PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

DISEÑO DE UNA TOLVA MINERA A ESCALA

PROYECTO
TERCER CICLO
INTEGRANTES
FLORES AVALOS CHRISTAN YOAO
SERRANO PIMENTEL LUIS ANGEL
LIMA ALFREDO
CHURAMPI JHONATAN IVAN

GRUPO:
C12 – 3 – CD

PROFESOR

Benjamín Arostegui Guillen

Lima- Perú
2016 – I

1

PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

INDICE

PROFESOR..................................................................................................... 1
Benjamín Arostegui Guillen................................................................................. 1
RESUMEN....................................................................................................... 3
ABSTRACT...................................................................................................... 4
INTRODUCCIÓN.............................................................................................. 5
CAPITULO I..................................................................................................... 6
1. FUNDAMENTO METODOLÓGICO...............................................................6
1.1Antecedentes Bibliográficos..................................................................6
1.2 Formulación del Problema..................................................................13
1.4 Objetivos........................................................................................... 14
4.4.2

Objetivo especifico........................................................................14

CAPITULO II.................................................................................................. 15
2 JUSTIFICACIÓN Y BASE CIENTÍFICA........................................................15
2.1 SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN...................................17
2.2 BASES CIENTIFICAS..........................................................................22
CAPITULO III.............................................................................................. 28
3.1 DESARROLLO DEL TRABAJO DE LA TESIS...........................................28

Cuarta etapa:.................................................................................... 31

Modelo de cálculo de volumen..............................................................31

Bibliografía..................................................................................................... 34
ANEXOS........................................................................................................ 35
1. Prototipo final......................................................................................... 35

2

PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

RESUMEN

Nuestro proyecto va dirigido al diseño de una tolva para camiones donde
mencionaremos su producción y el material en el que se pueda fabricar a
escala real. En este proyecto utilizaremos el material de “MDF” para la
fabricación de nuestra maqueta, para la cual este nos mostrara su producción a
menor y mayor escala .Para el modelo de nuestra tolva investigamos empresas
como RMB SATECI, FAMECA, SAN MARTIN de las cuales

observamos

modelos que nos servirían para nuestra tolva .Buscamos información sobre
procesos de fabricación de tolvas y cual eran las características de sus
modelos. Para poder tener el valor de producción de nuestra tolva tendremos
en cuenta el camión que utilizaremos que sería el modelo de CAT 789C,
volumen de nuestra tolva y la capacidad de carga o peso. Utilizamos el
software AutoCAD para poder diseñar nuestra tolva.
Para poder desarrollar nuestro proyecto se recurrió a diseñar, luego a cortar en
laboratorio de Fab Lab, de ahí empezamos a armar nuestra maqueta
dimensionada a una escala pequeña.

3

Buscamos hopper information on manufacturing processes and hoppers which were the characteristics of their models.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO ABSTRACT Our project is aimed at designing a hopper for trucks where mention production and the material which can be made to scale. We use AutoCAD software to design our hopper. This project will use the material "MDF" for making our model. SAN MARTIN which we observe models that serve us for our . we started to build our model sized on a small scale. 4 . for which this will show us their production to smaller and larger scale model .For our hopper investigate companies like RMB SATECI. In order to develop our project was used to design. FAMECA. then cut into laboratory Fab Lab. In order to have the production value of our we will consider the truck that we use. our hopper volume and load capacity or weight.

En el capítulo 3 como primera etapa se da el reconocimiento de materiales.también tendremos nuestra problema a solucionar sobre un camión minero modelo CAT 789. en la segunda etapa de diseño para prototipo. 5 . y por últimos tendremos nuestros objetivos a cumplir. seguidamente el Montaje asi mismo en un aspecto técnico y científico calculando por ejemplo datos de volumen de carga y peso que pueda soportar nuestro diseño implementado. tendremos las soluciones que van hacer el reforzamiento y aumentar la producción de nuestras maquinas.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO INTRODUCCIÓN En el capítulo 1 se describe los lineamientos de fundamentos de la metodología donde hablaremos sobre antecedente bibliográficos donde habrá conceptos básicos de producción de carga y material . En el capítulo 2 se relata las 2 posibles soluciones de implementación para el prototipo que realizaremos a base del material MDF.

utilizar equipos de gran capacidad.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO CAPITULO I 1. lo que se llama desbroce y expresa una relación de tonelaje de desmonte a mineral. en forma descendente a partir del banco que se encuentra en la superficie.): PRODUCCION O EXPLOTACION Es una explotación en superficie que extrae en franjas horizontales llamados bancos. lo cual conlleva a que se requiere diferentes tecnologías y maquinarias en cada una de ellas. Según el Manual de Minería tenemos los siguientes (Estudios Mineros del Perú . Normalmente para la remoción de un banco de mineral es necesario extraer el material estéril que lo cubre. Ello supone mover grandes volúmenes.1Antecedentes Bibliográficos. puede ser clasificada en sub-etapas: Exploración y Desarrollo; Perforación y Disparos; Carguío y; Acarreo. y se basa en la extracción de todo el material donde se ubica el mineral. Esta etapa así mismo. La actividad minera presente diferentes procesos en su actividad de extracción. inevitablemente. que es totalmente variable Este método se utiliza principalmente en yacimientos de mineral diseminado.f. 6 . y. FUNDAMENTO METODOLÓGICO 1. este ratio es totalmente variable entre las minas ya que dependen netamente de la posición y tipo de yacimiento. En este apartado explicaremos los diferentes conceptos y definiciones que abarcan el estudio de nivel de producción y mejora de estructura en una tolva de camión minero. s.

Transporte combinado. PERFORACION Y VOLADURA (DISPAROS) Mediante equipos especiales y utilizando barrenos de gran tamaño se hacen perforaciones en la zonas cuyos orificios son rellenados con explosivos usualmente ANFO (nitrato de amonio + petróleo diesel). para que sean trasladados a la zona de trituración primaria dentro del mismo tajo o a la chancadora directamente en caso del minera.f. desde los bancos hasta los botaderos. voladuras experimentales.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO 1. Es así que en EEUU 1974 se estandariza mediante una patente1 adquirida por Caterpillar. etc. los cuales remueven grandes volúmenes de material. 2. empezaron a ser diseñadas por presión de la necesidad de mejorar los métodos de traslado de materiales. desarrollada por Samuel L. se carga el material a los camiones volquetes o. resultando rocas de diferentes tamaños 3.) Camiones Volquete Las tolvas.com/patents/US3938238 7 . en su caso a las tolvas del ferrocarril. s. 4. Kershaw y Bernard E. volquete a tren mediante embarcaderos llamados Docks o Hopers. CARGUIO Con equipos de gran capacidad generalmente palas y cargadores frontales. US3938238. y suele comportar la realización de perforaciones.google. En camiones En vagones de ferrocarril o carros sobre rieles de los bancos a la chancadora o botaderos de desmonte o leach. EXPLORACION Y DESARROLLO Esta actividad (exploración de reposición) se realiza simultáneamente a la extracción. 1974) Ellos presenciaban el problema de que la carrocería del camión se completaba mediante una instalación de fabricación asegurando las diferentes planchas 1 Patente US 3938238 Recuperado de: https://www. (Estudios Mineros del Perú . Proeschel. ensayes. ACARREO O TRANSPORTE: El transporte se realiza a través de los siguientes medios: volquetes. en la que mejoran el diseño al conseguir una tolva con una cantidad menor de uniones y abaratando el costo de re-ensamblaje en destino. (Estados Unidos Patent No.

Figura 1 Fuente: Method for making a modular truck body (Estados Unidos Patent No. 1974) Finalmente. Los módulos están pre-ensamblados en una planta de fabricación y provisionalmente ensambladas. Lo que obtuvieron fue un cuerpo de camión modular económico y no complejo que exhibe un alto grado de integridad estructural. durante la operación de pre-montaje. El cuerpo del camión terminado se cortaba en varias secciones en las diversas soldaduras con fines de envío. Además de la naturaleza laboriosa se requería mucho tiempo de un procedimiento de este tipo. se utilizan soldaduras para fijar con precisión los módulos entre sí para fines de montaje final.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO platos y elementos de viga del mismo. las soldaduras resultantes se encuentran a veces defectuoso a poner en peligro por lo tanto la integridad estructural de la carrocería del camión completado. Los módulos se desmontan y se envían a un sitio de trabajo medios de alineación En donde. US3938238. un módulo inferior que tiene sus extremos exteriores fijado a extremos interiores de los módulos laterales y un módulo frontal vertical segura entre los módulos laterales y que tiene su extremo inferior asegurado a la parte inferior del módulo. esta invención en diseño fue la base para los actuales camiones mineros tal como menciona Caterpillar en su ficha técnica 8 . El cuerpo del camión comprende un par de módulos laterales verticales y separados lateralmente de la sección transversal en forma de L. junto con los procesos de soldadura estándar. La re-ensamblaje y fabricación de los componentes en el lugar de trabajo del cliente requiere aparatos y métodos para aplicar soldaduras de alta calidad a través de las uniones soldadas que han sido cortadas previamente complejas.

PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO 9 .

f. 10 . Este año el mercado peruano de camiones comenzará a entregar volquetes con 5 ejes direccionales y capacidad de 62 toneladas de carga. pues hace cuatro años la demanda de camiones con 4 ejes era de solo 10%. el traslado de mineral en operaciones a cielo abierto se realiza con maquinaria de línea amarilla. el 90% de transporte es realizado mediante camiones volquetes. En tanto.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO Fuente: 789C Mining Truck Caterpillar (s. particularmente los pads de lixiviación o acceso de caminos. Jorge Masías. señaló el gerente de Ventas de volquetes y tracto camiones para Volvo Perú. es por ello que la demanda por este tipo de vehículos ha ido en aumento. Señaló que el mercado tiende a los de mayores ejes. respectivamente. Indicó que hoy el 75% de los camiones adquiridos son de 3 ejes y el 25% restante de 4 ejes. los que tienen capacidad de carga de 41 y 50 toneladas.) En nuestro País. Precisó que la demanda de volquetes es generalmente solicitada por contratistas mineros para trabajos complementarios en minería.

construcción.estas empresas se fundaron con el soporte de dar soporte a empresas y minerías. esto debido a que cada vez habrá mayor adquisición de camiones volquetes que desde agosto del 2011 hacia agosto del 2012 se vio un incremento del 560. Figura 2 Fuente: CAT 789 C Mining Truck2 Industrias de metalmecánica como RMB SATECI Y FAMECA dedicadas al diseño.hsemining. Los camiones volquetes hoy en día se han ido perfeccionando y tomando ciertas características propias en su diseño para el tipo de trabo a realizar.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO Asi mismos. El negocio de la fabricación de tolvas para volquetes está creciendo y seguirá haciéndolo mientras haya un desarrollo de la industria estable como el de nuestro país.46% en las importaciones de estos. plataformas. remolques. en el caso de volquetes nos referimos a las tolvas. fabricación.au/uploads/res/CAT789C. esto conlleva a la solicitud de mejores acondicionamientos de cargas. y como se verá más adelante la mayoría tendrá una tolva de una sola vida por lo que requerirá un 2 CATERPILLAR MINIG TRUCKS Recuperado de: http://www. comercialización y entregas de tolvas. Estas están diseñadas para un peso menor que puede ser desde 10 tn hasta 200 tn que son utilizadas en minerías. estructuras entre otras . forestal u otros. semirremolques.com.pdf 11 . Hoy en día los volquetes se utilizan en las áreas mineras.

475 410-475 390-475 470-530 450-540 525-575 (Mpa) 900-1100 1100-1300 1050-1300 1000-1300 1250-1400 1250-1400 1400 Hardox 450 Hardox 500 Hardox 550 12 .00 4. Materia Prima Una de las marcas más reconocidas para la fabricación de tolvas es la plancha de acero marca Hardox ® ya que son resistentes a la abrasión y a los impactos propios de la operación minera y ampliamente utilizados en línea amarilla.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO cambio de tolva al menor costo posible y con una amplia gama de modelos y tipos.00 370-430 425.00 80. Estas se clasifican según dureza.00 32. pero sin descuidar la calidad de la misma y seguir siendo altamente competitiva en el mercado. La fabricación de tolvas se lleva a cabo en fábricas con diferentes etapas de producción como se verá más adelante en este trabajo. esto significa un costo mayor de producción.00 103. La materia prima generalmente es importada como es el caso de la tolva estudiada en este proyecto. Por esto en Lima y otras ciudades existen varias empresas metalmecánicas dedicadas a este rubro.00-65. Modelo Plancha Espesor (mm) Dureza (HWB) Resistencia Hardox 400 3. es un proceso relativamente simple y no requiere mayores procesos de automatización.1-103. espesor y resistencia a la deformación típica.00-103.00-32.00 3.00-130.00 8.2-130.2-8.

2 Formulación del Problema Una empresa minera realiza las evaluaciones para realizar un alquiler de sus camiones volquetes mineros. como la duración de ciclo. nuestro grupo ha planteado mejorar en la distribución estructural mediante la colocación de refuerzos de tolva en diferentes puntos. y la eficiencia. asegurando una vida útil de 5 años. Para ello.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO 1.2 Efecto del problema 1. que en promedio es de 190 toneladas de mineral.4. En este caso planteamos mejorar la eficiencia en la capacidad de carga ya que de esta manera mejoraremos el nivel de producción de manera directa. estos serán parte de un gran proyecto así que para mantener buenos márgenes de ganancia se requiere que la eficiencia y productividad sean maximizadas. Por lo tanto se desea lograr incrementar la capacidad de carga en un 5 % y recuperar el nivel de productividad de años anteriores. actualmente solo pueden operar a 180 toneladas. En ese sentido. se mide interrelacionando diversas variables. 13 . y así incrementar la producción por hora en un 5% mediante un diseño de estructura basado en refuerzos de tolva y sustentado en cálculos físicos. que a pesar de no tener desperfectos mecánicos.2. los cuales nos permitirán llegar al objetivo propuesto. 1. las tolvas por desgaste de sus planchas y componentes.4 Objetivos 1.1Origen del problema La Productividad de los camiones.1 Objetivo general Mejorar la capacidad de carga de un camión minero 789C que ha ido reflejando desgaste de tolva y chasis. se tienen camiones de segunda mano.2. la producción. 1. no tienen la capacidad de carga ideal.

expresada en milímetros 14 .2 Objetivo especifico - Determinar los factores que inciden en la productividad de los camiones mineros en la empresa actual. - Dureza: Termino que califica la resistencia de un material. - Diseñar y modelar el prototipo de tolva en MDF y proyectar los materiales a utilizar en el prototipo - Comparar el efecto en la producción después de aplicar la alternativa de solución. De esta manera algunas definiciones son [2] 1) Resistencia a la identación permanente bajo cargas estáticas o dinámicas (dureza por penetración) 2) Absorción de energía bajo cargas de impacto o dinámicas (dureza por rebote) 3) Resistencia a la abrasión (dureza por desgaste) 4) Resistencia al rayado (dureza por rayado) (Republic of Ecuador . nos da idea de solidez o firmeza. El parámetro de Dureza Brinell (HB) es el cociente obtenido de dividir la carga de ensayo F.4. - Realizar los cálculos respectivos para sustentar nuestra alternativa de solución. CAPITULO II 2 JUSTIFICACIÓN Y BASE CIENTÍFICA Para poder comprender mejor las distintas características o parámetros de las planchas detallaremos cada una de manera explicativa. 1984) Específicamente una de los estándares más utilizados en el mundo y el más comercial.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO 4. es el de Brinell. no existe una definición única acerca la dureza y se la suele definir arbitrariamente en relación al método particular que se utiliza para la determinación de su valor. por el área de impresión. expresada en kilogramos fuerza.

PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO cuadrados.Cuando un cuerpo se mueve en línea recta a velocidad constante 15 ... para que este se encuentre en equilibrio. - Equilibrio Estático. mientras la carga se mantiene aplicada de modo de asegurar un buen contacto entre la bolilla y el material. considerando la superficie de ésta como un casquete esférico de una esfera de diámetro D. H B= - P kg ⌊ ⌋ πDh m m2 Espesor: ESTATICA Es una rama de la mecánica cuyo objetivo es estudiar las condiciones que deben de cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. 1984) La profundidad h del casquete impreso se mide directamente en la máquina. (Republic of Ecuador .Cuando un cuerpo no se mueve - Equilibrio Cinético.

PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO La primera ley de Newton del movimiento También se le llama Ley de la inercia por Galileo.2 DESCRIPCIÓN DE CADA ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN 2. los análisis de solución se darán que mencionaremos adelante todo ello para llegar con mayor exactitud y fundamento a los requerimientos para concretar nuestro proyecto. Si hablamos de producción de tolvas o de camiones mineros a mayor escala en nuestro país se puede decir que va aumentar por el motor económico importante que existe en nuestro país.1.1. inercia es la tendencia natural de los cuerpos a mantener su estado de movimiento. ya que esto influye en la fabricación de este. un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilíneo con velocidad constante” 2. Todo esto también conlleva a otras a industrial como puede ser ala soldadura. La ley dice: “En ausencia de una fuerza neta aplicada.2. Los refuerzos que implantaremos en los puntos principales donde la tolva tiene mayor trabajo a la ahora de cargar el material. 2.1 ANALISIS DE SOLUCION SEGÚN LOS CRITERIOS En esta parte del proyecto de selección de alternativas hacia la solución. maquinaria pesada y metal mecánica entre otros.1.1 SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN 2.1 POSIBLE SOLUCIÓN N°1 Implementar en la fabricación de nuestra tolva de mdf los refuerzos en diferentes puntos principales. nos ayudaran y garantizaran 16 . y lo otro nos lleva a tener mayor trabajo.

así nos permitirá tener una mayor producción y duración en el proyecto.  No tener el material indicado. 2. 17 . POSIBLE SOLUCIÓN N°2 Implementar un sistema hidráulico para apoyo y velocidad de descarga.  Menos tiempo en reparación Desventajas que ofrecen los reforzamientos.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO que el camión podrá cargar una carga mayor a la que podía por el desgaste que tiene.  Podrá cargar más peso  Sera de mayor durabilidad  Sufrirá menos daños  Podrá producir mas  Los costos serían menores que cambiar las planchas enteras a la escala real. y base de la tolva fue realizada en V.1.2.2.  El proceso de poner los reforzamiento pueden ser complicados. Herramientas y compones para realizar el desarrollo  MDF (utilizamos de 3mm de espesor )  Equipo de corte  Vernier  Reglas  Pegamentos  Plano o diseño  plano estructural para los refuerzos Mejoramientos que ofrecen los reforzamientos en los puntos principales de la tolva.

Mejoramiento que ofrece un sistema hidráulico de levante. 2. MATRIZ PARA LOS CRITERIOS DE EVALUACIÓN Tabla Nº1.  mayor carga  un tiempo menor de descarga  un soporte fijo Desventajas que presenta este sistema.3. nos ayudara poder soportar con más facilidad un peso agregado adicional. este pistón agregado tendrá una posición adecuada para que funcione como soporte de chasis hacia la tolva para una mayor producción en tiempo. también nos facilitara en la hora de descarga. CRITERIOS PARA LA EVALUACIÓN Costos Tiempo Modificaciones Facilidad de montaje Mayor producción Ahorro de tiempo en montaje Adaptación en los implementos Vida útil Seguridad Peso Mantenimiento Complejidad Resistencia de componte Costo de implementación portabilidad Fuente propia 18 .PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO En este sistema que queremos agregar.  Aumentaría el costo  Tomaría tiempo de fabricación en la tolva a escala real.1.

POSIBLE SOLUCION Nº1 Implementar refuerzos en los puntos puntuales de la tolva Ventajas Desventajas Costo Bajo Durabilidad Tiempo Material adecuado Existen grandes cantidades de material Mantenimiento seguido Buena Facilidad de Montaje Tener buenos técnicos en soldadura Buena Durabilidad Tener un seguimiento Fuente propia 19 .PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO Tabla Nº2.

POSIBLE SOLUCION Nº2 Implementar un sistema hidráulico nuevo Ventajas Desventajas Mayor carga Costo Alto Mayor velocidad de descarga Soporte Regular durabilidad Fabricación ideal de partes Fácil mantenimiento Dificultosa adaptación Ahorro de Dinero en mano de obra Durabilidad Fuente propia 20 .PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO Tabla Nº3.

6 PRESION (CONCEPTO HIDRAULICO) Según Roldán J. σn FS= σ t FS: Factor de seguridad σ n : Esfuerzo real σ t : Esfuerzo teórico 2. donde la presión es la fuerza (F) que se ejerce por unidad de superficie.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO 2.2. 21 . Se tomará un factor de seguridad para que el diseño de nuestra tolva permita un funcionamiento adecuado. Este teorema nos permitirá hallar la fuerza que se obtiene según los datos técnicos del cilindro con la que se va a trabajar para el prototipo. así como también la presión que sale del módulo. (2001).La presión ejercida sobre un líquido se transmite por igual en todas las direcciones.2 BASES CIENTIFICAS AJUSTES Y TOLERANCIAS DE LA TOLVA Los ajustes que se llevarán a cabo deben especificarse a un montaje apropiado. de esta manera debemos de permitir que nuestra tolva pueda tolerar variaciones en nuestras dimensiones sin alterar su funcionamiento adecuado.

2.6 se aplica la prensa hidráulica.4 Demostración de la presión ejercida.5 Demostración de la prensa hidráulica.7 TRANSMISION HIDRAULICA DE FUERZAS Según Roldán J. La presión ejercida por la fuerza F1: P1= F1 S1 Fuerza resultante (F2) como consecuencia de la P1: F 2=P 1∗S 2 Fig. (2001). P= F A P = Presión (bar) F = Fuerza (Kgf) A = Área (cm2) 2.2. 22 . 10 El principio mencionado en el apartado 2.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO Fig.

de manera que permita que la estructura o maquina proyectada trabaje con una mayor eficacia. la rigidez y otras propiedades de los materiales. Carga aplicada y sección transversal.2. 23 . F.8 CAUDAL El caudal es una cantidad de volumen (litros o cm3) que atraviesa una sección durante una unidad de tiempo (minutos o segundos).2. Para ello es esencial determinar la resistencia. Por lo tanto según Singer. Carga aplicadas a secciones transversales.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO 2.9 ESFUERZO SIMPLE Uno de los problemas básicos de la ingeniería es seleccionar el material apropiado y dimensionarlo correctamente. (2008).m3) t = segundos 2. Fuente: Google. Q= V t Q=caudal(m3/s)(Lt/s) v=Volúmen(L. 11la fuerza por unidad de área que soporta un material se suele denominar esfuerzo en el material y se expresa matemáticamente de la forma: σ= P A σ = Esfuerzo (Kpa) P = Fuerza axial o carga (kg) A = Área o sección transversal (mm2) Figura 6.

Pag. (2008).PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO 11 Singer F.75-85 24 . El momento flexionante en la suma de los momentos de las fuerzas a la izquierda de la sección tomada respecto de un eje a través de la sección aislada.F México.3era edición D.F México. Según Budynas R. La fuerza cortante se obtiene sumando las fuerzas a la izquierda de la sección cortada.Pag. deben actuar una fuerza cortante interna v y un momento flexionante M sobre la superficie cortada para asegurar el equilibrio.12En un punto cualquiera de la viga. Si la viga se corta en alguna sección localizada en x= x 1 y se quita la parte izquierda como en un diagrama de cuerpo libre. (2008.5-15 2. & Keith J.8tva. Editorial Alfa omega.edición D. (2008). Fuente propia 12 Budynas R. también están las fuerzas cortantes y momentos. pero no solamente se conocen esas fuerzas.11 FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS Para determinar los cálculos en nuestro prototipo se debe de conocer las fuerzas de reacción.Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. Resistencia de materiales. & Keith J. La fuerza cortante y el momento flexionante se relacionan mediante la ecuación: dm V = dx Figura 3. haciendo un corte y ahí determinamos la fuerza cortante y momentos. Editorial Mc Graw-Hill.3. Diagrama de cuerpo libre.

Figura 4.3. Tipos de flexión. e indiferente 25 . actuando sobre la misma línea de acción producen equilibrio.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO Figura 8. Según Norton. Asimismo se definen las dimensiones y los ángulos para cada pieza que conforma la tolva del camión con respecto a un sistema de coordenadas local ubicado en el los centros de gravedad (CG) esto es necesario calcularlo antes de ejecutar un análisis de carga.12 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Para el diseño se determinaron correctamente todas las fuerzas y los momentos potenciales. El equilibrio puede ser de tres clases: estable. inestable e indiferente. Si un cuerpo está suspendido. Así. Diagrama de flexión Fuente propia 2. (2011) 13 Se requiere dibujar al detalle el DLC para la tolva. Primera condición de equilibrio Esta condición de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo no puede producir por sí sola equilibrio y que cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las demás. dos fuerzas iguales y opuestas. el equilibrio será estable si el centro de gravedad está por debajo del punto de suspensión; inestable si está por encima.

a) ∑ Mx=O ∑ My=O ∑ Mz=O Y para el caso bidimensional ∑ Fx=O ∑ Fy=O ∑ Mz=O (1.3. el equilibrio será estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentación; inestable cuando pase por el límite de dicha base. pues para esto se realizó un análisis de vigas.Para el caso bidimensional.a. Según Norton. las oscilaciones y las aceleraciones pueden provocar cargas dinámicas. Figura 5. Si un cuerpo está apoyado.b) 26 .3. pero también soporta cargas en dirección axial.3b.3. en cuyo caso se aplican las ecuaciones 1.3.13 CARGA EN UNA VIGA El presente proyecto cuenta con un chasis el cual debe estar apto para poder soportar el peso que le demos. Diagrama de cuerpo libre 2.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO si coinciden ambos puntos. Las vigas se estudiaran normalmente como mecanismos estáticos; sin embargo. Una viga sostiene cargas en tres dimensiones. e indiferente cuando la base de sustentación sea tal que la vertical del centro de gravedad pase siempre por ella. ∑ Fx=O ∑ Fy=O ∑ Fz=O (1.R.L (2011) x una viga es un cuerpo que soporta cargas transversales a lo largo de su eje longitudinal. se adecuan las ecuaciones 1.

Tijeras .Diseño 27 . diseño.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO CAPITULO III 3.Maquina cortadora laser .Lijas Segunda etapa .  . ensamblado y desempeño de nuestra tolva donde tendremos producción y calidad de material. empezamos primero con reconocer los materiales utilizados en nuestro proyecto.Jeringa .Programa de diseño AUTOCAD .  Primera etapa . montaje y el desempeño de nuestra tolva. el corte.Tablero de MDF de espesor de 3mm .Reconocer los materiales Para poder diseñar nuestro modelo.1 DESARROLLO DEL TRABAJO DE LA TESIS Desarrollo de la problemática  Desarrollo de trabajo de tesis Durante el proceso de ejecución para conseguir una mejora en productividad y material de nuestra tolva pasamos por varias etapas como reconocer el tipo de material que utilizamos.

Para terminar con esta etapa realizamos bosquejos de otras tolvas para poder que podíamos mejorar o ver qué tipos de tolvas son mejores. para esto investigamos en páginas web y libros donde nos detallan las especificaciones del camión. Fuente. Propia.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO Para empezar con esta etapa tenemos que tener una idea clara de un diseño del camión minero que escogiéramos para poder ver una mayor producción de tolva de este según en el rubro que trabaja. Figura 6. para esto tuvimos la idea de coger el camión minero 789 C en la marca CAT. Para la realización de diseño utilizamos software de AUTOCAD que nos permitió poder diseñar la tolva y cortar en la cortadora laser donde utilizamos después de diseñar. Tolva diseñada. 28 . dándonos así una idea que tenga una idea que nos ayude a realizar el diseño de nuestro tolva.

PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO  Tercera parte - Montaje de la tolva Ya después de cortar nuestras piezas cortadas de nuestro prototipo. Tolva ya ensamblada.Se realizó a realizar el montaje de nuestra maqueta.Propia. nuestra tolva. 29 . chasis y otros . Fuente . todo el materia fue de MDF de 3mm cortado a láser el cual nos proporcionó todas las piezas. Figura 7.

19) (36. y). 0) (232.59. 101. Punto:     (0. En el punto uno tenemos: Van hacer tomados 4 puntos (x.86.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO  Cuarta etapa:  Modelo de cálculo de volumen Figura 8.75.24) Figura 9.06.48) (211.Imagen de tolva para tener los puntos criticos Fuente: Propia  Teniendo como para poder hallar mis ecuaciones tales cuales son. 50.tolva 3D 30 .

6) dx 21.5 A1 =∫ ¿ 0 ( 7.5 )−¿ (10.1/21.6)( x−3.1 A 2= ∫ ¿ 2.1)(x−3.5 )−¿ (−7.1 A 2= ∫ ¿ 2. Propia Con estos tendremos lo siguiente: Tenemos que sacar las rectas para poder hallar las áreas de cada parte de la tolva donde mostraremos en la ecuación.6)dx 7.3 ( 7.5 A1=∫ ¿ 0 A 1=58. CALCULO DE LAS AREAS MEDIANTE INTEGRALES: y 1−¿ y 2 dx 7.59 cm 2 y 1−¿ y 3 dx 21.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO Fuente.5 /3.3 31 .

59 cm AT = 2 136.1 ( x −21.Su primer trabajo que obtendrá será mover de una cantera cerca de mina piedra chancada que cuya densidad es 1580 kgm3. así pudiendo costear el alquiler de las maquinas .2 A3 = ∫ ¿ 21.95 cm 2 2 VOLUMEN 1: V 1 = AT x L V 1 =136.64 cm 2 X 17.2 A 3= ∫ 21.PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO A 2=68.85 cm3  Con estos datos obtenidos la empresa que alquilara a la minera para su proyecto podrá sacar mayor producción a los camiones de mina de modelo 789c.64 cm + 68.1 23.95 cm2 AREA TOTAL: AT = A1 + A2 + A3 AT = 58.024 ¿ dx ( −5. 32 .9cm V 1 =2445.10 cm 2 y 4 −¿ y 3 dx 23.18 ) mas5.24 18.1 cm 2 + 9.03 ) A 3=9. Así podremos determinar el peso que cargara nuestro prototipo de MDF y también en escala real.

Tolva cargada con piedra. Formulación Peso=densidad x volumen 33 .PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO Figura 10.  Así podremos determinar el peso multiplicando la densidad de la piedra con el volumen obtenido de la tolva.

(s.).PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO Teniendo así: P=1580x2445.f. Bibliografía Bricogeek.64 kg Así determinamos que el peso que puede cargar nuestra tolva es de 38. Obtenido de http://blog. http://blog.64 kg.bricogeek.jpg 34 .com/img_cms/1527-como-hacer-cortadora-lasercasera2.bricogeek.com/.85 =38.

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Prototipo final 36 .PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO ANEXOS 1.