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(Versao Preliminar)
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
Julho 2011
Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos
Ficha Catalografica
S237i
Santos, Reginaldo J.
Diferenciais Parciais: Uma Introduca o / Reginaldo J. Santos
Equacoes
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.
Diferenciais
1. Equacoes
I. Ttulo
CDD:
515.3
Sumario
Apresentacao
vii
1 Equacoes
Diferenciais Ordinarias
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . . . . . .
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . .
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . . .
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ?
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I . .
1.3.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sumario
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. 89
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. 102
. 106
2 Series
de Fourier
2.1 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Series de Fourier de Funco es Pares e Impares . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier
2.1.3 Limites e Derivaca o de Series de Funco es . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Oscilaco es Forcadas com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.4
1.5
1.6
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Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II . . . . .
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o (Reduca o de Ordem)
1.4.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Metodo dos Coeficientes a Determinar . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscilaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Julho 2011
Sumario
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308
313
315
da Onda Unidimensional
4 Equacao
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades .
4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula . . .
4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo .
4.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade
4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . .
4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo .
4.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Corda Elastica Infinita . . . . . . . . . .
4.3.1 Soluca o Geral . . . . . . . . . .
4.3.2 Problema de Valor Inicial . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . .
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Julho 2011
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Reginaldo J. Santos
vi
de Laplace Bidimensional
5 Equacao
5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo . . . . .
5.1.1 Apenas k(y) nao Nula . . . . . . .
5.1.2 Apenas h(y) nao Nula . . . . . . .
5.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . .
Sumario
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419
419
420
427
433
436
439
447
448
456
466
6 Transformada de Fourier
6.1 Definica o e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Inversao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Equaca o do Calor em uma Barra Infinita . . . . . . . . . . .
6.4.2 Equaca o da Onda em uma Dimensao . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta
6.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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501
501
527
529
533
535
541
542
542
546
549
551
553
554
563
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Bibliografia
578
Indice Alfabetico
580
Julho 2011
Apresentaca o
Diferenciais B que e
de series de funcoes.
O conteudo
corresponde ao programa da disciplina Equacoes
ministrado para os alunos da a rea de ciencias exatas na Universidade Federal de Minas Gerais. O texto e
dividido em cinco captulos.
No Captulo 1 sao estudadas as series de Fourier. Terminamos o captulo com uma aplicaca o a` s oscilacoes
viii
Prefacio
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluca o voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluca o mais tempo voce vai lembrar.
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao
MATLAB
Julho 2011
1
Equaco es Diferenciais Ordinarias
1.1
e a
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas
sao funcoes
incognita
e uma funca o y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente.
Vejamos alguns exemplos.
mg sen
mg cos
P = mg
Julho 2011
1.1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Julho 2011
1.1
Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2
y
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
V (t)
Julho 2011
1.1
dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C
1.1.1
Classificaca o
Reginaldo J. Santos
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.
dy
d2 y
dn y
+ a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt
dt
dt
1.1.2
Julho 2011
1.1
b bt
e 2a ,
2a
y00 (t) =
b2 b t
e 2a
4a2
+ c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
e 2a = 0,
4a
b
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
10
t
-1
-1
Julho 2011
1.1
1.1.3
11
(1.1)
dy
= f (t, y)
(1.2)
dt
y ( t0 ) = y0
e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.
A soluca o geral da equaca o
dy
= e3t
dt
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
12
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
Julho 2011
1.1
13
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o:
r
r
e y0 + ty2 = 0.
e y0 6ty2 = 0.
(c) y(t) = 2
(a) y(t) = 2
t 3
t +1
r
r
(b) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
e y0 2ty2 = 0.
e y0 ty2 = 0.
t +1
t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes
ty00 + (t 1)y0 y = 0
de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
que sao funcoes
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
14
1.2
1.2.1
(1.4)
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a soluca o geral desta
equaca o e dada por
Z
y(t) =
q(t)dt + c.
sen(2t) dt + c =
cos(2t)
+ c.
2
Julho 2011
1.2
15
1
t
-1
-2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
16
de
Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes
de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equaca o inicial em uma
equacoes
equaca o do tipo (1.4).
1.2.2
da forma
Vamos considerar equacoes
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
dt
(1.5)
Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.
Seja
(t) = e
Vamos mostrar agora que (t) = e
p(t)dt
p(t)dt
p(t)dt
d
dt
Z
p(t)dt
=e
p(t)dt
p ( t ) = ( t ) p ( t ).
(1.6)
dy
+ (t) p(t)y = (t)q(t)
dt
(1.7)
Julho 2011
1.2
17
d
, entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
(t)
dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt
(1.8)
Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
(1.9)
(t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z
1
y(t) =
(t)q(t)dt + c
(t)
p(t)dt
como fator
Reginaldo J. Santos
18
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
2 dt
t
= e2 ln |t| = eln t = t2 .
dy
+ 2ty = t3 .
dt
t2
c
+ 2.
4
t
(1.10)
Julho 2011
1.2
19
se c > 0
lim y(t) = ,
se c < 0.
t 0
t 0
t4 = 4c.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
20
y
4
3
2
1
t
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
1
t
Julho 2011
1.2
21
dy 2
+ y = t.
dt
t
y (2) = 3
A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)
obtemos
4
c
3= + .
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
8
t2
+ 2.
4
t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
y(t) =
1.2.3
p(t)dt
?
R
Reginaldo J. Santos
22
Como
1
(t)
d
d
p(t)dt + c1 .
Julho 2011
1.2
23
y0 cos t y = tet
y (0) = 2
y0 + x4 y = x4 e
y (0) = 1
(d)
(c)
(c) y0
2 +sen t
4x5
5
4
y = x5 e x .
x
(a) Resolva
o problema de valor inicial:
0
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0 .
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +? O limite depende de y0 ?
2.4.
(a) Resolva
de valor inicial:
2 o problema
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0 .
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +? O limite depende de y0 ?
Reginaldo J. Santos
24
(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.
1
dy
y
= 2te 100 t
.
dt
100
y(0) = 100
Julho 2011
1.3
1.3
25
para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =
t
y (1) = y , y 0 (1) = y 0 ,
0
0
tem soluca o. Para esta equaca o
p(t) =
1
,
2
t 4
q(t) =
sen t
,
t2 4
f (t) =
et
.
t ( t2 4)
Assim, p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
26
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(1.13)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes
Teorema 1.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (1.13), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
(1.14)
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
|
|
{z
}
{z
}
=0
=0
= c1 0 + c2 0 = 0,
de (1.13).
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
Observe que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da equaca o
Julho 2011
1.3
27
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t )
cy(t)
y(t)
y2 ( t )
de uma equaca o
Figura 1.8 Soma de solucoes
diferencial homogenea
1.3.1
Soluco es Fundamentais
(1.15)
Reginaldo J. Santos
28
lineares
y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes
c1 y1 ( t0 )
c1 y10 (t0 )
+ c2 y2 ( t0 ) = y0
+ c2 y20 (t0 ) = y00
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
,
X=
c1
c2
e
B=
y0
y00
.
iniciais
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes
e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.
Julho 2011
1.3
29
Teorema 1.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (1.13) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Entao, para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
tem como unica
soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Definica o 1.1.
(a) O determinante
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (1.13), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais
que o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes
fundamentais no intervalo I da equaca o diferencial (1.13).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
30
Teorema 1.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (1.13) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
(1.16)
Julho 2011
1.3
31
para todo t R.
fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.
Dependencia Linear
y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
Dizemos que duas funcoes
e um multiplo
ou
y2 (t) = y1 (t),
para todo t I.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
32
Teorema 1.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funco es diferenciaveis em um intervalo I, tais que
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
6= 0,
para algum t0 I,
y1 ( t )
y2 ( t )
Julho 2011
1.3
33
podem ser LI
A recproca do Teorema 1.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o proximo
exemplo.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
34
t
-4
-2
t
-4
-2
-2
-2
-4
-4
Figura 1.11 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t
Julho 2011
1.3
t2
e y2 ( t ) = t | t | =
t2
2t
35
t2
t2
t|t|
2| t |
se t 0
.
se t < 0
= 0.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
36
1.3.2
Formula de Euler
= e at eibt
(1.17)
= rert
(1.18)
Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (1.18)
z0 (t) = ibeibt ,
e assim
(1.20)
Julho 2011
1.3
37
(1.21)
(1.22)
de Euler.
Pela propriedade (1.17), temos que
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt).
(1.23)
ei 2 = i,
eln 2+ 4 i =
2 + i 2,
a = 0, b =
;
2
a = ln 2, b =
,
4
respectivamente.
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38
da equaca o
(a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
x2 y00 6xy0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial
2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.
em que b, c R.
(1.24)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.24). Alem disso,
mostre que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (1.24) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,
(1.25)
y 2 ( x ) = x r2
Julho 2011
1.3
39
3.5. Se a equaca o indicial (1.25) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
reais, para x > 0,
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes
u( x ) = x cos( ln x )
v( x ) = x sen( ln x ).
sao solucoes
fundamentais de (1.24) e portanto
Mostre que estas solucoes
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (1.24), para x > 0.
1 b
3.6. Se a equaca o indicial (1.25) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x
fundamentais de (1.24) e portanto a soluca o geral de (1.24), para x > 0, e
solucoes
y ( x ) = c1 x
1 b
2
+ c2 x
1 b
2
1 b
2
ln x sao
ln x.
3.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
3.8. Baseado no Teorema 1.1 na pagina 25, determine um
abaixo
soluca o, sem resolve-los:
( tem uma unica
(
2
00
( t 1) y + ( t 2) y = t
(a)
(c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00
(
(
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2
(b)
(d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
Julho 2011
40
contnuas num in3.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
fundamentais em
tervalo I. Usando o Teorema 1.1 na pagina 25 mostre que esta equaca o tem solucoes
I.
3.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
3.11. Considere a equaca o
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
contnuas num inter3.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
e y2 (t) nao sao solucoes
3.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Seja
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce
p(t)dt
q(t) =
para t I.
Julho 2011
1.3
41
Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
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42
1.4
1.4.1
(1.26)
Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (1.26) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expressao obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0
(1.27)
Julho 2011
1.4
43
Esta e uma equaca o de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equaca o,
como w(t) = v0 (t), entao
Z
v(t) =
w(t)dt.
(1.28)
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluca o da equaca o
(1.26).
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
com b2 4ac = 0.
(1.29)
b
.
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert
entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (1.29) obtemos
h
i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.
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44
Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = 2a
e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo
av00 = 0
v00 = 0.
ou
Seja w(t) = v0 (t). Entao, a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
e
(1.30)
b
fundamentais
, sao solucoes
2a
ert
tert
rert (1 + rt)ert
1
t
e2rt det
r (1 + rt)
= det
=
= e2rt 6= 0,
para todo t R.
Assim,
b
2a
e a soluca o geral da equaca o ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.
y(t) = c1 ert + c2 tert ,
em que r =
Julho 2011
1.4
45
v(t), mas
Atenca o: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (1.30) obtemos uma infinidade de funcoes
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com exceca o de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
1.4.2
da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = 0,
para a, b, c R, a 6= 0.
(1.31)
Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (1.31) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (1.31) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0,
(1.32)
que e chamada equaca o caracterstica de (1.31).
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46
Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (1.31) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t
y 2 ( t ) = e r2 t
para todo t R.
Assim, no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a soluca o geral de (1.31).
equaca o y00 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .
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1.4
47
y0
da equaca o
Figura 1.12 Algumas solucoes
do Exemplo 1.17
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48
A Equaca o Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real
Se = b2 4ac = 0, entao a equaca o caracterstica (1.32) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e soluca o da equaca o diferencial (1.31).
No Exemplo 1.16 na pagina 43 mostramos como encontrar uma segunda soluca o
b
para esta equaca o. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e soluca o da
b
b
fundamentais da
equaca o (1.31) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes
equaca o diferencial (1.31).
Portanto, no caso em que a equaca o caracterstica tem somente uma raiz real r =
b
,
2a
b
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
e a soluca o geral de (1.31).
Exemplo 1.18. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = 1. Assim, a
soluca o geral da equaca o e
y(t) = c1 et + c2 tet .
Julho 2011
1.4
49
y0
da equaca o
Figura 1.13 Algumas solucoes
do Exemplo 1.18
Julho 2011
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50
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Complexas
Se = b2 4ac < 0, entao a equaca o caracterstica (1.32) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equaca o caracterstica (1.32),
y2 ( t )
Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (1.31). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
rt
e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
y10 (t) y20 (t)
r 1 e r1 t r 2 e r2 t
1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2
t R,
C1 , C2 C
= C1 e(+i)t + C2 e(i)t
= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t
(1.33)
Julho 2011
1.4
51
1
em (1.33), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
fundamentais de (1.31).
entao u(t) e v(t) sao solucoes
Tomando C1 = C2 =
W [u, v](t) = det
u(t)
u0 (t)
v(t)
v0 (t)
et cos t
et sen t
et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
cos t sen t
cos t
sen t
e2t det
+ det
cos t sen t
sen t cos t
= det
=
=
e2t 6= 0,
para todo t R.
equaca o y00 + 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
(1.34)
Reginaldo J. Santos
52
y
( c1 , c2 )
c2
R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(1.35)
c1
em que R =
Julho 2011
1.4
53
2/
(+2)/
Julho 2011
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54
Resumo
para a, b, c R, a 6= 0,
b
r1 t
r2 t
.
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 =
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
Julho 2011
1.4
55
em que b, c R.
(1.36)
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.36). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (1.36) se, e somente se,
r2 + (1 b)r + c = 0,
(1.37)
que e chamada equaca o indicial de (1.36). Se a equaca o indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
, determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
uma raiz real, r =
2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
4.4.
1 b
2
para x > 0.
z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
(a) Determine qual ou quais das funcoes
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
Julho 2011
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56
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
4.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
4.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
4.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
4.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
4.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
iniciais.
t +, independente das condicoes
4.10.
Julho 2011
1.5
57
1.5
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t).
(1.38)
com f (t) uma funca o nao-nula.
Teorema 1.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (1.38). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o geral da equaca o nao homogenea (1.38) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).
Demonstraca o. Seja y(t) uma soluca o qualquer de (1.38) e y p (t) uma soluca o particular
de (1.38). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o homogenea
associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(1.39)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t)
=
Julho 2011
= f (t)
f (t) f (t) = 0.
Reginaldo J. Santos
58
(1.40)
Portanto, para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho fundamenmogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes
tais da equaca o homogenea correspondente.
t
e soluca o da equaca o diferencial
4
y00 + 4 y = t.
Julho 2011
1.5
A funca o y2 (t) =
59
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t)
(verifique!). Logo,
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +
t
sen(2t).
2
Teorema 1.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
(2)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
60
Demonstraca o.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
|
{z
} |
{z
}
= f 1 (t)
= f 2 (t)
f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
e y p (t), da equaca o
t
e soluca o da equaca o
4
y00 + 4 y = t
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Julho 2011
1.5
61
1.5.1
t
t
+ sen(2t).
4 2
Reginaldo J. Santos
62
y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Julho 2011
1.5
63
= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1
que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim, uma soluca o particular da
equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3
3
(1.42)
(1.43)
Reginaldo J. Santos
64
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluca o do PVI e
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3
3
Julho 2011
1.5
65
t
-4
Julho 2011
-2
-2
Reginaldo J. Santos
66
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
= (2 + t ) e t
Julho 2011
1.5
67
2A0 + 6A1 t = 2 + t
Julho 2011
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68
y0
da equaca o
Figura 1.16 Algumas solucoes
do Exemplo 1.23
Julho 2011
1.5
69
Reginaldo J. Santos
70
Simplificando o primeiro membro obtemos
Julho 2011
1.5
71
y0
da equaca o
Figura 1.17 Algumas solucoes
do Exemplo 1.24
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
72
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
73
1.6
Oscilaco es
F =ky
Fe = k L
F =v
P=mg
P=mg
Fext
Julho 2011
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74
(1.44)
(1.45)
(1.46)
que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
75
1.6.1
Oscilaco es Livres
Sem Amortecimento
F = k x
e
Fe = k x
Julho 2011
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76
mr + k = 0
r=
k
i.
m
k
m.
k
t
m
+ c2 sen
k
t
m
(1.47)
( c1 , c2 )
c2
R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(1.48)
c1
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
77
Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (1.48) na equaca o (1.47) obtemos
u(t)
=
=
=
. Este movimento
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T =
0
oscilatorio
e chamado movimento harmonico
simples.
Julho 2011
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78
2/0
/0
(+2)/0
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
79
Exemplo 1.25. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
u00 + 3u = 0,
u(0) = 1,
u0 (0) = 3.
u0 (t) = c1 3 sen
3 t + c2 3 cos
3t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1, c2 = 3.
A soluca o do PVI e portanto
u(t) = cos
3 t + 3 sen
3t .
u(t) = 2 cos
Julho 2011
2
3 t
3
2
,
3
Reginaldo J. Santos
80
A amplitude e igual a 2, a frequencia e igual a
e igual a 2/ 3.
3, a fase e igual a
2
e o perodo
3
(b)
u
t
3/2
2/3
3/2
8/3
Com Amortecimento
sao livres, Fext = 0. Assim, a equaca o (1.46) para o movimento
Como as oscilacoes
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0.
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
81
F = v
F = k x
Fr = v
Fr = v
Fe = k x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
82
Aqui temos tres casos a considerar:
2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
Superamortecimento
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
83
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o
u(t) 0
Julho 2011
quando t +.
Reginaldo J. Santos
84
Amortecimento Crtico
u
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
85
(1.49)
em que
p
2
< 0
4m2
2
e chamado quase perodo.
Aqui, e chamado quase frequencia e T =
4km 2
=
2m
02
( c1 , c2 )
c2
R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(1.50)
c1
quando t +.
Reginaldo J. Santos
86
Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
87
Subamortecimento
t
4m
c1 = u0
u0
do sistema
Figura 1.24 Algumas solucoes
massa-mola livre com subamortecimento
Subamortecimento
t
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2/
Re-t/2m
(+2)/
-Re
-t/2m
-R
Reginaldo J. Santos
88
amortecimento crtico, = 2 km
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
89
1.6.2
Oscilaco es Forcadas
(1.51)
sao da forma
Sabemos que as solucoes
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t),
em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(1.51).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o particular e da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
90
F0
m(02 2 )
B = 0.
Assim,
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t).
2 )
m(02
B=
F0
.
2m0
Assim,
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
t sen(0 t).
2m0
fenomeno
e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
91
Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
92
mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
F0
cos(t)
2 )
m(02
F0
,
m(02 2 )
c2 = 0.
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) =
2F0
sen(1 t) sen(2 t),
m(02 2 )
em que
0
0 +
, 2 =
.
2
2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia
0
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
93
Batimento
1 =
+R
Ressonncia
2 =
0 +
2
R sen( t)
Rt
R sen(1t)
Julho 2011
u(t) = R t sen(t)
2
0
R t
Reginaldo J. Santos
94
(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a soluca o geral da equaca o diferencial
e
F0
t sen(0 t).
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o
fenomeno
da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
Assim, a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
F0
t
2m0
(1.52)
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
95
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas derivadas na equaca o diferencial (1.52) encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
F0
,
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
96
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
97
+R
t
R
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
98
1.6.3
Circuitos Eletricos
V (t)
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
99
A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de
Q
dI
capacitancia C e igual a
e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C
dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI
1
L + RI + Q = V (t)
(1.53)
dt
C
Substituindo-se I =
eletrica no capacitor.
dQ
obtemos uma equaca o diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
L
d2 Q
1
dQ
+ Q = V (t)
+R
2
dt
C
dt
(1.54)
dQ
dt
L
d2 I
dI
1
dV
+R + I =
(t)
dt
C
dt
dt2
V (0) RI0 Q0 /C
. A ultima
condica o e
L
Reginaldo J. Santos
100
1
Q = 10et/4 .
0, 5 101
Q00p (t) =
A0 t/4
e
16
A0 =
32
45
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
101
32 t/4
e
45
8 t/4
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
32
=0
c1 = 8/9
c1 + c2 + 45
,
8
c2 = 8/45
c1 4c2 45 = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
102
u(0) = 1,
u 0 (0) = 3
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
6.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2u00 + 3u = 0,
u(0) = 1,
u 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
6.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento corpo em qualquer instante t, considerando a posica o
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
6.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posica o do corpo em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
6.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
103
(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir de sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
6.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amortecimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posica o u do corpo em funca o do tempo t e faca um
esboco do seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
6.7. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
6.8. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
6.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a aca o de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posica o u
em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o estacionaria.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
104
6.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
F0
cos(t).
2 )
m(02
F0
t sen(0 t).
2m0
mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
105
F0
t sen(0 t).
2m0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
106
1.7
1. Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(a) Substituindo-se y = ert e
dy
= rert e na equaca o obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,
dy
d2 y
= rert e 2 = r2 ert na equaca o obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.24) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0,
Julho 2011
1.7
1.3.
107
dy
= rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
(b) Substituindo-se y = ert ,
d2 y
dy
= rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
(c) Substituindo-se y = xr ,
d2 y
dy
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
(a)
0 = y0 + ty2 =
2tr
tr2
(2r + r2 )t
+
=
( t2 3)2 ( t2 3)2
( t 3)2
Julho 2011
r2 2r = 0
r=0
ou
r=2
Reginaldo J. Santos
108
(b)
0 = y0 2ty2 =
2tr2
(2r 2r2 )t
2rt
=
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0
ou
r = 1
(c)
0 = y0 6ty2 =
2rt
6tr2
(2r 6r2 )t
2
=
2
2
+ 1)
( t + 1)
( t2 + 1)2
( t2
3r2 + r = 0
r=0
ou
r = 1/3
(d)
0 = y0 ty2 =
2rt
tr2
(2r r2 )t
=
,
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0
ou
r = 2
a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.7
109
(a)
( x ) = e
(12x )dx
= e xx
e xx y( x ) =
2
2
1
xe x dx = e x + C
2
2
1
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1
5 2
y( x ) = e x + e x x
2
2
(b)
(t) = e
3t2 dt
= et
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
110
et y(t) =
et dt = et + C
3
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3
y (t ) = ett + et
(c)
(t) = e
cos t dt
= e sen t
2
2
d sen t
e
y = e sen t tet +sen t = tet
dt
e sen t y(t) =
y(t) =
tet dt =
1 t2
e +C
2
1 t2 +sen t
e
+ Cesen t
2
2 = y (0) =
y(t) =
1
+ C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
e
+ e
2
2
Julho 2011
1.7
111
(d)
( x ) = e
x4 dx
=e
x5
5
x5
e 5 y( x ) =
y( x ) =
1 = y (0) =
y( x ) =
2.2.
x4 e x dx =
1 x5
e
5
x5
1 4x5
e 5 + Ce 5
5
1
+ C C = 4/5
5
1 4x5
4 x5
e 5 + e 5
5
5
(a)
y0
4
2
y= 3
x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4
2
1
dx = 6 + C
x7
3x
Reginaldo J. Santos
112
1
+ Cx4
3x2
y( x ) =
(b)
1
y = x
x
y0
( x ) = e
1x dx
= x 1
y( x ) =
dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
y0
4
y = x5 e x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4
xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
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1.7
2.3.
113
(a)
( x ) = e
5x4 dx
= ex
5
5
5
e x y = e x x4 = x4 e x
e x y( x ) =
x4 e x dx =
y( x ) =
1 x5
e +C
5
5
1
+ Ce x
5
1
+ C C = y0 1/5
5
1
1 x5
y ( x ) = + y0
e
5
5
y0 = y (0) =
5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4.
(a)
y0 +
R
dx
x
y=0
x2 9
1
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| =
x2 9
Reginaldo J. Santos
114
x2 9 y( x ) = C
y( x ) =
y0 = y (5) =
C
x2
C
C = 4y0
4
y( x ) =
4y0
x2 9
2.5.
+ p(t)y =
d
dt
dy1
dt
+ p(t)y1 = c0 = 0
dy
dy
dy
d
2.6. dt + p(t)y = dt
(cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
(b)
1
100 dt
= e 100 t .
e 100 t y(t) = t2 + C
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.7
115
ou
t2 + 100 1 t
t2 100 + 200t 1 t
e 100 =
e 100 .
100
100
0
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.
2
0 )) e
negativa para t < 100
Alem disso
t 100 + 200t (e portanto y (t
30 11 0, 5 e para t >
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
t
t
t
t2 200 t + 100 e 100
t2 400 t + 20100 e 100
(2 t 200) e 100
y (t) =
=
.
10000
100
10000
00
00
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto
Logo,
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
116
3. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 38)
3.1.
e (ta) e (ta)
0.
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
= 2 6=
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.7
117
e (t a) e (t a)
e (t a) + e (t a)
e y2 (t) = senh( (t a)) =
.
2
2
00
2
2
2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo, y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh( (t a
)) sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t )
cosh( (t a))
senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
=
0 (t) y0 (t)
y
senh
(
(
t
a
))
cosh( (t a))
2
1
cosh( (t a)) senh( (t a))
det
= 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
= 2c1 x + 5c2 x4
2c1 + 5c2 = 3
= 4x2 x5
Reginaldo J. Santos
118
3.3. Substituindo-se y = xr ,
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.24) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (1.24) se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
3.4.
det
y1 ( x )
y10 ( x )
y2 ( x )
y20 ( x )
x r2
det
r 2 x r2 1
x x
r1 1 r2 1
x
x
det
r1 r2
=
=
x r1
r 1 x r1 1
y2 ( x )
Julho 2011
1.7
119
y( x )
= C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
i
i
e C2 = , temos a soluca o
2
2
v( x ) = x sen( ln x ).
det
u( x )
u0 ( x )
v( x )
v0 ( x )
= x21 6= 0,
x > 0.
y2 ( x ) = xr ln x
1 b
2 .
Reginaldo J. Santos
120
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
xr1 ln x
x r1
y1 ( x ) y2 ( x )
det
= det
y10 ( x ) y20 ( x )
r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1
1
ln x
2r1 1
= x
det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0,
3.7.
3.8.
(a)
p(t) = 0
t2
t2
q(t) = 2
=
(t 1)(t + 1)
t 1
t
t
f (t) = 2
=
.
(t 1)(t + 1)
t 1
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
Julho 2011
1.7
121
(b)
p(t) =
q(t) =
f (t) =
t2
1
1
=
(t 1)(t + 1)
1
t2
t
t
=
(
t
1
)(
t + 1)
1
t2
t2
t2
=
.
(t 1)(t + 1)
1
t+1
t+1
=
t ( t 1)
t2 t
q(t) =
t+1
1
=
t ( t 1)
t2 t
f (t) =
et
et
.
=
t ( t 1)
t2 t
t+3
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
q(t) =
2
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
f (t) =
cos t
cos t
=
.
t ( t 1)
t2 t
Reginaldo J. Santos
122
3.9. Sejam y1 (t) a soluca o do PVI
Julho 2011
1.7
123
obtemos o sistema
Substituindo-se t0 I nas duas ultimas
equacoes
c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
que pode ser escrito na forma
AX = 0
em que
A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
,
X=
c1
c2
e
0 =
0
0
.
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
para t R.
para todo t R.
c2
c1
y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1
c1
(a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t )
Julho 2011
124
da equaca o
(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0
(1.55)
(1.56)
Multiplicando-se a equaca o (1.56) por y1 (t) e subtraindo-se da equaca o (1.55) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t)
y2 (t)y1 (t)00
0,
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equaca o diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equaca o diferencial pode ser escrita como uma equaca o separavel
W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z
W0
dt =
W
1
dW =
W
ln |W (t)| =
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt
.
Julho 2011
1.7
125
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equac
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
o sis 0 a o diferencial
y1 ( t ) y1 ( t )
p(t)
y100 (t)
tema AX = B, em que A =
, X =
e B =
. Assim,
y20 (t) y2 (t)
q(t)
y200 (t)
00
0
1 00
y2 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t )
p(t)
y1 ( t ) y1 ( t )
y1 ( t )
1
=
= X = A 1 B =
0 (t) y (t)
00 ( t ) = W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t )
y10 (t)
y200 (t)
q(t)
y
y
2
2
2
2
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
1
. Observe a aplicaca o do Teorema de Abel (exerccio anterior).
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
2
2
1
1
4. Equacoes
Homogeneas - Parte II (pagina 55)
4.1.
(a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2
00
00
y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equaca o acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
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126
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
2
11
w0
=
w
x
d
11
(2 ln |w|) =
dx
x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1
ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1
2
x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
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1.7
127
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2
00
00
y (x) = v (x)x
2v ( x ) x
+ 2v( x ) x 3 ,
x 1 dx = c1 ln x + c2
Reginaldo J. Santos
128
4.3.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x
y00 ( x )
1 b
2
1 b
2
1 b
1b
v( x ) x 2
2
1 b
= v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x
3 b
1 b2
v( x ) x 2 ,
4
e
1 b
2
1 b
2
+ (1 b ) v 0 ( x ) x
1 b
2
3 b
1 b
1 b2
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2
4 v( x ) x
5 b
2
v00 ( x ) + x
3 b
2
1 b
1 b
1 b
2 ) + cv ( x ) x 2
2 v( x ) x
=0
v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equaca o acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
1
+ =0
w
x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
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1.7
129
x 1 dx = c1 ln x + c2
y1 ( x ) = x r
1 b
2
ln x
y2 ( x ) = xr ln x
= x2r1 6= 0,
4.4.
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130
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equaca o acima pode ser escrita como
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
x+4
=
w
x+3
d
x+4
1
= 1+
(ln |w|) =
dx
x+3
x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1
w( x )
x = c1
ln
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1
e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
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1.7
131
= c1 e x + c2
c 1 e 1 + c 2 = 3
= 2e x+1 + x + 2
4.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
4.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,
onde =
4.7. As razes da equaca o caracterstica sao 2 e a soluca o geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
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132
c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluca o do problema de valor inicial e
y0 (t) =
da equaca o
Se |b| > 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b b2 1 e as solucoes
diferencial sao da forma
2
2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o diferencial sao da
Se b = 1 entao a raz da equaca o caracterstica e b e as solucoes
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o
Se 1 < b < 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes
diferencial sao da forma
p
p
y(t) = c1 ebt cos
1 b2 t + c2 ebt sen
1 b2 t .
Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.7
133
(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o geral
da equaca o e
(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o geral
da equaca o e
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134
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
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1.7
135
que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
y( x ) =
1 1
+ x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(1)
(2)
y p (t) = Ct + D e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o
da equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
(1)
(1)
1
t cos(2t).
2
Reginaldo J. Santos
136
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = t:
(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equaca o diferencial y00 + 4 y = t obtemos
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
1
(2)
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
1
t
(1)
(2)
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2
4
Assim, a soluca o geral da equaca o e
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
t
1
cos(2t) + t
2
4
= 1
= 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim, a soluca o geral da equaca o e
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
3A
2B
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5.2.
137
2A2
2A2
2A2
2A1
+
A1
2A0
2
A2
A1 = 1
2
9
A0
= 1
= 0
= 3
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138
Substituindo-se na equaca o
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t
3A + 4B = 0
4A 3B = 3
A
B
y p (t) =
12
25
9
25
12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
Soluca o geral:
y(t) = c1 et + c2 tet
9
12
cos 2t
sen 2t
25
25
18
25
c1 =
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25
e + 65 tet
12
25
cos 2t
9
25
cos 2t
12
,
25
c2 =
6
5
sen 2t
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139
=
A2
4A2 +
A1
=
4A2 + 2A1 + A0 =
A2
1
A1 = 4
A0
4
t2
1
0
0
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluca o geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluca o do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2
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Reginaldo J. Santos
140
5.3.
iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o
geral da equaca o e
y(t) = c1 e(1
+ c2 e(1+ 1)t
1 ) t
6. Oscilacoes
(pagina 102)
6.1.
u0 (t) = c1 3 sen
3 t + c2 3 cos
3t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1,
c2 =
3.
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141
3 t + 3 sen
3t .
3 t
, ou seja,
3
3
3, a fase e igual a
e o perodo e igual a 2/ 3.
3
(b)
u
t
3/2
/3
3/2
7/3
6.2.
2
(a) Equaca o caracter
stica: 2r + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i
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142
q
3
2
q
3
t + c2 sen
2 t
3/2 t + c2 3/2 cos
3/2 t
u0 (t) = c1 3/2 sen
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Soluca o do PVI:
3
t
2
3
2,
u(t) = cos
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a
2 2/ 3.
(b)
y
+1
1/2
2____
2
31/2
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1.7
143
6.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0
r = i 3/2
3/2 t + c2 sen
3/2 t
u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen
3/2 t .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
144
u0 (t) =
3
5
sen(3t)
3/2c1 sen
u(0) = u0 = 51 + c1
3/2 t + 3/2c2 cos
3/2 t .
c1 = u0 +
1
5
u0 (0) = u00 =
3/2c2
c2 =
2/3u00
u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos
3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
6.4.
1
2u00 + u0 + u = 0
2
r1,2
= 1 4 = 3
3
1
= i
4
4
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t +
3
4
cos
3
4
u (0) = u0 = c1
u0 (0) = u00 = c41 +
3c2
4
c2 =
4u00 +u0
mg
100 103
=
= 104
L
10
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1.7
145
r = 10i
Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequencia natural e
r
0 =
k
=
m
104
= 10.
100
O perodo e
T=
2
2
=
segundos
0
10
Reginaldo J. Santos
146
u
2/5
0
2/10
2/5
c21
+ c22
2,
c1
2
= arccos
= arccos
= /4
R
2
2 cos(10t /4)
2.
Julho 2011
1.7
147
u
2^(1/2)
0
/40
/40+2/10
2^(1/2)
u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
Reginaldo J. Santos
148
u
2
0
2/10
mg
100 103
=
= 104
L
10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e
k=
Fr
104
=
= 103 .
v
10
Julho 2011
1.7
149
r = 5 5 3 i
Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
u(0) = 2 = c1
,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
4
c21 + c22 = ,
3
c
3
= arccos 1 = arccos
= /6
R
2
e a soluca o do problema de valor inicial e
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
150
u
4/31/2
2/(533/2)
/(10 33/2)
13/(10 33/2)
-4/31/2
6.7.
3
cos(6t)
2
c2 = 0
Julho 2011
1.7
151
3
(cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
u
6.8.
Reginaldo J. Santos
152
t
sen(10t)
2
c2 = 0
t
sen(10t)
2
0.5 t
__
5
0.5 t
Julho 2011
1.7
153
Fr
4200
=
= 4200
v
1
A20 + B02 = 1,
u p (t) =
B0 = 63/65,
= arccos
A0
16
= arccos
1, 32.
R
65
63
16
cos(6t) +
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65
65
u
+1
1,32
__
6
1,32+2
____
6
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
154
6.10.
u(t) = c1 e 2 cos
t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
+ u p (t)
2
2
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t
2 B 2 B + A sen t = cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2
obtemos o sistema
2 2 A + B = 1
A + 2 2 B = 0
que tem soluca o
2 2
,
3 2 + 4
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
A=
B=
.
4 3 2 + 4
u(t) = c1 e 2 cos
t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
2
2
+
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
Julho 2011
1.7
155
(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por
u p (t) =
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
(c) A amplitude e
R = R( ) =
A2 + B2 =
( 4
3 2 + 4)
1/2
k/m.
Julho 2011
k m 2 A
k m 2 B
= F0
=0
Reginaldo J. Santos
156
Assim,
A=
F0
F0
, B = 0.
=
k m 2
m(02 2 )
F0
cos(t).
2 )
m(02
F0
cos (0 t)
m
F0
.
2m0
Julho 2011
1.7
157
F0
t sen(0 t).
2m0
(a)
u(t) =
u0 (t) =
F0 cos ( t)
+ c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m
c2 = 0
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0 sen(0 t)
0 c1 sen (0
2 0 m
F0 t cos(0 t)
+ 0 c2 cos (0 t)
2m
u0 (t) =
F0
t sen(0 t)
2m0
t)
+
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0,
Julho 2011
c2 = 0
Reginaldo J. Santos
158
Assim, a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
6.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t
+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
obtemos o sistema
Substituindo-se t = 0 e t = 2
02 2 m A + B
A + 02 2 m B
encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
=
=
F0
0
F0
,
F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).
Julho 2011
1.7
6.14.
(a)
159
10Q00 + 60Q0 +
1
= 12
0, 125 101
6
5
Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equaca o:
8A0 =
6
5
A0 =
3
20
Soluca o geral:
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
3
20
3 2t
3
3
e
+ e4t +
10
20
20
(b)
lim Q(t) =
Julho 2011
3
C
20
Reginaldo J. Santos
160
(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.5
6.15.
0.5
1.5
2.5
g
= 0,
l
r
g
g
t + c2 sen
t
l
l
0 = (0) = c1
r
g
0 = 0 (0) = c2
l
Logo, a soluca o do PVI e
r
(t) = 0 cos
(b) A frequencia e
g
l,
o perodo e 2
l
g
g
t
l
e a amplitude e 0 .
Julho 2011
2
Series de Fourier
nt
nt
a0
S f (t) =
+ an cos
+ bn sen
,
(2.1)
2
L
L
n =1
n =1
161
162
Series de Fourier
em que os coeficientes sao dados por
2.1
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt,
L L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt,
L L
L
Z
para n = 0, 1, 2, . . .
(2.2)
para n = 1, 2, . . .
(2.3)
Teorema de Fourier
O teorema seguinte, cuja demonstraca o sera realizada somente no final desta seca o,
afirma que para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
163
real maior que zero. Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes
tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
S f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
em que
an
bn
1 L
nt
dt para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) cos
L L
L
Z
1 L
nt
dt, para n = 1, 2, . . .
f (t) sen
L L
L
Z
converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
nt
As funcoes
cos nt
ao periodicas
com perodo (fundamental=menor
L e sen L s
2L
perodo) igual a n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim, 2L e perodo comum a todas elas.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
164
Series de Fourier
se t [ L, L]
e e tal que
e periodica
de perodo 2L e que coincide com f no intervalo [ L, L]. Assim, temos a
periodicas.
Teorema 2.2 (Fourier para Funco es Periodicas). Para toda funca o f : R R periodica
de perodo 2L, contnua
por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
S f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
em que
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
converge para f nos pontos em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
165
N=0
1.5
1.5
0.5
0.5
t
/2
-/2
y
1.5
/2
N=3
t
/2
-/2
N=4
1.5
-/2
0.5
/2
1.5
-/2
-/2
N=2
0.5
-
N=1
N = 10
1.5
0.5
0.5
t
/2
-/2
t
/2
Figura 2.1 Somas parciais da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
166
Series de Fourier
(0)
a0
an
bn
nt
L
1 dL
1 dL
f (t)dt =
dt = d c,
L cL
L cL
Z
Z
nd
1 dL
1 dL
1
nt
nt
dt =
dt =
sen s , para n = 1, 2, . . .
f (t) cos
cos
L cL
L
L cL
L
n
nc
Z
Z
nd
1 dL
nt
1 dL
nt
1
f (t) sen
dt =
sen
dt =
cos s , para n = 1, 2, . . .
L cL
L
L cL
L
n
nc
Z
Logo,
S f (t)
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
dc
1
+
2
sen nd sen nc
nt
1
cos
+
n
L
n =1
cos nc cos nd
nt
sen
.
n
L
n =1
u0 = f 1,1 e
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).
que e a propria
funca o.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
167
0, se t < /4
1, se /4 t < /2
f (t) =
0, se /2 t <
Usando a notaca o do Exemplo 2.1, podemos escrever
f (t) = f
(0)
( t ),
41 , 12
com L = .
(0)
Portanto, usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 2.1, com
1
1
c = e d = temos que
4
2
S f (t) =
3 1
+
8
n
n
1
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4
n =1
n
n
1
cos
cos
sen nt.
n
2
4
n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier
f (t) = S f (t) =
para t 6=
3 1
+
8
1
n
n
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4
n =1
1
n
n
cos
cos
sen nt,
n
2
4
n =1
e t 6= .
4
2
0, se t < /4
1, se /4 t < /2
g(t) =
0, se /2 t <
Julho 2011
e tal que
g(t + 2 ) = g(t)
Reginaldo J. Santos
168
Series de Fourier
(0)
14 , 21
3 1
+
8
1
n
n
1
sen
+
sen
cos nt +
n
2
4
n =1
1
n
n
cos
cos
sen nt.
n
2
4
n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier
g(t) = Sg (t) =
para t 6=
3 1
+
8
1
n
n
1
sen
+
sen
cos nt +
n
2
4
n =1
1
n
n
cos
cos
sen nt,
n
2
4
n =1
+ 2n e t 6= + 2n, n Z.
4
2
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
169
y
1.5
1
0.5
-5/2
-2
-3/2
-/2
/2
3/2
5/2
Figura 2.2 Soma parcial da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.4, com N = 10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
170
Series de Fourier
a0 =
1
L
Z L
L
cos
definida por
para t [ L, L]
1
mt
dt =
L
cos msds = 0,
1
L
Z L
L
cos
mt
nt
1
cos
dt =
L
L
cos ms cos ns ds
Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que
an
=
=
1
2
e para n = m,
am
1
L
Z L
L
cos2
mt
1
dt =
L
cos2 ms ds =
1
2
[1 + cos 2ms]ds = 1.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
171
=
=
1 L
nt
mt
sen
dt
cos
L L
L
L
Z
1
cos ms sen ns ds
Z
Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que
bn
1
2
cos(m n)s
=
=
sen(m + n)s =
sen(m n)s =
mt
= um (t), para m = 1, 2 . . .
L
mt
,
L
definida por
para t [ L, L]
Reginaldo J. Santos
172
Series de Fourier
1 L
mt
nt
sen
cos
dt
L L
L
L
Z
1
sen ms cos nsds
Z
an
t
, temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L
Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que
an
1
2
1
L
Z L
L
sen
mt
nt
1
sen
dt =
L
L
sen ms sen ns ds
Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que
bn
1
2
E para n = m,
bm
1
L
Z L
L
sen2
mt
1
dt =
L
sen2 ms ds =
1
2
[1 cos 2ms]ds = 1
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
173
mt
= vm (t), para m = 1, 2 . . .
L
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
174
Series de Fourier
Z L
1
L
Z L
an ( g, L) =
nt
1
f (t) cos
dt, bn ( f , L) =
L
L
Z L
nt
1
dt, bn ( g, L) =
L
L
Z L
g(t) cos
f (t) sen
nt
dt,
L
g(t) sen
nt
dt,
L
e ,
an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L)
bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).
Demonstraca o.
an ( f + g, L) =
1
L
Z L
L
1
nt
dt =
L
L
Z L
nt
1
dt =
L
L
Z L
f (t) cos
1
nt
dt +
L
L
Z L
f (t) sen
nt
1
dt +
L
L
Z L
nt
dt =
L
an ( f , L) + an ( g, L).
g(t) cos
bn ( f + g, L) =
1
L
Z L
L
nt
dt =
L
bn ( f , L) + bn ( g, L).
g(t) sen
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
175
definida por
15t
31t
+ 4 sen
,
L
L
para t [ L, L]
Usando a Proposica o 2.3 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por
an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos
15t
31t
, L) + 4an (sen
, L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L
L
31t
15t
, L) + 4bn (sen
, L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L
L
1,
0,
se n = 0,
caso contrario,
1, se n = 15,
0, caso contrario,
bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . ,
bn (v31 , L) =
1,
0,
se n = 31,
caso contrario,
entao temos que a serie de Fourier da funca o deste exemplo e ela propria:
S f (t) = 3 2 cos
Julho 2011
15t
31t
+ 4 sen
= f ( t ).
L
L
Reginaldo J. Santos
176
Series de Fourier
(1)
t, se cL < t dL,
0, caso contrario,
(1)
an
=
=
=
bn
nt
L
1 dL
1 dL
L
f (t)dt =
t dt = (d2 c2 )
L cL
L cL
2
Z nd
Z dL
Z dL
1
nt
nt
1
L
f (t) cos
t cos
s cos s ds
dt =
dt = 2 2
L cL
L
L cL
L
n nc
nd
L
s
sen
s
+
cos
s
(
)
n2 2
nc
Z
Z
Z nd
1 dL
1 dL
L
nt
nt
dt =
dt = 2 2
f (t) sen
t sen
s sen s ds
L cL
L
L cL
L
n nc
L
nd
(s cos s + sen s)
2
2
n
nc
Z
Logo,
S f (t)
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
L ( d2
c2 )
4
2 n =1
nd
(s sen s + cos s)
nc
n2
cos
nt
L
+ 2
L
n =1
nd
(s cos s + sen s)
nc
sen
nt
.
L
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
177
2.1.1
h(t) = h(t),
e e mpar, se
h(t) = h(t),
h(t)dt = 0,
h(t)dt = 2
Z L
0
h(t)dt.
nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
.
2
L
L
n =1
n =1
nt
nt
e mpar e f (t) cos
e par (verifique!). Logo,
L
L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:
Se a funca o f e par, entao f (t) sen
Julho 2011
an
bn
2
1 L
nt
f (t) cos
dt =
L L
L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt = 0,
L L
L
Z
Z L
0
f (t) cos
nt
dt,
L
para n = 0, 1, 2, . . .
para n = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos
178
Series de Fourier
a0
nt
+ an cos
.
2
L
n =1
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
179
t
-L
Figura 2.3 Prolongamento par de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
180
Series de Fourier
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de f
Sc f (t) =
a0
nt
+ an cos
,
2
L
n =1
em que
an
2
L
Z L
0
f (t) cos
nt
dt,
L
para n = 0, 1, 2, . . .
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier:
f (t)
nt
a0
+ an cos
,
2
L
n =1
nt
Analogamente, se a funca o f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen
e par e
L
nt
f (t) cos
e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z L
Z
1
nt
2 L
nt
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Z
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
181
Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e mpar a sua serie de Fourier tem somente
os termos em senos,
nt
.
S f (t) = bn sen
L
n =1
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma
Para as funcoes
que elas se tornem mpar no intervalo [ L, L]:
f (t), se L t < 0
f(t) =
f ( t ),
se 0 t < L
e a extensao mpar de f . E assim temos o seguinte resultado.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
182
Series de Fourier
t
-L
Figura 2.4 Prolongamento mpar de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
183
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de f
Ss f (t) =
bn sen
n =1
nt
,
L
em que
bn
2
L
Z L
0
f (t) sen
nt
dt,
L
para n = 1, 2, . . .
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier:
nt
,
f (t) = bn sen
para t (0, L) em que f e contnua.
L
n =1
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2,
(0)
bn = 2bn ( f 0,1 , L) =
Sc f (t)
= 1,
Ss f (t)
Julho 2011
2(1 (1)n )
2(cos n 1)
=
.
n
n
1 (1)n
nt 4
sen
n
L
n =1
(0)
an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
1
(2n + 1)t
sen
.
2n
+
1
L
n =0
Reginaldo J. Santos
184
Series de Fourier
y
N=1
y
N=3
N=5
y
N=7
y
N=9
N = 11
t
L
t
L
t
L
Figura 2.5 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
185
Assim, os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 2.5 temos
que
f (t) = Ss f (t) =
1 (1)n
nt 4
sen
n
L
n =1
1
(2n + 1)t
sen
, para t (0, L).
2n
+
1
L
n =0
= 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
2L
2L
(1)
= 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n
n
(1)n+1 2L
2L
(1)
.
= 2bn ( f 0,1 , L) =
( cos n ) =
n
n
a0
an
bn
Sc f (t)
L 2L
+ 2
2
Ss f (t)
2L
nt
L 4L
(1)n 1
cos
= 2
2
L
2
n
n =1
1
(2n + 1)t
cos
,
2
L
n=0 (2n + 1)
(1)n+1
nt
sen
.
n
L
n =1
Assim, os termos de ndice par da serie de cossenos (exceca o de a0 ) sao nulos. Pelo
Corolario 2.4 e pelo Corolario 2.5 temos que f pode ser representada por sua serie
de cossenos e por sua serie de senos de Fourier
f (t)
L 2L
+ 2
2
2L
Julho 2011
(1)n 1
nt
L 4L
cos
= 2
2
L
2
n
n =1
1
(2n + 1)t
cos
,
2
L
(
2n
+
1
)
n =0
(1)n+1
nt
sen
,
n
L
n =1
Reginaldo J. Santos
186
Series de Fourier
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
187
N=0
L/2
N=1
L/2
N=3
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.6 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
188
Series de Fourier
N=1
L/2
N=2
L/2
N=3
L/2
L
L
N=4
L/2
N=5
L/2
N=6
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.7 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
189
t,
L t,
se 0 t L/2
se L/2 < t L
s
sen
s
+
cos
s
=
(
)
(
)
2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L
n
2L
2L
=
2 2 2 2 cos n
cos
2
n2 2
n
n
n
(
1
)
2 cos n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
= 2L
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e
de ndice mpar
a2k+1 = 0
2 cos k 2
(1)k 1
=
L
.
(2k)2 2
k2 2
os termos de ndice par podem ainda ser separados:
a2k = 2L
a22l = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
190
Series de Fourier
a2(2l +1) = L
bn
=
=
=
=
=
2
2L
=
.
(2l + 1)2 2
(2l + 1)2 2
2 L
nx
)dx
f ( x ) sen(
L 0
L
(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
n/2 2L
n
n
2L
2L
cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L n
n
n 2L
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
4L sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
b2k+1 =
4L(1)k
.
(2k + 1)2 2
Como a funca o f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
2.4, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos e pelo Corolario
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
191
f (t)
L 2L
+ 2
4
n
2 cos n
nt
2 1 (1)
cos
2
L
n
n =1
L
L
+ 2
4
(1)n 1
2nt
cos
2
L
n
n =1
L 2L
2
4
4L
2
sen n
nt
2
sen
2
L
n
n =1
4L
2
(1)n
(2n + 1)t
sen
2
L
(
2n
+
1
)
n =0
1
2(2n + 1)t
cos
2
L
n=0 (2n + 1)
Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e calculado por uma integral de 0 a L de uma funca o h(t) que e simetrica em relaca o
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficientes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
mpares sendo integradas em
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes
intervalos simetricos.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
192
Series de Fourier
y
N=0
y
N=2
L/2
N=6
L/2
L/2
Figura 2.8 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6
y
N=1
y
N=3
L/2
N=5
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.9 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5
Julho 2011
2.1
2.1.2
Teorema de Fourier
193
Demonstracao
163. Vamos mostrar que a soma parcial da serie tende a f ( x ), se x ( L, L) e um ponto de continuidade de f .
Substituindo-se os coeficientes an e bn na soma parcial da serie,
SN (x) =
N
a0
nx
nx
,
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
obtemos
SN (x) =
1
L
1
2L
Z L
cos
n =1
1
=
L
f (t)dt
Z L
L
nx
L
Z L
L
f (t) cos
nt
nx
dt + sen
L
L
Z L
L
f (t) sen
N
nx
nt
nx
nt
1
+ (cos
cos
+ sen
sen
)
2 n =1
L
L
L
L
1
=
L
Z L
L
nt
dt
L
!
f (t)dt =
N
n (t x )
1
+ cos
2 n =1
L
!
f (t)dt
(2.4)
Mas
N
1
1
1
1
s N
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2
2
2
2
2 n =1
n =1
Logo,
N
sen( N + 12 )s
1
+ cos ns =
.
2 n =1
2 sen 2s
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
194
Series de Fourier
Substituindo-se s por
(t x )
obtemos
L
(t x )
sen( N + 12 )
N
n (t x )
1
L
+
cos
=
.
(
t
x
)
2 n
L
=1
2 sen
2L
(2.5)
(t x )
Z L sen( N + 1 )
2
L
(t x )
2 sen
2L
f (t)dt
(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
2
L+ x
L
(t x )
2 sen
2L
f(t)dt =
1
=
L
s
Z L sen( N + 1 )
2
L
s
2 sen
2L
L f( x + s)ds
(2.6)
s
Z L sen( N + 1 )
2
L
2 sen
s
2L
L = 1.
(2.7)
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
195
Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funca o
1
SN (x) f (x) =
L
Z L
s
f( x + s) f( x )
2
g(s) =
s
s
sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim, segue do lema que apresentaremos a
seguir que
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim
1
L
Z L
L
1 s
g(s) sen( N + ) ds = 0.
2 L
Lema 2.6 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funca o contnua por partes, entao
lim
Z b
Julho 2011
g(s) sen s ds = 0
Reginaldo J. Santos
196
Series de Fourier
Demonstraca o. Seja
Z b
I () =
g(s) sen s ds
(2.9)
s = t + obtemos
Z b
g(t + ) sen t dt
(2.10)
I () =
a
Seja M =
que
s[ a,b]
Z b
Z
|2I ()| = g(s) sen s ds
a
Z a
a
| g(s +
)| ds +
b
a
Z b
g(s +
) sen s ds =
| g(s) g(s +
2M
)| ds +
Z b
Z b
b
| g(s +
| g(s) g(s +
)| ds
)| ds < 2e,
e
)| <
, para todo s [ a, b]. O caso geral
ba
segue da aplicaca o do argumento acima para cada parte de g que e contnua.
para >
2.1.3
2M
e
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
197
u( x ) =
u n ( x ).
n =0
Se
dun
an ,
(
x
)
dx
e
n = 1, 2, . . .
an < ,
n =0
entao
du
dun
(x) =
( x ),
dx
dx
n =1
g( x ) =
dun
( x ),
dx
n =1
SN (x) =
u n ( x ),
n =1
q N ( x, h) =
q( x, h) =
Julho 2011
S N ( x + h) S N ( x )
,
h
u( x + h) u( x )
.
h
Reginaldo J. Santos
198
Series de Fourier
N
an <
n= M
e
. Entao,
3
N du
N
N
dun
e
n
0
0
|S N ( x ) S M ( x )| =
( x )
( x ) an < ,
n= M dx
n= M dx
3
n= M
(2.11)
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| .
(2.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(2.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| ,
3
(2.13)
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
|q N ( x, h) S0N ( x )| <
e
3
(2.14)
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
199
u( x ) =
u n ( x ).
n =0
Se
|un ( x )| an ,
n = 1, 2, . . .
an < ,
n =0
entao
lim u( x ) =
x x0
u n ( x ),
xlim
x0
n =1
SN (x) =
un ( x )
n =1
Ln = lim un ( x )
x x0
S N =
Ln
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
200
Series de Fourier
Existe L =
n =1
n =1
Ln , pois | Ln | an e an < .
| L S N | = | L
Ln | < 3 .
(2.15)
n =1
an <
n= M
e
. Entao,
3
N
N
N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < ,
n= M
n= M
3
n= M
(2.16)
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b].
(2.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0
| x x0 | < ,
|S N S N ( x )| <
e
3
(2.18)
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
201
2.1.4
f : [ L, L] R, 1 c < d 1
(0)
f c,d (t) =
1,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
an ( f , L) =
1 L
nt
dt
f (t) cos
L L
L
(0)
a0 ( f c,d , L)
(0)
an ( f c,d , L)
=
=
dc
1
n
nd
sen s
bn ( f , L ) =
1 L
nt
dt
f (t) sen
L L
L
Z
nd
(0)
1
bn ( f c,d , L) = n
cos s
nc
nc
(1)
(1)
f c,d (t) =
t,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
L 2
2
2 (d c )
(1)
an ( f c,d , L) =
nd
L
s
sen
s
+
cos
s
(
)
2
2
n
nc
a0 ( f c,d , L) =
(2)
(2)
f c,d (t) =
Julho 2011
t2 ,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
a0 ( f c,d , L) =
L2 3
3 (d
c3 )
(2)
an ( f c,d , L) =
nd
L2
2 2 sen s + 2s cos s
s
3
3
n
nc
(1)
bn ( f c,d , L) =
L
n2 2
nd
(s cos s + sen s)
nc
(2)
bn ( f c,d , L) =
L2
n3 3
nd
2s sen s + 2 s2 cos s
nc
Reginaldo J. Santos
202
Series de Fourier
bn
1 L
nt
2 L
nt
f (t) cos
dt =
f (t) cos
dt,
L L
L
L 0
L
Z L
nt
1
f (t) sen
dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
para n = 0, 1, 2, . . .
1.2. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por
1.3.
an
bn
1 L
nt
dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 L
nt
2 L
nt
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Z
L
(a) Mostre que se uma funca o h : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
h ( L t ) = h ( t ),
entao
Z L
0
para t [0,
L
],
2
h(t) dt = 0.
L
, ou seja, tal que
2
para t [0,
L
],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
203
L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
f ( t ) = f ( L t ),
para t [0,
L
],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)
t2 ,
0,
se cL < t dL,
caso contrario,
f : [ L, L] R:
1.5. Determine as series de Fourier das funcoes
1, se L t < 0,
(a) f (t) =
(b) f (t) = L/2 |t|
1,
se 0 t L,
1.6. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por
f (t) = L/2 |t L/2|,
1.7. Determine series de Fourier de senos e de cossenos da funca o f : [0, L] R dada por
f ( t ) = t ( L t ),
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
204
Series de Fourier
y
N=0
y
N=2
L/2
N=4
L/2
L/2
Figura 2.10 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.
y
N=1
N=3
L/2
L/2
t
L
t
L
Figura 2.11 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
205
f : [0, L] R:
1.8. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos das funcoes
0,
se 0 t < L/2,
0, se 0 t < L/2,
(c) f (t) =
t L/2, se L/2 t < L,
(a) f (t) =
1, se L/2 t L,
se 0 t < L/4
t,
1, se L/4 t < 3L/4,
L/4, se L/4 t < 3L/4
(b) f (t) =
(d) f (t) =
0, caso contrario,
L t, se 3L/4 t L
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
206
Series de Fourier
y
N=0
y
N=1
N=3
y
N=5
y
N=7
N=9
t
L
t
L
t
L
Figura 2.12 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
207
y
N=1
y
N=2
N=3
y
N=5
y
N=6
N=7
t
L
t
L
t
L
Figura 2.13 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
208
Series de Fourier
y
N=0
y
N=2
N=6
y
N = 10
y
N = 14
N = 18
t
L
t
L
t
L
Figura 2.14 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
209
y
N=1
y
N=3
N=5
y
N=7
y
N=9
N = 11
t
L
t
L
t
L
Figura 2.15 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
210
Series de Fourier
y
N=1
y
N=2
L/2
N=3
L/2
L/2
y
N=4
y
N=5
L/2
N=6
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.16 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
211
y
N=1
y
N=2
L/2
N=3
L/2
L/2
y
N=4
y
N=5
L/2
N=6
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.17 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
212
Series de Fourier
y
N=0
y
N=2
L/2
N=4
L/2
L/2
Figura 2.18 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.
y
N=1
y
N=3
L/2
N=5
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.19 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
213
se
f ( t + 2) = f ( t ).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
214
Series de Fourier
2.2
h(t)dt = 0.
(2.19)
entao (verifique!)
Z 2L
0
h(t)dt = 2
Z L
0
h(t)dt.
(2.20)
Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.5 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de senos
f (t) =
bn sen
n =1
nt
.
2L
1
L
Z 2L
0
f (t) sen
nt
dt
2L
para n = 1, 2, . . .
2.2
215
2kt
e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.20),
2L
2kt
entao o produto f (t) sen
e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
sen
e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.20), entao o pro2L
(2k + 1)t
duto f (t) sen
e simetrico em relaca o a` reta t = L (verifique!). Assim,
2L
b2k
b2k+1
= 0
Z L
(2k + 1)t
4
f (t) sen
dt para k = 0, 1, 2, . . .
=
2L 0
2L
E assim
f (t) =
b2k+1 sen
k =0
Julho 2011
(2k + 1)t
,
2L
Reginaldo J. Santos
216
Series de Fourier
y
n=1
n=2
2L
2L
y
n=3
n=4
t
2L/3
4L/3
2L
L/2
3L/2
2L
nt
, para n = 1, 2, 3, 4
2L
Julho 2011
2.2
217
Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, a sua serie
de Fourier de senos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao interPara as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o a` reta t = L, ou seja,
f ( t ),
se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o a` reta t = L. Assim, temos o seguinte resultado.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
218
Series de Fourier
t
L
2L
Figura 2.21 Prolongamento com simetria em relaca o a` reta t = L de uma funca o definida inicialmente somente
no intervalo [0, L]
Julho 2011
2.2
219
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de ndice mpar de f
Ssi f (t) =
b2k+1 sen
k =0
(2k + 1)t
,
2L
em que
b2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) sen
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier de ndice mpar:
f (t) =
b2k+1 sen
k =0
(2k + 1)t
,
2L
f ( t ),
se 0 t < L,
f (2L t), se L t < 2L,
ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, mpar e simetrica em relaca o a reta t = L, entao
f(t) =
b2k+1 sen
k =0
Julho 2011
(2k + 1)t
,
2L
Reginaldo J. Santos
220
Series de Fourier
Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.4 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de cossenos
f (t) =
bn cos
n =1
nt
.
2L
1
L
Z 2L
0
f (t) cos
nt
dt
2L
para n = 0, 1, 2, . . .
2kt
e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.22), entao
2L
2kt
o produto f (t) cos
e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
cos
e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.22),
2L
(2k + 1)t
entao o produto f (t) cos
e simetrica em relaca o a` reta t = L (verifique!).
2L
como cos
a2k
a2k+1
= 0
Z L
4
(2k + 1)t
=
f (t) cos
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0
2L
E assim
f (t) =
a2k+1 cos
k =0
(2k + 1)t
,
2L
Julho 2011
2.2
221
y
n=1
n=2
t
L
2L
L/2
3L/2
2L
y
n=3
n=4
t
2L/6
5L/3
2L
Julho 2011
t
L/4
3L/4
5L/4
7L/4 2L
nt
, para n = 1, 2, 3, 4
2L
Reginaldo J. Santos
222
Series de Fourier
Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0), a sua
serie de Fourier de cossenos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao interPara as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o ao ponto ( L, 0), ou seja,
f ( t ),
se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0). E assim temos o seguinte resultado.
Julho 2011
2.2
223
t
L
2L
Figura 2.23 Prolongamento com simetria em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
224
Series de Fourier
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a
sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f
Sci f (t) =
a2k+1 cos
k =0
(2k + 1)t
,
2L
em que
a2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) cos
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier de ndice mpar:
f (t) =
a2k+1 cos
k =0
(2k + 1)t
,
2L
f ( t ),
se 0 t < L,
f (2L t), se L t < 2L,
ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, par e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), entao
f(t) =
a2k+1 cos
k =0
(2k + 1)t
,
2L
Julho 2011
2.2
225
[0, 2L]:
L
(0)
a
( f , 2L)
2 2k+1 14 , 12
(2k+1)
(2k+1)
L
1
2L
2
2
sen
s
= 4
(
s
sen
s
+
cos
s
)
(2k+1)
(2k+1)
2
2
2
(2k + 1)
(2k + 1)
4
4
(2k + 1)
(2k + 1)
2L
(2k + 1)
8L
cos
cos
+
sen
=
2
4
(2k + 1)
2
(2k + 1)2 2
(2k+1)
(2k+1)
cos (2k+41)
sen
2
2L 4 cos
2
cos (2k + 1)t
+
f (t) =
2
k
(
2k
+
1
)
2L
(
2k
+
1
)
=0
a2k+1
(1)
4,2
= a2k+1 ( f 1 1 , 2L)
L
(0)
b
( f , 2L)
2 2k+1 14 , 12
(2k+1)
(2k+1)
2L
L
1
2
2
= 4
(
s
cos
s
+
sen
s
)
cos
s
(2k+1)
(2k+1)
2
(
2k
+
1
)
(2k + 1)2 2
4
4
8L
(2k + 1)
(2k + 1)
2L
(2k + 1)
=
sen
sen
cos
2
4
(2k + 1)
2
(2k + 1)2 2
(2k+1)
(2k+1)
sen (2k+41)
cos
2
2L 4 sen
2
sen (2k + 1)t
f (t) =
2
k
(
2k
+
1
)
2L
(
2k
+
1
)
=0
b2k+1
(1)
4,2
= b2k+1 ( f 1 1 , 2L)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
226
L/2
Series de Fourier
L/2
N=0
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
Figura 2.24 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
2.2
L/2
L/2
N=0
227
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
Figura 2.25 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
228
Series de Fourier
(a) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se
h(2L t) = h(t),
entao
Z 2L
0
h(t) dt = 0.
(b) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, se
h(2L t) = h(t),
entao
Z 2L
0
h(t) dt = 2
h(t) dt.
(c) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, tal que
f (t) = f (2L t),
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
b2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) sen
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
2.2
229
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
a2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) cos
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
t,
L/4,
f (t) =
L t,
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
230
L/2
Series de Fourier
L/2
N=0
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
Figura 2.26 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
2.2
L/2
L/2
N=0
231
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
Figura 2.27 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
232
Series de Fourier
y
N=0
N=1
L
t
-L
2L
3L
t
-L
-L
2L
3L
-L
y
N=2
N=3
L
t
-L
2L
3L
-L
t
-L
2L
3L
-L
Figura 2.28 A funca o f : R R definida por f (t) = L |t L|, se t [ L, 3L] e tal que f (t) = f (t + 4L) e
as somas parciais da sua serie de Fourier, para N = 0, 1, 2, 3.
Julho 2011
2.3
2.3
233
2nt
2nt
a0
+ an cos
+ bn sen
2
T
T
n =1
n =1
2.3.1
an
2
T
bn
2
T
T
2
T2
Z T
2
T2
f (t) cos
2nt
dt,
T
para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) sen
2nt
dt.
T
para n = 1, 2, . . .
(2.21)
Reginaldo J. Santos
234
Series de Fourier
que e a equaca o do problema de oscilaca o livre nao amortecida. A equaca o caracterstica e
r
k
2
mr + k = 0 r =
i
m
Assim, a soluca o geral da equaca o homogenea e
!
!
r
r
k
k
t + c2 sen
t
u(t) = c1 cos
m
m
Seja 0 =
k
m.
(2.22)
2nt
2nt
+ Bn sen
,
u p (t) = A0 + An cos
T
T
n =1
n =1
em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na
2n
equaca o diferencial (2.21). Temos que supor que 0 6=
, para n = 1, 2, 3 . . .
T
(por que?)
Julho 2011
2.3
235
Fext(t)
Fe = k x
Fext(t)
Fext(t)
Fe = k x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
236
Series de Fourier
y
1
0.5
-0.5
-1
Figura 2.30 Parte nao homogenea, f (t) da equaca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13
u
0.5
-0.5
Figura 2.31 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13 para 0 = /2.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.3
237
f (t) =
u00 + 02 u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
1,
se 0 t < 1
1, se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
f (t) =
bn sen nt.
n =1
com
Z 1
n
2
2
cos s =
(1 (1)n )
n
n
0
0
Vamos procurar uma soluca o particular da forma
bn = 2
f (t) sen nt dt =
u p (t) =
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:
u0p (t) =
n =1
u00p (t) =
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
238
Series de Fourier
n =1
+ 02
n =1
n =1
[ Bn (02 n2 2 ) bn ] sen nt +
n =1
(02 n2 2 ) An cos nt = 0.
n =1
De onde obtemos
An = 0,
Bn =
02
bn
,
n2 2
para n = 1, 2, . . .
u p (t) =
bn
2
2 n2 2 sen nt =
n =1 0
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
1 (1)n
cos nt
2
2 2
n =1 0 n
Julho 2011
2.3
obtemos
c2 =
2
0
239
(1)n 1
2
2 2
n =1 0 n
(1)n 1
2 n2 2
n =1 0
2
0
4
0
1
(2n + 1)2 2 2
n =0
0
sen 0 t +
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
!
sen 0 t
1
sen(2n + 1)t
2 (2n + 1)2 2 )
(
2n
+
1
)(
n =0
0
Para encontrar u p (t) fizemos a suposica o de que as derivadas da serie eram a serie
das derivadas. Seja
u p (t) =
u n ( t ).
n =1
Entao,
u0p (t) =
u00p (t) =
u0n (t),
n =1
u00n (t)
n =1
pois,
Julho 2011
|u0n (t)|
4
1
,
02 n2 2
|u00n (t)|
4
n
.
2
0 n 2 2
Reginaldo J. Santos
240
Series de Fourier
2.3.2
(2.23)
2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso e chamado superamortecimento.
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico.
(2.24)
Julho 2011
2.3
241
em que
p
=
4km 2
=
2m
r
02
2
< 0
4m2
2
e chamado quase perodo. Este
= c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p ( t ) = A0 +
n =1
An cos
2nt
2nt
+ Bn sen
,
T
T
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
242
Series de Fourier
Fr = v
Fext(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext(t)
Fr = v
Fext(t)
Fe = k x
Julho 2011
2.3
243
u
0.5
-0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
244
Series de Fourier
f (t) =
1,
se 0 t < 1
1, se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
f (t) =
bn sen nt
n =1
com
Z 1
n
2
2
cos s =
(1 (1)n )
n
n
0
0
Vamos procurar uma soluca o particular da forma
bn = 2
f (t) sen nt dt =
u p (t) =
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:
u0p (t) =
n =1
u00p (t) =
n =1
Julho 2011
2.3
245
n =1
+3
n =1
+2
n =1
n =1
n =1
n =1
(2 n2 2 ) An + 3nBn
3n An + (2 n2 2 ) Bn
= 0
= bn
An =
3nbn
,
n
Bn =
( 2 n 2 2 ) bn
,
n
para n = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos
246
Series de Fourier
rencial e
u p (t)
3nbn
( 2 n 2 2 ) bn
cos nt +
sen nt
n
n
n =1
n =1
= 6
(1)n 1
2
cos nt +
n
n =1
= 12
n =0
1
2n+1
(2 n2 2 )(1 (1)n )
sen nt
nn
n =1
cos(2n + 1)t +
2 (2n + 1)2 2
sen(2n + 1)t
(2n + 1)2n+1
n =0
u p (t) =
u n ( t ).
n =1
Entao,
u0p (t) =
u0n (t),
n =1
u00p (t) =
u00n (t)
n =1
pois,
|u0n (t)| 12
|u00n (t)| 12
n
4 (2 n2 2 )
+
,
n
n2
4 n (2 n2 2 )
+
.
n
Julho 2011
2.3
247
1, se 0 t < 1
1,
se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
(a) Encontre uma soluca o particular e a soluca o geral da equaca o diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial
2y00 + y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
248
Series de Fourier
y
1
0.5
-0.5
-1
Figura 2.34 Termo nao homogeneo da equaca o do problema de valor inicial do Exerccio 3.2.
Julho 2011
2.3
3.2. Considere
f (t) =
t,
2 t,
249
se 0 t < 1
se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
u00 + 02 u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0,
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
250
2.4
Series de Fourier
=
=
=
=
1 L
nt
dt
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 0
nt
nt
1 L
f (t) cos
f (t) cos
dt +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
f (s) cos
f (t) cos
(ds) +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
Z
1 L
2 L
1 0
ns
nt
nt
ds +
dt =
dt
f (s) cos
f (t) cos
f (t) cos
L L
L
L 0
L
L 0
L
Z
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funca o f e par:
bn
=
=
=
=
1 L
nt
f (t) sen
dt
L L
L
Z
Z
1 0
nt
1 L
nt
f (t) sen
dt +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
f (s) sen
(ds) +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) sen
ds +
f (t) sen
dt = 0
L L
L
L 0
L
Z
1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.4
251
an
=
=
=
=
nt
1 L
dt
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 0
nt
nt
1 L
f (t) cos
f (t) cos
dt +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
ns
nt
1 L
1 0
f (s) cos
f (t) cos
(ds) +
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) cos
ds +
f (t) cos
dt = 0
L L
L
L 0
L
Z
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funca o f sao mpares:
bn
=
=
=
=
1.3.
1 L
nt
dt
f (t) sen
L L
L
Z
Z
1 0
nt
1 L
nt
f (t) sen
dt +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) sen
(ds) +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
2 L
nt
f (s) sen
ds +
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
L 0
L
Z
(a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
usando o fato de que
h ( L t ) = h ( t ),
Julho 2011
252
Series de Fourier
obtemos
Z L
0
h(t) dt
Z L/2
0
Z L/2
0
Z L/2
0
h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt +
Z L
L/2
Z 0
L/2
Z 0
L/2
h(t) dt
h( L s) (ds)
h(s) ds = 0
=
=
2kt
2kt
2k ( L t)
= f (t) sen 2k
= f (t) sen
f ( L t) sen
L
L
L
2kt
f (t) sen
= h(t)
L
=
=
2k ( L t)
2kt
2kt
= f (t) cos 2k
= f (t) cos
f ( L t) cos
L
L
L
2kt
f (t) cos
= h(t)
L
Julho 2011
2.4
253
an
=
=
=
bn
=
=
=
(2)
f c,d
1 dL 2
L2 3
1 dL
f (t)dt =
t dt =
( d c3 )
L cL
L cL
3
Z
Z
Z nd
1 dL
nt
1 dL 2
nt
L2
f (t) cos
t cos
s2 cos s ds
dt =
dt = 3 3
L cL
L
L cL
L
n nc
Z nd
nd
L2
2
s
sen
s
2
s
sen
s
n3 3
nc
nc
nd
2
L
2
s
2
sen
s
+
2s
cos
s
n3 3
nc
Z
nt
1 dL 2
nt
L2
f (t) sen
dt =
t sen
dt = 3 3
L
L cL
L
n
cL
Z nd
2
nd
L
s2 cos s
+2
s cos s
n3 3
nc
nc
nd
L2
2
2s
sen
s
+
(
2
s
)
cos
s
n3 3
nc
1
L
Z dL
(t) =
Z nd
nc
s2 sen s ds
nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
L2
6
( d3 c3 ) +
Julho 2011
nt
L
L2
3
n =1
L2
3
nd
s2 2 sen s + 2s cos s
nc
n3
n =1
nd
2s sen s + (2 s2 ) cos s
nc
n3
sen
cos
nt
L
nt
L
Reginaldo J. Santos
254
1.5.
Series de Fourier
(a) A funca o e mpar. A sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
S f (t) =
bn sen
n =1
com
bn = 2
Z L
0
f (t) sen
nt
.
L
n
nt
2
2
dt =
cos s =
(1 (1)n ).
L
n
n
0
Assim, os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4
1
(2k + 1)t
S f (t) =
sen
.
k
2k
+
1
L
=0
(b) A funca o e par. Logo, a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
S f (t) =
a0
= 2
=
nt
a0
+ an cos
2
L
n =1
L
(0)
(1)
a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2
L
2
an
L
(0)
(1)
an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
n
n
L
2
sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n
n
0
0
2
2
n
0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n
= 2
=
=
Julho 2011
2.4
255
Assim, os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
S f (t) =
L
4
+ 2
4
1
(2k + 1)t
cos
.
2
L
(
2k
+
1
)
k =0
S f (t)
bn sen
n =1
bn
=
=
=
=
=
nt
.
L
nx
2 L
f ( x ) sen
dx
L 0
L
(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
n/2 2L
n
n
2L
2L
cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L n
n
n 2L
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
4L sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
4L(1)k
.
(2k + 1)2 2
Reginaldo J. Santos
256
Series de Fourier
Assim, a sua serie de Fourier e dada por
S f (t)
4L
2
4L
2
sen n
nt
2
sen
2
L
n
n =1
(1)n
(2n + 1)t
sen
2
L
n=0 (2n + 1)
an
=
=
=
2
L
Z L
0
f (t)dt =
2
L
Z L
(t2 + Lt) dt =
0
(2)
(1)
an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)
2L2 2 2
n 2 sen n
3 3
n
2L2
+ L2
3
2L2
+ 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n
2L2
2L2
( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
2
2
n
n
Entretanto os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
a2k =
bn
(2)
4L2
L2
=
.
(2k)2 2
k2 2
(1)
= bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)
2L2
2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n
n
4L2
4L2
n +1
=
( cos n + 1) = 3 3 ((1)
+ 1)
n3 3
n
Julho 2011
2.4
257
L2
2L2
2L2
+ 2
2
6
(1)n+1 1
nt
cos
2
L
n
n =1
L2
2L2
L2
2
2
6
Ss f (t)
1.8.
8L2
.
(2k + 1)3 3
2nt
1
cos
2
L
n
n =1
4L2
3
(1)n+1 + 1
nt
sen
3
L
n
n =1
8L2
3
1
(2n + 1)t
sen
3
L
(
2n
+
1
)
n =0
n
2 sen n
(0)
(0)
2
(a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n
sen s n = n 2 ,
2
n
2((1)n cos n
(0)
2
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n
cos s n =
.
n
2
1
2 sen n
nt
1
2
2
Sc f (t) =
cos
=
2 n =1 n
L
2
n
(
1
)
2 cos n
nt
2
Ss f (t) =
sen
n
n
L
=1
(0)
(0)
(1)n
(2n + 1)t
cos
.
2n + 1
L
n =0
2
n
3n
4
sen s n =
3n
n
2(cos 3n
4
(0)
2
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n
cos s n =
.
n
2(sen
3n sen n )
4
4
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
258
Series de Fourier
Sc f (t) =
1
2
+
2
Ss f (t) =
n
sen 3n
nt
4 sen 4
cos
n
L
n =1
3n
cos n
nt
4 cos 4
sen
n
L
n =1
(1)
(0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,
2L((1)n cos n
(1)
(0)
2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) =
,
2 2
n
L(n (1)n +2 sen n
(1)
(0)
L
2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) 2 bn ( f 1/2,1 , L) =
.
n2 2
L 2L (1)n cos n
nt
2
+ 2
.
cos
2
8
L
n =1
n
L n (1)n + 2 sen n
nt
2
Ss f (t) = 2
sen
2
L
n =1
n
Sc f (t) =
(1)
(0)
(0)
(1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,
3n
n
2L(cos n
(1)
(
0
)
(
0
)
(
1
)
4 +cos 4 1(1) )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) =
,
n2 2
n +sen 3n )
2L
(
sen
(
0
)
(
0
)
(
1
)
(1)
4
4
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) =
.
n2 2
3n
n
3L 2L cos n
nt
4 + cos 4 1 (1)
+ 2
cos
.
16
L
n =1
n2
3n
2L sen n
nt
4 + sen 4
Ss f (t) = 2
sen
.
2
L
n =1
n
Sc f (t) =
1.9.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.4
259
y
N=0
N=3
t
-1
N=1
-1
t
-1
(a) A funca o e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo, a sua serie de Fourier e dada por
S f (t) =
a0
a0
+ am cos mt
2
m =1
(0)
(1)
= 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)
= 21 = 1
an
(0)
(1)
= 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
n
n
2
2
=
sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n
n
0
0
2
2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n
Assim, os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
S f (t) =
Julho 2011
1
4
+ 2
2
1
cos(2k + 1)t,
(2k + 1)2
k =0
Reginaldo J. Santos
260
Series de Fourier
(b) Como a funca o f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo,
S f (0) = f (0) = 1.
1
1
1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2
2
2
Alem disso, para t = 1/2 a funca o f tambem e contnua, logo
1
1
1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2
2
2
1.10.
(a) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em
que os coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 201.
(0)
(0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2,
f (t)
= 1,
an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
para 0 t L
(b) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em
que os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela
na pagina 201.
2(cos n 1)
2(1 (1)n )
(0)
bn = 2bn ( f 0,1 , L) =
=
.
n
n
f (t)
1 (1)n
nt
4
sen
=
n
L
n =1
1
(2n + 1)t
sen
,
2n
+
1
L
n =0
para 0 t L.
Julho 2011
2.4
261
(c) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma
serie de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo,
se a funca o f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma dada a seguir
0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L
entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 201 sao dados por.
(0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1,
(0)
bn = bn ( f 0,1 , L) =
f (t)
Julho 2011
1
1
+
2
cos n 1
1 (1)n
=
.
n
n
nt
1
1
1 (1)n
sen
= +
n
L
2
n =1
(0)
an = an ( f 0,1 , L) = 0,
(2n + 1)t
1
sen
,
2n + 1
L
n =0
para L t L.
Reginaldo J. Santos
262
Series de Fourier
(a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L
0
h(t) dt
Z L
Z L
Z L
h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt +
Z 2L
L
Z 0
L
Z 0
L
h(t) dt
h(2L s) (ds)
h(s) ds = 0
(b) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L
0
h(t) dt
Z L
0
Z L
0
Z L
0
h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt
Z 2L
L
Z 0
L
Z 0
L
h(t) dt
h(2L s) (ds)
h(s) ds = 2
Z L
0
h(t) dt
=
=
2k (2L t)
2kt
2kt
f (2L t) sen
= f (t) sen 2k
= f (t) sen
2L
2L
2L
2kt
f (t) sen
= h(t)
2L
Julho 2011
2.4
263
=
=
(2k+1)t
2L
temos que
(2k + 1) (2L t)
(2k + 1)t
f (2L t) sen
= f (t) sen (2k + 1)
2L
2L
(2k + 1)t
(2k + 1)t
f (t) sen
= f (t) sen
= h(t)
2L
2L
2
L
Z L
0
f (t) sen
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
=
=
2kt
2kt
2k (2L t)
= f (t) cos 2k
= f (t) cos
f (2L t) cos
2L
2L
2L
2kt
f (t) cos
= h(t)
2L
=
=
(2k+1)t
2L
temos que
(2k + 1) (2L t)
(2k + 1)t
f (2L t) cos
= f (t) cos (2k + 1)
2L
2L
(2k + 1)t
((2k + 1)t
f (t) cos
= f (t) cos
= h(t)
2L
2L
2
L
Z L
0
f (t) cos
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
Reginaldo J. Santos
264
Series de Fourier
2.2. Lembrando que a integraca o deve ser feita no intervalo [0, 2L]:
a2k+1
L
(0)
(1)
a2k+1 ( f 1 , 2L) a2k+1 ( f 1 , 2L)
0, 4
0, 4
2
(2k+1)
(2k+1)
L
1
2L
4
4
4
sen s
4
(
s
sen
s
+
cos
s
)
2
(2k + 1)
(2k + 1)2 2
0
0
8L
(2k + 1)
1 cos
4
(2k + 1)2 2
= 4
=
=
Sci f (t) =
8L
2
(2k+1)
1 cos
4
(2k + 1)2
k =0
cos
(2k + 1)t
2L
b2k+1
L
(0)
(1)
b2k+1 ( f 1 , 2L) b2k+1 ( f 1 , 2L)
0, 4
0, 4
2
(2k+1)
(2k+1)
2L
L
1
4
4
4
4
cos s
(
s
cos
s
+
sen
s
)
2
(2k + 1)
(2k + 1)2 2
0
0
2L
(2k + 1)
(2k + 1) 4 sen
4
(2k + 1)2 2
= 4
=
=
2L
Ssi f (t) = 2
2
2L
(
2k
+
1
)
k =0
2.3. A funca o e mpar e simetrica em relaca o a reta t = L. Logo, a sua serie de Fourier e uma serie de senos
de ndices mpares.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.4
b2n+1
265
L
(2n + 1)t
4
f (t) sen
dt
2L 0
2L
(1)
4 b2n+1 ( f 0,1/2 , 2L)
=
=
(2n+1)/2
8L
(s cos s + sen s)
2
2
(2n + 1)
0
8L
(2n + 1)
(2n + 1)
(2n + 1)
cos
+
sen
2
2
2
(2n + 1)2 2
=
=
(2n+1)
8L sen
8L(1)n
2
=
, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2
2
(2n + 1)
(2n + 1)2 2
S f (t)
8L
2
(1)n
(2n + 1)t
sen
2
2L
n=0 (2n + 1)
2.4. A funca o e simetrica em relaca o a reta t = L/2. Logo, a sua serie de senos de Fourier tem somente os
termos de ndice mpar.
b2n+1
=
=
=
2 L
(2n + 1)t
f (t) sen
dt
L 0
L
L
(1)
(1)
4 b2n+1 ( f 0,1/4 , L) + b2n+1 ( f 1/4,1/2 , L)
4
(2n+1)/4
(2n+1)/2
4L
L
s
cos
s
+
sen
s
cos
s
(
)
2
2
(2n + 1)
(2n + 1)
0
(2n+1)/4
Z
(2n+1)
=
Julho 2011
4L sen
4
, n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1)2 2
Reginaldo J. Santos
266
Series de Fourier
Ss f (t)
4L
2
(2n+1)
sen
(2n + 1)t
(2n + 41)2 sen
L
n =0
Julho 2011
2.4
267
3. Oscilacoes
Forcadas com Forca Externa Periodica
(pagina 247)
3.1.
(a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e
periodica
de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como
bn sen nt,
f (t) =
para t 6 Z.
n =1
com
Z 1
n
2
2
cos s =
((1)n 1)
n
n
0
0
A soluca o da equaca o homogenea correspondente e
2
2
y(t) = c1 cos
t + c2 sen
t
2
2
bn = 2
f (t) sen nt dt =
y(t) =
n =1
n =1
y00 (t) =
n =1
Substituindo-se y(t) e
2
Julho 2011
y00 (t)
n =1
n =1
n =1
268
Series de Fourier
n =1
n =1
[( Bn (1 2n2 2 ) bn ] sen nt +
An cos nt) = 0
Substituindo-se t = 0 e t = 1 obtemos
An = 0,
Bn =
bn
,
1 2n2 2
para n = 1, 2, . . .
bn
2
sen nt =
2 2
2n
n =1
(1)n 1
sen nt
2 2
n=1 n (1 2n )
2
2
2
t + c2 sen
t+
y(t) = c1 cos
2
2
(1)n 1
sen nt
2 2
n=1 n (1 2n )
y p (t) =
y 0 ( t ) = c2
2
2
(1)n 1
cos
t+2
cos nt
2 2
2
2
n=1 1 2n
Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos
c2 = 2 2
(1)n 1
2 2
n=1 1 2n
e a soluca o do PVI e
y(t)
(1)n 1
2 2
2 2
n=1 1 2n
sen
2
2
t+
2
(1)n 1
sen nt
2 2
n=1 n (1 2n )
Julho 2011
2.4
269
3.2.
a0
+ an cos nt
2
n =1
com
(1)
a0
= 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
an
= 2an ( f 0,1 , 1) =
(1)
f (t)
2
2
(cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2
n
1
2
2 2
(1)n 1
cos nt
n2
n =0
u p ( t ) = A0 +
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:
u0p (t) =
n =1
u00p (t) =
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
270
Series de Fourier
Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
n =1
+ 02 ( A0 +
n =1
Bn (02 n2 2 ) sen nt + 02 A0
n =1
a0
+ an cos nt
2
n =1
a0
+ [ An (02 n2 2 ) an ] cos nt = 0
2
n =1
De onde obtemos
A0 =
a0
,
202
An =
02
an
,
n2 2
Bn = 0,
para n = 1, 2, . . .
a0
an
+
cos nt
2
2
20 n=1 0 n2 2
1
2
+ 2
2
20
(1)n 1
cos nt
2
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
1
2
+ 2
2
20
(1)n 1
cos nt
n2 2 )
2
2
n =1 n ( 0
Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos
c1 =
2
2
1 (1)n
1
.
2 n2 2
2
2
n =1 0
0
Julho 2011
2.4
271
Substituindo-se t = 0 e u0 = 0 em
u0 (t) = 0 c1 sen 0 t + 0 c2 cos 0 t +
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
1 (1)n
1
2 n2 2 22
n =1 0
0
2
2
4
2
1
1
2 (2n + 1)2 2 22
n =0 0
0
4
1
+ 2
2
20
n =0
cos 0 t +
1
2
+ 2
202
(1)n 1
cos nt
n2 2 )
2
2
n =1 n ( 0
!
cos 0 t
02 )
cos(2n + 1)t
u
0.5
-0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
272
Series de Fourier
(b) A soluca o geral da equaca o diferencial e
u(t) = c1 et + c2 e2t + u p (t),
em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:
f (t) =
a0
+ an cos nt
2
n =1
com
(1)
a0
= 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
an
= 2an ( f 0,1 , 1) =
(1)
f (t)
2
2
(cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2
n
2
1
+
2 2
(1)n 1
cos nt
n2
n =0
u p ( t ) = A0 +
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:
u0p (t) =
n =1
u00p (t) =
n =1
Julho 2011
2.4
273
n =1
+3
n =1
+ 2( A0 +
n =1
a0
+ an cos nt
2
n =1
n =1
+ 2A0
De onde obtemos A0 =
a0
+ [(2 n2 2 ) An + 3nBn an ] cos nt = 0.
2
n =1
a0
e o sistema de equacoes
4
(2 n2 2 ) An + 3nBn
3n An + (2 n2 2 ) Bn
= an
= 0
(2 n2 2 ) a n
,
n
Bn =
3nan
,
n
para n = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos
274
Series de Fourier
em que n = 9n2 2 + (2 n2 2 )2 . Assim, uma soluca o particular da equaca o diferencial e
u p (t)
(2 n2 2 ) a n
3nan
a0
+
cos nt +
sen nt
4
n
n
n =1
n =1
2
1
+
4 2
(2 n2 2 )((1)n 1)
6
cos nt +
2
n
n
n =1
4
1
+
4 2
1
(2n + 1)2 2 2
12
cos(2n + 1)t
(2n + 1)2n+1 sen(2n + 1)t
2
(
2n
+
1
)
2n
+
1
n =0
n =0
(1)n 1
sen nt
nn
n =1
-0.5
Julho 2011
3
Equaca o do Calor em uma Barra
276
3.1
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de
condicoes
de fronteira homogeneas.
3.1.1
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
2 u
= X 00 ( x ) T (t).
x2
Julho 2011
3.1
277
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
0
X (0) = 0, X ( L) = 0
(3.1)
T (t) T (t) = 0
(3.2)
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Reginaldo J. Santos
278
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,
X ( x ) = c1 e
+ c2 e
X ( x ) = c1 ( e
).
= e
L)
= 0.
X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),
obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 sen( x ).
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
(3.3)
Julho 2011
3.1
279
c1 sen( L) = 0.
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 n2 2
T (t) = 0,
L2
2 n2 2
L2
, para n = 1, 2, 3, . . .
Logo, o problema
2 u
u
= 2 2
t
x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
solucoes
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
Julho 2011
nx 2 n222
L
e
L
para n = 1, 2, 3, . . .
Reginaldo J. Santos
280
2 u
u
= 2 2
t
x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn sen
nx 2 n222 t
L
e
.
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ),
para uma funca o f ( x ) mais geral.
Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma serie da forma
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =1
cn sen
n =1
nx 2 n222 t
L
.
e
L
(3.4)
f ( x ) = u( x, 0) =
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
(3.5)
Vamos verificar que realmente (3.4) com os coeficientes dados por (3.5) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (3.4) satisfaz as condicoes
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
3.1
281
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Vamos ver que (3.4) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 197 usando o fato de
que
n
2 2
un
2 n2 2
2 t1
cn
L
e
t ( x, t) M L2
n
2 2
un
n
2 t1
cn
L
x ( x, t) M L e
n
2 2
2 2
2 u n
2 t1
cn
Mn
L
(
x,
t
)
e
x2
L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que
2 n2 2
L2
n =1
n
L
n =1
e
n2 2
L2
n =1
e
2 2
t1
L2
2 2
t1
L2
n
n
2 2
t1
L2
< ,
< ,
n
< .
Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,
lim u( x, t) =
Julho 2011
n =1
cn
lim un ( x, t)
= 0,
282
que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 199, usando o fato de que
|cn un ( x, t)| M e
2 2
t1
L2
n
para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e
e
2 2
t1
L2
n
< .
n =1
x,
40 x,
se 0 x < 20
se 20 x 40
2 u
u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40
Julho 2011
3.1
t=0
20
283
10
t = 10
20
10
10
x
20
40
20
t = 40
20
20
10
40
20
t = 320
20
20
10
x
40
40
t = 1280
20
10
20
40
t = 640
20
10
40
t = 160
20
10
20
40
t = 80
20
10
t = 20
20
x
20
40
x
20
40
Figura 3.1 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
284
pagina 201, multiplicando por 2 os valores obtemos:
cn =
=
=
=
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen
dx
20 0
40
(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80
s
cos
s
+
sen
s
cos
s
s
cos
s
+
sen
s
(
)
(
)
2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
n
160
n
n
80
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
160 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
160(1)k
.
(2k + 1)2 2
160 sen n
nx n2 2
2
sen
e 1600
2
2
40
n =1 n
160 (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2
1600
sen
e
40
2 n=0 (2n + 1)2
3.1.2
Julho 2011
3.1
285
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Observe que uma funca o somente de x (derivada parcial em relaca o a t nula), tal que
a segunda derivada (em relaca o a x) e igual a zero satisfaz a equaca o do calor. Assim,
T2 T1
x
v( x, t) = T1 +
L
de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
satisfaz a equaca o do calor e as condicoes
que sugere como soluca o do problema inicial a funca o
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
homogeneas, ou seja,
em que u0 ( x, t) e a soluca o do problema com com condicoes
T2 T1
nx 2 n222 t
L
u( x, t) = T1 +
x + cn sen
e
.
L
L
n =1
Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que
T2 T1
nx
f ( x ) = T1 +
x + cn sen
L
L
n =1
ou ainda,
f ( x ) T1
T2 T1
L
x=
cn sen
n =1
T2 T1
L
nx
.
L
na pagina 183, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
286
de f ( x ) T1
cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) T1
T2 T1
L
nx
x sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Observe que
lim u( x, t) = T1 +
T2 T1
L
x,
para x [0, L]
T2 T1
L
x
2
u
2 u
t = x2 = 0
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
10 + 2x, se 0 x < 20
70 x, se 20 x 40
Julho 2011
3.1
287
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u( x, t) = 10 +
nx n2 2
x
+ cn sen
e 1600
2 n =1
40
x
=
2
60
3
2 x,
3
2 x,
se 0 x < 20
se 20 x 40
ou seja,
cn
=
=
=
=
Z
1 40
nx
3
3
(1)
(0)
(1)
g( x ) sen
dx = 2
bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0
40
2
2
n
n/2
n
120
120
120
cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
120
240 n
cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
2
n
n2 2
240 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
288
Portanto, a soluca o e dada por
u( x, t)
Observe que
= 10 +
nx n2 2
x 240 sen n
2
sen
+ 2
e 1600
2
40
n =1 n 2
= 10 +
x
lim u( x, t) = 10 + ,
2
para x [0, L]
Julho 2011
3.1
289
50
50
t=0
50
t = 20
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
x
20
40
20
40
20
50
50
t = 320
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
40
t = 640
10
x
20
40
50
t = 160
t = 80
x
20
40
x
20
40
Figura 3.2 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
290
(a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas
extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C.
(b) Determine o tempo necessario para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10 C.
1.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas extremidades
sao mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a temperatura estacionaria?
1.3. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis
2 u
u
u
= 2 +2
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Julho 2011
3.2
3.2
291
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
2 u
u
= X ( x ) T 0 (t) e
= X 00 ( x ) T (t).
t
x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
.
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
T (t)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
292
(3.7)
u
(0, t) = X 0 (0) T (t)
x
0=
u
( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
X ( x ) = c1 ( e
+ e
).
e L = e L
L ).
Logo, se
Julho 2011
3.2
293
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em
X ( x ) = c2 cos( x ).
(3.8)
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em
X 0 ( x ) = c2 sen( x ),
obtemos
Logo, se c2 6= 0, entao
c2 sen( L) = 0.
L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo,
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto, o problema de valores de fronteira (3.6) tem soluca o nao nula somente se
=0
ou
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
e
2
Xn ( x ) = cos
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 n2 2
T (t) = 0
L2
Reginaldo J. Santos
294
que tem como soluca o fundamental
Tn (t) = c2 e
2 n2 2
L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema
u
2 u
= 2 2
t
x
u
u
(0, t) = 0,
( L, t) = 0.
x
x
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nx 2 n222
L
e
L
para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
n =0
n =0
cn un (x, t) = cn cos
nx 2 n222
L
e
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Vamos supor que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =0
cn cos
n =0
nx 2 n222 t
L
e
.
L
(3.9)
f ( x ) = u( x, 0) =
cn cos
n =0
nx
.
L
Julho 2011
3.2
295
1
L
Z L
0
f ( x )dx, cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
(3.10)
Vamos verificar que realmente (3.9) com os coeficientes dados por (3.10) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (3.9) satisfaz as condicoes
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Vamos ver que (3.9) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 197 usando o fato de
que
2 2 2
un
2 n2 2
cn
M n e L2 t1
(
x,
t
)
t
L2
un
n 2 n222 t1
cn
L
x ( x, t) M L e
2 2
2 u n
2 n2 2
cn
M n e L2 t1
(
x,
t
)
x2
2
L
R
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
2 n2 2 2 n222
L
e
L2
n =1
n 2 n222
L
e
L
n =1
t1
n2 2 2 n222
L
e
2
n =1 L
Julho 2011
t1
< ,
< ,
t1
< .
Reginaldo J. Santos
296
|cn un ( x, t)| Me
2 n2 2
t1
L2
2 n2 2
t1
L2
< ,
n =1
que
lim u( x, t) = c0 +
cn
n =1
lim un ( x, t)
= c0 ,
para x [0, L]
se 0 x < 20
se 20 x 40
t
x
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < 40
u
u
(0, t) = 0,
(40, t) = 0
x
x
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
3.2
t=0
20
297
10
t = 10
20
10
10
x
20
40
20
t = 40
20
20
10
x
40
40
t = 160
20
10
20
40
t = 80
20
10
t = 20
20
x
20
40
x
20
40
Figura 3.3 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
298
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn cos
n =0
nx n2 2
e 1600
40
cn
=
=
=
=
=
1 40
f ( x )dx = 10,
40 0
Z
1 40
nx
dx
f ( x ) cos
20 0
40
(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40 bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80
+
s
sen
s
+
cos
s
sen
s
s
sen
s
+
cos
s
(
)
(
)
n
n2 2
n2 2
0
n/2
n/2
160
80
n
80
2 2 2 2 cos n
cos
2
n2 2
n
n
n
(
1
)
2 cos n
2
80
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
2 cos k 2
(1)k 1
=
40
(2k)2 2
k2 2
e
c22l = 0
c2(2l +1) = 40
80
2
=
.
2
2
(2l + 1)
(2l + 1)2 2
Julho 2011
3.2
299
= 10 +
80
2
n
2 cos n
nx n2 2
2 1 (1)
cos
e 1600
40
n2
n =1
= 10 +
40
2
(1)n 1
nx n2 2 t
cos
e 400
2
20
n
n =1
= 10
80
2
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2
400
e
cos
2
20
n=0 (2n + 1)
Observe que a soluca o tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
soluca o estacionaria.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
300
u
2 u
= 2 +u
x
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 1
u (0, t) = 0, u u(1, t) = 0, t 0
x
x
Julho 2011
3.3
3.3
301
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
302
(3.12)
0=
u
( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
X ( x ) = c1 ( e
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) =
mos que se c1 6= 0, entao
= e
).
c1 (e
+ e
x ),
obte-
Julho 2011
3.3
303
Se < 0 :
X ( x ) = c1 sen( x ).
cos( L) = 0
o que implica que
L =
(2n + 1)
,
2
para n = 0, 2, 3, . . .
Logo,
=
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
Portanto, o problema de valores de fronteira (3.11) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = sen
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
T 0 (t) +
2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
2 (2n+1)2 2
4L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Reginaldo J. Santos
304
n =0
n =0
n =0
n =0
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
4
2L
Z L
0
f ( x ) sen
(2n + 1)x
dx.
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
Julho 2011
3.3
305
u
(40, t) = 0
x
t
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
=
=
Julho 2011
4,2
(2k+1)
(2k+1)
2L
L
1
2
2
4
(s cos s + sen s) (2k+1) 4
cos s (2k+1)
2
(
2k
+
1
)
(2k + 1)2 2
4
4
8L
(2k + 1)
(2k + 1)
2L
(2k + 1)
sen
sen
cos
2
4
(2k + 1)
2
(2k + 1)2 2
Reginaldo J. Santos
306
(2k+1)
(2k+1)
(2k+1)
4
sen
sen
(2n+1)2 2
cos
2
4
80
2
2
k =0
(2k + 1)
80
(2k + 1)
Julho 2011
3.3
t=0
20
307
10
t = 20
20
10
10
x
20
40
20
t = 320
20
20
10
x
40
40
t = 5120
20
10
20
40
t = 1280
20
10
t = 80
20
x
20
40
x
20
40
Figura 3.4 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.4 tomando apenas 6 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
308
3.3.2
2
u
2 u
t = x2 + g( x )
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Vamos mostrar que a soluca o deste problema e dada por
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira
2 00
v = g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2
de fronteiras homogeneas
e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Calculando as derivadas temos que
u
u
= 0
t
t
2 u
2 u0
1
=
2 g( x )
2
x
x2
Julho 2011
3.3
309
Logo,
lim u( x, t) = v( x ) + lim u0 ( x, t) = v( x ),
para x [0, L]
Julho 2011
x
,
80
Reginaldo J. Santos
310
Vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira
u
2 u
2
x
=
+
sen
640
80
x
t
x
u( x, 0) = f ( x ) = 10 + 10 sen
, 0 < x < 40
80
v00 = sen x
640
80
de fronteiras homogeneas
e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Logo,
v( x ) = 10 sen
u( x, t) = 10 sen
x
x
+ + 10
80
4
x
x
nx n2 2
+ + 10 + cn sen
e 1600
80
4
40
n =1
x
4
Julho 2011
3.3
311
ou seja,
cn
1
(1)
= 2 an ( f 0,1 )
4
n
20
= 2 2 (s cos s + sen s)
n
0
20
20(1)n
=
cos(n ) =
, n = 1, 2, 3 . . .
n
n
= 10 sen
x
x
20 (1)n
nx n2 2
+ + 10 +
sen
e 1600
80
4
n =1 n
40
Observe que
lim u( x, t) = v( x ) = 10 sen
x
x
+ + 10,
80
4
Julho 2011
x
x
+ + 10.
80
4
Reginaldo J. Santos
312
50
50
t=0
50
t = 20
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
x
20
40
20
40
20
50
50
t = 320
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
40
t = 640
10
x
20
40
50
t = 160
t = 80
x
20
40
x
20
40
Figura 3.5 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
3.3
313
u
2 u
= 2 2
x
t
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u( L, t) = 0.
x
3.2. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 ,
( L, t) = 0
x
3.3. Resolva o PVIF e determine a soluca o estacionaria.
3
u
2 u
t
2
40
x
u
(
x,
0
)
=
20,
0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
314
60
60
t=0
60
t = 10
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
x
20
60
10
40
20
60
t = 40
20
60
t = 80
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
20
40
10
x
20
40
50
t = 20
10
50
10
40
40
y
t = 160
10
x
20
40
Figura 3.6 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exerccio 3.3 tomando apenas 10 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
3.4
3.4
315
u
2 u
t = x2
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40
cn
=
=
=
=
=
Julho 2011
nx
1 40
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40
(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40)
n
2
20
cos s
n
0
40
(1 cos(n ))
n
40
(1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n
Z
Reginaldo J. Santos
316
Portanto, a soluca o e dada por
u( x, t)
40 1 (1)n
nx n2 2
sen
e 1600
n =1
n
40
80
1
(2n + 1) (2n+1)2 2
1600
sen
xe
n=0 2n + 1
40
(b)
n
2
2 t
80 e 1600 t
80
80
1
1600
, para 0 < x < 40,
=
=
|u( x, t)|
e
2 t
2 t
n
=1
1 e 1600
e 1600 1
e equivalente a
2
e 1600 t
80
|u( x, t)|
+ 1.
Ou seja, se
1600
t
ln
2
80
|u( x, t)|
+1
1600
= 2 ln
80
10
200 segundos,
+1
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
A soluca o e entao
u( x, t) =
nx n2 2
3x
+ cn sen
e 1600
2
40
n =1
Julho 2011
3.4
317
3x
3x
= 20
2
2
ou seja,
cn
=
=
=
=
=
1 40
nx
)dx
g( x ) sen(
20 0
40
3
(1)
(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2
n
n
120
40
cos s 2 2 (s cos s + sen s)
n
n
0
0
120
40
(cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n
n
40(1 + 2(1)n )
, n = 1, 2, 3 . . .
n
Z
3x 40 1 + 2(1)n
nx n2 2
+
sen
e 1600
2
n =1
n
40
3x
.
2
1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
318
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 0 (t)
=
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
T 0 (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
=
= .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
Obtemos entao duas equacoes
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):
(
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,
X (0) = 0, X ( L) = 0
T (t) T (t) = 0
(3.13)
(3.14)
1+ ) x
+ c2 e(1
1+ ) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Julho 2011
3.4
319
n2 2
L2
Substituindo-se = 1
n2 2
) T (t) = 0
L2
2 2
L2
, para n = 1, 2, 3, . . . .
n =1
n =1
u( x, t) =
nx n2 2 2
e L
L
n =1
n =1
nx n2 2 2 t
e L .
L
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
Julho 2011
2
L
Z L
0
f ( x )e x sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Reginaldo J. Santos
320
2. Barra Isolada nas Extremidades (pagina 300)
2.1.
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40
u
u
(0, t) = 0,
(40, t) = 0
t
t
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn cos
n =0
nx n2 2
e 1600
40
cn
=
=
=
1 40
f ( x )dx = 30,
40 0
Z
1 40
nx
dx
f ( x ) cos
20 0
40
n
3
120
(1)
2
an ( f 0,1 ) = 2 2 (s sen s + cos s)
2
n
0
n
(1) 1
120
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
= 30 +
120 (1)n 1
nx n2 2
cos
e 1600
2
2
40
n =1
n
= 30
240
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2
1600
cos
e
2
40
2 n
=0 (2n + 1)
Julho 2011
3.4
321
2.2. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u
= X ( x ) T 0 (t)
t
2 u
= X 00 ( x ) T (t).
x2
T 0 (t)
X 00 ( x )
=
+ 1.
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
T 0 (t)
X 00 ( x )
=
+ 1 = .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
X 0 (0) = 0, X 0 (1) = 0,
T ( t ) + (1 ) T ( t ) = 0
(3.15)
(3.16)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
Julho 2011
+ c2 e
x.
Reginaldo J. Santos
322
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (1) = 0 implicam que (3.15) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se 0. Mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.15) tem solucoes
Xn ( x ) = cos nx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Substituindo-se = n2 2 na equaca o diferencial (3.16) obtemos
T 0 ( t ) + (1 + n2 2 ) T ( t ) = 0
que tem como soluca o fundamental
Tn (t) = e(n
2 2 +1) t
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
u
2 u
de fronteira
=
+ u e as condicoes
t
x2
u
u
fundamentais
(0, t) =
(1, t) = 0 tem solucoes
x
x
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos(nx )e(1+n
2 2 ) t
para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
u( x, t) =
n =0
n =0
(3.17)
Julho 2011
3.4
323
f ( x ) = u( x, 0) =
cn cos nx.
n =0
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina 180, se a funca o
f : [0, 1] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por
c0 =
Z 1
0
f ( x )dx, cn = 2
Z 1
0
f ( x ) cos nx dx, n = 1, 2, 3 . . .
(3.18)
3. Condicoes
de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea (pagina 313)
3.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
que pode ser reescrita como
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
324
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
0
X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
T (t) T (t) = 0
(3.19)
(3.20)
u
(0, t) = X 0 (0) T (t)
x
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
Se > 0 :
X ( x ) = c1 ( e
+ e
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e
= e
).
+ e
x ),
X ( x ) = c2 cos( x ).
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
3.4
325
cos( L) = 0
o que implica que
L =
(2n+1)
,
2
para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
Portanto, o problema de valores de fronteira (3.19) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
2 (2n+1)2 2
4L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
u( x, t) =
n =0
Julho 2011
c2n+1 u2n+1 ( x, t) =
n =0
c2n+1 cos
326
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
u( x, t) =
c2n+1 u2n+1 ( x, t) =
n =0
c2n+1 cos
n =0
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2L
4
2L
Z L
0
f ( x ) cos
(2n + 1)x
dx.
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
3.2. Observamos que v( x, t) = T1 e uma soluca o da equaca o
v
2 u
= 2 2 = 0
t
x
u
( L, t) = 0
x
Julho 2011
3.4
327
em que u0 ( x, t) e a soluca o de
u
2 u
= 2 2
x
t
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Assim,
u( x, t) = T1 +
c2n+1 sen
n =0
u( x, 0) = f ( x ) = T1 +
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
2L
2
L
Z L
0
[ f ( x ) T1 ] sen
(2n + 1)x
dx.
2L
3.3. A soluca o de
e v( x ) =
3 2
x . A soluca o de
80
3
v00 = 40
v(0) = 0, v(40) = 60
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40
80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
328
e
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40
3 2
x
80
ou seja,
cn
=
=
=
=
=
nx
1 40
g( x ) sen(
)dx
20 0
40
3
(2)
(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80
n
n
40
120
(cos(n ) 1) 3 3 (2 n ) cos(n ) 2
n
n
40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6
, n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Z
3 2 40
x + 3
80
2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6
nx n2 2
sen
e 1600
3
40
n
n =1
3 2
x .
80
Julho 2011
4
Equaca o da Onda Unidimensional
4.1
Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elastica
homogenea como funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
chamada equaca o da corda elastica. Aqui a > 0 e uma constante que depende do
a corda e mostraremos que e a velocidade de propagaca o das
material que compoe
ondas na corda.
Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo co329
330
2 u
=
a
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento inicial nulo ( f ( x ) = 0),
2
2
u
2 u
=
a
x2
t
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = 0,
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u( x, 0) = f ( x ),
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
4.1.1
Julho 2011
4.1
331
u = a2 u
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
.
X (x)
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(4.1)
T 00 (t) a2 T (t) = 0,
Julho 2011
T 0 (0) = 0
(4.2)
Reginaldo J. Santos
332
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
u
( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem como solucoes
Xn ( x ) = sen
2
nx
.
L
a2 n2 2
T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
a2 n2 2
an
r2 +
=0 r=
i.
2
L
L
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
T (t) = c1 cos
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
ant
ant
+ c2 sen
.
L
L
Julho 2011
4.1
333
Com a condica o inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
fundamentais (verifique!)
com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
Tn (t) = cos
Logo, o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = u( L, t) = 0;
ant
L
(4.3)
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
Julho 2011
ant
nx
cos
L
L
para n = 1, 2, 3, . . . .
(4.4)
Reginaldo J. Santos
334
n = 1, t = 0
n = 2, t = 0
L/2
n = 3, t = 0
n = 4, t = 0
x
L/3
2L/3
x
L/4
L/2
3L/4
ant
nx
sen
, para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L
L
Julho 2011
4.1
335
ant
nx
] sen
L
L
2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a
e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser vistos como senos
ant
com frequencias
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos
L
an
chamadas
frequ
e
ncias
naturais
da
corda.
Portanto,
neste
caso,
os perodos
L
2L
fundamentais da corda sao Tn =
. Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
336
t=0
t = 1 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
L/4
L/2
3L/4
L/2
3L/4
t = 4 L/32a
L/4
L/2
3L/4
L/2
3L/4
L/2
3L/4
t = 5 L/32a
L/4
t = 7 L/32a
x
L/4
L/4
t = 6 L/32a
x
L/4
t = 2 L/32a
t = 3 L/32a
L/2
3L/4
t = 8 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
x
L/4
L/2
3L/4
4at
4x
L
sen
, para t = 0, . . . , .
L
L
4a
Julho 2011
4.1
337
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =1
cn sen
n =1
nx
ant
cos
L
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Assim, vamos supor que a soluca o
do problema de valor inicial e de fronteira e uma serie da forma
u( x, t) =
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn sen
nx
ant
cos
L
L
(4.5)
f ( x ) = u( x, 0) =
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
ant
cos
L
L
2L
, se c1 6= 0.
a
Reginaldo J. Santos
338
1
n ( x at)
n ( x + at)
u( x, t) =
cn sen
+ cn sen
2 n
L
L
=1
n =1
1
f ( x at) + f( x + at) ,
2
(4.6)
Julho 2011
4.1
t=0
339
t = 1 L/8a
t = 3 L/8a
t = 4 L/8a
t = 6 L/8a
t = 5 L/8a
t = 2 L/8a
t = 7 L/8a
t = 8 L/8a
Figura 4.3 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com velocidade inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
340
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00 e
contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.6),
satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
x,
40 x,
se 0 x < 20,
se 20 x 40.
=4 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o em serie e dada por
u( x, t) =
cn sen
n =1
nt
nx
cos
40
20
Julho 2011
4.1
341
=
=
=
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40
(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80
s
cos
s
+
sen
s
cos
s
s
cos
s
+
sen
s
(
)
(
)
2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
160
n
n
n
80
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
160 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
160(1)k
.
(2k + 1)2 2
160 sen n
nx
nt
2
sen
cos
2
40
20
2 n
n
=1
160 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
cos
2
40
20
2 n
(
2n
+
1
)
=0
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
2
Reginaldo J. Santos
342
40 + x, se 40 x < 20,
x,
se 20 x < 20,
f( x ) =
f( x + 80) = f( x ).
40 x, se 20 < x 40,
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
Julho 2011
4.1
343
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
20
t = 35
10
t = 40
40
20
-10
40
10
x
20
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
-10
t=5
40
20
40
-10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
344
4.1.2
= a2 2
x
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
a T (t)
diferenciais ordinarias, uma com condicoes
de fronObtemos entao duas equacoes
teira e a outra com condica o inicial:
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) a T (t) = 0,
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
X (0) = 0, X ( L) = 0
(4.7)
T (0) = 0
(4.8)
Julho 2011
4.1
345
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem solucoes
Xn ( x ) = sen
2
nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
a2 n2 2
T (t) = 0
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
an
a2 n2 2
=0 r=
r2 +
i.
L
L2
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
T (t) = c1 cos
Julho 2011
ant
ant
+ c2 sen
.
L
L
Reginaldo J. Santos
346
Usando a condica o inicial T (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
fundamentais (verifique!)
com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
Tn (t) = sen
ant
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo, o problema
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = u( L, t) = 0;
(4.9)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
fundamentais
tem solucoes
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
nx
ant
sen
L
L
para n = 1, 2, 3, . . . .
(4.10)
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn sen
nx
ant
sen
.
L
L
(4.11)
Julho 2011
4.1
347
u
( x, 0) = g( x ), devemos ter
t
u
an
nx
( x, 0) =
cn sen
.
t
L
L
n =1
(4.12)
Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183,
se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
an
2
cn =
L
L
Z L
0
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
u( x, t) =
cn sen
n =1
ant
nx
sen
L
L
2L
, se c1 6= 0.
a
n ( x at)
n ( x + at)
1
c
cos
cos
.
n
2 n
L
L
=1
Reginaldo J. Santos
348
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.12), obtemos
Z x+ at
x at
g ( x )dx = a
cn
n =1
n ( x at)
n ( x + at)
cos
cos
L
L
.
1
2a
Z x+ at
x at
g ( x 0 )dx 0 .
(4.13)
1
(h( x + at) h( x at)) .
2a
A funca o h( x ) e periodica
de perodo 2L e par (verifique!). A soluca o representa duas
ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem
e se invertem em x = 0 e x = L.
Julho 2011
4.1
t=0
349
t = 1 L/8a
t = 3 L/8a
t = 4 L/8a
t = 6 L/8a
t = 5 L/8a
t = 2 L/8a
t = 7 L/8a
t = 8 L/8a
Figura 4.5 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com posica o inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
350
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.13), satisfaz
contnua.
a equaca o da onda e u
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e
Exemplo 4.2. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por
x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2
2 u
u
=
4
t2
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u( x, 0) = 0,
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
nt
sen
40
20
n
20 cn
=
=
1 40
nx
g( x ) sen
dx
20 0
40
16 sen n
2
n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Julho 2011
4.1
cn =
351
320 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
320 sen n
nx
nt
2
sen
sen
3
3
40
20
n =1 n
320 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
sen
3
3
40
20
n=0 (2n + 1)
1
4
Z x+2t
x 2t
g ( x 0 )dx 0 =
1
(h( x + 2t) h( x + 2t)) ,
4
Z x
0
40 (40 + x )2 /20,
g (y)dy =
x2 /20,
40 (40 x )2 /20,
se
se
se
40 x < 20,
20 x < 20,
20 < x 40,
h( x + 80) = h( x ).
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
352
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
20
t = 35
10
t = 40
40
40
10
x
20
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
-10
t=5
20
-10
40
20
40
-10
Julho 2011
4.1
4.1.3
353
Caso Geral
2
u
2 u
= a2 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
= u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t)
nat
nx
nat
nx
cos
+ dn sen
sen
= cn sen
L
L
L
L
n =1
n =1
2
L
na
dn
L
Z L
0
2
L
f ( x ) sen
Z L
0
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
As funcoes
un ( x, t) = cn sen
Julho 2011
2L
.
a
nat
nx
nat
nx
cos
+ dn sen
sen
L
L
L
L
Reginaldo J. Santos
354
harmonicos.
e
frequ
encias an
encias naturais da corda.
n
L
L chamadas frequ
.
Cada
modo
normal un ( x, t) tem n 1
Logo, os perodos fundamentais sao Tn = 2L
na
pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Usando (4.6) na pagina 338 e (4.13) na pagina 338 podemos escrever a soluca o do
problema de valor inicial e de fronteira como
u( x, t) =
1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
(4.14)
Julho 2011
4.1
355
=
4
x2
t
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u( x, 0) = f ( x ),
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
dos problemas dados nos Exemplos 4.1 e 4.2, ou
A soluca o e a soma das solucoes
seja,
nt
nx
nt
nx
u( x, t) = cn sen
cos
+ dn sen
sen
40
20
40
20
n =1
n =1
em que cn e n
ao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectiva20 dn s
mente, ou seja,
cn
n
dn
20
1
20
Z 40
0
1
20
f ( x ) sen
Z 40
0
g( x ) sen
dn =
Julho 2011
160 sen n
nx
2
dx =
, n = 1, 2, 3 . . .
40
n2 2
16 sen n
nx
2
dx =
n = 1, 2, 3 . . .
40
n2 2
320 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
Reginaldo J. Santos
356
Portanto, a soluca o e dada por
u( x, t)
160 sen n
nx
nt 320 sen n
nx
nt
2
2
sen
cos
+ 3
sen
sen
40
20
40
20
2 n =1 n 2
n =1 n 3
(2n + 1)x
160 (1)n
(2n + 1)t
sen
cos
2
40
20
2 n
(
2n
+
1
)
=0
+
320 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
sen
3
3
40
20
n=0 (2n + 1)
40 + x, se 40 x < 20,
x,
se 20 x < 20,
f( x ) =
f( x + 80) = f( x ),
40 x, se 20 < x 40,
u( x, t)
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
Z x
40 (40 + x )2 /20, se 40 x < 20,
h( x ) =
g (y)dy =
h( x + 80) = h( x ).
x2 /20,
se 20 x < 20,
0
40 (40 x )2 /20, se 20 < x 40,
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.1
357
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
358
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
20
t = 35
10
t = 40
40
40
10
x
20
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
-10
t=5
20
-10
40
20
40
-10
Julho 2011
4.1
359
g( x )dx =
Z a+ T
a
g( x )dx,
para a R.
Z x
0
g(y)dy.
Mostre que
(a) h( x ) e periodica
de perodo T.
(b) h( x ) e par.
1.3. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f (x) =
40 x, se 30 x 40
1.4. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(x/20),
para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
1.5. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
g( x ) =
40 x, se 30 x 40
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
360
1.6. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo e velocidade inicial dada por sen(x/20), para
0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
1.7. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e velocidade inicial g( x ) em que
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f ( x ) = g( x ) =
40 x, se 30 x 40
1.8. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis
2
u
2 u
u
= 2 +2
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
( x, 0) = 0. 0 < x < L.
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
diferenciais ordinarias e as condicoes
de fronteira associadas a` s solucoes
funda1.9. Encontre as equacoes
mentais do problema:
2
2 u
u
u
=
u + ; 0 < x < 1,
2
2
x
t
x
u
u(0, t) = 0 =
(1, t); t 0,
x
u( x, 0) = 0; 0 < x < 1,
u ( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.
t
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
t>0
Julho 2011
4.1
361
2 u
t2 = a x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Verifique que se f e contnua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e
contnua por partes com a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00
sao contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
u( x, t) =
1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
362
4.2
Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade direita e colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica sabendo-se
que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, vamos resolver o PVIF
2
2
u = a2 u
t
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento inicial nulo ( f ( x ) = 0),
2
2 u
u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
2
2
u
2 u
=
a
x2
t2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.
x
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.2
4.2.1
363
u = a2 u
t
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
.
X (x)
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
364
(
00
X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(4.15)
(4.16)
A equaca o X 00 ( x ) X( x ) = 0 pode
ter como solucoes,
x
+ c2 e
.
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
(2n+1)2 2
4L2
T 00 (t) +
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
Julho 2011
4.2
365
fundamentais (verifique!)
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
T2n+1 (t) = cos
Logo, o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0;
x
a(2n + 1)t
2L
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
(4.17)
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
,
2L
2L
(4.18)
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
u( x, t)
n =0
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
.
2L
2L
(4.19)
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
Reginaldo J. Santos
366
entao
f( x ) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
(4.20)
Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c2n+1
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
(2n + 1)x
dx,
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
(4.21)
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
2L
2L
4L
, se c1 6= 0.
a
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
= sen
cos
2L
2L
1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
=
sen
+ sen
.
2
2L
2L
1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
u( x, t) =
c2n+1 sen
+ c2n+1 sen
2 n
2L
2L
=0
n =1
1
=
f ( x at) + f( x + at) ,
(4.22)
2
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.2
367
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
368
t=0
t = 1 L/8a
t = 3 L/8a
t = 4 L/8a
t = 6 L/8a
t = 2 L/8a
t = 5 L/8a
t = 7 L/8a
t = 8 L/8a
Figura 4.8 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre 0 e T/4.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.2
t = 9 L/8a
369
t = 10 L/8a
t = 12 L/8a
t = 13 L/8a
t = 15 L/8a
t = 11 L/8a
t = 14 L/8a
t = 16 L/8a
Figura 4.9 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre T/4 e T/2.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
370
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(4.22), satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
Exemplo 4.4. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa somente na extremidade esquerda, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma
que o deslocamento inicial seja dado por
f (x) =
0, se 0 x < 20
x 20, se 20 x 40
=
4
t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0.
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
40
80
Julho 2011
4.2
371
4,2
(2n+1)
(2n+1)
80
1
2
2
20
cos
s
(
s
cos
s
+
sen
s
)
(2n+1)
(2n+1)
(
2n
+
1
)
(2n + 1)2 2
4
4
(2n + 1)
320
(2n + 1)
80
(2n + 1)
sen
sen
cos
2
4
(2n + 1)
2
(2n + 1)2 2
= 4
=
(2n+1)
(2n+1)
sen (2n+4 1)
cos
2
80 4 sen
2
cos (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
u( x, t) =
2
n =0
(2n + 1)
40
80
(2n + 1)
A soluca o de DAlembert e dada por
u( x, t)
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
2
0,
se 0 x < 20,
x 20,
se 20 x < 40,
f ( x ) =
f( x + 160) = f( x ).
f (80 x ), se 40 x 80,
f ( x ),
se 80 x < 0,
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
372
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 40
10
20
40
20
40
20
t = 70
10
t = 80
40
40
10
x
20
-10
t = 60
10
t = 50
-10
40
10
-10
20
-10
t = 30
40
-10
t = 20
10
-10
t = 10
20
-10
40
20
40
-10
Julho 2011
4.2
4.2.2
373
Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade direita e colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica, sabendose que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de cada
ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
2
u = a2 u
t
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = 0,
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
Reginaldo J. Santos
374
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) T (t) = 0,
X (0) = 0, X 0 ( L) = 0,
(4.23)
T (0) = 0.
(4.24)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
(2n+1)2 2
4L2
T 00 (t) +
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
Julho 2011
4.2
375
fundamentais (verifique!)
que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
T2n+1 (t) = sen
a(2n + 1)t
2L
Logo, o problema
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0;
x
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen
(4.25)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
sen
2L
2L
(4.26)
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
u( x, t)
n =0
c2n+1 sen
n =0
a(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
.
2L
2L
(4.27)
u
( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t
u
a(2n + 1)
(2n + 1)x
u( x, 0) = c2n+1
sen
.
t
2L
2L
n =0
Reginaldo J. Santos
376
entao
g ( x ) =
c2n+1
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)
sen
.
2L
2L
(4.28)
Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
a(2n + 1)
c2n+1
2L
2
L
Z L
0
g( x ) sen
(2n + 1)x
dx.
2L
(4.29)
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
a(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
2L
2L
4L
, se c1 6= 0.
a
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.26) do problema (4.25) na
forma (verifique!)
u2n+1 ( x, t)
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
= sen
sen
2L
2L
1
(2n + 1) ( x + at)
(2n + 1) ( x at)
=
cos
cos
.
2
2L
2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.28), obtemos
Z x+ at
x at
g (y)dy = a
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
c
cos
cos
.
n
2L
2L
n =0
Julho 2011
4.2
377
1
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy.
(4.30)
=
4
t
x2
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
40
80
(2n+1)
Reginaldo J. Santos
378
por 10, ou seja,
(2n + 1)
c2n+1
40
32
(2n + 1)2 2
(2n + 1)
(2n + 1)
sen
sen
2
4
8
(2n + 1)
cos
n = 0, 1, 2, . . .
(2n + 1)
2
(2n+1)
(2n+1)
sen (2n+4 1)
cos
2
320 4 sen
2
sen (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
u( x, t) =
2
n =0
(2n + 1)
40
80
(2n + 1)
A soluca o de DAlembert e dada por
u( x, t)
1
4
Z x+2t
x 2t
g (y)dy,
0,
se 0 x < 20,
x/10 2, se 20 x 40,
g ( x ) =
g ( x + 160) = g ( x ).
g(80 x ), se 40 < x 80,
g( x ),
se 80 < x 0
Seja
0,
Z x
x2 /20 2x + 20,
h( x ) =
g (y)dy =
x2 /20 + 6x 140,
40,
h( x ),
se
se
se
se
se
0 x < 20,
20 x < 40,
40 x 60,
60 < x 80
80 x 0
h( x + 160) = h( x ),
entao
u( x, t)
1
4
Z x+2t
x 2t
g (y)dy =
1
(h( x + 2t) h( x + 2t)) .
4
Julho 2011
4.2
379
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
380
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 40
10
20
40
20
40
20
t = 70
10
t = 80
40
40
10
x
20
-10
t = 60
10
t = 50
-10
40
10
-10
20
-10
t = 30
40
-10
t = 20
10
-10
t = 10
20
-10
40
20
40
-10
Julho 2011
4.2
4.2.3
381
Caso Geral
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.
x
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao
nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x )
nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Logo, a soluca o e dada por
u( x, t) =
1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
L e periodica
de perodo 4L. A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de
dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.
Exemplo 4.6. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, com coeficiente a = 2, presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
382
direita e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, com
deslocamento inicial dado por
0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
e com uma velocidade inicial dada por
0,
g( x ) =
x/10 2,
se 0 x < 20
se 20 x 40
=
4
t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)t
(2n + 1)x
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
+ d2n+1 sen
sen
40
80
40
80
n =0
em que c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), que sao
(2n+1)
os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 370 e 40 d2n+1 sao os
coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ), que sao os coeficientes obtidos
para g( x ) do Exemplo 4.5 na pagina 377, ou seja,
(2n + 1)
(2n + 1)
80
(2n + 1)
320
c2n+1 =
sen
sen
cos
2
2
2
4
(2n + 1)
2
(2n + 1)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.2
(2n + 1)
d2n+1
40
32
(2n + 1)2 2
sen
383
(2n + 1)
(2n + 1)
sen
2
4
8
(2n + 1)
cos
(2n + 1)
2
(2n+1)
(2n+1)
(2n+1)
sen
4
sen
cos
2
4
80
2
2
n
(
2n
+
1
)
40
80
(
2n
+
1
)
=0
(2n+1)
(2n+1)
sen (2n+4 1)
cos
2
320 4 sen
2
sen (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
+
2
n
(
2n
+
1
)
40
80
(
2n
+
1
)
=0
A soluca o de DAlembert e dada por
u( x, t)
1
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
4
Z x+2t
x 2t
g (y)dy,
0,
se 0 x < 20,
20,
se
20 x < 40,
f( x ) =
f( x + 160) = f( x ).
f
(
80
x
)
,
se
40 x 80,
f ( x ),
se 80 x < 0,
0,
se 0 x < 20,
x/10 2, se 20 x 40,
g ( x ) =
g ( x + 160) = g ( x ).
g(80 x ), se 40 < x 80,
g( x ),
se 80 < x < 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
384
Seja
0,
Z x
x2 /20 2x + 20,
h( x ) =
g (y)dy =
x2 /20 + 6x 140,
40,
h( x ),
se
se
se
se
se
0 x < 20,
20 x < 40,
40 x 60,
60 < x 80
80 x 0
h( x + 160) = h( x ),
entao
u( x, t)
=
=
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
1 x+2t
g (y)dy
4 x2t
1
(h( x + 2t) h( x + 2t)) .
4
Z
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.
Julho 2011
4.2
385
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u( x, 0) = f ( x ),
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
(b) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u
2 u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
386
(c) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u
2 u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
2.3. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L solta nas duas extremidades, ou seja, nas extremidades sao colocados aneis que correm sem atrito em volta de barras verticais.
(a) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2
2 u
u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x
x
(b) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.2
387
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = 0,
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x
x
(c) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = f ( x ),
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x
x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
388
4.3
4.3.1
Soluca o Geral
= x at
.
t
t
t
2
2 v
v
2 v
v
2 v
2 v
+
=
a
+
.
=
2
t t
t t
t2
2
2
v
v
v
v
v
=
+
=
+
.
x
x x
2
2 v
v
v
v
2 v
2 v
=
+
=
+2
+ 2 .
x x x x
x2
2
Assim,
2
2
2 v
2 v
2 v
a
=
4a
= 0.
t2
x2
Julho 2011
4.3
389
ou equivalentemente
= 0.
v
nao depende de , ou seja,
v
= ( ).
E assim
v(, ) =
( )d + ( ) = ( ) + ( ).
4.3.2
2 u
=
a
t2
x2
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R
t
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
390
=
a ( x ) + a ( x ) =
0
f (x)
(4.32)
g ( x ).
(4.33)
0 ( x )
1 0
f (x) +
2
1 0
f (x)
2
1
g ( x ),
2a
1
g ( x ).
2a
(4.34)
(4.35)
( x )
1 x
1
g(y)dy,
(0) + ( f ( x ) f (0)) +
2
2a 0
Z x
1
1
(0) + ( f ( x ) f (0))
g(y)dy.
2
2a 0
Z
= ( x at) + ( x + at)
Z
1 x+at
1
g(y)dy.
=
( f ( x at) + f ( x + at)) +
2
2a xat
(4.36)
Julho 2011
4.3
391
=
+
2
+
t
x
t2
x2
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R
t
Sugestao: faca a mudanca de variaveis = x + t,
= x t.
3.2. Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto de uma
corda elastica semi-infinita, presa na extremidade esquerda sabendo-se que o deslocamento inicial de
cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e dada por g( x ),
ou seja, resolva o PVIF
2
2
u
2 u
=
a
x2
t2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), x > 0
u(0, t) = 0.
3.3. Considere a soluca o do problema:
2
2
u = 4 u
t
x2
2(1 | x |),
u( x, 0) = f ( x ) =
0,
u ( x, 0) = 1, x R
t
se 1 x 1
caso contrario
Reginaldo J. Santos
392
u(0, t)
.
t
Julho 2011
4.4
393
4.4
g( x )dx =
Z 0
a
g( x )dx +
Z T
0
g( x )dx +
Z a+ T
T
Z 0
a
g( x )dx =
g( x )dx +
Z T
0
g( x )dx +
Z a
0
g(y + T )dy =
Z T
0
g( x )dx,
pois g( x + T ) = g( x ).
1.2.
Z x+T
0
g(y)dy =
Z x
0
g(y)dy +
Z x+T
g(y)dy =
Z x
0
R T/2
T/2
g(y)dy +
Z T/2
T/2
g(y)dy =
Z x
0
g(y)dy = h( x ).
g(y)dy = 0.
Z x
0
g(y)dy =
Z x
0
g(z)dz =
Z x
0
g(z)dz = h( x ).
=4 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
394
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nt
nx
cos
40
20
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40
(1)
(0)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) bn ( f 3/4,1 , 40)
Z
3n
80 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Portanto, a soluca o e dada por
u( x, t)
80
2
3n
sen n
nt
nx
4 + sen 4
cos
sen
2
40
20
n
n =1
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
nt
cos
.
40
20
f ( x ) = sen 2x =
cn sen
n =1
nx
40
Logo,
(
cn =
u( x, t)
Perodo fundamental igual a
2
/10
1,
0,
se n = 2,
se n 6= 2.
= sen(
x ) cos( t)
20
10
= 20 segundos.
Julho 2011
4.4
395
=
4
x2
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
cn sen
u( x, t) =
n =1
em que
n
20 cn
nt
nx
sen
40
20
=
=
cn =
1 40
nx
)dx
g( x ) sen(
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z
3n
1600 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3
3n
1600 sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
sen
3
3
40
20
n =1
n
u( x, t) =
cn sen
n =1
Julho 2011
nx
nt
sen
.
40
20
Reginaldo J. Santos
396
x
n
nx
nt
=
cn sen
sen
.
20
20
40
20
n =1
g( x ) = sen
Logo,
n
cn =
20
1,
0,
se n = 2,
se n 6= 2.
Assim,
u( x, t)
Perodo fundamental da corda e igual a
2
/10
10
sen( x ) sen( t)
20
10
= 20 segundos.
u = 4 u
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
dos problemas com apenas uma das funcoes
f ( x ) e g( x ) nao nulas.
A soluca o e a soma das solucoes
u( x, t) =
cn sen
n =1
em que cn e
n
20 dn
nx
ant
nx
ant
cos
+ dn sen
sen
L
L
L
L
n =1
=
=
1 40
nx
)dx
f ( x ) sen(
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
Z
Julho 2011
4.4
397
n
dn
20
=
=
dn =
nx
1 40
g( x ) sen(
)dx
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z
3n
1600 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3
80
2
3n
sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
cos
+
2
40
20
n
n =1
3n
1600 sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
sen
3
40
20
3 n
n
=1
1.8. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 00 (t)
=
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 00 (t)
=
= .
X (x)
T (t)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
398
(4.38)
+ c2 e(1 1+) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+
1+ ) x
de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.37) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
= 1
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
n2 2
L2
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
em (4.38) obtemos
T 00 (t) + (1 +
n2 2
) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
!
n2 2
1+
t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2
Julho 2011
4.4
399
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn e
nx
sen
cos
L
!
n2 2
1+
t .
L2
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x )e x sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
1.9. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
400
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
T 00 (t)
=
+1
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
T 00 (t)
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
=
+ 1 = .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 (1) = 0
T 00 (t) + (1 ) T (t) = 0, T (0) = 0
1.10.
1
a 0
u
( x, t) =
f ( x + at) f0 ( x at) + ( g ( x + at) + g ( x at))
t
2
2
2
2
a 00
u
0 ( x at) + a g 0 ( x + at) g 0 ( x at)
(
x,
t
)
=
f
(
x
+
at
)
+
f
2
2
t2
1 0
1
u
( x, t) =
f ( x + at) + f0 ( x at) +
( g ( x + at) g ( x at))
x
2
2a
2 u
1 00
1
( x, t) =
f ( x + at) + f00 ( x at) +
g 00 ( x + at) g 00 ( x at)
2
2
2a
x
u( x, 0) = f( x ) = f ( x )para x [0, L];
u
( x, 0) = g( x )
t
u(0, t) =
u( L, t) =
1
f ( L + at) + f( L at 2L) = 0.
2
Julho 2011
4.4
401
80
3
3x
3t
sen
80
40
segundos.
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(4.39)
(4.40)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
Julho 2011
+ c2 e
x.
Reginaldo J. Santos
402
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.39) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
fundamentais
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
T2n+1 (t) = cos
a(2n + 1)t
2L
Logo, o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
(0, t) = 0, u( L, t) = 0,
x
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
(4.41)
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
,
2L
2L
(4.42)
Julho 2011
4.4
403
para n=0,1,2,3,. . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
u( x, t) =
n =0
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
.
2L
2L
(4.43)
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2L
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2L
(4.44)
Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c2n+1
2
L
Z L
0
f ( x ) cos
(2n + 1)x
dx,
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
(4.45)
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifique!)
u2n+1 ( x, t)
Julho 2011
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
= cos
cos
2L
2L
1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
=
cos
+ cos
.
2
2L
2L
Reginaldo J. Santos
404
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
!
1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
u( x, t) =
c2n+1 cos
+ c2n+1 cos
2 n
2L
2L
=0
n =1
1
=
f ( x at) + f( x + at) ,
(4.46)
2
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
X (x)
a T (t)
(4.47)
(4.48)
Julho 2011
4.4
405
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.47) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
fundamentais (verifique!)
que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
T2n+1 (t) = sen
a(2n + 1)t
2L
Logo, o problema
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
(0, t) = 0; u( L, t) = 0,
x
Julho 2011
(4.49)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
Reginaldo J. Santos
406
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
sen
,
2L
2L
(4.50)
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
u( x, t) =
n =0
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
sen
.
2L
2L
(4.51)
u
( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t
u
a(2n + 1)
(2n + 1)x
u( x, 0) = c2n+1
cos
.
t
2L
2L
n =0
g ( x ) =
c2n+1
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)
cos
.
2L
2L
(4.52)
Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
a(2n + 1)
c2n+1
2L
2
L
Z L
0
g( x ) cos
(2n + 1)x
dx,
2L
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(4.53)
Julho 2011
4.4
407
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.50) do problema (4.49) na forma
u2n+1 ( x, t)
a(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
= cos
2L
2L
(2n + 1) ( x + at)
(2n + 1) ( x at)
1
sen
sen
.
=
2
2L
2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.52), obtemos
Z x+ at
(2n + 1) ( x + at)
(2n + 1) ( x at)
g (y)dy = a cn sen
sen
.
2L
2L
x at
n =0
em que g e a extensao de g que e par, simetrica em relaca o em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e
periodica
de perodo 4L.Logo, temos que
1
u( x, t) =
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy.
(4.54)
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Logo, a soluca o e dada por
u( x, t) =
1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
Reginaldo J. Santos
408
2.3.
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(4.55)
(4.56)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
n2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
Julho 2011
4.4
409
fundamentais
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.55) tem solucoes
Xn ( x ) = cos
2
nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
T 00 = 0 e T 00 (t) +
fundamentais
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
T0 (t) = 1 Tn (t) = cos
ant
L
para n = 1, 2, 3, . . .
Logo, o problema
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
u
u
(0, t) = 0,
( L, t) = 0,
x
x
(4.57)
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
tem solucoes
fundamentais
u0 ( x, t) = 1, un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nx
ant
cos
,
L
L
para n = 1, 2, 3, . . .
(4.58)
n =0
n =0
cn un (x, t) = cn cos
nx
ant
cos
.
L
L
(4.59)
f ( x ) = u( x, 0) =
cn cos
n =0
Julho 2011
nx
.
L
Reginaldo J. Santos
410
cn
1 L
f ( x ) dx,
L 0
Z L
2
nx
dx,
f ( x ) cos
L 0
L
Z
(4.60)
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
(4.61)
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifique!)
un ( x, t)
nx
ant
= cos
cos
L
L
1
n ( x at)
n ( x + at)
=
cos
+ cos
.
2
L
L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
!
1
n ( x at)
n ( x + at)
u( x, t) =
cn cos
+ cn cos
2 n
L
L
=0
n =1
1
f ( x at) + f( x + at) ,
2
(4.62)
Julho 2011
4.4
411
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) T (t) = 0,
X 0 (0) = 0, X ( L) = 0,
(4.63)
T (0) = 0
(4.64)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
n2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.63) tem solucoes
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos
Julho 2011
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Reginaldo J. Santos
412
2
a2 n2 2
T (t) = 0
L2
fundamentais (verifique!)
que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
T0 = t e Tn (t) = sen
para n = 1, 2, 3, . . . Logo, o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
u
u
(0, t) = 0;
( L, t) = 0,
x
x
ant
L
(4.65)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
tem solucoes
fundamentais
u0 ( x, t) = t e un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nx
ant
sen
,
L
L
(4.66)
para n = 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
n =1
n =1
u( x, t) = c0 t +
cn un (x, t) = c0 t + cn cos
nx
ant
sen
.
L
L
(4.67)
u
( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t
u
an
nx
u( x, 0) = c0 + cn
cos
.
t
L
L
n =1
(4.68)
Julho 2011
4.4
413
an
cn
L
1 L
g( x ) dx,
L 0
Z
2 L
nx
g( x ) cos
dx,
L 0
L
Z
(4.69)
para n = 1, 2, 3, . . .
(4.70)
Para cada n > 0, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.66) do problema (4.65) na forma
un ( x, t)
ant
nx
sen
= cos
L
L
1
n ( x + at)
n ( x at)
=
sen
sen
.
2
L
L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.68), obtemos
Z x+ at
n ( x at)
n ( x + at)
sen
.
g (y)dy = 2ac0 t + a cn sen
L
L
x at
n =1
1
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy.
(4.71)
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
414
Logo, a soluca o e dada por
1
1
f ( x at) + f( x + at) +
u( x, t) =
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
e periodica
de perodo 2L. A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do
problema de valor inicial e de fronteira.
3. Corda Elastica Infinita (pagina 391)
3.1. Vamos fazer a mudanca de variaveis
= xt
= x + t,
na soluca o u( x, t) da equaca o
2 u
2 u
=
+2
t2
x2
u u
+
t
x
.
v
v
.
2
v
2 v
2 v
=
2
+ 2 .
t
v
v
v
v
v
=
+
=
+
.
x
x x
2
2 v
v
v
v
2 v
2 v
=
+
=
+2
+ 2 .
x x x x
x2
2
2 v
=
2
v
t
+
t
v
t
Julho 2011
4.4
415
Assim,
2 u 2 u
2 2
t2
x
u u
+
t
x
= 4
2 v
v
4
= 0.
ou equivalentemente
v
+v
=0
e ( )d + ( )e = ( ) + ( )e .
(4.72)
( x ) + ( ( x ) + ( x ))e
Julho 2011
=
=
f (x)
(4.73)
g ( x ).
(4.74)
Reginaldo J. Santos
416
Derivando-se a equaca o (4.73) e somando-se a equaca o (4.74) obtemos
0 ( x )e x
0 ( x )
1 0
1
f ( x ) + g ( x ),
2
2
1 0
1
f ( x )e x + g( x )e x ,
2
2
(4.75)
f ( x ) ( x )e x
= e x (0) +
e x
2
f ( x ) e x + f (0) +
Z x
0
f (y)ey dy
Z x
0
ey g(y)dy .
= ( x t) + ( x + t)e(xt)
e( xt) Z x+t
1
=
f ( x t) + f ( x + t)e2t +
ey ( g(y) f (y))dy.
2
2
x t
3.2. A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema em que g( x ) = 0 com a soluca o do problema
em que f ( x ) = 0. O primeiro problema tem soluca o
u( x, t) =
1
f ( x at) + f( x + at) ,
2
4.4
417
Logo, f( x ) = f( x ), para todo x > 0. Assim, f deve ser uma funca o mpar. O segundo problema tem
como soluca o
Z
1 x+ at
u( x, t) =
g (y)dy
2a x at
em que g e uma extensao de g. Substituindo-se x = 0, obtemos que
Z at
at
g (y)dy = 0,
Logo, g ( x ) = g ( x ), para todo x > 0. Assim, g deve ser uma funca o mpar. A soluca o do problema
inicial e
Z
1
1 x+ at
u( x, t) =
f ( x at) + f( x + at) +
g (y)dy,
2
2a x at
mpares de f e g, ou seja,
em que f e g sao extensoes
f (x)
se x 0
f( x ) =
f ( x ) se x < 0.
g( x )
se x 0
g ( x ) =
g( x ) se x < 0.
3.3.
u( x, t) =
(a)
Julho 2011
1
1
( f ( x + 2t) + f ( x 2t))
2
4
Z x+2t
x 2t
dy =
1
( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) t
2
1,
se x < 3
|
x
+
2
|
,
se
3 x < 1
1
u( x, 1) = ( f ( x + 2) + f ( x 2)) 1 = 1,
se 1 x < 1
| x 2|, se 1 x < 3
1,
se x 3
Reginaldo J. Santos
418
(b)
lim
u( x, t)
1
= lim
( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) 1 = 1.
t 2t
t
Julho 2011
5
Equaca o de Laplace Bidimensional
5.1
Pode-se mostrar que o potencial eletrico, u( x, y), numa regiao em que ha ausencia
de cargas eletricas satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 =0
x2
y
estacionarias da equaca o do calor em
chamada equaca o de Laplace. As solucoes
uma placa satisfaz a equaca o
2
u
2 u
2 u
=
+ 2 =0
t
x2
y
419
420
2 u 2 u
+ 2
x2
y
= 0.
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a,
5.1.1
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a,
Julho 2011
5.1
421
y
u(x,b)=g(x)
b
u(0,y)=h(y)
u(a,y)=k(y)
x
u(x,0)=f(x)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
422
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
Y 00 (t)
X 00 ( x )
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
X (0) = 0
00
(5.1)
(5.2)
n2 2
,
b2
para n = 1, 2, 3, . . .
Julho 2011
5.1
423
n2 2
b2
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 2
X ( x ) = 0,
b2
n x
b
n x
b
) = c2 senh
nx
b
de fronteira
Logo, o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
nx
ny
senh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen
b
b
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma
n =1
n =1
u( x, y) =
cn un (x, y) = cn sen
nx
ny
senh
.
b
b
(5.3)
k(y) = u( a, y) =
cn sen
n =1
h
ny
na
na i
ny
sen
senh
= cn senh
.
b
b
b
b
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183,
se a funca o k : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn senh
Julho 2011
na
2
=
b
b
Z b
0
k(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(5.4)
Reginaldo J. Santos
424
Vamos verificar que realmente (5.3) com os coeficientes dados por (5.4) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (5.3) satisfaz as condicoes
condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que k (y) e contnua. Vamos ver se (5.3) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 197 usando o fato
de que
na
na
Z
1
2 b
2Me b
2Me b
|cn |
|k(y)|dy
na
a ,
senh na
1 e 2 b
1 e 2 b
b b 0
n ( a x1 )
un
b
cn
2M n e
(
x,
y
)
,
x
b 1 e 2a
b
n ( a x1 )
2 2
2 u n
b
2M n e
cn
(
x,
y
)
,
x2
2
b 1 e 2a
b
n ( a x1 )
un
b
e
n
cn
2a ,
y ( x, y) 2M b
1 e b
n ( a x1 )
2 2 e
2 u n
b
n
cn
2a ,
y2 ( x, y) 2M b2
1 e b
para M =
2
b
Rb
0
n n(ax1 )
b
e
< ,
b
n =1
n2 2 n (ax1 )
b
e
< .
2
n =1 b
Julho 2011
5.1
425
Figura 5.2 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
426
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
k(y) =
y,
2 y,
u( x, y) =
cn sen
A soluca o e entao
n =1
se 0 y 1
se 1 y 2
nx
ny
senh
2
2
cn senh( 3n
2 )
em que
sao os coeficientes da serie de senos de k (y), ou seja, usando a
tabela na pagina 201, multiplicando por 2 os valores obtemos:
cn senh
3n
=
2
Z 2
0
k(y) sen(
ny
)dy
2
(1)
(0)
(1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + 2bn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
cn =
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
n2 2 senh 3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
Julho 2011
5.1
427
8(1)k
c2k+1 =
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
8
2
8
2
sen n
2
3n
2
n=1 n senh 2
n =0
sen
ny
nx
senh
2
2
(1)n
5.1.2
3(2n+1)
2
sen
(2n + 1)y
(2n + 1)x
senh
2
2
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
428
(5.5)
00
(5.6)
n2 2
,
b2
para n = 1, 2, 3, . . .
e a soluca o e da forma
Y (y) = c1 sen
Substituindo-se =
n2 2
b2
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 2
X ( x ) = 0.
b2
n x
b
+ c2 e
n x
b
.
Julho 2011
5.1
429
n a
b
n x
b
+ c2 e
n a
b
n x
b
= c1 e
n ( x a )
b
+ c2 e
n ( x a )
b
n ( x a )
b
n ( x a )
b
) = c2 senh(
n
( x a)).
b
de fronteira
Logo, o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes
n =1
n =1
cn un (x, y) = cn sen
ny
n
senh(
( x a)).
b
b
h
ny
na
na i
ny
h(y) = u(0, y) = cn sen
senh
= cn senh
sen
.
b
b
b
b
n =1
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183,
se a funca o h : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada h0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn senh
na
2
=
b
b
Z b
0
h(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
ny
n
senh(
( a x ))
b
b
(5.7)
Reginaldo J. Santos
430
e neste caso
cn senh
na
2
=
b
b
Z b
0
h(y) sen(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(5.8)
Vamos verificar que realmente (5.7) com os coeficientes dados por (5.8) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (5.7) satisfaz as condicoes
condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que h(y) e contnua. Vamos ver se (5.7) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 197 usando o fato
de que
na
na
Z
1
2 b
2Me b
2Me b
|cn |
|h(y)|dy
na
a ,
senh na
1 e 2 b
1 e 2 b
b b 0
nx
b1
un
e
n
cn
2a ,
x ( x, y) 2M b
1 e b
nx
b1
2 2
2 u n
cn
2M n e
(
x,
y
)
,
x2
b2 1 e 2a
b
nx1
un
n e b
cn
2a ,
y ( x, y) 2M b
1 e b
nx1
2 u n
n2 2 e b
cn
2a ,
y2 ( x, y) 2M b2
1 e b
para M =
e
2
b
Rb
0
n nx1
e b < ,
b
n =1
Julho 2011
5.1
431
n2 2 nx1
e b < .
2
n =1 b
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
h(y) =
se 0 y 1
se 1 y 2
y,
2 y,
A soluca o e entao
u( x, y) =
cn sen
n =1
n
ny
senh(
(3 x ))
2
2
em que cn senh( 3n
ao os coeficientes da serie de senos de h(y), que sao os mesmos
2 ) s
da funca o k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 426, ou seja,
cn senh(
3n
)
2
=
cn =
Z 2
h(y) sen(
ny
)dy
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
n2 2 senh 3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
Ou ainda,
c2k = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
432
Figura 5.3 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
5.1
c2k+1 =
433
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
8
2
8
2
sen n
2
3n
2
n=1 n senh 2
n =0
sen
ny
nx
senh
2
2
(1)n
5.1.3
3(2n+1)
2
sen
(2n + 1)y
(2n + 1) (3 x )
senh
2
2
Caso Geral
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
dos
Como dissemos anteriormente a soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas, que denoproblemas com apenas uma das funcoes
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
Reginaldo J. Santos
434
Figura 5.4 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
5.1
com
435
y,
2 y,
h(y) = k(y) =
se 0 y 1
se 1 x 2
A soluca o e entao
ny
u( x, y) = cn sen
2
n =1
nx
n (3 x )
senh
+ senh
2
2
em que cn senh 3n
ao os coeficientes da serie de senos de k(y), que sao os mesmos
2 s
da funca o k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 426, ou seja,
cn senh
3n
2
Z 2
0
ny
dy
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
=
cn =
k(y) sen
8 sen n
2
2 2
senh( 3n
2 )n
, n = 1, 2, 3 . . .
Ou ainda,
c2k = 0
c2k+1 =
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
=
=
sen n
2
nx
n (3 x )
senh
+ senh
2
3n
2
2
n=1 n senh 2
8
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)x
(2n + 1) (3 x )
sen
senh
+ senh
3(2n+1)
2
2
2
2 n
=0 (2n + 1)2 senh
8
2
ny
sen
2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
436
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
y,
1/2,
k(y) =
2 y,
se 0 y < 1/2
se 1/2 y < 3/2
se 3/2 < y 2
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
y,
1/2,
h(y) =
2 y,
se 0 y < 1/2
se 1/2 y < 3/2
se 3/2 < y 2
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
Julho 2011
5.1
437
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = 0, 0 < x < a
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
2
2
y2
x2
u
y ( x, 0)
= f ( x ),
u
y ( x, b )
= g ( x ), 0 < x < a
u
x (0, y )
= h ( y ),
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
dos
Este problema e chamado problema de Neuman. A soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas.
problemas com apenas uma das funcoes
(a) Resolva o problema
2 u 2 u
y
x2
Julho 2011
u
y ( x, 0)
= 0,
u
y ( x, b )
= 0, 0 < x < a
u
x (0, y )
= 0,
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
Reginaldo J. Santos
438
(b) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 =0
y
x2
u
y ( x, 0)
= 0,
u
y ( x, b )
u
x (0, y )
= h ( y ),
= 0, 0 < x < a
u
x ( a, y )
= 0, 0 < y < b
(c) Por analogia escreva a soluca o dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a soluca o do problema de Neuman no caso geral
2
2
y2
x
u
y ( x, 0)
= f ( x ),
u
y ( x, b )
= g ( x ), 0 < x < a
u
x (0, y )
= h ( y ),
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
(d) Explique por que este problema nao tem soluca o unica.
(e) Explique por que o problema so tem soluca o se
Z b
0
k (y)dy =
Z b
0
h(y)dy =
Z a
0
g( x )dx =
Z a
0
f ( x )dx = 0
x
x
y
u
u(0, y) = 0 =
(1, y); 0 < y < 1,
x
( x, 1) = 0; 0 < x < 1,
y
u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.2
5.2
439
2
x
y2
u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
440
u(0,y)=0
u(a,y)=0
x
a
u(x,0)=f(x)
Julho 2011
5.2
441
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
.
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira
Obtemos entao duas equacoes
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0,
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Reginaldo J. Santos
442
Assim, a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada, para
fundamentais
y > 0, tem solucoes
Yn (y) = e
ny
a
nx ny
e a
a
n =1
n =1
u( x, y) =
cn un (x, y) = cn sen
nx ny
e a .
a
(5.9)
f (x) =
cn sen
n =1
nx
.
a
Assim, se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua
por partes, entao os coeficientes sao dados por
2
cn =
a
Z a
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
(5.10)
Vamos verificar que realmente (5.9) com os coeficientes dados por (5.10) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (5.9) satisfaz as condicoes
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Vamos ver se (5.9) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.2
443
de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 197 usando o fato
de que
ny
un
M n e a 1
cn
(
x,
y
)
x
a
2 2
ny
2 u n
cn
M n e a 1
(
x,
y
)
x2
a2
un
n ny1
cn
a
y ( x, y) M a e
2 2
ny
2 u n
cn
M n e a 1
(
x,
y
)
y2
2
a
R
a
para M = 2a 0 | f ( x )|dx, 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
n ny1
e a < ,
a
n =1
n2 2 ny1
e a < .
2
n =1 a
lim u( x, y) =
n =1
cn
lim un ( x, y)
= 0,
que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 199, usando o fato de que
n
|cn un ( x, y)| M e a y1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
444
para 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
e a
y1
n
< .
n =1
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 2,
x, se 0 x 1,
2 x, se 1 x 2.
f (x) =
A soluca o e entao
cn sen
u( x, y) =
n =1
nx ny
e 2 .
2
Z 2
0
f ( x ) sen
nx
dx
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Julho 2011
5.2
445
Ou ainda,
c2k = 0
c2k+1 =
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
Julho 2011
8
2
sen n
nx ny
2
sen
e 2
2
2
n
n =1
8
2
(1)n
(2n + 1)x (2n+1)y
2
sen
e
.
2
2
n=0 (2n + 1)
Reginaldo J. Santos
446
Figura 5.6 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.4 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
5.2
447
y
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| M, para y > 0, 0 < x < a,
u (0, y) = 0, u ( a, y) = 0, y > 0.
x
x
Se a temperatura em uma extremidade da faixa e constante, f ( x ) = T0 , para 0 < x < a, qual e a
temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa, u( x, y)?
2.2. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto de uma faixa semi-infinita,
cuja lateral direita e mantida a temperatura zero e lateral esquerda e isolada, sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva o problema de valores de fronteira
2
u 2 u
y
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| M, para y > 0, 0 < x < a,
u (0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0.
x
Se
f (x) =
a/2 x,
0,
se 0 x < a/2,
se a/2 x < a.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
448
5.3
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, 0 < r < a
r r
r2
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < < 2
Julho 2011
5.3
449
y
a
u(a,)=f()
x
-a
-a
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
450
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma
funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R 0 (r )
R00 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.11)
(5.12)
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Julho 2011
5.3
451
n ( )
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0;
fundamentais sao
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
R0 (r ) = 1,
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao r < a tem
fundamentais
solucoes
u0 (r, ) = 1
(1)
(1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n cos n,
(2)
(2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
u(r, )
= c0 +
(cn un
(1)
(2)
(r, ) + dn un (r, ))
n =1
= c0 +
(5.13)
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
452
f ( ) = u( a, ) = c0 +
n =1
an cn
an dn
2
1
f ( ) d,
2 0
Z
1 2
f ( ) cos n d,
0
Z 2
1
f ( ) sen n d.
0
(5.14)
para n = 1, 2, 3 . . .
Vamos verificar que realmente (5.13) com os coeficientes dados por (5.14) e a soluca o
de fronteira e
do problema de valor inicial. Claramente (5.13) satisfaz as condicoes
a condica o inicial e satisfeita para os valores de (0, 2 ) tais que f ( ) e contnua.
Vamos ver se (5.13) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den
tro do sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 197
usando o fato de que
n
un
cn
2Mn r2
(
r,
)
r
a
n
2 u n
cn
2Mn2 r2
(
r,
)
r2
a
n
un
cn
2Mn r2
(
r,
)
a
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.3
453
n
2 u n
cn
2Mn2 r2
(
r,
)
2
a
para M =
R 2
0
2Mn
r n
n =1
2Mn2
n =1
< ,
r n
2
< .
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, 0 < r < a
2
2
r r
r
r 2
u( a, ) = f ( ), 0 2.
com
f ( ) =
, se 0
2 , se 2
A soluca o e entao
u(r, ) = c0 +
para 0 < r a, 0 2.
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
454
em que an cn e an dn sao os coeficientes da serie de Fourier de f ( ), ou seja,
c0
an cn
=
=
=
2
1
f ( ) d =
2 0
2
Z
Z
2
1 2
f ( ) cos n d =
cos n d
0
0
n
2
(1)
2 an ( f 0,1 , ) = 2 (s sen s + cos s)
n
0
2((1)n 1)
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
Ou ainda,
a2k c2k = 0
a2k+1 c2k+1 =
an dn
Z 2
0
4
.
(2k + 1)2
f ( ) sen n d = 0
2
+
2
r n ((1)n 1)
cos n
a n n2
n =1
n =0
r (2n+1)
cos(2n + 1).
a(2n+1) (2n + 1)2
Julho 2011
5.3
455
Figura 5.8 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
456
+
= 0, 0 r < a
+
2
r
r r
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < <
Julho 2011
5.3
457
a
u(a,)=f()
-a
u(r,)=0
u(r,0)=0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
458
3.2. Resolva o problema de valores de fronteira no semicrculo
2
u 1 u
1 2 u
+
= 0, 0 r < a
+
r r
r2 2
r
u
( a, ) = g( ), 0 < <
2
u 1 u
1 2 u
+
= 0, 0 r < a, 0 < <
+
2
r
r r
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < <
Julho 2011
5.3
459
u(r,)=0
u(a,)=f()
x
u(r,0)=0
-a
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
460
3.4. Resolva o problema de Dirichlet na coroa circular
(a)
(b)
(c)
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
2
2
r r
r
r 2
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
2
2
r r
r
r 2
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
r r
r2
r2 2
Julho 2011
5.3
461
y
b
u(b,)=g()
a
x
u(a,)=f()
-b
-a
aa
-a
-b
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
462
3.5. Resolva o problema de Dirichlet na regiao exterior ao crculo, ou seja,
2
u 1 u
1 2 u
+
= 0, r > a,
+
r2
r r
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < < 2,
1
2
Z 2
0
f ( ) d.
Julho 2011
5.3
463
y
a
u(a,)=f()
x
-a
-a
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
464
3.6. Resolva o problema de valores de fronteira
2
u 1 u
1 2 u
+
+
= 0, 1 < r < a, 0 < < ,
r r
r2 2
r
u(r, 0) = u(r, ) = 0, 1 < r < a,
u ( a, ) = g( ), 0 < < .
r
3.7. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em um cilindro cujas superfcies superior
e inferior sao mantidas a temperatura zero e com valores na superfcie lateral dependendo apenas da
altura z. Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas cilndricas (r, , z) e supondo que a soluca o
nao dependa de , ou seja, que u = u(r, z), o problema de Dirichlet para um cilindro de raio a e altura b
pode ser escrito como
2
u 1 u 2 u
+ 2 = 0, r < a,
+
r r
r2
z
(a) Escreva a soluca o na forma u(r, z) = R(r ) Z (z) e mostre que R(r ) e Z (z) satisfazem as equacoes
diferenciais ordinarias
00
Z (z) + Z (z) = 0,
rR00 (r ) + R0 (r ) rR(r ) = 0.
de fronteira correspondentes, os valores de e as solucoes
de
(b) Encontre as condicoes
Z 00 (z) + Z (z) = 0
de fronteira.
sujeita as condicoes
3.8. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em uma bola de raio a com valores na sua
superfcie dependendo apenas do a ngulo . Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas esfericas
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.3
465
(r, , ) e supondo que a soluca o nao dependa do a ngulo azimutal , ou seja, que u = u(r, ), o problema
de Dirichlet pode ser escrito como
2
u 2 u
u
1 2 u
+
+ cot
+ 2
= 0, r < a,
r2
r r
r
2
u( a, ) = f ( ), 0 ,
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
466
5.4
cn sen
n =1
ny
nx
senh
2
2
3n
)
2
=
cn =
Z 2
ny
)dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
k(y) sen(
4 sen n
4
2
3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
2 )
4
2
3n
sen n
4 + sen 4
n =1
n2 senh( 3n
2 )
u( x, y) =
cn sen
n =1
em que
cn senh( 3n
2 )
sen
ny
nx
senh
2
2
ny
n
senh(
(3 x ))
2
2
3n
)
2
Z 2
0
ny
dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
h(y) sen
4 sen n
4
2
Julho 2011
5.4
467
cn =
3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh 3n
2
4
2
3n
sen n
4 + sen 4
n =1
n2 senh( 3n
2 )
sen
ny
nx
senh
2
2
1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes
e neste caso a soluca o e da forma
X ( x ) = c1 sen
Julho 2011
n2 2
,
a2
para n = 1, 2, 3, . . .
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Reginaldo J. Santos
468
n y
a
n y
a
) = C 2 senh
ny
a
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
nx
ny
senh
a
a
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
g( x ) =
cn sen
n =1
h
nx
ny
n i
n
senh
= cn senh(
b) sen(
x ).
a
a
a
a
n =1
n
2
b) =
a
a
Z a
0
g( x ) sen(
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
1.4. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
469
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes
e neste caso a soluca o e da forma
n2 2
,
a2
para n = 1, 2, 3, . . .
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
X ( x ) = c1 sen
n ( y b )
a
n ( y b )
a
) = C 2 senh
n (y b)
a
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
nx
n (y b)
senh
a
a
Reginaldo J. Santos
470
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
f (x) =
cn sen
n =1
h
nx
n
n i
n
senh(
b) = cn senh(
b) sen(
x ).
a
a
a
a
n =1
f ( x ), f 0 ( x ) sao funcoes
contnuas por partes, entao
Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
Z a
n
2
cn senh(
b) =
a
a
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
n
2
b) =
a
a
Z a
0
f ( x ) sen(
n (b y)
nx
senh
a
a
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
cn
(f)
sen
n =1
n (b y)
nx
senh
a
a
Julho 2011
5.4
471
cn
u( g) ( x, y) =
( g)
sen
n =1
u(h) ( x, y) =
cn
(h)
sen
n =1
u(k) ( x, y) =
cn
(k)
nx
ny
senh
a
a
ny
n ( a x )
senh
b
b
sen
n =1
ny
nx
senh
b
b
2
n
b=
a
a
Z a
( g)
cn senh
2
n
b=
a
a
Z a
(f)
(h)
cn senh
(k)
cn senh
1.6.
Z
2 b
na
=
b
b
na
2
=
b
b
Z b
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
h(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
k(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como
Julho 2011
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)
Reginaldo J. Santos
472
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
Y (y) = c1 cos
n2 2
,
b2
para
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
n x
b
+ e
n x
b
nx
) = C 2 cosh
b
u( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
ny
nx
cosh
b
b
sao solucoes.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
473
=
=
u
x ( a, y )
u
n
ny
na
( a, y) =
cn cos
senh
x
b
b
b
n =1
i
h
n
na
ny
cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de k(y) com termo constante nulo. Assim, pelo Corolario 2.4 na
k(y), k0 (y) sao contnuas por partes com media de k (y) igual a zero, entao
pagina 180 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
cn
n
na
2
senh
=
b
b
b
Z b
0
k(y) cos(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
0
k(y)dy = 0
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
X (x)
Y (y)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
474
Y (y) = c1 cos
n2 2
,
b2
para
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
n ( x a )
b
+ e
n ( x a )
b
n ( x a)
) = C 2 cosh
b
u( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
ny
n ( x a)
cosh
b
b
sao solucoes.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
475
=
=
u
x ( a, y )
n
ny
na
u
(0, y) =
cn cos
senh
x
b
b
b
n =1
i
h
na
ny
n
cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y) com termo constante nulo. Assim, pelo Corolario 2.4 na
h(y), h0 (y) sao contnuas por partes com media de h(y) igual a zero, entao
pagina 180 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
cn
n
na
2
senh
=
b
b
b
Z b
0
k(y) cos
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
0
h(y)dy = 0
(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
u( f ) ( x, y) =
cn cos
n =1
n =1
ny
nx
cosh
a
a
cn cos
ny
n ( x a)
cosh
b
b
u( g) ( x, y) =
u(h) ( x, y) =
n =1
Julho 2011
nx
n (y b)
cosh
a
a
cn cos
Reginaldo J. Santos
476
cn cos
u(k) ( x, y) =
n =1
ny
nx
cosh
b
b
cn
( g) n
cn
a
b
(k) n
cn
nb
2
=
a
a
senh
(h) n
cn
nb
2
=
a
a
senh
senh
senh
Z a
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
g( x ) cos(
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Z a
0
Z
2 b
na
=
b
b
Z
2 b
na
=
b
b
k(y) cos
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
k (y) cos(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(d) Por que uma constante somada a uma soluca o tambem e soluca o do problema.
(e) Pois para que tenha soluca o f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie de cossenos com o
termo constante igual a zero.
1.7. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) X 0 ( x )Y (y)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
Y 00 (y)
= 1
X (x)
Y (y)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
477
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
Y 00 (y)
= 1
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0
2. Problema de Dirichlet numa Faixa Semi-infinita (pagina 447)
2.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
.
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
478
nx
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
Assim, a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais
ny
Yn (y) = e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
de fronteira
Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
0,
u
(0, y) =
x
u
fundamentais
( a, y) = 0, com a condica o de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes
x
nx ny
e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = cos
a
u( x, y) = c0 +
cn un ( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
n =1
nx ny
e a .
a
f ( x ) = c0 +
cn cos
n =1
nx
.
a
Assim, se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
c0 =
1
a
Z a
0
f ( x )dx, cn =
2
a
Z a
0
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Julho 2011
5.4
479
2.2. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.
de fronteira tem soluca o nao nula somente se =
A primeira equaca o com as condicoes
fundamentais sao
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
(2n+1)2 2
, para
4a2
(2n + 1)x
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
Assim, a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais
(2n+1)y
Y2n+1 (y) = e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
480
n =0
n =0
f (x) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2a
Assim, se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
c2n+1 =
4
2a
Z a
0
f ( x ) cos
(2n + 1)x
dx, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2a
Julho 2011
5.4
481
u( x, y) =
8a
2
(2n+1)
1 cos
(2n + 1)42
n =0
cos
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias com a condica o de fronteira (0) = (2 ) :
Obtemos entao duas equacoes
00 ( ) ( ) = 0,
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
(0) = ( ) = 0,
(5.15)
(5.16)
+ c2 e
Reginaldo J. Santos
482
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.15) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
n =1
n =1
cn un (r, ) = rn cn sen n.
(5.17)
Julho 2011
5.4
483
f ( ) = u( a, ) =
an cn sen n.
n =1
Z
0
f ( ) sen n d,
para n = 1, 2, 3 . . .
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
que pode ser reescrita como
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias com a condica o de fronteira (0) = (2 ) :
Obtemos entao duas equacoes
(
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(5.18)
r2 R00 (t) + rR0 (r ) + R(r ) = 0,
(5.19)
Reginaldo J. Santos
484
Se > 0 : ( ) = c1 e
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
de fronteira tem solucoes
n =1
n =1
cn un (r, ) = rn cn sen n.
(5.20)
Julho 2011
5.4
485
u
( a, ) = g( ), temos que impor a condica o
r
g( ) =
u
( a, ) = nan1 cn sen n.
r
n =1
n 1
2
cn =
Z
0
g( ) sen n d,
para n = 1, 2, 3 . . .
3.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
486
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
(0) = () = 0,
(5.21)
(5.22)
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
2
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes
( )
Substituindo-se =
= sen
n
, para n = 1, 2, 3, . . .
n2 2
na equaca o diferencial (5.22) obtemos
2
r2 R00 (t) + rR0 (r )
n2 2
R(r ) = 0,
2
R (r ) = c1 r
+ c2 r
, para n = 1, 2, 3, . . . .
Julho 2011
5.4
487
fundamentais sao
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
R n (r ) = r
, para n = 1, 2, 3, . . . .
u(r, ) =
cn un (r, ) =
n =1
r cn sen
n =1
n
.
(5.23)
f ( ) = u( a, ) =
a cn sen
n =1
n
.
cn =
Z
0
f ( ) sen
n
d,
para n = 1, 2, 3 . . .
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
488
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.24)
R( a) = 0.
(5.25)
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
n ( )
n ( )
Julho 2011
5.4
489
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Como R( a) = 0, as solucoes
r
R0 (r ) = ln ,
a
Rn (r ) = r n a2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e a condica o de que u( a, ) = 0 tem
fundamentais
solucoes
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
a
(1)
(1)
(2)
(2)
= c0 ln
r
(1)
(2)
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
a n =1
(5.26)
= c0 ln
r
+ (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n ).
a n =1
(5.27)
b
+ (bn a2n bn )(cn cos n + dn sen n ).
a n =1
Reginaldo J. Santos
490
Esta e a serie de Fourier de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o g : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
b
(ln )c0
a
2
1
g( ) d,
2 0
Z
1 2
g( ) cos n d,
0
Z
1 2
g( ) sen n d.
0
(5.28)
para n = 1, 2, 3 . . .
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
Julho 2011
5.4
491
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.29)
R(b) = 0.
(5.30)
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
n ( )
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Como R(b) = 0, as solucoes
r
R0 (r ) = ln ,
b
Julho 2011
Rn (r ) = r n b2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Reginaldo J. Santos
492
Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e a condica o de que u(b, ) = 0 tem
fundamentais
solucoes
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
b
(1)
(1)
(2)
(2)
= c0 ln
r
(1)
(2)
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
b n =1
(5.31)
= c0 ln
r
+ (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n ).
b n =1
(5.32)
a
+ ( an b2n an )(cn cos n + dn sen n ).
b n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
a
(ln )c0
b
( an b2n an )cn
( an b2n an )dn
2
1
f ( ) d,
2 0
Z 2
1
f ( ) cos n d,
0
Z
1 2
f ( ) sen n d.
0
(5.33)
para n = 1, 2, 3 . . .
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
493
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) (r, ), com a soluca o do problema com apenas g( ) nao nula, u( g) (r, ), ou seja,
u(r, ) = u( f ) (r, ) + u( g) (r, ).
Logo, a soluca o e dada por
u(r, )
(f)
= c0 ln
( g)
r
(f)
(f)
+ (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n )
b n =1
+c0 ln
r
( g)
( g)
+ (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n )
a n =1
em que
a (f)
(ln )c0
b
(f)
(f)
( an b2n an )cn
( an b2n an )dn
b ( g)
(ln )c0
a
( g)
( g)
2
1
f ( ) d,
2 0
Z
1 2
f ( ) cos n d,
0
Z 2
1
f ( ) sen n d.
0
Z 2
1
g( ) d,
2 0
Z
1 2
g( ) cos n d,
0
Z 2
1
g( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
3.5. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
494
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias com condicoes:
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.34)
(5.35)
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Julho 2011
5.4
495
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.34) tem solucoes
(1)
n ( )
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0;
fundamentais sao
Como R(r ) e limitada para r > a, as solucoes
R0 (r ) = 1,
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais
Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao r > a tem solucoes
u0 (r, ) = 1
(1)
(1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n cos n,
(2)
(2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
u(r, )
= c0 +
(cn un
(1)
(2)
(r, ) + dn un (r, ))
n =1
= c0 +
(5.36)
n =1
f ( ) = u( a, ) = c0 +
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
496
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados
por
c0
an cn
an dn
2
1
f ( ) d,
2 0
Z 2
1
f ( ) cos n d,
0
Z
1 2
f ( ) sen n d.
0
(5.37)
para n = 1, 2, 3 . . .
lim u(r, ) = c0 +
cn
n =1
lim un (r, ) +
dn
n =1
1
lim un (r, ) = c0 =
r
2
Z 2
0
f ( ) d,
que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 199, usando o fato de que
n
n
a
a
(1)
(2)
|cn un (r, )| M
, |dn un (r, )| M
r1
r1
R
2
1
para M = 2
0 | f ( )| d, a < r1 r r2 , 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
n
a
r1 < .
n =1
3.6.
u(r, z) = R(r )( ).
Derivando-se e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
Julho 2011
5.4
multiplicando-se por
497
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
R 0 (r )
00 ( )
R00 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
(
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
R(1) = 0.
(5.38)
(5.39)
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Reginaldo J. Santos
498
que tem como soluca o
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Como R(1) = 0, as solucoes
Rn (r ) = r n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao 1 < r < a e 0 < < tem solucoes
fundamentais
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n r n ) sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie
u(r, )
cn un (r, ) =
n =1
cn (rn rn ) sen n.
(5.40)
n =1
u
( a, ) = g( ), temos que impor a condica o
r
g( ) =
u
( a, ) = ncn ( an1 + an1 ) sen n.
r
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o g : [0, ] R e contnua
por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
ncn ( an1 + an1 )
Z
0
g( ) sen n d,
(5.41)
para n = 1, 2, 3 . . .
3.7.
u(r, z) = R(r ) Z (z).
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
499
.
Z (z)
R (r )
r R (r )
O primeiro membro depende apenas de z, enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
Z 00 (z)
R00 (r ) 1 R0 (r )
=
= .
Z (z)
R (r )
r R (r )
diferenciais ordinarias com a condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
Z 00 (z) + Z (z) = 0,
Z (0) = Z (b) = 0,
(5.42)
(5.43)
n2 2
e tem solucoes
b2
00
rR (r ) + R (r ) rR(r ) = 0,
fundamentais
Zn (z) = sen
nz
,
b
para n = 1, 2, 3 . . .
3.8.
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 ( R(r )00 ( ) + cot R(r )0 ( )) = 0,
r
r
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
500
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
00 ( ) + cot 0 ( )
R 0 (r )
R00 (r )
= r 2
2r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( ) + cot 0 ( )
= r 2
2r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias:
Obtemos entao duas equacoes
00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.
Julho 2011
6
Transformada de Fourier
6.1
Definica o e Propriedades
eix f ( x )dx.
para todo R tal que a integral acima converge. Representaremos a funca o ori
ginal por uma letra minuscula
e a sua variavel por x. Enquanto a transformada de
Fourier sera representada pela letra correspondente com um chapeu e a sua variavel
f ( x ), g( x ) e h( x ) serao
por . Por exemplo, as transformadas de Fourier das funcoes
representadas por f( ), g ( ) e h ( ), respectivamente.
501
502
Transformada de Fourier
f (x)
F
f( )
Figura 6.1 Transformada de Fourier como uma caixa
Se f : R R, entao
1
F ( f )( ) = f( ) =
2
Z
cos(x ) f ( x )dx i
sen(x ) f ( x )dx ,
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
503
F ([0,a] )( ) =
=
F ([0,a] )(0) =
1, se 0 < x < a,
0, caso contrario.
a
1
1
eix f ( x )dx =
eix f ( x )dx
2
2 0
1 eix a
1 1 eia
, se 6= 0,
=
i
2 i 0
2
Z
Z a
1
1
a
f ( x )dx =
dx = .
2
2 0
2
ax
u0 ( x ) =
0,
se x < 0
e ax , se x 0
Reginaldo J. Santos
504
Transformada de Fourier
F ( f )( ) =
=
1
1
eix f ( x )dx =
eix e ax dx
2
2 0
1 e(a+i ) x
1
1
.
=
(
a
+
i
)
a
+
i
0
2
2
Teorema 6.1 (Dilataca o). Seja a uma constante nao nula. Se a transformada de Fourier da funca o f : R R e f( ),
entao a transformada de Fourier da funca o
g( x ) = f ( ax )
e
g ( ) =
1
f ( ),
| a| a
para R.
Em particular F ( f ( x )) = f( ).
=
=
eix f ( ax )dx
2
Z
x0
1
1
ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a a
a 2
Se a < 0, entao
g ( )
=
=
eix f ( ax )dx
2
Z
x0
1
1
ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a a
a 2
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
505
f (x)
f ( ax )
F
f( )
1
| a|
f( a )
ax
f ( x ) = e u0 ( x ) =
e ax
0
se x < 0
se x 0
1,
0,
se a < x < 0
caso contrario
Reginaldo J. Santos
506
Transformada de Fourier
1 eia 1
i
2
f ( ) = F (
[ a,0] )( ) = F ( [0,a] )( ) =
,
2
se 6= 0,
se = 0.
temos que
lim f( ) = f(0).
Logo, f( ) e contnua. Pode-se mostrar que isto vale em geral, como enunciamos a
seguir, sem apresentar uma demonstraca o.
F ( f + g)( ) = F ( f )( ) + F ( g)( ) = f( ) + g ( ),
para R.
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
507
Demonstraca o.
eix ( f ( x ) + g( x ))dx
2
Z
Z
eix f ( x )dx +
eix g( x )dx
=
2
2
= F ( f )( ) + F ( g)( )
F ( f + g)( ) =
f (x)
g( x )
f ( x ) + g( x )
F
f( )
g ( )
f ( ) + g ( )
Figura 6.3 Transformada de Fourier de uma combinaca o linear
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
508
Transformada de Fourier
1,
0,
se a < x < a
caso contrario
Como [a,a] ( x ) = [ a,0] ( x ) + [0,a] ( x ), entao pelos Exemplos 6.1 e 6.4 temos que
F ([a,a] )( ) =
=
F ([a,a] )(0) =
ia
ia
1
e 1 1 eia
1
e eia
+
=
i
i
i
2
2
r
2 sen( a )
, se 6= 0
Z
Z a
1
2a
1
f ( x )dx =
dx = .
a
2
2
2
ia
= cos a + i sen a,
= cos a i sen a.
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
509
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
510
Transformada de Fourier
y
1
0.5
-4 -3 -2 -
2 3
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
511
i
a
+
i
2
2
1
x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
512
Transformada de Fourier
y
1
0.5
Julho 2011
Definica o e Propriedades
6.1
513
| f ( x )|dx < e
b. Se tambem
d f
( ).
d
d2 f
( ).
d 2
Z
1
d ix
e
f ( x ) dx
2 d
Z
i
=
eix x f ( x )dx
2
= i F ( x f ( x ))( ).
d2 f
( )
d 2
Z
1
d2 ix
e
f
(
x
)
dx
2 d 2
Z
1
=
eix x2 f ( x )dx
2
= F ( x2 f ( x ))( ).
b.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
514
Transformada de Fourier
f (x)
x f (x)
x2 f ( x )
F
f( )
i f0 ( )
f00 ( )
Figura 6.8 Derivadas da Transformada de Fourier
| x | se a < x < a
0
caso contrario
Observamos que
f ( x ) = | x |[ a,a] ( x ) = x[ a,0] ( x ) + x[0,a] ( x ).
Mas como [ a,0] ( x ) = [0,a] ( x ), entao
f ( x ) = x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x ).
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
515
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
=
i
d
1 eia
d
[ ( ) =
i
d [0,a]
i
2 d
i
a
i
a
i a e
1 i a ei a + ei a 1
i (1 e
)
=
,
2
(i )
2
2
2
para 6= 0.
para 6= 0.
= g ( ) + g ( )
= F ( x[0,a] ( x ))( ) + F ( x[0,a] ( x ))( )
1
i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
=
+
2
2
2
2 a sen ( a ) + cos ( a ) 1
=
, para 6= 0
2
2
Z a
Z a
1
a2
1
dx =
| x |dx = .
f(0) =
2 a
2 a
2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
516
Transformada de Fourier
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
517
y
0.5
-4 -3 -2 -
2 3
-0.5
Julho 2011
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518
Transformada de Fourier
Teorema 6.5 (Transformada de Fourier das Derivadas). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier
f( ).
F ( f 0 )( ) = i f( ).
b. Se f 0 ( x ) e contnua, f 00 ( x ) e seccionalmente contnua e lim | f 0 ( x )| = 0, entao
x
F ( f 00 )( ) = 2 f( ).
Demonstraca o.
F ( f )( ) =
=
=
eix f 0 ( x )dx
2
Z
1
1
eix f ( x )
(i )
eix f ( x )dx
2
2
i f( ),
F ( f 00 )( ) = i F ( f 0 )( ) = (i )2 f( ) = 2 f( ).
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
519
f (x)
f 0 (x)
f 00 ( x )
F
f( )
i f( )
2 f( )
Figura 6.11 Transformada de Fourier das Derivadas
Corolario 6.6
R (Transformada de Fourier da Integral). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier f ( ).
Se g( x ) =
x
0
F ( g)( ) =
f( )
, para 6= 0.
i
Reginaldo J. Santos
520
Transformada de Fourier
d
e 4a f( ) = 0.
d
Integrando-se em relaca o a obtemos
2
e 4a f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4a .
f( ) = f(0)e 4a .
Mas,
f(0)
=
=
=
Z Z
1/2
2
2
2
1
e ax dx =
e a( x +y ) dxdy
2
Z 2 Z
1/2
Z 2
1/2
1
1
ar2
ar2
e
rdrd
=
e
=
d
0
0
0
0
2
2a 2
1
.
2a
1
Julho 2011
Definica o e Propriedades
6.1
521
Logo,
2
2
1
F (eax )( ) = e 4a .
2a
Em particular
x2
F (e 2 )( ) = e
2
2
Teorema 6.7 (Translaca o). Seja a uma constante. Se a transformada de Fourier da funca o f : R R e f( ), entao
a. F ( f ( x a))( ) = eia f( ),
para R. e
Demonstraca o.
a.
F ( f ( x a))( ) =
=
eix f ( x a)dx
2
Z
0
1
ei ( x + a) f ( x 0 )dx 0 = eia f( ).
2
b.
F (eiax f ( x ))( ) =
=
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
522
Transformada de Fourier
f (x)
f ( x a)
F
f( )
eia f( )
Figura 6.12 Teorema da Translaca o (a)
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
523
f (x)
eiax f ( x )
F
f( )
f( a)
Figura 6.13 Teorema da Translaca o (b)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
524
Transformada de Fourier
cos ax
0
se b < x < b
caso contrario
Como
eia
e
ia
= cos a + i sen a,
= cos a i sen a,
entao
eiax + eiax
[b,b] ( x ).
2
Pela linearidade da transformada de Fourier e pelo Teorema da Dilataca o (Teorema
6.1 na pagina 504), temos que
F ([b,b] )( ) = F [0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) ( )
!
eib 1 1 eib
2 sen(b )
1
+
=
, para 6= 0,
=
i
i
2
2
f ( x ) = (cos ax )[b,b] ( x ) =
F ([b,b] )(0) =
2b
entao, pelo Teorema da Translaca o (Teorema 6.7 (b) na pagina 521) e pela linearidade
da transformada de Fourier, temos que
1
f( ) =
F ([b,b] )( a) + F ([b,b] )( + a)
2
1
sen b( a) sen b( + a)
+
, para 6= a
=
a
+a
2
sen 2ab
f ( a) = f( a) = lim f( ) = 1
b+
.
a
2a
2
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
525
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
526
Transformada de Fourier
y
1
0.5
-4 -3 -2 -
2 3 4
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
527
(d) f ( x ) = xe x .
2
(e) f ( x ) = x2 e x .
(f) f ( x ) =
e(a+ib) x u
(g) f ( x ) =
e(a+ib) x u
0 (x)
0 ( x )
e(a+ib) x ,
0,
e(a+ib) x ,
0,
=
=
se x > 0
para a > 0 e b R.
caso contrario,
se x < 0
para a > 0 e b R.
caso contrario,
f0 ( ) f( ) = 0.
2i
(c) Resolva a equaca o diferencial do item anterior e encontre que
2
f( ) = f(0)ei 4 .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
528
Transformada de Fourier
(d) Usando o fato de que
1
f(0) =
2
1
f ( x )dx =
2
eix dx =
i
1
+
2 2
mostre que
2
2
f ( ) = 1 cos + i cos +
.
4
4
4
4
2
(e) Use o item anterior para mostrar que
1
F cos( x ) ( ) = cos
2
4
4
,
2
1
+
.
F sen( x ) ( ) = cos
4
4
2
(f) Usando o item anterior encontre F cos( ax2 ) ( ) e F sen( ax2 ) ( ), para a > 0.
Julho 2011
6.2
Inversao
6.2
Inversao
529
lim f( ) = 0.
Z M
Z M
2 lim | f( )|
| x |> M
Z M
f ( x ) sen xdx = 0.
Z
lim
eix f ( x )dx
Z M
Z
lim
eix f ( x )dx +
| f ( x )|dx e.
M
| x |> M
Julho 2011
g ( )d = 0.
Reginaldo J. Santos
530
Transformada de Fourier
Demonstraca o. Seja
g( x ) ,
x
h( x ) =
0
g (0),
Entao, g( x ) = xh( x ) e
se x 6= 0,
se x = 0.
g ( )d = i
h 0 ( )d = i h ( )
= 0,
eix f( )d,
Demonstraca o. Vamos demonstrar para o caso em que f 0 ( x ) existe. Seja g : R R definida por
g( x 0 ) = f ( x + x 0 ) f ( x )e
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
x 02
2
.
Julho 2011
6.2
Inversao
531
=
=
g ( )d =
ix
f( )d f ( x )
eix f( )d f ( x ) 2.
2
2
F ( f)( ) = f ( ).
0
ei f( 0 )d 0 = F ( f)( )
x2
1
+ a2
1
2a
Como F (e a| x| )( ) =
, entao
2
2 + a2
f ( ) = g ( ),
Julho 2011
em que g( x ) =
2 a| x|
e
.
2a
Reginaldo J. Santos
532
Transformada de Fourier
Logo,
F ( f )( ) = F ( g )( ) = g( ) =
2 a| |
e
.
2a
Corol
ario 6.12 (Injetividade). Dadas duas funco es f ( x) e g( x) seccionalmente contnuas tais que
R
| g( x )|dx < , se
| f ( x )|dx <
1
, para a > 0 e b R.
a + ib + i
1
1
=
a + ib + i
a + i (b + )
f ( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).
f( ) =
Julho 2011
6.2
Inversao
533
1
.
(2 + i )(3 + i )
1
.
(1 + i )2
i
.
1 + 2
1
.
2
++1
1
, para a > 0 e b R.
a + ib i
1
.
4 2 + 2i
f : R R:
2.2. Calcule a transformada de Fourier das funcoes
x
.
1 + x2
x
(b) f ( x ) =
.
(1 + x 2 )2
(a) f ( x ) =
sen ax
f (x) =
.
x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
534
Transformada de Fourier
2 1 cos ( a )
, para 6= 0, calcule a transformada de Fourier de
a 2
f (x) =
1 cos ax
.
x2
Julho 2011
6.3
Convoluca o
535
6.3
Convoluca o
f : R RR e g : R R seccionalmente contnuas,
A convoluca o de duas
R funcoes
( f g)( x ) =
f (y) g( x y)dy,
(
Julho 2011
1, se 0 x 1,
0, caso contrario.
Z 1
[0,1] ( x y)dy
0,
Z 1
Z 1
x,
[1,0] (y x )dy =
[1+ x,x] (y)dy =
2
x,
0
0
0,
para x R.
se x < 0,
se 0 x < 1,
se 1 x < 2,
se x 2.
Reginaldo J. Santos
536
Transformada de Fourier
1
0.5
x
0.5
1.5
2.5
Julho 2011
6.3
Convoluca o
537
1
0.5
x
0.5
1.5
2.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
538
Transformada de Fourier
Teorema
6.13 (Convoluc
R
R a o). Sejam f : R R e g : R R seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
| f ( x )|dx < e
F ( f g)( ) =
2 f( ). g ( )
temos que
Demonstraca o. Pelas definicoes
1
F ( f g)( ) =
2
ix
Z
Sob as hipoteses
consideradas pode-se mostrar que podemos trocar a ordem de integraca o para obtermos
1
F ( f g)( ) =
2
f (y)
Z
ix
g( x y)dx dy.
f (y)
ei (z+y) g(z)dz dy
2
Z
Z
1
=
eiy f (y)
eiz g(z)dz dy
=
2 f ( ). g ( ).
F ( f g)( ) =
Julho 2011
6.3
Convoluca o
539
0,
se x < 0,
x,
se 0 x < 1,
f (x) =
2 x, se 1 x < 2,
0,
se x 2.
Como, pelo Exemplo 6.12, f = [0,1] [0,1] , entao
f( ) =
2 ([
[0,1] ( )) =
2
1 1 eia
i
2
2
1 (1 eia )2
=
.
2
2
Demonstraca o.
(a)
( f g)( x ) =
=
Julho 2011
f (y) g( x y)dy =
f ( x y0 ) g(y0 )(dy0 ) =
f ( x y0 ) g(y0 )dy0 = ( g f )( x ).
Reginaldo J. Santos
540
Transformada de Fourier
(b)
( f ( g1 + g2 ))( x ) =
=
f (y)( g1 ( x y) + g2 ( x y))dy =
f ( x y) g1 ( x y)dy +
f ( x y) g2 ( x y)dy =
= ( f g1 )( x ) + ( f g2 )( x ).
(c)
(( f g) h)( x ) =
=
=
=
=
(d) ( f 0)( x ) =
( f g)( x y)h(y)dy =
Z Z
f (y0 ) g( x y y0 )dy0 h(y)dy =
Z Z
f (y0 ) g( x y y0 )h(y)dydy0 =
Z
f (y )
g( x y y0 )h(y)dy dy0 =
Z
0
f (y x ) 0 dy = 0 = (0 f )( x ).
Julho 2011
6.3
Convoluca o
541
x
(a) f ( x ) = e u0 ( x ) =
,
0,
caso contrario,
2x
e ,
se x > 0
.
g( x ) = e2x u0 ( x ) =
0,
caso contrario,
1, se 1 < x < 1
(b) f ( x ) = [1,1] ( x ) =
,
0,
x caso contrario,
e ,
se x > 0
g ( x ) = e x u0 ( x ) =
.
0,
caso contrario,
f : R C cujas transformadas de Fourier sao dadas
3.2. Determine, usando convoluca o, as funcoes
1
.
(2 + i )(3 + i )
1
(b) f( ) =
.
(1 + i )2
1
.
(c) f( ) =
4 2 + 2i
(a) f( ) =
Julho 2011
f (y)
1
dy = 2
2
( x y) + 4
x +9
Reginaldo J. Santos
542
Transformada de Fourier
6.4
6.4.1
u = 2 u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluca o u( x, t) em relaca o
2 u
u u
,
e
a variavel x e de suas derivadas
. Alem disso vamos supor que
x2
t x
u
R
limx |u( x, t)| = 0, limx = 0 e | f ( x )|dx < . Entao, aplicandox
se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
u
(, t) = 2 2 u (, t).
t
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e
2 2 t
e
u (, t) = 0.
t
2 2 dt
= e
2 2 t
obtemos
2 2 t
u (, t) = c( ).
Logo,
u (, t) = c( )e
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
2 2 t
.
Julho 2011
6.4
543
1 x2
k( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o (Teorema 6.13 na pagina 538) temos que
1
1
u( x, t) = ( f k )( x, t) =
2 t
2
f (y)e
( x y )2
42 t
dy.
(6.1)
t 0+
u = u
t
x2
x2
u( x, 0) = e 4 , x R.
Reginaldo J. Santos
544
Transformada de Fourier
2 dt
= e t obtemos
2 t
e u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
2
e t u (, t) = c( ).
Logo,
2
u (, t) = c( )e t .
Usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e t .
2
x
Se f ( x ) = e 4 . Entao, f( ) =
2e e
2
u (, t) = f( )e t =
2e
2 (1+ t )
2
1
x
e 4(1+ t ) .
1+t
Julho 2011
6.4
545
y
t=0
y
t=5
t = 10
y
t = 20
y
t = 100
t = 1000
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
546
Transformada de Fourier
6.4.2
iat
c1 ( ) e
+ c2 ( ) e
, se < 0.
Definindo
( ) =
c1 ( ), se > 0,
c2 ( ), se < 0,
( ) =
c2 ( ),
c1 ( ),
se > 0,
se < 0,
Julho 2011
6.4
547
temos que
u (, t) = ( )eiat + ( )e+iat .
(6.2)
= ( x at) + ( x + at).
2 u
=
a
, x R.
t2
x2
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R.
t
Alem do que ja supomos anteriormente vamos supor tambem que f , g : R R
sejam seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
Z
| f ( x )|dx < e
| g( x )|dx < .
Reginaldo J. Santos
548
Transformada de Fourier
Derivando-se (6.2) em relaca o a t e substituindo-se t = 0 obtemos
g ( ) = ia ( ( ) + ( )).
Logo,
1
( ) =
2
1
2
( ) =
g ( )
f( ) +
ia
g ( )
f( )
ia
,
.
e
2
2a
i
i
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa obtemos
u( x, t)
1
1
( f ( x at) + f ( x + at)) +
2
2a
Z x+ at
x at
g(y)dy.
Julho 2011
6.4
6.4.3
549
u + u = 0, x R, y > 0
2
x
y2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluca o u( x, y) em relaca o a
u u 2 u 2 u R
e
e
| f ( x )|dx < . Alem disso
variavel x e de suas derivadas
,
,
y x x2 y2
u
vamos supor que limx |u( x, y)| = 0, limx = 0. Entao, aplicando-se a
x
transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
2 u (, y) +
2 u
(, y) = 0.
y2
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o
caracterstica:
r2 2 = 0 r = | |.
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
y + c ( ) e+y , se > 0,
2
c1 ( ) e
u (, y) = c1 (0) + c2 (0)y,
se = 0,
+
y
y
c1 ( ) e
+ c2 ( ) e
, se < 0.
Como, pelo Teorema 6.8 na pagina 529, lim u (, y) = 0, entao c2 ( ) = 0. Assim,
u (, y) = c1 ( )e| |y .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
550
Transformada de Fourier
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que
u (, 0) = f( ) = c1 ( )
obtemos que
u (, y) = f( )e| |y .
Seja k (, y) = e| |y . Entao,
2y
1
k ( x, y) =
2 + y2
x
2
e pelo Teorema da Convoluca o (Teorema 6.13 na pagina 538) temos que
1
y
u( x, y) = ( f k )( x, y) =
f (t)
dt.
( x t )2 + y2
(6.3)
Pode-se provar que se f e contnua e limitada, entao a expressao dada por (6.3) define
uma funca o que satisfaz a equaca o de Laplace e
lim u( x, y) = f ( x ).
y 0+
Julho 2011
6.4
551
u + 2 u = g( x )
t
x
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Qual a soluca o do PVI, se f ( x ) = cos( x ) e g( x ) = 0? Justifique.
4.2. Resolva o problema de valor inicial
u = 2 u u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Aqui e uma constante positiva.
4.3. Resolva o problema do calor em uma barra infinita com convecca o (existe troca de calor da barra com o
ambiente)
u
2 u
u
= 2 2 + k
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Aqui k e uma constante.
4.4. Determine a temperatura como funca o da posica o e do tempo de uma barra infinita com uma fonte
externa de calor, ou seja, resolva o problema de valor inicial
u = 2 u + g( x )
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
552
Transformada de Fourier
4.5. Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
2
u
2 u
2 u
=
a
2 2 u,
t
t2
x2
x R.
u u
+
t
x
.
Julho 2011
6.4
6.5
553
1, 0 x < a
0, caso contrario
(
0,
se x < 0
eax u0 ( x ) =
eax , se x 0
[0,a] ( x ) =
1
, para a > 0
x 2 + a2
f( ) = F ( f )( )
1 1 eia
i
2
1
1
,a>0
2 a + i
2 a| |
e
2a
2
1
e 4a
2a
1
f( )
| a| a
d f
i
( )
d
f ( ax ), para a 6= 0
x f (x)
i f( )
f 0 (x)
Rx
0
( f g)( x ) =
Julho 2011
f( )
i
f (y)dy
f ( x a)
eia f( )
eiax f ( x )
f( a)
f( x )
f ( )
f (y) g( x y)dy
2 f( ). g ( )
Reginaldo J. Santos
554
Transformada de Fourier
Usando formula
de Euler podemos escrever a serie de Fourier de uma funca o
f : [ L, L] R seccionalmente contnua com derivada tambem seccionalmente
contnua como
f (x)
nx
nx
a0
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
inx
inx
inx
inx
1
a0
1
bn e L e L
+ an e L + e L +
2
2 n =1
2i n=1
=
=
=
inx
inx
a0
1
1
+ ( an ibn )e L + ( an + ibn )e L
2
2 n =1
2 n =1
inx
inx
a0
1
1
+ ( an ibn )e L +
(an + ibn )e L
2
2 n =1
2 n=
1
n=
cn e
inx
L
em que
cn =
1
2L
Z L
L
f ( x )e
inx
L
dx,
para n = 0, 1, 2, . . .
pois
an
bn
1 L
nx
f ( x ) cos
dx para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
1 L
nx
f ( x ) sen
dx, para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
Julho 2011
6.6
555
Exemplo 6.15.
para n = 0, 1, 2, . . .
2 L sen( L )+cos( L )1
, se 6= 0
2
2
f ( ) =
L2
se = 0.
,
2
Seja f : [ L, L] R dada por f( x ) = f ( x ), para x [ L, L].
L((1) 1) , se n 6= 0
2
2 n
n 2
cn =
f
=
2L
L
L
,
se n = 0.
2
a0
an + ibn
, para n = 1, 2, . . . e c0 =
, entao os coeficientes da serie de
2
2
Fourier real de f sao
Como cn =
a0 = L,
Julho 2011
bn = 0,
an =
2L((1)n 1)
.
n2 2
Reginaldo J. Santos
556
Transformada de Fourier
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Julho 2011
6.6
557
0.5
-4
-3
-2
-0.5
Figura 6.20 Transformada de Fourier e os coeficientes da serie de Fourier multiplicados por 2L/ 2 da funca o
do Exemplo 6.15 com L = 1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
558
Transformada de Fourier
A transformada de Fourier discreta (DFT) de um vetor Y Cn e definida por
X = FN Y,
em que
1
1
1
FN =
N .
..
ei2 N
ei2 N
ei4 N
..
.
2
4
ei2 N
..
.
ei2
N 1
N
ei2
2( N 1)
N
...
...
...
..
.
...
1
ei2
ei2
ei2
N 1
N
2( N 1)
N
( N 1)( N 1)
N
(6.4)
para n = 0, 1, . . . ,
N
.
2
Podemos, agora, aproximar a integral por uma soma de Riemann dividindo o intervalo [0, 2L] em N subintervalos de comprimento 2L/N, ou seja,
n
1
f
L
2
N/21
2L
=
N
k = N/2
N/21
2L
2kL i2 kn
N =
=
f
e
N
N 2 k= N/2
!
N/21
N 1
kn
2L
2kL i2 kn
2kL
=
f N e N + f N 2L ei2 N ,
N 2
k =0
k = N/2
2kL
N
kn
ei2 N
Julho 2011
6.6
N
2
( N + n)
L
559
1.
1
2
N/21
k = N/2
f
2kL
N
kn
ei2 N
2L
=
N
N/21
2L
2kL i2 kn
=
f N e N=
N 2 k= N/2
!
N/21
N 1
kn
2kL i2 kn
2kL
2L
=
f N e N + f N 2L ei2 N ,
N 2
k =0
k = N/2
para n = N2 , . . . , N 1.
Assim, definindo
2L
2L
2L t
2L
... f L
f ( L) f L +
... f
,
X = f (0) f
N
N
N
N
entao
2
Y = FN X
2L
t
f (0) f f ( N 1)
f N . . . f
.
L
2
L
2 L
L
| x | se 1 < x < 1
0
caso contrario
Reginaldo J. Santos
560
Transformada de Fourier
2 sen( )+cos( )1 , se 6= 0
2
2
f ( ) =
1 ,
se = 0.
2
= [ f (0)
= [ 0
Y = FFT( X )
1
4
f
1
2
1
4
3
4
f
1
1
2
3
4
f
1
2
3
4
1
4
f (1)
f 34
f 12
f 14 ]t
]t
Julho 2011
6.6
561
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
562
Transformada de Fourier
0.5
-4
-3
-2
-0.5
Figura 6.22 Transformada de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta multiplicada por 2/ 2 da funca o
do Exemplo 6.16
Julho 2011
6.7
563
6.7
1
1
(a) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, g ( ) =
.
a
+
i
2
F ( xg( x ))( ) = i
d g
1
i
( ) =
.
d
(
a
+
i )2
2
(b)
f (x)
|x|
1
[ a,a] ( x ) = [ a,a] ( x )
x[a,0] ( x ) + x[0,a] ( x )
a
a
1
x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x )
= [a,a] ( x )
a
= [a,a] ( x )
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
=
[
d
[0,a]
d
i
( ) =
d
2 d
1 eia
i
a ei a i (1 ei a )
1 i a ei a + ei a 1
=
.
2
(i )
2
2
2
i
1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
2
2
f( )
Julho 2011
1
2 sen( a )
2
1
2 sen( a )
=
2
r
2 1 cos ( a )
=
.
a 2
1 i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
+
a
2
2
1 2 a sen ( a ) + 2 cos ( a ) 2
a
2
Reginaldo J. Santos
564
Transformada de Fourier
(c)
f ( x ) = sen( ax )[b,b] ( x ) =
eiax eiax
2i
[0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) .
eib 1 1 eib
+
i
i
1
F ([b,b] )( ) =
2
i
f( ) =
2
2 sen(b )
=
.
sen b( a) sen b( + a)
a
+a
(d) Seja g( x ) =
2
e x .
e 4
Entao, g ( ) = .
2
2
F ( xe
x2
e 4
d g
( ) = i
)( ) = i
d
2 2
(e) Seja g( x ) =
2
e x .
e 4
Entao, g ( ) = .
2
2
2 x2
F (x e
d2 g
e 4
e 4
)( ) = 2 ( ) = 2
d
2 2
4 2
1
1
(f) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, g ( ) =
. Entao,
2 a + i
1
1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = g ( + b) =
.
a
+
ib
+ i
2
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
6.7
565
1
1
(g) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, g ( ) =
. Seja h( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, h ( ) =
2 a + i
1
1
g ( ) =
.
2 a i
1
1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = h ( b) =
.
a
+
ib
i
2
1.2.
f0 ( ) f( ) = 0.
2i
(c) Multiplicando-se a equaca o diferencial do item anterior pelo fator integrante (t) = e
obtemos
2
d
e 4i f( ) = 0.
d
d
2i
= e 4i
e 4i f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4i .
f( ) = f(0)ei 4 .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
566
Transformada de Fourier
2
2 i
2
2
h
1
i
1
1
(d) f( )
=
+
cos
sen
cos
i
sen
=
+
+
2
2
4
4
2
4
2
4
h
2
h
i
i
2
2
2
2
1
1
2
1
i 2 cos 4 2 sen 4
=
+ 2 sen 4
+
2 cos
2
2
2 i
i 4
h
h
2
2
2
i
22 sen 4
= 1 cos 4 4 + i cos 4 + 4 .
2 cos
4
2
2
(e) f( ) = F cos( x2 ) ( ) + i F sen( x2 ) ( ).
pares as suas transformadas de Fourier sao reais e sao assim
Como cos( x2 ) e sen( x2 ) sao funcoes
iguais a parte real e a parteimaginaria de f( ), respectivamente:
2
F cos( x2 ) ( ) = 1 cos 4 4
2
2
F sen( x2 ) ( ) = 1 cos 4 + 4 .
2
1
F sen( ax ) ( ) = cos
2a
4a
4
+
4a
4
.
parciais:
(a) Vamos decompor em fracoes
f( ) =
1
A
B
=
+
.
(2 + i )(3 + i )
2 + i 3 + i
Julho 2011
6.7
567
1
1
.
2 + i 3 + i
2 e2x e3x u0 ( x ).
1
d g
i
. Logo,
. Entao,
( ) =
1 + i
d
(1 + i )2
f ( x ) = F 1 ( i
1
(c) Seja g ( ) =
. Entao, g( x ) =
1 + 2
d g
)( x ) = xg( x ) = 2xe x u0 ( x ).
d
2 | x|
e
.
2
f (x) = F
(i g ( ))( x ) = g ( x ) =
2 x e| x|
,
2
|x|
|x|
d| x |
(x) =
, para x 6= 0.
dx
x
(d) Completando-se o quadrado:
pois
f( ) =
1
1
=
.
1 2
2 + + 1
( + 2 ) + 34
Logo,
f (x) = e
Julho 2011
i 2x
2 e
3 |x|
2
2 e
3 | x |+ix
2
Reginaldo J. Santos
568
Transformada de Fourier
(e)
1
1
=
.
a + ib i
a i ( b)
h( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).
f( ) =
1
1
=
.
4 2 + 2i
i +1 3i
i +1+ 3i
parciais
Decompondo em fracoes
f( ) =
.
3i i +1 3i
1 = A ( i + 1 3 i ) + B ( i + 1 + 3 i ).
2 3
i
f( ) =
2 3
i ( +
3) + 1
i (
.
2 3
Assim,
!
3) + 1
2.2.
i 6 (1+3i) x
f (x) =
e
e(1 3i)x u0 ( x )
6
1
2 | |
d| |
| |
(a) Seja g( x ) =
. Entao, g ( ) =
e
. Como
( ) =
, para 6= 0, entao
2
d
1 + x2
| |
f ( ) = i d g ( ) = i 2 e
.
d
2
| |
Julho 2011
6.7
569
1
(b) Seja g( x ) =
. Entao, g ( ) =
1 + x2
2 | | 0
2x
1
e
, g (x) =
, f ( x ) = g0 ( x ) e
2
2
2
2
( x + 1)
i 2 | |
f( ) =
e
4
( x ).
2 [ a,a]
r
r
2.4. f( ) = a
(1 | x |/a)[a,a] ( x ) =
( a | x |)[a,a] ( x ).
2
2
2.3. f( ) =
(a)
Z
( f g)( x ) =
f (y) g( x y)dy =
Z
0
0, se x 0
Rx
e2x 0 ey dy, se x > 0
= e2x (e x 1)u0 ( x ).
(b)
( f g)( x ) =
Julho 2011
f (y) g( x y)dy =
Z 1
1
e( xy) u0 ( x y)dy
0, seR x 1
x
e x 1 ey dy, se 1 < x 1,
x R 1 y
e
1 e dy, se x > 1
se x < 1,
0,
e x (e x e1 ), se 1 x < 1
x
e (e e1 ), se x 1.
Reginaldo J. Santos
570
3.2.
Transformada de Fourier
(a) Seja g ( ) =
1
1
e h ( ) =
.
2 + i
3 + i
f( ) = g ( )h ( ).
Assim,
1
f ( x ) = ( g h)( x ),
2
(b) Seja g ( ) =
Z
Z 2y 3(xy)
1
g(y)h( x y)dy = 2
e e
u0 ( x y)dy
0
2
Z x
2e3x u0 ( x )
ey dy = 2e3x (e x 1)u0 ( x )
=
0
2x
3x
u0 ( x ).
=
2 e
e
1
. Entao, g( x ) = 2e x u0 ( x ). Assim,
1 + i
1
1
g(y) g( x y)dy
f ( x ) = ( g g)( x ) =
2
2
Z
=
2
ey e( xy) u0 ( x y)dy
0
=
2xe x u0 ( x ).
1
4 2
+ 2i
=
3i +1
1
i+
3i +1
.
Julho 2011
6.7
571
Sejam
g ( ) =
Entao,
g( x ) =
i (
2e(1
h ( ) =
u0 ( x ),
h( x ) =
3) + 1
3i ) x
i ( +
3) + 1
2e(1+
3i ) x
u0 ( x ).
Assim,
f (x)
1
1
( g h)( x ) =
g(y)h( x y)dy
2
2
Z (13i)y (1+3i)(xy)
2
e
u0 ( x y)dy
=
e
=
=
0
Z
(1+ 3i ) x
2 3iy
2e
e
u0 ( x y)dy
0
i 6 (1+3i) x
e
e(1 3i)x u0 ( x ).
6
( f k)( x ) =
em que k( x ) =
1
,
x2 + 9
1
. Aplicando-se a transformada de Fourier na equaca o obtemos
x2 + 4
2 3| |
2 f( ) k ( ) =
e
.
6
6k ( )
3 2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
572
Transformada de Fourier
Logo,
1
2
.
2
3 x + 1
f (x) =
4. Aplicacoes
(pagina 551)
2idt
= e2it obtemos
2it
e
u (, t) = g ( )e2it .
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
e2it u (, t) =
g ( ) 2it
e
+ c ( ).
2i
Logo,
u (, t) =
g ( )
+ c( )e2it .
2i
Julho 2011
6.7
573
1 e2it
Seja k (, t) =
. Entao,
2i
k( x, t) =
2
[0,2t] ( x )
2
=
=
f ( x 2t) + (k g)( x, t)
Z
1 2t
f ( x 2t) +
g( x y)dy
2 0
(2 2 +)dt
= e(
2 2 +)t
obtemos
( 2 2 + ) t
e
u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
e(
2 2 +)t
u (, t) = c( ).
Logo,
u (, t) = c( )e(
Julho 2011
2 2 +)t
.
Reginaldo J. Santos
574
Transformada de Fourier
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e( +)t .
2 2
2 2
Seja k (, t) = e( +)t = et e t . Entao,
et x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o temos que
et
et
u( x, t) = ( f k)( x, t) =
2 t
2
f (y)e
( x y )2
42 t
dy.
(2 2 ik)dt
= e(
2 2 ik ) t
obtemos
(2 2 ik)t
e
u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
e(
2 2 ik ) t
u (, t) = c( ).
Logo,
u (, t) = c( )e(
2 2 ik ) t
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e( ik )t .
Julho 2011
6.7
575
2 2 ik ) t
= eikt e
2 2 t
. Entao,
1 (x+kt)2
k( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o temos que
1
1
u( x, t) = ( f k )( x, t) =
2 t
2
f (y)e
( x y+kt)2
42 t
dy.
2 2 dt
= e
2 2 t
obtemos
2 2
2 2 t
e
u (, t) = g ( )e t .
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
e
2 2 t
u (, t) =
g ( ) 2 2 t
e
+ c ( ).
2 2
Logo,
u (, t) =
2 2
g ( )
+ c ( )e t .
2 2
Reginaldo J. Santos
576
Transformada de Fourier
obtemos que
g ( )
c( ) = f( ) 2 2
g ( )
g ( ) 2 2 t
u (, t) = 2 2 + f ( ) 2 2 e
.
g ( )
Sejam h ( ) = 2 2 e k (, t) = e
2 2 t
. Entao,
1 x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e h( x ) e a soluca o de
2 h00 ( x ) = g( x ).
1
= h( x ) + (( f + h) k)( x, t)
2
Z
( x y )2
1
= h( x ) +
( f (y) + h(y))e 42 t dy.
2 t
r = ai.
Logo,
u (, t)
= ( )e(ia )t + ( )e(+ia )t
= et ( ( )eiat + ( )e+iat ).
Julho 2011
6.7
577
= et (( x at) + ( x + at)).
u
(, t) + i u (, t) .
t
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
r2 2r + 2 2i = 0
r = 1 (1 + i )
r = 2 + i ou r = i.
Logo,
u (, t)
= ( )eit + ( )e(2+i )t
= ( )eit + e2t ( )e+it .
Julho 2011
= ( x t) + ( x + t)e2t .
Reginaldo J. Santos
Bibliografia
[1] Rodney Josue Biezuner: Notas de Aula de Equaco es Diferenciais Parciais Lineares.
http://www.mat.ufmg.br/~rodney/notas de aula/edb.pdf.
Website.
[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equaco es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edica o, 2010.
[3] Djairo Guedes de Figueiredo: Analise de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
Bibliografia
579
[9] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equaco es Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edica o, 2001.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
Indice Alfabetico
de 2a. ordem, 8
de Euler, 34, 47
de Laplace, 5, 204
diferencial, 1
do calor, 127
do calor nao homogenea, 155
homogenea com coeficientes constantes, 38
homogenea de 2a. ordem, 25
linear, 8
linear de 1a. ordem, 15
linear nao homogenea com coeficientes constantes, 52
nao homogenea, 49
nao linear, 8
ordinaria, 7
parcial, 7
Indice Alfabetico
Frequencias naturais, 178
Funca o
contnua por partes, 69
de Heaviside, 245
degrau (unitario), 245
seccionalmente contnua, 69
Funca o mpar, 87
Funca o Caracterstica, 245
Funcoes
linearmente dependentes (L.D.), 28
linearmente independentes (LI), 28
Harmonico,
178
Metodo dos coeficientes a determinar, 52
Modo normal (ou natural) de vibraca o, 178
Movimento harmonico
simples, 64
Onda estacionaria, 178
Oscilacoes,
62
forcadas, 77, 132
Oscilacoes
livres, 64
Oscilacoes
Perodo, 64
Princpio da Superposica o
nao homogeneas, 50
para equacoes
Princpio da superposica o, 25
Problema de Dirichlet, 205
Problema de Neuman, 217
Problema de valor inicial, 12
Problema de Valor Inicial e de Fronteira, 128, 141,
158, 159
Julho 2011
581
PVI, 12
PVIF, 128, 141, 158, 159
Quase frequencia, 73, 140
Reduca o de ordem, 37
Serie de Fourier de cossenos, 86
582
Indice Alfabetico
Abel, 36
de existencia e unicidade
de 2a. ordem, 24
para equacoes
Transformada de Fourier, 243
Transformada de Fourier da Dilataca o, 246
Transformada de Fourier da Integral, 257
Transformada de Fourier da Translaca o, 258
Transformada de Fourier das Derivadas, 257
Transformadas de Fourier Elementares, 288
Velocidade de propagaca o das ondas, 157
Wronskiano, 27
Julho 2011