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UNIVERSIDADE POTIGUAR UnP

CURSO TECNOLOGICO DE PETRLEO E GS


TURNO MATUTINO 4MA
KAYO FLIPE NUNES MAIA DE QUEIROGA

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

MOSSOR/RN
DESEMBRO/2009

KAYO FLIPE NUNES MAIA DE QUEIROGA

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL


Trabalho apresentado como exigncia da
disciplina Noes de instrumentao, controle e
automao ministrada pelo professor Felipe Lira
Formiga no perodo letivo de 2009.2

MOSSOR/RN
DEZEMBRO/2009

INTRODUO
Os Controladores Lgicos Programveis ou CLPs so equipamentos eletrnicos
utilizados em sistemas de automao flexvel. So ferramentas de trabalho muito teis e
versteis para aplicaes em sistemas de acionamentos e controle, e por isso so utilizados
em grande escala no mercado industrial. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica
para acionamento das sadas em funo das entradas. Desta forma, podemos associar
diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados nos pontos de sada.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL CLP


A Automao Predial ou Residencial j uma realidade nos dias de hoje. Com a sua
histria advinda das indstrias, vem sendo utilizadas ao longo de todas as cadeias de
processos. A Automao Industrial no demorou muito a chegar em prdios at galgar as
residncias.
O dispositivo mais utilizado e que tornou possvel este tipo de sistema foi o CLP
(Controlador Lgico Programvel). O CLP surgiu na dcada de 60. Ainda existem muitas
empresas do ramo da indstria de automao que possuem pouca experincia com eles. A
grande vantagem desse dispositivo esta na possibilidade de reprogramao sem necessidade
de realizar modificaes de hardware. Mais o que impulsionou a sada da automao das
indstrias para os prdios e residncias foi popularizao e o desenvolvimento dos
computadores pessoais. De fato, atualmente o que se busca a conectividade entre os
diversos dispositivos que integram um sistema automatizado e os computadores pessoais.
O CLP comeou a ser usado no ambiente industrial desde 1960 embora ainda
existem muitas empresas do ramo da indstria de automao que possuem pouca
experincia com eles. A grande vantagem dos controladores programveis a possibilidade
de reprogramao, motivo pelo qual substituram os tradicionais painis de controle a rels.
Esses painis necessitavam de modificaes na fiao cada vez que se mudava o projeto, o
que muitas vezes era invivel, tornando-se mais barato simplesmente substituir todo painel
por um novo. Os CLPs permitiram transferir as modificaes de hardware em modificaes
no software.
A General Motors, em meados de 1969, surgiu com os primeiros controladores
baseados numa especificao resumida a seguir:

Facilidade de programao;

Facilidade de manuteno com conceito plug-in;

Alta confiabilidade;

Dimenses menores que painis de Rels, para reduo de custos;

Envio de dados para processamento centralizado;

Preo competitivo;

Expanso em mdulos;

Mnimo de 4000 palavras na memria.

A partir da dcada de 70, com a incluso de microprocessadores dentro dos


controladores, eles passaram a se chamar de Controladores Programveis (CLPs), dez anos
frente na dcada de 80, suas funes foram aperfeioadas e passaram a utilizar a rede de
comunicao de dados. (MORAIS e CASTRUCCI, 2001).
De acordo com (NATALE, 2004, p.11), o CLP um computador com as mesmas
caractersticas conhecidas do computador pessoal, porm, [ utilizado] em uma aplicao
dedicada [...]. Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), o CLP um
equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes
industriais.
O NEMA (National Electrical Manufactures Association), considera um CLP um
aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica,
seqnciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos
de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
De forma geral, os controladores lgicos programveis (CLPs) so equipamentos
eletrnicos de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel.

Estes

permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo
das entradas. Desta forma, pode-se utilizar inmeros pontos de entrada de sinal para
controlar pontos de sada de sinal (cargas).
Funcionamento do CLP
O funcionamento de um CLP corresponde a trs etapas distintas, as quais so:
entradas, processamento e sadas. Essas etapas so ilustradas na figura 1 (SILVA FILHO,
2000). Com essa finalidade o CLP possui uma arquitetura bastante conhecida baseada em
microcontroladores e microprocessadores.

Figura 1. Estrutura bsica de funcionamento de um CLP


O hardware de um CLP formado por 3 unidades distintas, as quais so: fonte de
alimentao, CPU (Unidade Central de Processamento, e interfaces de entrada e sadas ou
I/O), e interfaces de I/O. Cada unidade que compe um CLP responsvel pelo seu
funcionamento.

Fonte de Alimentao: A alimentao de energia do CLP utiliza uma fonte


chaveada e uma nica tenso de sada de 24 V. Esse valor j utilizado com a
finalidade de alimentar os mdulos de entrada e sada de dados e a CPU ao
mesmo tempo. Outra caracterstica importante que normalmente as mquinas
industriais, funcionam com essa tenso por ser bem menos suscetvel a rudos.
Outro ponto destacvel, que essa tenso j compatvel com o sistema de
comunicao RS-232.

CPU: Segundo MORAES E CASTRUCCI (p.31, 2001), responsvel pela


execuo do programa do usurio, atualizao da memria de dados e memriaimagem das entradas e sadas. Inicialmente com a 2 gerao de CLP
(barramento de dados, endereo e controle), a CPU era constituda por um
microcontrolador. A opo por microcontroladores baseava-se pelo custobenefcio, facilidade de manuseio, e tambm pela baixa complexidade dos
softwares. Com exceo dos CLPs de pequeno porte, geralmente, os CLPs
apresentam um microprocessador na forma de um CI (Circuito Integrado)
dedicado.

Interfaces de I/O: As entradas e sadas de um CLP podem ser divididas em duas


categorias: as analgicas e digitais. Na figura 2 so ilustrados estes dois modelos
de interfaces I/O (DAHER, 2003).

Figura 2. Interfaces de I/O digitais e analgicas.


Existem diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se adaptam as
necessidades do sistema a ser controlado. Os mdulos de entrada e sadas so compostos de
grupos de bits, associados em conjuntos de 8 bits (1 byte) ou conjuntos de 16 bits, de
acordo com o tipo de CPU.
As entradas analgicas so referentes aos dispositivos que trabalham com grandezas
analgicas, como por exemplo, temperatura, umidade relativa, presso, entre outras. Para
que a CPU trabalhe com esses valores analgicos necessrio que essas entradas sejam
convertidas usando conversores A/D (analgico para digital).
Operacionalmente, a CPU l os dados de entradas dos dispositivos de campo atravs
dos mdulos de entrada, e ento executa, ou realiza os controles de programa que tinham
sido armazenados na memria. Os programas normalmente so escritos na linguagem
LADDER, a qual assemelha-se muito a um esquema eltrico baseado em rels. Os
programas so colocados na memria da CPU em forma de operaes lgicas, aritmticas
etc. Baseado nesses programas o CLP escreve ou atualiza o estado das sadas atuando nos
dispositivos de campo (cargas). Este processo, conhecido como ciclo de operao, continua
na mesma seqncia sem interrupes. A figura 3 ilustra o ciclo de operao de um CLP
(SILVA FILHO, 2000).

Figura 3. Ciclo de processamento de um CLP.


Como foi visto, o CLP formado por uma fonte de alimentao, uma CPU, e
interfaces de I/O, porm pode-se consider-lo como uma pequena caixa contendo centenas
ou milhares de rels separados, tais como contadores, temporizadores e locais de
armazenamento de dados, ver figura 4 (SILVA FILHO, 2000). Na verdade o que ocorre
que o CLP simula essas funcionalidades, utilizando os registradores internos da CPU,

Figura 4. Funcionalidades de um CLP.


Onde:

Rels de entrada (contatos): Conectados com o mundo externo. Existem

fisicamente e recebem sinais de interruptores, sensores etc. Normalmente no so

rels e sim transistores munidos de isolamento ptico. No caso do CLP TP-02 da


WEG Automao, o smbolo na linguagem LADDER que representa este tipo de
rel a letra X;

Rels de utilidade interna (contatos): No recebem sinais do mundo externo e

no existem fisicamente. So rels simulados que permitem eliminar rels de


entrada externos (fsicos). Tambm h alguns rels especiais que servem para
executar s uma tarefa, como rels de pulso, temporizadores etc. Outros so
acionados somente uma vez durante o tempo no qual o CLP permanece ligado e
tipicamente so usados para inicializar dados que foram armazenados. No caso do
CLP TP-02 o smbolo na linguagem LADDER que representa este tipo de rel a
letra C;

Contadores: Estes no existem fisicamente. So contadores simulados e podem

ser programados para contar pulsos. Normalmente, estes contadores podem contar
para cima (incrementar), ou abaixo (decrementar), ou ambos. Considerando que so
simulados, os contadores esto limitados na velocidade de contagem. Alguns
fabricantes tambm incluem contadores de alta velocidade baseados em Hardware,
podendo ser considerados como fisicamente existentes.

Temporizadores (Timers): Estes tambm no existem fisicamente. O mais

comum o tipo com Retardo no Ligamento. Outros incluem Retardo no


desligamento e tipos retentivos e no-retentivos. Os incrementos variam de um
mili-segundo at um segundo;

Rels de sada: Estes possuem conexo com o mundo externo e existem

fisicamente. Enviam sinais de ON/OFF a solenides, luzes, etc., podem ser


transistores, Rels ou Triacs, dependendo do modelo de CLP. No caso do CLP TP02, o smbolo na linguagem LADDER que representa este tipo de rel a letra Y;

Armazenamento de dados: Normalmente h registros designados simplesmente

para armazenar dados. Eles so usados como armazenamento temporrio para


manipulao matemtica ou de dados. Podem ser usados quando houver ausncia de
energia no CLP.

Programao
A lgica desenvolvida pelo CLP com os sinais de entrada para acionar as suas sadas
programvel. possvel desenvolver lgicas combinatrias, lgicas seqenciais e tambm
uma composio das duas, o qual ocorre na maioria das vezes.
Como j mencionado na introduo as indstrias utilizavam painis para
desempenhar os mesmos papis que realizam hoje as linguagens de programao,
padronizadas pela norma IEC 1131-3, fazem. Segundo IEC 1131-3 (MORAES E
CASTRUCCI, 2001), ela classifica as linguagens de programao conforme a tabela 1:
Tabela 1 Norma IEC-1131-3.
Classes

Linguagens

Tabulares
Textuais

Tabela Deciso
IL (Lista de Instrues)
ST (Texto Estruturado)
LD (Diagrama de Rels)
FBD (Diagrama de Blocos de

Grficas

Funes)
SFC (Carta de Fluxo Seqencial)
Conforme NATALE (2000, p.29), Automatizar um sistema significa fazer uso de
funes lgicas, representadas, por sua vez, por portas lgicas que podem ser
implementadas, [...] fazendo uso de componentes, independentemente do nvel de sua
tecnologia [...]..
O CLP TP-02 utiliza a linguajem LADDER ou LD conforme a norma IEC 1131-3
acima. Segundo MORAES E CASTRUCCI (2001), A Linguagem Ladder ou como o autor
cita Linguagem de Diagrama de Contatos (LADDER Diagram), originou-se dos
diagramas eltricos em LADDER (Escada), cuja origem provem da Lgica de Rels, ver
tabela 2.
Tabela 2 Instrues para a Linguagem Ladder
Instrues

Representao

Contato Normalmente Aberto -| |Contato


Normalmente -|/|Fechado
Bobina
Bobina Inversa

-( )(acionada -(|)-

desenergizada)
Bobina Set
-(S)Bobina Reset
-(R)Bobina de Memorizao -(M)(mantm o estado)
Bobina de Set da Memria
-(SM)Bobina de Reset da Memria -(RM)Bobina de Deteco de -(P)Borda de Subida
Bobina de Deteco

de -(N)-

Borda de Descida
Lgica Matemtica e Binria
Segundo SILVA FILHO (2000a, p.9) [...] a lgica matemtica visa facilitar as
ambigidades da linguagem natural, devido a sua natureza subjetiva e, portanto uma
ferramenta muito til na lgica do raciocnio. Para evitar essas dificuldades, criou-se uma
linguagem lgica artificial.
Como a lgica binria possui apenas dois valores: 0 e 1. Com a utilizao destes
dois smbolos construmos a base numrica binria. Assim, foram criadas as portas lgicas,
que so circuitos utilizados para combinar nveis lgicos digitais de formas especficas. A
figura 5 ilustra a relao entre as portas lgicas bsicas e a linguagem LADDER.

Figura 5. Representao das funes lgicas bsicas.


A linguagem LADDER permite desenvolver lgicas combinacionais, seqenciais ou
ambas. Utiliza como operadores para estas lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares e
registros numricos. A figura 6 ilustra os principais smbolos da programao.

Figura 6. Principais smbolos de programao.


Para entendermos a estrutura da linguagem vamos adotar um exemplo bem simples:
o acionamento de uma lmpada L a partir de um boto Liga/Desliga. Na figura 7 temos o
esquema eltrico tradicional, o programa e as ligaes no CLP. Para entender o circuito
com o CLP, pode-se observar o programa desenvolvido para acender a lmpada L quando
for acionado o boto B1.

Figura 7. Acionamento de uma lmpada.


O boto B1, normalmente aberto, est ligado a entrada X1 e a lmpada ligada
sada Y1. Ao acionarmos B1, X1 acionado e a sada Y1 energizada. Caso for desejado

que a lmpada apague quando for acionado B1, bastaria trocar o contato normalmente
aberto por um contato normalmente fechado na programao do CLP, o qual seria
representado pela funo NOT.
Micro CLP
Outra tendncia de mercado atual o uso do CLP para tarefas simples. Isto , em
aplicaes nas quais necessrio automatizar um processo com poucos passos de
programao, bem como com poucas entradas e sadas. Diversos fabricantes entraram nesse
mercado atravs do lanamento de CLPs de pequeno porte, de programao simples e baixo
custo. A figura 8 ilustra o Micro-CLP Clic, da WEG, o qual constitui um exemplo clssico
desse equipamento.

Figura 8. Clic - Microcontrolador Programvel.


Atualmente, existe uma forte tendncia utilizao de pequenos controladores
programveis para controlar processos locais, os quais se comunicam com outros
controladores e com Sistemas Supervisrios, formando uma rede de automao. Assim,
possvel descentralizar o controle industrial, evitando que algum problema interrompa o
funcionamento de toda a planta. Os sistemas supervisrios rodam em computadores tipo PC
e permitem monitorar o estado de um processo, visualizando na tela do PC o estado das
entradas, sadas, registradores, etc. Esemplos de programas supervisrios so o FIX
(verses SCADA e MMI), InTouch, Genesis, entre outros.

Consideraes de projeto
Para adequar um Controlador Lgico Programvel (CLP) a um sistema ou a uma
mquina necessrio verificar o nmero de pontos de entrada, o nmero de pontos de
sada, a velocidade de processamento e os tipos de entradas e sadas (sensores e atuadores)
necessrios aplicao.
De fato, os Controladores Lgicos Programveis, como todas as ferramentas de
automao, esto em constante desenvolvimento, no sentido da reduo de custos, da
dimenso fsica, do aumento da velocidade, da facilidade de comunicao, e tambm no
aperfeioamento interfaces mais amigveis.
A flexibilidade dos CLPs indica que, as alteraes lgicas podem ocorrer com
grande facilidade, sem que sejam necessrias alteraes do Hardware ou incluso de
componentes eletrnicos ou eltricos. Esta a principal caracterstica dos sistemas de
automao flexveis e o que faz dos CLPs ferramentas de grande aplicao nas estruturas de
automao.
Alm da linguagem de contatos, existem outras formas de programao
caractersticas de cada fabricante. Pode-se concluir ento que os projetos de automao e
controle envolvendo CLPs reduzem o trabalho de desenvolvimento de Hardware dos
circuitos lgicos do acionamento, bem como os dispositivos e potncia para acionamento
de cargas e dos atuadores, uma vez que possvel escolher mdulos de sada j prontos,
adequados ao tipo de carga que se deseja acionar.
A utilizao do CLP contempla, por conseguinte, alguns passos genricos:

Definio da funo lgica a ser programada;

Transformao desta funo em programa assimilvel pelo CLP;

Implementao fsica do controlador e de suas interfaces com o processo.

REDES INDUSTRIAIS
Cabe destacar que nas aplicaes industriais ou prediais o que se busca a
conectividade entre os dispositivos do sistema. Isto pode ser constatado atravs de diversas

topologias existentes. De fato a conexo entre os CLPs pode ser do tipo barramento, onde
todos os equipamentos esto ligados mesma linha fsica, ou tipo anel, onde a conexo
entre os equipamentos feita um a um. No caso de anel, o mesmo pode ser fechado (o
ltimo dispositivo liga no primeiro) ou aberto. Existem ainda outras topologias, no
abordadas neste documento. A figura 9 ilustra a conexo entre o CLP e diversos
dispositivos usando o barramento conhecido como Mestre-Escravo.

Figura 9. Barramento Mestre-Escravo usando o CLP TP02 (WEG).


Nas redes Mestre-Escravo, a comunicao feita com consulta do Mestre para o
Escravo e resposta do Escravo para o Mestre. O Mestre percorre todo o barramento em um
ciclo consultando seus escravos (ZEILMANN, 2002).
A conexo entre CLPs usualmente usa os padres de tenso RS232, RS422 e
RS485. O padro RS232 permite a comunicao com o PC, porm no adequado na
comunicao multiponto entre vrios CLPs, contudo existem novos padres advindos do
RS232, chamado E3C no qual possvel conectar at 256 estaes. Os padres RS422 e
RS485 so os mais utilizados, alem de possibilitar maior taxa de comunicao e alcance.
Por isso esses padres trazem oportunidades onde a conectividade e sinergia entre os CLPs
e os PCs seja real, trazendo inmeras inovaes e idias para sistemas de gerenciamento de
dispositivos remotos, por exemplo. A figura 10 ilustra a conexo entre o PC e diversos
CLPS usando o barramento Mestre-Escravo. O PC desenvolve a funo de Mestre.

Figura 10. Barramento Mestre-Escravo comandado pelo PC.


PROTOCOLOS
-

TP02 (proprietrio)

MOdbus

SOFTWARE SUPERVISRIO
Com o surgimento do PC, segundo SEIXAS FILHO (2000,p.1) [...] sumiram as
mesas de controle e o PC passou a reinar como a plataforma preferida de superviso e
operao [...]. Os softwares SCADA apareceram em diversos tamanhos, [...] com diversos
repertrios de funcionalidades.
Os softwares SCADA so chamados de sistemas supervisrios. Tem por objetivo
ilustrar o comportamento de um processo atravs de figuras e grficos, tornando-se assim,
uma interface objetiva entre um operador e o processo.
Segundo OGATA (1997), o software supervisrio deve ser visto como o conjunto de
programas gerados e configurados no software bsico de superviso, implementando as
estratgias de controle e superviso com telas grficas de interface homem-mquina (IHM)

que facilitam a visualizao do contexto atual, a aquisio e tratamento de dados do


processo e a gerncia de relatrios e alarmes.
A padronizao dos canais de comunicao entre os CLPs e outros equipamentos
inteligentes de automao tem adquirido grande importncia, em vista da tendncia de
integrao total dos nveis hierrquicos de automao, verificada aps a introduo da
filosofia CIM (Computer Integrated Manufacturing). Para propiciar esta interatividade
surgiram vrios protocolos de comunicao, tais como: BITBUS, PROFIBUS,
ETHERNET, etc. Muitos fabricantes oferecem redes proprietrias para esta finalidade,
porm, a tendncia dominante a de utilizar os diversos sistemas propostos para a
padronizao de redes para cho de fbrica.
Elipse SCADA
Neste projeto ser utilizado o software ELIPSE/SCADA para monitorar o
funcionamento dos CLPs e o estado das cargas. O objetivo ser o de projetar na tela de
superviso uma interface de fcil compreenso e que seja amigvel ao usurio, facilitando a
monitorao do sistema e a mudana dos parmetros (tempo de desligamento, por
exemplo).
Comunicao
Existem vrias maneiras de se trocar informaes com qualquer equipamento de
aquisio de dados, tais como PLC's (Controladores Lgicos Programveis), DAC's
(Cartes de Aquisio de Dados), RTU's (Unidades Remotas), servidores OPC,
controladores e outros tipos de equipamentos.
A forma mais comum e eficiente de se obter comunicao com equipamentos so as
DLLs (Dynamic Link Libraries). As DLLs o os chamados drivers de comunicao, que
so mdulos com processamento independente (threads), responsveis pela comunicao
com um equipamento em especfico.

No Elipse SCADA no h limitaes lgicas de nmeros de equipamentos ou


drivers de comunicao, sendo que uma mesma aplicao pode conter vrios tipos de
conexes, atravs de portas seriais ou redes especficas.
Alm disso, os drivers desenvolvidos pela Elipse Software provm comunicao via
linha discada ou rdio-modem com qualquer PLC de mercado que possua interface serial
RS232/RS485, com tratamento automtico da conexo, o que o torna ideal para aplicaes
de telemetria e acesso remoto, ver figura 11. Caso o equipamento remoto possua
capacidade de discagem, nossos drivers tambm esto prontos a receber ligaes, a fim de
ser informado sobre eventos especficos como uma ocorrncia de alarme.

Figura 11. Rede de comunicao.


OPC
O Elipse SCADA suporta conexes com quaisquer servidores OPC (Ole for Process
Control), possibilitando a conectividade com diversos equipamentos que suportam este
servio. A tecnologia OPC implementa um mecanismo que provm dados de algum
dispositivo para uma base de dados configurada em um servidor OPC, permitindo que
qualquer aplicao cliente tenha acesso a mesma base de dados.
Interface Grfica
A criao de interface para o usurio feita de maneira simples e rpida. Esto
disponveis recursos como animaes, displays, grficos de tendncia de vrios tipos
(linhas, rea, barras, XY), botes, etc, que so ligados diretamente com as variveis de

campo (Tags). Tambm podem ser utilizados desenhos de qualquer editor grfico. Alm
disso, o Elipse SCADA conta com uma biblioteca grfica de desenhos mais utilizados, de
modo a facilitar a criao de sinticos. O usurio pode escolher entre utilizar o mouse,
teclado ou touchscreen para acessar as telas de superviso.
Lgicas (Scripts)
A fim de adicionar flexibilidade e poder realizar tarefas mais complexas, o usurio
pode lanar mo de uma linguagem de programao interativa, que utiliza a maioria dos
recursos de linguagens de alto nvel como o Visual Basic ou Visual C++. A linguagem
utilizada, chamada Elipse Basic, permite definir lgicas ou criar sequncias de atitudes
atravs de funes especficas.
Os Scripts so orientados a eventos, sendo que sero executados mediante a
especificao de um acontecimento, como o pressionar de uma tecla, a mudana de uma
varivel ou ainda a cada intervalo regular de tempo, dentre outros eventos.
Histricos - Registro de dados
So estruturas responsveis pelo registro dos dados de processo, para posterior
anlise. Os Histricos podem ser processos contnuos ou bateladas, guardando dados a
intervalos de tempo fixos ou por eventos, definidos pelo usurio. A ferramenta de anlise
histrica pode ser utilizada para uma visualizao mais sofisticada dos dados, permitindo
zoom e filtro de dados, ver figura 12.

Figura 12.Ferramenta de anlise histrica.


Conexo em rede (Cliente-Servidor)
O Elipse SCADA fornece solues para conexo com outras aplicaes via qualquer
meio fsico, seja uma Intranet (via protocolos TCP/IP ou IPX/SPX), Internet, ou ainda
Linha Discada (Dial-Up Networking) e Linha Privada, alm de satlites e links de rdio. O
mtodo utilizado baseia-se no conceito de Aplicaes Remotas, onde os dados de uma
aplicao qualquer (Servidor) so acessados por um Cliente, que poder realizar a leitura e
escrita de qualquer parmetro. A estrutura de sockets permite que pelo mesmo canal
trafeguem dados on-line e tambm transferncias de arquivos de dados e imagens.
Banco de Dados
A integrao do Elipse com qualquer base de dados muito simples atravs de
recursos ODBC (Open DataBase Connectivity). Wizards o auxiliaro no processo de
conexo ou criao de uma base de dados qualquer, dentre elas SQL Server, Access, Oracle
e DBase. A partir da o Elipse SCADA oferece uma srie de funes para a manipulao da
base de dados, tais como adicionar, deletar e modificar registros, fazer consultas etc.

Ferramentas do Elipse
Elipse Watcher: Software para monitorao de sistemas de vdeo com recursos de
captura, registro e transmisso digital de imagens em tempo real. Suporta diversos padres,
inclusive MPEG, possibilitando a visualizao em janelas com tamanho e qualidade
definidas pelo usurio. Permite a criao de um banco de dados de imagens com busca por
perodo ou evento e transmisso de imagens em tempo real para estaes remotas via
TCP/IP ou linha discada.
Elipse Web: Sistema para superviso de processos atravs da Intranet e Internet.
Utilizando um browser comercial (Internet Explorer, por exemplo) possvel conectar-se a
uma estao de superviso remota, recebendo dados em tempo real (atravs de JAVA
Applets). Com este recurso possvel acessar o processo de qualquer lugar do mundo.
Telas do supervisrio
A modo de exemplo, a figura 13 ilustra a tela criada com um software SCADA
simulando o controle de nvel de um tanque.
Figura 13. Controle do nvel de um tanque executado pelo ELIPSE SCADA.

CONCLUSO
O CLP foi idealizado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem
sem que tenha de fazer grandes modificaes mecnicas e eltricas.
O CLP nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica, especificamente na
Hydronic Division da General Motors, em 1968 , sob o comando do engenheiro Richard
Morley e seguindo uma especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias
manufatureiras.