21/11/2016

TurbinasHidrulicas

TurbinasHidrulicas

Captulos

Incio
Introduo
Fontesde
Energia
Gerao
Hidreltrica
Gerao

Referncias

Introduo
As turbinas hidrulicas transformam a energia
potencial da gua armazenada em reservatrios em
energiamecnica.

Macintyre, A. J., Mquinas

Motrizes
Hidrulicas,
GuanabaraDois,1983.
O

As primeiras turbinas hidralicas surgiram na

antiguidadecomosgregoseromanos.
No entanto, as mquinas utilizadas atualmente
surgiram no sculo 19 com o desenvolvimento da
hidrodinmica e a partir dos projetos do professor
francsClaudeBurdin.

Trmica

ClassificaodeTurbinasHidrulicas

Gerao

Tipo

Elica

Gerao

Radial

Axial

Mista
Diagonal Tangencial

Solar

professor

lecionou na UERJ, PUC, UFRJ

e

Souza

Marques

Kaplan
Ao

Francis

deengenheiros.
Seu livro Mquinas Motrizes
Hidrulicas um clssico
mas,

infelizmente,

esgotado. Meu exemplar de

83 foi adquirido h vrios
anosemumsebo.
Por isso, fao essa singela

prazer

Reao

Pelton

Aspectos
Legais

Automao

As turbinas podem ser classificadas de acordo com a

direodofluxodofluidonorotorem:

1.Axiais
2.Radiais
3.Mistas

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

ao

Prof.

de

conhecer

pessoalmente.

Aspectos
Econmicos

est

Macintyre,aquemnotiveo

Francis
Bulbo

Ambientais

tendo

formado diversas geraes

homenagem

Aspectos

Macintyre

Dixon,S.L.,Hall,C.A.,Fluid
Mechanics
and
Thermodynamics
of
Turbomachinery, Elsevier,
2010.

Round,
Incompressible
Turbomachines,
2004.

G.F.,
Flow
Elsevier,

1/11

21/11/2016

TurbinasHidrulicas

Nas

turbinas

axiais,

fluxo

da

gua

primordialmente paralelo ao eixo de rotao. A

Princpios

turbinaKaplanumexemplodeturbinaaxial.

Bsicos

Nas turbinas radiais o fluxo primordialmente

Ofuncionamentodasturbinas

perpendicularaoeixoderotao.AturbinaFrancis
umexemplodeturbinaradial.

hidrulicas

obedece

seguintesprincpiosdafsica:

A principal considerao o rendimento da turbina

Conservao do fluxo

em transformar a energia cintica da gua em

demassa

energiamecnicanoeixo.

Conservao

Anteriormente,mostramosqueaenergiadisponvel

Conservao

numa usina hidreltrica est associada energia

do

momentoangular

potencialdaguaarmazenada.

Conservao

de

energia

Contudo, esta energia potencial transformada em

energia cintica ao longo da tubulao at a entrada
daturbina.

EquaodeEuler
Equao do fluxo de
energia.

Por sua vez, esta energia cintica da gua

parcialmente transformada em energia cintica no
eixodaturbina.
As turbinas hidrulicas so extremamente eficientes
mas, como manipulam enormes quantidades de
energia, pequenas perdas de eficincia so
significativas.

Conservao
fluxodemassa

A figura abaixo apresenta a variao do rendimento

da turbina hidrulica em funo da velocidade de
rotao.
Observasequeorendimentomximoestassociado
a uma determinada velocidade e, por isso, esta
velocidade escolhida como sendo a velocidade
nominaldaturbina.
Almdisso,orendimentodaturbinapassaadiminuir
aps a velocidade mxima at atingir a zero na
velocidademximadaturbina.

do

O princpio da conservao
de massa estabelece que
existe um equilibrio entre a
quantidade
entrando

Por isso, existe uma constante preocupao com o

aumentodaeficincia.

de

em

massa

determinado

volume de controle, a massa

saindo deste volume e a
variaodadensidade.

Como no caso da gua,

podemos
densidade

considerar
constante,

a
esta

expressosereduza:

Onde:
v

velocidade

em

Como o rendimento zero na velocidade mxima, a

turbinanogeramaisenergianestacondio.

determinadopontodofluido.

Contudo,estavelocidadeextremamenteimportante
na prtica porque representa a velocidade que a
turbina atinge no caso de curto circuitos trifsicos
prximos ao gerador. Por isso, esta velocidade

sendo

do

momentolinear

Considerando a gua como

um

fluido

incomprenssvel,

esta

expressosereduza:

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

2/11

21/11/2016

TurbinasHidrulicas

mxima tambm chamada de velocidade de

disparo.

Nmero

de

Reynolds

OnmerodeReynoldsdefine

a caracteristica laminar ou

turbulenta do fluxo de um
fludo e determinado pela

seguinteexpresso:

No

Caractersticas
das
TurbinasHidrulicas
ATurbinaHidrulicaprojetadaparacomrendimento
mximo em determinadas Vazo(Q) , Queda(H) e
velocidadederotao(N)nominais.
Esterendimentodadopor:

Onde:

Pm a potncia mecnica no eixo da

turbina[kW]
torendimentomecnicodaturbina
Qtavazonaentradadaturbina[m3/s]
Htaquedanaentradadaturbina[m]

hidrulicas,

de
a

turbinas
velocidade

considerada a velocidade
perifrica e D o dimetro
daturbina.

Viscosidade
Parareverosconceitossobre
viscosidadeacesseestelink.

Teorema
Torricelli

de

caso

As curvas caractersticas das turbinas hidrulicas,

incluindo seu rendimento, no podem ser
determinadasteoricamente.
A vazo nas turbinas controlada pela abertura das
vlvulas de controle e a figura abaixo apresenta a
variaodorendimentoemfunodaaberturadeda
velocidade.
Observasequeopontodemximorendimentovaria
comavazoecomavelocidadederotao.

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

3/11

21/11/2016

TurbinasHidrulicas

Portanto, cada curva deve ser determinada

experimentalmente e, para reduzir o custo de
desenvolvimento, modelos reduzidos so utilizados
nessasmedies.
Asgrandesquestesso:
Ir a mquina real se comportar como o
modelo?
Comofazeromodeloreduzido

AnliseDimensionalde
TurbinasHidrulicas
Aturbinahidrulicaprojetadaparaobteromximo
de energia de uma determinada vazo Q, altura H e
velocidadederotaoN.
Por isso, fundamental conhecer do rendimento em
funodessesparmetros.

Grandeza

Smbolo

Dimenses

Unidade

Fluxo

L3t1

m3/s

As variveis de interesse nas turbo mquinas so

apresentadasnaTabelaabaixo.

Energia
Especfica

Potncia

L2t2

m2/s2

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

ML2t3

kg.m2/s3

4/11

21/11/2016

TurbinasHidrulicas

Velocidade

Rotao

t1

1/s

Dimenso

Densidade

ML3

kg/m3

Viscosidade

ML1t1

kg/(m.s)

Essas variveis podem ser agrupadas nas seguintes

variveisadimensionais:

Onde:
ocoeficientedefluxo
ocoeficientedequedaouenergia
ocoeficientedepotncia
ocoeficientedeReynolds.

Combinando os coeficientes de queda e potncia de

modo a eliminar D, obtemos a seguinte grandeza
adimensionalchamadadevelocidadeespecfica.

onde:
Ns a velocidade especfica da turbina
[adimensional].

Similaridade

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

5/11

21/11/2016

TurbinasHidrulicas

Acomparaodeturbinasiguaisougeometricamente
semelhantes s pode ser feita quando existe
similaridadegeomtricaehidrodinmica.
Quando

isto

ocorre,

podemos

dizer

que

rendimento mecnico igual e as seguintes

relaessovlidas:

Normalizao
Especfica

Velocidade

A base normalmente utilizada para apresentao de

dadosdeturbinashidrulicasutilizaaalturadequeda
H igual a 1 m. Por isso, as grandezas normalizadas
para esta queda so chamadas de grandezas
unitrias.
A partir das relaes anteriores, as grandezas
unitriassodadaspelasseguintesexpresses:

Se, nestas condies, se considerarmos a potncia

unitria,avelocidadeespecficapassaaserdadapor:

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

6/11

21/11/2016

TurbinasHidrulicas

Onde:

Nsavelocidadeespecfica[rpm].
Esta expresso exatamente igual expresso
adimensional da velocidade especfica mas sem a
densidadedaguaeaaceleraodagravidade.

Contudo,cuidadosespeciaisdevemsertomadoscom
as unidades utilizadas porque, dependendo das
unidades escolhidas, o valor numrico da velocidade

especficaserdiferente.

Por exemplo, se utilizarmos o cv como unidade de

potncia,avelocidadeespecficaser1,166maiordo
queovalorquandoutilizamoskw.

A tabela abaixo apresenta as velocidades especficas

e quedas normalmente utilizados para os diversos
tiposdeturbina.

Observase que, a turbinas Pelton so utilizadas em

usinas de queda elevada, as turbinas Francis em
usinasdequedaintermediriaeasturbinasKaplane
depsemusinasdebaixaqueda.

TipodeTurbina
Pelton

1jato

Ns(rpm) H(m)
18

800

1jato

1825

800
400

1jato

2635

400
100

2jato

3650

800
400

2jato

5171

400
100

4jato

4071

400
100

6jato

7190

500
100

Francis

muito
lenta

5570

600
200

lenta

71120

200
100

AplicaodeTurbinas

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

normal 121200

100
70

7/11

21/11/2016

TurbinasHidrulicas

rpida
ou

201300 7025

Deriaz

extra
rpida

301450 2515

Propeller,

Kaplan,Bulbo,

8ps

250320 7050

7ps

321430 5040

6ps

431530 4030

5ps

534620 3020

4ps

Tubularese

Straflo

Normalizao
Padro

624..

30

Velocidade

Conforme visto anteriormente, a utilizao da

velocidade especfica requer a medio ou
conhecimento da potncia da turbina. Isto nem
sempre possvel, principalmente durante o
desenvolvimentodaturbina.
Porisso,algunsautoresutilizamavazode1m3/sao
invsdapotncia1cv(ououtraunidadedepotncia)
comobaseparanormalizarasgrandezasdaturbina.

Nestecaso,teremosque:

Portanto, a relao entre a velocidade especfica e a

velocidadepadroserdadapor:

Observasequearelaoentreasduasgrandezaso
rendimento e esta expresso vlida para

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

8/11

21/11/2016

TurbinasHidrulicas

correlacionarvaloresdenscalculadosemcv.

Normalizao

perifrica

Velocidade

Do ponto de vista de mecnica dos fluidos, mais

importante do que a velocidade de rotao a
velocidadeperifricadaturbina.

Por isso, alguns autores utilizo a velocidade

especficaemfunodavelocidadeperifrica.

A velocidade perifrica dada pela seguinte

expresso:

Onde:

Dodimetrodorotordaturbina[m]
navelocidadederotaodaturbina[rpm]

Substituindoovalordavelocidadederotao,obtida
a partir da expresso acima, na expresso da
velocidadeespecfica,teremosque:

Multiplicando o numerador e denominador por

teremosque:

Definindo o coeficiente de velocidade perifrica

da turbina como sendo a velocidade perifrica
divididapelavelocidadedoteoremadeTorricelli,

eofatordeengolimentodaturbinacomosendo:

Avelocidadeespecficaserdadapor:

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

9/11

21/11/2016

TurbinasHidrulicas

Como o coeficiente de velocidade perifrica um

dado conhecido de projeto das turbinas, utilizase
esta expresso para determinar o dimetro da
turbina.

Frmulas

de

Correo

do

Rendimento
Naprtica,amodelagemdeprottiposemodelosem
escala apresenta alguns erros. Por isso,existem
diversas frmulas empricas que procuram corrigir
esteserros.Asmaisutilizadasencontramseaseguir.

Moody

Onde:
Ondicemrepresentaagrandezadomodelo.
niguala0,20
EstasexpressessAoaplicveisapenasparaturbinas
dereaoFrancis.

Pfleiderer

Hutton

A expresso de Hutton deve ser aplicada apenas a

turbinaisaxiais.

Ackeret

Referncias

Atalhos

Artigos

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

Fotos

Avaliaes

Revises

Tabelas

Provas
10/11

21/11/2016

http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/turb_hidro.php

TurbinasHidrulicas

11/11