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Engrenagens Cilndricas

(Dentes Retos)

UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS

PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

ENGRENAGENS

1. Introduo:
So elementos mecnicos de transmisso de potncia entre eixos,
por meio de dentes que entram sucessivamente em contato uns
com os outros.

 Permitem a transmisso de movimentos


entre eixos pequena distncia;

 Rendimento muito elevado;

 Fcil manuteno e de longa durao.

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Tipos de Engrenagens:

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2. Engrenagens de Dentes Retos:


Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao e so utilizadas para
transmitir movimento entre dois eixos paralelos.

 o tipo mais simples e comum;


 Apresenta o maior nvel de rudo
entre os tipos de engrenagens;
 So empregadas para aplicaes
com cargas elevadas.

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2.1. Nomenclatura e Conceitos Bsicos:

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 Crculo Primitivo: o crculo terico, sobre o qual os clculos so normalmente


efetuados;
 Dimetro Primitivo (d): o dimetro do crculo primitivo;
 Passo (p): a distncia, medida no crculo primitivo, de um ponto num dente, at
o ponto correspondente no dente adjacente;
 Mdulo (m): a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes;
 Diametral Pitch (P): a razo entre o nmero de dentes e o dimetro primitivo;
 Adendo (a): a distncia radial entre a superfcie de topo e o dimetro primitivo;
 Dedendo (b): a distncia radial entre a superfcie de raz e o dimetro primitivo;
 Altura de dente (h): a soma do adendo e do dedendo.

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 Relaes teis:

Np

NG
P=
=
dp
dG

P = diametral pitch, [dentes/in];

N = nmero de dentes;

d = dimetro primitivo [in].

1 dp
dG
m= =
=
P N p NG

m = mdulo, [mm];

N = nmero de dentes;

d = dimetro primitivo [mm].

p = passo, [mm];

m = mdulo [mm];

P = dimetral pitch [dentes/in].

p = .m =

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2.2. Ao Conjugada e Propriedades da Envolvente:


Quando os perfis de dente so projetados para produzir uma razo de
velocidade angular constante durante o engrenamento, diz-se que os
mesmos tm ao conjugada.
 Perfil da envolvente ou da
evoluta o perfil de dente para
atender esta necessidade;
 O contato ocorre no chamado
Ponto Primitivo;
 Linha de Ao o lugar
geomtrico dos pontos de
contato de um par de dentes;
 O ponto primitivo serve de
base para outras dimenses.

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 Pinho

a
menor
engrenagem do par;

 A
engrenagem
que
transmite o movimento
chamada Motora e a que
recebe o movimento de
Movida;

 O ngulo de presso
frontal
(
)
geralmente
apresenta valores de 20
ou 25.

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 Tamanhos de dentes de engrenagem para vrios


passos diametrais de referncia.
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2.3. Fabricao:
Os processos de fabricao de engrenagens:
Fresamento;
Gerao.

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2.4. Trens de Engrenagens:

Considere o pinho 2 movendo uma engrenagem 3. A velocidade da


engrenagem acionada :

N
d
n3 = 2 n2 = 2 n2
N3
d3

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em que: n = rpm;
N = nmero de dentes;
d = dimetro primitivo.

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em que: e = valor do trem;


n L = velocidade da ltima engrenagem do trem;
n F = velocidade da primeira engrenagem do trem.

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2.5. Trens de Engrenagens Planetrios:


Considere o trem abaixo:

2 - engrenagem sol;
3 - brao;
4 e 5 - engrenagens planetas.

em que: e = valor do trem;


n F = velocidade da primeira engrenagem no trem;
n L = velocidade da ltima engrenagem no trem;
n A = velocidade do brao.
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 Exerccio:

- Encontre a velocidade em rpm,


bem como a direo de rotao do
brao e da engrenagem 4.

- Considere a engrenagem anular


fixa.

- A engrenagem 2 gira 100 rpm


SH.

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2.6. Anlise de Fora:

Wt = F32t

Carga transmitida.

d
T = Wt
2

60000.H
Wt =
.d .n
.d .n
V=
1000
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Torque aplicado.

em que: WT = carga transmitida, kN;


V

= Velocidade (m/min);

H = potncia, kW;
d = dimetro primitivo da engrenagem, mm;
n = velocidade, rpm.
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 Exerccio:

- O pinho roda a 2350 rpm e transmite 5 kW engrenagem intermediria 3. O ngulo


de presso frontal do sistema de 20 e o mdulo de 4 mm. Determine o diagrama
de corpo livre da engrenagem 3, indicando todas as foras.
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2.7. Tenses em Engrenagens de Dentes Retos:


Fatores limitadores na especificao
transmisso por engrenagens:

da

capacidade

de

qualquer

Calor gerado durante o funcionamento;


Falha dos dentes por fratura;
Falha por fadiga das superfcie dos dentes;
Desgastes das superfcies dos dentes;
Rudo resultante de altas velocidades ou cargas excessivas.

Mtodos para anlise:


Anlise simplificada por Lewis;
Anlise completa pela AGMA.

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Falhas principais para anlise:

Falha por flexo ocorrer quando a tenso dos dentes igualar-se ou


exceder resistncia ao escoamento, ou ao limite de resistncia fadiga
por flexo.
Falha superficial ocorrer quando a tenso significativa de contato
igualar-se ao limite de fadiga superficial.

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ENGRENAGENS50ltgfdx

2.7.1. Tenses de Flexo Equao de Lewis:

t
Mc Wt l 2 6Wt l
=
= 3 =
Ft
I
Ft 2
12

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 Tenso de flexo no dente na


zona onde o esforo mximo
Equao de Lewis.

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ENGRENAGENS

A equao anterior pode ser substituda pela equao seguinte:

Wt
=
F .m.Y

= tenso de flexo de Lewis [MPa];

m = mdulo [mm];

Wt = carga transmitida [N];

F = Largura do denteado [mm];

Y = Fator de Lewis.

 Obs: O uso destas equaes implica:


 Fora de compresso desprezada, s considerada a fora de flexo;
 O maior esforo na base do dente.

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- A equao do esforo de flexo pode ser dada ento em funo


do efeito dinmico:

K v .Wt
=
F .m.Y
- Como regra geral, as engrenagens cilndricas de dentes retos devem ser
projetadas para atender a condio abaixo:

3. p < F < 5. p
Obs.: - Na aplicao da equao modificada de Lewis para um par de engrenagens de
mesmo material, deve-se selecionar o fator de forma para o pinho. Se a engrenagem for
de material mais fraco do que o pinho deve-se resolver a equao duas vezes uma para
o pinho e a outra para a engrenagem.
- Usa-se uma fator de segurana em engrenagens entre 3 e 5, baseado no
limite de escoamento.
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 Fator de Forma de Lewis Y:

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 Relaes para calcular o nmero mnimo de dentes do pinho e da


engrenagem sem interferncia:
 Para razes de engrenamento de 1:1:

N P=

4k
1 + 1 + 3sen 2
2
6 sen

 Para os casos onde a engrenagem tem um nmero de dentes maior que o do pinho:

N P=

2k
m + m 2 + (1 + 2m )sen 2
2
(1 + 2m )sen

 Para os casos do par pinho e cremalheira:

N P=

 Nmero mximo de dentes para a engrenagem do par:

4k
2 sen 2

N P2 sen 2 4k 2
N G=
4k 2 N P sen 2

 Obs: Para dentes completos, k = 1 e para dentes reduzidos, k = 0,8.

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 Tamanhos de dentes de uso geral:

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 Efeitos Dinmicos Fator de Velocidade:


- Quando um par de engrenagens movido a velocidades moderadas ou
elevadas, e quando rudo produzido, seguramente efeitos dinmicos esto
presentes.

Kv =

3,05 + V
(ferro fundido, perfil fundido)
3,05

Kv =

6,1 + V
(perfil cortado ou fresado)
6,1

Kv =

3,56 + V
(perfil de fresa caracol ou moldado)
3,56

Kv =

5,56 + V
(perfil rebarbado ou retificado)
5,56

onde: Kv = fator de velocidade;


V = velocidade (m/s).
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ENGRENAGENS50ltgfdx

2.7.2. Tenses de Fadiga nos Dentes:

K v .Wt
=
F .m.J

 J Fator Geomtrico da Resistncia Flexo.

Para engrenagens cilndricas de dentes retos com ngulo de presso de 20:

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 Resistncia Flexo:

S e = k a k b k c k d k e k f S e'
sendo :
k a = fator de modificao de condio de superfcie;
k b = fator de modificao de tamanho;
k c = fator de modificao de carga;
k d = fator de modificao de temperatura;
k e = fator de confiabilidade;
k f = fator de modificao por efeitos diversos;
S f = resistncia fadiga;
S

'
e

= limite de resistncia fadiga estimado.

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 Fator de Superfcie:

k a = aS utb
Obs.: Se nada for dito em relao ao acabamento superficial, deve-se usar,

ka = 1

 Fator de Tamanho:

de
kb =

0,3

0 ,107

 Fator de Carregamento:

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d e = 0 ,808 F . 4.(2 ,25.m )(. 1,5.Y .m )

kc = 1
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 Fator de Temperatura:

ST
kd =
S RT
Obs.: Se nada for dito em relao temperatura, deve-se usar

kd = 1 .

 Fator de Confiabilidade:

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 Fator de Modificao por Efeitos Diversos (kf):


- O fator de Marin relativo a efeitos mistos composto pelo produto de dois
fatores modificadores, um referente ao efeito de flexo unidirecional e o outro
relativo concentrao de tenses.
- Fator de Modificao Flexo Unidirecional ( kf ):

k 'f =

Mxima Flexo Repetida


Se'

Por Goodman k 'f = 1,33

'
Por
Gerber

f = 1,65

- Fator de Concentrao de Tenso ( kf ):

1
k =
Kf
''
f

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Kf =

Kt
2 K t 1 139

1+

r K t Sut

K t = 1,68
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onde,
Kf = Fator de concentrao de tenses para fadiga (tenso normal);
Kt = Fator de concentrao de tenses (tenso normal);
r

= Raio do filete da raiz;

Sut = Tenso de ruptura do material.

k f = k .k
'
f

''
f

 Fator de Segurana Para Engrenagens (nG):

nF =

Se

fadiga

nG = K o .K m .nF
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onde,
nF = Fator de segurana de fadiga de projeto;
Ko = Fator de correo de sobrecarga;
Km = Fator de distribuio de carga.

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- Anexo:

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