UNIVERSIDAD AUTONOMA DE CAMPECHE

Propuesta de
automatizacin de una
mquina trituradora de
PET
P.I.M. CSAR EDUARDO CAUICH OLN40484

Carrera: Ing. Mecatrnica

Introduccin
En el frenes del consumismo que vivimos y en la era que algunos autores han llamado la
revolucin del plstico, este material producido por primera vez en el ao 1941,
primeramente industrializado como fibra para su posterior uso como se conoce
actualmente, ha inundado el mercado con variedades de productos que van desde
utensilios, materiales para construccin, material de medicina, hasta desorbitantes
productos envasados y guardados en bolsas de plsticos; no obstante a causa de su fcil
produccin, calidad, apariencia y peso ligero, son los plsticos PET en particular, una
parte fundamental del mundo moderno. Sin embargo debido a la creciente necesidad
humana, cada da se produce y se desecha una considerable cantidad de residuos en los
que el PET se destaca en mayores proporciones, lo que representa un riesgo al medio
ambiente, debido a que no pueden ser degradados por el entorno a diferencia de otros
desechos slidos, por estas razones, Mxico al igual que muchos pases del mundo,
enfrenta retos de gran magnitud con respecto al manejo integral de dichos residuos,
debido principalmente a su elevado y descontrolado crecimiento demogrfico as como
industrial y su poco inters para su reciclaje y reutilizacin.
A pesar de que muchos ambientalistas consideran que el PET es un elemento altamente
nocivo para el medio ambiente, su nivel de importancia tanto en nuestro pas as como en
el resto del mundo, nos lleva a la bsqueda de nuevas estrategias para su reutilizacin,
de forma que se pueda garantizar la seguridad del entorno en todos sus aspectos. En
respuesta a dicha necesidad Mxico ha implementado diversas medidas para disminuir,
reutilizar o erradicar un considerable porcentaje de residuos de este material; uno en
particular muy empleado en el sector industrial es el uso de maquinaria trituradora, las
cuales han tenido una larga trayectoria en el desarrollo del pas. Dicha maquinaria tiene la
funcin tal y como sugiere su nombre, de procesar materiales plsticos hasta romperlos y
reducirlos en una serie de piezas de dimensiones ms pequeas y compactas durante un
proceso definido por el operador, es decir, la operacin de la maquina es manual, por lo
que el inicio y finalizacin del proceso son dependientes de las acciones de dicho usuario.
En el mercado actual del pas existen diversos tipos de mquinas trituradoras para cada
tipo de material que se desea procesar y aunque muchos de ellos cuentan con diversas
caractersticas de seguridad, el porcentaje de accidentes tanto para el operador as como
para la misma maquina suele no ser nula, esto es, mayormente por diferentes motivos
que van desde querer procesar material para la cual la maquina no est diseada o
querer dar uso de esta en condiciones no optimas que culminaran finalmente en daos
difciles de corregir as como riesgos elevados a la salud del usuario, sin mencionar las
diversas afectaciones que atraera como la generacin de gastos elevados. Bajo este
panorama se ha llevado a cabo medidas correctivas alrededor del pas, desde asesoras a
los operarios sobre el funcionamiento de la maquinaria y constantes mantenimientos y
vigilancia de estas; no obstante, en el presente trabajo se propone incorporar los
fundamentos de Ingeniera de control en dichas maquinarias como posible solucin a los
inconvenientes descritos; por lo que el presente estudio est basado en el diseo y
proceso de la automatizacin de una mquina trituradora de plstico PET ubicada en el
campus V de la UAC (Universidad Autnoma de Campeche) ubicada en el municipio y
estado de Campeche.

Justificacin
Debido al creciente desarrollo tecnolgico que atraviesa el mundo, resulta difcil llevar
cabo una actividad en el sector industrial con equipos sin un control automtico, tales
innovaciones son ahora tan comunes y frecuentes que parecen ser casi obligatorios,
puesto que beneficia en diversas formas a partir de su implementacin como el
incremento de productividad y seguridad de los procesos, arreglos de fallos, reduccin del
consumo energtico, optimizacin de recursos, control de calidad entre muchos otros.
La idea surge con la necesidad de automatizar las mquinas trituradoras de material PET,
con la finalidad de optimizar su funcionamiento, corregir inconvenientes e impulsar el
desarrollo de las empresas dedicadas al reciclaje, teniendo en cuenta que se genera
cerca de 800 mil toneladas de PET al ao, de los cuales solo el 15% son reciclados, y de
esta forma contribuir a la economa y desarrollo tecnolgico de nuestro pas.

Objetivos
El principal objetivo de este trabajo se resume en realizar una propuesta para llevar
acabo la automatizacin de las mquinas de trituracin de plstico, mediante el anlisis
de un modelo donde se aplic los fundamentos de la ingeniera moderna con la finalidad
de impulsar la innovacin y el desarrollo tecnolgico en nuestro pas. As mismo se
plantea como objetivo el disear e implementar un funcionamiento automatizado de una
mquina trituradora de PET eficiente, segura, de fcil uso y de considerable calidad, de
forma que se contribuya a un proceso mucho ms eficiente del reciclaje de PET.

Delimitacin del tema

Debido a que el material principal de este trabajo es el plstico PET el cual puede
presentarse en diversas formas y tamaos, se definir como referencia a lo anterior, las
botellas de bebidas, dicho esto, cabe mencionar que la trituradora podr trabajar en
condiciones optimas por lo regular con botellas de 600 ml hasta los 2 litros, esto con la
finalidad de evitar la rpida degradacin de las cuchillas.

Metodologa

1.- Planteamiento
Se planea que la trituradora sea controlada mediante el uso de un microcontrolador
(Atmega328), adems estar programado de forma que emita una alerta al operador
indicando la capacidad de llenado en que se encuentra la mquina, y de esta forma el
usuario podr llevar acabo un control completo sobre el sistema de la trituradora.
Tambin se planea acoplar un sistema de seguridad para proteger a los operadores, de
manera que una vez iniciado el proceso de triturado, si la tapa de la maquina es abierta
por alguna razn, se detendr automticamente el proceso.

2.- Hiptesis

Ante la gran produccin de PET y el poco reciclaje del mismo, es necesaria una
pronta accin que ayude a disminuir los daos al planeta, es por ello que se ha
propuesto como posible solucin una mquina trituradora de PET.
En la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Campeche se cuenta
ya con una mquina trituradora de PET, aunque se encuentra bastante estropeada
hacindola inservible. Es por ello que se ha optado a no solo componer sus fallas
sino tambin a automatizarla y hacerla ms segura para un mejor y fcil manejo.
Entre los problemas de esta mquina trituradora
est un engrane que patina con su eje, por lo que
habr que reemplazar el eje, y con el fin de
mejorar la trituradora se har un nuevo engrane
ms grande para una mayor fuerza.
Las mejoras que se implementarn en esta
mquina trituradora son las siguientes:
1. Sistema de seguridad. Esto para evitar
algn accidente, adems con un correcto
sistema de seguridad cualquier persona
ser capaz de manejar la mquina sin
mayor problema.
2. Automatizacin del sistema. Con la
automatizacin del sistema el proceso de triturar el PET ser ms eficiente.

Se utilizar el sensor inductor para evitar que algn envase metlico se

mezcle con los envases de plstico, si por alguna razn el operador no
percibe este detalle.
Entre los beneficios que trae esta mquina trituradora de PET est el reducir la
cantidad de botellas de plstico que se acumulan en los rellenos sanitarios de
nuestra ciudad, hacindolo ms eficiente al automatizar la trituradora.

Boceto de la trituradora automatizada:

3.- REQUISITOS PARA LA TRITURADORA

MAQUINA
TREN DE ENGRANES
MOTOR
SWITCH
LEDS

DEPOSITO
2 MOTORES
SENSORRES
2 SENSORES
CAPACITIVOS
SENSOR LASER
TOPES
BANDA

TRITURADO
DIENTES CON FILO PARA
TRITURAR
EJES PARA LOS DIENTES PARA
TRITURAR

ADITAMENTOS ADICIONALES
TORNILLOS

BIRLOS
REMACHES

4.- Variables de entradas y salidas.

ENTRADAS
BSTART
BSTOP
LLAVE
MANO
METAL

BOTON START
BOTON STOP
LLAVE(MANUAL/ AUTOMATICO)
SENSOR LASER
SENSOR INDUCTIVO

SALIDAS
M1
M2
M3
L1
L2
LSTART

MOTOR PRINCIPAL
MOTOR DE BANDA
MOTOR DE TOPE
LAMPARA 1
LAMPARA 2
LAMPARA DE START

4.- Mecanismos.
Los mecanismos que se han estado utilizando o se piensan utilizar
son los siguientes:
Engranes simples.
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado
para transmitir potencia de un componente a otro dentro de
una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona' y
la menor 'pin'.
Un
engranaje
sirve
para
transmitir movimiento
circular mediante
contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los
engranajes
es
la
transmisin
del
movimiento desde el eje de una fuente de
energa.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin del torque, por lo que la prdida de fuerza
de torque es mnima.
En el mecanismo de la trituradora podemos observar el uso de este mecanismo en
el movimiento de los ejes con los dientes para triturar.
Tornillo sin fin y corona.

El tornillo sinfn es un mecanismo de transmisin circular

compuesto por dos elementos: el tornillo (sinfn), que
acta como elemento de entrada (o motriz) y la rueda
dentada o corona que acta como elemento de salida (o
conducido). La rosca del tornillo engrana con los dientes
de la rueda de modo que los ejes de transmisin de
ambos son perpendiculares entre s.
El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del
tornillo, el engranaje gira un solo diente o lo que es lo
mismo, para que la rueda d una vuelta completa, es
necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes
tiene el engranaje.

Se puede deducir de todo ello que el sistema posee una relacin de transmisin
muy baja, o lo que es lo mismo, es un excelente reductor de velocidad y, por lo
tanto,
posee
elevada
ganancia
mecnica. Adems de esto, posee otra
gran ventaja, y es el reducido espacio
que ocupa.

En la foto solo se puede apreciar la

corona unida al eje de los dientes de la
trituradora, por lo que el tornillo sin fin
estar acoplado con un engrane al eje
del motor.

Pin cremallera.
Este mecanismo convierte el movimiento circular de un pin en uno lineal
continuo por parte de la cremallera, que no es ms que una barra rgida dentada.
Este mecanismo es reversible, es decir, el movimiento rectilneo de la cremallera
se puede convertir en un movimiento circular por parte del pin. En el primer
caso, el pin al girar y estar engranado a la cremallera, empuja a sta,
provocando su desplazamiento lineal.
Su utilidad es muy apreciada para conseguir movimientos
lineales de precisin (caso de microscopios u otros
instrumentos
pticos
como
retroproyectores),
desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos,
movimiento de puertas automticas de garaje,

sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes, movimiento de estanteras

mviles empleadas en archivos, farmacias o bibliotecas, cerraduras, etc.
En la trituradora se piensa utilizar este mecanismo en un tipo de tope sobre la
banda trasportadora que obstruya el paso de los plsticos a la mquina.
Cinta trasportadora.
Es uno de los sistemas de transporte continuo ms utilizados en la industria, tanto
para el transporte de cargas aisladas o bultos, como para materiales a granel. El
procedimiento consiste en una cinta sin fin ms o menos flexible, accionada por un
motor, sobre la que se transportan las cargas tanto horizontalmente como con
cierta inclinacin.
El transportador de banda consta de una banda sin fin que es el elemento portador
del transportador; de la estacin acciona dora que pone en movimiento
el tambor impulsor; de la estacin tensora, con el tambor tensor extremo y el
dispositivo tensor; de los rodillos de apoyo en los ramales de trabajo y libres de la
banda.
Se piensa utilizar una cinta transportadora para depositar los plsticos de forma
segura para el operario dentro de la trituradora.

Bibliografa:
http://www.comercioindustrial.net/productos.php?id=btrans&mt=bandas
http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/bandas%20transportadoras.htm
https://aprendemostecnologia.org/2008/09/04/mecanismo-de-pinon-cremallera/
https://aprendemostecnologia.org/2009/03/19/el-tornillo-sinfin-y-la-rueda-dentada/
http://educaciontecnologica37.blogspot.mx/2010/10/engranajes-simples-ycompuestos.html