Conferencia Modelacion Transformadores Mombello

1
Modelacin de Transformadores de Potencia y

su Aplicacin al Diagnstico basado en el
Anlisis de Respuesta Frecuencial (FRA)
INSTITUTO DE ENERGA ELCTRICA

FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN
Noviembre de 2009
Dr. Enrique E. Mombello

Instituto de Energa Elctrica - Universidad Nacional de San Juan
IEE
2
ndice de Contenido
1. Introduccin
2. Antecedentes histricos
3. Concepto de Circuito Equivalente
4. Clasificacin de modelos de transformador
5. Modelos detallados basados en la estructura interna del
transformador
6. Comportamiento frecuencial del transformador
7. Modelacin de los componentes del transformador
8. Descripcin de algunos modelos detallados escogidos
9. Aplicaciones al Anlisis de Respuesta Frecuencial FRA
IEE
3
1. Introduccin
Modelo: Necesidad de determinar comportamiento o
solicitaciones (estacionarias, transitorias);
aplicaciones (diagnstico FRA)
Modelo Circuito Equivalente
Variables elctricas y/o magnticas
Representacin global (black box) o detallada
Rango de frecuencia en el que tiene validez

IEE
4
2. Antecedentes histricos
Inicio siglo XX: solucin analtica (parmetros distribuidos)
Sin inductancia mutua, con capacidad serie.
Aos 50: solucin numrica (computadora); RK. Parmetros
concentrados. Modelacin simple de inductancia mutua.
Aos 60: Hermann Dommel Regla Trapezoidal (EMTP)
Posteriormente se introducen (modelos detallados lineales)
Inductancias mutuas (constantes)
Resistencias serie (Pcu) variables con f
Resistencias serie (Pcu+Fe) variables con f
Resistencias acopladas (Pcu+Fe) variables con f
Inductancias mutuas variables con f
Prdidas dielctricas variables con la frecuencia
IEE
5
3. Concepto de Circuito Equivalente
Representacin de dispositivo:
Terminales, linealidad, parmetros concentrados, distribuidos,
variables
En general: parmetros constantes con la frecuencia, pero
parmetros variables
con la frecuencia
Modelos CE?
segn tipo y
transparencia
Sntesis
Topologa
parmetros constantes
con la frecuencia
Caja Negra H(); (varios terminales)

Mixtos (contiene cajas negras)
A parmetros constantes
Modelos hbridos (flujos, variables de estado)

IEE
6
4. Clasificacin de Modelos de Transformador
a) Por detalle, complejidad y tamao del modelo
1. Modelos no detallados
a. Modelos de Circuitos Equivalentes (frec. bajas y medias)
1. Modelos del tipo de los usados en EMTP-ATP: transformador
saturable, BCTRAN, etc. (monofsicos y trifsicos). Modelos
inductivos resistivos: f < 3000-5000 Hz
2. Modelos que usan el principio de dualidad. Representacin
detallada del circuito magntico, no lineal [Arturi]
b. Modelacin con funciones de transferencia (alta frecuencia)

Monofsico [Vaessen] Aplicaciones en EMTP
Trifsico [Morched-Marti] Aplicaciones en EMTP - Matriz
nodal de admitancia
IEE
4.2 Clasificacin de Modelos de Transformador (cont.)
a) Por detalle, complejidad y tamao del modelo

2. Modelos detallados (en general lineales) o de caja gris
a. Modelos basados en la estructura interna del transformador
1. Modelos simplificados a Parmetros Concentrados

Con inductancias constantes y resistencias variables (no acopladas).
CE con parmetros variables (barrido frecuencial) [Rahimpour]
2. Modelos exactos a Parmetros Concentrados
I. Matriz de impedancias acopladas variable. CE con parmetros
variables (elementos tipo caja negra) [Abeywickrama]
II. Matriz de impedancias acopladas variable. CE con parmetros
constantes [Mombello]
3. Modelos exactos a Parmetros Distribuidos (o hbridos)
Modelos MTL (multiconductor transmission line) [Gharehpetian;
Shintemirov]
IEE
2. Modelos detallados (cont.)

b. Otros modelos
Matriz de impedancia nodal variable. CE con parmetros constantes
(sntesis de cada elemento de la matriz). [Gustavsen]
b) Por rangos de frecuencia

1. Modelos a frecuencias bajas o medias (f < 10 kHz)
Generalmente: modelos de terminales, no detallados,
trifsicos o monofsicos. Lineales o no lineales: Capacidad
de tener en cuenta la saturacin (EMTP, Dualidad)
2. Modelos a frecuencias altas (10 kHz < f < 100 kHz-1MHz)

Generalmente: modelos detallados o no detallados, trifsicos
o monofsicos. Lineales: Funcin de transferencia (como tal
o bien CE)
IEE
c) Segn la aplicacin que se va a dar al modelo

1. Clculo de sobretensiones internas en transformadores
2. Clculo de sobretensiones en sistemas de potencia
Modelacin de la interaccin del transformador con la red
3. Modelos para diagnstico FRA

IEE
10
5. Comportamiento Frecuencial del Transformador
Impedancias del devanado Z()
160
4.0
RE11
RE12
RE13
RE14
RE15
RE16
Resistencia []
120
100
3.0
80
60
2.5
2.0
1.5
40
1.0
20
0.5
0.0
0
100
200
300
Frecuencia [kHz]
RL11
RL12
RL13
RL14
RL15
RL16
3.5
Resistencia []
140
400
Resistencias (ncleo de Fe)
500
100
200
300
Frecuencia [kHz]
500
Resistencias (ncleo de Aire)
Resistencias Fe >> Resistencias Aire

No hay blindaje de ncleo de hierro
Separacin creciente ms pronunciada en el caso de aire
400
IEE
11
5. Comportamiento Frecuencial del Transformador (cont.)
Impedancias del devanado Z()

0.25
0.08
LE11
LE12
LE13
LE14
LE15
LE16
0.07
0.06
Inductancia [mH]
Inductancia [mH]
0.20
LL11
LL12
LL13
LL14
LL15
LL16
0.15
0.10
0.05
0.04
0.03
0.02
0.05
0.01
0.00
0.00
0
100
200
300
Frecuencia [kHz]
400
Inductancias (ncleo de Fe)
500
100
200
300
Frecuencia [kHz]
400
500
Inductancias (ncleo de Aire)
Inductancias Fe >> Inductancias Aire

No hay blindaje de ncleo de hierro
Separacin creciente ms pronunciada en el caso de aire
IEE
12
6. Modelacin de los componentes del transformador
Validez de la modelacin a travs de un circuito equivalente
Modelacin de partes activas metlicas
Prdidas en el cobre (J no uniforme en alta frecuencia)
Prdidas en el hierro (J no uniforme en alta frecuencia)
Acoplamiento magntico de las secciones de devanado
Z11 ()
Z 21 ()
u = Z 31 ()
.....
Z n1 ()
Z12 ()
Z13 ()
.....
Z 22 ()
Z 23 ()
.....
Z 32 ()
Z 33 ()
.....
.....
.....
.....
Z n 2 ()
Z n 3 ()
.....
Z1n ()
Z 2 n ()
Z 3n () i
.....
Z nn ()
Modelacin del sistema dielctrico

Capacidades serie (aislacin entre secciones)
Capacidades paralelo (aislacin entre devanados, capas, o a tierra)
Prdidas dielctricas
IEE
13
6. Modelacin de los componentes del transformador (cont.)
Ejemplos de Modelos de Matriz de Impedancias Acopladas
Clculo
Clculo
Acop.
R-L
Circuito
equivalente
con
elementos
constantes
No
Analtico
simple
No
Si
No
Si
Analtico
No
No
No
Si
Si
Analtico
simple
No
No
Z() = R() + L()
Si
Si
Si
No (Med)
Si (Med)
Si
Bjerkan
Z() = R() + L()
Si
Si
Si
FEM
Si
No
Abeywickrama
Z() = R() + L()
Si
Si
Si
FEM
Si
No
Autor
Representacin del
amortiguamiento en el
circuito equivalente
(Resistencias)
L
variables
R
mutuas
f()
Modelo simple
Z() = Rd + jL
No
No
Buckow
Z() = Rd() + jL
No
De Len
Z() = R() + jL
Mombello

IEE
14
Topologa del circuito equivalente

IEE
15
Clculo de los Parmetros del Circuito Equivalente

Clculo de Inductancias
1. Inductancias constantes; soluciones analticas
a. Inductancias en aire [Miki-Hosoya-Okuyama, Grover,
Wir-76, Faw-78]
b. Inductancias de dispersin con = 0 [Rabins]
c. Inductancias con ncleo de = [Fergestad-Henriksen]
d. Inductancias con ncleo de arbitrario [Mombello; Gerstl]
e. Otras: Sagardia y Smith [Sag-78]; Buckow [Buc-86]
Diferencias de representacin:
Ncleo de hierro y yugos
Permeabilidad
Condiciones de frontera
Campo esttico o cuasiesttico

IEE
16
Clculo de Inductancias
2. Inductancias variables con la frecuencia; soluciones numricas
a.
b.
c.
d.
Modelo de Leohold
Modelo de Bjerkan
Modelo de Abeywickrama
Otras
Diferencias de representacin:
FEM 2D, 3D
Campo cuasi estacionario
H y E en clculos separados
Discretizacin (modelos global, detallado)

IEE
17
Clculo de Resistencias
Topolgicamente
Matriz de resistencias diagonal (R serie) [Buckow, Leohold, etc.]
Matriz de resistencias llena [Mombello, Bjerkan, Abeywickrama,
etc.]
Clculo (de campo)
Procedimiento de Buckow (solo prdidas en el cobre, basado
en el trabajo de Dietrich)
Procedimiento de Leohold (incluye el efecto skin, elementos
finitos, en el hierro solo indirectamente)
Procedimiento de De Len (muy simplificado, para baja
frecuencia, alto grado de discretizacin pero frmulas simples)
Procedimiento de Abeywickrama (Elementos finitos)

IEE
18
7.
Descripcin de algunos modelos escogidos
Modelo de Rahimpour (2003)

Circuito equivalente
Matriz de impedancias
Inductancias:
Acopladas, constantes con la frecuencia
(frmulas clsicas en aire, Miki-HosoyaOkuyama).
Resistencias:
Acopladas, variables con la frecuencia
(Modelo de De Len, Frmulas simples
para PFe y PCu)
Capacidades Serie:
Modelo de Stein (frmulas)
Prdidas dielctricas:
Variables con la frecuencia
IEE
19
7. Modelos escogidos: Rahimpour (cont.)
Aplicacin: Estudios de sensibilidad FRA

Comparacin con
mediciones

Estudios de
sensibilidad
IEE
7. Modelos escogidos
20
Modelo de Bjerkan (2005)

Matriz de impedancias
Inductancias:
(FEM: SUMER - EdF).
Resistencias:
(FEM: SUMER - EdF; PFe, Eddy, Joule)
Capacidades Serie: FEM: SUMER - EdF
Prdidas dielctricas: Variables con la
frecuencia (FEM: SUMER - EdF)

IEE
7. Modelos escogidos: Bjerkan (2005) (cont.)
21

Comparacin con
mediciones

Estudios de
sensibilidad
IEE
7. Modelos escogidos
22
Modelo de Abeywickrama (2006)

Matriz de impedancias (Wilcox, FEM-COMSOL Multiphysics, 2D+3D)
Inductancias: Acopladas, variables con la frecuencia
Resistencias: Acopladas, variables con la frecuencia: PFe, Eddy, Joule;
Equivalente Diamagntico
Capacidades Serie:
Formulacin Del Vecchio
Prdidas dielctricas:
Variables con la
frecuencia (Frmulas)

IEE
7. Modelos escogidos: Abeywickrama (2006) (cont.)
23

Comparacin con
mediciones

Estudios de
sensibilidad
IEE
24
8. Aplicaciones al Anlisis de Respuesta en Frecuencia
Perspectivas de interpretacin (CIGRE Brosch. 342)
Mtodo de comparacin
Informacin disponible:
Registros de respuesta en frecuencia
Conocimiento: Transformador, funcin de transferencia
Modelacin RLCM
Algunas metodologas no hacen uso del conocimiento

(estadsticas y matemticas)

IEE
8. Aplicaciones del Anlisis de Respuesta en Frecuencia (cont.)
25
Herramientas de interpretacin asistida
Investigacin de umbrales de lo normal segn el caso

Mtodos estadsticos aplicados a sub-bandas (norma china)
Posibilidad de usar parmetros RLC en sub-bandas
Investigacin futura: umbrales y tipificacin
Simulacin de respuestas basadas en parmetros geomtricos

Comparacin con simulaciones si no hay registro de referencia
Muestra desviaciones significativas (complejidad, tolerancias)
Difcil coincidencia an para geometras simples
Raramente aplicable para interpretacin FRA
Interpretacin de desviaciones en los resultados FRA
Estudios de sensibilidad
Localizacin de fallas (geometras simples, [Ragavan-Satish])
IEE
26
Parametrizacin de los datos FRA en base a una representacin de polos y ceros
Representacin natural
Parametrizacin mediante un vector de nmeros complejos
FT potencialmente apta para el anlisis automtico
Algoritmos normalizados para determinar polos y ceros
Evolucin de tcnica FRA: interpretacin asistida

IEE
27
Herramientas de clasificacin
Sistemas expertos
Redes neuronales
Clasificadores bayesianos
Mquina de vectores de soporte (support vector machines;
aprendizaje supervisado)
Clasificadores difusos
Mapas autoorganizados (self organizing maps; tipo de red
neuronal)
Se requiere conjunto normalizado de datos
Forma de parametrizacin (polos y ceros, etc.)

IEE
28
Gracias por su Atencin

Preguntas ?

IEE

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Modelacin de Transformadores de Potencia y

INSTITUTO DE ENERGA ELCTRICA

Dr. Enrique E. Mombello

Dr. Enrique E. Mombello

Caja Negra H(); (varios terminales)

Dr. Enrique E. Mombello

b. Modelacin con funciones de transferencia (alta frecuencia)

4.2 Clasificacin de Modelos de Transformador (cont.)

a) Por detalle, complejidad y tamao del modelo

1. Modelos simplificados a Parmetros Concentrados

4.2 Clasificacin de Modelos de Transformador (cont.)

2. Modelos detallados (cont.)

b) Por rangos de frecuencia

2. Modelos a frecuencias altas (10 kHz < f < 100 kHz-1MHz)

4.2 Clasificacin de Modelos de Transformador (cont.)

c) Segn la aplicacin que se va a dar al modelo

Dr. Enrique E. Mombello

Resistencias (ncleo de Fe)

Resistencias (ncleo de Aire)

Resistencias Fe >> Resistencias Aire

5. Comportamiento Frecuencial del Transformador (cont.)

Impedancias del devanado Z()

Inductancias (ncleo de Fe)

Inductancias (ncleo de Aire)

Inductancias Fe >> Inductancias Aire

Modelacin del sistema dielctrico

6. Modelacin de los componentes del transformador (cont.)

Ejemplos de Modelos de Matriz de Impedancias Acopladas

Z() = R() + L()

Z() = R() + L()

Z() = R() + L()

Dr. Enrique E. Mombello

6. Modelacin de los componentes del transformador (cont.)

Topologa del circuito equivalente

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6. Modelacin de los componentes del transformador (cont.)

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6. Modelacin de los componentes del transformador (cont.)

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Descripcin de algunos modelos escogidos

Modelo de Rahimpour (2003)

7. Modelos escogidos: Rahimpour (cont.)

Aplicacin: Estudios de sensibilidad FRA

Dr. Enrique E. Mombello

Modelo de Bjerkan (2005)

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7. Modelos escogidos: Bjerkan (2005) (cont.)

Aplicacin: Estudios de sensibilidad FRA

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Modelo de Abeywickrama (2006)

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7. Modelos escogidos: Abeywickrama (2006) (cont.)

Aplicacin: Estudios de sensibilidad FRA

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Algunas metodologas no hacen uso del conocimiento

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8. Aplicaciones del Anlisis de Respuesta en Frecuencia (cont.)

Herramientas de interpretacin asistida

Investigacin de umbrales de lo normal segn el caso

Simulacin de respuestas basadas en parmetros geomtricos