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INTRODUCCIN A LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

La diferencia entre una ecuacin matricial Ax = b y la ecuacin

es
slo una cuestin de notacin. Sin embargo en lgebra lineal es posible encontrar una ecuacin
matricial Ax = b que no est directamente relacionada con combinaciones lineales de vectores. Esto
sucede cuando se piensa en la matriz A como un objeto que acta sobre un vector x multiplicndolo
para producir un nuevo vector A x

+[ ]

* +

+[

* +

Se puede observar que la multiplicacin por A transforma a x en b y transforma a u en el vector nulo.


R4

R2

multiplicacin por A

x
u

b
multiplicacin por A

Desde este nuevo punto de vista resolver la ecuacin Ax = b equivale a encontrar todos los vectores x en
R4 que se transforman en el vector b en R2 como resultado de la multiplicacin de la accin de la
multiplicacin por A.
Una transformacin (o funcin, o mapeo) T de Rn a Rm es una regla que asigna a cada vector x en Rn un
vector T(x) en Rm. El conjunto Rn se llama dominio de T, y Rm se llama codominio de T. La notacin
T: Rn Rm indica que el dominio de T es Rn y que el codominio es Rm
TRANSFORMACIONES LINEALES
DEFINICION: Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V en W es una
funcin que asigna a cada vector . V un vector nico T W y que satisface, para cada y en
V y cada escalar c, las siguientes condiciones:
a) T( + ) = T ( ) + T( )
b) T (c ) = c T (
Es decir, T es lineal si preserva las dos operaciones definidas dentro del espacio vectorial: suma de
vectores y multiplicacin de un escalar por un vector. La propiedad a) dice que el resultado de sumar
en V y despus aplicarle T, es lo mismo que primero aplicar T a y y luego sumar T ( ) + T( ) en W.
Notacin: se escribe w = T () o T : V W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva al espacio
vectorial real W, esto es, T es una funcin con V como su dominio y un subconjunto de W como su imagen.

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Al igual que las funciones tradicionales, la transformaciones tienen tres partes esenciales para existir: el
dominio, el codominio, y la regla de asignacin, como se observa en la figura:
V

T: VW

El dominio es el espacio vectorial V al cual se le aplicar la transformacin; el codominio es el espacio W


al cual pertenece el resultado de aplicar la trasformacin, la regla de asignacin T es la forma en la cual
se debe manipular un elemento de V para convertirlo en un elemento de W; finalmente, T( ) es el
recorrido de la transformacin, y es el subconjunto de W obtenido a partir de la aplicacin de la
trasformacin a cada elemento de V

Siendo T: R2 R2 analizar la linealidad de ( )

( )

( )

+ = ( )

( )

T ( + ) = T (

=(

T ( ) + T ( ) = T ( ) + T( )
=(

=(

)
)

T ( + ) = T ( ) + T ( ) Se verifica la 1ra. condicin por lo tanto es lineal


Para probar la segunda condicin T(c ) = cT( )
T(

) = cT( )

) Se verifica la segunda condicin

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En la transformacin

( )

) se observa fcilmente que cualquier elemento de V se convierte

en uno de W, tras aplicrsele la transformacin. Por ejemplo si = (2,3) al alplicarle la transformacin T,


se obtiene:

( )

( )

Analizar la linealidad de T: R2 R2 / T (x, y) = (y, x + 2)


Solucin: Se deben verificar las dos condiciones de la definicin:
= (x1, y1)

= (x2, y2)

+ = (x1 + x2, y1 + y2)


T ( + ) = T (x1 + x2, y1 + y2) = (y1 + y2 , x1 + x2 + 2)
T ( ) + T ( ) = T (x1 , y1 ) + T( x2 , y2) = (y1, x1 + 2) + (y2, x2 + 2) = (y1 + y2 , x1 + x2 + 4)
T ( + ) T ( ) + T ( )
No se verifica esta condicin, entonces la transformacin no es lineal.

Dada la transformacin

( )

) hallar: a) el vector transformado de ( ) . b) Representar

grficamente el vector y su transformado. c) si c = 2 verificar que la transformacin es lineal


Solucin: a)
a)

( )

( ( ))
( )
( )

( )

( )
( )

( )

} y W = {
Sean los espacios vectoriales V = {
2
transformacin T : V W definida por T(ax + bx + c) = (a + 1, b + c, 0).

} y la

Se observa que cualquier elemento de V se convierte en un elemento de W, tras aplicrsele la


transformacin T, por ejemplo si
al aplicarle la transformacin T, se obtiene:
T(

= ( 2 + 1, 1 2, 0) = ( 1, 1,0)

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PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES


Sea T una transformacin lineal de V en W, donde y estn en V. Entonces, las propiedades siguientes
son verdaderas (Grossman 7ma edicin pg.

Observacin: las transformaciones lineales estn completamente determinadas por el efecto sobre los
vectores de la base

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El teorema 7.2.2 indica que si T : V W tiene dimensin finita, entonces slo es necesario conocer el
efecto que tiene T sobre los vectores de la base en V. Por lo tanto si se conoce la imagen de cada vector
estndar se puede determinar la imagen de cualquier vector en V. Para ver eso, sean , una
base en V, y sea otro vector en V. Entonces

As, se puede calcular T para cualquier

si se conocen

Si se conoce el efecto de una transformacin lineal sobre los vectores de la base cannica, se conoce
el efecto sobre cualquier otro vector
Dada una transformacin lineal T: R3 R3 tal que
T (1, 0, 0) = (2, -1, 4)
T (0, 1, 0) = (1, 5, 2)
T (0, 0, 1) = (0, 3, 1)
Determina T (2, 3,-2)
Solucin: como

} es una base de R3, existen escalares nicos tal que

(2,3,-2) se puede escribir como combinacin lineal de los vectores de la base


(2, 3,-2) = 2(1, 0,0) + 3 (0, 1,0) 2(0,0,1)
entonces aplicando la propiedad iii) se puede usar para escribir
T(2, 3,-2) = 2T(1,0,0) + 3T(0,1,0) 2T(0,0,1)
T(2, 3,-2) = 2 (2,-1,4) + 3 (1, 5,2) 2 (0, 3,1)
T(2, 3,-2) = (7, 7,0)

Decidir si existe una transformacin lineal T que satisfaga las condiciones dadas en caso afirmativo
encontrar la expresin analtica de T
CASO 1: T: R2R3
Solucin:
nica TL

),

( )

} es base de R2 ya que generan todo R2 y son LI, por lo tanto existe una

{
(

| )
(

(
|

sustituyendo

)
en(1)

aplicando la propiedad iii)


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sustituyendo los transformados de los vectores

( ) aplicando la propiedad distributiva

se comprueba verificando para T(-1,2) y T(1,-1)


CASO 2: T: R3R3
Solucin:

} no es base de R3 son LD
aplicando la propiedad iii)
sustituyendo los transformados de los vectores
aplicando la propiedad distributiva

No existe TL ya que
CASO 3: T: R3R3
Solucin:

} no es base de R3 son LD
aplicando la propiedad iii)
sustituyendo los transformados de los vectores
aplicando la propiedad distributiva

Luego existe una TL pero no es nica (se pueden determinar infinitas transformaciones lineales)

Observacin: si los vectores de la base son LI la TL es nica, si los vectores de la base son LD pueden
que TL no exista o que existan infinitas TL

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MATRIZ DE TRANSFORMACION
Toda transformacin lineal se puede expresar en forma matricial mediante una
matriz asociada a esa transformacin T: RnRm
Si se cumple que = T( ) y la transformacin es lineal
entre espacios vectoriales de dimensiones n y m,
entonces existe una matriz AT

de dimensin mxn, tal que

Wm

Vn
AT mxn

Las columnas de esta matriz son los vectores


transformados de los vectores de la base del espacio vectorial V

Encuentra la matriz de transformacin del ejemplo 5


Solucin: sabiendo que los transformados de los vectores de la base son T (1, 0, 0) = (2, -1, 4);T (0, 1, 0) =
(1, 5, 2);T (0, 0, 1) = (0, 3, 1) la matriz de transformacin ser:
[

] las columnas son los vectores transformados de los vectores de la base

Determine AT , si

( )

) y verifique el T ( )

Solucin: aplicando el transformado a los vectores de la base cannica tendremos


( )

( )

( )

( )

] las columnas son los vectores transformados de los vectores de la base.

* +

Observa que la manera de verificar es haciendo

Para encontrar el

( )

( )

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]* +

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Tambin se podra encontrar el T ( ) realizando

] [ ]

AT

tendremos

Geometra de las transformaciones lineales (ver Grossman)


( )

) donde c 1 c 1 respectivamente

Expansin o compresin a lo largo del eje y T ( )

) donde c 1 c 1 respectivamente

Expansin o compresin a lo largo del eje x

Reflexin respecto al eje x

( )

Reflexin respecto al eje y

( )

Reflexin respecto a la recta y = x

( )

Cortes
Corte a lo largo del eje x

( )

Corte a lo largo del eje y

( )

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TRABAJO PRACTICO N 1: TRANSFORMACIONES LINEALES


PROPUESTA 1: Enuncie las condiciones y determine cules de las siguientes aplicaciones son
Transformaciones Lineales
a) T : R2 R2

( )

b) T : R2 R3

( )

c) T : R3 R2
d) T : R3 R2
e) T : P1 P2
f)

T : R2 R3

( )

g) T : M 2 x 2 R T : (M2x2) = Det (M )
PROPUESTA 2 Dada la transformacin ( )

1. Halle los vectores transformados de:


b) (

a) ( )

c) (

1.1Represente grficamente sus vectores y sus transformados.


1.2Considerando los vectores (

( )

verifique que la transformacin es lineal.

1.3Considerando los mismos vectores y valor de c que el punto anterior, analice la linealidad de las
transformaciones
( )

( )

( )

1.4Considerando los mismos vectores y valor de c que el punto anterior, analice la linealidad de las
transformaciones
( )

( )

( )

PROPUESTA 3 la transformacin lineal T: R3 R3 est definida por T (1, 0, 0) = (2, -1, 4);
T (0, 1, 0) = (1, 5, 2); T (0, 0, 1) = (0, 3, 1), determina
a) T (0, 3,-1)
b) T (2, -4,1) c) T (2, -1,0)
d) T (-2, 4,-1)
PROPUESTA 4 la transformacin lineal T: R3 R3 est definida por T (1, 1, 1) = (2, 0, -1);
T (0, -1, 2) = (-3, 2, -1); T (1, 0, 1) = (1, 1, 0), determina
a) T (2, 1,0)
b) T (2, -1,1) c) T (0, 2,-1)
d) T (-2, 1,0)
PROPUESTA 5 Analice el significado geomtrico que tienen las siguientes transformaciones:
( )

( )

( )

( )

( )

( )

PROPUESTA 6 Halle la expresin analtica de las siguientes TL siendo:


a)T: R2R3

( )

( ) ,

( )

( )

b) T: R3R3

;
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PROPUESTA 7 Para cada una de las transformaciones, determine AT (si es lineal) y grafique el
transformado del cuadrado unitario ( )
a) ( )

( )

b)

( )

( )

( )
( )

( )
(

PROPUESTA 8 Se considera que T ( ) es el transformado de la proyeccin del vector (x, y, z ) sobre el


plano yz :
Grafique y encuentre la expresin de la ley de TL
Cul es el transformado de los vectores que se encuentran sobre el eje x? y sobre el eje z ?
PROPUESTA 9 Determine AT y en cada caso verifique el el T ( )

( )

( )

( )

( )

( )

PROPUESTA 10 Dibuje el transformado del cubo unitario para las transformaciones


( )

( )

PROPUESTA 11 aplique la transformacin ( )

) a las rectas definidas paramtricamente y

grafique ambas (la recta y su transformada)


a) ( )

b) (

PROPUESTA 12 Escriba la representacin matricial (matriz de Transformacin T) de las siguientes TL y


dibuje la regin que se obtiene cuando se aplica la transformacin a un cuadrado unitario ubicado en el
primer cuadrante con un vrtice en el origen
a. Expansin a lo largo del eje y con c = 3
b. Compresin a lo largo del eje x con c =
c. Corte a lo largo del eje x con c = -2

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