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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

EMA006 Vibraes Mecnicas


Prtica 6
MANUTENO PREDITIVA ATRAVS DO
MONITORAMENTO DE VIBRAES

Nomes:

Pedro Tiago Batista Coelho

Matrculas:

lvaro Jos Silva Pereira

2014552481

Andr Almeida Reggiani

2008017316

Disciplina: Vibraes Mecnicas (EMA006)


Turma:

2012019310

N2 Segunda-Feira 20H55MIN

Professora: Maria Lcia M. Duarte

Belo Horizonte
2015

1. INTRODUO
O princpio de anlise das vibraes baseia-se na ideia de que as estruturas das
mquinas alteradas pelos esforos dinmicos (ao de foras) do sinais vibratrios,
cuja frequncia igual frequncia dos agentes excitadores. Se captadores de vibraes
forem colocados em pontos definidos da mquina, eles captaro as vibraes recebidas
por toda a estrutura, logo o registro das vibraes e sua anlise permitem identificar a
origem dos esforos presentes em uma mquina operando.
Por meio da medio e anlise das vibraes de uma mquina em servio normal de
produo detecta-se, com antecipao, a presena de falhas que devem ser corrigidas.
2. OBJETIVO
Monitorar o funcionamento de um motor eltrico, identificando as fontes de vibraes,
os possveis defeitos.
3. REVISO TERICA
A manuteno preditiva com base no controle de vibraes parte do princpio que toda
mquina vibra e esta vibrao tanto maior quanto maior o defeito que est causandoa. Os intervalos pr-fixados de manuteno so substitudos por medies em intervalos
tambm pr-fixados que permitam a observao de mudanas nas condies e operao
das mquinas regularmente. Fazendo-se medies peridicas de vibrao nos
equipamentos e registrando-se estes valores obtidos, pode-se acompanhar o
desenvolvimento de um defeito, par ento se fazer uma manuteno corretiva quando
estes valores atingirem um determinado limite pr-determinado. O nvel de vibrao
permitido antes de se executar um reparo determinado pela experincia, com
orientaes em normas. Um programa de manuteno preditiva consiste basicamente de
trs etapas: deteco, anlise, correo do problema.
As vantagens da manuteno preditiva so: o equipamento parado antes que
ocorra a falha; minimiza o custo com peas de reposio e tempo de parada; possibilita
uma programao da parada com antecedncia, permitindo aquisio de peas de
sobressalentes, previso de pessoal necessrio, evita paradas de emergncias; contribui
para reduzir os nveis de rudo produzidos pelos equipamentos, uma vez que fontes de
vibraes so tambm fonte de rudo, reduzindo a fadiga do pessoal (aumenta a
produtividade); garante o controle de qualidade dos produtos e servios que dependem

diretamente do bom funcionamento dos equipamentos; evita parar um equipamento em


bom estado (o que pode ocorrer na manuteno preventiva); atravs do
acompanhamento dos nveis de vibraes pode-se garantir a continuidade operacional
da mquina at que uma manuteno seja realmente necessria; possibilita o aumento da
vida til total do equipamento, uma vez que os nveis de vibrao sero mantidos dentro
de limites permitidos, reduzindo, consequentemente, o desgaste de seus componentes.
3.1. FONTES NORMAIS DE VIBRAO
A fonte normal de vibrao que o motor eltrico apresenta a vibrao de toda a
estrutura do motor, devido rotao do prprio motor. A frequncia associada a essa
vibrao a frequncia rotacional do motor.
3.2. DEFEITOS DE UM MOTOR ELTRICO

Desalinhamento: As fontes de vibrao associadas a esse possvel defeito so


vibraes radiais e axiais de elevado nvel nas frequncias harmnicas de 1x, 2x ou
3x a rotao do motor e de baixo nvel nas harmnicas de 4-10x.

Folga mecnica: As fontes de vibrao associadas a esse possvel defeito so


vibraes radiais de elevado nvel e vibraes axiais de baixo nvel. As vibraes
radiais de alto nvel ocorrem nas harmnicas de 3-10x a rotao do motor e ocorrem
especialmente na direo vertical.

Folga excessiva nos mancais: As fontes de vibrao associadas a esse possvel


defeito so vibraes radiais de alto nvel (especialmente na direo vertical) e
possveis vibraes axiais de alto nvel. Essas vibraes ocorrem na frequncia de
1x, 2x ou 3x a rotao do motor.

Turbilho de leo ou batidas nos mancais: As fontes de vibrao associadas a esse


possvel defeito so vibraes radiais de nvel alto e vibraes axiais de nvel baixo.
As vibraes radiais ocorrem na frequncia de 0,42-0,48x a rotao do motor e as
vibraes axiais ocorrem frequncia de turbilhonamento.

Atritos intermitentes nos mancais: As fontes de vibrao associadas a esse


possvel defeito so vibraes radiais elevadas e vibraes axiais de baixo nvel. As

vibraes radiais elevadas ocorrem frequncia de 1/2x, 1/3x ou 1/4x a rotao do


motor.

Atritos contnuos nos mancais: As fontes de vibrao associadas a esse possvel


defeito so vibraes radiais de nvel elevado e vibraes axiais de baixo nvel. As
vibraes radiais ocorrem a altas frequncias e o formato da onda irregular,
ruidoso.

Problema de rotores: As fontes de vibrao associadas a esse possvel defeito so


vibraes radiais e axiais, que podem ser de nvel baixo ou elevado, sendo que para
cada intensidade ser associada um tipo de problema no rotor. Essas vibraes se
do frequncia de 1x, 2x, 3x a rotao do motor e 60Hz (frequncia de linha).

Problemas de estator: As fontes de vibrao associadas a esse possvel defeito so


vibraes radiais elevadas e vibraes axiais de baixo nvel. A frequncia das
vibraes radiais 120Hz (2x frequncia de linha).

Ressonncia estrutural: As fontes de vibrao associadas a esse possvel defeito


so vibraes radiais e axiais elevadas frequncia de 1x a rotao do motor
(primeiro harmnico).

Direo de medio para a identificao dos possveis defeitos: Tendo em vista


que as vibraes associadas a todos os possveis defeitos mais comuns em motores
eltricos so vibraes radiais e axiais, ento as melhores direes de medio para
a identificao desses defeitos so as direes radiais (horizontal e vertical) e axiais.

4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Sero medidos parmetros de vibrao de um motor eltrico utilizando-se um analisador
de espectro em frequncia e acelermetros. Os acelermetros foram colados da seguinte
forma:

Acelermetro CH1 - Direo Radial Vertical (Mancal 1);

Acelermetro CH2 - Direo Radial Horizontal (Mancal 1);

Acelermetro CH3 - Direo Axial (Tela Mancal 2).

Acelermetro CH4 - Base do sistema

A partir dos espectros em frequncia, obtidos experimentalmente, possvel identificar


diferentes problemas do motor usando parmetros de referncia retirados de normas, ou
recomendaes de fabricantes, que quantifiquem a qualidade de operao a necessidade
de interveno.
Considerando que as vibraes associadas a todos os possveis defeitos do sistema so
vibraes radiais e axiais, logo as direes que apresentam as melhores medies para
identificar os defeitos so as direes radiais (horizontal e vertical) e axiais.
A montagem do sistema pode ser observada pela Figura 2.

Figura 2 Esquema de montagem do ensaio.


Equipamentos:
Motor de corrente alternada (60hz e 0,25cv), base de fixao, acelermetros e
analisador de espectro em frequncia.
Consultando o manual de motores eltricos da WEG obtemos:

Motor eltrico trifsico carcaa n 63,0,25cv,1720rpm;

4 plos, operando com uma frequncia de alimentao 60Hz;

Rolamentos do tipo 6201-ZZ com nove esferas.

5. RESULTADOS
So mostrados abaixo os espectros de cada sinal obtido nas direes axiais, radiais e na
direo base:

0.100
0.090
0.080
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000

1aMed-PS1

1aMed-PS2

1aMed-PS3

1aMed-PS4

30

60

90

120

150

180

210

Figura 2: Acelerao x Frequncia na direo Axial


0.100
0.090
0.080
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000

2aMed-PS1

2aMed-PS2

2aMed-PS3

2aMed-PS4

30

60

90

120

150

180

210

Figura 3: Acelerao x frequncia na direo Radial


0.100
0.090
0.080
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000

3aMed-PS1

3aMed-PS2

3aMed-PS3

3aMed-PS4

30

60

90

120

150

180

210

Figura 4: Acelerao x frequncia na base.

possvel perceber que o sistema possui valores de vibraes axiais maiores que os
radiais, compatvel com problema de desalinhamento.

Pela figura 4, pode-se perceber que o primeiro modo apresenta valores elevados,
indicando ressonncia. A Figura 5 indica que o sinal CH2, direo radial, apresenta
tendncia ruidosa.
Comparando a figura 5 com o grfico apresentado na Figura 2, observam-se altos nveis
de vibrao a partir do 4 modo, indicando folga no sentido axial.

0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
-0.100

2aMed-T1

0.0

0.2

2aMed-T2

0.4

0.6

0.8

2aMed-T3

1.0

1.2

1.4

2aMed-T4

1.6

1.8

2.0

-0.200
-0.300
-0.400
-0.500

Figura 5: Sinais no domnio do tempo Sentido Axial

6. Caso Prtico 01
Elaborao do Plano de Medies para uma mquina rotativa de uma usina de acar.

Tipo de transdutor que deve ser utilizado para fazer as medies:

Acelermetros (3)

Tipo(s) de sinal(is) que devem ser coletados (no tempo, na frequncia, FRF, etc)

Sinal no domnio da frequncia.

Onde devem ser realizadas as medies, considerando-se a direo:

Como a falha vem se dando no mancal, teramos 3 acelermetros:


1. Acelermetro na direo vertical (Mancal 1).
2. Acelermetro na direo horizontal (Mancal 1).

3. Acelermetro na direo axial (Mancal 2).

nmero de medidas

Devero ser realizadas medies semanais. Se acusado aumento na amplitude de


vibrao passar a fazer a medies dirias.

necessidade de se parar o equipamento

No ser necessrio parar o equipamento, as medies sero realizadas com o


equipamento em funcionamento.

intervalo de frequncia

O intervalo de frequncia ir depender da velocidade de rotao do equipamento, sendo


usual a utilizao de intervalos de 10 a 600 Hz, no necessrio mais do que isto.

7. Caso Prtico 02
Simulao de problemas na bomba da figura 6.

Figura 6: Bomba

Equipamento: Bomba vertical (figura 6).

Problema: troca de rolamentos realizada no motor.

Rotao de operao: 1720 rpm (aprox.. 30Hz)


a) Se o problema for desbalanceamento, que tipo de resultado vindo das
medies voc espera.

Se o problema for desbalanceamento teramos vibrao radial de alto nvel, componente


estvel 1 x rpm (30 Hz) na qual a amplitude aumenta uniformemente com a velocidade.
Baixo nvel de vibrao a 2 x rpm (60Hz), 3 x rpm (90 Hz) etc. Vibrao axial com
baixo nvel.

b) E se o problema for desalinhamento paralelo?


Se o problema for desalinhamento paralelo teramos elevado nvel de vibrao radial e
axial: componentes estveis 1x (30 Hz), 2x (60 Hz), 3x (90 Hz), harmnicos de baixo
nvel de 4 a 10x, no h elevados impulsos em formato de onda.

c) E se o problema for desalinhamento angular?


Se o problema for desalinhamento angular teramos 1x rpm predominante.
d) Se o problema est no mancal de bucha da bomba (folga, por exemplo),
onde se dever fazer as medies? Que resultado se espera?
Devemos fazer as medies no mancal do motor com esse acoplado bomba e num
segundo instante com o mesmo desacoplado da bomba. Espera-se que o espectro de
vibrao para o sistema com a bomba desacoplada, tenha suas amplitudes drasticamente
reduzidas.
8. CONCLUSO
Com base nos resultados podemos concluir que o mtodo de anlise de
vibraes aplicado a manuteno preditiva muito importante, pois atravs da anlise
de vibraes pode-se obter os sinais no domnio da frequncia ou espectro de frequncia
e atravs das caractersticas das curvas obtidas detectar possveis defeitos e problemas
que a mquina possa apresentar sem a necessidade de desmontagem da mquina (ou de
produo) para observar o defeito. Assim com anlise de vibraes as empresas ganham
tempo assim reduzem custos de manuteno, falhas da mquina, aumentando assim a
vida til da mquina e principalmente os lucros.

9. REFERNCIA
[1] DUARTE, M. L. M. Apostila para o Curso de Vibraes Mecnicas.
DEMEC-UFMG. Belo Horizonte, Brasil, 2000.
[2] THONSON, W. T. Teoria da Vibrao com aplicaes, Editora Intercincia
Ltda. Rio de Janeiro, Brasil, 1978.

[3] RAO, SINGIRESU. Vibraes Mecnicas, Editora Prentice Hall. 2009.