ANEXO EXAMEN DE LABORATORIO DE ACÚSTICA

PRE-INFORME: OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Péndulo:
Uno de los sistemas físicos más sencillos en los que puede estudiarse el movimiento armónico simple es
el péndulo simple (o péndulo matemático), un punto material suspendido de un hilo inextensible y sin
peso, que puede oscilar en torno a una posición de equilibrio. La distancia del punto pesado al punto de
suspensión se denomina longitud del péndulo simple. Aunque un péndulo matemático no tiene existencia
real, ya que los puntos materiales y los hilos sin masa son entes abstractos, en la práctica se puede
considerar como tal a un cuerpo de reducidas dimensiones suspendido de un hilo inextensible y de masa
despreciable comparada con la del cuerpo.
El péndulo simple describe un movimiento armónico simple en torno a su posición de equilibrio si sus
oscilaciones son de amplitud suficientemente pequeña (en la práctica cuando la amplitud sea inferior a
15º).
En la figura. se representa de forma esquemática un péndulo de longitud L, con las variables que deben
usarse y las fuerzas que actúan sobre éste.

Se cumple que:

FT = − m ⋅ g ⋅ senφ = m ⋅

d 2s
dt 2

d 2φ
g
g
= − ⋅ senφ = − ⋅ φ = − w0 2 ⋅ φ
2
dt
L
L
Según la hipótesis establecida de ángulo pequeño en la que aproximamos el seno por el ángulo
senφ ≅ φ , encontramos que la aceleración angular es proporcional al desplazamiento del ángulo φ , es
decir, se trata de un m.v.a.s. en esta variable.
La ecuación diferencial que describe dichas oscilaciones se puede escribir como:

d 2φ g
+ ⋅φ = 0
dt 2 L
Donde φ designa al ángulo formado por el hilo con la vertical, L es la longitud de dicho hilo y g es la
aceleración de la gravedad.

Las fuerzas disipativas. éste continúa oscilando para siempre sin disminución de su amplitud. que representa la ecuación del movimiento del péndulo es: φ = φ0 ⋅ cos( w0t + δ ) Los sistemas que se han considerado hasta ahora son idealizaciones en las cuales se considera que no existe fricción. y se dice que el movimiento es amortiguado. el cuadrado de la frecuencia angular ω y la solución.El periodo del péndulo simple y su frecuencia angular están dados por: T= 2 ⋅π L = 2 ⋅π ⋅ w0 g donde L representa la longitud medida desde el punto de suspensión hasta la masa puntual y g es la aceleración de la gravedad en el lugar donde se ha instalado el péndulo. Tales fuerzas son debidas a la rapidez desarrollada por las vibraciones además de la masa y la forma geométrica del objeto oscilante En lo cotidiano. Avancemos la solución de la ecuación diferencial: . La constante de proporcionalidad es obviamente. disminuya gradualmente a medida que el tiempo transcurre. propias de cada medio. los sistemas oscilantes van perdiendo progresivamente energía. que únicamente intervienen fuerzas conservativas de tal manera que no hay disminución de la energía mecánica y que una vez que el sistema se pone en movimiento. Entre las diferentes posibilidades. y debido a esto. pero opuesta a la velocidad del cuerpo que oscila. se oponen al movimiento haciendo que la amplitud de este. Finalmente la ecuación que nos da el ángulo en función del tiempo es de la misma forma de la ecuación. La característica de un movimiento oscilatorio sometido a amortiguación es que la amplitud de las oscilaciones va disminuyendo en el tiempo de forma exponencial. siendo en este caso la variable dependiente φ (t ) . la representación más sencilla de una fuerza amortiguada viene dada por una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad del punto material. disminuye la energía del sistema. y realiza en consecuencia un trabajo negativo. La fuerza de amortiguamiento del oscilador se opone al movimiento del oscilador en todo instante.

diremos que cuando el amortiguamiento . Debido a la presencia del término exponencial.d 2φ dφ g +γ ⋅ + ⋅φ = 0 2 dt dt L 2 d 2φ dφ  g  +γ ⋅ +  ⋅φ = 0 2 dt dt  L  d 2φ dφ +γ ⋅ + w0 2 ⋅ φ = 0 2 dt dt Donde γ es la constante de amortiguamiento. Observe que a partir de la última ecuación. Se define: τ= γ 1 2 . La constante γ se relaciona con la viscosidad y la frecuencia angular wA del oscilador amortiguado con la frecuencia natural w0 . denominada también constante de extinción. su significado es la velocidad angular instantánea que tiene el péndulo en su movimiento alrededor del punto de suspensión. además. Así pues. La constante temporal τ . en ella aparece el término wA como frecuencia angular. o dicho alternativamente. determinables mediante las condiciones iniciales del problema. representa el tiempo necesario que debe transcurrir para que la energía del oscilador se reduzca en un factor 1/e de su valor inicial. a mayor τ . . la variación temporal del ángulo φ con el tiempo. puede afirmarse que la velocidad angular máxima en cada oscilación es: . Ya que φ es la derivada temporal de un ángulo. menor ritmo de pérdida de energía. esta ecuación expresa que la amplitud se va reduciendo a medida que transcurre el tiempo. La amplitud A y la fase inicial δ de la solución. Sin entrar en la teoría de resolución de ecuaciones diferenciales. que el periodo T del movimiento amortiguado crece respecto al del movimiento no amortiguado. φ= γ ⋅t − dφ = A ⋅ e 2 ⋅ cos( wAt + δ ) dt . tiempo de relajación o vida media de oscilación. φ MAX = A ⋅ e − γ ⋅t 2 El valor de wA es: γ  wA = w0 −   2 2 2 Esto supone que la frecuencia angular del movimiento amortiguado es MENOR que la del movimiento con amortiguamiento nulo. a la que designaremos φ (φ = dφ ) dt puede escribirse como: . es pequeño. son las constantes de integración de la ecuación diferencial.