You are on page 1of 5

TUGAS SEBELUM PRAKTIKUM

MODUL XI
“OTOMASI SISTEM PRODUKSI”

No. Kelompok

: 7

Nama

: Nataliska Karlina Ulina

NIM

: 063.14.066

Hari / Shift

: Rabu / IA

Perancangan Industri Manufaktur II
Jurusan Teknik Industri Fakultas
Teknologi Industri Universitas
Trisakti
Jakarta
2016

Apa yang dimaksud dengan koordinat I J K pada G-Code? 10. Sebutkan parameter –parameter yang sering digunakan di dalam permesinan ! 19.Jelaskan keuntungan dan kerugian dalam menggunakan mesin NC! 36. Apa yang dimaksud dengan Robopro? 22. Apa saja parameter yang digunakan dalam sistem loop tertutup? 26.SOAL 4. Jelaskan macam-macam jenis otomasi dan jelaskan ! .

Parameter yang digunakan dalam sistem loop tertutup adalah sistem kontrol yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan. Pengerjaan komponen dengan mesin yang mudah menjadi sulit karena menggunakan format yangrumit. Laju produksi cepat. c. Parameter –parameter yang sering digunakan di dalam permesinan adalah  Cutting SpeedCutting Speed ialah kecepatan potong (mm/min)  Feeding SpeedFeeding Speed ialah kecepatan Makan (mm/min) 19. b.Keuntungan dan kerugian dalam menggunakan mesin NC adalah Keuntungan adalah sebagai berikut: a.  Sumbu Z mengontrol laju naik atau turun. Dibutuhkan tenaga ahli yang berfungsi untuk memprogram peralatan NC. Menurunkan tingkat tarip sisa (pemborosan komponen). Modal yang ditanamkan mengalami peningkatan. e. Peralatan sederhana tetap diperlukand. d. b. Keakuratan pada lebih besar dan repeatabilas. yang merupakan . 36. Sinyal kesalahan penggerak. Mengurangi kebutuhan pemeriksaan. Tidak banyak memakan tempat/ ruangan f. 10. c. Level keterampilan yang dibutuhan operator dikurangi Kerugian yang dapat ditimbulkan oleh mesin perkakas NC ini adalahsebagai berikut: a.JAWABAN 4. Yang dimaksud dengan koordinat I J K pada G-Code adalah  Sumbu X mengontrol laju ke kiri atau ke k anan. sistem kontrol lup tertutup juga merupakan sistem kontrol berumpan balik.  Sumbu Y mengontrol laju maju atau mundur.

istilah “lup tertutup” berarti menggunakan aksi umpan – balik untuk memperkecil kesalahan sistem.  Programmable Automation Pada Otomasi jenis ini .Jadi merupakan sistem yang mampu memproduksi macam-macam produk .tanpa kehilangan waktu secara virtual akibat perubahan bentuk produk yang satu ke bentuk berikutnya. Macam-macam jenis otomasi dan jelaskan adalah  Fixed Automation (Otomasi Detroit) Merupakan sistem otomasi yang mempunyai konfigurasi peralatan teteap .sesuai dengan tahapan proses operasinya ataupun perakitannya.selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal keluaran atau turunannya. 22.sehingga dapat mengakomondasikan perubahan konfigurasi sesuai dengan perubahan macam-macam produk.  Flexible Automation Ini merupakan pengembangan dari programabel otomasi. Dengan kata lain. Robopro adalah software yang digunakan untuk pemrograman Robot Fischer . diumpankan ke kontroler untuk memperkecil kesalahan dan membuat agar keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan.robot fischer yang digunakan adalah Coulumn Type Robot . 26.alat-alat produksi dirancang denga kemampuan dapat dirubah urutan operasinya . .

id/2012/02/keuntungan-dan-kerugian.Daftar Pustaka  NN.blogspot. Diakses :http://library.co.html  Reehook.SISTEM KONTROLLER LOOP TERBUKA DAN TOOP TERTUTUP .blogspot.Diakses :http://reehokstyle.2000.id/eColls/eThesisdoc/Bab2/2012-1-00534-mtif%202.2012.html .id/2010/04/sistem-kontrol-open-loop-dan-close-loop.Kerugian dan Keuntungan NC .2012. Diakses :http://posmesindua.co.binus. Proses Permesinan .ac.pdf  Yudi .