You are on page 1of 8

Kuliah Mekanika Fluida

21/03/2005

Kuliah Mekanika Fluida

Keseimbangan Benda
Terapung
Ir. Djoko Luknanto M.Sc., Ph.D.
Dosen Jurusan Teknik Sipil FT UGM

21/03/2005

Jack la Motta

1

Fluida Diam
• Membahas sistem yang berhubungan dengan
cairan:
– yang tidak bergerak atau
– bergerak dengan kecepatan (u) seragam

• Pada kedua kasus diatas tegangan geser
(τ = μ du/dy) tidak terjadi sehingga kekentalan
fluida (μ) tidak berpengaruh.
• Karena tidak ada gaya geser, maka analisis fluida
diam lebih sederhana dari analisis fluida
bergerak.
21/03/2005

Jack la Motta

Jack la Motta

2

1

Jack la Motta 3 Benda terapung dalam air • Berat benda muka air FG = Vb • γb • Gaya apung FB = Vair • γair • Karena terapung FG = FB • Jadi: FB Vb • γb = Vair • γair γb = (Vair/ Vb ) • γair γb < γair B G 21/03/2005 Jack la Motta FG Jack la Motta 4 2 .Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005 Hukum Archimedes muka air h1 F1 h0 – F1 untuk arah vertikal – F2 untuk arah horisontal dh dAx F0 Komponen gaya horisontal saling meniadakan. F2 • Gaya F0 mempunyai padanan: F2 • Komponen arah horisontal F0 dan F2 saling meniadakan • Komponen arah vertikal F0 dan F1 sebesar dF = (h (h0 γ – h1 γ) dAx = dh x dAx x γ • Sehingga gaya total yang bekerja pada benda terendam di air adalah F=Vxγ • F disebut gaya Archimedes dan V adalah volume cairan yang dipindahkan benda yang terendam. F1. karena besarnya sama tetapi arahnya berlawanan 21/03/2005 • Setiap gaya hidrostatika tegak lurus bidang kerja: F0.

Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005 Benda melayang dalam air • Berat benda muka air FB FG = Vb • γb • Gaya apung FB = Vair • γair • Karena melayang FG = FB B • Jadi: G Vb • γb = Vair • γair γb = (Vair/ Vb ) • γair γb = γair FG 21/03/2005 Jack la Motta 5 Benda tenggelam dalam air FB muka air • Berat benda FG = Vb • γb B • Gaya apung FB = Vair • γair G • Karena tenggelam FG FG > FB • Jadi: Vb • γb > Vair • γair γb > (Vair/ Vb ) • γair γb > γair 21/03/2005 Jack la Motta Jack la Motta 6 3 .

terjadi perubahan kesetimbangan. • Benda disebut dalam keseimbangan labil Jack la Motta 8 4 . 21/03/2005 • Timbul momen kopel yang besarnya M =FB x l.Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005 Keseimbangan Benda Terapung 1/3 FB FB muka air muka air B B G G FG FG l • • • • • Benda terapung dalam air Gaya Berat FG Gaya apung FB Karena terapung. arahnya sama dengan goyangan awal. maka FG = FB Pada saat benda digoyang searah jarum jam. terjadi perubahan kesetimbangan. arahnya berlawanan dengan goyangan awal. • Benda disebut dalam kesetimbangan stabil Jack la Motta 7 Keseimbangan Benda Terapung 2/3 FG FG muka air muka air G G B B FB FB l • Benda terapung FG=FB • Pada saat benda digoyang searah jarum jam. 21/03/2005 Jack la Motta • Timbul momen kopel yang besarnya M =FB x l.

Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005 Keseimbangan Benda Terapung 3/3 FG B FG muka air G muka air G B FB • Benda melayang FG=FB • Pada saat benda digoyang searah jarum jam. arahnya berlawanan dengan goyangan awal. • Benda disebut dalam kesetimbangan stabil Jack la Motta 10 5 . terjadi perubahan kesetimbangan. terjadi perubahan kesetimbangan. sehingga benda tetap pada posisi tersebut. • Benda disebut dalam keseimbangan indifferent Jack la Motta 9 Metasentrum 1/4 FG – + muka air G G B FB M FG muka air B’ B Karena goyangan titik pusat gaya apung B berubah ke B’ FB l • Benda terapung FG=FB • Pada saat benda digoyang searah jarum jam. 21/03/2005 • Tidak timbul momen kopel karena B berimpit dengan G. 21/03/2005 Jack la Motta • Timbul momen yang besarnya M =FB x l.

atau M (titik metasentrum) di bawah G. maka terjadi momen yang melawan. maka titik pusat gaya apung B berpindah ke kanan (B’) • Jika B’ berada di sebelah kiri G. maka terjadi momen yang berlawanan arah. maka terjadi momen yang searah. Jadi benda tidak stabil Jack la Motta 11 21/03/2005 Jack la Motta Jack la Motta STABIL • Sebuah benda terapung dengan titik berat G dan titik apung B. Jadi benda tidak stabil • Jika B’ berada di sebelah kanan G. Jadi benda stabil 21/03/2005 • Jika B’ berada di sebelah kiri G. • Dalam kedudukan seperti ini B = B’ = M • Karena goyangan. maka terjadi momen yang searah. atau M (titik metasentrum) di atas G. Jadi benda stabil TIDAK STABIL Metasentrum 3/4 FG muka air G B B’ M FB 12 6 .Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005 Metasentrum 2/4 Karena goyangan titik pusat gaya apung B berubah ke B’ M FG – + FG muka air – G + muka air G M B’ B B’ B FB FB l l • Jika B’ berada di sebelah kanan G. atau M (titik metasentrum) di bawah G. atau M (titik metasentrum) di atas G.

dan nilai BG negatif jika G di bawah B. m= • • • • 21/03/2005 Jack la Motta Jack la Motta 14 7 . Jadi jika G di bawah B. • Gaya apung: dFB = x tg α dA γ dengan B’ x tg α adalah tinggi elemen. B adalah pusat gaya apung. dan dalam keseimbangan labil jika nilai m negatif.Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005 Metasentrum 4/4 FG • Besarnya perubahan momen karena goyangan adalah M sama dengan muka air – M = FB x BB’ BB’ α + • Momen sebesar ini adalah diakibatkan oleh momen G kopel perubahan gaya apung. G adalah pusat berat benda. maka benda selalu seimbang stabil. maka BM= BM=I/V ta • Catatan: I adalah momen inersia tampang benda mpang bend t erpo yang terpotong muka air a ya to ng m 21/03/2005 Jack la Motta n uka a g ir 13 Tinggi Metasentrum 1/2 M GM = BM − BG m muka air I − BG V G (pusat berat) m disebut tinggi metasentrum dan I adalah momen inersia benda yang terpotong muka B (pusat apung) air. B • Momen kopel dM = x dFB = x (x tg α dA γ) atau dM = x2 tg α dA γ FB • Momen total M = γ tg α ∫ x2 dA • FB x BB’ BB’ = γ tg α I Vγ x BM sin α = γ tg α I dA • Untuk nilai α kecil x sin α = tg α. Nilai BG positif jika G di atas B. V adalah volume air yang dipindahkan benda. Benda dalam keseimbangan stabil jika nilai m positif.

maka: 1 3 1 3 Ix = 12 bh > Iy = 12 bh ¾ Oleh karena itu jika goyangan terhadap sumbu y adalah stabil. 21/03/2005 Jack la Motta Jack la Motta 15 8 . maka goyangan terhadap sumbu x pasti lebih stabil.Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005 Tinggi Metasentrum 2/2 y M m muka air GM = BM − BG G (pusat berat) m= B (pusat apung) x h I − BG V b ¾ Jika potongan benda oleh muka air berbentuk seperti gambar di samping kanan.