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Movimie nto

Circular
Primera Parte

Fsica

fisica.ips.edu.ar
www.ips.edu.ar

3 Ao
Cd- 7304-16

Prof. Liliana Grigioni


Prof. Marcela Palmeg iani
Prof. Mara Eugenia Go dino

Dpto. de Fsi ca

Captulo IV Movimiento circular


Fsica III
Movimiento Circular
El movimiento circular es un movimiento curvilneo cuya trayectoria es una
circunferencia. Son ejemplos: el movimiento de cualquier punto de un disco o una rueda
en rotacin, el de los puntos de las manecillas de un reloj. Como primera aproximacin,
es el movimiento de la Luna alrededor de la Tierra y del electrn alrededor del protn en
un tomo de hidrgeno. Debido a la rotacin diaria de la Tierra, todos los cuerpos que
estn en su superficie tienen un movimiento circular en relacin con el eje de rotacin de
la Tierra.
Movimiento Circular Uniforme
Imaginemos una partcula que se mueve en una trayectoria circular, con rapidez
constante: al ser la trayectoria una curva el vector velocidad cambia su direccin en
cada instante (es tangente a la trayectoria en cada punto), esto implica que:

v = constante

pero

cons tan te

Este movimiento recibe el nombre de Movimiento Circular Uniforme.


En el caso de una bola apoyada sobre una superficie horizontal lisa que gira en el
extremo de una cuerda, la fuerza ejercida por sta sobre la bola es la que obliga a la
velocidad a cambiar de direccin en cada punto. El vector velocidad siempre es
tangente a la trayectoria de la partcula y perpendicular al radio de la misma, es un
vector de direccin variable y de mdulo constante. Concluimos que debe existir una
aceleracin que mida el cambio de velocidad en cada intervalo de tiempo.

Si aplicamos la segunda ley de Newton a la


partcula, resultar que la nica fuerza no
equilibrada es la que aplica la cuerda sobre la
bola, por lo tanto:

ac
T

ma

Obsrvese que el vector a tiene la direccin y

sentido de la fuerza T , por lo tanto es siempre

perpendicular al vector v y se produce debido al


cambio en la direccin del mismo.

Esta resultante de fuerzas (en la direccin radial) est dirigida hacia el centro de la
trayectoria y se la suele llamar Fuerza Radial o Centrpeta Fc , siendo la encargada
de modificar la direccin de la velocidad, obligando a la partcula a seguir la trayectoria
circular.

POLITECNICO

Captulo IV Movimiento Circular


Fsica III

ac
Fc

Por ejemplo:
Para un satlite en una rbita circular alrededor de la Tierra, la fuerza
centrpeta es la fuerza de la gravedad.
La fuerza centrpeta que acta sobre un automvil que recorre una curva
en un camino plano horizontal, es la fuerza de friccin entre las llantas y
el pavimento.

En general un cuerpo puede moverse en una trayectoria circular bajo la influencia de


fuerzas como por ejemplo la friccin, la fuerza gravitacional o alguna combinacin de
fuerzas.
Si la fuerza centrpeta que acta sobre un
objeto desaparece, el objeto ya no se
mover en su trayectoria circular; en vez
de ello, lo har a lo largo de una lnea
recta tangente a la circunferencia. La

trayectoria tendr la direccin de la v en el


instante que la cuerda se corta. Esta idea
se ilustra en la figura para el caso de una
bola que da vueltas en una circunferencia
en el extremo de una cuerda. Si la cuerda
se rompe en un cierto instante, la bola se
mover por la trayectoria de la lnea recta
tangente a la circunferencia en el punto
donde la cuerda se rompi.
2

POLITECNICO

Captulo IV Movimiento circular


Fsica III

En un MCU la partcula pasa por cada punto de la circunferencia a intervalos regulares


de tiempo, por esto decimos que el movimiento es peridico.
El Perodo (T), de un cuerpo en movimiento circular uniforme es el tiempo empleado en
efectuar una vuelta completa o revolucin.
La frecuencia (f), es el nmero de revoluciones en la unidad de tiempo.

n revoluciones
t

Considerando que el tiempo en hacer una revolucin es T, resulta:


f

1
T

Cuando el perodo se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse en s -1.


(segundos-1), esta unidad se llama hertz (Hz) en memoria de Heinrich Hertz (18571894), quien demostr experimentalmente la existencia de las ondas electromagnticas.

Recordemos que la aceleracin en un movimiento, depende de los cambios en la


velocidad. Puesto que la velocidad es una magnitud vectorial, hay dos maneras en las
cuales puede producirse una aceleracin: mediante un cambio en el mdulo del vector
y/o por medio de un cambio en su direccin. Esta ltima es la que ocurre cuando una
partcula se mueve con movimiento circular uniforme, en el cul la velocidad cambia de
direccin en cada punto.

A continuacin nos ocuparemos de encontrar el vector aceleracin en el movimiento


circular uniforme.
La figura muestra una partcula que est describiendo un movimiento circular uniforme:

en el instante to se encuentra en el punto P y tiene una velocidad v 0

en algn tiempo posterior t, est en el punto Q con una velocidad v .

Obsrvese que v0 = v , pero v 0 v .

POLITECNICO

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t
Q

vo

r
P

to

vo
v

ro
X

ro : vector posicin de la partcula en el instante to


r : vector posicin de la partcula en el instante t

v0 : vector velocidad de la partcula en el instante t o

v : vector velocidad de la partcula en el instante t


r : vector desplazamiento de la partcula en el intervalo de tiempo t = t - to
s : distancia recorrida por la partcula en el intervalo de tiempo t

Comenzaremos recordando que la aceleracin media est dada por la siguiente


expresin:
v
t

am

v vo
t

La semejanza que presentan los tringulos ABC y OPQ de las figuras anteriores, nos
permite establecer la siguiente relacin entre sus lados:

v
v

POLITECNICO

r
r

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Si a esta igualdad la dividimos miembro a miembro por t, obtenemos:

1
v

v
t

1
r

r
t

v
t

o bien

v
r

r
t

Imaginemos ahora que los puntos P y Q se aproximan mucho uno hacia el otro.
En este caso v , apunta hacia el centro de la trayectoria circular y debido a que la
aceleracin tiene la direccin y sentido de v , ella tambin est dirigida hacia el centro.
Adems a medida que P y Q se acercan entre s, tanto como nos podamos imaginar, t
v
s
se hace infinitamente pequeo, r = s y las relaciones
y
se aproximan a los
t
t
mdulos de la aceleracin instantnea y la velocidad instantnea respectivamente,
resultando:
cuando P Q
v
t

v
r

s
t

ac

v2
r

De esta forma demostramos que en el movimiento circular uniforme, el vector


v2
aceleracin se dirige hacia el centro de la circunferencia y tiene un mdulo dado por
r
donde v es el mdulo del vector velocidad de la partcula y r es el radio de la
circunferencia.
Denominaremos a dicha aceleracin; aceleracin radial o centrpeta.-

MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME

Consideremos el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria circular

donde el vector velocidad cambia tanto en direccin como en mdulo ( v0 v , v 0 v )


En este caso en que la velocidad de la partcula cambia su direccin y vara su mdulo,
la aceleracin resultante tiene dos componentes: una producida por la variacin en la
direccin de la velocidad (centrpeta) y una producida por la variacin del mdulo del
vector velocidad (tangencial).
De la aplicacin de la segunda ley de Newton surge que

POLITECNICO

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donde:

F ma

Fc mac

Fc

Ft

Ft

mat

La aceleracin es a = ac + at

La fuerza neta ejercida sobre la partcula es:

Fc

Ft

Ft

El vector
Fc (fuerza centrpeta) est dirigido
hacia el centro de la circunferencia y es
responsable de la variacin en la direccin de la
velocidad.

Fc

El vector
Ft (fuerza tangencial) es tangente a
la circunferencia y responsable de la variacin
en la rapidez.

En la figura se han representado las velocidades en dos puntos de la trayectoria: P ( v0 )

y Q ( v ) y el vector v
v

v
Y

vo

t
Q

vo

r
r

to

ro
X

POLITECNICO

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El vector aceleracin a puede descomponerse en dos direcciones: una radial y la otra


tangencial; resulta entonces:

a c + at

La componente de la aceleracin en la direccin del radio es la aceleracin centrpeta


y la componente en la direccin de la tangente a la trayectoria es la aceleracin
tangencial
Es decir, el vector aceleracin total puede escribirse como la suma vectorial de estos
dos vectores componentes:

ac

at

Puesto que ac y at son las componentes perpendiculares de a , se deduce que:


a

a c2

a t2

tg

at
ac

at
a

ac

Desplazamiento, velocidad y aceleracin angulares


Cuando una partcula en movimiento sigue una trayectoria circular se puede dar su
posicin en cada instante indicando: el radio r y el ngulo barrido

POLITECNICO

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r es el radio de la trayectoria
es el ngulo que forma el vector posicin con el semieje x positivo

P ( r, )

P0 ( r0 ,

Cuando un objeto gira desde una posicin inicial


desplazamiento angular es

hasta una posicin final

, el

Podemos especificar la posicin de la partcula dando sus coordenadas x e y, pero una


descripcin ms simple y conveniente es el par ordenado (r, ) que representa las
coordenadas polares de la posicin.
La simplificacin proviene de que es la nica coordenada que cambia con el tiempo, la
otra coordenada, el radio, permanece constante, en cambio las coordenadas x e y
varan ambas en cada instante y no permiten distinguir entre s posiciones mayores a un
giro completo.
Para expresar la medida del ngulo, se usan corrientemente dos unidades:
1
a) el grado sexagesimal (1) definido como la amplitud angular de
de un crculo
360
completo
b) el radin (1rad) definido como la amplitud de un ngulo para el cul el arco
subtendido y el radio son iguales
La medida de un ngulo
en radianes resulta del cociente entre la longitud del arco y
el radio de la circunferencia correspondiente.

POLITECNICO

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s
r

Un ngulo de 1 radin es aquel para el cual la medida del arco


subtendido es igual al radio.
s r
1

Para convertir un ngulo en grados a un ngulo en radianes, o


viceversa, usamos el hecho de que:
2 = 360

En el estudio del movimiento circular, todos los ngulos se indican en radianes. La


posicin queda as expresada por un nmero real, tal que a cada punto de la
trayectoria se le asigna el par (r, ) que caracterza nivocamente a la trayectoria.

Velocidad Angular Media ( M ): es el cociente entre el desplazamiento angular y el


intervalo de tiempo en el cual se produce.

La unidad de la velocidad angular se obtiene de la definicin anterior:

rad 1
= = s-1
s
s

Velocidad Angular Instantnea ( ): es el valor al cual tiende la velocidad angular


media cuando el intervalo de tiempo se hace infinitamente pequeo.
lm

t
Esta velocidad angular puede ser constante o variable.
Aceleracin Angular Media ( m ): en el caso de que la velocidad angular vare en el
tiempo, definimos la aceleracin angular media como la relacin entre la variacin de
velocidad angular y el intervalo de tiempo en el cual se produce.

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La unidad de la aceleracin angular se obtiene de la definicin anterior:

rad / s rad 1
= 2 = 2 = s-2
s
s
s

Aceleracin Angular Instantnea ( ): es el valor al cual tiende la aceleracin angular


media cuando el intervalo de tiempo se hace infinitamente pequeo.
lm

MOVIMIENTO CIRCULAR CON ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE (MCUV)

En el estudio del movimiento rectilneo encontramos que la forma ms simple de


movimiento acelerado que es posible analizar es el movimiento bajo aceleracin lineal
constante. De igual modo, para el movimiento circular, el movimiento acelerado ms
simple que es posible analizar es el que ocurre bajo aceleracin angular constante.
Desarrollaremos a continuacin, relaciones cinemticas para el movimiento circular
bajo aceleracin angular constante.
Si
es constante y distinta de cero, se trata de un Movimiento Circular
Uniformemente Variado.
k

MCUV

Si la aceleracin angular es constante, su valor coincide con el de la aceleracin angular


media; por lo tanto podemos escribir:
o
m

Despejando

; resulta:
o

10 10

t to

POLITECNICO

(t to )

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esta frmula permite calcular la velocidad angular en funcin del tiempo.

La velocidad angular media se puede calcular con la siguiente expresin:


o
m

t t0

Trabajando algebraicamente en forma adecuada la expresin anterior se puede escribir:


o
m

Igualando las dos expresiones anteriores y sustituyendo


obtenemos:

1
2

(t to )

por

t t0 ,

(t to ) 2

Si en la frmula anterior reemplazamos (tto) por

y trabajamos algebraicamente,

obtenemos:
2

2
o

2 (

Esta expresin permite calcular la velocidad angular en funcin de la posicin angular o


del desplazamiento angular.

Si aceptamos como condicin inicial del movimiento que t o


recin vistas adoptan una forma ms simplificada:
t

o
2

0 , todas las ecuaciones

2
o

1 2
t
2
2

Observe que estas expresiones para el movimiento circular con aceleracin angular
constante son de la misma forma que las correspondientes al movimiento lineal con
aceleracin constante con las siguientes sustituciones:

POLITECNICO

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x
v
a

Si
es constante e igual a cero el movimiento recibe el nombre de Movimiento
Circular Uniforme; las ecuaciones del movimiento circular uniformemente variado, con
0 , adoptan la forma:
cons tan te

MCU

RELACIONES ENTRE MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES


En esta seccin deduciremos algunas relaciones tiles entre las variables angulares y
las variables lineales que describen el movimiento circular de una partcula.
Consideremos una partcula P que gira en una circunferencia de radio r

En un tiempo t recorre el arco s , el ngulo central correspondiente a dicho arco es el


desplazamiento angular
que expresado en radianes es
s
r
Esta expresin nos permite establecer relacin entre la longitud del arco y el
desplazamiento angular
s

12 12

POLITECNICO

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De las definiciones de v y de
v

lim

resulta:
s
lim
t

r
t

r lim

Esta expresin nos permite establecer relacin entre la velocidad lineal y la velocidad
angular

at

Igualmente resulta:

s, v, at (variables lineales) se vinculan con


Concluimos que
angulares) a travs de las expresiones sencillas siguientes:
s
v
at

, ,

(variables

r
r
r

En todos los casos las variables angulares se expresan en radianes.

Considerando la relacin v
forma:

r , la expresin para la aceleracin centrpeta adopta la

ac

Recordando que a

at

v2
r

ac , resulta:
a

tg

Problemas

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1) Una partcula recorre una trayectoria circular de radio 5 m con una velocidad cuyo
mdulo es constante e igual a 15 m/s. Cul es el mdulo, direccin y sentido de su
aceleracin? R: direccin radial, sentido hacia el centro de la trayectoria, a c = 45 m/s2
2) Un satlite se mueve con rapidez constante en una rbita circular alrededor del centro
de la Tierra y prxima a su superficie. La cantidad de aceleracin es 9,8 m/s 2; cul es
la rapidez y cunto tiempo tarda en dar una revolucin completa? ( Radio de la Tierra:
6370 km ). R: v = 7901 m/s; T = 5065 s
3) Un muchacho hace girar una pelota atada a una cuerda en una circunferencia
horizontal de 1 m de radio. A cuntas revoluciones por minuto deber girar la pelota si
su aceleracin hacia el centro de la circunferencia ha de tener el mismo mdulo que la
aceleracin de la gravedad? R: 30 rpm
4) Un piloto de avin se lanza hacia abajo para describir un rizo siguiendo un arco de
circunferencia cuyo radio es 300 m. En la parte inferior de la trayectoria, donde el
mdulo de su velocidad es de 480 km/h, cules son la direccin, el sentido y el mdulo
de su aceleracin? R: radial, hacia el centro de la trayectoria, a c = 59,26 m/s2
5) En las partes (a) y (b) de la figura se estn moviendo unas partculas en trayectorias
circulares con velocidad de mdulos variables, habindose indicado los vectores de
velocidad. Halla el mdulo del vector aceleracin media entre las dos posiciones dadas
en los dos casos.

6) En la figura unas partculas se estn moviendo en sentido contrario a las agujas del
reloj en una circunferencia de radio 5 m con velocidades cuyos mdulos pueden ser
variables. Los vectores aceleracin se indican en ciertos instantes. Halla: a) Las
componentes radiales y tangenciales de la aceleracin en cada uno de esos instantes;
b) El mdulo de la velocidad en cada uno de esos instantes.

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7) Una plataforma gira a 78 revoluciones por minuto y se encuentra que un pequeo


objeto colocado a distancias radiales menores de 5 cm se mantiene sobre la plataforma,
mienta que a valores mayores desliza respecto de la plataforma. Cul es el coeficiente
de rozamiento entre la plataforma y el objeto? R:
0,34
8) Se utiliza una cuerda de 1 m de largo para colgar una esfera de 0,5 kg del punto ms
alto de un poste. La esfera se pone en movimiento circular alrededor del poste con una
velocidad de 1,1 m/s formando la cuerda un ngulo de 20 con respecto al poste.
Teniendo en cuenta que la esfera gira en un plano horizontal, calcula la tensin de la
cuerda. Analiza el tipo de movimiento que describe la esfera.
9) Un automvil describe una curva horizontal de 120 m de radio sobre una carretera sin
peralte, con una velocidad de 40 km/h. Cul es el coeficiente mnimo de rozamiento
entre los neumticos y la carretera para que el automvil no patine?; b) Cul debe ser
el ngulo de peralte para esta velocidad? R: a)
0,105 b) 6
10) Un pndulo simple se balancea en un plano vertical. Cuando la cuerda, de 0,75 m
de longitud, forma un ngulo de 15 con la vertical, la esferita tiene una velocidad de 2,7
m/s. Encuentra la aceleracin resultante.
11) Una rueda de 90 cm de dimetro parte del reposo y va aumentando uniformemente
su velocidad angular hasta alcanzar un valor de 100 rad/s en 20 s. Calcule: a) La
aceleracin angular; b) El ngulo girado en ese tiempo. R: a) 5 rad/s 2 b) 103 rad
12) Una partcula describe una circunferencia de 5 m de radio con velocidad constante
de 2 m/s. En un instante dado comienza a frenar con una aceleracin constante de 0,5
m/s2 hasta detenerse. Calcula:
a) la aceleracin de la partcula antes de empezar a frenar
b) la aceleracin resultante 2 s despus de empezar a frenar
c) la aceleracin angular mientras frena
d) el tiempo que tarda en detenerse.
13) La velocidad angular de un volante disminuye uniformemente desde 900 r.p.m.
hasta 800 r.p.m. en 5 s. Calcule: a) La aceleracin angular; b) El nmero de
revoluciones efectuadas por el volante en el intervalo de 5 s; c) Cuntos segundos ms

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sern necesarios para que el volante se detenga? R: a) -2,1 s-2 b) 70,83 vueltas c)
39,96 s
14) Una rueda que inicialmente se encuentra en reposo inicia un movimiento de rotacin
con aceleracin constante igual a 1,5 rad/s2 durante 8 s. A partir de este instante
mantiene su velocidad angular constante durante 5 s ms. A continuacin desacelera a
razn de 0,9 rad/s2 hasta volver nuevamente al reposo. Calcule el nmero de
revoluciones giradas por la rueda durante la totalidad del movimiento.-R: 29,92 vueltas
15) Un mvil recorre con velocidad de mdulo constante una trayectoria circular de radio
r. a) Si se duplica la velocidad, cmo se ve afectada la aceleracin?; b) Si se duplica el
radio de la trayectoria, cmo se ve afectada la aceleracin?
16) Un objeto ejecuta un movimiento circular con una rapidez constante siempre que
una fuerza neta de magnitud constante acte perpendicular a la velocidad. Qu pasa
con la rapidez si la fuerza neta no es perpendicular a la velocidad?
17) Una masa m que est sobre una mesa horizontal lisa, est fija a una cuerda de
longitud l, cuyo extremo a su vez est clavado sobre la mesa. La masa gira alrededor
del clavo a una velocidad constante . Si la longitud de la cuerda se reduce a la mitad,
la tensin de la cuerda no vara si la velocidad angular se cambia a:
a) 2

b)

2
Selecciona y justifica.

c)

2.

d)

18) Un chico da vueltas a una piedra de masa m sujeta a cuerda de longitud l. El plano
de giro es vertical. La tensin de la cuerda cuando la piedra est en el punto ms bajo
de su trayectoria movindose con una velocidad angular
es:
a) mg
b) m(l 2+g)
c) m(l 2-g)
d) ninguna de las anteriores.
Selecciona y justifica.

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Bibliografa
Fsica, Wilson J, Buffa A, Lou B, Prentice Hall Inc., Mxico, 2007
Fsica para la Ciencia y la Tecnologa, Volumen 1, Tipler P, Editorial Revert, Espaa,
2001
Fundamentos de Fsica, Volumen 1, Sexta Edicin, Serway R, Faughn J, International
Thomson Editores, Mxico, 2004
Fsica Conceptos y aplicaciones, Tippens P, Mc Graw Hill, Mxico, 2001
Fsica, Blatt F, Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico, 1991
Fsica, Wilson J, Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico, 1996
Fsica, Tomo 1, Serway R, Mc Graw Hill, Mxico, 1997
Fsica Principios y aplicaciones, Giancoli D, Editorial Revert, Espaa, 1985

NO BORRAR ESTE SALTO DE PGINA QUE ES LO QUE PERMITE HACER


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