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Momento de inercia y energa cinetica rotacional

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b

Karen Alejandra Ospina a, Sergio Mateo Gmez b

Ingenieria Biomedica-Escuela Colombiana de ingeniera Julio Garavito.


Ingenieria Biomedica Escuela colombiana de ingeniera Julio Garavito.

Resumen
En esta prctica se determinar la independencia de la velocidad rotacional y traslacinal de una
esfera. Para esto, la esfera se deja rodar a lo largo de un riel que se encuentra inclinado a un
ngulo y a un ancho el cual se puede variar. La velocidad de la esfera, en el riel; es una funcin
del ancho al que se encuentra el riel, el radio de esta y la altura de donde es liberada, cuyo valor
se determina con ayuda de las ecuaciones cinemticas de cada libre
Palabras claves: velocidad rotacional

Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito. Todos los derechos reservados.


1. Introduccin

Para tener un mayor conocimiento de las clases tericas


de la materia es necesario realizar una secuencia de
laboratorios, con el fin de que no quede solo claro la
parte terica si no por el contrario se pueda aplicar en
la parte prctica, en esta oportunidad se realiz el
laboratorio de momento de inercia y energa cintica
rotacional. Donde se utilizar la energa cintica
rotacional, adems, utilizaremos ecuaciones de energa
cintica para determinar el valor de la velocidad
cuando la esfera se encuentra en la base del riel.
Antes de la realizacin de la prctica es necesario tener
conocimientos previos, los cuales ayudaran a tener un
mejor entendimiento de los datos experimentales que
se deben medir. La energa cintica rotacional de un
objeto que se encuentra girando es similar a la energa
cintica lineal, la cual puede expresarse en trminos del
momento de inercia y de la velocidad angular. La
energa total de un objeto extenso, es la suma de la
energa cintica de traslacin de su centro de masa y la
energa cintica de rotacin sobre el centro de masa.
Para un eje de rotacin fijo dado, la energa cintica se
define como:

(1)
Esta energa corresponde a la energa cintica interna,
ya que tiene est referida al centro de masas. Si ste a
su vez se est moviendo con respecto a un origen, la

energa cintica total del slido se calcular sumando la


energa cintica de rotacin y la de traslacin del centro
de masas.
(2)
Donde

, el cual se denomina momento

de inercia del solido respecto a su eje de rotacin. Para


una esfera homognea de masa

y radio

que rota

con respecto a un eje que pasa por su centro.


(3)

2. Marco Terico

Considerando el sistema de la Fig 1. En el cual se tiene


un plano inclinado a un ngulo

con respecto a la

horizontal. Si una partcula fija de masa


desde una altura

es liberada

, su velocidad en la base del plano,

teniendo en cuanta el principio de conservacin de la


energa ser:
(8)
Entonces para hallar la velocidad de la esfera en la base
de la rampa se tiene:

(4)
(5)
Pero si se remplaza el plano por un riel anclado con un
ancho

y la partcula es ahora una esfera de radio

(9)
Para determinar la velocidad de la esfera en el extremo
del riel se utiliza las ecuaciones cinemticas de cada
libre, tomando como coordenadas de origen el extremo
inferior del riel las posiciones en funcin del tiempo
son:

entonces la ecuacin del principio de conservacin se


modifica por:
(6)

(10)
Donde,

. Si la esfera se rueda sin


Despejando la velocidad de las dos ecuaciones se tiene
que:

(11)

3. Descripcin experimental

Para este experimento es necesario son necesarios los


siguientes materiales:
Un riel acanalado con longitud minima de 70 cm.
Cinco esferas metlicas de diferentes radios.
deslizarse entonces la relacin entre

es

Regla graduada en mm.

, de esto se obtiene que

Soporte Vertical.
Tranportador.

(7)
En este caso la esfera tiene contacto en dos puntos del
riel, en este caso su radio efectivo ser:

Se realiz el montaje de la figura 3 donde de


posicionaron cada uno de los elementos descritos. Se
consideraron diferentes esferas con diferentes radios,
en este caso 4 esferas. Adems de los materiales
descritos fue necesario posicionar un papel carbn y un
papel tipo peridico. Se ajusta el angulo con el
transportador, este ngulo es de 30. Ya posicionado el
montaje se procedi a medir el ancho del canal y se
dejaron caer las diferentes esferas golpeando el papel
carbn despus de su termino en el riel, esto se realiz
para 4 anchos de riel ms. Cada vez que la esfera
golpeaba el papel dejaba un rastro, este rastro
proporcioc la distancia recorrida despues de girar
sobre el riel para cada espesor.

Autor principal et al.: Ttulo

colocaron los dimetros para poder tener la referencia


de cada esfera. Todos los datos en negrilla fueron
constantes, en esa misma tabla se pusieron los datos de
las distancias recorridas por cada esfera despus de
salir de la parte final del canal, estos datos se
representaron sin negrilla, todos estos datos son
experimentales.
Para
futuros
laboratorios
se
recomienda no poner papel carbn para hacer las
mediciones de las distancias, ya que ste se mova o
tambin no marcaba los puntos de las esferas con
menor peso. Se recomienda disear un objeto que use
plastilina y as se disminuirn los errores sistemticos.

4. Resultados
Tabla No.1: la numeracin de las esferas con su respectivo radio

Esferas

Radios(mm)
1

0,95

0,7

0,45

0,5

Tabla No.2: Esta tabla muetra en la primera columna los dimetros


de las esferas y en la segunda fila el ancho del canal todos en
negrilla. Los datos sin negrilla son las distancias que recrri la bola
al alejarse del canal y stas estn en metros.

La tabla No.3 us la misma metodologa de la tabla


anterior, solo que esta vez los datos que no estn en
negrilla son las velocidades en metros sobre segundo
para cada ancho y dimetro. Usando la ecuacin 14 se
determin cada una de las velocidades, donde el
angulos siempre fue 30.

Distancia de Apertura de la
Franja (mm)
Diametro
(mm)

0,8
0,305
0,3
0,26
0,203

1,9
1,4
0,9
1

0,7
0,275
0,28
0,23
0,25

0,5
0,26
0,24
0,23
0,25

0,4
0,25
0,263
0,245
0,26

Tabla No.4: Datos de H y distancia X recorrida por la esfera 1

H(cm)

=cte, y=cte esfera 1

Tabla No.3: Esta tabla muetra en la primera columna los dimetros


de las esferas y en la segunda fila el ancho del canal todos en
negrilla los datos que no estn en negrilla son los datos de las
velocidades en (m/s)

Distancia de Apertura de la
Franja (mm)
Dimetros(mm
)

0,8

0,7

0,5

0,4

1,9

4,004

2,991

2,629

2,421

1,4

3,797

3,128

2,234

2,696

0,9

2,629

2,063

2,063

2,325

1,668

2,421

2,421

2,629

X(cm)
21,5

30,05

21,5

27,5

21,5

26

21,5

25

La tabla No.4 muestra para un H constante diferentes


distancias. Este requerimiento est explicito en la gua
para comparar la relacin entre la velocidad v y la
altura H. Desde un punto de vista racional esto no da
para algn debate concreto ya que H no vara. Las
tablas siguientes siguen este mismo procedimiento, en
especfico la No: 5, 6, 7.
Tabla No.5: datos de H y X en cm para la esfera 2

H(cm)

5. Analisis de resultados

X(cm)
=cte, y=cte esfera 2

La tabla No.1 se represesntaron los radios de cada una


de las esferas. Debido a que no haba mucha variacin
diametral entre las esferas se decidi tomar 4. Se
recomienda para futuros laboratorios tener las cinco
esferas, cada una con dimetro diferente por grupo.

21,5

30

21,5

28

21,5

24

21,5

26,3

Tabla No.6: datos de H y X en cm para la esfera 3

La tabla No.2 se graficaron los datos del ancho del


canal, el cual era constante durante todo el recorrido,
solo cambia para las diferentes mediciones y tambin se

H(cm)

X(cm)
=cte, y=cte esfera 3

21,5

26

21,5

23

21,5

23

21,5

24,5

? sera la necesaria para estos. Esa es la diferencia


principal.

6. Conclusiones

Si aumenta el ancho del riel la distancia


recorrida por la esfera despues de separarse
del riel es menor

Tabla No.7: datos de H y X en cm para la esfera 4

H(cm)

A medida que el ancho del riel aumenta la

X(cm)

velocidad tambin aumenta.


Es diferente la velocidad cuando solo hay
un punto tangente a la esfera que cuando sta
tiene dos tangentes.
El papel carbn en una hoja es ineficiente
para tomar las posiciones del punto de cada
de una esfera pequea

=cte, y=cte esfera 4


21,5

20,3

21,5

24,5

21,5

25

21,5

26

7. Bibliografia

Lo que nos permite en especfico comparar velocidades


es la tabla No.3. sta muestra cunto vara la velocidad
cuando el riel aumenta su ancho. Los datos tienen una
tendencia a decrecer eso significa que entre ms se
estreche el riel la velocidad disminuir o en un caso
contrario a medida que el ancho del riel aumente ms
aumenta la velocidad como en la fig 4.

[1].Nave. O. Energa cintica rotacional. HyperPhysics.


Disponible en: http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/rke.html
[2].Martin, T. and Serrano, A. Energa de rotacin.
Disponible en:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignat
uras/fisica/solido/energia_solido.html
[3]. Escuela Colombiana de ingeniera Julio Gravito.
Gua de laboratorio: Energa cintica rotacional.
Disponible
en:http://campusvirtual.escuelaing.edu.co/pluginfile.
php/28321/mod_resource/content/1/11%20Momento
%20de%20Inercia%20y%20Energia%20Cinetica
%20Rotacional.pdf

Fig.4. la lnea azul esfera uno, la lnea naranja la esfera 2, la lnea


gris la esfera 3 y la lnea 4 la amarilla.

En la figura 4 se encuentran datos que decienden, pero


considerando lo ineficiente que fue el papel carbn y lo
suci del papel donde se calc el golpe de la esfera no
es de asombrarse esos datos. Sin embargo la esfera azul
es la que puede confirmar la hiptesis de que el ancho
es proporcional al aumento de la velocidad.
Debido a que el H no vara los requerimientos de la
gua se hacen inecesarios. Ya que nos piden usar las
ecuaciones 5, 7 y (?) y comparar las diferentes
velocidades. Los Datos suministrados son constantes,
pues los de la ecuacin 7 y 8, estos solo se usan para
existe un nico punto tangente a la esfera. La ecuacin