You are on page 1of 21

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

Lucas Oliveira Sanches Leal


Camilla Chaves da Silva Righas

Relatrio tcnico:
Projeto de gerador de sinais

Salvador
2016

Lucas Oliveira Sanches Leal


Camilla Chaves da Silva Righas

Relatrio tcnico:
Projeto de gerador de sinais
Relatrio tcnico apresentado
como parte do pr-requisito de
aprovao
na
disciplina
Laboratrio Integrado II (ENGC37)
do curso de Engenharia Eltrica
da Universidade Federal da Bahia

Profa. Dra. Luciana Martinez

Salvador
2016

RESUMO

Este relatrio tem por objetivo mostrar as etapas relacionadas ao processo de


concepo, elaborao e montagem de um gerador de sinais utilizando
amplificadores operacionais. O projeto foi elaborado seguindo alguns requisitos
propostos para o produto final. Aps o dimensionamento do mesmo, simulao,
prototipagem de teste e montagem em placa de circuito impresso foi possvel validar
o funcionamento de amplificadores operacionais trabalhando tanto na regio linear
como no linear. Foi possvel ainda, constatar a proximidade do funcionamento dos
amplificadores reais com os trabalhados segundo o modelo ideal.
Palavras-chave: amplificadores operacionais, gerador de sinais, circuitos eltricos.

SUMRIO

1.

2.

3.

Introduo.......................................................................................................... 5
1.1

Objetivos gerais............................................................................................ 5

1.2

Objetivos especficos..................................................................................... 5

Desenvolvimento................................................................................................. 6
2.1

Etapa conceitual e requisitos de projeto...........................................................6

2.2

Dimensionamento:........................................................................................ 7

2.2.1

Gerador de onda quadrada......................................................................7

2.2.2

Gerador de onda triangular......................................................................8

2.2.3

Controle de ganho..................................................................................9

2.2.4

Amplificador de ganho dois....................................................................11

2.2.5

Controle de offset................................................................................. 11

2.2.6

Deteco de saturao..........................................................................13

2.3

Aspecto final e simulaes...........................................................................15

2.4

Lista de materiais........................................................................................ 16

Resultados e discusso..................................................................................... 17

Referncias............................................................................................................ 19
ANEXOS................................................................................................................ 20

1. Introduo
Os amplificadores operacionais so componentes bastante importantes para
a eletrnica. Atravs dos mesmos possvel realizar operaes matemticas entre
sinais analgicos com grande qualidade e preciso. Eles funcionam tambm como
amplificadores ideais, trabalhando com altssimas impedncias de entrada,
baixssimas impedncias de sada e ganhos elevados.
Tais caractersticas levam a variadas possibilidades de aplicao, desde
circuitos que resolvem operaes matemticas, amplificao e aquisio de dados
analgicos at circuitos no lineares, tais como osciladores.
Deste modo, seu entendimento e aprendizado prtico so essenciais para o
estudante de Engenharia Eltrica.
1.1 Objetivos gerais
Deste modo, este trabalho tem como objetivo geral utilizar os conhecimentos
adquiridos na disciplina de Anlise de Circuitos Eltricos bem como os conceitos
trabalhados na disciplina de Laboratrio Integrado II de modo a construir um gerador
de sinais com amplificadores operacionais.
O gerador de sinais deve ser capaz de gerar dois tipos de onda: quadrada e
triangular, alm de dispor de mecanismos de controle de ganho e ajuste de
frequncia e offset bem como permitir deteco de saturao em sua sada.
1.2 Objetivos especficos

Montar circuitos com amplificadores operacionais em simulador e analisar

seu comportamento
Prototipar circuitos com amplificadores operacionais e observar seu

comportamento na prtica
Utilizar equipamentos de medio em laboratrio
Utilizar conceitos da anlise de circuitos na implementao de projetos

2. Desenvolvimento
O projeto foi desenvolvido em trs etapas:

Confeco de diagrama do circuito, dimensionamento e simulao


Teste em placa de prototipagem (protoboard)
Confeco em placa de circuito impresso e testes finais

Para tanto, buscou-se primeiramente entender os requisitos de projeto e


dimensionar cada etapa do mesmo individualmente, garantindo o correto
funcionamento e o atendimento dos requisitos supracitados.
Aps isso, todas as etapas foram unidas em um nico circuito e foi testado o
correto atendimento das expectativas.
2.1 Etapa conceitual e requisitos de projeto
Tal como exposto, o projeto consistiu de um gerador de sinais que deveria ser
capaz de gerar duas formas de onda: quadrada e triangular. A amplitude deveria ser
capaz de variar entre 0,5V at 10V de pico a pico contando com um ajuste de offset
de -5V at 5V. A frequncia deveria variar de 100Hz at 10kHz e o circuito deveria
ser capaz de detectar sinalizando com LEDs saturao positiva ou negativa.
Alm disso, dever-se-ia adicionar uma chave que fosse capaz de multiplicar os sinal
em questo por dois.
Dessa forma idealizou-se um circuito seguindo o seguinte fluxo:

Figura 1 Diagrama conceitual do projeto

Atravs das aplicaes no lineares dos amplificadores operacionais


possvel gerar ondas quadradas de modo simples e efetivo. Em seguida, utilizandose da integrao desta onda quadrada possvel obter uma onda triangular com
mesma frequncia. Utilizando-se uma chave que alternaria entre esses dois sinais

possvel adicionar uma seleo da forma de onda ao projeto. preciso reforar, no


entanto, que o oscilador deveria ter tanto a amplitude como a frequncia varivel e
para tal pensou-se que poder-se-ia ser necessria a adio de etapas de ajustes
para tais recursos.
Em seguida, pensou-se em utilizar aplicaes lineares dos amplificadores
operacionais para proporcionar a possibilidade do ajuste da amplitude, bem como a
possibilidade de duplicao do sinal de entrada, o que poderia ser selecionado com
uma chave seletora.
Aps essas etapas, dever-se-ia adicionar um ajuste de offset, que poderia ser
realizado atravs de amplificadores em configurao somadora, e paralelamente
detectar a saturao atravs da comparao entre o sinal gerado e um sinal de
referncia.
As etapas do projeto encontram-se melhor detalhadas a seguir:
2.2 Dimensionamento:
2.2.1 Gerador de onda quadrada
O gerador de onda quadrada pode ser obtido atravs de uma aplicao do
amplificador operacional na regio no-linear, fazendo-se uso de realimentao
positiva e de elementos de armazenamento de energia (no caso, um capacitor).
Dessa forma, o circuito implementado encontra-se descrito abaixo:

T =2 RF C ln(1+ 2

Figura 2 Gerador de onda quadrada e equao

Deste modo, montou-se o circuito abaixo:

R2
)
21

Figura 3 Gerador de onda quadrada montado

Onde RF na equao supracitada corresponde ao potencimetro RV2, sendo


a resistncia varivel que controla a frequncia do circuitos. Os valores obtidos
advem da fixao de R7 igual a R8, fazendo com que:
T =2,2 RF C
Deste modo, entendendo-se T como sendo 10ms para uma frequncia de

10Hz e 100us para uma frequncia de 10kHz e fixando-se o capacitor em 100n


(valor comercial) obtm-se uma faixa de valores para RF como sendo de 450 at
45k. Deste modo, os valores comerciais mais prximos so 470 e 47k
respectivamente.
A amplitude da onda varia de acordo com um limiar prximo ao da
alimentao, descontando-se a tenso de polarizao do amplificador (que fica na
caixa de 1,4V). Deste modo, empiricamente ao alimentar um amplificador com
tenso simtrica de +12V e -12V obtm-se valores de saturao tpicos +10,5V e
-10,5V.
Assim, o oscilador operar dentro de tal faixa.
2.2.2 Gerador de onda triangular
O princpio utilizado para a obteno da onda triangular a integrao da
onda quadrada gerada. Desta forma, obter-se- uma onda triangular de mesma
frequncia, embora com amplitude diferente.
Essa diferena na amplitude se deve ao uso do amplificador operacional
como integrador, que acaba por adicionar uma constante de integrao ao sistema.
Uma grande dificuldade encontrada nesta etapa do projeto que a amplitude na

sada do integrador no s depende da constante de integrao, mas tambm varia


com a frequncia.
Dessa forma, para cada valor de frequncia da onda quadrada, ocorre uma
amplitude distinta para a onda triangular. Essa amplitude to menor quanto maior
for a frequncia de modo que na extremidade da faixa de operao prximo a 10kHz
tem-se uma amplitude muito pequena tal como exposto abaixo.

Vp

Vin
4 f R 1 C

Figura 4 Integrador com formas de onda e equao que rege sada Vp no integrador

Deste modo, obteve- o circuito abaixo:

Figura 5 Integrador com onda triangular na sada

A nvel de amplitude, com 100Hz obter-se- 2,6V na sada e com 10kHz


obter-se- 26mV com os valores de 1u para o capacitor (comercial) e 10k
(comercial). O resistor R10 adiciona ao circuito um nvel de offset que permita que
onda varie de um valor de +V at V, caso contrrio ela estaria toda na parte
negativa do grfico.
2.2.3 Controle de ganho
Apesar das ondas geradas terem a mesma frequncia, tanto no caso da onda
quadrada como na onda triangular, tal como foi exposto, devido a integrao a onda
triangular possui amplitude to menor quanto maior for a frequncia. Para contornar

10

tal fato, optou-se por utilizar nos circuitos dois controles de ganho: um para a onda
triangular e outro para a onda quadrada.
Como a sada da onda quadrada est sempre saturada e seu valor gira e
torno de 10V, para controlar a amplitude da onda quadrada deve-se utilizar um
amplificador com ganho menor que um, tal como na imagem abaixo;

Figura 6 Amplificador para o sinal da onda quadrada

Dessa forma, ter-se- na sada:


R 13
Vin
R 12+ RV 3
Como Vin = 10,5V, o ganho deve variar de 1 at 1/20 para que tenhamos na

Vout

sada tenses de 0,5V at 10V


Para a onda triangular, o circuito deve ser capaz tanto de atenuar como
amplificar a onda, dessa forma ter-se- um circuito tal como o exposto abaixo:

Figura 7 Amplificador para o sinal da onda triangular

Onde ter-se- na sada:

Vout

R 3+ RV 4
Vin
R 18

11

Vin varia de 26mV at 2,6V, ento o ganho deve ser capaz de atenuar e
amplificar o sinal para que ele fique com amplitude entre 0,5V e 10V.
2.2.4 Amplificador de ganho dois
Para atender ao requisito de projeto de adicionar um ganho dois ao circuito
atravs de uma chave, foi utilizado apenas um amplificador no-inversor com
resistores iguais, objetivando que a sada corresponda a duas vezes a entrada. O
comportamento e diagrama do circuito esto definidos na imagem abaixo:

R2
Vout 1+ R 1 Vin

Figura 8 Representao do amplificador no inversor e equao que rege a configurao

Assim, o circuito foi implementado utilizando-se chaves seletoras organizadas


da forma a seguir:

Figura 9 Implementao da chave de ganho dois

2.2.5 Controle de offset


Para realizar a adio de um offset onda gerada utilizou-se um amplificador
somador. A ideia foi adicionar um nvel DC de tenso ao sinal gerador atravs da
soma de uma entrada contnua que pudesse variar de -5V at 5V com o sinal que
seria gerado.
Para gerar a onda contnua varivel dentro as faixas de valores, utilizou-se
um potencimetro tal como na imagem abaixo:

12

Figura 10 Nvel contnuo varivel no terminal do meio do potencimetro.

Atravs da anlise conclui-se que variando a resistncia do potencimetro a


tenso no seu centro pode ir de -12V a 12V (com +VCC = 12V e VCC = -12V).
Desta forma, para obter uma componente contnua que pudesse variar de -5V at
5V utilizou-se o somador em uma configurao ponderada, tal como na imagem
abaixo:

Figura 11 Amplificador somador ponderado

Tendo em vista a equao que rege o comportamento do circuito:


R2
R2
Vout R 1 Vin +( R 4 Voffset )

Como a contribuio da parcela (R2/R4)*Voffset deve ser +5V ou -5V, concluise que R2 = R1 e R2/R4 = 5/12. Como no existe um valor de resistor comercial de
5k, escolhe-se 4.7k.

13

Dessa forma, variando-se a tenso no potencimetro variar-se- o nvel DC


na sada.
2.2.6 Deteco de saturao
Para deteco da saturao, a estratgia foi a utilizao de comparadores. Os
amplificadores operacionais podem se comportar como comparadores a medida que
em malha aberta possuem ganho muito alto, levando a sada a saturao com a
menor diferena de tenso entre as suas entradas, tal como ilustrado na imagem
abaixo:

Figura 12 Ilustrao do funcionamento do comparador

Dever-se- ter dois comparadores, um para saturao positiva e um para


saturao negativa, sendo que as referncias das mesmas sero distintas. Como se
est utilizando alimentao simtrica, se e1 > e2, Vs = -VCC.
Dessa forma, obteve-se o circuito abaixo:

14

Figura 13 Detector de saturao positiva e negativa (indicados nos LEDs)

Como o oscilador por limitaes do AMPOP estar restrito a faixa de 10V,


atravs de um divisor de tenso criada uma referncia para os comparadores. E
Como o amplificador operacional escolhido no tem corrente de sada suficiente
para acender um LED, utilizar-se- um transistor. O diodo atua como proteo para
a saturao negativa.

15

2.3 Aspecto final e simulaes


O circuito final teve o seguinte aspecto:

Figura 12 Aspecto final em blocos

16

2.4 Lista de materiais


A lista de materiais segue abaixo com o respectivo oramento:

Tabela 1 Lista de materiais

17

3. Resultados e discusso
Os valores obtidos em prottipo so bastante similares aos valores obtidos
em simulao, que por sua vez esto bastante coerentes com os valores obtidos nos
dimensionamentos. Na prtica encontram-se distores nas formas de onda,
sobretudo em altas frequncias quando o comportamento do capacitor deixa de ser
meramente capacito e torna-se tambm indutivo.
Bem

Figura 13 Valores de frequncia obtidos para onda quadrada

Figura 14 Valores de frequncia e amplitude obtidos para onda triangular

18

Figura 15 Valores de amplitude

Figura 16 Multiplicador de ganho dois

Figura 17 ajuste de offset

19

Referncias
SVOBODA, James; DORF, Richard. Introduo aos Circuitos Eltricos. 5. Edio.
LTC, Rio de Janeiro, Brasil, 2003.
BOYLESTAD, Robert; NASHELESKY, Louis. Dispositivos Eletrnicos e Teoria de
Circuitos. 5ta. Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1994.
PERTENCE JNIOR, Antonio. Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos. 6 ed.
So Paulo: Artmed

20

ANEXOS

Anexo 1 Layout do circuito

21

ANEXO 2- Diagrama do circuito