las variables
de voltaje de nodo son: v1, v2 , V 3 , V 4
De acuerdo a un anlisis anterior se tienen las siguientes conclusiones:
El nmero mnimo de ecuaciones linealmente independientes es igual a c = b-n+1 variables de
corriente y r = n-1 variables de voltaje, donde:
r = nmero de ramas de rbol
n = nmero de nodos
c = nmero de enlaces de rbol (ramas del corbol)
b = nmero de ramas de la red
Basados en estas conclusiones se pueden establecer dos mtodos fundamentales de anlisis
de circuitos:
* Anlisis con variables de corrientes de mallas (Mtodo de mallas o anlisis de mallas)
* Anlisis con variables de voltaje de nodos (Mtodo de nodos o anlisis nodal)

- 48 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

3.2.- ANLISIS CON VARIABLES DE CORRIENTES DE MALLA.


Sea una red de n nudos y b ramas. El nmero de enlaces es c = b n + 1, por tanto existen c
variables de corriente independientes

Cualesquiera malla k puede contener resistencias, inductancias, capacitancias, fuentes


controladas y/o elementos activos. Estos elementos pueden pertenecer exclusivamente a una
malla o bien ser comunes a dos maltas. Sean las mallas genicas k y j
Definimos:
ek
Fuentes de voltaje que pertenecen a la malla k esima

Rkk Re sistencias que forman parte de la malla k esima


Lkk Induc tan cias que forman parte de la malla k esima
Ckk Capaci tan cias que forman parte de la malla k esima
R jk Rkj Re sistencias que son comunes a las mallas k esima y j esima
L jk Lkj Induc tan cias que son comunes a las mallas k esima y j esima
C jk Ckj Capaci tan ciass que son comunes a las mallas k esima y j esima

El efecto que causa la corriente j-sima (ij) sobre la malla k-esima ser una caida de voltaje que est
dada por

- 49 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

v kj R kj i j Lkj

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

di j
dt

1
C kj

d
1
v kj R kj Lkj

dt C kj

v kj akj i j

i j dt

dt i j

caida de voltaje en la malla k, causado por ij

d
1
a kj a jk R kj Lkj

dt

dt C kj

Como se tienen c corrientes de malla, la caida de voltaje total en la k-esima malla ser:

Donde

v k v k1 v k 2 .... v kj ..... v kc a k1 i 1 a k 2 i 2 ak 13 i 3 ....

akj i j
j 1

vk

v kj akj i j
j 1

j 1

De acuerdo a la LVK, la suma de cadas de voltaje es igual a la suma de elevaciones


ek v k
c

LVK k:

ek

akj i j

Ley de voltajes de Kirchhoff en la malla k-esima

j 1

Aplicando LVK en las c mallas


c

LVK 1:

e1

a1j i j

Ley de voltajes de Kirchhoff en la malla 1

j 1
c

LVK 2:

e2

a2 j i j

Ley de voltajes de Kirchhoff en la malla 2

j 1

.
.

.
.
c

LVK c:

ec

acj i j

Ley de voltajes de Kirchhoff en la malla c-esima

j 1

Desarrollando:

e1 a11 i 1 a12 i 2 a13 i 3 ....... a1C i C


e 2 a 21 i 1 a 22 i 2 a 23 i 3 ....... a 2C i C

eC a CC i C a C 2 i 2 aC 3 i 3 ....... aCC i C

- 50 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

e1 a11 a12 a1c i1


e a

2 21 a22 a2c i 2




ec ac1 ac2 acc i c
E A . I
Nota: El nmero de mallas independientes (corriente de malla) es igual al nmero de enlaces.
Es decir, a partir de un rbol dado, se pueden hallar las mallas linealmente independientes, con
cada uno de los enlaces.
Los coeficientes ajk = a kj sern negativos si los sentidos (asumidos) son contrarios a la rama
comn, ya que la corriente j-sima causar un efecto contrario de cada de tensin en la malla k.
Por su parte ek ser negativo si tiene polaridad contraria al sentido de la corriente elegida.
Ejemplos:
1. Utilizando el mtodo de anlisis de corrientes de mallas, encontrar i

b=6
n=4
c=3

A
B

Grafo Lineal

i1

i2

Se elige un rbol cualquiera


Con cada enlace se estblece una malla
Se asigna a cada malla una corriente de
malla, con sentido arbitrario

i3
Aplicando el sistema de ecuaciones

- 51 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

e1 a11 i 1 a12 i 2 a13 i 3


e2 a 21 i 1 a22 i 2 a23 i 3
e3 a31 i 1 a32 i 2 a 33 i 3
Como

d
1
akj a jk Rkj Lkj

dt R jk

dt Ckj

e1 R11 i 1 R12 i 2 R13 i 3

Entonces

e 2 R 21 i 1 R 22 i 2 R 23 i 3
e 3 R 31 i 1 R 32 i 2 R 33 i 3

20 12 i 1 6 i 2 4 i 3
Sustituyendo valores 35 6 i 1 10 i 2 0 i 3
35 4 i 1 0 i 2 12 i 3
Resolviendo el sistema de ecuaciones
220
i1
( A)
53
220 635
195
635

( A)
i2
( A) Finalmente i i 1 i 2
53
106
106
106
325
i3
(A)
212
2. En la figura se representa un puente de Wheatstone alimentado por una batera de 5 voltios y 0.2
ohmios de resistencia interna. La resistencia Rg del galvanmetro es de 200 ohmios. El puente no
est equilibrado. Determinar el valor de la intensidad de corriente i que pasa por el galvanmetro.

Las ecuaciones son:

i a 0,097

0 310 i a 210 i b 10 i c
5 210 i a 250,2 i b 10,2 i c
5 10 i a 10,2 i b 15,2 i c

- 52 -

resolviendo

( A)

i b 0,121 ( A)
i c 0,474 ( A)

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

La corriente por el galvanmetro ser


i galv i b i a 0,121 0,097 0,024

( A)

3. Encuentre la potencia entregada por la fuente de 10 V

c= 4
I1 6 (A )

LVK 2 : 8I 2 6I1 10
8 I 2 46

I2

23
4

(A )

I 4 2.Vx 26I 2 I1

Pero

LVK 3 :

23

I 4 3 ( A)
I 4 2 6
6
4


I
10 5Vx 6 I 3 4I 1

I3

10 56I 2 I1 6I 3 4I1

43
12

( A)

Finalmente la potencia que entrega la fuente ser:

155
3

P fuente

23 43

Pfuente 10 ( I 2 I 3 I 4 ) 10

3
4
12

W 51,67 W

3.3. ANLISIS CON VARIABLES DE VOLTAJE DE NODO.


En una red de n nudos tenemos r = (n-1) variables de voltaje, es decir se pueden escribir (n-1)
ecuaciones independientes, siendo las variables los voltajes de nodos.
Sea una red de n
nodos

- 53 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Aplicando la LCK al nudo k-simo, pero considerando solo el aporte desde el nodo j-simo:

i jk i R i L i C

i jk

v kj
R kj

1
Lkj

1
1
i jk

R kj Lkj

v kj .dt . C kj

d v kj
dt
d

.dt Ckj . dt v kj

i jk bkj . v kj
1
1
bkj

R kj Lkj

Donde

.dt C kj . dt

Si se consider el aporte de todos los nodos

i1k i2k ..... i jk ....... ink bk1.vk1 bk2 .vk2 ....... bkj .vkj .... bkn.vkn
n

i jk

j 1
n

ik

bkj .v kj
j 1

i jk

j 1

bkj . v kj

LCK en el nodo k-simo

j 1

Aplicando la LCK a todos los nodos (k = 1, 2, ., n)


n

LCK-1

i1

b11 . v 11 b11 . v 11 b12 . v 12 ....... b1j .v 1j

.... b1n . v 1kn

j 1
n

LCK-2

i2

b2 j . v 2 j b21 . v21 b22 . v 22 ....... b2 j . v 2 j .... b2n .v 2n


j 1

LCK-n

in

bnj . vnj bn1 . v n1 bn2 . v n2 ....... bnj . vnj .... bnn . v nn


j 1

Como vkj = vk vj

- 54 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

ik

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

bkj . v kj

j 1

bkj . v k v j bk1(v k v 1 ) bk 2 (v k v 2 ) ..... bkj (v k v j ) ....... bkn (v k v n )


j 1

Factorizando
i k bk 1v 1 b k 2v 2 ..... ( bk 1 bk 2 ..... bkn )v k . ...... b kn v n

b k1 d k1

Si:

bk 2 d k 2

(b k1 b k 2 ..... bkn ) d kk

b kn d kn

i k d k 1v 1 d k 2v 2 ..... d kk v k . ...... d kn v n

Si aplicamos LCK en cada uno de los n nudos, es decir k = 1,2,...,n


i1 d11v1 d12v 2 .......... d1nv n
i2 d 21v1 d 22v 2 ......... d2nv n

in dn1v1 dn 2v 2 .......... d nnv n

Como el nmero de nodos independientes (voltajes de nodos) es igual al nmero de ramas de rbol
(r = n-1), asumimos que el voltaje del nodo n-esimo es igual a cero, se reduce el n{umero de
incognitas y por tanto el nmero de ecuaciones
i 1 d 11v 1 d 12v 2 .......... d 1r v r
i 2 d 21v 1 d 22v 2 ......... d 2r v r

i r d r 1v 1 d r 2 v 2 .......... d rr v r

Expresando matricialmente

i1 d11 d12 d1r v1


i d

2 21 d22 d2r v 2

Sistema de r ecuaciones con r incognitas




i r dr 1 dr 2 drr v r

I D . V

- 55 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Ejemplos:
1.- Escribir el sistema de ecuaciones en base a variables de nodos, si R=2 () y C=1/4 (F)

Escribiendo el sistema de ecuaciones, com son 5 nodos entonces corresponde 4 variables de voltaje y
un sistema de 4 ecuaciones. Tomamos arbitrariamente el nodo 5 como referencia (v5=0)

i1 d11v1 d12v 2 d13v3 d14v 4


i 2 d21v1 d22v2 d23v3 d24v 4
i 3 d31v1 d32v2 d33v3 d24v 4

Donde

bkj

1
1

R kj L kj

dt C

kj

d
dt

i 4 d41v1 d42v2 d43v3 d44v 4


Hallando los coeficientes dkj
1 1 1 3 3
1 1

d12 d21
d13 d 31 0
R R R R 2
R 2
1
1
d
1 1 1 d
1 d
d
1 d
C

1
d 23 d32 C

R R
dt 2 2 4 dt
4 dt
dt 4 dt

d11
d 22

d
d
d
C
C

dt
dt
dt
1 1
d
1 1
d 44 C

R R
dt 2 2
d 33 C

1 d
1 d
1 d
3 d

4 dt
4 dt
4 dt
4 dt
1 d
1 d
1
4 dt
4 dt

1
3
2
2
i 1
1d
1
0
4 dt
. 2
El sistema de ecuaciones ser: i
1d
0
4 dt
0 1

0
4

- 56 -

0
1d
4 dt
3d
4 dt
1d
4 dt

d14 d 41

d 34 d 43 C

1
4

v1
0 v
. 2
1 d v3
4 dt v4
1 d

1
4 dt

1 1

R 2

d 24 d 42 0

d
1 d

dt 4 dt

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

2.- Usando el anlisis nodal, encontrar v

v4=0
1 1

3
4 2
0 1
2
3 1
4

1
2
1 1 1

2 4 8

1
4 v1

0 . v 2

1 1 v 3

4 4

84
(V )
19
48
v2
(V )
19
72
v3
( V)
19

reduciendo

3

0

3

3
4
1
2
1
4

1
2
7

1

4 v1

0 . v 2

1 v 3

2

v1

Resolviendo

de donde

v v1 v 2

84 48 36

(V )
19 19 19

3. Hallar el valor de potencia entregada por la fuente de voltaje de 35 V

Entre el nodo B y D se establece un supernodo


v B v D 35
pero
vD 0
entonces
LCK-A: i1 + i2 + i5 = 0
LCK-C: i1 + i4 i = 0

v B 35

Para hallar i1

- 57 -

(V )

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

i1 4 i

v A vC
v vB
4 C
2
6

v A vC

2

Luego:
LKC-A:

v vB
4 C
6

v vB
v vD
v A vC

A
A
0
2
4
26

16 vC 16 v B 12 v A 12 vC 6 v A 6 v B 3 v A 3 v D 0
21v A 22 v B 4 vC 0
21 v A 4 vC 770 (1)

LCK-C:

v vB
4 C
6

v vB
v A vC

2 C
0
2
6

4 vC 4 v B 3 v A 3 vC vC v B 12
3 v A 12 3 v B

3 v A 93

v A 31 (V )

Reemplazando en (1)
vC

119
(V )
4

Para hallar la potencia, se requiere determinar la corriente i3


LCK-B:
i3 = -i i2
119
2
331 535
v vB v A vB
2v c 3v A 5v B
15
4
i3 C

( A)
6
4
12
12
8
La potencia que entrega la fuente ser:

15 525
p (35 )
65,62
8
8

(W )

3.4. ANLISIS CON VARIABLES DE ESTADO.


Si la red tiene inductancias y capacitancias, el anlisis con variables de mallas y de nodos presentan
una cierta dificultad de solucin por lapresencia de integrales, que pueden, eso s, eliminarse
derivando las ecuaciones en las que aparecen, pero ello aumentara el orden de las ecuaciones.
Estas integrales no surgiran si dejramos como variables en las ecuaciones los voltajes de
las capacitancias y las corrientes de las inductancias, es decir se plantearan nicamente ecuaciones
diferenciales de primer orden

- 58 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Algunas razones para buscar este tipo de descripcin son:


Existe un gran caudal de conocimientos referentes a la solucin de ecuaciones diferenciales de
primer orden.
La ecuacin diferencial de primer orden se programa fcilmente para ser resuelta, mediante
una computadora.
Esta representacin se ampla de manera fcil y natural a las redes no lineales y variantes en el
tiempo y es frecuentemente el mtodo ms usado para caracterizar dichas redes.
Las consideraciones fundamentales para escribir las ecuaciones de estado son:
1). Se desea que las ecuaciones finales no contengan integrales, esto se lograr eliminando de las
variables las corrientes en condensadores y los voltajes en las inductancias
2). De las dos variables de una capacitancia, tensin y corriente, son las tensiones
iniciales las que pueden especificarse independientemente en una red; como tambin
las corrientes iniciales que circulan por las inductancias; lo que nos muestra que ambas variables
deben formar parte del anlisis.
3). Topolgicamente se conoce que las tensiones en las ramas de un rbol determinan
todas las tensiones, y como se desea que entre las variables finales figuren las
tensiones en capacitancias, estos formarn parte de un rbol, todo lo que sea posible.
4). De la misma manera, las corrientes en los enlaces constituyen una base para todas
las corrientes, y como se desea que las corrientes por las inductancias sean variables,
las inductancias formarn parte (en lo posible) de un corbol (rbol formado por
enlaces).
5). Un generador de tensin no puede constituir un enlace, porque su tensin quedara
fijada en funcin de las tensiones de ramal.
6). Una fuente de corriente no puede constituir una rama de rbol, porque su corriente
quedara fijada en funcin de las corrientes de enlace.
Si denominamos por:
x a una variable general de estado (que puede ser v o i)
y como una entrada (valor que es funcin de las fuentes de excitacin)
El sistema de ecuaciones que se forma en este mtodo es:

dx1
f11 x1 f12 x2 ..... f1p x p y1
dt
dx2
f21 x1 f22 x2 ..... f2 p x p y 2
dt

dx p
f p1 x1 f p2 x2 ..... fpp x p y p
dt

- 59 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Matricialmente:
dx1

dt f11 f12 f1p x1 y 1


dx 2 f 21 f 22 f 2 p x 2 y 2
.

dt



dx p f
f pp x p y p
p1 f p2

dt


X F . X Y

Un mtodo sistemtico que desarroll T.R. Bashkow para escribir estas ecuaciones consiste:
1). Definir un rbol que tenga como ramales todas las fuentes de tensin
independientes, el mximo nmero posible de capacitancias, el mnimo nmero posible
de inductancias y ninguna fuente de corriente independiente. Si no hay una malla de
capacitores, todos ellos sern ramales del rbol.
2). Las variables de estado son los voltajes de las capacitancias de las ramas de este rbol y
las corrientes de inductancias en los enlaces.
3). Escribir la LCK para cada capacitancia
4). Escribir la LVK, usando cada inductancia como un enlace de la malla.
5). Manejar cada ecuacin, hasta que contenga solo las variables de estado seleccionadas,
ms las entradas y transformarlas como sea necesario hasta tener en su forma de estado, o
en su forma estandard.
Ejemplo:
1.- Escribir las ecuaciones de estado

- 60 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Las variables de estado son v 5 e i4


LCK-B:

i 5 i 1 i 4

(1)

LVK-4:

v 4 v 2 e1

(2)

expresando estas corrientes y voltajes en funcin de

variables de estado elegidas


dv 5
dt

i 5 C5

v
v v 5 e1 R 3 i 5 v 5 e1
i1 i 2 2 3

R2
R2
R2

* v 4 L4

R 3 C5

dv 5
v 5 e1
dt
R2

di 4
dt

* v 2 v 3 v 5 e1 R 3 i 5 v 5 e1 R 3 C 5

dv 5
v 5 e1
dt

Reemplazando en las ecuaciones (1) y (2)


d v5
C5

dt
R 2C 5

R3 C5

dv 5
v 5 e1
dt
i4
R2

d v5
dv 5
R 3 C 5
v 5 e1 R 2 i 4
dt
dt

R 2C 5 R 3 C 5

d v5

dt

v 5 R 2 i 4 e1

d v5
v 5 R 2i 4 e1

dt
C5 R2 R3
d v5
1
R2
1

v5
i4
e1
dt
C5 R 2 R 3
C5 R 2 R3
C 5 R 2 R3

(1)

L4

dv 5
di 4
R3 C5
v 5 e1 e1
dt
dt

L4

di 4
R2
1
1
R 3 C 5
v5
i4
e1 v 5
dt
C

5 2
3
5 2
3
5 2
3

L4

R3
R 2R3
R3
di 4

v5
i4
e v
dt
R2 R 3
R2 R3
R 2 R3 1 5

R2R3
R3
di 4
R2

v5
i4
e1
dt
L 4 R 2 R 3
L4 R 2 R 3
L4 R 2 R 3

Escribiendo de forma matricial

- 61 -

(2)

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

R2
1
1
v 5

d v 5

C R R
dt C 5 R 2 R 3
C

5
2
3
5
2
3



e1

di 4
R3
R2
R2R3


L 4 R 2 R 3 i 4 L 4 R 2 R 3
dt L4 R 2 R 3

3.5.- DUALIDAD.
La dualidad se definir en trminos de las ecuaciones del circuito.
Dos circuitos son duales si las ecuaciones de malla que caracterizan a uno de ellos tienen la misma
forma matemtica que las ecuaciones de nodo que caracterizan al otro.
Si cada una de las ecuaciones de mallas de uno de ellos es numricamente idntica con las
correspondientes ecuaciones de nodos del otro se dice que son DUALES EXACTOS, por
supuesto las variables de voltaje y corriente no pueden ser idnticas.
Magnitudes Duales
Tensin
Resistencia
Inductancia

Corriente
Conductancia
Capacitancia

Conceptos Duales
Conexin en serie
Corriente de malla
Cortocircuito
Almacenam. de Energa Magntica
Variable dependiente (t)
Teorema de Thevenin

Conexin en paralelo
Voltaje de nodo
Circuito abierto
Almacenam. de Energa Elctrica
Variable dependiente v(t)
Teorema de Norton

Elementos Duales
Fuente de tensin
Fuente de corriente
Resistencia en serie
Conductancia en paralelo
Inductancia en serie
Capacitancia en paralelo
Capacitancia en serie Inductancia en paralelo
Conductancia en serie Resistencia en paralelo
Relaciones Duales
v i R

i vG

di
v L
dt
1
v
i dt
C
d
dt

i C
i

dv
dt

1
v dt
L

dt

Una forma sencilla de obtener el DUAL de un circuito es siguiendo los siguientes pasos:
1). Dentro de cada malla (bucle) ubique un punto (nudo) asignndole un nmero; y un otro
punto fuera de la red, resultando este ltimo el nudo de referencia.

- 62 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

2). Ubique los mismos puntos en un espacio separado para construir el circuito dual
3). Trace lineas de un punto a otro, pasando a travs de los elementos de la red original,
atravezando un elemento a la vez.
4). Para cada elemento que se atraviese en la red original, conecte el elemento dual
correspondiente en la red dual que se construye.
5). La red resultante se la denomina dual, y puede ser comprobada escribiendo las ecuaciones
de mallas para el uno, y las ecuaciones de nodos para el otro.
6). Si una fuente de voltaje est orientado en el sentido de las manecillas del reloj, la fuente de
corriente debe tener la flecha saliendo del nodo de referencia.
Nota: Un requisito indispensable para hallar el dual por este mtodo es que la red sea plana

Ejemplo:

Circuito dual

- 63 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

CAPITULO IV
FUNCIONES DE TIEMPO
4.1 Introduccin
4.2 Funcin escaln
4.3 Funcin rampa
4.4 Funcin impulso
4.5 Funciones peridicas
4.6 Valor eficaz - Valor medio
4.1. INTRODUCCIN.
Ya se ha mencionado que las tensiones y las corrientes varan con el tiempo

i (t )
f (t )
v (t )

analticamente grficamente

La relacin entre estos parmetros y el tiempo se puede especificar analticamente, por medio
de frmulas, o bien grficamente.
Las funciones de tiempo que representan tensiones y corrientes se estudian por medio de
oscilogramas que son las ondas de esas funciones.
Funcion f(t) = 10 sen wt

Funcin f(t) = 6
7

15
6

10

4
3

1
-5

-10

0
-3

-2

-1

10

11

12

13

-15

Corriente continua

Corriente alterna

12

10

6
5

6
3

4
2

10

11

12

13

- 64 -

11

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Funcin f(t) =wt senwt

f(t) = 10 exp(wt)sen(wt)
3,5

10

3
8

2,5

6
4

1,5

0
-2 1

1
0,5

-4

-6

-0,5

17 25 33 41 49 57 65 73 81 89 97 105 113 121 129 137

4.2. FUNCIN ESCALN.


Es la funcin que nos permite indicar la conexin o desconexin de un interruptor y adems nos
permite representar fuentes que tengan una duracin finita.
Es una funcin igual a cero para tiempos t < 0, e igual a uno para tiempos t > 0, que cambia de
cero a uno en t = 0

Esta notacin puede extenderse para representar otras excitaciones (o funciones) que se establecen
en t = 0

- 65 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Muchas veces tas excitaciones se aplican en instantes de tiempo diferentes a t = 0

4.3. FUNCIN RAMPA.


Es una funcin cuya amplitud vara linealmente con el tiempo y se define:

Las funciones rampa cuyas pendientes son diferentes de uno y que se establecen en tiempos
t = to se pueden expresar:

- 66 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Ejemplo :
i(t)/
(

i(t)=3

El proceso de sumar funciones (ondas) es de utilidad en la construccin de ondas, as como en


la descomposicin de funciones complicadas en funciones componentes mucho ms sencillas.
4.4. FUNCIN IMPULSO.
Si consideremos una funcin rampa modificada:

El rea del impulso es a * K/a = K para cualquier valor de a

- 67 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Si a 0 entonces 1/a oo pero el rea sigue siendo K


Cuando a 0 la funcin v(t) se convierte en un escaln, y dv/dt tiende a una altura infinita y
con un ancho cero, mientras el rea permanece constante e igual a K, llamndose esta FUNCION
IMPULSO

La derivada de la funcin escaln unitario recibe el nombre de FUNCION IMPULSO UNITARIO

0
d
(t t 0 t t 0 0
dt

t t0
t t0
t t0

En general, la derivada de una onda en un punto de discontinuidad es un impulso. La fuerza del


impulso, viene definido por el valor del salto en el punto de discontinuidad.
La relacin entre funciones es la siguiente:

- 68 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

4.5.- FUNCIONES PERIDICAS.


Son aquellas funciones que satisfacen
f(t) =f(t + nT)

donde n = 1, 2, 3,.

T es un lapso de tiempo llamado PERIODO

En el estudio de las funciones peridicas se usan los siguientes trminos:


CICLO:

Es la parte de la onda comprendida en el intervalo que hay de t a (t + T), por ejemplo la parte de
la onda comprendida entre A y A'
FASE:
Cada punto de un ciclo de una onda (funcin) peridica es una fase de dicha onda, por ejemplo
A, B, etc.
DIFERENCIA DE FASE:
Si f(t) es una funcin peridica, entonces
f(t t0) ser tambin peridica, con t0 = constante
Cada fase de f(t) se suceder en la funcin f(t t0) en un instante posterior y la diferencia
entre los instantes en que sucede cada fase ser t0. A este intervalo se le denomina DIFERENCIA
DE FASE entre ambas funciones.

- 69 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Si t1 > O entonces f(t-t1) se dice que va en retraso respecto a f(t) en t1


f(t) va en adelanto respecto a f(t-t1) en t1
Si t2 < O entonces f(t-t2) se dice que va en adelanto respecto a f(t) en t2
f(t) va en atraso respecto de f(t-t2) en t2
FRECUENCIA:
Es la inversa del periodo
(Herzio) = (Hz)

f = 1/T (Nmero de ciclos por unidad de tiempo) (ciclos/segundo)

Algunas funciones peridicas importantes son:

Onda senoidal

Pulso Rectangular

Onda Triangular Diente de Sierra

4.6. VALOR MEDO-VALOR EFICAZ.


El valor medio Fmed de una funcin peridica f(t) es por definicin
1
Fmed
T

f (t )

dt

El valor eficaz Fef de una funcin peridica f(t) en un periodo T es por definicin
T

Fef

1 2
f (t ) dt
T

El factor de forma de una onda, es la relacin entre los valores eficaz y elvalor medio de la misma
Factor de forma

Fef
Fmed

El valor medio tambin se lo llama Valor Promedio. Al valor eficaz recibe a veces el nombre de
Raz Media Cuadrtica (rmc rms Root Medium Square)
Al circular una corriente i(i) por una resistencia R, ste disipa una potencia p(t) con un valor
medio P. Esta misma potencia P la puede disipar una corriente constante de intensidad I
circulando por dicha resistencia. Entonces se puede decir que (t) tiene un valor eficaz Ief equivalente
a la corriente constante I.
La importancia del valor eficaz o rmc de una funcin peridica radica en que se construyen los
voltmetros y ampermetros para tomar lecturas de estos valores. De la misma

- 70 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

manera, al describirse la placa de un equipo elctrico con: 220 Voltios, corriente alterna; significa que
el valor eficaz de la funcin peridica senoidal es de 220 Voltios
Ejemplo 1: Hallar los valores medio y eficaz de la funcin v(t) = Vm sen t
El periodo de la funcin es 2/

Vmed

2
Vef

Vm sen t dt
2

V
Vm

cos t
m
2

0

V
2
cos
cos 0 m 1 1 0

1
2 cos 2t
2 t sen 2t

V 2 sen 2t dt
Vm
V

dt

2 m
2
2
4

2
m 2
4

0
0
0

Vef2

Vm2 2 Vm2

2 2
2

Vef

Vm
2

Ejemplo 2: Un circuito de mando permite variar el ngulo de retraso de la forma de onda de


intensidad de corriente de. manera que el valor eficaz tiene como lmites inferior y superior 3,1265 y
6,9684 A respectivamente. Hallar los ngulos.

2
I ef

2
1
100
10 sen 2 t d t

2
I ef

100 1
1
100
1

t sen t
0 sen 2
2
4
2
2 4

Solucin

Lmite inf erior


Lmite sup erior

1 1

cos 2 t d t
2 2

3,2165 2

100

sen 2
2
2
4

100

6,9684 2
sen 2

2 2 4

- 71 -

resolviend o 120
resolviend o 30

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Ejemplo 3: Si el valor eficaz de media onda senoidal rectificada es 20 Cul es su valor medio?

20 2

20 2

1
2

sen 2 t d t

A t sen 2t
A2

2 2
4
2 2
0

A 20 2 4 40
Luego

f (t ) 40 sen t

Por otro lado


Fmed

40

40 sen t d t
0

Fmed 12,73

- 72 -

cos t 0

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

CAPITULO V
FUNCIONES DE RED

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Frecuencia compleja
Funcin de Impedancia y Admitancia
Red transformada
Funciones de red
Polos y Ceros de funciones de red

5.1. FRECUENCIA COMPLEJA


Muchas funciones pueden describirse en la forma general

f ( t ) Kest
donde K y s son constantes complejas (independientes del tiempo).
s es denominada Frecuencia compleja o frecuencia natural
s j
= frecuencia Neper (Neper/seg)
= frecuencia angular (rad/seg)
Ejemplos

f(t)
K

f t K K e 0t

Funcion constante (corriente continua)

Funcion senoidal (corriente alterna)

f t K sent K

e jt e jt
K
K
e jt e jt
j2
j2
j2

f t K 1 e jt K 2 e jt

Donde

s = j

Existen varias posibilidades que puede tomar la frecuencia s

- 73 -

donde s = 0

CIRCUITOS ELCTRICOS I

a) =0

s=

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

entonces

g( t ) Ke t
>0

=0

<0

b) =0

c) s= j

s=j

entonces

entonces

g( t ) Ke jt K cos t j Ksen t

g( t ) Ke ( j)t Ke t e jt Ke t (cos t j Ksent )

Re

Im

Im

Re

5.2. FUNCIN DE IMPEDANCIA Y ADMITANCIA.


st

El uso de la funcin Ke como una excitacin es muy til, por ser una funcin bsica y la
caracterstica de tener su derivada e integral una misma funcin.
Para poder aplicar las leyes de Kirchhoff, es necesario conocer la relacin entre la corriente y el
voltaje en un elemento de circuito (resistencia, inductancia y capacitancia)
Sea = lest una excitacin de corriente, que acta sobre una:

- 74 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Resistencia

v R i R I est R R I est VR e st

Inductancia

vL L

vC

di
d Ie st
L
sLIe st VL e st
dt
dt

1
C

i dt C I e

st

dt

1
I est VC est
sC

De estas relaciones tenemos:


I R VR
s L I VL

VR
R
I
VL
sL
I
VC
1

I
sC

de donde

1
VC
sC

Estos valores de proporcionalidad entre voltaje y corriente se denominan IMPEDANCIA cuya


unidad es el ohmio ( .) y que en general es funcin de s

IMPEDANCIA Z (s )

Si se trata de una resistencia


Si se trata de una inductancia

Z (s ) R

Si se trata de una capacitancia

Z (s )

Z (s ) sL
1
sC

La inversa de la Impedancia se denomina ADMITANCIA

ADMITANCIA Y (s )

1
Z (s )

(Siemens )

Una Impedancia se representa simblicamente

- 75 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Una combinacin de elementos en serie, pueden ser reemplazados por un equivalente:

Z1

Z2

Zn

Zk

k 1

Una combinacin de elementos en paralelo, puede ser reemplazada por un equivalente:

Y1

Y2

Yn

Yk
k 1

Asi:

En el caso particular de s = j

- 76 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Z j R j

j L
C

1
1
R j L j
R
j C
C

Z j R j X L X C R j X

Z R j X IMPEDANCIA COMPLEJA
Donde:
X L L
1
C
X XL X C
XC

REACTANCIA INDUCTIVA
REACTANCIA CAPACITIVA
REACTANCIA

De la misma manera, la inversa de la Impedancia, la Admitancia, tambin ser un nmero complejo


Y

1
Z

Y j G j B
Donde:
G CONDUCTANCIA
B SUSCEPTANCIA

5.3. RED TRANSFORMADA.


Una red expresada en el dominio del tiempo, puede ser TRANSFORMADA al dominio de la
frecuencia, denominndose esta ltima RED TRANSFORMADA.
DOMINIO DEL TIEMPO

DOMINIO DE LA FRECUENCIA
VR
I

ZR=R

VL
I

ZL=sL

VC
I

- 77 -

ZC=1/sC

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

DOMINIO DEL TIEMPO

DOMINIO DE LA FRECUENCIA

sL

1/sC

Para elementos individuales, la Impedancia transformada se define como la relacin de la


transformada del voltaje del elemento a la transformada de la corriente en el elemento V(s)/l(s),
para una corriente inicial igual a cero en un inductor y un voltaje inicial cero en un capacitor.
La relacin recproca, con las mismas restricciones de la condicin inicial, es la Admitancia
transformada.
Asi:

Las ecuaciones por mtodo de corrientes de malla sern:


1

v R1 R 2
dt i A R 2 i B
C

d
1

0 R 2 i A R 3 R 2 L1

dt i B
dt
C

El circuito transformado y sus respectivas ecuaciones de malla sern:

V R1 R 2
I A R2 I B
sC

1
IB
0 R 2 I A R 3 R 2 sL1
s
C

- 78 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

5.4. FUNCIONES DE RED.


Una funcin de red se define como "la razn entre una funcin transformada de una
respuesta, y una funcin transformada de una excitacin, cuando la red se halla relajada
inicialmente (condiciones iniciales iguales a cero)".
Existen diferentes tipos de funciones de red que se definen de la siguiente manera:

I1

I2

V1

V2

a) Funcion de Impedancia, que es una funcin que relaciona una tensin de respuesta con una
fuente de corriente
a-1) Funcion de Impedancia de entrada:
Ze

V1
I1

a-2) Funcion de Impedancia de transferencia:


Zt

V2
I1

Directa

Zt

V1
I2

Inversa

b) Funcion de Admitancia que es una funcin que relaciona una corriente de respuesta con una
fuente de voltaje
b-1) Funcion de Admitancia de entrada:
Ye

I1
V1

b-2) Funcion de Admitancia de transferencia:


Yt

I2
V1

Directa

Yt

I1
V2

Inversa

c) Funcion de Transmitancia, o de Transferencia, que relaciona la respuesta (voltaje o


corriente) en un par determinado de terminales, con una fuente de excitacin (de voltaje o
corriente) aplicada a otro par de terminales.

- 79 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

c-1) Funcion de Transmitancia de voltaje


TV

V2
V1

Directa

TV

V1
V2

Inversa

c-2) Funcion de Transmitancia de corriente


TC

I2
I1

Directa

TC

I1
I2

Inversa

A las funciones de impedancia y admitancia se las conoce como Funciones de Immitancia


Ejemplo 1: Hallar la funcin de admitancia de entrada

1
sL R 2
sL R 2
V
sC
Z
R1
R1
1
I
1 s 2 LC sR 2C
sL R 2
sC

R1 R 2 s R1R 2C L s 2 R1LC
s 2 LC sR 2C 1

s 2 LC sR 2C 1
1

Z R1 R 2 s R1R 2C L s 2 R1LC

Ejemplo 2. Hallar la funcin de transmitancia V2/V 1

Donde

Z2

sLR 2
sL R 2

- 80 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

V1

R1 Z 2

1
V2 I Z 2
T( s )

V1
V1 sL R 2

sLR 2
sLR 1 R 2 R1R 2
R1
sL R 2

V1 sL R 2
sLR 2
.
sLR1 R 2 R1R 2 sL R 2

V2
sLR 2

V1 sL R1 R 2 R1R 2

5.5. POLOS Y CEROS DE FUNCIONES DE RED.


Las funciones de red tienen la forma general de un cociente de dos polinomios en s. Es decir
que en toda red lineal, una funcin de respuesta est relacionada con una funcin de excitacin
a travs de una ecuacin transformada de la forma

F(s)

a s n a n1 s n 1 . . . . . a 2 s 2 a 1 s a 0
N(s)
n m
D(s) b m s b m 1 s m1 . . . . . b 2 s 2 b1 s b 0

donde los coeficientes ak y bk son reales y positivos para redes de elementos pasivos y fuentes
no controladas
La ecuacin N(s) = 0 tiene n races y la D(s) = 0 tiene m raices, por tanto ambas pueden
escribirse como un producto de factores lineales que incluyen estas races.
n

F(s) H

s z k

s z 1 s z 2 s z 3 . . . . . . ..s z n H k 1
m
s p 1 s p 2 s p 3 . . . . . . .. s p m
s p k
k 1

donde H

an
es un nmero real constante conocido como Factor de Escala
bm

Los valores zk es general nmeros complejos se denominan CEROS de la funcin de red, ya


que esta funcin se hace nula cuando la frecuencia s toma estos valores.
Los valores pk en general nmeros complejos se denominan POLOS, de la funcin de red, y la
funcin se hace infinita cuando s toma estos valores.
Cuando r polos y ceros de la funcin de red tienen el mismo valor, se dice que el polo o cero
tiene multiplicidad r. y si no se repiten se dice que son simples.
A los polos y ceros para s = oo se les asigna tambin un grado;
cuando n > m e\ polo en el infinito es de multiplicidad o grado (n-m)
cuando n < m el cero en el infinito es de grado (m-n)
Ejemplo: Hallar los polos y ceros de la funcin de impedancia de entrada

La funcin de impedancia de entrada ser:

- 81 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Z(s) 2s

Z(s) 2

s
1 6

2s
s

6
2s 2 12s 6
s 2 6s 3

2
s6
s6
s6

s 3 6 s 3 6
(s 6)

De donde los ceros y polos sern respectivamente:

z1 3 6 5,45

p1 6

CEROS

p2

z 2 3 6 0,55

POLOS

Se tiene un polo en el infinito porque n>m (2>1)


Los polos y ceros pueden represaentarse y trazarse en una grdica de polos y ceros

Los polos y ceros son frecuencias crticas. El polo representa una frecuencia a la cual la funcin
"estalla", en cambio el cero ser una frecuencia a la cual la funcin se "anula"
En una funcin de impedancia de entrada un cero es equivalente a V(s) =0 ya que
Z(s) = V(s)/I(s), es decir Z(s)=0 (cortocircuito).
En cambio un polo significa I(s) =0 para un voltaje infinito, es decir Z(s) = (circuito abierto).

- 82 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

CAPITULO VI
TEOREMAS DE RED
6.1. Teorema del divisor de corriente (TDC)
6.2. Teorema del divisor de tensin (TDV)
6.3. Teorema de Thevenin
6.4. Teorema de Norton
6.5. Teroema de Sustitucin
6.6. Teorema de Superposicin
6.7. Teorema de Miller
6.8. Teorema de Reciprocidad
6.9. Teorema de Tellegen
6.10. Teorema de Mxima transferencia de Potencia
6.1. TEOREMA DEL DIVISOR DE CORRIENTE. (TDC)
Si consideramos la admitancia Y- en paralelo con una red cuya admitancia equivalente es Yeq
La corriente por la rama j-esma puede ser calculada, conociendo la corriente
total I
I

Yj

YYeqeq

Ij

Ij
Yj

Yj+Yeq

I
Y j Yeq

Ij

Yj

Yj Yeq

TDC

La corriente se "divide" proporcionalmente al valor de la admitancia de cada rama.


Esta expresin puede tambin escribirse en trminos de las impedancias.

Como

Yj

1
Zj

Yeq

1
Z eq

Ejemplo: Hallar la corriente ix utilizando TDC

- 83 -

entonces

Ij

1
Zj
1
1

Z j Z eq

Z eq
Z eq Z j

CIRCUITOS ELCTRICOS I

12 40
i

(A)
2,7
9

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

1
2 i 2 . 40 8 ( A )
ix
1 1
5 9
3
2
3
6
1

aplicando TDC (con admitancias)

Si se aplica impedancias i x

3
3 40 8
i .
(A)
32
5 9
3

Ejemplo. Hallar la corriente iy utilizando el TDC

Sol:

ix

16
(mA )
7

6.2. TEOREMA DEL DIVISOR DE TENSIN (TDV).


Considerando una impedancia Z, en serie con una red cuya impedancia equivalente es Zeq
El voltaje en un j-esmo elemento conectado en serie, puede ser calculado a partir del voltaje
total aplicado.
I

Zj

Vj
V

Zeq

Vj
Zj

V
Z j Zeq

Vj

Z j + Zeq

Zj
Z j Zeq

TDV

El voltaje se "divide" proporcionalmente al valor de la impedancia de cada elemento.


Ejemplo: Hallar la corriente ix utilizando el Teorema del Divisor de Tensin

- 84 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Aplicando TDV

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

1,2
16
vx
.12
(V)
1,2 1,5
3

luego

16
vx
8
ix
3 (A )
2
2
3

Ejemplo: Hallar i0 usando el Teorema del divisor de Tensin

20
Aplicando TDV v 12 7 80 ( V )
1
20
9
1
7

Aplicando nuevamente TDV

Luego

6*3
80 2
40
v 2 v1 6 3
.

(V)
6*3
9 22
9
2
63

40
v2
40
i0
9
(A)
3
3
27

6.3. TEOREMA DE THEVENIN.


Sean dos partes A y B de una red cualquiera

- 85 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

La parte A., pude contener elementos lineales fuentes independientes y/o controladas, en este
ltimo caso sin acople con B.
La parte "B se conoce con el nombre de "la carga" que puede ser una simple resistencia, o una
red de mayor complejidad, con elementos no necesariamente lineales, con fuentes
independientes y/o controladas, en este ltimo caso sin acoplamiento con A (que no dependen
de corrientes y/o voltajes de A)
La red A. se puede sustituir por una red equivalente simple C, a condicin de que la
corriente I y el voltaje V, permanezcan invariables cuando se efectu la sustitucin.

Este teorema, al que le dio el nombre su descubridor M.L Thevenin y que trata con dipolos
activos, puede enunciarse en tres partes:
1). Cualquier dipolo activo a-b, compuesto de combinaciones de elementos pasivos y activos, puede
representarse con respecto a sus terminales, como un circuito serie formado por una fuente ideal de
tensin Eo y un elemento operativo (impedancia operativa) Zo(s) entre los terminales a-b .
2). La fuente de tensin Eo es la tensin que se halla en los terminales a-b del dipolo activo, debida a
las fuentes en su interior, cuando no est conectada la red B a esos terminales (tensin a circuito
abierto)
3). La impedancia Z0 (s) es la impedancia de entrada en los terminales a-b del dipolo, cuando todas
las fuentes del interior de la red A. se hacen cero (fuentes de tensin se cortocircuitan y fuentes de
corriente se ponen en circuito abierto); es decir es un CIRCUITO MUERTO.
Si la red A tiene fuentes controladas, estas no pueden hacerse cero, y Zo = Eo/lo donde lo es
la corriente que circula entre los terminales a-b cuando estos se cortocircuitan (corriente de
cortocircuito).
Ejemplo. Hallar el circuito equivalente de Thevenin entre los terminales a-b, y usar el resultado
para encontrar I.

Inicialmente se halla el voltaje en circuito abierto (Vab = E0)

- 86 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

Resolviendo por mtodo de mallas

Ia 2 ( A )
LVK b :

24.Ib 10.Ia 12

Sustituyendo 24.Ib 10( 2) 12


4
(A)
3
Luego hallando el voltaje en circuito abierto Vab= E 0 =12 Ib =16 (V)
Ib

Para hallar la resistencia de Thevenin, se anulan las fuentes activas:

R0

12(10 2)
6 ( )
12 10 2

Por tanto el ciruito equivalente de Thevenin ser:

Y la corriente I ser:

16
8
( A)
(6 8) 7

Ejemplo: Reemplace, el circuito a la izquierda de los terminales a-b por su equivalente de Thevenin y
use el resultado para encontrar la potencia disipada por la resistencia de 16 .

Hallando E0 en circuito abierto

- 87 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Obteniendo Vab

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

I2 I1 2

(A )

V
2I
I
I1 1 2 2
4
4
2

(B)

resolviendo el sistema de ec. I1 2 ( A )


I2 4 ( A )

V ab 2 I1 2 I 2 2 ( 2 ) 2 ( 4 ) 12 ( V )

Para hallar Ro, no se pueden anular las fuentes, porque se tienen fuentes controladas, entonces se
debe hallar Io (corriente de corto circuito)

I2 2 ( A )
I1

V1 2(I 2 I1 I 0 ) I 2 I1 I 0 2 I1 I 0

4
4
2
2

I1 I0 2 Ec. 1
Aplicando LVK-0:

4 I0 4 I1 2 I2 0
4 I1 4 I0 4 Ec. 2

Resolviendo sistema de ecuaciones 1 y 2 se tiene:

I1 1 ( A )
2
3
I0
(A)
2

Finalmente:

Ro

E 0 12

8
3
I0
2

12
0,5 ( A )
8 16
P I2 .R (0,5) 2 .16 4 ( W )

- 88 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

6.4. TEOREMA DE NORTON.


Como toda combinacin serie de una fuente de tensin y una impedancia puede representarse
como una combinacin paralelo de una fuente de corriente y una impedancia, toda red activa
puede representarse con respecto a los terminales a-b por dicha fuente de corriente.

El valor de la fuente de corriente lo, es la corriente entre los terminales a-b de la red A
cuando estos terminales se cortocircuitan.
Por tanto la relacin entre el Teorema de Thevenin y el Teorema de Norton est dada por la
ecuacin.

E 0 I0 Z 0
de forma tal que bien el circuito equivalente de Thevenin o el de Norton pueden obtenerse por el
conocimiento del Voltaje de Circuito Abierto (Eo) o la Corriente de Cortocircuito (Io).
Ejemplo: Del ltimo problema: Io = 3/2 (A) ; Ro=8 (), luego.

EQUIVALENTE DE NORTON

Resumiendo:

- 89 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

6.5. TEOREMA DE SUSTITUCIN.


Llamado tambin "Teorema de compensacin". Es tan sencillo y trivial que muchas veces no se
lo considera. Tiene su aplicacin principalmente en circuitos con acoplamiento magntico y se puede
enunciar como:
Si un elemento o rama de un circuito se define por la relacin Vab = Zab.lab, o por Iab = Yab .Vab dicho
elemento o rama, puede sustituirse por una fuente de tensin compensadora cuyo valor
este dada por Zab lab o por una fuente de corriente dada por Yab Vab

En el ltimo circuito tenemos dos fuentes de tensin: E y Vab . Por una parte E es una fuente
ideal independiente de los elementos conectados a sus terminales; en cambio Vab si depende
de los elementos del circuito; por tanto esta fuente es el resultado de aplicar el teorema de
compensacin, no es una fuente ideal; y se la denomina "fuente compensadora"
Una fuente real puede representarse por la combinacin de una fuente ideal y otra
compensadora.

FUENTE REAL DE TENSIN

FUENTE REAL DE CORRIENTE

6.6. TEOREMA DE SUPERPOSICIN.


El teorema puede establecerse como sigue: "En cualquier circuito (red) con elementos lineales y
bilaterales que contenga dos o ms fuentes de excitacin independientes, cualquier respuesta
de voltaje (o corriente) del circuito puede calcularse como la suma algebraica de todos los
voltajes (o corrientes) individuales originados, por cada fuente independiente actuando por si
sola, es decir, con todas las dems fuentes independientes anuladas (o muertas)

Las respuestas totales sern:

- 90 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

ik

v vk

La anterior afirmacin describe la propiedad aditiva de las redes lineales. Si todas las fuentes se
multiplicaran por una constante, la respuesta tambin se multiplicara por la misma constante y
corresponde a la propiedad de homogeneidad de las redes lineales.
Por tanto la superposicin es la combinacin de la propiedad aditiva y la de homogeneidad de
las redes lineales.
Si la red tuviera fuentes dependientes, estas
superposicin se aplica solo a fuentes independientes.

no

pueden

anularse

ya

que

la

Ejemplo: Hallar la corriente que circula por R=3() aplicando el teorema de Superposicin.

Primero se puede hallar la corriente por la resistencia de 3 debida a la accin de la fuente de 12 V.


Luego se hallar la corriente debida a la fuente de 6 A. Posteriormente se sumarn ambas respuestas.
Anulamos fuente de corriente de 6 A

LVK : 4i3 12 2i3 0


i3 2 ( A )
Anulamos fuente de voltaje de 12 V:

in 6 ( A )
LVK : 4i 3in 2i 0

6i 18
i 3 ( A )
"

Luego: i3 in i 6 3 3 ( A )

"

Finalmente aplicando la superposicin: i3 i3 3 2 3 5 ( A )

- 91 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

6.7. TEOREMA DE MILLER.


Sea una red lineal de n nodos

Teorema: Si entre los nudos A y B esta conectada una impedancia operativa Z(s), sta puede
reemplazarse por otras dos ZA(s) y ZB(s) entre el nudo A y el de referencia, y entre el nudo B y
el de referencia respectivamente, sin que el reemplazo altere el valor de las corrientes ni las
tensions (IA , VA, V B).
En efecto, en el circuito (1)

IA

VAB VA VB

Z
Z

(a)

IB

VBA VB VA

Z
Z

(b)

En el circuito (2)

IA

VAR VA

ZA
ZA

IB

(c)

VBR VB

ZB
ZB

(d)

Como una condicin del teorema es la no variacin de corrientes ni tensiones, igualando las
ecuaciones (a) con (c) y (b) con (d).

VA VB VA

Z
ZA
ZA

Entonces:

VB VA VB

Z
ZB

Z
V
1 B
VA

ZA

ZB

Z
1 KV

Z
V
1 A
VB

despejando ZA y Z B
si se denota la razn:

VB
KV
VA

ZB
1

1
KV

DUAL DEL TEOREMA DE MILLER


Si entre el nudo R y el de referencia est conectada una admitancia operativa Y(s), sta puede
reemplazarse por otras dos YA(s) y YB(s) conectadas respectivamente entre el terminal de
entrada y el nudo A y entre el terminal de salida y el nudo B, sin que los valores de corriente y
tensin se alteren

- 92 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

En el circuito (1)

VA VAR

IA IB
Y

(a )

VB VBR

IA IB
Y

VB VBR

IB
YB

(b)

En el circuito (2)

VA VAR

IA
YA

(c )

( d)

Igualando las ecuaciones (a) con (c) y (b) con (d)

I A IB
I
A
Y
YA
YA

I A IB
I
B
Y
YB

Y
I
1 B
IA

YB

Y
I
1 A
IB

Si se denomina a la razn

IB
KC
IA

YA

Y
1 KC

YB

Y
1

1
KC

Ejemplo:

RA

R
1KV

RB

R
1
1
KV

KV

VB
VA

6.8. TEOREMA DE RECIPROCIDAD.


Para una red lineal, invariante, de elementos pasivos, si se aplica una fuente de excitacin entre
dos terminales de la red y se mide la respuesta entre los otros dos terminales, el resultado ser el

- 93 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

mismo que si se intercambian excitacin y respuesta, cuando la red se halla en estado inicial
cero.

Ejemplo: Verificar el Teorema de reciprocidad con el circuito siguiente

Por mallas

Por mallas

7i x 2i 2 12

7i1 2i 0 0

2i x 4i 2 0

2i1 4i 0 12

i x 2A

i1 1A

i 2 1A
Evidentemente:

i2 = i1

i0
lo que demuestra el teorema

- 94 -

7
A
2

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

6.9. TEOREMA DE TELLEGEN.


Para una red cualquiera (no hay restricciones sobre el tipo de red) de b ramas, se debe cumplir para
todo instante de tiempo:
b

v k ( t ) * ik ( t ) 0
k 1

Que segn trminos elctricos, no es ms que el principio de conservacin de la energa. El


teorema dice:
'La suma algebraica de la potencia instantnea en una red elctrica es igual a cero, es decir
que, si una red contiene elementos activos y elementos pasivos (disipadores y almacenadores
de energa), para un instante cualquiera, la energa generada hasta ese instante debe ser
igual a la energa disipada (transformada) ms la almacenada"
La energa se debe suministrar a una rapidez tal que sea precisamente igual a la rapidez con que
se consume/transforma dicha energa en las resistencias y se almacena en las inductancias y
capacitancias.

POTENCIA
SUMINISTRADA

POTENCIA
CONSUMIDA
(AlmacenadaDisipada)

6.10. TEOREMA DE MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA.


En muchas aplicaciones de la teora de circuitos se desea obtener la potencia mxima posible
que una fuente real puede suministrar.

La potencia entregada a la resistencia R m est dada por:

pm i2 . Rm
2

vg

.R
pm
R g Rm m

Valor que se desea maximizar; y como Vg y Rg estn dados, asi que pm es una funcin de Rm

- 95 -

CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

R g Rm 2 2 R g Rm Rm
dp m
2
0
vg
2
dR m

R g Rm

R g R m 2.R m 0

Rm R g
Por tanto; "La potencia mxima que entrega una fuente real ocurre cuando la carga Rm es igual
a la resistencia interna de la fuente Rg"
Lo desarrollado vale para una fuente de voltaje, pero en vista del Teorema de Norton, tambin
se puede extender para una fuente de corriente.
Entonces la potencia mxima que la fuente de voltaje real es capaz de suministrar a la carga
est dada por:

pmMAX

v g2
4 Rg

Ejemplo: Encontrar la potencia entregada a R cuando: (a) R=6 ()

(b) R recibe la mxima potencia

Reduciendo y transformando a fuente de voltaje

a) p
b) pmax

16 2

4 62

.6 15,36 ( W )

ocurre cuando R 4
16 2

4 42

.4 16 ( W )

- 96 -