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PARTE 4: PROPAGAO DE TRINCAS POR FADIGA

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EEL

MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR


Conceitos bsicos
-

A Mecnica da Fratura (ou Mecnica da Integridade Estrutural) empregada para


avaliar a resistncia de estruturas ou componentes contendo trincas ou defeitos.
MFEL : As condies do material so predominantemente elsticas na fratura.
Materiais de alta resistncia mecnica tendem a apresentar baixa resistncia
residual em presena de trincas (fratura frgil, de baixa energia).

Os trs modos bsicos de solicitao de uma trinca

Corpo-de-prova aps ensaio de


Tenacidade Fratura (ASTM E399)

Superfcie de fratura
com aspecto frgil
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Comportamento em Presena de Trincas e Defeitos:

Enfraquecimento do componente, podendo levar falha por ruptura frgil


Materiais contm defeitos que devem ser tratados como trincas:
- Incluses em Forjados e Fundidos
- Poros em Soldas
- Riscos Superficiais Profundos
- Delaminao

Poros em cordo de
solda a laser

Fratura
Iniciada
em
incluso

Trincas tambm podem nuclear em condies de servio em diversos tipos


de estruturas, como avies, vasos de presso, navios, pontes, maquinaria
pesada, veculos terrestres
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A Mecnica da Integridade Estrutural (Mecnica da Fratura) estuda o


comportamento dos slidos em presena de trincas.
Suas aplicaes incluem:
- Seleo de Materiais
- Projeto de Componentes Estruturais

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Precursores da Mecnica da Fratura:

Inglis: Concentrao de tenso em presena de furo elptico

O valor mximo da tenso depende


das propores da elipse:

c
c

y S1 2 S1 2

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Precursores da Mecnica da Fratura:

Griffith: Abordagem Energtica.


A trinca ir crescer se o decrscimo da
energia elstica armazenada no corpo for ao
menos igual energia necessria para criar
as novas superfcies de trinca
Alan Arnold Griffith (1893 1963)

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Pv
2

1 dU
t da

ESTADO DE TENSO NA VIZINHANA DA TRINCA


Desenvolvimento analtico deve-se a Westergaard (1939)
-

Considerou uma placa infinita contendo uma trinca de comprimento 2a.

Introduziu um tipo especfico de funo-tenso complexa.

Resolveu o Campo de Tenses Elsticas na ponta da trinca.

Harold M. Westergaard (1888 1950)

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TEORIA DA ELASTICIDADE
Elasticidade Bidimensional
-

Os 3 estados do problema estrutural (tenso, deformao, deslocamento)


As 8 equaes do problema (relaes cinemticas, Leis constitutivas, equilbrio)
Relaes Adicionais: Equao de Compatibilidade e Condies de Contorno

Relaes Cinemticas: Relaes deformao-deslocamento

u
x

v
y

xy

u v

y x

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TEORIA DA ELASTICIDADE
Leis Constitutivas: Relaes entre tenso e deformao

Equaes de Equilbrio:

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TEORIA DA ELASTICIDADE
Equao de Compatibilidade: Condies necessrias de continuidade

2 x
y

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2 y
x

2 xy
xy

TEORIA DA ELASTICIDADE
Equao de Compatibilidade em Termos das Tenses

O problema da elasticidade plana consiste agora em resolver 3 equaes


(2 de equilbrio e a equao de compatibilidade) a 3 incgnitas.
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A FUNO-TENSO DE AIRY

George B. Airy (1801 1892)

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A FUNO-TENSO DE AIRY
Airy foi condecorado pelo Imperador
D. Pedro II com a Gro-Cruz da
Imperial Ordem da Rosa.

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ESTADO DE TENSO NA VIZINHANA DA TRINCA DE MODO I

Resultado do desenvolvimento analtico


x

3
cos 1 sen sen ...
2r
2
2
2

3
cos 1 sen sen ...
2r
2
2
2

xy

3
cos sen cos
...
2r
2
2
2

Sob predominncia de deformao plana, tem-se ainda:

z x y

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MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR

O campo de tenses na vizinhana da trinca fica conhecido a partir do termo:


a

Irwin define o Fator Intensidade de Tenso K:

- Para trincas de modo I, tem-se: K I Y a , onde Y uma funo geomtrica


- O conceito extensvel aos modos II e III
- Como os problemas envolvendo trincas do modo I so mais comuns, costume

omitir-se o ndice nestes casos: K K I


- O campo de tenso frente da trinca ento descrito como: ij

K
fij
2r

Sendo a fratura um processo altamente localizado na ponta da trinca, natural

supor que ela seja controlada pelos campos de tenso e deformao, os quais
esto completamente descritos pelo Fator Intensidade de Tenso.
Verifica-se a existncia de um valor crtico

Kc

deste Fator, para o qual ocorre a

propagao instvel da trinca. Este valor crtico depende do material e do estado de


tenso.

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COMPORTAMENTOS DCTIL E FRGIL

Os

defeitos inerentes a alguns materiais so maiores que o tamanho de


transio (tamanho da trinca para o qual a tenso de falha se iguala ao limite
de escoamento do material). Neste caso o limite de escoamento no
atingido e o material se rompe de forma frgil.

e at K c

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MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR


Zona Plstica na ponta da trinca
-O metal localizado prximo ponta da trinca deforma-se plasticamente, mantendo
as tenses finitas. Devido s dificuldades para descrever a forma e dimenses da
zona plstica, os modelos mais conhecidos so aproximaes em que ou o
tamanho, ou o formato apresenta maior preciso no clculo.
-Uma primeira aproximao para o tamanho da zona plstica, numa situao de
Tenso Plana, obtida a partir do campo de tenses elsticas:
- Para = 0 :

x y

K
2r

(demais componentes so nulos)

- No Escoamento: x y e
- Isolando r, obtem-se:

1 K

rp z p
2 e

2
(primeira aproximao para a zona plstica)

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MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR


Zona Plstica na ponta da trinca (cont.)
- A primeira aproximao subestima o tamanho da zona plstica, porque a carga
representada pela rea hachurada na figura abaixo tambm deve ser suportada.
- Irwin definiu uma trinca com comprimento corrigido, a partir da qual foi possvel
determinar que o tamanho da zona plstica o dobro da primeira aproximao.

1 K
2r p
e

1 K

2rp
3 e

(Zona Plstica em
tenso plana)

2
(Zona Plstica em
deformao plana)

- Em deformao plana, a tenso efetiva menor e por isso o valor de y necessrio para
causar o escoamento ser maior. Este aumento aparente da resistncia ao escoamento
devido restrio geomtrica e tenso hidrosttica resultante na ponta da trinca.
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MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR


Tenacidade Fratura
- A forma e dimenses da zona plstica na ponta da trinca so afetadas pelo estado de
tenso, visto que este determina a tenso efetiva de escoamento.

- Assim, o valor crtico do Fator Intensidade de Tenso tambm depende do estado de


tenso. Observa-se que Kc varia com a espessura da amostra, diminuindo
assintoticamente medida que a deformao plana predomina.

O valor de Kc no estado de deformao


plana denotado por KIc e denominado
Tenacidade Fratura, sendo considerado
uma propriedade mecnica do material.

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O DESAFORTUNADO F-111
Triunfo sobre a Adversidade
-

O F-111 foi talvez o projeto mais problemtico desde a Segunda Guerra Mundial.
Custos crescentes com a fabricao e operao de avies cada vez mais
sofisticados induziram adoo de projetos multi-tarefas.
A General Dynamics assinou a proposta de desenvolvimento para o programa
TFX, um caa-bombardeiro multipropsitos que serviria USAF e USN.
Primeiro vo em dezembro de 1964; incio das entregas em outubro de 1967.

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O DESAFORTUNADO F-111
Triunfo sobre a Adversidade
-

A tecnologia incorporada em um avio de produo regular usualmente est em


um nvel estvel, onde bem entendida e prontamente aplicada.
Por outro lado, o F-111 demandou tal nvel de performance para a poca que as
tecnologias existentes eram insuficientes para atender s necessidades.
Novas tecnologias para as asas de geometria varivel, motores, sistema de
navegao automtica, sistema de escape da tripulao e novas ligas metlicas.
Projeto desenvolvido em regime de urgncia; o avio entrou em produo antes
que os problemas encontrados fossem resolvidos: receita para o desastre.

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O DESAFORTUNADO F-111
Asas de Geometria Varivel
-

Concebidas inicialmente pela Messerschmitt AG na Alemanha nazista.


Um prottipo do projeto P.1101 foi construdo, mas no foi testado em vo antes
do fim da Guerra, quando foi capturado incompleto pelas foras americanas.
O prottipo foi levado para os Estados Unidos e entregue Bell Aircraft Company.

Prottipo capturado do Messerschmitt P.1101

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O DESAFORTUNADO F-111
Asas de Geometria Varivel
-

O avio experimental Bell X-5 foi desenvolvido inspirado no prottipo alemo e


incorporava um mecanismo de mudana do ngulo das asas em vo.
O X-5 voou pela primeira vez em 1951, mostrando-se um avio bastante instvel
e difcil de controlar. Em 1953 um dos prottipos caiu, matando o piloto de testes.
O projeto foi abandonado devido s limitaes tecnolgicas da poca.

Fotografia composta mostrando diferentes


angulaes das asas do Bell X-5.
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Avio experimental Bell X-5 em vo

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O DESAFORTUNADO F-111
Asas de Geometria Varivel
-

Um dos problemas da asa de geometria varivel era que quando o ngulo de sweep
da asa era aumentado, a poro da asa prximo do corpo do avio tinha que retrair
para dentro da fuselagem, diminuindo a rea de sustentao.
Pesquisadores da NASA apresentaram em 1959 a ideia do duplo piv, em que a raiz
da asa poderia se mover para dentro ou para fora ao se mudar o ngulo. Para isso,
seria necessrio um anteparo (shoulder) que manteria as partes mveis afastadas da
fuselagem e tambm poderia ter funo de aeroflio.
O conceito do shoulder no estava bem desenvolvido, e os projetistas da General
Dynamics no o fizeram suficientemente largo (ou aerodinamicamente eficiente). Este
erro s foi corrigido no caa F-14 Tomcat.

Um F-111 AArdvark da RAAF.


Os Estados Unidos e a Austrlia
foram os nicos pases a operar
este avio militar multitarefa.

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O DESAFORTUNADO F-111
Asas de Geometria Varivel
-

O F-111 foi o primeiro avio de srie a usar asas de geometria varivel. Seus
projetistas tiveram mais a aprender, e cometeram mais erros, do que aqueles que
os sucederam. O ngulo de suas asas podia variar de 16 a 72,5.

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O DESAFORTUNADO F-111
Novas Ligas Metlicas
-

Vrios componentes do F-111, entre eles as asas de geometria varivel, trouxeram


novos desafios aos engenheiros: encontrar materiais para resistir s altas tenses
envolvidas (o avio deveria suportar aceleraes de at 7g).
Para o suporte das asas foi escolhido o ao D6ac, material novo na poca e ainda no
suficientemente testado em avies.
Em dezembro de 1969 um F-111 com apenas 104 horas de vo caiu devido fratura do
suporte da asa esquerda durante a retomada de um mergulho, matando o piloto.
A anlise dos destroos revelou que um pequeno defeito de forjamento (no detectado
nas inspees) originou uma trinca que cresceu por fadiga apenas 0,44mm quando
causou a fratura do suporte da asa.
Composio do ao D6ac (% peso):
0,42-0,48 C
0,90-1,20 Cr
0,90-1,10 Mo
0,60-0,90 Mn
0,40-0,70 Ni
0,07-0,15 V
Microestrutura do ao D6ac temperado
aps austenitizao a 1.000C (MEV)

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O DESAFORTUNADO F-111
Estrutura Tolerante aos Danos
-

O projeto do F-111 foi baseado na filosofia Safe Life, cujo objetivo principal levar em
conta o efeito das cargas cclicas na estrutura do avio. Contudo, este projeto no leva
em conta o efeito de uma trinca (rogue flaw), introduzida em um avio especfico e que
no seja detectada nas inspees no-destrutivas.
A Mecnica da Fratura trata do efeito de pequenas trincas no material. Mas o F-111 j
estava projetado e fabricado tarde demais para uma nova filosofia de projeto. O comit
que investigou a falha recomendou que todos os F-111 fossem submetidos a um ensaio
de resistncia temperatura de -40C, o Low Temperature Proof Test.

O F-111 foi o nico avio na histria


que dependeu do Cold Proof Test
para a sua operao segura.

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O DESAFORTUNADO F-111
Triunfo sobre a Adversidade
-

O caso do F-111 levou a USAF a desenvolver o conceito de projeto tolerante ao dano,


em que falhas, tais como uma trinca de 0,05 polegada, so assumidas existir a priori em
um componente crtico. O componente deve tolerar este defeito, resistindo s cargas e
sobrecargas de operao normal. O defeito no pode crescer at o tamanho crtico antes
da prxima inspeo. Critrios de crescimento da trinca so usados para estabelecer o
intervalo entre as inspees.
Aps a adoo do Cold Proof Test, nenhum outro F-111 caiu devido a falha estrutural
em mais de 30 anos de operao.

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PROPAGAO DE TRINCAS SOB CARREGAMENTOS CCLICOS


Tolerncia ao Dano
-

Previso da vida restante de peas contendo trincas.


Inspeo no-destrutiva.
Conhecer a velocidade de crescimento da trinca.

Relao entre da/dN e K sob amplitude constante.

Tamanho da trinca

K K mx K min
Tamanho crtico

K mx Y mx a

Crescimento
da trinca
Limite de
deteco

Liga
Al-Cu-Mg

2a

30

10
da
(/ ciclo)
dN

Tamanho da
trinca, a (mm)

K min Y min a

10

10

-1

10

-2

20
Perodo para deteco

max=12kg/mm2

max=8kg/mm2

R=0

R=0

Tenso

Carga mxima de projeto


Resistncia
residual

10

Nvel de falha segura

100

Tempo

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K(kg/mm )
3/2

10 ciclos

200

(a)

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KTh 20

30 40 50

(b)

100

200

PROPAGAO DE TRINCAS SOB CARREGAMENTOS CCLICOS


Curva da/dN versus K
-

Diviso em trs regies.


Modelo de Paris & Erdogan para Regio II.
Efeitos de Assimetria (razo R)

da
CK n
dN
R

Corpo de prova do tipo painel M(T)

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K min P min min

K mx Pmx mx

PROJETO TOLERANTE AO DANO


Conceito de Tolerncia ao Dano
-

TD: Capacidade de uma estrutura em resistir a carregamentos em presena de defeitos


causados por fadiga, corroso ou dano acidental at que tais defeitos sejam detectados
e reparados.
Esta teoria estabelece que uma estrutura j entra em servio com um dano inicial. O
tamanho e posio de tais danos so determinados por norma. Ex.: Damage Tolerant
Design Handbook, H.A. Wood and R.M. Engle Jr., USAF, 1979.
Aplicao: o crescimento de trincas de fadiga a partir de furos de rebite responsvel
por grande parte das falhas de componentes de avies.
Exemplos de caracterizao do dano inicial:

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PROJETO TOLERANTE AO DANO


Aplicao dos conceitos de Tolerncia ao Dano
-

A anlise do crescimento de trincas pode ser feita de duas formas: por meio de um
procedimento analtico ou usando softwares especializados, como o AFGROW.
As cargas de servio podem apresentar grande variao no tempo. Em asas, por
exemplo, podem ter uma forma bastante aleatria, devido a efeitos de turbulncias e
rajadas de vento. Para usar os espectros de carregamento requerida uma
normalizao, determinando-se uma tenso mdia e uma amplitude constante.
Procedimento analtico:

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PROJETO TOLERANTE AO DANO


Requerimentos de inspeo
-

O objetivo da inspeo detectar uma trinca enquanto ainda cresce no regime estvel,
portanto a definio do tempo para a primeira inspeo e dos intervalos entre inspees
uma questo fundamental. Inspees visuais so o principal mtodo. Inspetores devem
detectar trincas de 2 em inspees gerais e de 0,25 em inspees visuais detalhadas.
importante definir os scatter factors para os perodos de inspeo. O principal objetivo
conceder vrias oportunidades de deteco da trinca de modo a prevenir a falha. H
dois tipos de scatter factors: um relativo vida total da estrutura (j1) e outro relativo ao
nmero de inspees recorrentes a serem feitas aps a primeira inspeo (j 2).

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MODELAGEM DAS TRS REGIES DA CURVA da/dN vs. K


Ensaios em liga de alumnio AMS 7475 T7351 (realizados na EESC/USP)

Foram usados corpos-de-prova CT (espessura 25 mm), orientao T-L


Ensaios de propagao da trinca por fadiga:
- Amplitude constante (K crescente)
- K decrescente para propagao near-threshold

Pontos experimentais dos dois ensaios


so superpostos em um nico grfico

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MODELAGEM DAS TRS REGIES DA CURVA da/dN vs. K


Baseando-se na equao de Paris, diversos modelos tm sido propostos para
descrever a curva sigmoidal completa.
Um dos mais conhecidos e empregados na descrio do efeito de R
o modelo de Forman.
O modelo de Forman modificado busca descrever as 3 regies,
englobando tambm o efeito de R.

MODELO DE FORMAN:

da
C K n

dN 1 R K c K

MODELO DE FORMAN MODIFICADO:


m
p
da C 1 R K n K K th

dN
1 R K c K q

Al-Rubaie et al tested various FCG models


for the complete sigmoidal curve and
observed that the Modified Forman provides
the best fit to FCG data (fixed R = 0.5)
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Region I
Region II
Region III
R-Effect

RESUMO DO MTODO da/dN

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O FECHAMENTO DA TRINCA
Os Conceitos de fechamento da trinca e Kef
-

Elber: As faces permanecem em contato durante parte do ciclo.


Fatores que contribuem para o fechamento.
Variao efetiva do Fator Intensidade de Tenso.

K ef K mx Kop

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da
C Keff n
dN

O FECHAMENTO DA TRINCA
Mtodos para avaliar o fechamento
-

Possibilidade de estimativa terica: restrita tenso residual?


Medidas experimentais do fechamento:
- ASTM E647: Compliance Offset Method
- NASA Tech. Mem. 109032 (november 1993)
- Alguns mtodos dependem da interpretao
A forma usual de se avaliar o fechamento baseia-se nas medidas do COD.

Corpo-de-prova com medidor


de COD (clip gage) posicionado

Numa trinca de fadiga real,


observa-se uma parte no-linear

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O FECHAMENTO DA TRINCA
Mtodo da Spline Linear-Quadrtica (MTS FCG Application, 2000)
-

Vantagem: automatizado, com nenhuma ou pouca interferncia do usurio


Baseia-se na realizao de dois ajustes numricos com os pontos experimentais:
- Parte superior: ajuste linear
- Parte inferior: equao de segundo grau
- O encontro das duas curvas (n) chamado PK

Objetivo do Mtodo: encontrar um valor timo PK = Pcl

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O FECHAMENTO DA TRINCA
Roteiro para o Mtodo da Spline Linear-Quadrtica
Emprega-se uma faixa de valores de PK entre as cargas mxima e mnima
-

Realiza-se inicialmente o ajuste linear

Em seguida, impe-se que o ajuste quadrtico encontre o linear em P = PK

Passo-a-Passo:

1. Para um dado PK obtido o ajuste linear dos pontos:


2. Esta funo de referncia tem a forma:

Vref P L0 L1 P

3. Em seguida, calcula-se a funo quadrtica dos pontos:

4. Esta funo tem a forma:

Pi ,Vi , Pi Pk

Pi ,Vi , Pi Pk

VQ P Q0 Q1 P Q2 P 2

5. As condies para que as duas curvas se encontrem em PK so:

d
d
Lo L1 P
Q0 Q1 P Q2 P 2

dP
dP
P Pk
P Pk

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Q0 Q1P Q2 P 2 P P

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Lo L1 P P P
k

O FECHAMENTO DA TRINCA
Roteiro para o Mtodo da Spline Linear-Quadrtica (cont.)
Passo-a-Passo (cont.):
6. Ficamos com:

Q1 2Q2 Pk L1

2
Q0 Q1 Pk Q2 Pk L0 L1 Pk

7. O ajuste linear fixado; foraremos a funo quadrtica a se encontrar com ele.


8. Temos 2 equaes e 3 incgnitas. Para impor a igualdade, tomamos o valor de
Q2 (ou seja, a curvatura) anteriormente calculado para os pontos Pi < PK

e determinamos Q0 e Q1 a partir das condies impostas:


Q1 L1 2Q2 Pk

2
Q0 L0 L1 Q1 Pk Q2 Pk

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O FECHAMENTO DA TRINCA
Roteiro para o Mtodo da Spline Linear-Quadrtica (cont.)
Passo-a-Passo (cont.):
9. Temos agora resultados quase timos de L0 , L1 , Q0 , Q1 e Q2 .

10. O prximo passo comparar os resultados para diferentes valores de PK .


Isto feito por meio da soma dos quadrados dos resduos:

2
N
VQ Pi Vi , Pi Pk
e

2
vmax vmin i 1 Vref Pi Vi 2 , Pi Pk

11. Obtendo-se os valores de e para diversos PK ,


pode-se fazer a minimizao de e em funo de PK .

Assim, a carga de fechamento ser


Pcl = PK tal que e seja mnimo.
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O FECHAMENTO DA TRINCA
Problemas com o fechamento
-

Mtodos de medida encontram valores discrepantes: no h consenso.


Mesmo o mtodo automatizado pode resultar em valores errneos.
Dificuldade em modelar o fechamento no permitem encontrar uma funo
simples e precisa para determinar Kef .

K ef UK
U

max cl
max min

Para Al2024:

U 0,5 0,4 R

AA 2524 T3

R values
0.05
0.10
0.15
0.30

Pcl / Pmin

Quando o fechamento desprezvel,


anomalias devidas ao rudo podem
resultar em valores errneos

Medidas da carga de fechamento


em funo do tamanho da trinca

Funciona??

0,45

0,50

0,55

0,60

0,65

a/W

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0,70

0,75

0,80

PROPAGAO DA TRINCA COMO FUNO DE 2 PARMETROS


Modelagem do efeito de R na taxa de crescimento da trinca
-

Dois parmetros definem um ciclo de carregamento.


Busca por equaes que modelem a propagao da trinca com um nico
grupo de constantes de ajuste, sem necessidade de considerar o fechamento.
Enfoque Unificado de Sadananda e Vasudevan: K e Kmx so as
duas foras motrizes para o crescimento da trinca.

Exemplo de modelo para a Regio II

da
C K n 1 R nm 1
dN

Representao em 3D da
taxa da trinca como funo
de 2 foras motrizes

(Walker)

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PROPAGAO DA TRINCA COMO FUNO DE 2 PARMETROS


Avaliao baseada no Enfoque Unificado
Definio dos valores threshold K* e K*max para cada taxa de propagao.
-

Grficos de trajetria da trinca (efeitos ambientais)


Modelo de dois parmetros baseado no Enfoque Unificado:
18

Al 2524-T3 e=2,5mm
Trinca LT

16

dadN = 1E-8
dadN = 5E-8
dadN = 1E-7
dadN = 3E-7

14

12

20
18

10

16

14
1/2

K (MPa.m )

1/2

K (MPa.m )

da
C K n K mx m
dN

4
10

20

30

40

50

60

1/2

Al 2524-T3 e=2,5mm trinca LT


Al 2524-T3 e=2,5mm trinca TL
Al 2524-T3 e=6,5mm trinca LT
Al 2024-T351 e=4,0mm

12
10
8

Kmx (MPa.m )

6
4
2
0
0

10

12
1/2

Kmx (MPa.m )

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14

16

18

20

MODELAGEM EXPONENCIAL DA REGIO II


Motivao
-

Modelos disponveis apresentam limitaes na descrio das taxas de trincas


para uma faixa ampla de razes R com um nico grupo de constantes.
Curvas da/dN-K para alguns materiais apresentam certo grau de no-linearidade
Trabalho desenvolvido na EEL-USP (Adib & Baptista, 2007).

Experimental data for


Al 2524 T3
R = 0.05

-6

da/dN (m/cycle)

10

-7

10

Considere pontos experimentais


obtidos em um ensaio para dado R
10

15

20

K (MPa.m

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1/2

25

30

MODELAGEM EXPONENCIAL DA REGIO II

Let the FCG rate be described by the following exponential equation:


da

exp

dN
K

( i. e.

da
K )
dN

ln
-200
-220

The following linear

R = 0.05
-240

relationship is obtained:
Parameter

-260
-280
-300
-320
-340
-360
-380

Corr = 0.9999

-400
10

12

14

16

18

20

K (MPa.m

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EEL

22

1/2

24

26

28

30

MODELAGEM EXPONENCIAL DA REGIO II

The equation is then written as:


da

C exp

dN
K

C exp

10

da/dN (m/cycle)

where

Al 2524 T3 (R = 0.05)
Exper.
Equation

-6

-7

10

/K

da/dN = e . e
10

15

20

K (MPa.m

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1/2

25

30

MODELAGEM EXPONENCIAL DA REGIO II

For a range of loading ratios:

Parameter

Fitting coefficients
-100
-120
-140
-160
-180
-200
-220
-240
-260
-280
-300
-320
-340
-360
-380
-400

R values
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

0.05

-11.948

-45.999

0.10

-12.038

-41.441

0.15

-12.018

-39.519

0.30

-11.811

-38.545

0.50

-11.828

-35.414

0.60

-11.993

-33.519

1/2

K (MPa.m )

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MODELAGEM EXPONENCIAL DA REGIO II

For a range of loading ratios:


Fitting coefficients

-6

da/dN (m/cycle)

Parameter

10

-100
-120
Exp.
-140 Eq.
-160
-180
-200
-220
-240
-260
-280
-300
-320
-340
-360
-380
-400
6

-7

10

R values
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60

R
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

0.05

-11.948

-45.999

0.10

-12.038

-41.441

0.15

-12.018

-39.519

0.30

-11.811

-38.545

0.50

-11.828

-35.414

0.60

-11.993

-33.519

1/2

Aluminum
Alloy 2524-T3
K (MPa.m
)
10

15

20

25

30

1/2

K (MPa.m )

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MODELAGEM EXPONENCIAL DA REGIO II

Taking av = -11.939 and recalculating , the following is obtained:


-30
-32

i= 11.63 log(R) - 31.07

-34

Corr = 0.999

-36
-38

-120
-140

-40

-160

-42

-180
-200

(MPa.m /ciclo)

-44

3/2

-46
-48
-50
0.02

0,1

-220
-240
-260
-280
-300
-320

-340
-360

Which means a plane in the 3-D plot:

-380

5
10

K 0 1 log( R)
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15
0,1

(M

20

Pa 1
.m /2
)

R
25
30

MODELAGEM EXPONENCIAL DA REGIO II

Generalized exponential equation:


da
1 logR
C exp 0

dN

where C exp

Linear regression in R3 space:


- Let r be the number of curves
- Let p(j) be the number of experimental points of curve j, j = 1, ..., r
- The logarithmic error for point i of curve j is:

da
E ij ln
K ij K ij 0 1 logR j
dN

ij

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MODELAGEM EXPONENCIAL DA REGIO II

Linear regression in R3 space (continued):


- The total quadratic error is:
r p j

ET Eij 2
j 1 i 1

- Necessary minimum conditions (least square method):

E ( , , )
0 1
0
T

ET ( , 0 , 1 )
0

ET ( , 0 , 1 ) 0

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MODELAGEM EXPONENCIAL DA REGIO II

A single group of fitting coefficients is determined:


11.960

0 30.879
11.500
1

Exp.
-6

R
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60

da/dN (m/cycle)

10

Eq.

-7

10

Generalized Model
= (K) +01log(R)
10

15
1/2

K (MPa.m )

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20

25

30

MODELAGEM EXPONENCIAL DA REGIO II


Exp.

Comparao de modelos :

-6

R
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60

da/dN (m/cycle)

10

Eq.

1E-6

da/dN (m/cycle)

-7

10

Generalized Model
= (K) +01log(R)

1E-7

10

15
1/2

K (MPa.m )
R values
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60

1E-6

1E-8
4

16

24

da/dN (m/cycle)

Keff (MPa.m1/2)

1E-7

20

10

K (MPa.m1/2)

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30

20

25

30

MODELAGEM DAS TRS REGIES DA CURVA da/dN vs. K

Modificao do Modelo Exponencial (EEL/USP):

K K

da

th
K K th
C exp
1 R K c K

dN

onde:

AA 7475 T7351

C exp

= -26.11
= 0.25
= -44.311
= -0.4392

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MODELAGEM DAS TRS REGIES DA CURVA da/dN vs. K

Aluminum Alloys 2324-T39, 6013-T651, 7055-T7511


Crack growth data taken from literature
Comparison: Exponential and Modified Forman Models

AA 2324-T39
Exponential Model:
R
0.1
0.3
0.5
0.7

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-24.92
-25.11
-24.97
-25.44

MODELAGEM DAS TRS REGIES DA CURVA da/dN vs. K

AA 6013-T651
Exponential Model:
R
0.1
0.3
0.5
0.7

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-24.99
-24.92
-24.41
-24.24

MODELAGEM DAS TRS REGIES DA CURVA da/dN vs. K

AA 7055-T7511
Exponential Model:
R
0.1
0.3
0.5
0.7

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-25.62
-25.32
-24.96
-24.94

MODELAGEM DAS TRS REGIES DA CURVA da/dN vs. K

Model Comparison: Exponential Equation and Modified Forman

R2 = Coefficient of
determination
AICc = Akaike Information
Criterion (corrected
for small samples)

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MODELAGEM DAS TRS REGIES DA CURVA da/dN vs. K

Correlation Between Fitting


Parameters and Load Ratio

K K

da

th
K K th
C exp
1 R K c K

dN

-4

10

-5

Al 2324

10

Generalized
Exponential

-6

10

da/dN, m/cycle

= -25.11
= 0.25
= 16.27 - 2.70 R
= -0.034 + 0.070 R - 0.38 R2

-7

10

-8

10

-9

10

-10

10

-11

10

10

10

K, MPa.m0.5

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10

MODELAGEM DAS TRS REGIES DA CURVA da/dN vs. K

Same methodology was


not so successful with
Modified Forman model
Al 2324
Generalized
Forman

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CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL


Efeitos de Interao
-

Efeitos descobertos no incio da dcada de 1960.


O incremento da trinca depende da histria de carregamento precedente
Retardo na propagao da trinca devido aplicao de sobrecarga
Acelerao aps a aplicao de underload.

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CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL


Efeitos de Interao
-

Sobrecarga seguida de subcarga: retardo reduzido.

Teorias para explicar o Retardo:


- Embotamento da ponta da trinca devido sobrecarga
- Tenses residuais na ponta da trinca
- Efeitos de fechamento
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CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL


Observaes sobre os efeitos de interao
-

A taxa de propagao no atinge o mnimo imediatamente aps a sobrecarga.


Sequencias baixo-alto produzem efeito inverso.

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CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL


Observaes sobre os efeitos de interao
-

Proposies baseadas no fechamento podem prever com sucesso os


transientes observados na acelerao e no retardo.

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CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL


Observaes sobre os efeitos de Interao
-

Intensidade do retardo depende do nmero de ciclos de sobrecarga

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CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL


Concepo do retardo baseado na zona plstica de sobrecarga

(MEGGIOLARO; CASTRO, 2002)

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CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL

Modelos para o Retardo


-

da
C p C K i n
i
dN i

Modelos baseados na Zona Plstica.


Apresentao do Modelo de Wheeler:

ryi
Cp
i a a
i
p

Caractersticas do Modelo:
- Taxa de amplitude constante alterada
- Parmetro emprico Cp depende da razo entre as ZPs.
- A desvantagem que o parmetro de ajuste p deve ser
determinado experimentalmente.

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CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL


Modelos para o Retardo
-

Apresentao do Modelo de Willenborg:

K red K req K mx 2,i

K ef .2,i K mx.ef .2,i K mn.ef .2,i

K mn.ef .2,i K mn.2,i K red K mn.2,i K mx.2,i K req

K mx.ef .2,i K mx.2,i K red 2 K mx.2,i K req

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CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL


Exemplo: Retardo na propagao da trinca em aos bifsicos
-

Aos de baixo carbono; microestrutura contm basicamente ferrita e martensita.


Ensaios de propagao da trinca em amplitude constante e varivel.

NT750

NT800

NT850

Material
NT750
NT800
NT850

Martensita Martensita
(% vol.)
(HV)
23
551
30
454
51
331

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EEL

e
(MPa)
387
400
364

t
(MPa)
593
615
547

RA
(%)
58
61
68

CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL


Exemplo: Retardo na propagao da trinca em aos bifsicos (cont.)
-

Ensaios de propagao da trinca com aplicao de ciclos de sobrecarga


Forma de estimar o retardo (extenso e durao)
K mx .sc
1,33
K mx .cr

32
30

NT750
NT800
NT850

28
26

a (mm)

24
22
20
18
16
14
12
0

250

500

750

1000

1250

1500

1750

2000

10 Ciclos

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CARREGAMENTOS DE AMPLITUDE VARIVEL


Exemplo: Retardo na propagao da trinca em aos bifsicos (cont.)
Previses do retardo pelo modelo de Willenborg
Comparao com resultados experimentais

Material
21,4

NT750
21,2

NT800

21,0

NT850

a (mm)

20,8

Resultados Experimentais
Aplicao da
Sobrecarga
(mm)
14
20
14
20
14
20

Extenso do
Retardo (mm)
0,60
0,75
0,75
0,80
1,60
1,00

Durao do
Retardo (103
ciclos)
250
102
205
65
360
135

Modelo Willenborg

20,6

20,4

NT800
Amplitude Constante
Sobrecarga

20,2

Material

20,0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

NT750

10 ciclos

NT800
NT850

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Aplicao da
Sobrecarga
(mm)
14
20
14
20
14
20

EEL

Extenso do
Retardo (mm)
0,36
0,88
0,34
0,81
0,45
1,11

Durao do
Retardo (103
ciclos)
100
70
78
51
129
89

A ZONA PLSTICA CCLICA


Quando a pea com trinca submetida a tenses cclicas
-

Rice (1967) mostrou que uma zona plstica reversa (ou cclica) est presente
Forma-se durante o descarregamento (compresso na ponta da trinca)
O tamanho da z.p. cclica cerca de da z.p. monotnica
Vrias tcnicas experimentais para identificar a zona plstica (ex. microdureza)
Microdureza na ponta da
trinca em ao Maraging

ry
D

ry
ry

k1 = 67ksi in
l = 0,83in
ry = 0,020 in
ry = 0,005in

M
Microdureza Vickers

Dureza

370

ry

350

ry
X

X
X

330
X

X XX
X X X

X X

310
290
270
250

X
X
X
X XX
X X
X

0,01

0,02

0,03

Distncia da superfcie da trinca ( in )

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EEL

MODELOS PREDITIVOS PARA PROPAGAO DA TRINCA


Aplicao da mecnica do dano
-

Possibilidade de determinar o crescimento da trinca usando modelos de vida total


Parte-se da distribuio de tenso e deformao frente da trinca
A regio frente da trinca discretizada, e modelos de dano podem ser usados

Baptista & Pastoukhov, 2003


1

i-1

a0

a0+ jda
Durn et al., 2003

j j+1

rc

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i,j

MODELOS PREDITIVOS PARA PROPAGAO DA TRINCA


Aplicao da mecnica do dano (cont.)
Determinao da distribuio de tenses frente da trinca
Modelos de vida em fadiga

400

R = 0.1 l = 0.5
Loading
Unloading

(MPa)

350
300
250
200

150
100
50

y
l

0
-50

-200
-250
-300

-l

rc

rp

-350

S/N Curves

-400

Morrow-Landgraf

Coffin-Manson

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r (mm)

-100
-150

EEL

10

MODELOS PREDITIVOS PARA PROPAGAO DA TRINCA


Aplicao da mecnica do dano (cont.)
-

Aplicao de anlises estatsticas s previses do crescimento da trinca


Comparao com resultados experimentais

18

18
Computational Simulations

R = 0.1
Crack Length (mm)

Crack Length (mm)

14
12
10

R = 0.1

14
12
10
8

8
6

Experimental Data

16

16

2500 5000 7500 10000 12500 15000 17500 20000 22500

10000

15000

Number of Cycles

Number of Cycles

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5000

EEL

20000

25000

FIM DA PARTE 4
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